CN116990003A - 中控按钮测试设备、方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中控按钮测试设备、方法、装置、计算机设备及存储介质，该设备包括工作台；机械臂，安装于工作台，机械臂上设有点击触手；结构光相机，设于机械臂上，结构光相机用于采集中控按钮的图像数据；视觉处理装置，安装于工作台且与结构光相机和机械臂连接，视觉处理装置用于对图像数据进行视觉分析并根据分析结果控制机械臂带动点击触手点击中控按钮。该设备通过在机械臂上设置结构光相机来获取中控按钮的图像数据，采用视觉处理装置来对获取的图像数据进行视觉处理，并根据处理结果来控制机械臂带动点击触手完成对中控按钮的点击测试，中控按钮的测试实现了自动化，克服了传统人工测试低效率的缺陷，可以有效提高生产效率。

Description

中控按钮测试设备、方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及自动化测试技术领域，尤其涉及一种中控按钮测试设备、方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

近年来，随着汽车的普及发展，汽车整体的娱乐功能越来越丰富，中控系统的功能逐渐增多，中控按钮的设计也越来越多样化，中控按钮是汽车重要的操作和控制装置，在汽车的生产制造过程中，中控按钮需要进行严格的点击测试，保证其功能可以正常运行，而传统的测试方法需要人工进行，操作人员按照测试需求手动对中控按钮进行点击测试，不仅费时费力，而且容易出现漏检等误差，测试的效率不足。

发明内容

本发明实施例提供了一种中控按钮测试设备、方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在解决传统方式测试效率低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种中控按钮测试设备，其包括工作台；机械臂，安装于所述工作台，所述机械臂上设有点击触手；结构光相机，设于所述机械臂上，所述结构光相机用于采集中控按钮的图像数据；视觉处理装置，安装于所述工作台且与所述结构光相机和所述机械臂连接，所述视觉处理装置用于对所述图像数据进行视觉分析并根据分析结果控制所述机械臂带动所述点击触手点击所述中控按钮。

在本发明实施例提供的中控按钮测试设备中，所述工作台设有竖向导轨，所述机械臂滑动安装于所述竖向导轨上且在竖直方向滑动连接。

在本发明实施例提供的中控按钮测试设备中，所述工作台还设有水平导轨，所述水平导轨与所述竖向导轨垂直且在水平方向滑动连接，所述机械臂固定于所述水平导轨的一端。

第二方面，本发明实施例提供了一种中控按钮测试方法，其包括：控制结构光相机获取中控按钮的位置信息和图像信息；根据所述位置信息和所述图像信息控制机械臂对所述中控按钮进行测试得到测试结果。

第三方面，本发明实施例提供了一种中控按钮测试装置，其包括用于执行上述第二方面的中控按钮测试方法的单元。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，其包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述中控按钮测试方法。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时可实现上述中控按钮测试方法。

本发明实施例提供了一种中控按钮测试设备、方法、装置、计算机设备及存储介质。其中，所述中控按钮测试设备包括工作台；机械臂，安装于所述工作台，所述机械臂上设有点击触手；结构光相机，设于所述机械臂上，所述结构光相机用于采集中控按钮的图像数据；视觉处理装置，安装于所述工作台且与所述结构光相机和所述机械臂连接，所述视觉处理装置用于对所述图像数据进行视觉分析并根据分析结果控制所述机械臂带动所述点击触手点击所述中控按钮。该设备通过在机械臂上设置结构光相机来获取中控按钮的图像数据，采用视觉处理装置来对获取的图像数据进行视觉处理，并根据处理结果来控制机械臂带动点击触手完成对中控按钮的点击测试，中控按钮的测试实现了自动化，克服了传统人工测试低效率的缺陷，可以有效提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的中控按钮测试设备的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的中控按钮测试设备的一应用场景图；

图3为本发明实施例提供的中控按钮测试设备的另一应用场景图；

图4为本发明实施例提供的中控按钮测试方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的中控按钮测试方法的子流程示意图；

