CN109153307A - 空气悬架装置的干燥器再生方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种空气悬架装置的干燥器再生方法，该空气悬架装置具备空气弹簧装置(A1～A4)；蓄压罐(50)；至少向蓄压罐供给压缩空气且具有电动马达(1)、泵装置(2)、干燥器(3)的压缩机装置(CMP)；以及进行车高上升控制、车高下降控制、吸气控制、再生排气控制的控制装置(ECU)。控制装置在将压缩机装置与空气弹簧装置的连通切断的状态下驱动泵装置，使经由干燥器喷出的压缩空气向泵装置侧供给并循环，进行将该压缩空气的压缩热向干燥器内蓄热的蓄热控制，使干燥器再生。

Description

空气悬架装置的干燥器再生方法
技术领域
本发明涉及空气悬架装置的干燥器再生方法，特别涉及用于控制向安装于车辆的各车轮的空气弹簧机构的空气的给排的空气悬架装置的干燥器的再生方法。
背景技术
对于所谓闭式空气悬架系统的干燥器再生方法，例如在下述日本专利文献1中公开了根据吸入空气量、吸入空气的温度或者湿度决定再生所需空气量的方法。另外，在该日本专利文献1所提及的下述日本专利文献2中公开了针对车高调整控制中的空气室与储存器之间的压缩空气的给排的各种动作模式。
专利文献1：美国专利第8490991号说明书
专利文献2：美国专利第6726189号说明书
一般地，作为提高用于空气悬架装置的干燥器的再生效率的方法之一，采用在将通过干燥器内的干燥剂干燥的空气的全部或者一部分用于再生时，例如在经由流孔而减压的状态下使通过干燥器进行干燥剂的再生的变压法。另外，作为在工厂等中通过使用干燥剂的脱水装置进行的再生方法，采用再生时使高温空气通过干燥器进行干燥剂的再生的变热法。任一种方法都是独自进行，两者没有同时进行的可能性，也没考虑过组合。
上述文献所记那样的闭式空气悬架系统中，通常是系统内的空气被循环使用，仅在空气量不足时吸入外部空气，吸气之后吸入空气量的一部分用于干燥器的再生，所以万一存在残留水分，则每当空气在干燥器内循环时，残留水分向干燥剂侧移动而被吸附，干燥器内的露点有变高的趋势。因此，特别是在闭式空气悬架系统中，关键是将干燥剂的吸水率抑制得很低并提高干燥器的再生效率。
发明内容
因此，本发明的课题是提供在空气悬架装置的干燥器再生方法中不另外设置加热机构等就能够提高干燥器的再生效率的干燥器再生方法。
为了实现上述课题，本发明提供一种空气悬架装置的干燥器再生方法，该空气悬架装置具备：空气弹簧装置，其安装于车辆的各车轮并具有空气室；蓄压罐，其向该空气弹簧装置供给压缩空气；压缩机装置，其至少向该蓄压罐供给压缩空气，具有作为驱动源的电动马达、被该电动马达驱动而生成压缩空气的泵装置、及干燥该泵装置所生成的压缩空气的干燥器；以及控制装置，其进行如下控制：将上述蓄压罐与上述空气弹簧装置连通并向上述空气室供给压缩空气的车高上升控制、将上述空气弹簧装置与上述压缩机装置连通并经由上述压缩机装置排出上述空气室内的空气的车高下降控制、将上述压缩机装置与上述蓄压罐连通并向上述蓄压罐供给外部空气的吸气控制、及将上述蓄压罐与上述压缩机装置连通并将上述蓄压罐内的空气经由上述干燥器向外部排出的再生排气控制，在上述空气悬架装置的干燥器再生方法中，上述控制装置在切断上述压缩机装置与上述空气弹簧装置的连通的状态下驱动上述泵装置，使经由上述干燥器喷出的压缩空气向上述泵装置侧供给并循环，进行将该压缩空气的压缩热在上述干燥器内蓄热的蓄热控制，使上述干燥器再生。
上述干燥器再生方法中，上述控制装置可以在上述再生排气控制之前，且在上述吸气控制之前或之后进行上述蓄热控制。而且，可以具备检测从上述压缩机装置向上述蓄压罐供给的上述外部空气的温度的温度传感器，上述控制装置至少根据上述温度传感器的检测结果判定是否需要上述蓄热控制。而且，可以具备检测从上述压缩机装置向上述蓄压罐供给的上述外部空气的湿度的湿度传感器，上述控制装置根据上述湿度传感器和上述温度传感器的检测结果判定是否需要上述蓄热控制。另外，上述控制装置可以根据上述湿度传感器和上述温度传感器的检测结果调整上述蓄热控制的持续时间。
上述干燥器再生方法中，可以是上述压缩机装置具有：向上述泵装置吸入大气的大气吸入口、经由上述干燥器喷出上述泵装置的压缩空气的喷出口、以及导入上述空气室内的空气和经由上述干燥器喷出的空气的背压导入口，上述空气悬架装置具备：将上述蓄压罐与上述空气室通连的第一流路、夹装于该第一流路的控制阀、以及将该控制阀与上述蓄压罐之间相对于上述背压导入口通连并且将上述喷出口相对于上述蓄压罐通连的第二流路，上述控制装置对上述控制阀进行开闭控制并控制向上述空气弹簧装置的空气的给排，并且对上述第二流路进行开闭控制来进行上述蓄热控制。
