CN110705466A - 自动化的测试系统、方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

自动化的测试系统、方法、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN110705466A CN201910938081.2A CN201910938081A CN110705466A CN 110705466 A CN110705466 A CN 110705466A CN 201910938081 A CN201910938081 A CN 201910938081A CN 110705466 A CN110705466 A CN 110705466A
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Abstract

本发明公开了一种自动化的测试系统、方法、电子设备及存储介质。其中，测试系统包括：承载模块，用于承载待测产品；视觉模块，用于采集并发送位于所述承载模块上的待测产品的实际图像；控制模块，用于根据标准图像和接收到的所述实际图像，判断所述实际图像中的待测产品是否位于所述承载模块上的标准测试位置，其中，所述标准图像中的所述待测产品位于所述标准测试位置；若否，则所述控制模块控制取放模块将所述承载模块上的待测产品调整至所述标准测试位置。本发明能够实现待测产品测试位置的检测与调整，排除了待测产品位置摆放不正确对测试结果的影响，提高了测试结果的准确性。

Description

自动化的测试系统、方法、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种自动化的测试系统、方法、电子设备及存储介质。
背景技术
在自动化测试中，待测产品的摆放对于测试结果存在较大影响，对于测试位置摆放不正确的待测产品，若采用人工干预的方式来校正，一方面，由于自动化测试的进行，干预人员的人身存在安全隐含，另一方面，由于人工操作的一致性较差，往往导致校正后待测产品的一致性较差，影响测试结果的准确性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中待测产品摆放不正确影响测试结果的缺陷，提供一种自动化的测试系统、方法、电子设备及存储介质。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种自动化的测试系统，其特点在于，所述测试系统包括：
承载模块，用于承载待测产品；
视觉模块，用于采集并发送位于所述承载模块上的待测产品的实际图像；
控制模块，用于根据标准图像和接收到的所述实际图像，判断所述实际图像中的待测产品是否位于所述承载模块上的标准测试位置，其中，所述标准图像中的所述待测产品位于所述标准测试位置；
若否，则所述控制模块控制取放模块将所述承载模块上的待测产品调整至所述标准测试位置。
较佳地，所述控制模块具体用于根据所述实际图像中的实际像素点以及所述标准图像中的标准像素点，生成并发送调整指令，其中，所述实际像素点和所述标准像素点对应所述待测产品上的同一位置；
所述取放模块具体用于根据接收到的所述调整指令将所述承载模块上的待测产品调整至所述标准测试位置。
较佳地，所述实际像素点和所述标准像素点的颜色构成相同。
较佳地，所述测试系统还包括红外模块；
所述红外模块用于检测放置有待测产品的待测区域中放置有待测产品的目标坐标集合；
所述控制模块还用于根据所述目标坐标集合控制所述取放模块抓取待测产品并将抓取到的待测产品放置于所述承载模块上；
和/或，
所述测试系统包括还包括测试信号模拟模块、功分器模块；
所述测试信号模拟模块用于生成测试信号；
所述功分器模块用于为所述测试信号提供多路传输通道；
所述控制模块还用于控制所述测试信号经由所述功分器模块传输至一承载模块上的待测产品，并在所述待测产品测试结束后，控制所述测试信号经由所述功分器模块传输至另一承载模块上的待测产品。
一种自动化的测试方法，其特点在于，所述测试方法利用上述自动化的测试系统实现，所述测试方法包括：
视觉模块采集并发送位于承载模块上的待测产品的实际图像；
控制模块根据标准图像和接收到的所述实际图像，判断所述实际图像中的待测产品是否位于所述承载模块上的标准测试位置，其中，所述标准图像中的所述待测产品位于所述标准测试位置；
若否，则所述控制模块控制取放模块将所述承载模块上的待测产品调整至所述标准测试位置。
较佳地，所述控制模块控制所述取放模块将所述承载模块上的待测产品调整至所述标准测试位置的步骤具体包括：
所述控制模块根据所述实际图像中的实际像素点以及所述标准图像中的标准像素点，生成并发送调整指令，其中，所述实际像素点和所述标准像素点对应所述待测产品上的同一位置；
所述取放模块根据接收到的所述调整指令将所述承载模块上的待测产品调整至所述标准测试位置。
