CN109153385A - 用于检测交通工具的驾驶员是否握住方向盘的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的方法。该方法包括重复地确定(S1)方向盘角度的步骤。该方法还包括以下步骤：重复地基于当前确定的方向盘角度值和先前确定的方向盘角度值来确定(S2)误差值；以及将确定的当前误差值与先前确定的误差值进行比较(S3)以确定误差值之间的相关性。该方法还包括在误差值之间的相关性高于阈值的情况下确定(S4a)驾驶员握住方向盘的步骤。本发明还涉及一种用于确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的系统。本发明还涉及一种计算机程序和一种计算机程序制品。

Description

用于检测交通工具的驾驶员是否握住方向盘的方法和系统

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的一种确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的方法。本发明还涉及一种用于确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的系统。本发明还涉及一种交通工具。本发明还涉及一种计算机程序和一种计算机程序制品。

背景技术

为了便于驾驶和提高安全性，可能期望提供确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的方法。例如，当使用高级驾驶员辅助功能来帮助驾驶员使交通工具时，期望知道驾驶员握住了方向盘并准备好接管交通工具的控制。

使用角度传感器检测驾驶员握住了方向盘很困难，部分原因是不同驾驶员的驾驶风格不同。一些驾驶员以较长的间隔使用大的矫正干预，而其他驾驶员则继续使用较小的转向修正。此外，不平坦的道路和不同的道路坡度在典型的角度传感器中引起非常不同的干扰水平。来自道路干扰和内部传感器噪声的影响甚至可能有时掩盖驾驶员输入。这些因素使得难以通过考虑测量的时间特性来确定驾驶员是否握住方向盘。

US20140257628公开了一种用于检测交通工具的驾驶员是否握住交通工具的方向盘的方法和系统。该系统监测转向扭矩和转向角信号，根据测量数据确定转向系统的振荡的共振频率，并将共振频率与转向的已知固有频率进行比较。如果共振频率低于已知固有频率，则该系统确定驾驶员握住了方向盘。

然而，需要进一步简化确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘。

发明目的

本发明的一目的是提供一种用于确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的方法，该方法简单且可靠。

本发明的另一目的是提供一种用于确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的系统，该系统简单且可靠。

发明内容

从以下描述中显而易见的这些和其他目的通过如所附独立权利要求中所述的方法、系统、交通工具、计算机程序和计算机程序制品来实现。在所附的从属权利要求中限定了该方法和该系统的优选实施方式。

具体地，本发明的目的通过一种用于确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的方法来实现。该方法包括重复地确定方向盘角度的步骤。该方法还包括以下步骤：重复地基于当前确定的方向盘角度值和先前确定的方向盘角度值来确定误差值；并且将确定的当前误差值与先前确定的误差值进行比较，以确定误差值之间的相关性。如果误差值之间的所述相关性高于阈值，则确定驾驶员握住了方向盘。

重复地确定方向盘角度的步骤是连续地或间歇地执行的。确定方向盘角度的步骤借助于一个或多个方向盘角度传感器单元/方向盘角度传感器来执行。

重复地基于当前确定的方向盘角度值来确定误差值的步骤是连续地或间歇地执行的。重复地确定误差值的步骤包括利用计算装置确定构成对来自驾驶员和噪声源的方向盘角度的未知影响的误差值。方向盘角度可以描述为：

ω(t)＝aω(t-1)+∈(t)

其中∈(t)是误差值，即对驾驶员和噪声源的角度的未知影响。

因此，通过握住了方向盘的驾驶员进行的转向校正的频率特性与从道路或通过传感器噪声传递的频率特性明显不同。这使得可以通过这样考虑方向盘角度测量的相关特性来有效地确定驾驶员是否握住方向盘。为了确定驾驶员是否握住方向盘，确定误差值之间的可能相关性，即测量方向盘角度的相关特性。

通过这样将确定的当前误差值与先前确定的误差值进行比较以便确定误差值之间是否存在特定相关性，由此获得确定驾驶员是否握住方向盘的简单且可靠的方式。这有助于通过仅检测方向盘角度来确定驾驶员是否握住方向盘，因此所需的唯一传感器是通常可用的方向盘角度传感器。不需要关于转向扭矩的信息，因此不需要转向扭矩传感器。通过这样确定误差值之间的可能相关性，可以以较低的误检测风险获得高检测率，因此可以以简单且成本有效的方式获得更高的准确度。