而且，上述空气悬架装置可以具备：循环流路，其由上述第一流路和上述第二流路构成，将经由上述干燥器喷出的空气向上述泵装置侧供给并使压缩空气循环；和通断装置，其根据上述控制装置的控制使该循环流路通断。上述通断装置可以由使上述循环流路开闭的开闭阀构成。而且，上述通断装置可以还具备三通双置切换阀，该三通双置切换阀相对于上述开闭阀并列配置，夹装在上述压缩机装置的喷出口与上述蓄压罐之间，上述三通双置切换阀具有将上述压缩机装置的喷出口与上述蓄压罐通连并且将上述蓄压罐与上述第一流路的连通切断的第一位置、和将上述蓄压罐与上述第一流路通连并且将上述压缩机装置的喷出口与上述蓄压罐的连通切断的第二位置，上述三通双置切换阀通过上述控制装置切换为上述第一和第二位置中某一个位置。或者上述通断装置可以是三通三置切换阀，该三通三置切换阀夹装在上述压缩机装置的喷出口与上述蓄压罐之间，上述三通三置切换阀具有将上述压缩机装置的喷出口与上述第一流路通连并且将上述压缩机装置的喷出口与上述蓄压罐的连通切断的第一位置、将上述压缩机装置的喷出口与上述蓄压罐通连并且将上述蓄压罐与上述第一流路的连通切断的第二位置、以及将上述蓄压罐与上述第一流路通连并且将上述压缩机装置的喷出口与上述蓄压罐的连通切断的第三位置，上述三通三置切换阀通过上述控制装置切换为上述第一～第三位置中某一个位置。
或者在上述干燥器再生方法中，可以是上述空气悬架装置具备：第一给排开闭阀，其相对于上述蓄压罐与上述控制阀之间的上述第一流路通连，并且相对于上述压缩机装置的喷出口通连；第一罐开闭阀，其夹装在上述压缩机装置的喷出口与上述蓄压罐之间的上述第二流路；以及第二给排开闭阀和第二罐开闭阀，它们夹装在上述控制阀与上述蓄压罐之间的上述第一流路，相对于上述第一给排开闭阀和第一罐开闭阀并列配设，该第二给排开闭阀和第二罐开闭阀间相对于上述压缩机装置的背压导入口通连，并且上述第一给排开闭阀和上述第一罐开闭阀间相对于上述压缩机装置的喷出口通连，上述控制装置通过上述第一和第二罐开闭阀的开闭控制或者上述第一和第二给排开闭阀的开闭控制进行上述蓄热控制，使经由上述干燥器从上述喷出口喷出的压缩空气，经由上述第二流路向上述背压导入口导入并循环，将该压缩空气的压缩热在上述干燥器内蓄热。
本发明如上述那样构成所以能起到以下的效果。即，本发明在具备空气弹簧装置；蓄压罐；至少向蓄压罐供给压缩空气且具有电动马达、泵装置、干燥器的压缩机装置；以及进行车高上升控制、车高下降控制、吸气控制、再生排气控制的控制装置的空气悬架装置的干燥器再生方法中，在将压缩机装置与空气弹簧装置的连通切断的状态下驱动泵装置，使经由干燥器喷出的压缩空气向泵装置侧供给并循环，进行将该压缩空气的压缩热在干燥器内蓄热的蓄热控制，使干燥器再生，所以不另外设置加热机构等，就能够在干燥器再生时利用高温且低压的空气提高再生效率。
特别是若在再生排气控制之前且在吸气控制之前或之后进行蓄热控制，则能够圆滑且适当进行干燥器的再生。若根据检测从压缩机装置向蓄压罐供给的外部空气的温度的温度传感器的检测结果判定是否需要蓄热控制，则能够容易提高干燥器的再生效率。而且，具备检测从压缩机装置向蓄压罐供给的外部空气的湿度的湿度传感器，若根据湿度传感器和温度传感器的检测结果判定是否需要蓄热控制，则能够适当进行干燥器的再生。另外，若根据湿度传感器和温度传感器的检测结果调整蓄热控制的持续时间，则能够通过简单的结构进一步提高干燥器的再生效率。
在上述干燥器再生方法中，压缩机装置具有上述大气吸入口、喷出口以及背压导入口，空气悬架装置具备将蓄压罐与空气室通连的第一流路、夹装于第一流路的控制阀、将控制阀与蓄压罐之间相对于背压导入口通连并且将喷出口相对于蓄压罐通连的第二流路，控制装置对控制阀进行开闭控制并控制向空气弹簧装置的空气的给排，并且对第二流路进行开闭控制来进行蓄热控制，则不另外设置加热机构等，就能够在干燥器再生时利用高温且低压的空气提高再生效率。
然后，空气悬架装置具备由第一流路和第二流路构成的循环流路、和根据控制装置的控制使该循环流路通断的通断装置，例如若利用使循环流路开闭的开闭阀构成，则能够通过简单的结构进行上述蓄热控制。而且，也可以相对于开闭阀并列地配置上述三通双置切换阀。特别地，若利用上述三通三置切换阀构成通断装置，则气密性优异，再生功能提高，并且起动性提高。