较佳地，所述实际像素点和所述标准像素点的颜色构成相同。
较佳地，所述测试系统还包括红外模块，在所述视觉模块采集并发送位于承载模块上的待测产品的实际图像的步骤具体包括：
所述红外模块检测放置有待测产品的待测区域中放置有待测产品的目标坐标集合；
所述控制模块根据所述目标坐标集合控制所述取放模块抓取待测产品；
所述控制模块控制所述取放模块将抓取到的待测产品放置于所述承载模块上；
和/或，
所述测试系统包括还包括：
测试信号模拟模块，用于生成测试信号；
功分器模块，用于为所述测试信号提供多路传输通道；
在所述控制模块控制所述取放模块将所述承载模块上的待测产品调整至所述标准测试位置的步骤之后，所述测试方法还包括：
所述控制模块控制所述测试信号经由所述功分器模块传输至一承载模块上的待测产品；
在所述待测产品测试结束后，所述控制模块控制所述测试信号经由所述功分器模块传输至另一承载模块上的待测产品。
一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特点在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一种自动化的测试方法。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特点在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种自动化的测试方法的步骤。
本发明的积极进步效果在于：本发明通过采集承载模块上待测产品的实际图像，基于实际图像与其中待测产品位于标准测试位置的标准图像比较，来判断实际图像中的待测产品是否位于标准测试位置，并调整摆放位置不正确的待测产品的摆放位置，实现了待测产品测试位置的检测与调整，排除了待测产品位置摆放不正确对测试结果的影响，提高了测试结果的准确性。
附图说明
图1为根据本发明实施例1的自动化的测试系统的模块示意图。
图2为根据本发明实施例1的自动化的测试系统中标准图像和实际图像的示意图。
图3为根据本发明实施例2的自动化的测试方法的流程图。
图4为根据本发明实施例3的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
本实施例提供一种自动化的测试系统，图1示出了本实施例的测试系统的模块示意图。参照图1，本实施例的测试系统包括控制模块1、取放模块2、承载模块3、红外模块4、视觉模块5、测试信号模拟模块6以及功分器模块7。
具体地，在本实施例中，控制模块1用于控制取放模块2从放置待测产品的待测区域抓取待测产品，并将抓取到的待测产品放置在用于承载待测产品的承载模块3上。其中，取放模块2可以包括但不限于具有气动机械手臂的六轴机器人，承载模块3可以包括但不限于气动夹具。
进一步地，在本实施例中，红外模块4用于检测待测区域中放置有待测产品的目标坐标集合，控制模块1根据该目标坐标集合控制取放模块2抓取待测产品并放置在承载模块3上。
更进一步地，控制模块1可以预先存储有待测区域中所有可以用于放置待测产品的初始坐标集合，其中，可以通过触控屏实现初始坐标集合的写入，红外模块4具体可以包括对应初始坐标集合中每一坐标设置的红外传感器，根据红外光路的变化来侦测哪些坐标上没有待测产品并上报至控制模块1，控制模块1可以从初始坐标集合中过滤掉没有待测产品的坐标，得到目标坐标集合，进而控制模块1可以根据预设的坐标选择规则控制取放模块2根据选择的坐标抓取待测产品。此外，控制模块1还可以获取经由触控屏写入的承载模块3的坐标，从而可以控制取放模块2实现被抓取的待测产品到承载模块3的放置。
在本实施例中，承载模块3可以包括红外传感器，当感应到待测产品放入后，可以通知控制模块1，控制模块1继而可以向视觉模块5发送采集图像的指令。
在本实施例中，视觉模块5用于采集并发送位于承载模块3上的待测产品的实际图像，控制模块1用于根据标准图像和接收到的实际图像，判断实际图像中的待测产品是否位于承载模块3上的标准测试位置，其中，标准图像中的待测产品位于标准测试位置，若控制模块1判断为是，则固定承载模块3上的待测产品并测试该待测产品，若控制模块1判断为否，则控制取放模块2将承载模块3上的待测产品调整至标准测试位置。
具体地，在本实施例中，设实际图像和标准图像中对应待测产品上的同一位置的像素点分别为实际像素点和标准像素点，控制模块1具体用于根据实际图像中的实际像素点以及标准图像中的标准像素点的位置特征，计算承载模块3上的待测产品应当调整的位置参数，根据计算得到的位置参数生成调整指令并发送至取放模块2，取放模块2具体用于根据接收到的调整指令将承载模块3上的待测产品调整至标准测试位置。
