CN109131186A - 约束系统 - Google Patents

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CN109131186A
CN109131186A CN201810642808.8A CN201810642808A CN109131186A CN 109131186 A CN109131186 A CN 109131186A CN 201810642808 A CN201810642808 A CN 201810642808A CN 109131186 A CN109131186 A CN 109131186A
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贾梅尔·E·贝尔瓦法
穆罕默德·奥玛·法鲁克
詹姆斯·郑·质
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Abstract

一种约束系统包括座椅和由座椅支撑并且可充气到充气位置的座椅安全气囊。约束系统包括仪表板和由仪表板支撑并且可充气到充气位置的前部安全气囊。当座椅安全气囊处于充气位置并且前部安全气囊处于充气位置时，座椅安全气囊从座椅延伸到前部安全气囊。

Description

约束系统
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体涉及约束系统。
背景技术
车辆(如机动车辆)的内部可以包括用于在车辆碰撞期间吸收来自车辆乘员的能量的各种安全装置。例如，车辆可以包括固定在方向盘或仪表板中的安全气囊。安全气囊可以配置为吸收能量并且削弱乘员的身体与方向盘或仪表板之间的碰撞。
机动车辆经受各种撞击测试，包括由国家公路交通安全管理局(NHTSA)规定的标准测试。例如，这些测试可以针对倾斜碰撞，即相对于车辆轨迹以10-50度的角度发生的碰撞。在倾斜碰撞过程中，乘员可能向前和横向移动，并且安全带可以将负载施加到乘员的胸部上。
在倾斜撞击测试期间测量几种类型的信息，包括安全气囊性能、测试假人反应等。一种类型的测量是倾斜碰撞期间的脑损伤标准(BrIC)值。BrIC值表征了乘员的运动(例如头部的角速度)。乘员可以朝向车辆立柱(例如A柱)或朝向仪表板的中心移动。仍然有机会来设计减缓各种正面撞击(包括倾斜碰撞)中的乘员移动的能量吸收装置。
发明内容
根据本发明，提供一种约束系统，包含：
座椅；
由座椅支撑并且可充气到充气位置的座椅安全气囊；
仪表板；和
由仪表板支撑并且可充气到充气位置的前部安全气囊；
其中当座椅安全气囊处于充气位置并且前部安全气囊处于充气位置时，座椅安全气囊从座椅延伸到前部安全气囊。
根据本发明的一个实施例，还包含方向盘和由方向盘支撑并且可充气到充气位置的第二前部安全气囊，其中当座椅安全气囊、前部安全气囊和第二前部安全气囊分别处于充气位置时，前部安全气囊和第二前部安全气囊限定间隙，并且座椅安全气囊设置在间隙中。
根据本发明的一个实施例，还包含车门和由座椅支撑并且可充气到充气位置的第二座椅安全气囊，其中当第二座椅安全气囊和前部安全气囊分别处于充气位置时，第二座椅安全气囊设置在前部安全气囊和车门之间。
根据本发明的一个实施例，还包含编程为探测侧面碰撞的碰撞传感器和编程为在探测到侧面碰撞时使第二座椅安全气囊充气的致动器。
根据本发明的一个实施例，还包含编程为探测碰撞方向的碰撞传感器和编程为根据所探测到的碰撞方向使座椅安全气囊充气的致动器。
根据本发明的一个实施例，还包含第二座椅，第二座椅包括由第二座椅支撑并且可充气到充气位置的第二座椅安全气囊，其中，当座椅安全气囊处于充气位置并且前部安全气囊处于充气位置时，第二座椅安全气囊从第二座椅延伸到前部安全气囊。
根据本发明，提供一种约束系统，包含：
编程为探测碰撞方向的碰撞传感器；
座椅；
由座椅支撑并且可充气到充气位置的第一安全气囊；
由座椅支撑并且可充气到充气位置的第二安全气囊；和
与第一安全气囊和第二安全气囊连通的致动器；
