CN115469160A - 屏幕的测试方法、测试系统、装置和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种屏幕的测试方法、测试系统、装置和电子设备，其中，方法包括：获取待测试屏幕的测试信息，根据测试信息，控制机械臂在待测试屏幕上执行触控操作，在触控操作执行完毕的情况下，获取图像传感器采集的待测试屏幕的展示图像，根据展示图像，确定待测试屏幕对触控操作的响应结果。通过机械臂在待测试屏幕上执行触控操作，可以实现模拟手部动作实现自动化测试，降低了对车机系统的依赖性，同时满足了不同场景下的测试需求。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种屏幕的测试方法、测试系统、装置和电子设备。
背景技术
随着智能汽车的快速发展，为用户提供了更直观的舒适性和娱乐性，其中，人机交互的应用场景越来越多，从而，屏幕的互动增加，而随着屏幕使用的增多，功能逻辑的增加，造成用户体验差的风险也越来越大，因此，为保证车辆的稳定性，需要对屏幕进行测试。
相关技术中，利用车机端基于系统提供的测试接口对屏幕进行交互测试，然而，测试接口并不对所有的车机端开放，导致测试受限，降低了测试的鲁棒性。
发明内容
本申请提出一种屏幕的测试方法、测试系统、装置和电子设备，以实现对屏幕的自动化测试，提高了测试效率，满足不同场景下的测试需求。
本申请一方面实施例提出了一种屏幕的测试方法，包括：
获取待测试屏幕的测试信息；
根据所述测试信息，控制机械臂在所述待测试屏幕上执行触控操作；
在所述触控操作执行完毕的情况下，获取图像传感器采集的所述待测试屏幕的展示图像；
根据所述展示图像，确定所述待测试屏幕对所述触控操作的响应结果。
本申请另一方面实施例提出了一种测试系统，用于对待测试屏幕进行测试，包括：
主控制设备，用于执行前述方法实施例所述的方法；
机械臂，用于接收所述主控制设备发送的第一目标位置和所述控制指令，从而移动至所述第一目标位置，并执行所述控制指令；所述第一目标位置，是所述待测试屏幕上的第一目标区域在机械臂坐标系下的位置；
图像传感器，用于采集所述屏幕的展示图像。
本申请另一方面实施例提出了一种屏幕的测试装置，包括：
第一获取模块，用于获取待测试屏幕的测试信息；
控制模块，用于根据所述测试信息，控制机械臂在所述待测试屏幕上执行触控操作；
第二获取模块，用于在所述触控操作执行完毕的情况下，获取图像传感器采集的所述待测试屏幕的展示图像；
确定模块，用于根据所述展示图像，确定所述待测试屏幕对所述触控操作的响应结果。
本申请另一方面实施例提出了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述一方面所述的方法。
本申请另一方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述一方面所述的方法。
本申请另一方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时实现前述一方面所述的方法。
本申请实施例所提供的技术方案包含如下的有益效果：
获取待测试屏幕的测试信息，根据测试信息，控制机械臂在待测试屏幕上执行触控操作，在触控操作执行完毕的情况下，获取图像传感器采集的待测试屏幕的展示图像，根据展示图像，确定待测试屏幕对触控操作的响应结果。通过机械臂在待测试屏幕上执行触控操作，可以实现模拟手部动作实现自动化测试，降低了对车机系统的依赖性，同时满足了不同场景下的测试需求。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例提供的一种屏幕的测试方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种基准图像中参照点的示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种屏幕的测试方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种屏幕的测试方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种屏幕的测试方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种测试系统的结构示意图
