KR101572927B1 - 검사공정에서의 원격 모니터링 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 검사공정에서의 원격 모니터링 방법에 관한 것으로서, 상기 검사장치로부터 상기 검사장치의 IP정보를 포함하는 불량확인 요청신호를 수신하는 불량확인 요청신호 수신단계와, 상기 불량확인 요청신호에 포함된 상기 IP정보에 기초하여 상기 검사장치에 원격접속하는 원격접속단계와, 불량 확인 승인에 대한 신호 수신을 미리 설정된 시간동안 대기하는 불량 확인 승인 대기단계와, 불량 확인 승인 신호가 입력되는 경우 상기 검사장치로부터 취득된 검사이미지를 표시하는 이미지 표시단계와, 상기 검사이미지에 기초하여 상기 피검사대상물의 불량 판정 정보를 입력하는 불량 판정 정보 입력단계 및 입력된 불량 판정 정보를 상기 검사장치로 전송하는 전송단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 검사공정에서의 원격 모니터링 방법을 제공한다.
본 발명은 소수의 인원으로 원격지에서 피검사대상물의 불량상태를 용이하게 확인할 수 있도록 하여 인력비용을 절감함과 아울러 불량여부 재확인 작업에 소요되는 시간을 크게 단축시킬 수 있을 뿐 아니라 미리 설정된 시간동안 불량 확인 승인 신호가 없는 경우 검사장치에서 자동으로 불량대상 피검사대상물을 처리하도록 하여 피검사대상물의 불량확인 요청시간에 의해 피검사대상물의 검사작업이 상당한 시간동안 지연되는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

검사공정에서의 원격 모니터링 방법{Inspection method for remotely monitoring in inspection process}

본 발명은 검사공정에서의 원격 모니터링 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 피검사대상물의 불량부분 확인작업요청에 의해 피검사대상물의 검사작업이 상당한 시간동안 지연되는 것을 미연에 방지할 수 있을 뿐 아니라 원격지에서 피검사대상물의 불량상태를 용이하게 확인 할 수 있는 검사공정에서의 원격 모니터링 방법에 관한 것이다.

일반적으로 대량생산이 요구되는 산업현장에서는 부품의 이송, 처리, 조립 등의 일련의 과정이 자동화되어 있으며, 최근에는 각 공정의 중간단계나 최종단계에서 수행되는 품질검사도 자동화되는 추세에 있다.

일예로, 전자부품을 회로기판에 솔더링 접합에 의하여 실장하는 전자부품의 실장장치는 실장공정 후 인쇄된 솔더 페이스트의 위치와, 형태 등을 비젼장치에 의해 이미지를 취득하고, 취득된 이미지를 미리 저장된 기준영상과 비교하여 실장상태의 불량여부를 자동으로 검사하고 있다.

그러나, 종래의 검사방법은 취득된 이미지를 미리 저장된 기준영상과 비교하여 불량여부를 검사하는 경우 솔더 페이스트의 위치 또는 형태의 오차범위가 정상판정범위에 속함에도 불구하고 불량으로 판정되는 경우가 종종 발생하는 문제점이 있었다.

이에 종래의 검사방법은 다수의 검사공정에 따라 각각 설치되는 복수개의 검사장치에 적어도 한 명의 작업자가 배치되고, 복수개의 검사장치 중 어느 하나의 검사장치로부터 불량경고가 발생하는 경우 해당 검사장치에 배치된 작업자가 불량으로 판정된 피검사대상물을 육안으로 재확인하고, 피검사대상물의 불량여부를 최종 확정하는 작업이 요구되는 바 검사작업에 상당한 인력이 요구될 뿐 아니라 많은 인력으로 인해 검사작업에 상당한 비용이 소요되는 문제점이 있었다.