其中，致动器编程为根据碰撞方向来选择性地使第一安全气囊和第二安全气囊中的一个充气。
根据本发明的一个实施例，座椅包括第一侧和相对的第二侧，第一安全气囊设置在第一侧中，并且第二安全气囊设置在第二侧中。
根据本发明的一个实施例，还包含编程为探测侧面碰撞的碰撞传感器。
根据本发明的一个实施例，致动器编程为在探测到侧面碰撞时致动第一安全气囊和第二安全气囊中的一个。
根据本发明的一个实施例，碰撞方向是左倾斜碰撞方向和右倾斜碰撞方向中的一个，并且致动器编程为当碰撞方向是左倾斜碰撞方向时使第一安全气囊充气，以及当碰撞方向是右倾斜碰撞方向时使第二安全气囊充气。
根据本发明的一个实施例，还包含第二座椅，第二座椅包括由第二座椅支撑并且可充气到充气位置的第三安全气囊和由第二座椅支撑并且可充气到充气位置的第四安全气囊，其中致动器编程为根据碰撞方向使第三安全气囊和第四安全气囊中的一个充气。
根据本发明的一个实施例，碰撞方向是左倾斜碰撞方向和右倾斜碰撞方向中的一个，并且致动器编程为当碰撞方向是左倾斜碰撞方向时使第一安全气囊和第二安全气囊中的一个以及第三安全气囊和第四安全气囊中的一个充气，并且当碰撞方向是右倾斜碰撞方向时使第一安全气囊和第二安全气囊中的另一个以及第三安全气囊和第四安全气囊中的另一个充气。
根据本发明，提供一种车辆，包含：
立柱；
仪表板；
座椅；
由仪表板支撑并且可充气到充气位置的前部安全气囊；
由座椅支撑并且可充气到充气位置的第一座椅安全气囊；和
由座椅支撑并且可充气到充气位置的第二座椅安全气囊；
其中当前部安全气囊和第一座椅安全气囊分别处于充气位置时，第一座椅安全气囊从座椅延伸到前部安全气囊；和
当前部安全气囊和第二座椅安全气囊分别处于充气位置时，第二座椅安全气囊设置在前部安全气囊和立柱之间。
根据本发明的一个实施例，还包含编程为使第一座椅安全气囊和第二座椅安全气囊充气的致动器。
根据本发明的一个实施例，还包含编程为探测碰撞方向的碰撞传感器，其中致动器还编程为根据所探测到的碰撞方向使第一座椅安全气囊和第二座椅安全气囊中的一个充气，并且阻止第一座椅安全气囊和第二座椅安全气囊中的另一个充气。
根据本发明的一个实施例，还包含：
第二立柱；
第二座椅；
可充气到充气位置第三座椅安全气囊，第三座椅安全气囊由第二座椅支撑；
可充气到充气位置第四座椅安全气囊，第四座椅安全气囊由第二座椅支撑；
方向盘；和
由方向盘支撑并且可充气到充气位置的第二前部安全气囊；
其中当第二前部安全气囊和第三座椅安全气囊分别处于充气位置时，第三座椅安全气囊与第二前部安全气囊接合；和
当第二前部安全气囊和第四座椅安全气囊分别处于充气位置时，第四座椅安全气囊设置在第二前部安全气囊和第二立柱之间。
根据本发明的一个实施例，还包含编程为探测碰撞方向的碰撞传感器，以及编程为根据所探测到的碰撞方向使第一座椅安全气囊、第二座椅安全气囊、第三座椅安全气囊和第四座椅安全气囊中的至少一个充气的致动器。
根据本发明的一个实施例，碰撞方向是左倾斜碰撞方向和右倾斜碰撞方向中的一个，并且其中致动器还编程为当所探测到的碰撞方向是左倾斜碰撞方向时使第一座椅安全气囊和第四座椅安全气囊充气。
根据本发明的一个实施例，碰撞方向是左倾斜碰撞方向和右倾斜碰撞方向中的一个，并且其中致动器还编程为当所探测到的碰撞方向是右倾斜碰撞方向时使第二座椅安全气囊和第三座椅安全气囊充气。
附图说明
图1是包括约束系统的车辆的一部分的透视图；
图2是具有充气到充气位置的座椅安全气囊的车辆的平面图；
图3是具有充气到充气位置的座椅安全气囊和充气到充气位置的第二座椅安全气囊的车辆的平面图；
图4是具有充气到充气位置的第三座椅安全气囊的车辆的平面图；
图5是具有充气到相应充气位置的座椅安全气囊和第三座椅安全气囊的车辆的平面图；
图6是具有充气到充气位置的第二座椅安全气囊和充气到充气位置的第四座椅安全气囊的车辆的平面图；
图7是具有充气到相应的充气位置的第二座椅安全气囊和第三座椅安全气囊的车辆的平面图；
图8是具有充气到相应充气位置的座椅安全气囊、第二座椅安全气囊、第三座椅安全气囊和第四座椅安全气囊的车辆的平面图；