图7为本申请实施例提供的另一种测试系统的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种屏幕的测试装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的屏幕的测试方法、测试系统、装置和电子设备。
图1为本申请实施例所提供的一种屏幕的测试方法的流程示意图。
如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤101，获取待测试屏幕的测试信息。
本申请实施例的执行主体为屏幕的交互测试装置，该装置可以设置在电子设备中，电子设备可以为能发出控制指令的计算机，该计算机可以称为主控制设备，主控制设备可以设置在本地，也可以设置在云端。
本申请实施例中，主控制设备可以获取云端下发的待测试屏幕的测试信息，测试信息中包含了用于控制机械臂执行触控操作的控制指令，以及待测试屏幕中待测试的目标区域。其中，待测试的屏幕可以为车机端要设置的屏幕，该屏幕可以为单一的屏幕，或者为双屏的屏幕，本实施例中不进行限定。
步骤102，根据测试信息，控制机械臂在待测试屏幕上执行触控操作。
本申请实施例中，测试信息用于控制机械臂在待测试屏幕上执行触控操作，以测试待测试屏幕的响应情况，其中，触控操作，包含单击、双击、滑动、长按、画圆等操作类型，还可根据测试需求定制开发各类仿人手动作。例如，根据测试信息，控制机械臂在待测试屏幕上展示的交互界面中对控件A执行了单击操作，控件A用于从当前的交互界面A跳转至交互界面B，从而使得待测试屏幕上展示的交互界面切换为B，而交互界面的切换，是屏幕和车机端通信实现的，实现了对屏幕响应能力的测试，同时也说明了待测试屏幕上控件A所处的位置在监测到单击操作对应的压力值后，可以正确响应，也实现了对待测试屏幕本身基本性能的测试。
步骤103，在触控操作执行完毕的情况下，获取图像传感器采集的待测试屏幕的展示图像。
本申请实施例的一种实现方式中，在每执行完一个触控操作的情况下，主控制设备在获取到机械臂执行完毕触控操作的反馈消息后，可向图像传感器发送拍照指令，以使得驱动图像传感器采集当前待测试屏幕的展示图像，该展示图像，是机械臂执行完毕当前的触控操作后，待测试屏幕响应触控操作展示的交互界面的图像。
本申请实施例的另一种实现方式中，图像传感器实时监测机械臂的触控操作的执行，在监测到机械臂执行完毕当前的触控操作的情况下，采集当前待测试屏幕的展示图像。
需要说明的是，每执行完毕一个触控操作后，即采集待测试屏幕的展示图像，可以实现对每一个触控操作执行情况的测试，便于及时发现问题。在实际应用中，也可以根据测试的需求，在执行完毕多个触控操作后，再采集待测试屏幕的展示图像，以降低运算量，提高测试效率。
步骤104，根据展示图像，确定待测试屏幕对触控操作的响应结果。
本申请实施例中，通过图像传感器采集待测试屏幕的展示图像，基于展示图像中展示内容的变化，可以确定待测试屏幕对触控操作的响应情况，若展示图像中展示的内容的变化和设定变化一致，则确定待测试屏幕对触控操作正确响应，若变化不一致或没有发生变化，则确定待测试屏幕对触控操作响应错误。
可选地，可将待测试屏幕对触控操作的响应结果，上传至云管理平台，可以实现测试人员远程查看结果、分析问题，同时测试人员可以远程修改测试用例、启动测试用例进行相关测试任务，实现测试人员远程测试目的，提高后续测试的准确性。
本申请实施例的屏幕的测试方法中，获取待测试屏幕的测试信息，根据测试信息，控制机械臂在待测试屏幕上执行触控操作，在触控操作执行完毕的情况下，获取图像传感器采集的待测试屏幕的展示图像，根据展示图像，确定待测试屏幕对触控操作的响应结果。通过机械臂在待测试屏幕上执行触控操作，可以实现模拟手部动作实现自动化测试，降低了对车机系统的依赖性，同时满足了不同场景下的测试需求。
基于上述实施例，图2为本申请实施例提供的另一种屏幕的测试方法的流程示意图，如图2所示，该方法包含以下步骤：
步骤201，获取待测试屏幕的测试信息。
