CN109115258B - 一种检测装置的校准方法、装置和终端设备 - Google Patents

一种检测装置的校准方法、装置和终端设备 Download PDF

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CN109115258B CN201810646458.2A CN201810646458A CN109115258B CN 109115258 B CN109115258 B CN 109115258B CN 201810646458 A CN201810646458 A CN 201810646458A CN 109115258 B CN109115258 B CN 109115258B
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Abstract

本申请公开了一种检测装置的校准方法、装置和终端设备，属于检测技术领域，该方法包括，基于输入的对检测装置进行位置校准的校准指令，将检测装置的仪器针进行位置复位，并实时监测仪器针与目标导电介质之间的电容；水平移动仪器针，确定获得的电容高于第一预设门限值时，停止水平移动操作，并获取水平移动位移；将仪器针进行垂直位置复位；垂直移动仪器针，确定获得的电容高于第二预设门限值时，停止垂直移动操作，并获得垂直移动位移；基于水平移动位移和垂直移动位移，确定目标校准参数。这样，避免了人工观测的误差，提高了校准的精准度。

Description

一种检测装置的校准方法、装置和终端设备
技术领域
本申请涉及检测技术领域，尤其涉及一种检测装置的校准方法、装置和终端设备。
背景技术
现有技术下，在对检测装置中的仪器针(如，采样针、试剂针)进行位置校准时，通常需要工程师进行手动校准。例如，工程师观察采样针的位置是否达到目标位置，并根据观察结果，对采样针进行校准移动，记录校准完成时获得的水平移动位移和垂直移动位移，作为目标校准参数。这样，检测装置在后续的采样等操作时就可以根据目标校准参数对采样针进行移动。
但是，通过人工进行手动校准，会存在较大的位置偏差，校准的精确度较低，因此，需要一种采样针校准的技术方案，以提高检测装置校准的精准度。
发明内容
本申请实施例提供一种检测装置的校准方法、装置和终端设备，用以在对检测装置进行校准时，提高校准的精准度。
第一方面，提供一种检测装置的校准方法，包括：
基于输入的对检测装置进行位置校准的校准指令，将检测装置的仪器针进行位置复位，并实时监测仪器针与目标导电介质之间的电容；
水平移动仪器针，确定获得的电容高于第一预设门限值时，停止水平移动操作，并获取水平移动位移；
将仪器针进行垂直位置复位；
垂直移动仪器针，确定获得的电容高于第二预设门限值时，停止垂直移动操作，并获得垂直移动位移；
基于水平移动位移和垂直移动位移，确定目标校准参数。
这样，通过仪器针与目标导电介质(如，液面，或用于模拟液面的金属片)之间的电容，确定仪器针分别通过水平移动和垂直移动时接触到目标导电介质时的水平移动位移和垂直移动位移，进而确定目标校准参数，避免了人工观测的误差，提高了校准的精准度。
较佳的，在基于输入的对检测装置进行位置校准的校准指令，将检测装置的仪器针进行位置复位之后，进一步包括：
检测装置的运行状态，确定获得的运行状态表征检测装置处于繁忙状态时，停止位置校准操作并发出报警通知。
这样，可以在检测装置处于繁忙状态时，停止位置校准操作，避免影响检测装置的正常运行。
较佳的，水平移动仪器针，确定获得的电容高于第一预设门限值时，停止水平移动操作，具体包括：
将仪器针按照预设的垂直方向，移动第一指定垂直位移；
将仪器针按照预设的水平方向水平移动，直到确定实时监测的电容高于第一预设门限值时，停止水平移动。
这样，就可以根据电容的变化，确定仪器针与目标导电介质接触时，获得水平移动位移。
较佳的，将仪器针进行垂直位置复位，具体包括：
将仪器针按照水平方向的反方向移动第一指定水平位移；
将仪器针按照垂直方向的反方向移动第一指定垂直位移；
将仪器针按照水平方向移动第二指定水平位移。