图9是碰撞感测系统的框图。
具体实施方式
一种约束系统包括座椅、座椅安全气囊、仪表板和前部安全气囊。座椅安全气囊由座椅支撑并且可充气到充气位置。前部安全气囊由仪表板支撑并且可充气到充气位置。当座椅安全气囊处于充气位置并且前部安全气囊处于充气位置时，座椅安全气囊从座椅延伸到前部安全气囊。
约束系统可进一步包括方向盘和由方向盘支撑并且可充气到充气位置的第二前部安全气囊。当座椅安全气囊、前部安全气囊和第二前部安全气囊分别处于充气位置时，前部安全气囊和第二前部安全气囊可以限定间隙，并且座椅安全气囊可以设置在该间隙中。
约束系统可进一步包括车门和由座椅支撑并且可充气到充气位置的第二座椅安全气囊。当第二座椅安全气囊和前部安全气囊分别处于充气位置时，第二座椅安全气囊可以设置在前部安全气囊和车门之间。约束系统可进一步包括编程为探测侧面碰撞的碰撞传感器和编程为在探测到侧面碰撞时使第二座椅安全气囊充气的致动器。
约束系统可进一步包括编程为探测碰撞方向的碰撞传感器和编程为根据探测到的碰撞方向使座椅安全气囊充气的致动器。
约束系统可以进一步包括第二座椅，该第二座椅包括由第二座椅支撑并且可充气到充气位置的第二座椅安全气囊。当座椅安全气囊处于充气位置并且前部安全气囊处于充气位置时，第二安全气囊可从第二座椅延伸到前部安全气囊。
一种约束系统包括编程为探测碰撞方向的碰撞传感器、座椅、由座椅支撑并且可充气到充气位置的第一安全气囊、由座椅支撑并且可充气到充气位置的第二安全气囊、以及与第一安全气囊和第二安全气囊连通的致动器。致动器编程为根据碰撞方向来选择性地使第一安全气囊和第二安全气囊中的一个充气。
在约束系统中，座椅可以包括第一侧和相对的第二侧。第一安全气囊可以设置在第一侧，并且第二安全气囊可以设置在第二侧。
约束系统可以进一步包括编程为探测侧面碰撞的碰撞传感器。致动器可以编程为在探测到侧面碰撞时致动第一安全气囊和第二安全气囊中的一个。
在约束系统中，碰撞方向可以是左倾斜碰撞方向和右倾斜碰撞方向中的一个，并且致动器可以编程为当碰撞方向是左倾斜碰撞方向时使第一安全气囊充气，而当碰撞方向是右倾斜碰撞方向时使第二安全气囊充气。
约束系统可以进一步包括第二座椅，第二座椅包括由第二座椅支撑并且可充气到充气位置的第三安全气囊和由第二座椅支撑并且可充气到充气位置的第四安全气囊。致动器可以编程为根据碰撞方向使第三安全气囊和第四安全气囊中的一个充气。碰撞方向可以是左倾斜碰撞方向和右倾斜碰撞方向中的一个。致动器可以编程为当碰撞方向是左倾斜碰撞方向时使第一安全气囊和第二安全气囊中的一个以及第三安全气囊和第四安全气囊中的一个充气，并且当碰撞方向是右倾斜碰撞方向时使第一安全气囊和第二安全气囊中的另一个以及第三安全气囊和第四安全气囊中的另一个充气。
一种车辆包括立柱、仪表板、座椅、前部安全气囊、第一座椅安全气囊和第二座椅安全气囊。前部安全气囊由仪表板支撑并且可充气到充气位置。第一座椅安全气囊由座椅支撑并且可充气到充气位置。第二座椅安全气囊由座椅支撑并且可充气到充气位置。当前部安全气囊和第一座椅安全气囊分别处于充气位置时，第一座椅安全气囊从座椅延伸到前部安全气囊。当前部安全气囊和第二座椅安全气囊分别处于充气位置时，第二座椅安全气囊设置在前部安全气囊和立柱之间。
车辆可以进一步包括编程为使第一座椅安全气囊和第二座椅安全气囊充气的致动器。车辆可以进一步包括编程为探测碰撞方向的碰撞传感器。该致动器可以进一步编程为根据探测到的碰撞方向使第一座椅安全气囊和第二座椅安全气囊中的一个充气，并且阻止第一座椅安全气囊和第二座椅安全气囊中的另一个充气。
车辆还可以包括第二立柱、第二座椅、第三座椅安全气囊、第四座椅安全气囊、方向盘和第二前部安全气囊。第三座椅安全气囊可以可充气到充气位置并且可以由第二座椅支撑。第四座椅安全气囊可以可充气到充气位置并且可由第二座椅支撑。第二前部安全气囊可以由方向盘支撑并且可以可充气到充气位置。当第二前部安全气囊和第三座椅安全气囊分别处于充气位置时，第三座椅安全气囊可以与第二前部安全气囊接合。当第二前部安全气囊和第四座椅安全气囊分别处于充气位置时，第四座椅安全气囊可以设置在第二前部安全气囊和第二立柱之间。