根据该方法的实施方式，将当前确定的误差值与先前确定的误差值进行比较的步骤基于相关性函数。使用相关性函数提供了处理关于误差值的信息的有效方式，以便有效地确定误差值之间的可能相关性。相关性函数可以表示如下：

r(t,τ)＝E{∈(t)∈(t-τ)}

道路和传感器噪声通常是白色的，这意味着当驾驶员没有握住方向盘时，自动相关是：

另一方面，当驾驶员握住了方向盘时，对于τ≠0，自相关通常也是非零的。

根据该方法的实施方式，相关性函数基于针对预定数量的重复汇总的误差值的乘积。由此获得了实际处理相关性函数中的误差值的信息的有效方式。

根据一个实施方式，该方法包括以下步骤：如果所述相关性低于阈值，则确定驾驶员没有握住方向盘。因此，可以容易且有效地确定驾驶员没有握住方向盘的事实。

可以基于相关性函数构造检测函数以便确定驾驶员是否握住方向盘。这种检测函数可以设置成重复地测量驾驶员是否握住方向盘。检测函数可以表示如下：

f(t,r(t,τ))

检测函数可以根据驾驶员没有握住方向盘的时间而给出不同的值。

根据一实施方式，该方法包括基于驾驶员是否握住方向盘来采取行动的步骤。基于驾驶员是否握住方向盘来采取行动的步骤包括基于驾驶员是否以及多长时间没有握住方向盘来调整行动。

根据一实施方式，在驾驶员没有握住方向盘的情况下采取行动的步骤包括向驾驶员提供警告。提供警告的步骤可以包括在视觉上呈现警告，诸如在交通工具的显示单元上显示警告和/或提供声音警告(诸如警报和/或语音消息)和/或提供触觉警告(诸如使驾驶员座椅振动)。基于驾驶员是否握住方向盘来采取行动的步骤可以包括控制交通工具的驾驶，这可以包括启动转向控制和/或速度控制，这可以包括根据情况使交通工具安全停止。

通过这样在驾驶员没有握住方向盘的情况下采取行动，安全性得到改善。

具体地，本发明的目的通过一种用于确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的系统来实现。该系统包括用于重复地确定方向盘角度的装置。该系统还包括用于重复地基于当前确定的方向盘角度值和先前确定的方向盘角度值来确定误差值的装置；以及用于将确定的当前误差值与先前确定的误差值进行比较以确定误差值之间的相关性的装置。该系统包括用于在误差值之间的所述相关性高于阈值的情况下确定驾驶员握住了方向盘的装置。

根据该系统的实施方式，用于将当前确定的误差值与先前确定的误差值进行比较的装置基于相关性函数。

根据该系统的实施方式，相关性函数基于针对预定数量的重复汇总的误差值的乘积。

根据一个实施方式，该系统包括用于在误差值之间的所述相关性低于阈值的情况下确定驾驶员没有握住方向盘的装置。

用于确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的系统适于执行如本文所述的方法。

根据本发明的系统具有根据相应的方法权利要求的优点。

具体地，本发明的目的通过一种包括如本文所述的根据本发明的系统的交通工具来实现。

具体地，本发明的目的通过一种用于确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的计算机程序来实现，所述计算机程序包括程序代码，该程序代码在电子控制单元或连接到电子控制单元的另一计算机上运行时，使电子控制单元执行如本文所述的方法。

具体地，本发明的目的通过一种计算机程序制品来实现，该计算机程序制品包括存储计算机程序的数字存储媒介。

附图说明

为了更好地理解本发明，当结合附图阅读时，参考以下详细描述，其中相同的附图标记在若干视图中指代相同的部分，并且其中：

图1示意性地示出了根据本发明的交通工具的侧视图；

图2示意性地示出了根据本发明实施方式的用于确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的系统的框图。

图3示意性地示出了根据本发明实施方式的用于确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的方法的框图；和