具体可参照前述实施例的解释说明，原理相同，本实施例中不再赘述。
步骤202，从测试信息中获取待测试屏幕待测的第一目标区域和第一目标区域内所需测试的控制指令。
本申请实施例中，测试信息中包含了待测试屏幕待测的第一目标区域和第一目标区域内所需测试的控制指令。其中，主控制设备在获取到云端基于测试需求下发的测试用例后，对测试用例中的测试脚本进行运行，可获取到用于对待测试屏幕测试的测试信息，主控制设备对每一个测试信息的处理方式均相同，从而，本申请实施例中，以任一个测试信息为例进行说明。
步骤203，根据预先确定的图像坐标系和机械臂坐标系间的目标转换关系，确定第一目标区域在机械臂坐标系下的第一目标位置。
本申请实施例中，已经预先确定了图像坐标系和机械臂坐标系间的目标转换关系，其中，图像坐标系是设置的图像传感器采集的图像对应的二维坐标系。机械臂坐标系，是以机械臂的设定位置为原点建立的三维坐标系。从而，在确定待测试屏幕待测的第一目标区域后，则可以确定第一目标区域在图像传感器采集的待测试屏幕的图像对应的图像坐标系中的第二目标位置，进而，根据图像坐标系和机械臂坐标系的转换关系，可将图像坐标系中第一目标区域对应的第二目标位置映射至机械臂坐标系下，得到第一目标位置，实现了将待测试屏幕中需要测试的区域转换至机械臂坐标系下，提高了转换效率，避免了每次控制机械臂对设定区域进行测试时，需要确定转换关系，提高了测试效率，同时，在屏幕、机械臂或相机中的任一项发生移动时，只需要重新确定图像坐标系和机械臂坐标系间的转换关系，不需要对每一个测试用例都进行修改，提高了便利性。
步骤204，将第一目标位置和控制指令发送至机械臂，以使机械臂移动至第一目标位置，并执行控制指令。
本申请实施例的一种实现方式中，主控制设备可基于传输控制协议(TCP，Transmission Control Protocol)将第一目标位置和控制指令发送至机械臂，以使机械臂移动至第一目标位置，并执行控制指令，例如，第一目标位置指示了控件B，控件B是音乐播放界面的播放按钮，从而，机械臂移动至控件B的位置后，会点击控件B，以播放音乐。
步骤205，在触控操作执行完毕的情况下，获取图像传感器采集的待测试屏幕的展示图像。
步骤206，根据展示图像，确定待测试屏幕对触控操作的响应结果。
其中，步骤205和步骤206，可参照前述方法实施例中的解释说明，原理相同，本实施例中不再赘述。
本申请实施例的屏幕的测试方法中，获取待测试屏幕的测试信息，根据测试信息，控制机械臂在待测试屏幕上执行触控操作，在触控操作执行完毕的情况下，获取图像传感器采集的待测试屏幕的展示图像，根据展示图像，确定待测试屏幕对触控操作的响应结果。通过机械臂在待测试屏幕上执行触控操作，可以实现模拟手部动作实现自动化测试，降低了对车机系统的依赖性，可以在车机端版本下不开放安卓调试接口的情况下实现待测试屏幕的交互测试，提高测试效率和测试精度，同时，自动话测试可提高测试的次数，在产品发布前发现更多的问题，满足不同场景下的测试需求。
基于上述实施例，图3为本申请实施例提供的另一种屏幕的测试方法的流程示意图，具体说明了如何预先确定图像坐标系和机械臂坐标系间的转换关系，如图3所示，步骤203之前包含以下步骤：
步骤301，获取图像传感器采集的待测试屏幕的基准图像。
本申请实施例中，图像传感器的位置、待测试屏幕的位置以及机械臂的位置都安装在固定位置。其中，基准图像，是图像传感器采集的包含待测试屏幕的完整图像。
步骤302，确定基准图像中属于待测试屏幕的至少两个参照点。
步骤303，在图像坐标系中，确定各个照点对应的第一位置。
其中，参照点，可以为基准图像上的任意一点，该点可以为一个像素点，也可以为多个像素点组成的一个点。本申请实施例中，以两个参照点为一个像素点为例进行说明。
其中，两个参照点分别称为参照点A和参照点B，作为一种示例，如图4所示，参照点A为测试屏幕左上点，参照点B为测试屏幕上右下点，通过视觉识别，确定基准图像中参照点A和参照点B的位置，在图像坐标系中，参照点A对应的坐标为(x1,y1)，右下点B点坐标为(x2,y2)。
步骤304，在机械臂坐标系中，确定机械臂移动至各个参照点对应的第二位置。
其中，机械臂移动至参照点A的位置，点击屏幕左上参照点A点时，在机械臂坐标系下对应的第二位置的坐标为(X1,Y1,Z1)，机械臂移动至参照点B的位置，点击屏幕右下参照点B点时，对应的第二位置的坐标为(X2,Y2,Z2)。