车辆可以进一步包括编程为探测碰撞方向的碰撞传感器以及编程为根据探测到的碰撞方向来使第一座椅安全气囊、第二座椅安全气囊、第三座椅安全气囊和第四座椅安全气囊中的至少一个充气的致动器。
碰撞方向可以是左倾斜碰撞方向和右倾斜碰撞方向中的一个。致动器可以进一步编程为当探测到的碰撞方向是左倾斜碰撞方向时使第一座椅安全气囊和第四座椅安全气囊充气。
碰撞方向可以是左倾斜碰撞方向和右倾斜碰撞方向中的一个。致动器可以进一步编程为当探测到的碰撞方向是右倾斜碰撞方向时使第二座椅安全气囊和第三座椅安全气囊充气。
在整个文件中使用的形容词“第一”、“第二”、“第三”和“第四”并非意在表示重要性或顺序。例如，在多个中，术语“第一”和“第二”可以指多个中的任何两个。
参考附图，其中相同的附图标记在几个视图中表示相同的部件，车辆12中的约束系统10包括座椅14、由座椅14支撑并且可充气到充气位置的座椅安全气囊16、仪表板18以及由仪表板18支撑并且可充气到充气位置的前部安全气囊20。当座椅安全气囊16处于充气位置并且前部安全气囊20处于充气位置时，座椅安全气囊16从座椅14延伸到前部安全气囊20。
当座椅安全气囊16延伸到前部安全气囊20时，座椅安全气囊16可在倾斜车辆碰撞期间接收乘员。当乘员朝着碰撞的方向移动时，座椅安全气囊16可以吸收来自乘员的能量。此外，座椅安全气囊16可以根据碰撞的方向来选择性地充气以吸收来自乘员的碰撞能量。
车辆12可以是任何合适类型的车辆12，例如包括四门轿车、轻型货车、运动型多功能车等的机动车辆。车辆12可以是自主车辆12。例如，车辆12可以具有可以在自主模式、半自主模式或非自主模式下控制车辆的操作的计算机。为了本公开的目的，自主模式被定义为其中车辆推进、制动和转向中的每一个都由计算机控制的模式；在半自主模式下，计算机控制车辆推进、制动和转向中的一个或两个；在非自主模式下，人类操作者控制车辆推进、制动和转向。
如图1-8所示，车辆12包括车身22。车身22包括前立柱24、第二前立柱26、中央立柱28和第二中央立柱30。如图中所示，车身22可具有一体式结构(即承载式车身结构)。在一体式结构中，车身22是整体的(即连续的一体式单元)。作为未在附图中示出的另一个示例，车辆的车身22和车架(未示出)可以具有非承载式车身结构(也称为框架式驾驶室结构)。换句话说，车身22和车架是分离的部件，即是模块化的，并且车身22支撑到并且固定到车架上。可选地，车身22和车架可以具有任何合适的构造。车身22和/或车架可以由任何合适的材料(例如钢、铝等)形成。
如图2-8所示，车辆的车身22包括车门32和第二车门34。车门32和第二车门34在图中被示为前车门。
如图1-8所示，约束系统10包括座椅14。座椅14可以支撑车辆中的乘员。座椅14包括座椅靠背36和横向于座椅靠背36延伸的座椅底部38。座椅底部38可以固定到车辆车架并且从下方支撑乘员。乘员可以向后倚靠在座椅靠背36上。座椅14可以包括第一侧40和第二侧42。第二侧42可以围绕垂直座椅轴线A与第一侧40相对地设置。垂直座椅轴线A沿着座椅靠背36朝向车辆12的顶部延伸。
如图2-3和6-8所示，座椅14包括座椅安全气囊16。座椅安全气囊16由座椅14支撑。座椅安全气囊16可从未充气位置充气到充气位置。座椅安全气囊16可以设置在座椅14的第一侧40中。座椅安全气囊16可以安装在座椅安全气囊模块44中。座椅安全气囊模块44可以包括流体连接到座椅安全气囊16的充气机46。
如图3、5和8所示，座椅14可以包括座椅安全气囊48。座椅安全气囊48可以由座椅14支撑。座椅安全气囊48可以从未充气位置充气到充气位置。座椅安全气囊48可以设置在座椅14的第二侧42中。座椅安全气囊48可以安装在座椅安全气囊模块50中。座椅安全气囊模块50可以包括流体连接到座椅安全气囊48的充气机52。作为另一个示例，单个充气机(即充气机46或充气机52)可以流体地连接到座椅安全气囊16和座椅安全气囊48。