或者在上述干燥器再生方法中，空气悬架装置具备上述第一和第二给排开闭阀、第一和第二罐开闭阀，若通过上述开闭控制进行蓄热控制，使经由干燥器喷出口喷出的压缩空气，经由第二流路向背压导入口导入并循环，将该压缩空气的压缩热在干燥器内蓄热，则在蓄压罐内的压力低的情况下，也能向空气弹簧装置高效地供给压缩空气，并且能够适当地选择用于蓄热控制的开闭阀，能够顺利地进行干燥器再生。
附图说明
图1是表示用于本发明的一实施方式的空气悬架装置的基本结构的框图。
图2是表示本发明的一实施方式的车高上升控制的框图。
图3是表示本发明的一实施方式的车高下降控制的框图。
图4是表示本发明的一实施方式的吸气控制的框图。
图5是表示本发明的一实施方式的蓄热控制的框图。
图6是表示本发明的一实施方式的再生排气控制的框图。
图7是表示用于本发明的其它实施方式的空气悬架装置的基本结构的框图。
图8是表示用于本发明的又一其它实施方式的空气悬架装置的基本结构的蓄热控制的框图。
图9是表示用于本发明的其它实施方式的空气悬架装置的基本结构的框图。
图10是表示本发明的其它实施方式的蓄热控制的框图。
图11是表示本发明的其它实施方式的吸气控制的框图。
图12是表示本发明的其它实施方式的再生排气控制的框图。
图13是表示本发明的其它实施方式的其它蓄热控制的框图。
图14是表示具备蓄压罐的空气悬架装置的其它实施方式的蓄热控制的框图。
图15是表示参考方式的空气悬架装置的结构的蓄热控制的框图。
图16是表示包含本发明的一实施方式的蓄热控制的蓄压罐的升压动作的一个例子的图表。
图17是表示包含本发明的一实施方式的蓄热控制的蓄压罐的升压动作的其它例的图表。
图18是表示包含本发明的一实施方式的蓄热控制的蓄压罐的升压动作的一个例子的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明优选的实施方式。首先，说明用于本发明的一实施方式的闭式空气悬架装置的基本结构。图1中，配设蓄压罐50作为空气悬架装置内的空气压供给源，并且压缩机装置CMP如图1中单点划线的框内所示那样构成。该压缩机装置CMP具备作为驱动源的电动马达1、将电动马达1的旋转运动转换为气缸内的活塞的往复运动并生成压缩空气的泵装置2、以及将泵装置2生成的压缩空气干燥并喷出的干燥器3，在排气流路上夹装有由常闭的电磁开闭阀构成的排气开闭阀(溢流阀)5。而且，在压缩机装置CMP内配置有允许喷出方向的空气的流动而阻止反向的流动的止回阀4，并且与该止回阀4并列地设置有经由节流阀总是连通的流孔6。另外，OP表示喷出口，BP表示背压导入口，AP表示大气吸入口。
在车辆的四个车轮(右侧前轮用FR表示，左侧前轮用FL表示，右侧后轮用RR表示，左侧后轮用RL表示，图1中仅表示各车轮的支承部)分别配设具有空气室11～14的空气弹簧装置A1～A4，各空气室11～14经由流路P1和P2与蓄压罐50通连。由上述流路P1和P2构成了第一流路，在流路P2分别夹装有各轮开闭阀61～64作为控制向各空气室11～14的空气的给排的控制阀。而且，作为本发明的通断装置，夹装有开闭流路P1的开闭阀70，各轮开闭阀61～64与开闭阀70之间(图1的流路P1和P2的连接点)经由流路P3连接于压缩机装置CMP的背压导入口BP。而且，开闭阀70与蓄压罐50之间经由流路P4与压缩机装置CMP的喷出口OP通连，由流路P3和P4构成了第二流路。
本实施方式中，如图1所示，各轮开闭阀61～64和开闭阀70由常闭的电磁开闭阀构成(但是都在闭位置构成溢流阀)。上述各轮开闭阀61～64和开闭阀70如后所述由控制装置ECU控制开闭，并且通过驱动控制电动马达1，来控制各车轮的空气弹簧装置A1～A4。
压缩机装置CMP中，若利用电动马达1驱动泵装置2，则经由干燥器3和止回阀4，喷出干燥的压缩空气。另外，在电动马达1的非驱动时常闭的排气开闭阀5为开位置，经由流孔6和干燥器3排出空气时，利用排出空气使干燥器3内的干燥剂(未图示)再生。在蓄压罐50和流路P2分别配设有压力传感器PS1和PS2，检测蓄压罐50内的压力和流路P2内的压力，将检测压力信号供给至控制装置ECU而构成。而且，通过泵装置2的压缩动作而被加热的压缩空气从干燥器3喷出，经由流路P4、流路P1、开位置的开闭阀70以及流路P3向背压导入口BP导入，该压缩热由干燥器3蓄热而构成，能够设定蓄热控制(参照图5而后述)。