这样，就可以将仪器针进行垂直位置复位，即将仪器针从目标导电介质的侧面移动至目标导电介质的上方，以便后续确定垂直移动位移。
较佳的，垂直移动仪器针，确定获得的电容高于第二预设门限值时，停止垂直移动操作，具体包括：
将仪器针按照垂直方向垂直移动，直到确定实时监测的电容高于第二预设门限值时，停止垂直移动。
这样，就可以根据电容的变化，确定仪器针与目标导电介质接触时，获取垂直移动位移。
较佳的，进一步包括：
确定仪器针水平移动的位移高于预设的最大水平位移时，停止水平移动，并发出报警通知；或者，
确定仪器针垂直移动的位移高于预设的最大垂直位移时，停止垂直移动，并发出报警通知。
这样，就可以在校准错误时，及时发出报警，以通知用户进行相应处理。
第二方面，一种检测装置的校准装置，包括：
第一复位单元，用于基于输入的对检测装置进行位置校准的校准指令，将检测装置的仪器针进行位置复位，并实时监测仪器针与目标导电介质之间的电容；
第一获取单元，用于水平移动仪器针，确定获得的电容高于第一预设门限值时，停止水平移动操作，并获取水平移动位移；
第二复位单元，用于将仪器针进行垂直位置复位；
第二获取单元，用于垂直移动仪器针，确定获得的电容高于第二预设门限值时，停止垂直移动操作，并获得垂直移动位移；
确定单元，用于基于水平移动位移和垂直移动位移，确定目标校准参数。
较佳的，在基于输入的对检测装置进行位置校准的校准指令，将检测装置的仪器针进行位置复位之后，第一复位单元还用于：
检测装置的运行状态，确定获得的运行状态表征检测装置处于繁忙状态时，停止位置校准操作并发出报警通知。
较佳的，在水平移动仪器针，确定获得的电容高于第一预设门限值时，停止水平移动操作时，第一获取单元具体用于：
将仪器针按照预设的垂直方向，移动第一指定垂直位移；
将仪器针按照预设的水平方向水平移动，直到确定实时监测的电容高于第一预设门限值时，停止水平移动。
较佳的，在将仪器针进行垂直位置复位时，第二复位单元具体用于：
将仪器针按照水平方向的反方向移动第一指定水平位移；
将仪器针按照垂直方向的反方向移动第一指定垂直位移；
将仪器针按照水平方向移动第二指定水平位移。
较佳的，在垂直移动仪器针，确定获得的电容高于第二预设门限值时，停止垂直移动操作时，第二获取单元具体用于：
将仪器针按照垂直方向垂直移动，直到确定实时监测的电容高于第二预设门限值时，停止垂直移动。
较佳的，确定单元还用于：
确定仪器针水平移动的位移高于预设的最大水平位移时，停止水平移动，并发出报警通知；或者，
确定仪器针垂直移动的位移高于预设的最大垂直位移时，停止垂直移动，并发出报警通知。
第三方面，提供一种终端设备，包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，存储单元存储有计算机程序，当程序被处理单元执行时，使得处理单元执行上述任一种检测装置的校准方法的步骤。
第四方面，提供一种计算机可读介质，其存储有可由终端设备执行的计算机程序，当程序在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述任一种检测装置的校准方法的步骤。
本申请实施例提供的一种检测装置的校准方法、装置和终端设备中，基于输入的对检测装置进行位置校准的校准指令，将检测装置的仪器针进行位置复位，并实时监测仪器针与目标导电介质之间的电容；水平移动仪器针，确定获得的电容高于第一预设门限值时，停止水平移动操作，并获取水平移动位移；将仪器针进行垂直位置复位；垂直移动仪器针，确定获得的电容高于第二预设门限值时，停止垂直移动操作，并获得垂直移动位移；基于水平移动位移和垂直移动位移，确定目标校准参数。这样，通过仪器针与目标导电介质之间的电容，确定仪器针分别通过水平移动和垂直移动时接触到目标导电介质时的水平移动位移和垂直移动位移，进而确定目标校准参数，避免了人工观测的误差，提高了校准的精准度。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请提供的一种检测装置示意图；
图2为本申请实施方式中一种检测装置的校准方法的实施流程图；