步骤305，根据至少两个第一位置间的差值，和至少两个第二位置间的差值，确定图像坐标系和机械臂坐标系间的目标映射关系。
本申请实施例中，以待测试屏幕水平放置于测试台架上为例进行说明。
其中，确定两个第一位置在X方向上的差值为x2-x1，两个第二位置在X方向上的差值为X2-X1，进而，确定X方向上的目标映射关系为：
确定两个第一位置在Y方向上的差值为y2-y1，两个第二位置在Y方向上的差值为Y2-Y1，进而，确定Y方向上的目标映射关系为：
进而，由于待测试屏幕水平放置于测试台架上，Z方向上的目标映射关系为：
c＝Z1＝Z2。
需要说明的是，目标映射关系仅需要在首次固定机械臂、视觉相机和待测试屏幕时确定，后续测试过程中若没有移动机械臂、视觉相机和待测试屏幕的位置，则无需再次进行目标映射关系标定。
本申请实施例的屏幕的测试方法中，通过坐标转换算法，确定视觉相机和机械臂间的目标映射关系，实现视觉相机像素点与机械臂基坐标转换的关系，避免了每次对需要测试的点进行机械臂基坐标记录，提高测试效率，同时，直接调用目标映射关系进行转换，避免了在机械臂、视觉相机和待测试屏幕中的一个发生变化时，需要对所有测试用例都进行修改，从而提高测试效率。
基于上述实施例，图5为本申请实施例提供的另一种屏幕的测试方法的流程示意图，如图5所示，该方法包含以下步骤：
步骤501，获取待测试屏幕的测试信息。作为一种实现方式，主控制设备从云管理平台获取测试用例，主控制设备运行测试脚本程序对测试用例进行解析，获取对待测试屏幕的测试信息。
步骤502，根据测试信息，控制机械臂在待测试屏幕上执行触控操作。
其中，主控制设备根据测试信息，确定待测试屏幕待测的第一目标区域和第一目标区域内所需测试的控制指令，进而，调用相应的接口，该接口是根据Python语言将各个控制指令对应的机械臂的触控操作开发成的API接口，根据调用的接口生成对应的控制指令，进而将机械臂坐标下的第一目标位置和控制指令发送至机械臂，以控制机械臂移动至第一目标位置，并执行该控制指令，可实现测试人员远程线上运行机械臂执行触控操作。步骤503，在触控操作执行完毕的情况下，获取图像传感器采集的待测试屏幕的展示图像。
其中，前述方法实施例的解释说明，也适用于步骤501-步骤503，本实施例中不再赘述。
步骤504，根据触控操作，查询对应的标准图像。
本申请实施例中，预设了在屏幕上执行不同的触控操作时，待测试屏幕上需要展示的标准图像，从而，根据触控操作和标准图像间的映射关系，可以查询确定相应执行的触控操作对应的标准图像。
步骤505，将展示图像和标准图像匹配，确定匹配度。
步骤506，在匹配度大于或等于设定匹配度的情况下，确定待测试屏幕对触控操作响应正确。
步骤507，在匹配度小于设定匹配度的情况下，确定待测试屏幕对触控操作响应错误。
进而，将执行了相应的触控操作后，待测试屏幕上展示的展示图像和待测试屏幕上应该展示的标准图像进行匹配，确定匹配度，作为一种实现方式，可采用图像识别算法，分别识别展示图像和标准图像中的字符位置、形态、图像颜色等特征进行匹配，以确定匹配度，若匹配度大于或等于设定匹配度，则说明机械臂通过待测试屏幕和车机交互成功，则确定待测试屏幕对触控操作响应正确。若匹配度小于设定匹配度，则说明机械臂在待测试屏幕上执行触控操作后，待测试屏幕并没有跳转至正确的页面，则确定待测试屏幕对触控操作响应错误，在响应错误的情况下，可以通过预警机制进行预警，以提醒用户核查原因。
本申请实施例的屏幕的测试方法中，通过机械臂真实情况模拟人手动作操作待测试屏幕，实现交互自动化，同时可以实现长时间连续测试，保证压力测试时间，提高测试的准确度，而使用机器视觉相机对待测试屏幕进行图像采集，采集后的图像上传至主控制设备，利用机器视觉识别算法进行图像匹配、字符识别、颜色识别等图像分析，判断待测试屏幕在机械臂执行触控操作后是否进行了正确响应，提高了测试效率。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种测试系统。
图6为本申请实施例提供的一种测试系统的结构示意图。
如图6所示，该系统包括：
主控制设备601，用于执行前述方法实施例所述的方法。