如图1-8所示，约束系统10可包括座椅54。座椅54可包括座椅靠背56和横向于座椅靠背56延伸的座椅底部58(图1中未示出)。座椅54可以包括第一侧60和第二侧62。第二侧62可以围绕垂直座椅轴线B与第一侧60相对地设置。垂直座椅轴线B沿座椅靠背56朝向车辆12的顶部延伸。
如图4-5和7-8所示，座椅54可包括座椅安全气囊64。座椅安全气囊64可由座椅54支撑。座椅安全气囊64可从未充气位置充气到充气位置。座椅安全气囊64可以设置在座椅54的第一侧60中。座椅安全气囊64可以安装在座椅安全气囊模块66中。座椅安全气囊模块66可以包括流体连接到座椅安全气囊64的充气机68。
如图6和8所示，座椅54可以包括座椅安全气囊70。座椅安全气囊70可以由座椅54支撑。座椅安全气囊70可以从未充气位置充气到充气位置。座椅安全气囊70可以设置在座椅54的第二侧62中。座椅安全气囊70可以安装在座椅安全气囊模块72中。座椅安全气囊模块72可以包括流体连接到座椅安全气囊70的充气机74。作为另一个示例，单个充气机(即充气机68或充气机74)可以流体地连接到座椅安全气囊64和座椅安全气囊70。
每个充气机46、52、68、74可以在接收到来自例如车辆控制器的信号时用可充气介质(如气体)对每个相应的座椅安全气囊16、48、64、70充气。每个充气机46、52、68、74可以例如是使用化学反应来将充气介质驱动到每个座椅安全气囊的烟火式充气机。每个充气机46、52、68、74可以是任何合适的类型，例如低温气体充气机。
如图1-8所示，约束系统10包括仪表板18。仪表板18可以设置在乘客舱的前端并且面向座椅14和座椅54。仪表板18可以包括车辆控制装置(包括方向盘76)。
如图2-8所示，约束系统10可以包括方向盘76。方向盘76可以由仪表板18支撑。方向盘76可以连接到转向柱(未示出)以驾驶车辆12。
如图1-8所示，约束系统10包括前部安全气囊20。前部安全气囊20可以由方向盘76支撑，即可以是驾驶员安全气囊。可选地，前部安全气囊20可以由仪表板18支撑，即可以是乘客安全气囊。
如图1-8所示，约束系统10可以包括前部安全气囊78。前部安全气囊78可以从未充气位置充气到充气位置。前部安全气囊78可以由仪表板18支撑。可选地，前部安全气囊78可以由方向盘76支撑。例如，车辆12可以不包括方向盘76(例如在车辆12是自主车辆的示例中)并且前部安全气囊20和前部安全气囊78都可以由仪表板18支撑。
前部安全气囊20和前部安全气囊78都可从未充气位置充气到充气位置。如图1-8所示，当前部安全气囊20和前部安全气囊78都处于充气位置时，前部安全气囊20和前部安全气囊78可限定间隙G。
如图2和图4所示，座椅安全气囊16、48、64、70中的一个可以充气到充气位置。如图2所示，座椅安全气囊16可以是座椅安全气囊16、48、64、70中充气到充气位置的唯一一个。例如，当座椅14被占用并且座椅54未被占用时，座椅安全气囊16可充气到充气位置以吸收来自座椅14中乘员的能量。当座椅安全气囊16处于充气位置时，座椅安全气囊16可以设置在间隙G中。如图4所示，座椅安全气囊64可以从座椅54延伸到前部安全气囊20。当座椅安全气囊64处于充气位置时，座椅安全气囊64可以设置在间隙G中。当座椅54被占用并且座椅14未被占用(例如在无人驾驶的自主车辆中、在停放的车辆中等)时，座椅安全气囊64可充气到充气位置以吸收来自座椅54中乘员的能量。可选地，座椅安全气囊16、48、64、70中的任何一个可以充气到充气位置。
如图3和图5-7所示，座椅安全气囊16、48、64、70中的两个可以充气到充气位置。如图3所示，座椅安全气囊16和座椅安全气囊48可以从座椅14延伸到前部安全气囊20。座椅安全气囊16可以设置在前部安全气囊20和前部安全气囊78之间的间隙G中。当座椅安全气囊48和前部安全气囊20都处于充气位置时，座椅安全气囊48可以设置在前部安全气囊20与车门32之间。座椅安全气囊48可以设置在前立柱24和前部安全气囊20之间。座椅安全气囊16和座椅安全气囊48可以在例如如下所述的正面碰撞期间充气。