图6为本发明实施例提供的中控按钮测试方法的子流程示意图；

图7为本发明实施例提供的中控按钮测试方法的子流程示意图；

图8为本发明实施例提供的中控按钮测试装置的示意性框图；

图9为本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图；

图中各附图标记为：

100、中控按钮测试设备；10、工作台；101、竖向导轨；102、水平导轨；20、机械臂；201、点击触手；30、结构光相机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1至图3，具体参阅图1，图1为本发明实施例提供的中控按钮测试设备100的立体结构示意图。中控按钮测试设备100包括工作台10、机械臂20、结构光相机30及视觉处理装置(图示未示出)；所述机械臂20安装于所述工作台10，所述机械臂20上设有点击触手201；所述结构光相机30设于所述机械臂20上，所述结构光相机30用于采集中控按钮的图像数据；所述视觉处理装置安装于所述工作台10且与所述结构光相机30和所述机械臂20连接，所述视觉处理装置用于对所述图像数据进行视觉分析并根据分析结果控制所述机械臂20带动所述点击触手201点击所述中控按钮。

在本实施例中，工作台10作为整个设备的基座，采用金属框架结构，使整体保持稳定，可设置成柜式的结构，在其一侧设置柜门，方便内部组件的安装及检修，在工作台10的底部设置有万向轮，可以方便地将整个装置移动到测试点位，机械臂20具体为小型的工业机器人，可通过PLC编程进行控制，其轴结构任意，通常采用六轴或四轴结构，可根据实际的测试环境选取，机械臂20安装在工作台10上，其末端设有点击触手201，点击触手201为模拟人手部的一个结构，通常设置为笔状结构，其材质特殊，能够在点击触摸中控按钮的同时也保护到中控按钮，结构光相机30固定设置在机械臂20上，与点击触手201的位置相近，结构光相机30能够通过结构光的原理来获取到空间中物体的图像数据，即通过光栅投射模组按照时间序列依次投射在被测物体表面，再通过双目对物体表面的光栅进行拍摄，基于事先编码规则进行解码和双目视差匹配，从而获得高精度的3D点云数据。图像数据包括了三维图像数据和二维图像数据，二维图像数据结构光相机30可直接拍摄获取，三维图像数据则是结构光相机30通过扫描方式获取，视觉处理装置可以安装在工作台10中，与工作台10作为一个整体，视觉处理装置的系统中包括了3D视觉分析系统和机械臂20和点击触手201的控制系统，视觉处理装置具体可以是计算机或是集成了计算机系统的装置设备，其能够对结构光相机30采集到的图像数据进行视觉分析处理并根据分析处理的结果对机械臂20引导控制以及控制点击触手201执行点击动作。

在一实施例中，参照图1和图2，所述工作台10设有竖向导轨101，所述机械臂20滑动安装于所述竖向导轨101上且在竖直方向滑动连接。具体地，竖向导轨101为竖直固定在工作台10一侧的钢轨道结构，其高出汽车一定高度，竖向导轨101的底部设有伸缩气缸或电机等驱动件，轨道中安装有滑动构件，滑动构件可在沿竖向导轨101的径向上滑动，驱动件的驱动轴连接着滑动构件，机械臂20可直接固定在滑动构件上，在驱动件的驱动下，机械臂20整体可随滑动构件在竖向导轨101的轴向移动，可以调节机械臂20整体在竖直方向上的位置，使机械臂20调节到适合的高度对中控按钮进行测试。

进一步地，所述工作台10还设有水平导轨102，所述水平导轨102与所述竖向导轨101垂直且在水平方向滑动连接，所述机械臂20固定于所述水平导轨102的一端。具体地，水平导轨102为安装在竖向导轨101上钢轨道结构，其与竖向导轨101互相平行并且保持滑动连接，水平导轨102中同样安装有滑动构件，一端安装有驱动件，驱动件可以与竖向导轨101的驱动件一样采用伸缩气缸或电机，驱动件的驱动轴同样连接到滑动构件上，水平导轨102的滑动构件与竖向导轨101的滑动构件固定连接在一起，水平导轨102与竖向导轨101共同形成了一个十字形的滑动调节结构，通过驱动件的驱动，水平导轨102可以在水平方向上移动，机械臂20直接固定在了水平导轨102的一端，在驱动件的驱动下，机械臂20随水平导轨102一起在水平方向上移动，可以将机械臂20整体伸进汽车的内部，可以调节伸入的距离，使机械臂20调节到适合的高度对中控按钮进行测试。

本发明通过采用结构光相机设置在机械臂上来获取到汽车的中控按钮的图像数据，通过视觉处理装置对图像数据进行视觉分析来控制机械臂带动点击触手精准定位中控按钮并执行模拟点击操作，实现了汽车中控按钮的自动化测试，克服了传统人工测试低效率的缺陷，有效提高中控按钮的测试效率。