本实施方式中，具备检测从大气吸入口AP吸入的大气(外部空气)的温度的温度的温度传感器TS以及检测该大气的湿度的湿度传感器MS，根据这些湿度传感器MS和温度传感器TS的检测结果，由控制装置ECU判定是否需要蓄热控制而构成(参照图18而后述)。另外，在检测外部空气温等的温度传感器搭载于车辆的情况下，也可以利用该温度传感器代替上述温度传感器TS。另外，在上述是否需要蓄热控制的判定中，也可以省略湿度传感器MS，但在本实施方式中，利用控制装置ECU，根据湿度传感器MS和温度传感器TS的检测结果，能够调整从压缩机装置CMP的喷出口OP喷出的压缩空气经由流路P3向背压导入口BP导入的时间(即，蓄热控制的持续时间)而构成。
以下，在说明本实施方式的空气悬架装置的通常的车高调整控制之后，说明干燥器3的再生排气控制等。首先，在蓄压罐50内存在充足的所需要的压缩空气的常态下，如图1所示，各开闭阀为闭位置，电动马达1为非动作状态(停止状态)，根据车高传感器HS的检测信号、手动开关SW的操作等，由控制装置ECU如下进行开闭控制。
例如若车高增加(上升)指令被控制装置ECU检测到，则进行以下的车高上升控制。即，若压力传感器PS1的检测压力大于压力传感器PS2的检测压力，在规定压K1以上，则如图2所示，开闭阀70和各轮开闭阀61～64成为开位置，如图2中细线所示，蓄压罐50内的压缩空气经由流路P1和P2向空气室11～14内供给，空气室11～14扩张而车高增加(上升)。然后，若达到目标的车高值，则将开闭阀70和各轮开闭阀61～64变成闭位置。
另一方面，若车高减少(下降)指令被检测到，则如图3所示进行车高下降控制。即，在开闭阀70为闭位置的状态下，各轮开闭阀61～64成为开位置，并且电动马达1被驱动。由此，如图3中细线所示，空气室11～14内的压缩空气经由流路P2和P3、泵装置2、干燥器3、止回阀4以及流路P4向蓄压罐50内供给，空气室11～14缩小而且车高减少(下降)，并且在蓄压罐50内蓄压。然后，若达到目标的车高值，则电动马达1停止，并且各轮开闭阀61～64变成闭位置。
然后，若压力传感器PS1的检测压力降低为小于规定压K1，则进行向蓄压罐50内的吸气控制。即，如图4所示，在各轮开闭阀61～64、开闭阀70以及排气开闭阀5为闭位置的状态下，若驱动电动马达1，则如图4中细线所示，从大气吸入口AP吸入大气，由泵装置2生成的压缩空气从喷出口OP经由流路P4向蓄压罐50内供给。然后，若压力传感器PS1的检测压力变为规定压K3(＞K1)以上，则电动马达1停止，蓄压罐50恢复为高压保持状态。
在上述吸气控制之前或之后，根据湿度传感器MS和温度传感器TS的检测结果判定是否需要蓄热控制，若判定为需要蓄热控制，则如图5所示，在各轮开闭阀61～64和排气开闭阀5为闭位置的状态下，利用控制装置ECU使开闭阀70成为开位置，形成流路P4、P1、P3的循环流路。而且，如图5中细线箭头所示，从干燥器3喷出的压缩空气从喷出口OP经由上述循环流路向背压导入口BP导入。其间，通过泵装置2的压缩动作而被加热的压缩空气循环，其压缩热在干燥器3内被蓄热。
在发生了需要使干燥器3内的干燥剂(未图示)再生的情况下，在上述蓄热控制后，如图6所示，在各轮开闭阀61～64和开闭阀70为闭位置的状态下，利用控制装置ECU使排气开闭阀5成为开位置。由此，如图6中细线所示，蓄压罐50内的干燥的空气经由流路P4从喷出口OP向压缩机装置CMP内供给，经由流孔6减压(减速)并向干燥器3供给，从开位置的排气开闭阀5向大气释放，在该空气的排出时，干燥器3内的干燥剂(未图示)再生。因此，该控制被称为再生排气控制。
本实施方式中，作为将蓄压罐50内的压力升压的动作的一环，重复多次上述图4～图6所示的控制。例如如图16所示，首先，在图4的吸气控制(图16中用单点划线表示)和图6的再生排气控制(图16中用虚线表示)前，图5的蓄热控制(图16中用实线表示)进行例如60秒的时间，第二次以后的蓄热控制例如进行15秒钟，进行多次蓄热控制、吸气控制以及再生排气控制的循环。其间，若压力传感器PS1的检测压力变为规定压(例如如图16中纵轴所示阶段性地依次设定的罐压)，则开始下一蓄热控制。而且，利用高温且低压的空气能够将干燥器3内的干燥剂(未图示)的吸水率抑制得很低，能够高效地使干燥剂再生。
或者如图17所示，也可以首先在图6的再生排气控制(图17中用虚线表示)之前，且在图4的吸气控制(图17中用单点划线表示)之后，图5的蓄热控制(图17中用实线表示)进行例如60秒的时间，第二次以后的蓄热控制例如进行15秒钟，进行多次吸气控制、蓄热控制以及再生排气控制的循环而构成。在任一情况下，在第二次以后的蓄热控制中用于补充再生时散失的热的蓄热(加热)时间很充足，所以设定为比初次的蓄热控制的时间短的时间，也可以根据情况而省略。另外，蓄热控制的持续时间除了如上述那样任意设定的时间之外，也可以根据温度传感器TS和湿度传感器WS的检测结果并根据露点适当地设定。或者也可以构成为以能够直接检测干燥器3内的露点的方式构成，根据其检测结果进行上述是否需要蓄热控制的判定和持续时间的调整。