如图5所示，座椅安全气囊48可从座椅14延伸，并且座椅安全气囊64可从座椅54延伸。座椅安全气囊48可设置在前部安全气囊20与车门32之间，并且座椅安全气囊64可以设置在间隙G中。座椅安全气囊48和座椅安全气囊64可以在例如如下所述的侧面碰撞期间充气。如图6所示，座椅安全气囊16可以从座椅14延伸，并且座椅安全气囊70可以从座椅54延伸。座椅安全气囊16可以设置在间隙G中。座椅安全气囊70可以设置在前部安全气囊78和第二车门34之间。座椅安全气囊16和座椅安全气囊70可以在例如如下所述的侧面碰撞期间充气。如图7所示，座椅安全气囊16可从座椅14延伸，并且座椅安全气囊64可从座椅54延伸。座椅安全气囊16和座椅安全气囊64可设置在间隙G中。可选地，座椅安全气囊16、48、64、70中的任何两个可以充气到充气位置。
如图8所示，座椅安全气囊16、48、64、70中的三个或四个可以充气到充气位置。如图8所示，座椅安全气囊16和座椅安全气囊48可从座椅14延伸，并且座椅安全气囊64和座椅安全气囊70可从座椅54延伸。座椅安全气囊16和座椅安全气囊64可设置在间隙G中。座椅安全气囊48可设置在前部安全气囊20和车门32之间。座椅安全气囊70可设置在前部安全气囊78和第二车门34之间。座椅安全气囊16、48、64、70可在例如如下所述的正面碰撞期间充气。可选地，座椅安全气囊16、48、64、70中的任何三个或四个可以充气到充气位置。
参考图9，车辆可以包括碰撞感测系统80。碰撞感测系统80可以包括碰撞传感器82和控制器84。控制器84与致动器86通信并且可以包括处理器88和存储器90。致动器86可以编程为致动充气机46、52、68、74。存储器90存储可由处理器88执行以控制致动器86的指令。控制器84可以编程为在识别碰撞时引起致动器86的触发以导致充气机46、52、68、74中的一个或多个产生可充气介质并且展开座椅安全气囊16、48、64、70。
碰撞传感器82可以与控制器84通信。碰撞传感器82编程为探测对车辆12的碰撞。碰撞传感器82可以是任何合适的类型，例如接触后传感器(例如加速度计、压力传感器和接触开关)；以及碰撞前传感器(雷达、LIDAR(激光雷达)和视觉传感系统等)。视觉系统可以包括一个或多个摄像机、CCD(电荷耦合器件，charge-coupled device)图像传感器、CMOS(互补金属氧化物半导体，Complementary Metal Oxide Semiconductor)图像传感器等。碰撞传感器82可以位于车辆12中或车辆12上的许多点处。
为了便于通信，车辆12中的控制器84、碰撞传感器82、致动器86和其他部件可以连接到车辆12的通信总线92(如控制器区域网络(CAN)总线)。控制器84可使用来自通信总线92的信息来控制致动器86的触发。致动器86可连接到控制器84或可连接到通信总线92。
控制器84可以编程为根据从碰撞传感器82收集的数据来确定碰撞方向。碰撞传感器82可以在碰撞期间收集数据(例如加速度数据)，并且将数据通过通信总线92传输到控制器84。控制器84可以根据该数据来识别碰撞方向。碰撞方向可以例如是左倾斜碰撞(LOI)方向、右倾斜碰撞(ROI)方向、左侧碰撞方向(LSI)、右侧碰撞方向(RSI)、正面方向等。“倾斜”碰撞描述了相对于车辆12的轨迹以10-50度的角度发生的碰撞。如本文所使用的，术语“左”和“右”描述了相对于座椅14、54中的乘员的方向。图2和4-8示出了指示碰撞方向LOI、ROI、LSI、RSI的力箭头。图4-5和7-8示出了指示LOI方向的力箭头。图2和图6-8示出了指示ROI方向的力箭头。图4-5和7-8示出了指示LSI方向的力箭头。图2和6-8示出了指示RSI方向的力箭头。