参见图2，假设视觉模块5采集到的待测产品的形状为矩形，将标准图像中的4个顶点记为A、B、C、D，将实际图像中的4个顶点记为E、F、G、H。具体地，将标准图像中的顶点A、B、C设置为标准像素点，分析标准像素点A、B、C的颜色构成，例如，可以将标准像素点A表示成(AR，AG，AB)，可以将标准像素点B表示成(BR，BG，BB)，可以将标准像素点C表示成(CR，CG，CB)。分析实际图像中顶点E、F、G、H的颜色构成，同样地，可以将顶点E表示成(ER，EG，EB)，可以将顶点F表示成(FR，FG，FB)，可以将顶点G表示成(GR，GG，GB)，可以将顶点H表示成(HR，HG，HB)。
继而，可以先判断顶点E、F、G、H中哪个顶点与标准像素点A对应，具体地，在本实施例中，可以根据颜色构成的相似程度来确定标准像素点对应的实际像素点，又有，在本实施例中，可以将相似程度在一定预设范围内的颜色构成视为相同的颜色构成，其中，具体的预设范围可以根据实际应用自定义设置。
假设在本实施例中，标准像素点A与实际像素点E对应，标准像素点B与实际像素点F对应，标准像素点C与实际像素点G对应，控制模块1可以根据3组标准像素点和实际像素点确定待测模块应当调整的位置参数，进而控制取放模块2将待测产品调整至标准测试位置。
在本实施例中，当控制模块1判断待测产品位于标准测试位置时，可以向测试信号模拟模块6发送生成测试信号的指令。
在本实施例中，测试信号模拟模块6用于生成测试信号，功分器模块7用于为测试信号提供多路传输通道。在本实施例中，测试信号经射频线缆由测试信号模拟模块6、功分器模块7传输至待测产品。其中，测试信号模拟模块6可以根据测试程序提供相应的模拟信号，测试程序例如可以是对应通信产品的注册测试、数据传输测试、信号质量测试等的程序。
进一步地，在本实施例中，控制模块1还用于控制测试信号传输至一承载模块3上的待测产品，并在该待测产品测试结束后，控制测试信号传输至另一承载模块3上的待测产品，实现待测产品的无缝衔接测试。
例如，功分器模块7提供分别连接至一待测模块的传输通道1、传输通道2以及传输通道3，控制模块1可以控制传输通道1向对应的待测产品传输待测信号，在测试结束后，控制传输通道2向对应的待测产品传输测试信号，再在测试结束后，控制传输通道3向对应的待测产品传输测试信号。在待测产品测试结束后，控制模块1还控制取放模块2抓取测试完成的待测产品并放置于指定区域，以及从待测区域中抓取待测产品并放置在承载模块3上。
在本实施例中，当所有待测产品全部测试完毕，也即，待测区域以及承载模块3上均没有待测产品时，控制模块1可以邮件、短信等形式发送测试完成信号。
本实施例通过采集承载模块上待测产品的实际图像，基于实际图像与其中待测产品位于标准测试位置的标准图像比较，来判断实际图像中的待测产品是否位于标准测试位置，并调整摆放位置不正确的待测产品的摆放位置，实现了待测产品测试位置的检测与调整，排除了待测产品位置摆放不正确对测试结果的影响，提高了测试结果的准确性。
实施例2
本实施例提供一种自动化的测试方法，其中，本实施例的测试方法利用实施例1中的测试系统实现，图3示出了本实施例的测试方法的流程图。参照图3，本实施例的测试方法包括：
S201、控制模块控制取放模块从待测区域抓取待测产品并将抓取到的待测产品放置于承载模块上。
在本实施例中，待测区域是放置待测产品的区域，承载模块用于承载待测产品，取放模块可以包括但不限于具有气动机械手臂的六轴机器人，承载模块可以包括但不限于气动夹具。
具体地，在本实施例中，步骤S201具体包括：
红外模块检测待测区域中放置有待测产品的目标坐标集合的步骤；
控制模块根据目标坐标集合控制取放模块抓取待测产品的步骤；
控制模块控制所述取放模块将抓取到的待测产品放置于所述承载模块上的步骤。
更进一步地，在本实施例中，控制模块可以预先存储有待测区域中所有可以用于放置待测产品的初始坐标集合，其中，可以通过触控屏实现初始坐标集合的写入，红外模块具体可以包括对应初始坐标集合中每一坐标设置的红外传感器，根据红外光路的变化来侦测哪些坐标上没有待测产品并上报至控制模块，控制模块可以从初始坐标集合中过滤掉没有待测产品的坐标，得到目标坐标集合，进而控制模块可以根据预设的坐标选择规则控制取放模块根据选择的坐标抓取待测产品。此外，控制模块还可以获取经由触控屏写入的承载模块的坐标，从而可以控制取放模块实现被抓取的待测产品到承载模块的放置。
在本实施例中，承载模块可以包括红外传感器，当感应到待测产品放入后，可以通知控制模块，控制模块继而可以向视觉模块发送采集图像的指令。
S202、视觉模块采集并发送位于承载模块上的待测产品的实际图像；
S203、控制模块根据标准图像和接收到的实际图像，判断实际图像中的待测产品是否位于承载模块上的标准测试位置；
若是，则转至步骤S205；若否，则转至步骤S204；
S204、控制模块控制取放模块将承载模块上的待测产品调整至标准测试位置。
在本实施例中，标准图像中的待测产品位于标准测试位置。
