KR20150104766A - 검사공정에서의 불량 이력 추적 방법 - Google Patents

검사공정에서의 불량 이력 추적 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 검사공정에서의 불량 이력 추적 방법에 관한 것으로서, 연속 공정에서 각 공정에 설치되는 검사장치들로부터 공정정보 및 피검사대상물의 영상정보를 수신하는 정보수신단계와, 미리 부여된 상기 피검사대상물의 식별코드 정보를 인식하는 식별코드 인식단계와, 인식된 상기 식별코드별로 수신된 상기 피검사대상물의 공정정보 및 영상정보를 연관시켜 저장하는 정보저장단계와, 상기 식별코드 정보를 포함하는 불량 추적 요청 신호를 입력받는 요청 신호 입력단계와, 상기 불량 추적 요청 신호에 포함된 상기 식별코드 정보와 관련한 상기 피검사대상물의 공정정보 및 영상정보를 추출하는 정보추출단계 및 추출된 상기 피검사대상물의 공정정보 및 영상정보를 공정 순서대로 디스플레이하는 정보표시단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 검사공정에서의 검사이력 추적방법을 제공한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 검사이력 요청신호가 입력되는 경우 복수의 검사장치로부터 취득된 영상정보와, 공정정보들을 검사공정순으로 디스플레이부에 표시되도록 하여 각 공정별 공정정보와, 영상정보에 기초하여 검사대상물의 불량 발생 원인을 용이하게 파악할 수 있도록 함으로써 불량 발생 원인 파악에 소요되는 시간을 현저하게 단축시킬 수 있을 뿐 아니라 검사오류율을 최소화하여 작업효율을 현저하게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

검사공정에서의 불량 이력 추적 방법{Tracking method for badness history in inspection process}
본 발명은 검사공정에서의 불량 이력 추적 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 각 공정별 공정정보와, 영상정보에 기초하여 검사대상물의 불량 발생 공정과 불량 발생 원인을 용이하게 파악할 수 있도록 함으로써 불량 발생 공정과 불량 발생 원인의 파악에 소요되는 시간을 현저하게 단축시킬 수 있을 뿐 아니라 검사오류율을 최소화하여 작업효율을 현저하게 향상시킬 수 있는 검사대상물의 비전검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 표면실장기술(surface mount technology. SMT)은 인쇄회로기판(PCB) 위에 반도체나 다이오드, 칩 등을 다수의 장비로 실장하고 이를 경화시키는 기능을 수행하는 기술이다.
이러한 표면실장기술의 각 공정을 살펴보면, 인쇄회로기판의 미리 설계된 위치에 솔더를 형성하는 솔더형성공정과, 형성된 솔더의 상부에 실장부품을 배치하는 배치공정과, 열풍을 이용하여 솔더를 경화하여 실장부품을 고정하는 리플로우(reflow)공정을 포함하여 이루지는데, 각 공정마다 가공불량을 검출하기 위해 솔더 또는 실장부품이 실장된 인쇄회로기판을 카메라로 촬상하여 불량여부를 검사하는 비전검사작업이 이루어지고 있다.
한편, 표면실장소자의 불량여부를 비전검사방법을 살펴보면, 솔더형성공정 후 솔더의 형상, 위치, 높이등을 검출하여 솔더가 정확한 형상으로 정확한 위치에 적정량으로 도포되었는지를 검사하는 솔더페이스트 검사(Solder Paste inspection:SPI)공정과, 배치공정 후 실장부품의 위치, 부품종류등을 분석하여 정확한 종류의 부품이 미리 설정된 위치에 정확히 배치되었는지 여부를 검사하는 고정상태 비전검사(Mount automated inspection:MAOI)공정과, 리플로우 공정 후 솔더와 부품의 결합형상 및 모양, 실장부품의 유무등을 검출하여 실장부품이 제대로 실장되었는지 여부를 검사하는 실장상태 비전검사(Solder automated inspection:SAOI)공정을 포함하여 이루어진다.
이러한 종래의 비전검사방법은 각 검사공정 중 불량이 발생되는 경우 불량신호를 발생하고, 검사장치의 디스플레이부에 불량이 발생된 검사대상물, 즉 인쇄회로기판의 이미지를 표시하여 작업자가 검사대상물의 불량상태를 확인하도록 한다.
그러나, 상기한 종래의 비전검사방법은 표면실장단계에 따라 복수의 검사공정이 이루어지는 바 복수의 검사공정 중 어느 하나의 검사공정에서 불량이 발생하는 경우 디스플레이부에 표시된 이미지를 통해 현재의 불량상태만 확인할 수 있을 뿐 근본적으로 어느 검사공정에서 어떤 원인에 의해 검사대상물의 불량이 발생한 것인지를 정확하게 파악할 수 없는 문제점이 있었다.
