CN110834632A - 一种车辆方向盘操作状态检测方法、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆方向盘操作状态检测方法、车辆及存储介质。其中，该方法包括：EPS根据其所调用的目标条件检测车辆方向盘操作状态，并将车辆方向盘操作状态发送至车道保持辅助系统，以使车道保持辅助系统确定车辆方向盘操作状态满足预设条件时，发送提示指令，其中，车辆方向盘操作状态为操作或者未操作。这样能够在车道保持辅助功能下，检测驾驶员操作车辆方向盘的状态，并提供相应的警示措施，以提高驾驶员的行驶安全性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及自动检测技术，尤其涉及一种车辆方向盘操作状态检测方法、车辆及存储介质。
背景技术
车道保持辅助功能是指在检测到车辆偏离当前道路的车道线时，发出控制指令以帮助驾驶员将车辆维持在车道的正中间，从而减轻驾驶员操作负担的一种功能。
但是当车道保持辅助功能开启后，由于有上层控制系统的控制辅助，导致部分驾驶员会因为产生依赖性而双手离开车辆方向盘。而车道保持辅助功能并不是完全的自动驾驶，也不允许驾驶员双手长时间离开方向盘。
发明内容
本发明提供一种车辆方向盘操作状态检测方法、车辆及存储介质，能够在车道保持辅助功能下，检测驾驶员操作车辆方向盘的状态，并提供相应的警示措施，以提高驾驶员的行驶安全性。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆方向盘操作状态检测方法，包括：
电动助力转向系统(electricpowersteering，EPS)根据其所调用的目标条件检测车辆方向盘操作状态，其中，车辆方向盘操作状态为操作或者未操作；
EPS将车辆方向盘操作状态发送至车道保持辅助系统；
当车道保持辅助系统确定车辆方向盘操作状态满足预设条件时，发送提示指令。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：EPS、车道保持辅助系统和平整度信息模块；
其中，EPS用于根据其所调用的目标条件检测车辆方向盘操作状态，车辆方向盘操作状态为操作或者未操作；
EPS还用于将车辆方向盘操作状态发送至车道保持辅助系统；
车道保持辅助系统，用于确定当车辆方向盘操作状态满足预设条件时，发送提示指令；
平整度信息模块，用于采集路面平整度指数，并将路面平整度指数发送至EPS。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时，实现如本发明任意实施例中EPS所具有的功能。
本发明实施例提供了一种车辆方向盘操作状态检测方法、车辆及存储介质，具体实现方式为EPS根据其所调用的目标条件检测车辆方向盘操作状态，并将车辆方向盘操作状态发送至车道保持辅助系统，以使车道保持辅助系统确定车辆方向盘操作状态满足预设条件时，发送提示指令，其中，车辆方向盘操作状态为操作或者未操作。这样能够在车道保持辅助功能下，检测驾驶员操作车辆方向盘的状态，并提供相应的警示措施，以提高驾驶员的行驶安全性。
附图说明
图1为本发明实施例一的车辆监控系统示意图；
图2是本发明实施例二中的车辆结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
另外，在本发明实施例中，“可选地”或者“示例性地”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“可选地”或者“示例性地”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“可选地”或者“示例性地”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
实施例一
本发明实施例提供了一种车辆监控方法，该方法的具体流程如图1所示，包括：
S101、EPS根据其所调用的目标条件检测车辆方向盘操作状态。
在车辆启动后，开启车道保持辅助系统，并且默认车辆方向盘操作初始状态为驾驶员正在操作方向盘，即车辆方向盘操作初始状态为操作。
进一步地，可以在车辆EPS中集成传感器模块，以实时采集驾驶员当前对车辆方向盘的操作信号。
示例性地，传感器模块可以采用扭矩传感器，扭矩传感器采集到的驾驶员当前对车辆方向盘的操作信号以扭矩值的形式输出。
当然，本领域技术人员也可以采用其他可以集成在车辆EPS中的传感器模块采集驾驶员当前对车辆方向盘的操作信号，本发明实施例对此不作限定。
由于传感器模块集成在EPS内部，若传感器模块采集的驾驶员当前对车辆方向盘的操作信号受到地面反馈的影响，其输出的采集信号不完全是驾驶员操作车辆方向盘的信号，那么在不同路面情况下，采用相同的判定条件，例如同样地信号阈值，则可能会出现对驾驶员当前对车辆方向盘操作信号误判的情况。