本实施方式的蓄压罐50的升压动作通过控制装置ECU例如如图18所示那样进行，进行蓄热控制作为该控制循环的一环。首先，在步骤S101中，例如根据温度传感器TS的检测结果，运算控制开始初始的蓄热时间(Th1)和控制中的蓄热时间(Th2)。另外，蓄热时间(Th1)是蓄热控制的次数(N)小于规定次数(Ns)时的控制持续时间，例如相当于图16中“60sec”所示的时间，蓄热时间(Th2)是蓄热控制的次数(N)为规定次数(Ns)以上时的控制持续时间，例如相当于图16中“15sec”所示的时间(因此，设定为通常Th1＞Th2)。接下来，在步骤S102中，根据湿度传感器MS和温度传感器TS的检测结果判定是否需要蓄热控制，若判定为需要蓄热控制则进入步骤S103执行蓄热控制，但若判定为不需要蓄热控制则保持原样跳至步骤S108。
接着上述步骤S103，在步骤S104中比较蓄热控制的次数(N)与规定次数(Ns)，若蓄热控制的次数(N)小于规定次数(Ns)则进入步骤S105，继续蓄热控制直到控制开始后的持续时间(T)超过蓄热时间(Th1)。另一方面，若蓄热控制的次数(N)为规定次数(Ns)以上则进入步骤S106，进行蓄热控制直到持续时间(T)超过蓄热时间(Th2)，在步骤S107中结束蓄热控制。之后，在步骤S108中进行吸气控制(图16的单点划线)或者再生排气控制(图17的虚线)。然后，在步骤S109中判定蓄压罐50内的压力是否达到规定的压力，若未达到则重复步骤S101～S108的循环，若判定为达到规定的压力而升压结束则结束升压控制。
作为使上述实施方式的流路P1通断的通断装置，可以如图7所示那样构成。即，如图7所示，也可以除了上述开闭阀70之外，再配设三通双置切换阀80，其相对于开闭阀70并列配置且夹装在压缩机装置CMP的喷出口OP与蓄压罐50之间。该三通双置切换阀80具有将喷出口OP与蓄压罐50通连并且切断蓄压罐50与流路P1的连通的第一位置(图7所示的常态位置)、和将蓄压罐50与流路P1通连并且切断喷出口OP与蓄压罐50的连通的第二位置，通过控制装置ECU切换为第一和第二位置的某一方而构成。
图7所示的结构的蓄热控制中，各轮开闭阀61～64和三通双置切换阀80为图7所示的状态，开闭阀70为开位置。由此，构成从喷出口OP经由流路P4、开位置的开闭阀70、流路P1以及流路P3到达背压导入口BP的循环流路。而且，通过泵装置2的压缩动作而被加热的压缩空气经由干燥器3从喷出口OP喷出，经由上述循环流路向背压导入口BP导入，该压缩空气的压缩热在干燥器3内蓄热。
或者上述通断装置也可以如图8所示那样构成。即，如图8所示，也可以配设夹装在压缩机装置CMP的喷出口OP与蓄压罐50之间的三通三置切换阀90。该三通三置切换阀90具有将喷出口OP与流路P1通连并且切断喷出口OP与蓄压罐50的连通的第一位置(图8所示的常态位置)、将喷出口OP与蓄压罐50通连并且切断蓄压罐50与流路P1的连通的第二位置、以及将蓄压罐50与流路P1通连并且切断喷出口OP与蓄压罐50的连通的第三位置，通过控制装置ECU切换为第一～第三位置的任一位置而构成。
在图8所示的结构的蓄热控制中，构成从喷出口OP经由流路P4、图8所示的常态位置的切换阀90、流路P1以及流路P3到达背压导入口BP的循环流路。而且，通过泵装置2的压缩动作而被加热的压缩空气如图8中细线箭头所示那样，经由干燥器3从喷出口OP喷出，经由上述循环流路向背压导入口BP导入，该压缩空气的压缩热在干燥器3内蓄热。特别是在图8所示的结构中，三通三置切换阀90位于第一位置(常态位置)时，各控制停止时也是蓄压罐50相对于流路P1被切断的状态，所以能够确保良好的气密性。另外，在蓄热控制时也是蓄压罐50被切断的状态，所以不担心含有水分的空气流入蓄压罐50内，再生功能提高。而且，蓄压罐50内的压力不施加于压缩机装置CMP，背压导入口BP与喷出口OP同压，所以能够抑制停止时的振动，并且起动性提高。另外，图7和图8的其它结构与上述图1所示的相同，对实际相同的结构标注相同的符号并省略说明。
接下来，图9～图13是本发明的其它实施方式，其基本结构与图1所示的实施方式相同，但在本实施方式中，如图9所示，开闭阀71相对于蓄压罐50与各轮开闭阀61～64之间的流路P2(第一流路)通连，并且相对于压缩机装置CMP的喷出口OP通连。另外，在喷出口OP与蓄压罐50之间的流路P4(第二流路)夹装有开闭阀81。而且，开闭阀72和开闭阀82夹装在各轮开闭阀61～64与蓄压罐50之间的流路P1(第一流路)，相对于开闭阀71和开闭阀81并列配设。然后，开闭阀72和开闭阀82间相对于压缩机装置CMP的背压导入口BP通连，并且开闭阀71和开闭阀81间相对于压缩机装置CMP的喷出口OP通连。而且，通过泵装置2的压缩动作而被加热的压缩空气经由干燥器3从喷出口OP喷出，经由流路P4和P3(第二流路)向背压导入口BP导入，该压缩空气的压缩热在干燥器3内蓄热。另外，此时的控制装置ECU对开闭阀71、72和开闭阀81、82的控制参照图10和图13后述。
上述开闭阀71和72分别构成第一和第二给排开闭阀，开闭阀81和82分别构成第一和第二罐开闭阀，该实施方式如后所述，在蓄压罐50内的压力小于空气室11～14内的压力时有效地发挥功能。各轮开闭阀61～64、开闭阀71、72以及开闭阀81、82由常闭的电磁开闭阀构成(但是都在闭位置构成溢流阀)，如后所述通过控制装置ECU进行开闭控制，并且通过驱动控制电动马达1，控制各车轮的空气弹簧装置A1～A4而构成，但压缩机装置CMP等的结构与上述相同，实际相同的结构标注相同的符号并省略说明。
以下，在说明图9所示的实施方式的空气悬架装置的通常的车高调整控制之后，说明干燥器3的再生控制。首先，在蓄压罐50内所需压缩空气充分存在的常态下，图9所示各开闭阀为闭位置且电动马达1为非动作状态(停止状态)。例如若车高增加(上升)指令被控制装置ECU检测到，则在压力传感器PS1的检测压力为规定压K1以上时，开闭阀72、开闭阀82以及各轮开闭阀61～64成为开位置，蓄压罐50内的压缩空气经由流路P1和P2向空气室11～14内供给，空气室11～14扩张而车高增加(上升)。然后，若达到目标的车高值，则开闭阀72、开闭阀82以及各轮开闭阀61～64成为闭位置。
若蓄压罐50内的压力低于空气室11～14内的压力，例如压力传感器PS1的检测压力小于规定压K2(＜K1)，则通过控制装置ECU，使开闭阀71和开闭阀82成为开位置，并且电动马达1被驱动。然后，蓄压罐50内的压缩空气经由开位置的开闭阀82和流路P3向压缩机装置CMP的背压导入口BP导入，从喷出口OP经由流路P4和P2、开位置的开闭阀71和开位置的各轮开闭阀61～64向空气室11～14供给压缩空气，直到达到目标的车高值为止。这样，从压缩机装置CMP直接向空气室11～14供给压缩空气，并且从蓄压罐50供给该导入空气。因此，从喷出口OP喷出的压缩空气与导入背压导入口BP的空气之间的压力差相比与外部空气的大气压之间的压力差极小，压缩机装置CMP的负荷少，所以能够高效地向压缩空气供给空气室11～14。
另一方面，在图9所示的状态下，若车高减少(下降)指令被检测到，则各轮开闭阀61～64、开闭阀72以及开闭阀81成为开位置，并且电动马达1被驱动。由此，空气室11～14内的压缩空气经由流路P2、开位置的开闭阀72、流路P3、泵装置2、干燥器3、止回阀4、流路P4以及开位置的开闭阀81向蓄压罐50内供给，空气室11～14缩小而车高减少(下降)，并且在蓄压罐50内蓄压。然后，若达到目标的车高值，则电动马达1停止，并且各轮开闭阀61～64、开闭阀72以及开闭阀81成为闭位置。
在与上述车高调整控制等无关，需要使干燥器3内的干燥剂(未图示)再生的情况下，开闭阀81和排气开闭阀5成为开位置，蓄压罐50内的干燥的空气经由流孔6和干燥器3排出，在该空气排出时干燥器3内的干燥剂(未图示)再生，该再生排气控制参照图12后述。之后，若排气开闭阀5返回闭位置，电动马达1被驱动，则从大气吸入口AP吸入大气，由泵装置2生成的压缩空气从喷出口OP经由开位置的开闭阀81向蓄压罐50内供给。然后，若压力传感器PS1的检测压力变为规定压K3(＞K1)以上，则开闭阀81成为闭位置，并且电动马达1停止，蓄压罐50恢复为高压保持状态。
接下来，参照图10～图12，说明根据控制装置ECU对泵装置2的驱动控制以及开闭阀81、82的开闭控制进行蓄热控制、吸气控制以及再生排气控制。图10表示与上述实施方式相同的蓄热控制，通过泵装置2的压缩动作而被加热的压缩空气经由干燥器3从喷出口OP喷出，如图10中细线箭头所示，经由通过控制装置ECU成为开位置的开闭阀81、82以及流路P4和P3(第二流路)向背压导入口BP导入，该压缩空气的压缩热在干燥器3内蓄热。
图11表示本实施方式的吸气控制，通过控制装置ECU使开闭阀81成为开位置，并且电动马达1被驱动(开闭阀82等为闭位置的状态)，从大气吸入口AP吸入的空气被泵装置2压缩，经由干燥器3和止回阀4从喷出口OP喷出压缩空气，经由开位置的开闭阀81向蓄压罐50内供给压缩空气。由此若压力传感器PS1的检测压力变为规定压(例如如图16中纵轴所示那样阶段性地依次设定的罐压)，则开闭阀81成为闭位置，电动马达1的驱动停止。
图12表示再生排气控制，通过控制装置ECU使开闭阀81和排气开闭阀5成为开位置，蓄压罐50内的压缩空气经由开闭阀81和流路P4从喷出口OP向压缩机装置CMP内供给，经由流孔6减压并向干燥器3供给，经由干燥器3(进行干燥剂(未图示)的再生)从开位置的排气开闭阀5向大气释放，若压力传感器PS1的检测压力变为规定压(例如如图16中纵轴所示那样阶段性地依次设定的罐压)，则开闭阀81成为闭位置。另外，本实施方式中，与上述实施方式相同，上述图10～图12中所示的各控制也如图16或者图17所示那样重复多次，但由于重复而省略说明(其中，该实施方式的蓄热控制如图10所示，吸气控制如图11所示，再生排气控制如图12所示)。
图13表示蓄热控制的其它实施方式，代替图10的开闭阀81、82的开闭控制，而是利用控制装置ECU进行开闭阀71、72的开闭控制。在该蓄热控制中，通过泵装置2的压缩动作而被加热的压缩空气经由干燥器3从喷出口OP喷出，如图13中细线箭头所示，经由开位置的开闭阀71、72以及流路P3和P4(第二流路)向背压导入口BP导入，该压缩空气的压缩热在干燥器3内蓄热。这样，在图9所示的实施方式中，能够如图10或图13所示那样进行蓄热控制。
图14表示具备蓄压罐50的空气悬架装置的其它实施方式的蓄热控制，压缩机装置CMP具有经由吸入大气(外部空气)的大气吸入口AP、干燥器3喷出压缩空气的喷出口OP以及导入空气室11～14内的空气的背压导入口BP，将喷出口OP经由流路P4(和流路P2)与各轮开闭阀61～64通连，并且经由流路P3与背压导入口BP通连而构成，蓄压罐50经由流路P1(和流路P2)与各轮开闭阀61～64通连而构成。而且，具备夹装于流路P3的常闭的开闭阀100(图14中示出了蓄热控制时的开位置)、和夹装于流路P1的常闭的开闭阀110，利用控制装置ECU，对各轮开闭阀61～64以及开闭阀100和110进行开闭控制，控制向空气弹簧装置A1～A4的空气的给排，并且进行与上述相同的蓄热控制而构成。而且，根据控制装置ECU的控制，通过泵装置2的压缩动作而被加热的压缩空气经由干燥器3从喷出口OP喷出，如图14中细线箭头所示，经由开位置的开闭阀100和流路P3向背压导入口BP导入，该压缩空气的压缩热在干燥器3内蓄热。
图15中作为参考方式示出了没有设置上述蓄压罐50的打开式空气悬架装置的蓄热控制，在该实施方式中，与上述相同地设置构成循环流路的流路P3，并且在该流路P3夹装常闭的开闭阀100。而且，在该实施方式的蓄热控制中，若利用控制装置ECU使开闭阀100成为开位置，则如图15中细线所示，通过泵装置2的压缩动作而被加热的压缩空气经由干燥器3从喷出口OP喷出，经由开位置的开闭阀100和流路P3向背压导入口BP导入，该压缩空气的压缩热在干燥器3内蓄热。
附图标记说明
A1～A4…空气弹簧装置；CMP…压缩机装置；AP…大气吸入口；BP…背压导入口；OP…喷出口；P1、P2…流路(第一流路)；P3、P4…流路(第二流路)；1…电动马达；2…泵装置；3…干燥器；4…止回阀；5…排气开闭阀；11～14…空气室；50…蓄压罐；61～64…各轮开闭阀(控制阀)；70…开闭阀(通断装置)；71…开闭阀(第一给排开闭阀)；72…开闭阀(第二给排开闭阀)；81…开闭阀(第一罐开闭阀)；82…开闭阀(第二罐开闭阀)；80…三通双置切换阀(通断装置)；90…三通三置切换阀(通断装置)；100…开闭阀(通断装置)。

Claims (11)

1.一种空气悬架装置的干燥器再生方法，该空气悬架装置具备：
空气弹簧装置，其安装于车辆的各车轮并具有空气室；
蓄压罐，其向该空气弹簧装置供给压缩空气；
压缩机装置，其至少向该蓄压罐供给压缩空气，具有作为驱动源的电动马达、被该电动马达驱动而生成压缩空气的泵装置、及干燥该泵装置所生成的压缩空气的干燥器；以及
控制装置，其进行如下控制：将所述蓄压罐与所述空气弹簧装置连通并向所述空气室供给压缩空气的车高上升控制、将所述空气弹簧装置与所述压缩机装置连通并经由所述压缩机装置排出所述空气室内的空气的车高下降控制、将所述压缩机装置与所述蓄压罐连通并向所述蓄压罐供给外部空气的吸气控制、及将所述蓄压罐与所述压缩机装置连通并将所述蓄压罐内的空气经由所述干燥器向外部排出的再生排气控制，在所述空气悬架装置的干燥器再生方法中，
所述控制装置在切断所述压缩机装置与所述空气弹簧装置的连通的状态下驱动所述泵装置，使经由所述干燥器喷出的压缩空气向所述泵装置侧供给并循环，进行将该压缩空气的压缩热在所述干燥器内蓄热的蓄热控制，使所述干燥器再生。
2.根据权利要求1所述的空气悬架装置的干燥器再生方法，其中，
所述控制装置在所述再生排气控制之前，且在所述吸气控制之前或之后进行所述蓄热控制。
3.根据权利要求1或2所述的空气悬架装置的干燥器再生方法，其中，
具备检测从所述压缩机装置向所述蓄压罐供给的所述外部空气的温度的温度传感器，
所述控制装置至少根据所述温度传感器的检测结果判定是否需要所述蓄热控制。
4.根据权利要求3所述的空气悬架装置的干燥器再生方法，其中，
具备检测从所述压缩机装置向所述蓄压罐供给的所述外部空气的湿度的湿度传感器，
所述控制装置根据所述湿度传感器和所述温度传感器的检测结果判定是否需要所述蓄热控制。
5.根据权利要求4所述的空气悬架装置的干燥器再生方法，其中，
所述控制装置根据所述湿度传感器和所述温度传感器的检测结果调整所述蓄热控制的持续时间。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的空气悬架装置的干燥器再生方法，其中，
所述压缩机装置具有：向所述泵装置吸入大气的大气吸入口、经由所述干燥器喷出所述泵装置的压缩空气的喷出口、以及导入所述空气室内的空气和经由所述干燥器喷出的空气的背压导入口，
所述空气悬架装置具备：
将所述蓄压罐与所述空气室通连的第一流路、
夹装于该第一流路的控制阀、以及
将该控制阀与所述蓄压罐之间相对于所述背压导入口通连并且将所述喷出口相对于所述蓄压罐通连的第二流路，
所述控制装置对所述控制阀进行开闭控制并控制向所述空气弹簧装置的空气的给排，并且对所述第二流路进行开闭控制来进行所述蓄热控制。
7.根据权利要求6所述的空气悬架装置的干燥器再生方法，其中，
所述空气悬架装置具备：
循环流路，其由所述第一流路和所述第二流路构成，将经由所述干燥器喷出的空气向所述泵装置侧供给并使压缩空气循环；和
通断装置，其根据所述控制装置的控制使该循环流路通断。
8.根据权利要求7所述的空气悬架装置的干燥器再生方法，其中，
所述通断装置是使所述循环流路开闭的开闭阀。
9.根据权利要求8所述的空气悬架装置的干燥器再生方法，其中，
所述通断装置还具备三通双置切换阀，该三通双置切换阀相对于所述开闭阀并列配置，夹装在所述压缩机装置的喷出口与所述蓄压罐之间，
所述三通双置切换阀具有将所述压缩机装置的喷出口与所述蓄压罐通连并且将所述蓄压罐与所述第一流路的连通切断的第一位置、和
将所述蓄压罐与所述第一流路通连并且将所述压缩机装置的喷出口与所述蓄压罐的连通切断的第二位置，
所述三通双置切换阀通过所述控制装置切换为所述第一和第二位置中某一个位置。
10.根据权利要求7所述的空气悬架装置的干燥器再生方法，其中，
所述通断装置是三通三置切换阀，该三通三置切换阀夹装在所述压缩机装置的喷出口与所述蓄压罐之间，
所述三通三置切换阀具有将所述压缩机装置的喷出口与所述第一流路通连并且将所述压缩机装置的喷出口与所述蓄压罐的连通切断的第一位置、
将所述压缩机装置的喷出口与所述蓄压罐通连并且将所述蓄压罐与所述第一流路的连通切断的第二位置、以及
将所述蓄压罐与所述第一流路通连并且将所述压缩机装置的喷出口与所述蓄压罐的连通切断的第三位置，
所述三通三置切换阀通过所述控制装置切换为所述第一～第三位置中某一个位置。
11.根据权利要求6所述的空气悬架装置的干燥器再生方法，其中，
所述空气悬架装置具备：
第一给排开闭阀，其相对于所述蓄压罐与所述控制阀之间的所述第一流路通连，并且相对于所述压缩机装置的喷出口通连；
第一罐开闭阀，其夹装在所述压缩机装置的喷出口与所述蓄压罐之间的所述第二流路；以及
第二给排开闭阀和第二罐开闭阀，它们夹装在所述控制阀与所述蓄压罐之间的所述第一流路，相对于所述第一给排开闭阀和第一罐开闭阀并列配设，
该第二给排开闭阀和第二罐开闭阀间相对于所述压缩机装置的背压导入口通连，并且所述第一给排开闭阀和所述第一罐开闭阀间相对于所述压缩机装置的喷出口通连，
所述控制装置通过所述第一和第二罐开闭阀的开闭控制或者所述第一和第二给排开闭阀的开闭控制进行所述蓄热控制，使经由所述干燥器从所述喷出口喷出的压缩空气，经由所述第二流路向所述背压导入口导入并循环，将该压缩空气的压缩热在所述干燥器内蓄热。
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