CN109176022B - 一种维修改造钢结构车间用的自行走式数控钻铣切割机床 - Google Patents

一种维修改造钢结构车间用的自行走式数控钻铣切割机床 Download PDF

Info

Publication number
CN109176022B
CN109176022B CN201811298951.6A CN201811298951A CN109176022B CN 109176022 B CN109176022 B CN 109176022B CN 201811298951 A CN201811298951 A CN 201811298951A CN 109176022 B CN109176022 B CN 109176022B
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
power head
fixed
head
milling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811298951.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109176022A (zh
Inventor
孙庆海
韩纪光
韩纪强
牛作文
郭书超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jinan Zhangli Machinery Co ltd
Original Assignee
Jinan Zhangli Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jinan Zhangli Machinery Co ltd filed Critical Jinan Zhangli Machinery Co ltd
Priority to CN201811298951.6A priority Critical patent/CN109176022B/zh
Publication of CN109176022A publication Critical patent/CN109176022A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109176022B publication Critical patent/CN109176022B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/02Machine tools for performing different machining operations

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

本发明公开了一种维修改造钢结构车间用的自行走式数控钻铣切割机床,包括固定架,所述固定架上安装有第一动力头、第二动力头、第三动力头和第四动力头,固定架上设有底板,底板通过轴固定有电磁滑轮,电磁滑轮上夹持有H型钢。本发明维修改造钢结构车间用的自行走式数控钻铣切割机床,在不重新夹装的情况下实现焊接、切割、攻丝和钻孔的加工,具有方便、安全、生产效率高的优点。