图3为本申请实施方式中一种检测装置的校准装置的结构示意图。
具体实施方式
为了在对检测装置进行校准时，提高采样针校准的精准度，本申请实施例提供了一种检测装置的校准方法、装置和终端设备。
参阅图1所示，为一种检测装置的示意图。检测装置100包括：金属片101，仪器针102，处理器103以及样本臂104。
其中，金属片101为金属材质，中间设置有供仪器针102插入清洗池的孔，通常安装于清洗池的边沿，也可以设置在仪器针的其它运动路径。金属片101用于模拟液面，本申请实施例中仅以金属材质，环形结构的金属片为例作为目标导电介质对液面进行模拟，金属片101的材质和形状可以根据实际应用场景进行调整，在此不再赘述。
仪器针102可以为采样针或试剂针，均为金属材质。
处理器103可以为液面探测版，单片机等。
样本臂104用于控制仪器针102的水平移动和垂直移动。
检测装置100的校准原理为：仪器针102，金属片101，通过空间环境与相关电路形成空间分布电容，当仪器针102与金属片101接触时，空间分布电容增大。也就是说仪器针102与金属片101之间的位移变化会导致监测的电容变化。处理器103实时监测仪器针102与金属片101之间的电容，并根据电容的变化，判断仪器针102是否接触到金属片101。其中，为避免其它因素对校准的干扰，盛放液体的容器的材质为非金属，并且在进行校准之前仪器针需要先进行清洗。
参阅图2所示，为本申请提供的一种检测装置的校准方法的实施流程图。在下文的介绍过程中，结合图1所示的检测装置进行说明，该方法的具体实施流程如下：
步骤200：检测装置基于输入的对检测装置进行位置校准的校准指令，将检测装置的仪器针进行位置复位。
具体的，首先，检测装置100基于输入的对检测装置进行位置校准的校准指令，获取当前的运行状态。
然后，检测装置100基于获取的运行状态，判断运行状态是否表征检测装置处于繁忙状态，若是，则停止后续的位置校准操作，并发出声音或光等报警通知，否则，将仪器针102移动至预先设置的零点位置，进行位置复位。其中，复位位置包括水平坐标参数x和垂直坐标参数z。
步骤201：检测装置实时监测仪器针与目标导电介质之间的电容。
具体的，仪器针102与目标导电介质(如，金属片101)之间的电容，与仪器针102与目标导电介质之间的位移呈负相关。其中，目标导电介质可以为液面，也可以为用于模拟液面的金属片等，本申请实施例中，仅以将金属片作为目标导电介质为例进行说明。
检测装置100的校准原理为：仪器针102，金属片101，通过空间环境与相关电路形成空间分布电容，当仪器针102与金属片101接触时，空间分布电容增大。也就是说仪器针102与金属片101之间的位移变化会导致监测的电容变化。处理器103实时监测仪器针102与金属片101之间的电容，并根据电容的变化，判断仪器针102是否接触到金属片101。其中，为避免其它因素对校准的干扰，盛放液体的容器的材质为非金属，并且在进行校准之前仪器针需要先进行清洗。
这样，就可以在后续的步骤中，根据电容的变化，判断仪器针102与金属片101是否接触。
步骤202：检测装置水平移动仪器针，直到确定实时监测的电容高于预设的第一预设门限值时，停止水平移动操作，并获得水平移动位移。
具体的，在检测装置100在水平移动仪器针102之前，若仪器102位于金属片101的上方，则将仪器针102先进行垂直移动。参阅图1所示，若仪器针102的复位位置在金属片101的上方，则预先设定第一指定垂直位移，并通过机械臂104将仪器针102按照预设的垂直方向(如，垂直向下方向)，移动第一指定垂直位移。若仪器针102的复位位置与金属片101位于同一水平面，则不需要将仪器针102先进行垂直移动。
这样，是根据仪器针102的复位位置与金属片101的相对位置，将仪器针102垂直移动至金属片101所在的同一水平面，以保证仪器针102在后续的水平移动时，能够与金属片101接触，从而获得水平移动位移。
然后，检测装置100将仪器针102按照预设的水平方向(如，右方向)水平移动，直到确定实时监测的电容高于第一预设门限值时，停止水平移动操作，获得水平移动位移。