具体地，在本实施例中，设实际图像和标准图像中对应待测产品上的同一位置的像素点分别为实际像素点和标准像素点，控制模块具体用于根据实际图像中的实际像素点以及标准图像中的标准像素点的位置特征，计算承载模块上的待测产品应当调整的位置参数，根据计算得到的位置参数生成调整指令并发送至取放模块，取放模块具体用于根据接收到的调整指令将承载模块上的待测产品调整至标准测试位置。
亦参见图2，假设视觉模块采集到的待测产品的形状为矩形，将标准图像中的4个顶点记为A、B、C、D，将实际图像中的4个顶点记为E、F、G、H。具体地，将标准图像中的顶点A、B、C设置为标准像素点，分析标准像素点A、B、C的颜色构成，例如，可以将标准像素点A表示成(AR，AG，AB)，可以将标准像素点B表示成(BR，BG，BB)，可以将标准像素点C表示成(CR，CG，CB)。分析实际图像中顶点E、F、G、H的颜色构成，同样地，可以将顶点E表示成(ER，EG，EB)，可以将顶点F表示成(FR，FG，FB)，可以将顶点G表示成(GR，GG，GB)，可以将顶点H表示成(HR，HG，HB)。
继而，可以先判断顶点E、F、G、H中哪个顶点与标准像素点A对应，具体地，在本实施例中，可以根据颜色构成的相似程度来确定标准像素点对应的实际像素点，又有，在本实施例中，可以将相似程度在一定预设范围内的颜色构成视为相同的颜色构成，其中，具体的预设范围可以根据实际应用自定义设置。
假设在本实施例中，标准像素点A与实际像素点E对应，标准像素点B与实际像素点F对应，标准像素点C与实际像素点G对应，控制模块可以根据3组标准像素点和实际像素点确定待测模块应当调整的位置参数，进而控制取放模块将待测产品调整至标准测试位置。
在本实施例中，当控制模块判断待测产品位于标准测试位置时，可以向测试信号模拟模块发送生成测试信号的指令。
在本实施例中，测试信号模拟模块用于生成测试信号，功分器模块用于为测试信号提供多路传输通道。在本实施例中，测试信号经射频线缆由测试信号模拟模块、功分器模块传输至待测产品。其中，测试信号模拟模块可以根据测试程序提供相应的模拟信号，测试程序例如可以是对应通信产品的注册测试、数据传输测试、信号质量测试等的程序。
S205、控制模块控制测试信号经由功分器模块传输至一承载模块上的待测产品；
S206、在待测产品测试结束后，控制模块控制测试信号经由功分器模块传输至另一承载模块上的待测产品。
例如，功分器模块提供分别连接至一待测模块的传输通道1、传输通道2以及传输通道3，控制模块可以控制传输通道1向对应的待测产品传输待测信号，在测试结束后，控制传输通道2向对应的待测产品传输测试信号，再在测试结束后，控制传输通道3向对应的待测产品传输测试信号，实现待测产品的无缝衔接测试。在待测产品测试结束后，控制模块还控制取放模块抓取测试完成的待测产品并放置于指定区域，以及从待测区域中抓取待测产品并放置在承载模块上。
在本实施例中，当所有待测产品全部测试完毕，也即，待测区域以及承载模块上均没有待测产品时，控制模块可以邮件、短信等形式发送测试完成信号。
本实施例通过采集承载模块上待测产品的实际图像，基于实际图像与其中待测产品位于标准测试位置的标准图像比较，来判断实际图像中的待测产品是否位于标准测试位置，并调整摆放位置不正确的待测产品的摆放位置，实现了待测产品测试位置的检测与调整，排除了待测产品位置摆放不正确对测试结果的影响，提高了测试结果的准确性。
实施例3
本实施例提供一种电子设备，电子设备可以通过计算设备的形式表现(例如可以为服务器设备)，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中处理器执行计算机程序时可以实现实施例2提供的自动化的测试方法。
图4示出了本实施例的硬件结构示意图，如图4所示，电子设备9具体包括：
至少一个处理器91、至少一个存储器92以及用于连接不同系统组件(包括处理器91和存储器92)的总线93，其中：
总线93包括数据总线、地址总线和控制总线。
存储器92包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)921和/或高速缓存存储器922，还可以进一步包括只读存储器(ROM)923。
存储器92还包括具有一组(至少一个)程序模块924的程序/实用工具925，这样的程序模块924包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
处理器91通过运行存储在存储器92中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例2所提供的自动化的测试方法。
电子设备9进一步可以与一个或多个外部设备94(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口95进行。并且，电子设备9还可以通过网络适配器96与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器96通过总线93与电子设备9的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备9使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分得到由多个单元/模块来具体化。
实施例4
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现实施例2提供的自动化的测试方法的步骤。
其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行实现实施例2中的自动化的测试方法的步骤。
其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化的测试系统，其特征在于，所述测试系统包括：
承载模块，用于承载待测产品；
视觉模块，用于采集并发送位于所述承载模块上的待测产品的实际图像；
控制模块，用于根据标准图像和接收到的所述实际图像，判断所述实际图像中的待测产品是否位于所述承载模块上的标准测试位置，其中，所述标准图像中的所述待测产品位于所述标准测试位置；
若否，则所述控制模块控制取放模块将所述承载模块上的待测产品调整至所述标准测试位置。
2.如权利要求1所述的自动化的测试系统，其特征在于，所述控制模块具体用于根据所述实际图像中的实际像素点以及所述标准图像中的标准像素点，生成并发送调整指令，其中，所述实际像素点和所述标准像素点对应所述待测产品上的同一位置；
所述取放模块具体用于根据接收到的所述调整指令将所述承载模块上的待测产品调整至所述标准测试位置。
3.如权利要求2所述的自动化的测试系统，其特征在于，所述实际像素点和所述标准像素点的颜色构成相同。
4.如权利要求1所述的自动化的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括红外模块；
所述红外模块用于检测放置有待测产品的待测区域中放置有待测产品的目标坐标集合；
所述控制模块还用于根据所述目标坐标集合控制所述取放模块抓取待测产品并将抓取到的待测产品放置于所述承载模块上；
和/或，
所述测试系统包括还包括测试信号模拟模块、功分器模块；
所述测试信号模拟模块用于生成测试信号；
所述功分器模块用于为所述测试信号提供多路传输通道；
所述控制模块还用于控制所述测试信号经由所述功分器模块传输至一承载模块上的待测产品，并在所述待测产品测试结束后，控制所述测试信号经由所述功分器模块传输至另一承载模块上的待测产品。
5.一种自动化的测试方法，其特征在于，所述测试方法利用如权利要求1所述的自动化的测试系统实现，所述测试方法包括：
视觉模块采集并发送位于承载模块上的待测产品的实际图像；
控制模块根据标准图像和接收到的所述实际图像，判断所述实际图像中的待测产品是否位于所述承载模块上的标准测试位置，其中，所述标准图像中的所述待测产品位于所述标准测试位置；
若否，则所述控制模块控制取放模块将所述承载模块上的待测产品调整至所述标准测试位置。
6.如权利要求5所述的自动化的测试方法，其特征在于，所述控制模块控制所述取放模块将所述承载模块上的待测产品调整至所述标准测试位置的步骤具体包括：
所述控制模块根据所述实际图像中的实际像素点以及所述标准图像中的标准像素点，生成并发送调整指令，其中，所述实际像素点和所述标准像素点对应所述待测产品上的同一位置；
所述取放模块根据接收到的所述调整指令将所述承载模块上的待测产品调整至所述标准测试位置。
7.如权利要求6所述的自动化的测试方法，其特征在于，所述实际像素点和所述标准像素点的颜色构成相同。
8.如权利要求5所述的自动化的测试方法，其特征在于，所述测试系统还包括红外模块，所述视觉模块采集并发送位于承载模块上的待测产品的实际图像的步骤具体包括：
所述红外模块检测放置有待测产品的待测区域中放置有待测产品的目标坐标集合；
所述控制模块根据所述目标坐标集合控制所述取放模块抓取待测产品；
所述控制模块控制所述取放模块将抓取到的待测产品放置于所述承载模块上；
和/或，
所述测试系统包括还包括：
测试信号模拟模块，用于生成测试信号；
功分器模块，用于为所述测试信号提供多路传输通道；
在所述控制模块控制所述取放模块将所述承载模块上的待测产品调整至所述标准测试位置的步骤之后，所述测试方法还包括：
所述控制模块控制所述测试信号经由所述功分器模块传输至一承载模块上的待测产品；
在所述待测产品测试结束后，所述控制模块控制所述测试信号经由所述功分器模块传输至另一承载模块上的待测产品。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5-8中任一项所述的自动化的测试方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5-8中任一项所述的自动化的测试方法的步骤。
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