控制器84可以编程为根据所识别的碰撞方向选择性地使座椅安全气囊16、48、64、70中的一个或多个充气。如本文所使用的，术语“选择性地”意味着“根据来自组的选择”。控制器84通过选择座椅安全气囊16、48、64、70中的一个或多个并且指示致动器86仅使所选择的座椅安全气囊16、48、64、70充气来“选择性地”使座椅安全气囊16、48、64、70充气。例如，如图4所示，控制器84可以指示致动器86在所识别的碰撞方向是LOI方向时致动充气机68以使座椅安全气囊64充气。如图5所示，控制器84可以指示致动器86在所识别的碰撞方向是LOI方向时致动充气机52、68以分别使座椅安全气囊48、64充气。
控制器84可以编程为在识别的碰撞方向是ROI方向时选择性地使座椅安全气囊16、48、64、70中的一个或多个充气。如图2所示，控制器84可以指示致动器86在识别的碰撞方向是ROI方向时致动充气机46以使座椅安全气囊16充气。如图6所示，控制器84可以指示致动器86致动充气机46、74以使座椅安全气囊16和座椅安全气囊70充气。
控制器84可以编程为在识别的碰撞方向是正面方向时选择性地使座椅安全气囊16、48、64、70中的一个或多个充气。如图3所示，控制器84可指示致动器86在所识别的碰撞方向为正面方向时致动充气机46、52以使座椅安全气囊16、48充气。如图7所示，控制器84可指示致动器86致动充气机46和68以使座椅安全气囊16和座椅安全气囊64充气。如图8所示，控制器84可指示致动器86致动充气机46、52、68、74以使座椅安全气囊16、48、64、70充气。可选地，控制器84可以编程为根据所识别的碰撞方向来使座椅安全气囊16、48、64、70中的任何一个或多个充气。
控制器84可以编程为指示致动器86在碰撞传感器82探测到侧面碰撞时致动充气机46、52、68、74以选择性地使座椅安全气囊16、48、64、70中的一个或多个充气。例如，如图5所示，控制器84可以在碰撞方向是LSI方向时指示充气机52使座椅安全气囊48充气。如图4和5所示，控制器84可以在碰撞方向是LSI方向时指示充气机68使座椅安全气囊64充气。如图2和6所示，控制器84可以在碰撞方向是RSI方向时指示充气机46使座椅安全气囊16充气。如图6所示，控制器84可以在碰撞方向是RSI方向时指示充气机74使座椅安全气囊70充气。可选地，控制器84可以编程为在碰撞传感器82探测到侧面碰撞时使座椅安全气囊16、48、64、70中的任何一个或多个充气。
已经以说明性方式描述了本公开，并且应该理解的是，已经使用的术语旨在具有描述性词语的性质而不是限制性的。鉴于上述教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且可以以与具体描述不同的方式实施本公开。

Claims (16)

1.一种约束系统，包含：
座椅；
由所述座椅支撑并且可充气到充气位置的座椅安全气囊；
仪表板；和
由所述仪表板支撑并且可充气到充气位置的前部安全气囊；
其中当所述座椅安全气囊处于所述充气位置并且所述前部安全气囊处于所述充气位置时，所述座椅安全气囊从所述座椅延伸到所述前部安全气囊。
2.根据权利要求1所述的约束系统，还包含方向盘和由所述方向盘支撑并且可充气到充气位置的第二前部安全气囊，其中当所述座椅安全气囊、所述前部安全气囊和所述第二前部安全气囊分别处于所述充气位置时，所述前部安全气囊和所述第二前部安全气囊限定间隙，并且所述座椅安全气囊设置在所述间隙中。
3.根据权利要求1所述的约束系统，其中所述座椅包括由所述座椅支撑并且可充气到充气位置的第二座椅安全气囊，所述约束系统还包含第二座椅，所述第二座椅包括由所述第二座椅支撑的可充气到充气位置的第三座椅安全气囊以及由所述第二座椅支撑的可充气到充气位置的第四座椅安全气囊，其中致动器编程为根据碰撞方向使所述第三座椅安全气囊和所述第四座椅安全气囊中的一个充气。
4.根据权利要求1-3任一项所述的约束系统，还包含编程为探测碰撞方向的碰撞传感器和编程为根据所探测到的碰撞方向使所述座椅安全气囊充气的致动器。
5.根据权利要求3所述的约束系统，还包含编程为探测碰撞方向的碰撞传感器，所述致动器编程为根据所述碰撞方向来选择性地使所述第一安全气囊和所述第二安全气囊中的一个充气。