这样，就可以通过电容的变化，判断仪器针102是否与金属片101接触。
进一步地，若检测装置100确定仪器针102水平移动的位移高于预设的最大水平位移时，停止水平移动，并发出报警通知。
实际应用中，检测装置通常通过电机的脉冲参数判断水平移动的位移，如确定水平移动的脉冲参数高于最大水平脉冲门限值时，判定仪器针102水平移动的位移高于预设的最大水平位移，停止水平移动，并发出报警通知。
这样，就可以及时停止校准操作，并向用户发出报错警告。
步骤203：检测装置将仪器针进行垂直位置复位。
具体的，由于确定水平移动位移之后，仪器针102仅与金属片101的侧面接触，因此，在检测装置100确定水平移动位移之后，为确定垂直移动位移，先通过水平移动和垂直移动，将仪器针102从金属片101的侧面移动至金属片101上方，即对仪器针102进行垂直位置复位。
进一步地，为避免在进行垂直位置复位时，仪器针102与金属片101发生摩擦碰撞，干扰后续的校准结果，参阅图1所示，检测装置100先将仪器针102按照上述水平方向的反方向(左方向)移动第一指定水平位移(如，5cm)，然后，将仪器针102按照上述垂直方向的反方向(如，垂直向上方向)移动指定的垂直复位位移(如，30cm)，接着，将仪器针102按照上述水平方向(如，右方向)移动第二指定水平位移(如，10cm)，完成仪器针的垂直位置复位。由于仪器针102在确定水平移动位移时，与金属片101的侧面接触，因此，为保证仪器针102依次水平移动第一指定水平位移和第二指定水平位移后，仪器针102处于金属片101的上方，即为确保仪器针102垂直下移时，可以碰触到金属片101，第二指定水平位移通常大于第一指定水平位移。
这样，就可以将仪器针进行垂直位置复位，以便在后续步骤中，确定垂直移动位移。
步骤204：检测装置垂直移动仪器针，确定获得的电容高于第二预设门限值时，停止垂直移动操作，并获得垂直移动位移。
具体的，检测装置100按照上述垂直方向(如，垂直向下方向)垂直移动仪器针102，直到确定实时监测的电容高于第二预设门限值时，停止垂直移动，获得垂直移动位移。
这样，就可以根据电容变化，确定仪器针102与金属片101接触时，获得垂直移动位移。
进一步地，若检测装置确定仪器针垂直移动的位移高于预设的最大垂直位移时，停止垂直移动位移，并发出报警通知。
实际应用中，检测装置通常通过电机的脉冲参数判断垂直移动的位移，如确定垂直移动的脉冲参数高于最大垂直脉冲门限值时，判定仪器针102垂直移动的位移高于预设的最大垂直位移，停止垂直移动，并发出报警通知。
这样，就可以及时停止校准操作，并向用户发出报错警告。
步骤205：检测装置基于水平移动位移和垂直移动位移，确定目标校准参数。
具体的，根据金属片101的形状和大小，对水平移动位移和垂直移动位移进行调整，并将调整后的水平移动位移和垂直移动位移确定为目标校准参数，并将目标校准参数写入存储器，如，固态存储器(flash)，进而可以在采用仪器针102(如，采样针和试剂针)进行采样等操作时，根据目标校准参数移动仪器针102。
例如，参阅图1所示，金属片101是一个环形的金属片，仪器针102需要通过金属片101中间的圆孔插入清洗池，则将金属片102的半径与水平移动位移的加和，确定为调整后的水平移动位移，并将调整后的水平移动位移和垂直移动位移作为目标校准参数。
这样，就可以在后续的采样等仪器针的操作时，根据目标校准参数移动仪器针102。
本申请实施例中，一种电子设备，包括：一个或多个处理器；以及
一个或多个计算机可读介质，可读介质上存储有用于检测装置的校准的程序，其中，程序被一个或多个处理器执行时，实现上述实施例中的各个步骤。
本申请实施例中，一个或多个计算机可读介质，可读介质上存储有用于检测装置的校准的程序，其中，程序被一个或多个处理器执行时，使得通信设备可以执行上述实施例中的各个步骤。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种检测装置的校准装置，由于上述装置及设备解决问题的原理与一种检测装置的校准方法相似，因此，上述装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图3所示，其为本申请实施例提供的一种检测装置的校准装置的结构示意图，包括：