예를 들어, 솔더형성공정과, 부품 실장 공정에서는 양품으로 판정되었으나 리플로우 공정의 검사단계에서 불량으로 판정되는 경우, 리플로우 공정 자체에서 불량이 발생하였을 수도 있으나, 솔더형성공정 또는 부품 실장 공정이 이후 공정에서 발생하는 불량의 원인이 될 수 있다. 보다 구체적으로 검사 파라미터의 양품 허용 범위가 다소 넓은 경우에는 전 공정에서는 양품 허용범위내에 속하여 양품으로 판정되었으나 후 공정에서는 해당 검사 파라미터의 넓은 허용범위로 인하여 해당 공정이 완료된 후 검사에서는 불량이 발생할 수 있으며, 이러한 경우 불량의 원인이 발생한 시점과 그 원인을 파악하여 검사 파라미터를 변경하는 디버깅 등의 작업이 요구된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 각 공정별 공정정보와, 검사 영상정보에 기초하여 검사대상물의 불량 발생 시점과 원인을 용이하게 파악할 수 있도록 함으로써 불량 발생 원인 파악에 소요되는 시간을 현저하게 단축시킬 수 있을 뿐 아니라 디버깅을 통해 검사오류율을 최소화하여 작업효율을 현저하게 향상시킬 수 있는 검사대상물의 비전검사장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 연속 공정에서 각 공정에 설치되는 검사장치들로부터 공정정보 및 피검사대상물의 영상정보를 수신하는 정보수신단계와, 미리 부여된 상기 피검사대상물의 식별코드 정보를 인식하는 식별코드 인식단계와, 인식된 상기 식별코드별로 수신된 상기 피검사대상물의 공정정보 및 영상정보를 연관시켜 저장하는 정보저장단계와, 상기 식별코드 정보를 포함하는 불량 추적 요청 신호를 입력받는 요청 신호 입력단계와, 상기 불량 추적 요청 신호에 포함된 상기 식별코드 정보와 관련한 상기 피검사대상물의 공정정보 및 영상정보를 추출하는 정보추출단계 및 추출된 상기 피검사대상물의 공정정보 및 영상정보를 공정 순서대로 디스플레이하는 정보표시단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 검사공정에서의 검사이력 추적방법을 제공한다.
그리고, 상기 검사장치로부터 불량 발생 신호가 수신되는 경우 상기 정보표시단계에서 표시된 복수의 영상정보들을 불량이 발생된 시점으로부터 역순으로 분석하여 상기 피검사대상물의 불량 발생 원인이 되는 영상을 결정하는 불량 발생원인 추적단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 불량 발생 원인이 되는 영상을 촬상한 검사장치의 정상판정범위 파라미터를 수정하는 디버깅 정보를 입력받고, 이를 해당 검사장치로 전송하는 디버깅 단계를 더 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 검사이력 요청신호가 입력되는 경우 복수의 검사장치로부터 취득된 영상정보와, 공정정보들을 검사공정순으로 디스플레이부에 표시되도록 하여 각 공정별 공정정보와, 영상정보에 기초하여 검사대상물의 불량 발생 원인을 용이하게 파악할 수 있도록 함으로써 불량 발생 원인 파악에 소요되는 시간을 현저하게 단축시킬 수 있을 뿐 아니라 검사오류율을 최소화하여 작업효율을 현저하게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 검사대상물의 비전검사를 위한 비전검사시템의 블럭도,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 검사공정에서의 불량 이력 추적 방법의 순서도,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 불량정보가 표시되는 상태의 UI화면.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
이하의 설명에서는 설명의 편의를 위하여 표면실장공정 검사를 위한 비전검사방법으로 설명될 것이나, 본 발명은 그 기술분야가 반드시 표면실장기술의 비전검사에 국한되지 않고 비전검사가 이루어지는 모든 검사공정에 적용가능하며 이 또한 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 것이 당연함을 밝혀둔다.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 검사공정에서의 불량 이력 추적 장치와 검사장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도1에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 검사공정에서의 불량 이력 추적 장치(1)는 제어부(11)와, 메모리부(12)와, 표시부(13)를 포함하여 구성된다.
제어부(11)는 복수의 검사장치(2)로부터 취득된 복수의 검사대상물 영상정보와, 공정정보가 수신되는 경우 수신된 복수의 영상정보와, 복수의 공정정보가 해당 검사대상물의 식별코드별로 메모리부(12)에 저장되도록 한다.