6.根据权利要求5所述的约束系统，其中所述碰撞方向是左倾斜碰撞方向和右倾斜碰撞方向中的一个，并且所述致动器编程为当所述碰撞方向是所述左倾斜碰撞方向时使所述第一安全气囊充气，以及当所述碰撞方向是所述右倾斜碰撞方向时使所述第二安全气囊充气。
7.根据权利要求5所述的约束系统，其中所述碰撞方向是左倾斜碰撞方向和右倾斜碰撞方向中的一个，并且所述致动器编程为当所述碰撞方向是所述左倾斜碰撞方向时使所述第一安全气囊和所述第二安全气囊中的一个以及所述第三安全气囊和所述第四安全气囊中的一个充气，并且当所述碰撞方向是所述右倾斜碰撞方向时使所述第一安全气囊和所述第二安全气囊中的另一个以及所述第三安全气囊和所述第四安全气囊中的另一个充气。
8.根据权利要求1-2和5-7中任一项所述的约束系统，还包含车门和由所述座椅支撑并且可充气到充气位置的第二座椅安全气囊，其中当所述第二座椅安全气囊和所述前部安全气囊分别处于所述充气位置中时，所述第二座椅安全气囊设置在所述前部安全气囊和所述车门之间。
9.根据权利要求1-2和5-7中任一项所述的约束系统，还包含第二座椅，所述第二座椅包括由所述第二座椅支撑并且可充气到充气位置的第二座椅安全气囊，其中当所述座椅安全气囊处于所述充气位置并且所述前部安全气囊处于所述充气位置时，所述第二安全气囊从所述第二座椅延伸到所述前部安全气囊。
10.一种车辆，包含：
立柱；
仪表板；
座椅；
由所述仪表板支撑并且可充气到充气位置的前部安全气囊；
由所述座椅支撑并且可充气到充气位置的第一座椅安全气囊；和
由所述座椅支撑并且可充气到充气位置的第二座椅安全气囊；
其中当所述前部安全气囊和所述第一座椅安全气囊分别处于所述充气位置时，所述第一座椅安全气囊从所述座椅延伸到所述前部安全气囊；和
当所述前部安全气囊和所述第二座椅安全气囊分别处于所述充气位置时，所述第二座椅安全气囊设置在所述前部安全气囊和所述立柱之间。
11.根据权利要求10所述的车辆，还包含编程为使所述第一座椅安全气囊和所述第二座椅安全气囊充气的致动器。
12.根据权利要求11所述的车辆，还包含编程为探测碰撞方向的碰撞传感器，其中所述致动器还编程为根据所探测到的碰撞方向使所述第一座椅安全气囊和所述第二座椅安全气囊中的一个充气，并且阻止所述第一座椅安全气囊和所述第二座椅安全气囊中的另一个充气。
13.根据权利要求10所述的车辆，还包含：
第二立柱；
第二座椅；
可充气到充气位置的第三座椅安全气囊，所述第三座椅安全气囊由所述第二座椅支撑；
可充气到充气位置的第四座椅安全气囊，所述第四座椅安全气囊由所述第二座椅支撑；
方向盘；和
由所述方向盘支撑并且可充气到充气位置的第二前部安全气囊；
其中当所述第二前部安全气囊和所述第三座椅安全气囊分别处于所述充气位置时，所述第三座椅安全气囊与所述第二前部安全气囊接合；和
当所述第二前部安全气囊和所述第四座椅安全气囊分别处于所述充气位置时，所述第四座椅安全气囊设置在所述第二前部安全气囊和所述第二立柱之间。
14.根据权利要求13所述的车辆，还包含编程为探测碰撞方向的碰撞传感器，以及编程为根据所探测到的碰撞方向使所述第一座椅安全气囊、所述第二座椅安全气囊、所述第三座椅安全气囊和所述第四座椅安全气囊中的至少一个充气的致动器。
15.根据权利要求13所述的车辆，其中所述碰撞方向是左倾斜碰撞方向和右倾斜碰撞方向中的一个，并且其中所述致动器还编程为当所探测到的碰撞方向是所述左倾斜碰撞方向时使所述第一座椅安全气囊和所述第四座椅安全气囊充气，并且当所探测到的碰撞方向是所述右倾斜碰撞方向时使所述第二座椅安全气囊和所述第三座椅安全气囊充气。
16.一种约束系统，包含：
编程为探测碰撞方向的碰撞传感器；
座椅；
由所述座椅支撑并且可充气到充气位置的第一安全气囊；
由所述座椅支撑并且可充气到充气位置的第二安全气囊；和
与所述第一安全气囊和所述第二安全气囊连通的致动器；
其中，所述致动器编程为根据所述碰撞方向来选择性地使所述第一安全气囊和所述第二安全气囊中的一个充气。
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