第一复位单元30，用于基于输入的对检测装置进行位置校准的校准指令，将检测装置的仪器针进行位置复位，并实时监测仪器针与目标导电介质之间的电容；
第一获取单元31，用于水平移动仪器针，确定获得的电容高于第一预设门限值时，停止水平移动操作，并获取水平移动位移；
第二复位单元32，用于将仪器针进行垂直位置复位；
第二获取单元33，用于垂直移动仪器针，确定获得的电容高于第二预设门限值时，停止垂直移动操作，并获得垂直移动位移；
确定单元34，用于基于水平移动位移和垂直移动位移，确定目标校准参数。
较佳的，在基于输入的对检测装置进行位置校准的校准指令，将检测装置的仪器针进行位置复位之后，第一复位单元30还用于：
检测装置的运行状态，确定获得的运行状态表征检测装置处于繁忙状态时，停止位置校准操作并发出报警通知。
较佳的，在水平移动仪器针，确定获得的电容高于第一预设门限值时，停止水平移动操作时，第一获取单元31具体用于：
将仪器针按照预设的垂直方向，移动第一指定垂直位移；
将仪器针按照预设的水平方向水平移动，直到确定实时监测的电容高于第一预设门限值时，停止水平移动。
较佳的，在将仪器针进行垂直位置复位时，第二复位单元32具体用于：
将仪器针按照水平方向的反方向移动第一指定水平位移；
将仪器针按照垂直方向的反方向移动第一指定垂直位移；
将仪器针按照水平方向移动第二指定水平位移。
较佳的，在垂直移动仪器针，确定获得的电容高于第二预设门限值时，停止垂直移动操作时，第二获取单元33具体用于：
将仪器针按照垂直方向垂直移动，直到确定实时监测的电容高于第二预设门限值时，停止垂直移动。
较佳的，确定单元34还用于：
确定仪器针水平移动的位移高于预设的最大水平位移时，停止水平移动，并发出报警通知；或者，
确定仪器针垂直移动的位移高于预设的最大垂直位移时，停止垂直移动，并发出报警通知。
本申请实施例提供的一种检测装置的校准方法、装置和终端设备中，基于输入的对检测装置进行位置校准的校准指令，将检测装置的仪器针进行位置复位，并实时监测仪器针与目标导电介质之间的电容；水平移动仪器针，确定获得的电容高于第一预设门限值时，停止水平移动操作，并获取水平移动位移；将仪器针进行垂直位置复位；垂直移动仪器针，确定获得的电容高于第二预设门限值时，停止垂直移动操作，并获得垂直移动位移；基于水平移动位移和垂直移动位移，确定目标校准参数。这样，通过仪器针与目标导电介质之间的电容，确定仪器针分别通过水平移动和垂直移动时接触到目标导电介质时的水平移动位移和垂直移动位移，进而确定目标校准参数，避免了人工观测的误差，提高了校准的精准度。
为了描述的方便，以上各部分按照功能划分为各模块(或单元)分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块(或单元)的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种检测装置的校准方法，其特征在于，包括：
基于输入的对检测装置进行位置校准的校准指令，将所述检测装置的仪器针进行位置复位，并实时监测仪器针与目标导电介质之间的电容；
水平移动所述仪器针，确定获得的电容高于第一预设门限值时，停止水平移动操作，并获取水平移动位移；
将所述仪器针进行垂直位置复位；
垂直移动所述仪器针，确定获得的电容高于第二预设门限值时，停止垂直移动操作，并获得垂直移动位移；
基于所述水平移动位移和所述垂直移动位移，确定目标校准参数；
其中，将所述仪器针进行垂直位置复位，具体包括：将所述仪器针按照预设的水平方向的反方向移动第一指定水平位移；将所述仪器针按照预设的垂直方向的反方向移动第一指定垂直位移；将所述仪器针按照所述水平方向移动第二指定水平位移。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于输入的对检测装置进行位置校准的校准指令，将所述检测装置的仪器针进行位置复位之后，进一步包括：