在一实施例中，本实施例提供一种中控按钮测试方法，参照图4，图4为本实施例中控按钮测试方法的步骤流程示意图，该方法包括步骤：S110-S120。

S110、控制结构光相机获取中控按钮的位置信息和图像信息；

在本实施例中，中控按钮为测试目标，中控按钮可以是汽车内部的中控触摸屏上的各种软件功能按钮，例如蓝牙功能按钮、多媒体功能按钮、通话功能按钮等等，也可以是车内的硬件按钮，例如空调按钮、音量按钮、车内循环按钮等等，位置信息通过结构光相机扫描获取，具体为不同功能的中控按钮在汽车内部的空间位置，位置信息主要以三维点云数据的形式存在，结构光相机一般采用多幅条纹光栅，即先通过光栅投射模组按照时间序列依次投射在被测物体表面，再通过双目对物体表面的光栅进行拍摄，基于事先编码规则进行解码和双目视差匹配，获得高精度的3D点云数据，由于结构光相机采用多幅光栅进行编码，原理上编码精度可精细到1个像素甚至亚像素，获取到的位置信息的精度是非常高的，中控按钮的图像信息为结构光相机通过拍摄方式采集到的二维数据信息，为不包含深度信息的平面图像数据的形式，其中包括了不同功能的中控按钮的图像。本实施例中，通过结构光相机的采集获取到的中控按钮的位置信息和图像信息，数据的准确性高，中控按钮测试可靠性更高。

在一实施例中，如图5所示，所述步骤S110包括步骤：S111-S113。

S111、控制所述机械臂带动所述结构光相机移动到预设位置；

S112、控制所述结构光相机扫描所述中控按钮以获取所述中控按钮的深度信息以及控制所述结构光相机拍摄所述中控按钮以获取所述中控按钮的图像信息；

S113、根据所述深度信息和所述图像信息获取所述中控按钮的位置信息。

在本实施例中，预设位置为结构光相机在汽车内部的进行拍摄或扫描的点位，一般设置中控按钮的正上方或正前方位置做为预设位置，以结构光相机能获取到中控按钮的图像信息达到最高精度要求为准，机械臂按照程序指令，就会运动到预设位置，例如，程序中执行待测按钮为空调按钮，而空调按钮的正上方为预设位置，机械臂就会按照程序指令带动结构光相机运动到空调按钮的正上方，当机械臂带动结构光相机到达预设位置后，结构光相机接收控制扫描和拍摄的信号指令，通过光栅扫描的方式采集到中控按钮的深度信息，同时通过拍摄的方式采集到中控按钮的图像信息，即中控按钮的平面图像，结构光相机采集到的数据信息均传回视觉处理装置，视觉处理装置通过相应的算法将采集到的深度信息和图像信息进行视觉分析可以获得中控按钮的精确位置信息，即得到不同功能的中控按钮在汽车内部的空间位置，通过得到的位置信息就能够引导机械臂带动点击触手对不同功能的中控按钮进行测试。本实施例通过控制机械臂带动结构光相机移动到预设位置来获取中控按钮的深度信息和图像信息，在平面的图像信息的基础上结合深度信息的方式得到的中控按钮的空间位置更加精确，中控按钮的测试可靠性提高。

S120、根据所述位置信息和所述图像信息控制机械臂对所述中控按钮进行测试得到测试结果。

在本实施例中，位置信息通过结构光相机扫描获取，其具体为中控按钮在汽车内部空间里的坐标位置，主要为三维点云数据信息的形式，图像信息为结构光相机通过拍摄采集到的二图像数据，为不包含深度信息的平面图像数据，由于每个中控按钮上都有对应的按钮图标，所以图像信息中包含了每个待测功能的中控按钮的图标信息，视觉处理装置通过相应算法对位置信息和图像信息进行视觉分析处理，对图像信息中的不同功能的中控按钮的按钮图标进行识别，并通过与位置信息相结合，就会得到待测功能的中控按钮的精确位置，进而引导机械臂运动，使机械臂运动到相应的测试点位进行测试动作，这里测试是指模拟人手对中控按钮的点击或触摸等动作，主要由机械臂末端的点击触手来进行，测试结果则是根据执行测试动作之后汽车中控系统的响应状态得到，包括了通过测试与未通过测试两种结果，测试前，一般将装置与汽车的控制器进行联合，或者是在汽车上加装传感器，在执行测试动作时，通过汽车系统或者传感器的反馈，就能够判断汽车是否启动了被点击的中控按钮的相应功能，就可以得出测试结果，例如，机械臂带动点击触手去点击空调按钮，汽车控制器就会反馈空调功能被启动，此时就可以判断空调按钮通过测试，或是在车内加装了温度传感器，由于空调正常开启，车内温度变化，温度传感器反馈温度发生改变，也可以判断空调按钮通过测试。