한편, 검사장치에서 일률적으로 피검사대상물의 불량여부를 자동으로 검사하여 불량판정된 피검사대상물을 버퍼부에 저장한 후 작업자가 버퍼부에 저장된 피검사대상물을 재검토하도록 함으로써 불량여부 재확인 작업에 소요되는 인력을 절감하고자 하는 노력이 시도된 바 있으나, 불량판정된 피검사대상물을 버퍼부에 저장하는데 소요되는 시간, 작업자가 버퍼부로부터 피검사대상물을 일일이 인입,인출에 소요되는 시간등에 의해 불량여부 재확인 작업시간이 크게 증대되면서 전체적인 검사작업이 지연되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 인력비용을 절감함과 아울러 불량여부 재확인 작업에 소요되는 시간을 크게 단축시킬 수 있을 뿐 아니라 피검사대상물의 불량확인 요청시간에 의해 피검사대상물의 검사작업이 상당한 시간동안 지연되는 것을 미연에 방지할 수 있는 검사공정에서의 원격 모니터링 방법을 제공한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 검사장치와 연결된 원격 모니터링 장치에서 피검사대상물을 원격 모니터링하는 방법에 있어서, 상기 검사장치로부터 상기 검사장치의 IP정보를 포함하는 불량확인 요청신호를 수신하는 불량확인 요청신호 수신단계와, 상기 불량확인 요청신호에 포함된 상기 IP정보에 기초하여 상기 검사장치에 원격접속하는 원격접속단계와, 불량메시지와 함께 리뷰 및 검사계속 버튼을 포함하는 메시지 팝업창을 상기 원격 모니터링 장치의 화면에 표시하고, 상기 리뷰버튼을 통해 불량 확인 승인에 대한 신호 수신을 미리 설정된 시간동안 대기하는 불량 확인 승인 대기단계와, 상기 검사계속 버튼이 선택되거나 일정시간 이상 선택신호가 입력되지 않는 경우 해당 피검사대상물을 불량으로 확정하고, 상기 원격 모니터링 장치를 통해 불량 확인 승인 신호가 입력되는 경우 상기 검사장치로부터 취득된 검사이미지를 표시하는 이미지 표시단계와, 상기 검사이미지에 기초하여 상기 피검사대상물의 불량 판정 정보를 입력하는 불량 판정 정보 입력단계 및 입력된 불량 판정 정보를 상기 검사장치로 전송하는 전송단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 검사공정에서의 원격 모니터링 방법을 제공한다.

그리고, 상기 불량 판정 정보는 상기 피검사대상물이 정상으로 판정되는 경우 상기 검사장치의 정상판정범위 파라미터를 수정하기 위한 디버깅 정보를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 검사장치에 접속한 접속정보와, 상기 검사장치에서 부여된 상기 피검사대상물의 식별코드 별로 상기 불량 판정 정보를 수집하여 저장하는 저장단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명은 소수의 인원으로 원격지에서 피검사대상물의 불량상태를 용이하게 확인할 수 있도록 하여 인력비용을 절감함과 아울러 불량여부 재확인 작업에 소요되는 시간을 크게 단축시킬 수 있을 뿐 아니라 미리 설정된 시간동안 불량 확인 승인 신호가 없는 경우 검사장치에서 자동으로 불량대상 피검사대상물을 처리하도록 하여 피검사대상물의 불량확인 요청시간에 의해 피검사대상물의 검사작업이 상당한 시간동안 지연되는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 검사공정에서의 원격 모니터링 방법의 순서도,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 검사장치, 분배서버 및 원격모니터링 장치를 도시한 도면,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 모니터링 장치에 불량메시지가 표시된 UI화면,
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 모니터링 장치에 불량부분이 표시된 UI화면.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명하도록 한다.

한편, 본 발명은 반도체 검사장치, SMT(표면실장기술:Surface Mounting Technology) 검사장치등 다양한 산업용 검사장치가 적용될 수 있으나, 이하에서는 설명의 편의를 위해 SMT 검사장치가 사용되는 것으로 설명하도록 한다.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 검사공정에서의 원격 모니터링 검사시스템을 도시한 도면이다.

도1에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 검사공정에서의 이용되는 원격 모니터링 장치(10)는 퍼스널 컴퓨터(11)와, 디스플레이부(12) 및 입력수단(13)을 포함하여 구성된다.

여기서, 퍼스널 컴퓨터(11)는 각 가공공정에 설치되어 각 가공공정 후 가공물, 즉 피검사대상물의 불량여부를 검사하는 복수개의 검사장치(2) 중 어느 하나의 검사장치로부터 검사장치(2)의 IP정보를 포함하는 불량확인 요청신호가 수신되는 경우 해당 검사장치(2)에 접속되어 해당 검사장치(2)를 원격제어하는 역할을 한다.

즉, 퍼스널 컴퓨터(11)는 검사장치(2)에 접속되어 검사장치(2)의 모니터(M)에 표시된 화면이 후술하는 디스플레이부(12)에 동반 표시되도록 함과 아울러 입력수단(13)을 통해 검사장치(2)를 원격제어하는 역할을 한다.