机械臂602，用于接收主控制设备601发送的第一目标位置和控制指令，从而移动至第一目标位置，并执行控制指令；第一目标位置，是待测试屏幕上的第一目标区域在机械臂坐标系下的位置。
图像传感器603，用于采集待测试屏幕的展示图像。
需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明也适用于该实施例的测试系统，此处不再赘述。
本申请实施例的测试系统中，主控制设备获取待测试屏幕的测试信息，根据测试信息，控制机械臂在待测试屏幕上执行触控操作，在触控操作执行完毕的情况下，获取图像传感器采集的待测试屏幕的展示图像，根据展示图像，确定待测试屏幕对触控操作的响应结果。通过机械臂在待测试屏幕上执行触控操作，可以实现模拟手部动作实现自动化测试，降低了对车机系统的依赖性，同时满足了不同场景下的测试需求。
基于上述实施例，本申请实施例提供了一种测试系统的实例，如图7所示，包括：主控制设备、机械臂、车机控制器、程控电源、显示屏容置装置、测试台架和图像传感器。
其中，机械臂，为超小型桌面机械臂，用于在主控制设备的控制下，模拟人手与车机端实现人机触控操作，例如单击、双击、滑动、长按、画圆等动作类型，还可根据测试需求定制开发各类仿人手动作。
视觉相机，用于采集待测试屏幕的展示图像，并发送至主控制设备进行识别和比对。
车机控制器，用于控制被测试屏幕的显示。
程控电源，用于给车机控制器及待测试屏幕供电。
测试台架：用于固定机械臂与待测试屏幕，是可移动的测试交互台架。测试台架根据待测试屏幕3D图纸，设置契合的工装夹具，保证安装在测试台架上的待测试屏幕位置固定。
显示屏容置装置，用于放置待测试的屏幕，待测试的屏幕可为单屏，即一个显示屏，也可以为两个显示屏的双联屏，或者是多连屏，本实施例中不进行限定。
由于机械臂工作范围有限，为了保证双联屏所有点位均可实现人机交互功能，固定双联屏的工装采用滑轨的方式使得屏幕可以左右移动，保证所有待测试点均可实现交互功能。触控操作实现了通过机械臂执行触控动作，模拟人和屏幕的人机交互操作，其中，触控操作中会有多指操作，为了节约成本，机械臂不集成多指抓手，而为了实现测试过程中的多指操作，设计定制类工装夹具，满足三指、五指、十指的触控操作。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种屏幕的交互测试装置。
图8为本申请实施例提供的一种屏幕的测试装置的结构示意图。
如图8所示，该装置包括：
第一获取模块81，用于获取待测试屏幕的测试信息。
控制模块82，用于根据所述测试信息，控制机械臂在所述待测试屏幕上执行触控操作。
第二获取模块83，用于在所述触控操作执行完毕的情况下，获取图像传感器采集的所述待测试屏幕的展示图像。
确定模块84，用于根据所述展示图像，确定所述待测试屏幕对所述触控操作的响应结果。
进一步，作为一种实现方式，确定模块84，具体用于：
根据所述触控操作，查询对应的标准图像；
将所述展示图像和所述标准图像匹配，确定匹配度；
在所述匹配度大于或等于设定匹配度的情况下，确定所述待测试屏幕对所述触控操作响应正确。
作为一种实现方式，确定模块84，具体还用于：
在所述匹配度小于设定匹配度的情况下，确定所述待测试屏幕对所述触控操作响应错误。
作为一种实现方式，控制模块82，具体用于：
从所述测试信息中获取所述待测试屏幕待测的第一目标区域和所述第一目标区域内所需测试的控制指令；
根据预先确定的图像坐标系和机械臂坐标系间的目标转换关系，确定所述第一目标区域在所述机械臂坐标系下的第一目标位置；
将所述第一目标位置和所述控制指令发送至所述机械臂，以使所述机械臂移动至所述第一目标位置，并执行所述控制指令。
作为一种实现方式，控制模块82，具体还用于：
确定所述第一目标区域在所述待测屏幕对应的图像坐标系中的第二目标位置；
根据预先确定的所述图像坐标系和所述机械臂坐标系间的目标映射关系，将所述第二目标位置映射至所述机械臂坐标系下的所述第一目标位置。
作为一种实现方式，控制模块82，具体还用于：
获取所述图像传感器采集的所述待测试屏幕的基准图像；
确定所述基准图像中属于所述待测试屏幕的至少两个参照点；
在所述图像坐标系中，确定各个所述照点对应的第一位置；