检测所述检测装置的运行状态，确定获得的运行状态表征所述检测装置处于繁忙状态时，停止位置校准操作并发出报警通知。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，水平移动所述仪器针，确定获得的电容高于第一预设门限值时，停止水平移动操作，具体包括：
将所述仪器针按照预设的垂直方向，移动第一指定垂直位移；
将所述仪器针按照预设的水平方向水平移动，直到确定实时监测的电容高于所述第一预设门限值时，停止水平移动。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，垂直移动所述仪器针，确定获得的电容高于第二预设门限值时，停止垂直移动操作，具体包括：
将所述仪器针按照所述垂直方向垂直移动，直到确定实时监测的电容高于所述第二预设门限值时，停止垂直移动。
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，进一步包括：
确定所述仪器针水平移动的位移高于预设的最大水平位移时，停止水平移动，并发出报警通知；或者，
确定所述仪器针垂直移动的位移高于预设的最大垂直位移时，停止垂直移动，并发出报警通知。
6.一种检测装置的校准装置，其特征在于，包括：
第一复位单元，用于基于输入的对检测装置进行位置校准的校准指令，将所述检测装置的仪器针进行位置复位，并实时监测仪器针与目标导电介质之间的电容；
第一获取单元，用于水平移动所述仪器针，确定获得的电容高于第一预设门限值时，停止水平移动操作，并获取水平移动位移；
第二复位单元，用于将所述仪器针进行垂直位置复位；
第二获取单元，用于垂直移动所述仪器针，确定获得的电容高于第二预设门限值时，停止垂直移动操作，并获得垂直移动位移；
确定单元，用于基于所述水平移动位移和所述垂直移动位移，确定目标校准参数；
所述第二复位单元具体用于：将所述仪器针按照预设的水平方向的反方向移动第一指定水平位移；将所述仪器针按照预设的垂直方向的反方向移动第一指定垂直位移；将所述仪器针按照所述水平方向移动第二指定水平位移。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，在基于输入的对检测装置进行位置校准的校准指令，将所述检测装置的仪器针进行位置复位之后，所述第一复位单元还用于：
检测所述检测装置的运行状态，确定获得的运行状态表征所述检测装置处于繁忙状态时，停止位置校准操作并发出报警通知。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，在水平移动所述仪器针，确定获得的电容高于第一预设门限值时，停止水平移动操作时，第一获取单元具体用于：
将所述仪器针按照预设的垂直方向，移动第一指定垂直位移；
将所述仪器针按照预设的水平方向水平移动，直到确定实时监测的电容高于所述第一预设门限值时，停止水平移动。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，在垂直移动所述仪器针，确定获得的电容高于第二预设门限值时，停止垂直移动操作时，所述第二获取单元具体用于：
将所述仪器针按照所述垂直方向垂直移动，直到确定实时监测的电容高于所述第二预设门限值时，停止垂直移动。
10.如权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元还用于：
确定所述仪器针水平移动的位移高于预设的最大水平位移时，停止水平移动，并发出报警通知；或者，
确定所述仪器针垂直移动的位移高于预设的最大垂直位移时，停止垂直移动，并发出报警通知。
11.一种终端设备，其特征在于，包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有计算机程序，当所述程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行权利要求1～5任一权利要求所述方法的步骤。
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