디스플레이부(12)는 앞서 설명한 바와 같이 퍼스널 컴퓨터(11)가 검사장치(2)에 접속한 경우 검사장치(2)의 모니터(M)에 표시된 화면과 동일한 화면을 실시간으로 표시하는 역할을 한다.

입력수단(13)은 작업자가 검사장치(2)에 명령을 입력할 수 있도록 하는 역할을 하는데, 이와 같은 입력수단(23)은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자에게는 상용적으로 공급되는 것을 구입하여 사용할 수 있을 정도로 공지된 것임이 자명한 것으로서 구체적인 설명은 생략하도록 한다.

한편, 상기한 검사장치(2)는 검사공정에 따라 비전검사장치일 수 있는데, 이러한 검사장치(2)는 이미지를 취득하기 위한 촬상부(21)와, 취득된 이미지를 분석하여 피검사대상물의 불량여부를 검사하기 위한 검사PC(22) 및 불량경고, 불량이미지등을 표시하기 위한 모니터(23)를 포함할 수 있다.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 검사공정에서의 원격 모니터링 방법의 순서도이고, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 모니터링 장치에 불량메시지가 표시된 UI화면이며, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 모니터링 장치에 불량부분이 표시된 UI화면이다.

이와 같은 구성을 갖는 검사공정에서의 원격 모니터링 시스템(10)을 통해 피검사대상물을 원격 모니터링 검사하는 방법을 첨부된 도2 내지 도4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도2에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 검사공정에서의 원격 모니터링 방법은 불량확인 요청신호 수신단계(S10)와, 원격접속단계(S20)와, 불량확인 승인 대기단계(S30)와, 이미지 표시단계(S40)와, 불량 판정 정보 입력단계(S50)와, 전송단계(S60) 및 저장단계(S70)를 포함하여 이루어진다.

불량확인 요청신호 수신단계(S10)

먼저, 검사장치(2)로부터 검사중인 피검사대상물이 불량으로 판별되는 경우 검사장치(2)로부터 불량확인 요청신호가 수신되는데, 여기서 불량확인 요청신호는 검사장치(2)에 원격접속할 수 있도록 해당 검사장치(2), 즉 해당 검사PC(22)의 IP정보 및 PC명 정보가 포함된다.

원격접속단계(S20)

불량확인 요청신호가 수신되면, 불량확인 요청신호에 포함된 해당 검사PC(22)의 IP정보 및 PC명 정보에 기초하여 VNC(가상 네트워크 컴퓨팅:Virtual Network Computing) 프로그램을 통해 검사장치(2)에 원격접속한다.

불량 확인 승인 대기 단계(S30)

검사장치(2)는 검사중인 피검사대상물이 불량으로 판별되는 경우 불량메시지(M)와 함께 '리뷰' 및 '검사계속' 버튼으로 구성된 메시지 팝업창(P)이 모니터(M)에 표시되는데, 앞서 설명한 바와 같이 검사장치(2)에 원격접속함에 따라 디스플레이부(13)에 검사장치(10)의 모니터(M) 화면이 동반 표시되면서 도3에서 보는 바와 같이 디스플레이부(12)에도 모니터(M)에 표시된 메시지 팝업창(P)이 동일하게 표시된다.

한편, 입력수단(13)을 통해 미리 설정된 시간동안 '리뷰'버튼을 통해 불량 확인 승인 신호가 입력되지 않는 경우 검사장치(2)는 해당 피검사대상물을 불량으로 확정하고 이를 외부로 반출한다.

일예로, 불량 확인 승인 대기시간을 10초로 설정해 놓은 경우 검사장치(10)에서 불량판정을 한 시점부터 카운트다운(countdown)되고, 이는 타임라인(T)으로 불량메시지와 함께 메시지 팝업창에 표시되는데, 설정된 시간이 '0'이 되는 경우 검사장치(10)에서 해당 피검사대상물을 불량으로 확정하고 외부로 반출하게 된다.

이와 같이 미리 설정된 시간동안만 불량 확인 승인을 대기함으로써 불량 확인 승인 신호 입력이 지연, 즉 작업자의 불량 확인 승인이 지연되는 경우 이로 인해 다른 피검사대상물의 검사공정이 지연되는 것을 방지할 수 있다.