本实施例通过视觉处理装置来处理结构光相机采集到中控按钮的位置信息和图像信息进而控制机械臂精准执行测试动作，并联合汽车的中控系统来得到测试结果，中控按钮的测试实现了自动化，有效提升了测试效率。

在一实施例中，如图6所示，所述步骤S120包括步骤：S121-S123。

S121、检测所述图像信息中是否存在目标按钮；

S122、若所述图像信息中存在所述目标按钮，获取所述目标按钮在所述图像信息中的按钮位置，并根据所述按钮位置和所述位置信息确定点击位置；

S123、根据所述点击位置控制所述机械臂点击所述目标按钮。

在本实施例中，目标按钮为待测的有着对应功能中控按钮，在结构光相机采集到的图像信息中，包含了多个不同功能中控按钮，而每个中控按钮有着自己的图标，不同功能的按钮的图标不同，例如蓝牙功能的中控按钮上有蓝牙的图标，WiFi功能的中控按钮有天线的图标，根据测试需求，按照相应功能来进行测试，需要从多个不同功能的中控按钮中找到待测功能的目标按钮，通过在图像信息找到待测功能的目标按钮，然后去获取目标按钮的按钮位置，按钮位置指的是待测按钮实际在图像信息中的平面位置，由于位置信息中包含不同功能的中控按钮的深度信息，根据按钮位置和位置信息就能够定位到待测功能的目标按钮在空间中精确位置，根据这个精确位置就能够去确定点击位置，这里点击位置指的是机械臂带动点击触手实际去点击中控按钮上的位置，确定了实际的点击位置之后，就可以控制机械臂带动点击触手精准地去点击待测功能的目标按钮，实现模拟人手点击中控按钮的测试。

本实施例通过获取待测目标按钮在图像信息中的按钮位置来与位置信息结合，确定了待测功能的目标按钮在实际空间中精确位置，进而得到待测功能的目标按钮的点击位置来控制机械臂带动点击触手对待测功能的目标按钮执行点击操作，实现了中控按钮的自动化测试，测试效率得到提高。

在一实施例中，如图7所示，所述步骤S120包括步骤：S124-S126。

S124、获取中控系统的响应信息，判断所述响应信息与预设结果是否相同；

S125、若所述响应信息与预设结果相同，则输出通过测试的测试结果；

S126、若所述响应信息与预设结果不同，则输出未通过测试的测试结果。

在本实施例中，中控系统可以是汽车的控制器系统，也可以是加装在汽车上的传感器系统，响应信息指在机械臂带动点击触手对中控按钮进行点击测试时，汽车的控制器系统或加装的传感器系统反馈的数据信息，例如，点击触手对空调按钮进行点击时，汽车控制器系统反馈空调功能启动的数据，或者是加装在汽车的温度传感器反馈的温度变化数据，这些反馈回来的信息数据都属于响应信息，而预设结果为系统设定好的数据信息，用来判断中控按钮的测试结果，以测试空调按钮为例，系统设定的预设结果为控制器系统反馈空调功能被启动，或者加装的温度传感器反馈有温度变化，当机械臂带动点击触手对空调按钮进行点击时，汽车控制器系统反馈空调功能启动或是加装在汽车的温度传感器有温度变化，则判断测试结果为空调按钮通过测试，若汽车控制器系统反馈空调功能未启动或是加装在汽车的温度传感器温度无变化，则判断测试结果为空调按钮未通过测试，测试结果可以通过终端进行显示。本实施例通过获取中控系统的响应信息来来与预设结果做判断进而得到中控按钮的测试结果，实现了中控按钮的自动化测试，相比于人工测试方式，测试效率提升且测试结果准确度更高。

本发明的中控按钮测试方法通过结构光相机获取中控按钮的位置信息和图像信息，并根据获取到的位置信息和图像信息来控制机械臂完成对中控按钮的测试，中控按钮的测试实现了自动化，克服了传统人工测试低效率的缺陷，使产品生产效率更加高效。

图8是本发明实施例提供的一种中控按钮测试装置的示意性框图。如图8所示，对应于以上中控按钮测试方法，本发明还提供一种中控按钮测试装置。该中控按钮测试装置包括用于执行上述中控按钮测试方法的单元，该装置可以被配置于计算机设备中。具体地，请参阅图8，该中控按钮测试装置包括控制单元210、测试单元220。

控制单元210，用于控制结构光相机获取中控按钮的位置信息和图像信息；

测试单元220，用于根据所述位置信息和所述图像信息控制机械臂对所述中控按钮进行测试得到测试结果。

上述中控按钮测试装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图9所示的计算机设备上运行。

请参阅图9，图9是本申请实施例提供的一种计算机设备的示意性框图。该计算机设备500可以是中控按钮测试的设备。

参阅图9，该计算机设备500包括通过系统总线501连接的处理器502、存储器和网络接口505，其中，存储器可以包括非易失性存储介质503和内存储器504。

该非易失性存储介质503可存储操作系统5031和计算机程序5032。该计算机程序5032包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器502执行一种中控按钮测试方法。

该处理器502用于提供计算和控制能力，以支撑整个计算机设备500的运行。

该内存储器504为非易失性存储介质503中的计算机程序5032的运行提供环境，该计算机程序5032被处理器502执行时，可使得处理器502执行一种中控按钮测试方法。

该网络接口505用于与其它设备进行网络通信。本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备500的限定，具体的计算机设备500可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

其中，所述处理器502用于运行存储在存储器中的计算机程序5032，以实现上述中控按钮测试方法的步骤。

应当理解，在本申请实施例中，处理器502可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器502还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序包括程序指令，计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该程序指令被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。

因此，本发明还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序，其中计算机程序包括程序指令。该程序指令被处理器执行时使处理器执行上述中控按钮测试方法的步骤。

所述存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。

该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种中控按钮测试设备，其特征在于，包括：

工作台；

机械臂，安装于所述工作台，所述机械臂上设有点击触手；

结构光相机，设于所述机械臂上，所述结构光相机用于采集中控按钮的图像数据；

视觉处理装置，安装于所述工作台且与所述结构光相机和所述机械臂连接，所述视觉处理装置用于对所述图像数据进行视觉分析并根据分析结果控制所述机械臂带动所述点击触手点击所述中控按钮。

2.根据权利要求1所述的中控按钮测试设备，其特征在于，所述工作台设有竖向导轨，所述机械臂滑动安装于所述竖向导轨上且在竖直方向滑动连接。

3.根据权利要求2所述的中控按钮测试设备，其特征在于，所述工作台还设有水平导轨，所述水平导轨与所述竖向导轨垂直且在水平方向滑动连接，所述机械臂固定于所述水平导轨的一端。

4.一种中控按钮测试方法，其特征在于，包括：

控制结构光相机获取中控按钮的位置信息和图像信息；

根据所述位置信息和所述图像信息控制机械臂对所述中控按钮进行测试得到测试结果。

5.根据权利要求4所述的中控按钮测试方法，其特征在于，所述控制结构光相机获取中控按钮的位置信息和图像信息的步骤包括：

控制所述机械臂带动所述结构光相机移动到预设位置；

控制所述结构光相机扫描所述中控按钮以获取所述中控按钮的深度信息以及控制所述结构光相机拍摄所述中控按钮以获取所述中控按钮的图像信息；

根据所述深度信息和所述图像信息获取所述中控按钮的位置信息。

6.根据权利要求4所述的中控按钮测试方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和所述图像信息控制机械臂对所述中控按钮进行测试得到测试结果的步骤包括：

检测所述图像信息中是否存在目标按钮；

若所述图像信息中存在所述目标按钮，获取所述目标按钮在所述图像信息中的按钮位置，并根据所述按钮位置和所述位置信息确定点击位置；

根据所述点击位置控制所述机械臂点击所述目标按钮。

7.根据权利要求4所述的中控按钮测试方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和所述图像信息控制机械臂对所述中控按钮进行测试得到测试结果的步骤包括：

获取中控系统的响应信息，判断所述响应信息与预设结果是否相同；

若所述响应信息与预设结果相同，则输出通过测试的测试结果；

若所述响应信息与预设结果不同，则输出未通过测试的测试结果。

8.一种中控按钮测试装置，其特征在于，包括：

控制单元，用于控制结构光相机获取中控按钮的位置信息和图像信息；

测试单元，用于根据所述位置信息和所述图像信息控制机械臂对所述中控按钮进行测试得到测试结果。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求4-7中任一项所述的中控按钮测试方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时可实现如权利要求4-7中任一项所述的中控按钮测试方法。