在所述机械臂坐标系中，确定所述机械臂移动至各个所述参照点对应的第二位置；根据所述至少两个第一位置间的差值，和所述至少两个第二位置间的差值，确定所述图像坐标系和所述机械臂坐标系间的目标映射关系。
需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明也适用于该实施例的测试系统，此处不再赘述。
本申请实施例的屏幕的测试装置中，获取待测试屏幕的测试信息，根据测试信息，控制机械臂在待测试屏幕上执行触控操作，在触控操作执行完毕的情况下，获取图像传感器采集的待测试屏幕的展示图像，根据展示图像，确定待测试屏幕对触控操作的响应结果。通过机械臂在待测试屏幕上执行触控操作，可以实现模拟手部动作实现自动化测试，降低了对车机系统的依赖性，同时满足了不同场景下的测试需求。
为了实现上述实施例，本申请实施例提出了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述方法实施例所述的方法。
为了实现上述实施例，本申请实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述方法实施例所述的方法。
为了实现上述实施例，本申请实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时实现前述方法实施例所述的方法。
图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。图9示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图9所示，电子设备10包括处理器11，其可以根据存储在只读存储器(ROM，ReadOnly Memory)12中的程序或者从存储器16加载到随机访问存储器(RAM，Random AccessMemory)13中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还存储有电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O，Input/Output)接口15也连接至总线14。
以下部件连接至I/O接口15：包括硬盘等的存储器16；以及包括诸如LAN(局域网，Local Area Network)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分17，通信部分17经由诸如因特网的网络执行通信处理；驱动器18也根据需要连接至I/O接口15。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分17从网络上被下载和安装。在该计算机程序被处理器11执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器16，上述指令可由电子设备10的处理器11执行以完成上述方法。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种屏幕的测试方法，其特征在于，包括：
获取待测试屏幕的测试信息；
根据所述测试信息，控制机械臂在所述待测试屏幕上执行触控操作；
在所述触控操作执行完毕的情况下，获取图像传感器采集的所述待测试屏幕的展示图像；
根据所述展示图像，确定所述待测试屏幕对所述触控操作的响应结果。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述展示图像，确定所述待测试屏幕对所述触控操作的响应结果，包括：
根据所述触控操作，查询对应的标准图像；
将所述展示图像和所述标准图像匹配，确定匹配度；
在所述匹配度大于或等于设定匹配度的情况下，确定所述待测试屏幕对所述触控操作响应正确；
在所述匹配度小于设定匹配度的情况下，确定所述待测试屏幕对所述触控操作响应错误。
3.如权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试信息，控制所述机械臂在所述待测试屏幕上执行触控操作，包括：
从所述测试信息中获取所述待测试屏幕待测的第一目标区域和所述第一目标区域内所需测试的控制指令；