이미지 표시단계(S40)

한편, 메시지 팝업창의 '리뷰'버튼을 통해 불량 확인 승인 신호가 입력되면, 검사장치(2)가 취득된 이미지를 모니터(M)에 표시하여 도4에서 보는 바와 같이 해당 피검사대상물의 이미지가 디스플레이부(12)에 동일하게 표시되도록 함으로써 작업자가 원격지에서 해당 피검사대상물의 이미지를 육안으로 확인할 수 있도록 한다.

이때, 디스플레이부(12)에는 피검사대상물의 이미지 뿐 아니라 '불량'버튼(F) 및 '정상'버튼(Y)이 표시된다.

불량 판정 정보 입력단계(S50)

작업자는 디스플레이부(12)에 표시된 이미지를 확인하여 피검사대상물을 직접 육안으로 확인하여 불량부분을 재 확인한 후 '불량'버튼(F) 및 '정상'버튼(Y)을 통해 불량 판정 정보를 입력하여 해당 피검사대상물의 불량여부를 최종 확정한다.

전송단계(S60)

이후 입력된 불량 판정 정보를 검사장치(2)로 전송하여 검사장치(2)가 수신된 불량 판정 정보에 기초하여 해당 피검사대상물을 처리하게 되는데, 해당 피검사대상물이 정상으로 판정된 경우 후공정으로 이를 이송하고, 불량으로 판정된 경우에는 피검사대상물을 외부의 버퍼장치로 반출한다.

한편, 피검사대상물이 정상으로 판정된 경우 작업자는 입력수단(13)을 통해 검사장치(2)의 정상 판정 범위 파라미터를 수정한 디버깅 정보를 입력하는데, 입력된 디버깅 정보는 불량 판정 정보에 포함하여 검사장치로 전송함으로써 검사장치가 수정된 정상 판정 범위에 기초하여 이후의 피검사대상물을 검사하도록 한다.

저장단계(S70)

저장단계(S70)는 앞서 설명한 바와 같이 피검사대상물의 불량여부가 확정되면, 해당 검사PC(22)의 IP정보, 해당 PC명, 원격접속시간, 작업자 정보, 해당 피검사대상물의 식별코드정보, 불량 판정 정보등을 포함하는 이력정보들이 연계적으로 자동저장되어 이후 판정이력정보 요청신호에 따라 이와 연계된 판정이력정보를 일괄적으로 확인할 수 있다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

10 : 원격 모니터링 장치 11 : 퍼스널 컴퓨터
12 : 디스플레이부 13 : 입력수단
20 : 검사장치 21 : 촬상부
22 : 검사PC 23 : 모니터

Claims (3)

1. 검사장치와 연결된 원격 모니터링 장치에서 피검사대상물을 원격 모니터링하는 방법에 있어서,
   상기 검사장치로부터 상기 검사장치의 IP정보를 포함하는 불량확인 요청신호를 수신하는 불량확인 요청신호 수신단계와;
   상기 불량확인 요청신호에 포함된 상기 IP정보에 기초하여 상기 검사장치에 원격접속하는 원격접속단계와;
   불량메시지와 함께 리뷰 및 검사계속 버튼을 포함하는 메시지 팝업창을 상기 원격 모니터링 장치의 화면에 표시하고, 상기 리뷰버튼을 통해 불량 확인 승인에 대한 신호 수신을 미리 설정된 시간동안 대기하는 불량 확인 승인 대기단계와;
   상기 검사계속 버튼이 선택되거나 일정시간 이상 선택신호가 입력되지 않는 경우 해당 피검사대상물을 불량으로 확정하고, 상기 원격 모니터링 장치를 통해 불량 확인 승인 신호가 입력되는 경우 상기 검사장치로부터 취득된 검사이미지를 표시하는 이미지 표시단계와;
   상기 검사이미지에 기초하여 상기 피검사대상물의 불량 판정 정보를 입력하는 불량 판정 정보 입력단계; 및
   입력된 불량 판정 정보를 상기 검사장치로 전송하는 전송단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 검사공정에서의 원격 모니터링 방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 불량 판정 정보는 상기 피검사대상물이 정상으로 판정되는 경우 상기 검사장치의 정상판정범위 파라미터를 수정하기 위한 디버깅 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 검사공정에서의 원격 모니터링 방법.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 검사장치에 접속한 접속정보와, 작업자 정보, 상기 검사장치에서 부여된 상기 피검사대상물의 식별코드 별로 상기 불량 판정 정보를 포함하는 이력정보를 수집하여 저장하는 저장단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 검사공정에서의 원격 모니터링 방법.

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