또한, 제어부(11)는 불량 추적 요청 신호를 입력받으면, 불량 추적 요청 신호에 포함된 식별코드 정보에 기초하여 메모리부(12)에 저장된 해당 검사대상물의 공정정보와 영상정보를 추출하고, 추출된 공정정보와 영상정보가 검사공정순으로 표시부(13)에 표시되도록 하는 역할을 한다.
메모리부(12)는 복수의 검사장치(2)로부터 각각 취득된 복수의 검사대상물 영상정보와, 공정정보를 저장하는 역할을 하되, 이를 해당 검사대상물의 식별코드별로 저장함으로써 불량 추적 요청 신호가 입력되면 불량 추적 요청 신호에 포함된 식별코드와 관련된 모든 영상정보 및 공정정보가 추출될 수 있도록 하는 역할을 한다.
표시부(13)는 불량 추적 요청 신호에 따라 제어부(11)에서 추출한 해당 식별코드정보에 따른 모든 공정정보 및 이미지정보를 디스플레이 역할을 한다.
한편, 상기한 검사장치(2)는 검사공정에 따라 비전검사장치(2)일 수 있는데, 이러한 검사장치(2)는 이미지를 취득하기 위한 촬상부(21)와, 취득된 이미지를 분석하여 피검사대상물의 불량여부를 검사하기 위한 검사PC(22) 및 불량경고, 불량이미지등을 표시하기 위한 모니터(23)를 포함할 수 있다.
이러한 검사장치(2)는 피검사대상물의 가공공정에 따라 복수개가 설치될 수 있는데, 이를 일예로 표면실장공정에 적용하여 설명하면, 솔더페이스트 검사공정(SPI), 배치상태 비전검사공정(MAOI) 및 실장상태 비전검사(SAOI)공정에 각각 검사장치(2)가 설치되고, 각 검사공정으로부터 공정정보와 함께 피검사대상물의 영상정보를 취득한다.
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 검사공정에서의 불량 이력 추적 방법의 순서도이며, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 불량정보가 표시되는 상태의 UI화면이다.
이러한 불량 이력 추적 장치(1)를 이용하는 본 발명의 일실시예에 따른 검사공정에서의 불량 이력 추적 방법을 첨부된 도2 및 도3을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도2에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 검사공정에서의 불량 이력 추적 방법은 정보수신단계(S10)와, 식별코드 인식단계(S20)와, 정보저장단계(S30)와, 요청 신호 입력단계(S40)와, 정보추출단계(S50)와, 정보표시단계(S60)와, 불량 발생 원인 추적단계(S70) 및 디버깅단계(S80)를 포함하여 이루어진다.
정보수신단계(S10)
먼저, 복수의 검사장치(2)로부터 각 공정에 따라 피검사대상물로부터 취득한 영상정보를 수신한다.
식별코드 인식단계(S20)
이후, 제어부(11)는 수신된 각 영상정보와 관련된 피검사대상물의 식별코드를 인식하는데, 피검사대상물의 식별코드를 인식하는 방법으로는 피검사대상물에 형성된 바코드를 인식하거나 검사장치(2)로부터 전송되는 공정정보에 해당 피검사대상물의 식별코드정보가 포함되어 이를 통해 인식할 수도 있다.
정보저장단계(S30)
피검사대상물의 식별코드정보가 인식되면, 제어부(11)는 인식된 각 식별코드정보에 따라 공정정보 및 영상정보를 수집하고, 각 식별코드정보별로 메모리에 저장되도록 한다.
요청 신호 입력단계(S40)
이후, 복수의 검사장치(2) 중 어느 하나의 검사장치(2)로부터 불량발생신호가 수신되면, 사용자로부터 불량발생신호에 포함된 식별코드정보에 따라 해당 식별코드 정보를 포함하는 불량 추적 요청 신호를 입력받는다.
정보추출단계(S50)
불량 추적 요청 신호가 입력되면, 제어부(11)는 먼저 메모리부(12)로부터 불량 추적 요청 신호에 포함된 식별코드정보와 대응되는 식별코드정보를 추적하고, 해당 식별코드정보와 대응되는 모든 공정정보 및 영상정보를 메모리부(12)로부터 추출한다.
일예로, 실장상태 검사단계(SAOI)에서 불량이 발생된 경우 실장상태 검사단계(SAOI)에서 취득된 공정정보 및 영상정보는 물론이고, 그 전 검사단계인 솔더페이스트 검사단계(SPI) 및 배치상태 검사단계(MAOI)에서 취득된 공정정보 및 영상정보를 모두 포함하여 추출한다.
정보표시단계(S60)
이에 표시부(13)는 제어부(11)에 의해 추출된 모든 공정정보 및 영상정보를 디스플레이하되, 모든 공정정보 및 영상정보를 각 검사단계의 순서대로 정렬하여 표시하게 된다.