根据预先确定的图像坐标系和机械臂坐标系间的目标转换关系，确定所述第一目标区域在所述机械臂坐标系下的第一目标位置；
将所述第一目标位置和所述控制指令发送至所述机械臂，以使所述机械臂移动至所述第一目标位置，并执行所述控制指令。
4.如权利要求3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据预先确定的图像坐标系和机械臂坐标系间的目标转换关系，确定所述第一目标区域在所述机械臂坐标系下的第一目标位置，包括：
确定所述第一目标区域在所述待测屏幕对应的图像坐标系中的第二目标位置；
根据预先确定的所述图像坐标系和所述机械臂坐标系间的目标映射关系，将所述第二目标位置映射至所述机械臂坐标系下的所述第一目标位置。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预先确定的所述图像坐标系和所述机械臂坐标系间的目标映射关系，将所述第二目标位置映射至所述机械臂坐标系下的所述第一目标位置之前，还包括：
获取所述图像传感器采集的所述待测试屏幕的基准图像；
确定所述基准图像中属于所述待测试屏幕的至少两个参照点；
在所述图像坐标系中，确定各个所述照点对应的第一位置；
在所述机械臂坐标系中，确定所述机械臂移动至各个所述参照点对应的第二位置；
根据所述至少两个第一位置间的差值，和所述至少两个第二位置间的差值，确定所述图像坐标系和所述机械臂坐标系间的目标映射关系。
6.一种测试系统，其特征在于，用于对待测试屏幕进行测试，包括：
主控制设备，用于执行权利要求1-5任一项所述的方法；
机械臂，用于接收所述主控制设备发送的第一目标位置和所述控制指令，从而移动至所述第一目标位置，并执行所述控制指令；其中，所述第一目标位置，是所述待测试屏幕上的第一目标区域在机械臂坐标系下的位置；
图像传感器，用于采集所述待测试屏幕的展示图像。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统，还包括显示屏容置装置；
所述显示屏容置装置，用于容置至少一个待测试屏幕。
8.一种屏幕的测试装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取待测试屏幕的测试信息；
控制模块，用于根据所述测试信息，控制机械臂在所述待测试屏幕上执行触控操作；
第二获取模块，用于在所述触控操作执行完毕的情况下，获取图像传感器采集的所述待测试屏幕的展示图像；
确定模块，用于根据所述展示图像，确定所述待测试屏幕对所述触控操作的响应结果。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。
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| CN202210316844.1A CN115469160A (zh) | 2022-03-28 | 2022-03-28 | 屏幕的测试方法、测试系统、装置和电子设备 |
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| CN202210316844.1A CN115469160A (zh) | 2022-03-28 | 2022-03-28 | 屏幕的测试方法、测试系统、装置和电子设备 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116951679A (zh) * | 2023-07-18 | 2023-10-27 | 青岛飞奕科技有限公司 | 一种标准化水系统空调远程数据采集系统及方法 |
| CN117075758A (zh) * | 2023-10-13 | 2023-11-17 | 武汉海微科技有限公司 | 自动化调整屏幕灵敏度方法、装置、设备及存储介质 |
-
2022
- 2022-03-28 CN CN202210316844.1A patent/CN115469160A/zh active Pending
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