以扭矩传感器为例，假如扭矩传感器输出的扭矩值大于某一阈值(例如，T1)的时间超过时间阈值(例如，t1秒)，则判定驾驶员正在操作车辆方向盘。若将T1值设定的较小，则在颠簸路面上，由于地面激励增大的影响，即使驾驶员双手完全离开方向盘，扭矩传感器也会有扭矩值输出，若此时仍将力矩阈值定为T1，则可能出现驾驶员一直没有操作方向盘，但EPS基于扭矩传感器实时采集到的扭矩值(即当前车辆方向盘的操作信号值)，可能会误判为驾驶员当前正在操作车辆方向盘；反之，若将T1值设定较大，则在平整路面上，会出现驾驶员轻扶方向盘，保持直行的情况下，EPS基于扭矩传感器实时采集到的扭矩值，作出驾驶员当前未操作车辆方向盘的判断结果。
并且，时间阈值的设定也同样会受到路面平整度不同的影响。
基于上述情况，本发明实施例提供了一种解决方案为EPS根据其所调用的目标条件和EPS内部集成的传感器模块检测到的当前车辆方向盘操作信号值，检测车辆方向盘操作状态。
其中，车辆方向盘操作状态为操作或者未操作，该状态信息在EPS内部占1比特，可以用0、1分别表示。
例如，0表示车辆方向盘操作状态为操作，1表示车辆方向盘操作状态为未操作。
示例性地，安装在车辆上的平整度信息模块采集路面平整度指数，并将该路面平整度指数发送至EPS。
可选地，该平整度信息模块可以为传感器信息，也可以为其他模块。对应地，可以采用传感器检测路面平整度指数，也可以采用其他方法获取路面平整度指数，本发明实施例对此不作限定。
其中，对平整度指数可以进行划分，每一个区间对应一种力度值阈值和操作时间阈值，平整度指数可以依据各研究机构提出的分析标准进行合理划分，本发明实施例对此不作详细描述。
EPS接收到平整度信息模块发送的路面平整度指数后，调用与该路面平整度指数对应的目标条件。
当EPS确定传感器模块采集到的当前车辆方向盘操作信号值和操作时间超过调用的目标条件中的第一阈值和第一时间预设值(即信号值大于T1的时间超过t1)时，EPS检测车辆方向盘操作状态为操作，即判断驾驶员当前正在操作方向盘。
当EPS确定传感器模块采集到当前车辆方向盘操作信值小于调用的目标条件中的第二阈值，并且操作时间超过调用的目标条件中的第二时间预设值(即信号值小于T2的时间超过t2)时，EPS检测车辆方向盘操作状态为未操作，即判断驾驶员双手离开了方向盘。
其中，上述第二阈值小于等于第一阈值，即T2≤T1。
若当前车辆方向盘操作信号值和操作时间没有同时满足目标条件，则EPS确定驾驶员操作车辆方向盘状态维持当前状态不变。
需要说明的是，在本步骤中涉及的“操作时间”这一概念可以理解为EPS判断车辆方向盘操作状态为操作或未操作的持续时间，或者，传感器模块采集到当前车辆方向盘信号未发生变化的时间。
S102、EPS将车辆方向盘操作状态发送至车道保持辅助系统。
EPS周期性地将检测到的车辆方向盘操作状态通过控制器局域网络(ControllerArea Network，CAN)总线发送至车道保持辅助系统。
当然，本领域技术人员也可以通过其他方式将车辆方向盘操作状态发送至车道保持辅助系统，上述通讯方式仅是示例性的描述，本发明实施例对此不作限定。
S103、当车道保持辅助系统确定车辆方向盘操作状态满足预设条件时，发送提示指令。
EPS周期性地向车道保持辅助系统发送车辆方向盘操作状态，若车道保持辅助系统接收到连续的1的时间大于第一时间阈值(例如，t3)，则表示驾驶员长时间未操作车辆方向盘，此时，车道保持辅助系统确定车辆方向盘操作状态满足预设条件，车道保持辅助系统发送提示指令，以提示驾驶员立即操作方向盘，以确保行驶安全。
上述提示指令可以为仪表提示、语音提示或者其他提示方式。
进一步地，当车道保持辅助系统确定车辆方向盘操作状态满足预设条件的时间超过第二时间阈值(例如，t4)，即车道保持辅助系统发送提示指令后，在t4时间内仍然接收到连续的1，则表示驾驶员超长时间未操作车辆方向盘，此时，车道保持辅助系统发送警示指令，并退出车道保持辅助系统。
其中，警示指令可以用于警示驾驶员立即操作方向盘，并提示将要退出车道保持辅助系统，避免驾驶员仍然对车道保持辅助功能存在依赖性。
需要说明的是，警示指令可以以与提示指令不同的方式进行提示，以使驾驶员方便区分。
本发明实施例提供了一种车辆方向盘操作状态检测方法，具体为EPS根据其所调用的目标条件检测车辆方向盘操作状态，并将车辆方向盘操作状态发送至车道保持辅助系统，以使车道保持辅助系统确定车辆方向盘操作状态满足预设条件时，发送提示指令，其中，车辆方向盘操作状态为操作或者未操作。这样能够在车道保持辅助功能下，检测驾驶员操作车辆方向盘的状态，并提供相应的警示措施，以提高驾驶员的行驶安全性。
实施例二
本发明实施例提供了一种车辆，如图2所示，该车辆包括EPS201、车道保持辅助系统202、平整度信息模块203。
其中，EPS用于根据其所调用的目标条件检测车辆方向盘操作状态；
其中，车辆方向盘操作状态为操作或者未操作。
EPS还用于将车辆方向盘操作状态发送至车道保持辅助系统；
车道保持辅助系统，用于确定当车辆方向盘操作状态满足预设条件时，发送提示指令；
平整度信息模块，用于采集路面平整度指数，并将路面平整度指数发送至所述EPS。
进一步地，EPS具体用于根据其所调用的目标条件和EPS内部的传感器模块采集到的当前车辆方向盘操作信号，检测车辆方向盘操作状态。
例如，当EPS确定当前车辆方向盘操作信号值和操作时间超过调用的目标条件中的第一阈值和第一时间预设值时，EPS检测车辆方向盘操作状态为操作；