Description

一种维修改造钢结构车间用的自行走式数控钻铣切割机床
技术领域
本发明涉及一种机床,具体是一种维修改造钢结构车间用的自行走式数控钻铣切割机床。
背景技术
H型钢的翼缘内外侧平行或接近于平行,翼缘端部呈直角,因此而得名平行翼缘工字钢。H型钢的腹板厚度比腹板同样高的普通工字钢小,翼缘宽度比腹板同样高的普通工字钢大,因此又得名宽缘工字钢。由形状所决定,H型钢的截面模数、惯性矩及相应的强度均明显优于同样单重的普通工字钢。用在不同要求的金属结构中,不论是承受弯曲力矩、压力负荷、偏心负荷都显示出它的优越性能,可较普通工字钢大大提高承载能力,节约金属10%~40%。H型钢的翼缘宽、腹板薄、规格多、使用灵活,用于各种桁架结构中可节约金属15%~20%。由于其翼缘内外侧平行,缘端呈直角,便于拼装组合成各种构件,从而可节约焊接、铆接工作量25%左右,能大大加快工程的建设速度,缩短工期。
目前,由于H钢装配完成,是竖立在高空之中,如果需要打孔、攻丝、焊接、切割加工工艺需要重新拆除,打孔、攻丝、焊接、切割加工工艺完成以后需重新装配。这样不仅非常消耗工期,还有可能会造成不必要的损失并且危险也会随之增加。
发明内容
本发明的目的在于提供一种维修改造钢结构车间用的自行走式数控钻铣切割机床,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种维修改造钢结构车间用的自行走式数控钻铣切割机床,包括固定架,所述固定架上安装有第一动力头、第二动力头、第三动力头和第四动力头,固定架上设有底板,底板通过轴固定有电磁滑轮,电磁滑轮上夹持有H型钢。
作为本发明进一步的方案:所述电磁滑轮设置有八个且呈两列四排阵列分布。
作为本发明再进一步的方案:所述第一动力头为焊接头,第二动力头为切割头,第三动力头为攻丝头和第四动力头为钻孔头;所述底板顶部安装有无线接收器,无线接收器与第一动力头、第二动力头、第三动力头和第四动力头连接,无线接收器外连有遥控器。
作为本发明再进一步的方案:所述遥控器和无线接收器通过无线信号连接。
作为本发明再进一步的方案:所述固定架上设有X轴鞍座,X轴鞍座的后端面上固定有第一X轴滑块,第一X轴滑块滑动固定在底板上,底板上配合第一X轴滑块开设有第一X轴导轨,X轴鞍座的前端面上开设有Z轴导轨,Z轴导轨内部滑动固定有Z轴滑块,Z轴滑块安装在第一Z轴鞍座上,第一动力头和第二动力头分别安装在第一Z轴鞍座的上下两端,第一Z轴鞍座侧面上固定有第二X轴导轨,第二X轴导轨上滑动固定有第二X轴滑块,第二X轴滑块安装在第二Z轴鞍座上,第三动力头和第四动力头分别固定在第二Z轴鞍座的上下两端。
作为本发明再进一步的方案:所述第一X轴滑块固定在X轴鞍座由下向上四分之一处。
作为本发明再进一步的方案:所述Z轴滑块固定在第一Z轴鞍座的中心位置处。
作为本发明再进一步的方案:所述第二X轴滑块固定在第二Z轴鞍座的中心位置处。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明维修改造钢结构车间用的自行走式数控钻铣切割机床,在不重新夹装的情况下实现焊接、切割、攻丝和钻孔的加工,具有方便、安全、生产效率高的优点。
附图说明
图1为一种维修改造钢结构车间用的自行走式数控钻铣切割机床的结构示意图。
图2为一种维修改造钢结构车间用的自行走式数控钻铣切割机床的主视结构示意图。
图3为一种维修改造钢结构车间用的自行走式数控钻铣切割机床的俯视结构示意图。
图4为一种维修改造钢结构车间用的自行走式数控钻铣切割机床的左视结构示意图。
其中:1-电磁滑轮;2-轴;3-底板;4-无线接收器;5-第一X轴导轨;6-第一X轴滑块;7-X轴鞍座;8-Z轴导轨;9-Z轴滑块;10-第一Z轴鞍座;11-第二X轴导轨;12-第二X轴滑块;13-第二Z轴鞍座;14-第一动力头;15-第二动力头;16-第三动力头;17-第四动力头;18-遥控器;19-H型钢。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-4,提供一种维修改造钢结构车间用的自行走式数控钻铣切割机床。
实施例1
请参阅图1,本发明实施例中,一种维修改造钢结构车间用的自行走式数控钻铣切割机床,包括固定架,为了不重新夹装实现焊接、切割、攻丝和钻孔的加工,所述固定架上安装有第一动力头14、第二动力头15、第三动力头16和第四动力头17,固定架上设有底板3,底板3通过轴2固定有电磁滑轮1,电磁滑轮1设置有八个且呈两列四排阵列分布,电磁滑轮1上夹持有H型钢19。