图4示意性地示出了根据本发明实施方式的计算机。

具体实施方式

在下文中，术语“链路”指的是通信链路，其可以是物理连接器(诸如光电通信线)或非物理连接器(诸如无线连接，例如无线电或微波链路)。

图1示意性地示出了根据本发明的交通工具1的侧视图。示例性交通工具1是卡车形状的重型交通工具。根据本发明的交通工具可以是任何合适的交通工具，例如公共汽车或轿车。交通工具1包括方向盘SW。传感器单元112设置成与方向盘SW连接以检测转向角。交通工具在道路R上行驶。交通工具1包括用于确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的系统I。

图2示意性地示出了根据本发明实施方式的用于确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的系统I的框图。

系统I包括电子控制单元100。

系统I包括用于重复地确定方向盘角度的装置110。用于重复地确定方向盘角度的装置110包括一个或多个转向角传感器单元112。

系统I包括用于重复地基于当前确定的方向盘角度值和先前确定的方向盘角度值来确定误差值的装置120。

当前方向盘角度可以描述为：

ω(t)＝aω(t-1)+∈(t)

其中ω(t)是当前转向角，ω(t-1)是前一个转向角，a是实值标量，∈(t)是对来自驾驶员和噪声源的转向角的未知影响。∈(t)已被表示为误差值，因此可以基于当前确定的方向盘角度值和先前确定的方向盘角度值来确定。

用于重复地基于当前确定的方向盘角度值和先前确定的方向盘角度值来确定误差值的装置120可以包括任何合适的计算装置。根据一实施方式，装置120被包括在电子控制单元100中。

系统I包括用于将确定的当前误差值与先前确定的误差值进行比较以便确定误差值之间是否存在特定相关性的装置130。

根据该系统的实施方式，用于将当前确定的误差值与先前确定的误差值进行比较的装置130基于相关性函数。相关性函数r(t,τ)理论上可以表示如下：

r(t,τ)＝E{∈(t)∈(t-τ)}

其中E是关于过程∈(t)产生的概率空间的期望算子。道路和传感器噪声通常是白色的，这意味着当驾驶员没有握住方向盘时，自相关是：

另一方面，当驾驶员握住了方向盘时，对于τ≠0，自相关通常也是非零的。因此，可以构造测量驾驶员是否握住方向盘的检测函数f(t,r(t,τ))。

根据该系统的实施方式，相关性函数基于针对特定重复次数汇总的误差值的乘积。下文中基于针对N个误差值汇总的误差值ε的乘积示出相关性函数r的实际实施例，其中交通工具的驾驶员没有握住方向盘：

当驾驶员没有像该实施例中的情况那样握住方向盘时，误差值之间将存在非相关性，根据基于针对N次重复汇总的误差值的乘积的相关性函数，该非相关性对于所有向后重复但并非对于当前误差值(即并非对于r(t,0))大约为零。

如果驾驶员没有握住方向盘，则将会存在可以根据上文确定的误差值的非相关性。因此，如果误差值之间存在非相关性，则其将会被视为驾驶员没有握住方向盘的指示。

系统I包括用于基于这样确定的误差值之间的可能相关性来确定驾驶员是否握住方向盘的装置140。

用于基于这样确定的误差值之间的可能相关性来确定驾驶员是否握住方向盘的装置140可以包括任何合适的处理装置。根据一实施方式，装置140被包括在电子控制单元100中。包括处理装置的用于基于这样确定的误差值之间的可能相关性来确定驾驶员是否握住方向盘的装置140可以包括用于特定相关性的数据库，可以根据该数据库确定可能的相关性。

用于基于这样确定的误差值之间的可能相关性来确定驾驶员是否握住方向盘的装置140可以包括测量驾驶员是否握住方向盘的检测函数f(t,r(t,τ))。

用于基于这样确定的误差值之间的可能相关性来确定驾驶员是否握住方向盘的装置140包括用于将误差值之间的特定相关性作为驾驶员握住了方向盘的指示的装置142。

因此，系统I包括用于将误差值之间的特定相关性作为驾驶员握住了方向盘的指示的装置142。

用于基于这样确定的误差值之间的可能相关性来确定驾驶员是否握住方向盘的装置140包括用于将基本不相关性作为驾驶员没有握住方向盘的指示的装置144。

因此，系统I包括用于将基本不相关性作为驾驶员没有握住方向盘的指示的装置144。

根据一实施方式，系统I包括用于基于驾驶员是否握住方向盘来采取行动的装置150。

在确定驾驶员没有握住方向盘的情况下，用于基于驾驶员是否握住方向盘来采取行动的装置150可以是任何合适的行动。这种行动可以包括向驾驶员呈现警告。用于基于驾驶员是否握住方向盘来采取行动的装置150因此可以包括用于向驾驶员呈现驾驶员没有握住方向盘的警告的装置。用于呈现警告的装置可以是视觉装置(诸如显示单元)和/或声音装置(诸如警报器和/或语音消息)和/或触觉装置(诸如驾驶员座椅中的振动)。用于基于驾驶员是否握住方向盘来采取行动的装置150因此可以包括控制交通工具的驾驶的装置，其可以包括启动转向控制和/或速度控制，其可以涉及根据情况使交通工具安全停止。

电子控制单元100经由链路10a可操作地连接到用于重复地确定方向盘角度的装置110。电子控制单元100设置成经由链路10a从所述装置110接收表示用于方向盘角度的数据的信号。

电子控制单元100经由链路12a可操作地连接到用于重复地确定方向盘角度的转向角传感器单元112。电子控制单元100设置成经由链路12a从所述装置110接收表示用于方向盘角度的数据的信号。

电子控制单元100经由链路20a可操作地连接到用于重复地基于当前确定的方向盘角度值与先前确定的方向盘角度值来确定误差值的装置120。电子控制单元100设置成经由链路20a向所述装置120发送表示用于先前和当前方向盘角度的数据的信号。

电子控制单元100经由链路20b可操作地连接到用于重复地基于当前确定的方向盘角度值与先前确定的方向盘角度值来确定误差值的装置120。电子控制单元100设置成经由链路20b从所述装置120接收表示用于基于当前确定的方向盘角度值和先前确定的方向盘角度值的误差值的数据。

电子控制单元100经由链路30a可操作地连接到用于将确定的当前误差值与先前确定的误差值进行比较以便确定误差值之间是否存在特定相关性的装置130。电子控制单元100设置成经由链路30a向所述装置130发送表示用于先前和当前误差值的数据的信号。

电子控制单元100经由链路30b可操作地连接到用于将确定的当前误差值与先前确定的误差值进行比较以便确定误差值之间是否存在特定相关性的装置130。电子控制单元100设置成经由链路30b从所述装置130接收表示用于误差值的比较的数据的信号。

电子控制单元100经由链路40a可操作地连接到用于基于确定的误差值之间的可能相关性来确定驾驶员是否握住方向盘的装置140。电子控制单元100设置成经由链路40a向所述装置140发送表示用于这样确定的误差值之间的相关性的数据的信号。

电子控制单元100经由链路42a可操作地连接到用于将误差值之间的特定相关性作为驾驶员握住了方向盘的指示的装置142。电子控制单元100设置成经由链路42a从所述装置142接收表示用于指示驾驶员握住了方向盘的数据的信号。

电子控制单元100经由链路44a可操作地连接到用于将基本不相关性作为驾驶员没有握住方向盘的指示的装置144。电子控制单元100设置成经由连杆44a从所述装置144接收表示用于指示驾驶员没有握住方向盘的数据的信号。

电子控制单元100经由链路50a可操作地连接到用于基于驾驶员是否握住方向盘来采取行动的装置150。电子控制单元100设置成经由链路50a向所述装置150发送表示用于指示驾驶员没有握住方向盘的数据的信号。

电子控制单元100经由链路50b可操作地连接到用于基于驾驶员是否握住方向盘来采取行动的装置150。电子控制单元100设置成经由链路50b从所述装置150接收表示用于基于驾驶员没有握住方向盘的指示的行动的数据的信号。

图3示意性地示出了根据本发明的实施方式的用于确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的方法的框图。

根据实施方式，用于确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的方法包括步骤S1。在该步骤中，重复地确定方向盘角度。

根据实施方式，用于确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的方法包括步骤S2。在该步骤中，重复地基于当前确定的方向盘角度值和先前确定的方向盘角度值来确定误差值。

根据实施方式，用于确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的方法包括步骤S3。在该步骤中，将确定的当前误差值与先前确定的误差值进行比较以便确定误差值之间是否存在特定相关性。

根据实施方式，用于确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的方法包括步骤S4a。在该步骤中，将误差值之间的特定相关性作为驾驶员握住了方向盘的指示。

根据实施方式，用于确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的方法包括步骤S4a。在该步骤中，将基本不相关性作为驾驶员没有握住方向盘的指示。

重复地确定方向盘角度的步骤是连续地或间歇地执行的。确定方向盘角度的步骤借助于一个或多个方向盘角度传感器单元/方向盘角度传感器来执行。

重复地基于当前确定的方向盘角度值来确定误差值的步骤是连续地或间歇地执行的。重复地确定误差值的步骤包括利用计算装置确定构成对来自驾驶员和噪声源的方向盘角度的未知影响的误差值。方向盘角度可以通过下式描述：

ω(t)＝αω(t-1)+∈(t)

其中∈(t)是误差值，即对来自驾驶员和噪声源的角度的未知影响。

因此，通过握住了方向盘的驾驶员进行的转向校正的频率特性与从道路或通过传感器噪声传递的频率特性明显不同。这使得可以通过这样考虑方向盘角度测量的相关特性来有效地确定驾驶员是否握住方向盘。为了确定驾驶员是否握住方向盘，确定误差值之间的可能相关性，即测量方向盘角度的相关特性。

根据该方法的实施方式，将当前确定的误差值与先前确定的误差值进行比较的步骤基于相关性函数。使用相关性函数提供了处理关于误差值的信息的有效方式以便有效地确定误差值之间的可能相关性。相关性函数可以表示如下：

r(t,τ)＝E{∈(t)∈(t-τ)}

道路和传感器噪声通常是白色的，这意味着当驾驶员没有握住方向盘时，自动相关是：

另一方面，当驾驶员握住了方向盘时，对于τ≠0，自相关通常也是非零的。

根据该方法的实施方式，相关性函数基于针对特定数量的重复汇总的误差值的乘积。

根据一实施方式，该方法包括以下步骤：如果存在基本非相关性，则将其确定为驾驶员没有握住方向盘的指示。

可以基于相关性函数构造检测函数以便确定驾驶员是否握住方向盘。这种检测函数可以设置成重复地测量驾驶员是否握住方向盘。检测函数可以表示如下：

f(t,r(t,τ))

检测函数可以根据驾驶员没有握住方向盘的时间而给出不同的值。

根据一实施方式，该方法包括基于驾驶员是否握住方向盘来采取行动的步骤。基于驾驶员是否握住方向盘来采取行动的步骤包括基于驾驶员是否以及多长时间没有握住方向盘来调整行动。

根据一实施方式，在驾驶员没有握住方向盘的情况下采取行动的步骤包括向驾驶员提供警告。提供警告的步骤可以包括在视觉上呈现警告，诸如在交通工具的显示单元上显示警告和/或提供声音警告(诸如警报和/或语音消息)和/或提供触觉警告(诸如使驾驶员座椅振动)。基于驾驶员是否握住方向盘来采取行动的步骤可以包括控制交通工具的驾驶，这可以包括启动转向控制和/或速度控制，这可以包括根据情况使交通工具安全停止。

参考图4，示出了设备500的示意图。根据一实施方式，参考图3描述的控制单元100可以包括设备500。设备500包括非易失性存储器520、数据处理器件510和读/写存储器550。非易失性存储器520具有第一存储器部分530，其中存储有计算机程序(诸如操作系统)用于控制设备500的功能·。此外，设备500包括总线控制器、串行通信端口、I/O装置、A/D转换器、时间日期输入和发送单元、事件计数器和中断控制器(未示出)。非易失性存储器520还具有第二存储器部分540。

提供了一种计算机程序P，其包括用于确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的例程。程序P包括用于重复地确定方向盘角度的例程。程序P包括用于重复地基于当前确定的方向盘角度值和先前确定的方向盘角度值来确定误差值的例程。程序P包括用于将确定的当前误差值与先前确定的误差值进行比较以便确定误差值之间是否存在特定相关性的例程。程序P包括用于将误差值之间的特定相关性作为驾驶员握住了方向盘的指示的例程。用于将当前确定的误差值与先前确定的误差值进行比较的例程基于相关性函数。相关性函数基于针对特定重复次数汇总的误差值的乘积。程序P包括用于将基本不相关性作为驾驶员没有握住方向盘的指示的例程。计算机程序P可以以可执行的方式或以压缩的状况存储在单独的存储器560和/或读/写存储器550中。

当声明数据处理器件510执行特定功能时，应当理解，数据处理器件510执行程序存储在单独的存储器560中的特定部分，或者程序存储在读/写存储器550中的特定部分。

数据处理器件510可以借助于数据总线515与数据通信端口599通信。非易失性存储器520适于经由数据总线512与数据处理器件510通信。单独的存储器560适于经由数据总线511与数据处理器件510通信。读/写存储器550适于经由数据总线514与数据处理器件510通信。例如连接到控制单元100的链路可以连接到数据通信端口599。

当数据被接收在数据端口599上时，它被临时存储在第二存储器部分540中。当接收的输入数据已经被临时存储时，数据处理器件510设定为以上述方式执行代码。被接收在数据端口599上的信号可以通过设备500使用以重复地确定方向盘角度。被接收在数据端口599上的信号可以通过设备500使用以重复地基于当前确定的方向盘角度值和先前确定的方向盘角度值来确定误差值。被接收在数据端口599上的信号可以通过设备500使用以将确定的当前误差值与先前确定的误差值进行比较以便确定误差值之间是否存在特定相关性。被接收在数据端口599上的信号可以通过设备500使用以将误差值之间的特定相关性作为驾驶员握住了方向盘的指示。用于将当前确定的误差值与先前确定的误差值进行比较的信号基于相关性函数。相关性函数基于针对特定重复次数汇总的误差值的乘积。被接收在数据端口599上的信号可以通过设备500使用以将基本不相关性作为驾驶员没有握住方向盘的指示。

这里描述的方法的一部分可以借助于运行存储在单独的存储器560或读/写存储器550中的程序的数据处理器件510通过设备500执行。当设备500运行程序时，执行这里描述的方法的部分。

已经出于说明和描述的目的提供了对本发明的优选实施方式的前述描述。其并非旨在穷举或将本发明限制于所公开的精确形式。显然，许多修改和变化对于本领域技术人员来说是显而易见的。选择和描述实施方式是为了最好地解释本发明的原理及其实际应用，因此使得本领域其他技术人员能够理解本发明的各种实施方式并且具有适合于预期的特定用途的各种修改。

Claims (11)

1.一种用于确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的方法，包括重复地确定(S1)方向盘角度的步骤，其特征在于以下步骤：

-重复地基于当前确定的方向盘角度值和先前确定的方向盘角度值来确定(S2)误差值；

-将确定的当前误差值与先前确定的误差值进行比较(S3)以确定误差值之间的相关性；以及

-如果误差值之间的所述相关性高于阈值，则确定(S4a)驾驶员握住了方向盘。

2.根据权利要求1所述的方法，其中将当前确定的误差值与先前确定的误差值进行比较的步骤基于相关性函数。

3.根据权利要求2所述的方法，其中相关性函数基于针对预定数量的重复汇总的误差值的乘积。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，包括以下步骤：如果所述相关性低于阈值，则确定(S4b)驾驶员没有握住方向盘。

5.一种用于确定交通工具(1)的驾驶员是否握住方向盘(SW)的系统(I)，包括用于重复地确定方向盘角度的装置(110)，其特征在于，用于重复地基于当前确定的方向盘角度值和先前确定的方向盘角度值来确定误差值的装置(120)；用于将确定的当前误差值与先前确定的误差值进行比较以确定误差值之间的相关性的装置(130)；以及用于在误差值之间的所述相关性高于阈值的情况下确定驾驶员握住方向盘的装置(142)。

6.根据权利要求5所述的系统，其中用于将当前确定的误差值与先前确定的误差值进行比较的装置(130)基于相关性函数。

7.根据权利要求6所述的系统，其中相关性函数基于针对预定数量的重复汇总的误差值的乘积。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的系统，包括用于在误差值之间的所述相关性低于阈值的情况下确定驾驶员没有握住方向盘的装置(144)。

9.一种交通工具(1)，包括根据权利要求5-8中任一项所述的系统(I)。

10.一种用于确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的计算机程序(P)，所述计算机程序(P)包括程序代码，所述程序代码当在电子控制单元(100)或连接到电子控制单元(100)的另一计算机(500)上运行时使电子控制单元执行根据权利要求1-4的步骤。

11.一种计算机程序制品，包括存储根据权利要求10的计算机程序的数字存储媒介。