즉, 실장상태 검사단계(SAOI)에서 불량이 발생한 경우 솔더페이스트 검사단계에서 취득된 영상정보, 배치상태 검사단계에서 취득된 영상정보, 실장상태 검사단계에서 취득된 영상정보 순으로 표시한다.
이때, 각 영상정보와 함께 공정정보가 표시되는데, 공정정보에는 해당 영상정보와 대응되는 공정에 관한 정보와, 검사대상물의 불량정보를 포함한다.
불량 발생원인 추적단계(S70)
상기한 바와 같이 디스플레이된 복수의 영상정보 및 공정정보에 기초하여 불량이 발생된 시점으로부터 역순으로 분석하여 검사대상물의 불량 발생 원인이 되는 영상을 결정한다.
일예로, 실장상태 비전검사단계에서 불량이 발생한 경우 불량이 발생된 영상정보, 즉 실장상태 비전검사단계에서 취득된 영상정보와, 그 이전 영상정보를 비교하여 어느 공정상에서 불량이 발생된 것인지를 결정하게 되는데, 이와 같은 불량 발생 원인이 리플로우 공정시 열풍에 의한 실장부품의 유동됨에 따라 발생된 것으로 확인된 경우 솔더 페이스트 검사단계에서 솔더의 도포량 및 솔더의 경도등을 확인한 후 설정된 측정치에 오류가 있는 경우 불량 발생 원인이 되는 공정으로 솔더 페이스트 공정을 결정하게 된다.
이러한 불량 발생 원인 추적은 각 공정별 표준 검사 영상, 각 검사영역에 대한 표준 템플릿 등과 실제 검사 영상 비교를 통해 불량 발생 원인을 알아낼 수 있도록 하는 영상 분석 프로그램에 의해 프로그램적으로 이루어질 수도 있고, 또는 작업자가 각 공정순서별 검사영상을 비교하면서 불량 발생 원인과 불량 발생 원인이 발생한 시점을 결정할 수도 있다.
디버깅단계(S80)
불량 발생 원인 추적단계(S70)에서, 불량 발생 원인이 검사 파라미터의 범위에 있는 경우 예를 들어 검사 파라미터의 범위가 넓고 그로 인해 불량이 자주 발생하는 경우, 검사 파라미터의 범위를 줄여 불량을 양품으로 판정하는 오류를 방지할 필요가 있다.
이를 위해 검사 파라미터의 양품 판정 범위를 수정하는 디버깅 정보를 입력받고, 입력받은 디버깅 정보를 해당 검사장치(2)로 전송함으로써 해당 검사장치(2)가 이후의 검사작업에서 수정된 정상판점범위에 따라 피검사대상물의 불량 여부를 판별하도록 하여 검사오류가 최소화될 수 있도록 한다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1 : 불량 이력 추적 장치 11 : 제어부
12 : 메모리부 13 : 표시부
2 : 검사장치 21 : 촬상부
22 : 검사PC 23 : 모니터

Claims (3)

  1. 연속 공정에서 각 공정에 설치되는 검사장치들로부터 공정정보 및 피검사대상물의 영상정보를 수신하는 정보수신단계와;
    미리 부여된 상기 피검사대상물의 식별코드 정보를 인식하는 식별코드 인식단계와;
    인식된 상기 식별코드별로 수신된 상기 피검사대상물의 공정정보 및 영상정보를 연관시켜 저장하는 정보저장단계와;
    상기 식별코드 정보를 포함하는 불량 추적 요청 신호를 입력받는 요청 신호 입력단계와;
    상기 불량 추적 요청 신호에 포함된 상기 식별코드 정보와 관련한 상기 피검사대상물의 공정정보 및 영상정보를 추출하는 정보추출단계; 및
    추출된 상기 피검사대상물의 공정정보 및 영상정보를 공정 순서대로 디스플레이하는 정보표시단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 검사공정에서의 검사이력 추적방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 검사장치로부터 불량 발생 신호가 수신되는 경우 상기 정보표시단계에서 표시된 복수의 영상정보들을 불량이 발생된 시점으로부터 역순으로 분석하여 상기 피검사대상물의 불량 발생 원인이 되는 영상을 결정하는 불량 발생원인 추적단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 검사공정에서의 검사이력 추적방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 불량 발생 원인이 되는 영상을 촬상한 검사장치의 정상판정범위 파라미터를 수정하는 디버깅 정보를 입력받고, 이를 해당 검사장치로 전송하는 디버깅 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 검사공정에서의 검사이력 추적방법.
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