进一步的,所述第一动力头14为焊接头,第二动力头15为切割头,第三动力头16为攻丝头和第四动力头17为钻孔头;所述底板3顶部安装有无线接收器4,无线接收器4与第一动力头14、第二动力头15、第三动力头16和第四动力头17连接,无线接收器4外连有遥控器18,遥控器18和无线接收器4通过无线信号连接。
实施例2
一种维修改造钢结构车间用的自行走式数控钻铣切割机床,请参阅图1-4,本发明实施例是在实施例1的基础上,进一步的进行限定。
进一步的,所述固定架上设有X轴鞍座7,X轴鞍座7的后端面上固定有第一X轴滑块6,第一X轴滑块6固定在X轴鞍座7由下向上四分之一处,第一X轴滑块6滑动固定在底板3上,底板3上配合第一X轴滑块6开设有第一X轴导轨5,X轴鞍座7的前端面上开设有Z轴导轨8,Z轴导轨8内部滑动固定有Z轴滑块9,Z轴滑块9安装在第一Z轴鞍座10上,Z轴滑块9固定在第一Z轴鞍座10的中心位置处,第一动力头14和第二动力头15分别安装在第一Z轴鞍座10的上下两端,第一Z轴鞍座10侧面上固定有第二X轴导轨11,第二X轴导轨11上滑动固定有第二X轴滑块12,第二X轴滑块12安装在第二Z轴鞍座13上,第二X轴滑块12固定在第二Z轴鞍座13的中心位置处,第三动力头16和第四动力头17分别固定在第二Z轴鞍座13的上下两端。
需要特别说明的是本发明所使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺拴、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中的常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.一种维修改造钢结构车间用的自行走式数控钻铣切割机床,包括固定架,其特征在于,加工对象为H型钢(19),所述固定架上安装有第一动力头(14)、第二动力头(15)、第三动力头(16)和第四动力头(17),所述第一动力头(14)为焊接头,第二动力头(15)为切割头,第三动力头(16)为攻丝头和第四动力头(17)为钻孔头;固定架上设有底板(3),底板(3)通过轴(2)固定有电磁滑轮(1),所述电磁滑轮(1)设置有八个且呈两列四排阵列分布,电磁滑轮(1)上夹持有H型钢(19);所述固定架上设有X轴鞍座(7),X轴鞍座(7)的后端面上固定有第一X轴滑块(6),第一X轴滑块(6)滑动固定在底板(3)上,底板(3)上配合第一X轴滑块(6)开设有第一X轴导轨(5),X轴鞍座(7)的前端面上开设有Z轴导轨(8),Z轴导轨(8)内部滑动固定有Z轴滑块(9),Z轴滑块(9)安装在第一Z轴鞍座(10)上,第一动力头(14)和第二动力头(15)分别安装在第一Z轴鞍座(10)的上下两端,第一Z轴鞍座(10)侧面上固定有第二X轴导轨(11),第二X轴导轨(11)上滑动固定有第二X轴滑块(12),第二X轴滑块(12)安装在第二Z轴鞍座(13)上,第三动力头(16)和第四动力头(17)分别固定在第二Z轴鞍座(13)的上下两端;所述第一X轴滑块(6)固定在X轴鞍座(7)由下向上四分之一处;所述Z轴滑块(9)固定在第一Z轴鞍座(10)的中心位置处;所述第二X轴滑块(12)固定在第二Z轴鞍座(13)的中心位置处。
2.根据权利要求1所述的一种维修改造钢结构车间用的自行走式数控钻铣切割机床,其特征在于,所述底板(3)顶部安装有无线接收器(4),无线接收器(4)与第一动力头(14)、第二动力头(15)、第三动力头(16)和第四动力头(17)连接,无线接收器(4)外连有遥控器(18)。
3.根据权利要求2所述的一种维修改造钢结构车间用的自行走式数控钻铣切割机床,其特征在于,所述遥控器(18)和无线接收器(4)通过无线信号连接。
CN201811298951.6A 2018-11-02 2018-11-02 一种维修改造钢结构车间用的自行走式数控钻铣切割机床 Active CN109176022B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811298951.6A CN109176022B (zh) 2018-11-02 2018-11-02 一种维修改造钢结构车间用的自行走式数控钻铣切割机床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811298951.6A CN109176022B (zh) 2018-11-02 2018-11-02 一种维修改造钢结构车间用的自行走式数控钻铣切割机床