当EPS确定当前车辆方向盘操作信号值小于调用的目标条件中的第二阈值，并且操作时间超过调用的目标条件中的第二时间预设值时，EPS检测车辆方向盘操作状态为未操作。
进一步地，EPS调用目标条件，包括：EPS根据获取的路面平整度指数，调用与路面平整度指数对应的目标条件；
进一步地，EPS可以周期性地将车辆方向盘操作状态发送至车道保持辅助系统。
进一步地，车道保持辅助系统确定车辆方向盘操作状态满足预设条件，可以为：当车道保持辅助系统连续接收车辆方向盘操作状态为未操作的时间大于第一时间阈值时，车道保持辅助系统确定车辆方向盘操作状态满足预设条件。
另外，当车道保持辅助系统确定车辆方向盘操作状态满足预设条件的时间超过第二时间阈值时，发送警示指令，并退出车道保持辅助系统。
本发明实施例所提供的车辆可执行本发明实施例一所提供的车辆方向盘操作状态检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例三
本发明实施例三还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，当计算机可执行指令在由计算机处理器执行时，可以实现上述车辆中EPS所具有的功能。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述车辆的实施例中，车辆所包括的模块只是按照功能逻辑进行划分，但并不局限于上述的划分方式，只要能够实现相应的功能即可；另外，平整度信息模块的具体名称也只是为了便于区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种车辆方向盘操作状态检测方法，其特征在于，包括：
电动助力转向系统EPS根据其所调用的目标条件检测车辆方向盘操作状态，其中，所述车辆方向盘操作状态为操作或者未操作；
所述EPS将所述车辆方向盘操作状态发送至车道保持辅助系统；
当所述车道保持辅助系统确定所述车辆方向盘操作状态满足预设条件时，发送提示指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述EPS根据其所调用的目标条件检测车辆方向盘操作状态，包括：
所述EPS根据其所调用的目标条件和所述EPS内部的传感器模块采集到的当前车辆方向盘操作信号值，检测所述车辆方向盘操作状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述EPS根据其所调用的目标条件和所述EPS内部的传感器模块采集到的当前车辆方向盘操作信号值，检测所述车辆方向盘操作状态，包括：
当所述EPS确定当前车辆方向盘操作信号值和操作时间超过调用的所述目标条件中的第一阈值和第一时间预设值时，所述EPS检测所述车辆方向盘操作状态为操作；
当所述EPS确定当前车辆方向盘操作信号值小于调用的所述目标条件中的第二阈值，并且操作时间超过调用的所述目标条件中的第二时间预设值时，所述EPS检测所述车辆方向盘操作状态为未操作。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述EPS调用所述目标条件，包括：
所述EPS根据获取的路面平整度指数，调用与所述路面平整度指数对应的目标条件。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述路面平整度指数是由平整度信息模块采集并发送的。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述EPS将所述车辆方向盘操作状态发送至车道保持辅助系统，包括：
所述EPS周期性地将所述车辆方向盘操作状态发送至车道保持辅助系统。
7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述车道保持辅助系统确定所述车辆方向盘操作状态满足预设条件，包括：
当所述车道保持辅助系统连续接收所述车辆方向盘操作状态为未操作的时间大于第一时间阈值时，所述车道保持辅助系统确定所述车辆方向盘操作状态满足预设条件。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述车道保持辅助系统确定所述车辆方向盘操作状态满足预设条件的时间超过第二时间阈值时，发送警示指令，并退出所述车道保持辅助系统。
9.一种车辆，其特征在于，包括：电动助力转向系统EPS、车道保持辅助系统和平整度信息模块；
其中，所述EPS用于根据其所调用的目标条件检测车辆方向盘操作状态，所述车辆方向盘操作状态为操作或者未操作；
所述EPS还用于将所述车辆方向盘操作状态发送至车道保持辅助系统；
所述车道保持辅助系统，用于确定当所述车辆方向盘操作状态满足预设条件时，发送提示指令；
所述平整度信息模块，用于采集路面平整度指数，并将所述路面平整度指数发送至所述EPS。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8任一项中电动助力转向系统EPS所具有的功能。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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