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109176022A CN109176022A (zh) 2019-01-11
CN109176022B true CN109176022B (zh) 2021-03-02

Family

ID=64941536

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811298951.6A Active CN109176022B (zh) 2018-11-02 2018-11-02 一种维修改造钢结构车间用的自行走式数控钻铣切割机床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109176022B (zh)

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD118550A1 (zh) * 1975-03-31 1976-03-12
RU2115518C1 (ru) * 1994-07-25 1998-07-20 Обнинский институт атомной энергетики Устройство для зачистки сварных швов
CN2205280Y (zh) * 1994-11-09 1995-08-16 竺际春 多功能钻割机
JPH1058218A (ja) * 1996-08-21 1998-03-03 Sumitomo Metal Ind Ltd H形鋼のフランジエッジ切削装置
CN2673556Y (zh) * 2004-02-16 2005-01-26 胡荣庆 自行式焊接h型钢翼板矫平机
JP2006116597A (ja) * 2004-09-21 2006-05-11 Hitachi Ltd 形材加工装置および形材加工方法
WO2008126459A1 (ja) * 2007-03-30 2008-10-23 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha 吸着パッド、摩擦攪拌接合装置、摩擦攪拌接合システム
ES2335836B1 (es) * 2007-06-27 2011-02-18 Airbus Operations, S.L. Robot portatil.
CN101927797A (zh) * 2009-06-18 2010-12-29 戴韡 一种钢铁表面自由行走作业小车
CN201769011U (zh) * 2010-07-30 2011-03-23 武汉一冶钢结构有限责任公司 自动焊接小车
CN201969987U (zh) * 2011-03-23 2011-09-14 沈阳大学 平角缝埋弧自动焊接小车
CN102528623B (zh) * 2012-02-15 2014-07-16 牛占华 高空除锈机器人
CN204913266U (zh) * 2015-08-14 2015-12-30 孙福新 数控开料钻铣一体机
ES2950981T3 (es) * 2015-09-18 2023-10-17 Univ Carnegie Mellon Dispositivo autoguiado para la recolección de flores
CN205020999U (zh) * 2015-10-13 2016-02-10 金环建设集团邯郸有限公司 半自动埋弧焊接设备
CN105478287B (zh) * 2015-11-28 2017-12-01 南京昱晟机器人科技有限公司 一种吊机钢结构表面维护机器人系统
CN106985869B (zh) * 2016-12-29 2019-05-17 比亚迪股份有限公司 用于轨道列车的转向机构、轨道列车及轨道交通系统
CN207188826U (zh) * 2017-07-31 2018-04-06 中通钢构股份有限公司 型钢专用打孔装置
CN107414254A (zh) * 2017-08-28 2017-12-01 安徽智轩咨询有限责任公司 一种用于钢结构高空焊接的磁吸爬行式焊接机器人
CN108262767A (zh) * 2018-01-24 2018-07-10 河北卓达建材研究院有限公司 装配式建筑钢结构智能螺栓安装、焊接机器人高空自稳定系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN109176022A (zh) 2019-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109176022B (zh) 一种维修改造钢结构车间用的自行走式数控钻铣切割机床
CN112038525B (zh) 抗挤压电池下箱体及其制备方法
CN204892830U (zh) 一种机械弹性车轮弹性环制造安装装置
CN214028851U (zh) 一种尾段车架结构
CN102417017B (zh) 一种船舶建造胎架组合方法及其组合式胎架
CN211247781U (zh) 一种多功能不锈钢丝加工安全部件
CN209921067U (zh) 受流过渡装置及具有其的轨道车辆
CN210535746U (zh) 一种电池模组端板结构
CN211251489U (zh) 一种钢材成型稳定调节辅助组件
CN110173058B (zh) 一种装配式复合型两阶耗能阻尼器
CN202798401U (zh) 一种凸极式同步电机的凸极磁极和一种电机
CN215299786U (zh) 一种电控柜型材及使用该型材的电控柜
CN106194425B (zh) 发动机前端单发电机的轮系结构
CN215060506U (zh) 一种新型承载基座
CN213360720U (zh) 一种重量较轻的新型钢构件
CN218996989U (zh) 盖板组件的下盖板
CN214506972U (zh) 一种连接光伏组件的固定件
CN217170448U (zh) 一种适用于纯电动矿卡的双电机动力总成固定结构
CN218070063U (zh) 电池模组的端板、电池模组及用电设备
CN116557217B (zh) 一种叶根预埋螺栓套安装结构、叶片及风力发电机
CN217811703U (zh) 一种复合型高屈服点剪切阻尼器
CN216055609U (zh) 一种风电滑环安装转接装置
CN216656193U (zh) 一种改进型热锻模具
CN214607377U (zh) 一种新能源汽车的dcdc线束固定支架
CN218732523U (zh) 一种低压柜框架结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant