CN109103497A - 一种软包锂电池铝塑膜包装设备及铝塑膜自动包装工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种软包锂电池铝塑膜包装设备及铝塑膜自动包装工艺，包括支撑底板、放置架、吸取装置和摊平装置,所述的支撑底板的中部上端面上安装有放置架，放置架的右端后侧设置有方槽，吸取装置安装在支撑底板的外端顶部上，摊平装置安装在放置架的左端顶部上；所述的吸取装置包括吸取顶板、吸取支柱、吸取电动滑块、吸取联动板、吸取转动板、吸取调节推杆、吸取机构和抵压支链。本发明可以解决现有软包锂电池外包装铝塑膜进行折叠包装时存在的铝塑膜需要人工进行掀起折叠、铝塑膜在折叠时其转动点会发生位移、铝塑膜折叠时其掀起的部分无法进行绷直、铝塑膜在包装时其左右两端的位置存在偏差等难题。

Description

一种软包锂电池铝塑膜包装设备及铝塑膜自动包装工艺
技术领域
本发明涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种软包锂电池铝塑膜包装设备及铝塑膜自动包装工艺。
背景技术
软包锂电池是锂电池的一种，软包锂电池只是液态锂离子电池套上一层聚合物外壳，在结构上采用铝塑膜包装，在发生安全隐患的情况下软包电池最多只会鼓气裂开；软包锂电池在加工中首先需要将外包装的铝塑膜进行冲压成型，之后将电池卷芯放置到冲压的空间内，电池卷芯占铝塑膜面积的四分之一左右，电池卷芯放置好后将铝塑膜沿着中部位置对折，以便对铝塑膜进行封装，现有铝塑膜折叠包装工作中基本上采用人工的方式进行，人工对铝塑膜折叠中存在的问题如下，人工进行铝塑膜的掀起折叠效果差，铝塑膜在折叠时其转动点会发生位移，铝塑膜折叠时其掀起的部分无法进行绷直，铝塑膜在包装时其左右两端的位置存在偏差，无法在铝塑膜折叠后自动对其进行滚压刮平。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种软包锂电池铝塑膜包装设备及铝塑膜自动包装工艺，可以解决现有软包锂电池外包装铝塑膜进行折叠包装时存在的铝塑膜需要人工进行掀起折叠、铝塑膜在折叠时其转动点会发生位移、铝塑膜折叠时其掀起的部分无法进行绷直、铝塑膜在包装时其左右两端的位置存在偏差、无法在铝塑膜折叠后自动对其进行滚压刮平等难题；可以实现将铝塑膜进行吸取掀起、并将掀起的铝塑膜进行折叠包装的功能，具有铝塑膜自动进行掀起折叠、铝塑膜在折叠时其转动点不会发生位移、铝塑膜折叠时其掀起的部分可以进行绷直、铝塑膜在包装时其左右两端的位置不存在偏差、在铝塑膜折叠后自动对其进行滚压刮平等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种软包锂电池铝塑膜包装设备，包括支撑底板、放置架、吸取装置和摊平装置,所述的支撑底板的中部上端面上安装有放置架，放置架的右端后侧设置有方槽，冲压好的铝塑膜放置在放置架上，且铝塑膜的凹形结构位于放置架的方槽内，吸取装置安装在支撑底板的外端顶部上，摊平装置安装在放置架的左端顶部上。
所述的吸取装置包括吸取顶板、吸取支柱、吸取电动滑块、吸取联动板、吸取转动板、吸取调节推杆、吸取机构和抵压支链，吸取顶板通过吸取支柱安装在支撑底板的外端顶部上，吸取顶板的底部上安装有吸取电动滑块，吸取联动板安装在吸取电动滑块的下端上，吸取联动板的底部通过铰链与吸取转动板的顶部相连接，吸取调节推杆通过铰链安装在吸取联动板与吸取转动板之间，吸取转动板的下端上安装有吸取机构，支撑底板的前后两端均安装有一个抵压支链，抵压支链位于吸取支柱的内侧，具体工作时，吸取装置能够将铝塑膜的中部进行抵压住，吸取装置将抵押后的铝塑膜左端进行吸取并掀起，吸取调节推杆能够控制吸取机构的角度，以便吸取机构配合吸取电动滑块的移动使得掀起后的铝塑膜保持绷紧的状态，增加铝塑膜的包装效果。
所述的摊平装置包括摊平支撑板、摊平位置推杆、摊平支架、摊平调节板、摊平滑动柱、高度推杆、抚平板、正位机构和滚压机构，摊平支撑板安装在放置架的左端顶部上，摊平位置推杆的底部与摊平支撑板的上端右侧面相连接，摊平位置推杆的顶部上安装有摊平支架，摊平支架为U型结构，摊平支架的前后两端均设置有一个方槽，摊平支架上方槽的侧壁上设置有滑槽，摊平调节板位于摊平支架内，摊平调节板的前后侧面均与一个摊平滑动柱的内端相连接，摊平滑动柱的中部通过滑动配合的方式与摊平支架上方槽设置的滑槽相连接，摊平滑动柱的外端穿过摊平支架上的方槽，摊平滑动柱的外端上端面与高度推杆的顶部相连接，高度推杆的底部安装在摊平支架的外侧面上端上，摊平调节板的右侧面上安装有抚平板；所述的抚平板为伸缩结构，抚平板的右侧下端为弧形面，滚压机构安装在摊平调节板的底部上，摊平支架的前后侧面上均安装有一个正位机构，且正位机构位于摊平支架上方槽的左侧，具体工作时，摊平装置能够将掀起后的铝塑膜沿着抵压支链进行对折，以便将锂电池卷芯包裹住，高度推杆的伸缩运动能够调节摊平调节板的高度，以便滚压机构对铝塑膜进行滚压时处于合适的压力，当摊平位置推杆进行伸长运动时，调节抚平板的长度，抚平板下端的弧形结构能够将掀起的铝塑膜压在其右端上，此时控制吸取装置配合摊平位置推杆进行同步向右移动，以便铝塑膜在进行对折动作时，掀开的铝塑膜保持绷直的状态，增加铝塑膜的包装效果，正位机构能够在铝塑膜进行折叠动作时对其前后两端的位置进行矫正。
所述的抵压支链包括抵压电动滑块、抵压立柱、抵压多级推杆和抵压杆,抵压电动滑块安装在支撑底板的外端顶部上，抵压电动滑块的顶部上安装有抵压立柱，抵压立柱为伸缩结构，抵压立柱的上端内侧面与抵压多级推杆的底部相连接，抵压多级推杆的顶部上安装有抵压杆，位于支撑底板前端抵压杆的内侧面设置有方槽，位于支撑底板后端抵压杆的内侧面设置有锥形凸起；所述的抵压杆的左侧面为弧形面，抵压杆的下端均匀设置有滚珠，且抵压杆的底部设置有两个伸缩卡块，抵压杆设置的伸缩卡块位于抵压杆上滚珠的左右两侧，具体工作时，抵压支链能够压在铝塑膜的中部，使得铝塑膜以抵压杆为转点进行折叠，调节抵压立柱的高度并控制抵压多级推杆进行伸长运动，位于支撑底板后端抵压杆上的锥形凸起能够插进位于支撑底板前端抵压杆上的方槽内，控制抵压杆下端的伸缩卡块进行伸长运动，使得抵压杆上的伸缩卡块卡在铝塑膜的上端面上，防止铝塑膜在折叠时抵压杆下端的铝塑膜发生位移，抵压杆左侧面的弧形结构可以防止铝塑膜在绷紧状态时发生断裂，当铝塑膜折叠完毕后，控制抵压杆下端的伸缩卡块进行收缩运动，之后控制抵压多级推杆进行收缩运动，抵压杆下端的滚珠能够使得抵压杆顺畅的从铝塑膜内移出。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸取机构包括吸取位置推杆、吸取伸缩板、吸取连扳、吸嘴、气泵、连接管和吸嘴角度推杆，吸取位置推杆的底部安装在吸取转动板的底部上，吸取位置推杆的顶部上安装有吸取伸缩板，吸取伸缩板的底部通过铰链安装有吸取连扳，吸取连扳为空心结构，吸取连扳的底部均匀安装有吸嘴，吸取连扳的上端均匀分布有吸嘴角度推杆，吸嘴角度推杆通过铰链安装在吸取伸缩板与吸取连扳之间，吸取连扳的前端顶部上安装有气泵，连接管安装在气泵与吸取连扳之间，具体工作时，控制气泵进行吸气并控制吸取位置推杆进行收缩运动，吸嘴能够吸住铝塑膜并掀起，调节吸嘴角度推杆的长度，使得吸取位置推杆在收缩过程中吸嘴可以贴合吸取住铝塑膜。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的正位机构包括正位横柱、正位连接架、正位上侧板、正位推杆、正位下连块、正位转动体、转动弹簧和正位伸缩板，正位横柱的内端安装在摊平支架的外侧面上，正位横柱为伸缩结构，正位横柱的外端右侧面上安装有正位连接架，正位连接架的右端内侧面上安装有正位上侧板，正位上侧板的内侧面为倾斜面，正位下连块通过正位推杆安装在正位上侧板的下端上，正位伸缩板安装在正位下连块的内端顶部上，正位下连块的左端底部上通过铰链安装有正位转动体，正位转动体的底部设置有滚珠，转动弹簧位于正位转动体的左侧，转动弹簧安装在正位下连块的左端与正位转动体的左端之间，具体工作时，正位机构能够在铝塑膜进行折叠动作时对其前后两端的位置进行矫正，防止铝塑膜在折叠时其前后两端发生错位，正位横柱的伸缩运动能够调节正位机构的纵向位置，调节正位推杆的长度，使得正位转动体底部的滚珠能够与放置架的顶部相接触，此时正位伸缩板会自动进行伸缩，使得正位伸缩板、正位上侧板、正位下连块与正位转动体组成的结构对铝塑膜的侧面起到限位的作用，当摊平位置推杆进行伸长运动时，正位转动体会与抵压杆相接触，此时正位转动体会会进行自动向左转动，当正位转动体与抵压杆分离时，正位转动体会回复到初始位置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的滚压机构包括滚压伸缩杆、滚压弹簧、滚压支板、滚压滚轮、刮平架、刮平板和刮平弹簧，滚压伸缩杆的底部安装在摊平调节板的底部上，滚压伸缩杆的顶部上安装有滚压支板，滚压伸缩杆的外侧设置有滚压弹簧，滚压弹簧安装在摊平调节板与滚压支板之间，滚压支板的右端底部上安装有滚压滚轮，刮平架倾斜安装在滚压支板的左端底部上，刮平架的下端设置有方槽，刮平板通过刮平弹簧安装在刮平架上方槽的内壁上，且刮平板的下端为尖状结构，具体工作时，滚压机构能够在抚平板对铝塑膜初步抚平后对其进行二次滚压与刮平，滚压滚轮能够在滚压弹簧的作用下对折叠后的铝塑膜进行一定压力的滚压，刮平板能够在刮平弹簧的产生压力下将铝塑膜刮平。
此外，本发明还提供了一种软包锂电池铝塑膜包装设备的铝塑膜自动包装工艺，包括以下步骤：
1、首先将锂电池卷芯放置到铝塑膜的凹形结构内，吸取装置上的抵压支链能够将铝塑膜的中部进行抵压住，吸取机构将抵押后的铝塑膜左端进行吸取并掀起，吸取调节推杆能够控制吸取机构的角度，以便吸取机构配合吸取电动滑块的移动使得掀起后的铝塑膜保持绷紧的状态，增加铝塑膜的包装效果；
2、抵压支链能够压在铝塑膜的中部，使得铝塑膜以抵压杆为转点进行折叠，调节抵压立柱的高度并控制抵压多级推杆进行伸长运动，位于支撑底板后端抵压杆上的锥形凸起能够插进位于支撑底板前端抵压杆上的方槽内，控制抵压杆下端的伸缩卡块进行伸长运动，使得抵压杆上的伸缩卡块卡在铝塑膜的上端面上，防止铝塑膜在折叠时抵压杆下端的铝塑膜发生位移，抵压杆左侧面的弧形结构可以防止铝塑膜在绷紧状态时发生断裂；
3、当铝塑膜折叠完毕后，控制抵压杆下端的伸缩卡块进行收缩运动，之后控制抵压多级推杆进行收缩运动，抵压杆下端的滚珠能够使得抵压杆顺畅的从铝塑膜内移出；
4、当吸取机构进行工作时，控制气泵进行吸气并控制吸取位置推杆进行收缩运动，吸嘴能够吸住铝塑膜并掀起，调节吸嘴角度推杆的长度，使得吸取位置推杆在收缩过程中吸嘴可以贴合吸取住铝塑膜，当铝塑膜折叠到一定程度后，控制吸嘴解除对铝塑膜的吸取动作；
5、摊平装置能够将掀起后的铝塑膜沿着抵压支链进行对折，以便将锂电池卷芯包裹住，高度推杆的伸缩运动能够调节摊平调节板的高度，以便滚压机构对铝塑膜进行滚压时处于合适的压力；
6、当摊平位置推杆进行伸长运动时，调节抚平板的长度，抚平板下端的弧形结构能够将掀起的铝塑膜压在其右端上，此时控制吸取装置配合摊平位置推杆进行同步向右移动，以便铝塑膜在进行对折动作时，掀开的铝塑膜保持绷直的状态，增加铝塑膜的包装效果；
7、正位机构能够在铝塑膜进行折叠动作时对其前后两端的位置进行矫正，防止铝塑膜在折叠时其前后两端发生错位，正位横柱的伸缩运动能够调节正位机构的纵向位置，调节正位推杆的长度，使得正位转动体底部的滚珠能够与放置架的顶部相接触，此时正位伸缩板会自动进行伸缩，使得正位伸缩板、正位上侧板、正位下连块与正位转动体组成的结构对铝塑膜的侧面起到限位的作用；
8、当摊平位置推杆进行伸长运动时，正位转动体会与抵压杆相接触，此时正位转动体会会进行自动向左转动，当正位转动体与抵压杆分离时，正位转动体会回复到初始位置，滚压机构能够在抚平板对铝塑膜初步抚平后对其进行二次滚压与刮平，滚压滚轮能够在滚压弹簧的作用下对折叠后的铝塑膜进行一定压力的滚压，刮平板能够在刮平弹簧的产生压力下将铝塑膜刮平，可以实现将铝塑膜进行吸取掀起、并将掀起的铝塑膜进行折叠包装的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有软包锂电池外包装铝塑膜进行折叠包装时存在的铝塑膜需要人工进行掀起折叠、铝塑膜在折叠时其转动点会发生位移、铝塑膜折叠时其掀起的部分无法进行绷直、铝塑膜在包装时其左右两端的位置存在偏差、无法在铝塑膜折叠后自动对其进行滚压刮平等难题；可以实现将铝塑膜进行吸取掀起、并将掀起的铝塑膜进行折叠包装的功能，具有铝塑膜自动进行掀起折叠、铝塑膜在折叠时其转动点不会发生位移、铝塑膜折叠时其掀起的部分可以进行绷直、铝塑膜在包装时其左右两端的位置不存在偏差、在铝塑膜折叠后自动对其进行滚压刮平等优点；
二、本发明设置有吸取装置，吸取装置能够将铝塑膜的中部进行抵压住，吸取装置还能够将抵押后的铝塑膜左端进行吸取并掀起；
三、本发明摊平装置上设置有正位机构，正位机构能够在铝塑膜进行折叠动作时对其前后两端的位置进行矫正，防止铝塑膜在折叠时其前后两端发生错位；
四、本发明摊平装置上设置有滚压机构，滚压机构能够在抚平板对铝塑膜初步抚平后对其进行二次滚压与刮平。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明吸取转动板与吸取机构之间的结构示意图；
图3是本发明支撑底板与抵压支链之间的结构示意图；
图4是本发明抵压杆的结构示意图(从下往上看)；
图5是本发明摊平装置的结构示意图；
图6是本发明摊平支架、摊平调节板、摊平滑动柱、高度推杆、抚平板与滚压机构之间的第一结构示意图；
图7是本发明摊平支架、摊平调节板、摊平滑动柱、高度推杆、抚平板与滚压机构之间的第二结构示意图；
图8是本发明正位机构的结构示意图；
图9是本发明正位机构去除正位横柱与正位连接架之后的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图9所示，一种软包锂电池铝塑膜包装设备，包括支撑底板1、放置架2、吸取装置3和摊平装置4,所述的支撑底板1的中部上端面上安装有放置架2，放置架2的右端后侧设置有方槽，冲压好的铝塑膜放置在放置架2上，且铝塑膜的凹形结构位于放置架2的方槽内，吸取装置3安装在支撑底板1的外端顶部上，摊平装置4安装在放置架2的左端顶部上。
所述的吸取装置3包括吸取顶板31、吸取支柱32、吸取电动滑块33、吸取联动板34、吸取转动板35、吸取调节推杆36、吸取机构37和抵压支链38，吸取顶板31通过吸取支柱32安装在支撑底板1的外端顶部上，吸取顶板31的底部上安装有吸取电动滑块33，吸取联动板34安装在吸取电动滑块33的下端上，吸取联动板34的底部通过铰链与吸取转动板35的顶部相连接，吸取调节推杆36通过铰链安装在吸取联动板34与吸取转动板35之间，吸取转动板35的下端上安装有吸取机构37，支撑底板1的前后两端均安装有一个抵压支链38，抵压支链38位于吸取支柱32的内侧，具体工作时，吸取装置3能够将铝塑膜的中部进行抵压住，吸取装置3将抵押后的铝塑膜左端进行吸取并掀起，吸取调节推杆36能够控制吸取机构37的角度，以便吸取机构37配合吸取电动滑块33的移动使得掀起后的铝塑膜保持绷紧的状态，增加铝塑膜的包装效果。
所述的摊平装置4包括摊平支撑板41、摊平位置推杆42、摊平支架43、摊平调节板44、摊平滑动柱45、高度推杆46、抚平板47、正位机构48和滚压机构49，摊平支撑板41安装在放置架2的左端顶部上，摊平位置推杆42的底部与摊平支撑板41的上端右侧面相连接，摊平位置推杆42的顶部上安装有摊平支架43，摊平支架43为U型结构，摊平支架43的前后两端均设置有一个方槽，摊平支架43上方槽的侧壁上设置有滑槽，摊平调节板44位于摊平支架43内，摊平调节板44的前后侧面均与一个摊平滑动柱45的内端相连接，摊平滑动柱45的中部通过滑动配合的方式与摊平支架43上方槽设置的滑槽相连接，摊平滑动柱45的外端穿过摊平支架43上的方槽，摊平滑动柱45的外端上端面与高度推杆46的顶部相连接，高度推杆46的底部安装在摊平支架43的外侧面上端上，摊平调节板44的右侧面上安装有抚平板47；所述的抚平板47为伸缩结构，抚平板47的右侧下端为弧形面，滚压机构49安装在摊平调节板44的底部上，摊平支架43的前后侧面上均安装有一个正位机构48，且正位机构48位于摊平支架43上方槽的左侧，具体工作时，摊平装置4能够将掀起后的铝塑膜沿着抵压支链38进行对折，以便将锂电池卷芯包裹住，高度推杆46的伸缩运动能够调节摊平调节板44的高度，以便滚压机构49对铝塑膜进行滚压时处于合适的压力，当摊平位置推杆42进行伸长运动时，调节抚平板47的长度，抚平板47下端的弧形结构能够将掀起的铝塑膜压在其右端上，此时控制吸取装置3配合摊平位置推杆42进行同步向右移动，以便铝塑膜在进行对折动作时，掀开的铝塑膜保持绷直的状态，增加铝塑膜的包装效果，正位机构48能够在铝塑膜进行折叠动作时对其前后两端的位置进行矫正。
所述的抵压支链38包括抵压电动滑块381、抵压立柱382、抵压多级推杆383和抵压杆384,抵压电动滑块381安装在支撑底板1的外端顶部上，抵压电动滑块381的顶部上安装有抵压立柱382，抵压立柱382为伸缩结构，抵压立柱382的上端内侧面与抵压多级推杆383的底部相连接，抵压多级推杆383的顶部上安装有抵压杆384，位于支撑底板1前端抵压杆384的内侧面设置有方槽，位于支撑底板1后端抵压杆384的内侧面设置有锥形凸起；所述的抵压杆384的左侧面为弧形面，抵压杆384的下端均匀设置有滚珠，且抵压杆384的底部设置有两个伸缩卡块，抵压杆384设置的伸缩卡块位于抵压杆384上滚珠的左右两侧，具体工作时，抵压支链38能够压在铝塑膜的中部，使得铝塑膜以抵压杆384为转点进行折叠，调节抵压立柱382的高度并控制抵压多级推杆383进行伸长运动，位于支撑底板1后端抵压杆384上的锥形凸起能够插进位于支撑底板1前端抵压杆384上的方槽内，控制抵压杆384下端的伸缩卡块进行伸长运动，使得抵压杆384上的伸缩卡块卡在铝塑膜的上端面上，防止铝塑膜在折叠时抵压杆384下端的铝塑膜发生位移，抵压杆384左侧面的弧形结构可以防止铝塑膜在绷紧状态时发生断裂，当铝塑膜折叠完毕后，控制抵压杆384下端的伸缩卡块进行收缩运动，之后控制抵压多级推杆383进行收缩运动，抵压杆384下端的滚珠能够使得抵压杆384顺畅的从铝塑膜内移出。
所述的吸取机构37包括吸取位置推杆371、吸取伸缩板372、吸取连扳373、吸嘴374、气泵375、连接管376和吸嘴角度推杆377，吸取位置推杆371的底部安装在吸取转动板35的底部上，吸取位置推杆371的顶部上安装有吸取伸缩板372，吸取伸缩板372的底部通过铰链安装有吸取连扳373，吸取连扳373为空心结构，吸取连扳373的底部均匀安装有吸嘴374，吸取连扳373的上端均匀分布有吸嘴角度推杆377，吸嘴角度推杆377通过铰链安装在吸取伸缩板372与吸取连扳373之间，吸取连扳373的前端顶部上安装有气泵375，连接管376安装在气泵375与吸取连扳373之间，具体工作时，控制气泵375进行吸气并控制吸取位置推杆371进行收缩运动，吸嘴374能够吸住铝塑膜并掀起，调节吸嘴角度推杆377的长度，使得吸取位置推杆371在收缩过程中吸嘴374可以贴合吸取住铝塑膜。
所述的正位机构48包括正位横柱481、正位连接架482、正位上侧板483、正位推杆484、正位下连块485、正位转动体486、转动弹簧487和正位伸缩板488，正位横柱481的内端安装在摊平支架43的外侧面上，正位横柱481为伸缩结构，正位横柱481的外端右侧面上安装有正位连接架482，正位连接架482的右端内侧面上安装有正位上侧板483，正位上侧板483的内侧面为倾斜面，正位下连块485通过正位推杆484安装在正位上侧板483的下端上，正位伸缩板488安装在正位下连块485的内端顶部上，正位下连块485的左端底部上通过铰链安装有正位转动体486，正位转动体486的底部设置有滚珠，转动弹簧487位于正位转动体486的左侧，转动弹簧487安装在正位下连块485的左端与正位转动体486的左端之间，具体工作时，正位机构48能够在铝塑膜进行折叠动作时对其前后两端的位置进行矫正，防止铝塑膜在折叠时其前后两端发生错位，正位横柱481的伸缩运动能够调节正位机构48的纵向位置，调节正位推杆484的长度，使得正位转动体486底部的滚珠能够与放置架2的顶部相接触，此时正位伸缩板488会自动进行伸缩，使得正位伸缩板488、正位上侧板483、正位下连块485与正位转动体486组成的结构对铝塑膜的侧面起到限位的作用，当摊平位置推杆42进行伸长运动时，正位转动体486会与抵压杆384相接触，此时正位转动体486会会进行自动向左转动，当正位转动体486与抵压杆384分离时，正位转动体486会回复到初始位置。
所述的滚压机构49包括滚压伸缩杆491、滚压弹簧492、滚压支板493、滚压滚轮494、刮平架495、刮平板496和刮平弹簧497，滚压伸缩杆491的底部安装在摊平调节板44的底部上，滚压伸缩杆491的顶部上安装有滚压支板493，滚压伸缩杆491的外侧设置有滚压弹簧492，滚压弹簧492安装在摊平调节板44与滚压支板493之间，滚压支板493的右端底部上安装有滚压滚轮494，刮平架495倾斜安装在滚压支板493的左端底部上，刮平架495的下端设置有方槽，刮平板496通过刮平弹簧497安装在刮平架495上方槽的内壁上，且刮平板496的下端为尖状结构，具体工作时，滚压机构49能够在抚平板47对铝塑膜初步抚平后对其进行二次滚压与刮平，滚压滚轮494能够在滚压弹簧492的作用下对折叠后的铝塑膜进行一定压力的滚压，刮平板496能够在刮平弹簧497的产生压力下将铝塑膜刮平。
此外，本发明还提供了一种软包锂电池铝塑膜包装设备的铝塑膜自动包装工艺，包括以下步骤：
1、首先将锂电池卷芯放置到铝塑膜的凹形结构内，吸取装置3上的抵压支链38能够将铝塑膜的中部进行抵压住，吸取机构37将抵押后的铝塑膜左端进行吸取并掀起，吸取调节推杆36能够控制吸取机构37的角度，以便吸取机构37配合吸取电动滑块33的移动使得掀起后的铝塑膜保持绷紧的状态，增加铝塑膜的包装效果；
2、抵压支链38能够压在铝塑膜的中部，使得铝塑膜以抵压杆384为转点进行折叠，调节抵压立柱382的高度并控制抵压多级推杆383进行伸长运动，位于支撑底板1后端抵压杆384上的锥形凸起能够插进位于支撑底板1前端抵压杆384上的方槽内，控制抵压杆384下端的伸缩卡块进行伸长运动，使得抵压杆384上的伸缩卡块卡在铝塑膜的上端面上，防止铝塑膜在折叠时抵压杆384下端的铝塑膜发生位移，抵压杆384左侧面的弧形结构可以防止铝塑膜在绷紧状态时发生断裂；
3、当铝塑膜折叠完毕后，控制抵压杆384下端的伸缩卡块进行收缩运动，之后控制抵压多级推杆383进行收缩运动，抵压杆384下端的滚珠能够使得抵压杆384顺畅的从铝塑膜内移出；
4、当吸取机构37进行工作时，控制气泵375进行吸气并控制吸取位置推杆371进行收缩运动，吸嘴374能够吸住铝塑膜并掀起，调节吸嘴角度推杆377的长度，使得吸取位置推杆371在收缩过程中吸嘴374可以贴合吸取住铝塑膜，当铝塑膜折叠到一定程度后，控制吸嘴374解除对铝塑膜的吸取动作；
5、摊平装置4能够将掀起后的铝塑膜沿着抵压支链38进行对折，以便将锂电池卷芯包裹住，高度推杆46的伸缩运动能够调节摊平调节板44的高度，以便滚压机构49对铝塑膜进行滚压时处于合适的压力；
6、当摊平位置推杆42进行伸长运动时，调节抚平板47的长度，抚平板47下端的弧形结构能够将掀起的铝塑膜压在其右端上，此时控制吸取装置3配合摊平位置推杆42进行同步向右移动，以便铝塑膜在进行对折动作时，掀开的铝塑膜保持绷直的状态，增加铝塑膜的包装效果；
7、正位机构48能够在铝塑膜进行折叠动作时对其前后两端的位置进行矫正，防止铝塑膜在折叠时其前后两端发生错位，正位横柱481的伸缩运动能够调节正位机构48的纵向位置，调节正位推杆484的长度，使得正位转动体486底部的滚珠能够与放置架2的顶部相接触，此时正位伸缩板488会自动进行伸缩，使得正位伸缩板488、正位上侧板483、正位下连块485与正位转动体486组成的结构对铝塑膜的侧面起到限位的作用；
8、当摊平位置推杆42进行伸长运动时，正位转动体486会与抵压杆384相接触，此时正位转动体486会会进行自动向左转动，当正位转动体486与抵压杆384分离时，正位转动体486会回复到初始位置，滚压机构49能够在抚平板47对铝塑膜初步抚平后对其进行二次滚压与刮平，滚压滚轮494能够在滚压弹簧492的作用下对折叠后的铝塑膜进行一定压力的滚压，刮平板496能够在刮平弹簧497的产生压力下将铝塑膜刮平，实现了将铝塑膜进行吸取掀起、并将掀起的铝塑膜进行折叠包装的功能，解决了现有软包锂电池外包装铝塑膜进行折叠包装时存在的铝塑膜需要人工进行掀起折叠、铝塑膜在折叠时其转动点会发生位移、铝塑膜折叠时其掀起的部分无法进行绷直、铝塑膜在包装时其左右两端的位置存在偏差、无法在铝塑膜折叠后自动对其进行滚压刮平等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种软包锂电池铝塑膜包装设备，包括支撑底板(1)、放置架(2)、吸取装置(3)和摊平装置(4),其特征在于：所述的支撑底板(1)的中部上端面上安装有放置架(2)，放置架(2)的右端后侧设置有方槽，吸取装置(3)安装在支撑底板(1)的外端顶部上，摊平装置(4)安装在放置架(2)的左端顶部上；其中：
所述的吸取装置(3)包括吸取顶板(31)、吸取支柱(32)、吸取电动滑块(33)、吸取联动板(34)、吸取转动板(35)、吸取调节推杆(36)、吸取机构(37)和抵压支链(38)，吸取顶板(31)通过吸取支柱(32)安装在支撑底板(1)的外端顶部上，吸取顶板(31)的底部上安装有吸取电动滑块(33)，吸取联动板(34)安装在吸取电动滑块(33)的下端上，吸取联动板(34)的底部通过铰链与吸取转动板(35)的顶部相连接，吸取调节推杆(36)通过铰链安装在吸取联动板(34)与吸取转动板(35)之间，吸取转动板(35)的下端上安装有吸取机构(37)，支撑底板(1)的前后两端均安装有一个抵压支链(38)，抵压支链(38)位于吸取支柱(32)的内侧；
所述的抵压支链(38)包括抵压电动滑块(381)、抵压立柱(382)、抵压多级推杆(383)和抵压杆(384),抵压电动滑块(381)安装在支撑底板(1)的外端顶部上，抵压电动滑块(381)的顶部上安装有抵压立柱(382)，抵压立柱(382)为伸缩结构，抵压立柱(382)的上端内侧面与抵压多级推杆(383)的底部相连接，抵压多级推杆(383)的顶部上安装有抵压杆(384)，位于支撑底板(1)前端抵压杆(384)的内侧面设置有方槽，位于支撑底板(1)后端抵压杆(384)的内侧面设置有锥形凸起。
2.根据权利要求1所述的一种软包锂电池铝塑膜包装设备，其特征在于：所述的摊平装置(4)包括摊平支撑板(41)、摊平位置推杆(42)、摊平支架(43)、摊平调节板(44)、摊平滑动柱(45)、高度推杆(46)、抚平板(47)、正位机构(48)和滚压机构(49)，摊平支撑板(41)安装在放置架(2)的左端顶部上，摊平位置推杆(42)的底部与摊平支撑板(41)的上端右侧面相连接，摊平位置推杆(42)的顶部上安装有摊平支架(43)，摊平支架(43)为U型结构，摊平支架(43)的前后两端均设置有一个方槽，摊平支架(43)上方槽的侧壁上设置有滑槽，摊平调节板(44)位于摊平支架(43)内，摊平调节板(44)的前后侧面均与一个摊平滑动柱(45)的内端相连接，摊平滑动柱(45)的中部通过滑动配合的方式与摊平支架(43)上方槽设置的滑槽相连接，摊平滑动柱(45)的外端穿过摊平支架(43)上的方槽，摊平滑动柱(45)的外端上端面与高度推杆(46)的顶部相连接，高度推杆(46)的底部安装在摊平支架(43)的外侧面上端上，摊平调节板(44)的右侧面上安装有抚平板(47)，滚压机构(49)安装在摊平调节板(44)的底部上，摊平支架(43)的前后侧面上均安装有一个正位机构(48)，且正位机构(48)位于摊平支架(43)上方槽的左侧。
3.根据权利要求1所述的一种软包锂电池铝塑膜包装设备，其特征在于：所述的吸取机构(37)包括吸取位置推杆(371)、吸取伸缩板(372)、吸取连扳(373)、吸嘴(374)、气泵(375)、连接管(376)和吸嘴角度推杆(377)，吸取位置推杆(371)的底部安装在吸取转动板(35)的底部上，吸取位置推杆(371)的顶部上安装有吸取伸缩板(372)，吸取伸缩板(372)的底部通过铰链安装有吸取连扳(373)，吸取连扳(373)为空心结构，吸取连扳(373)的底部均匀安装有吸嘴(374)，吸取连扳(373)的上端均匀分布有吸嘴角度推杆(377)，吸嘴角度推杆(377)通过铰链安装在吸取伸缩板(372)与吸取连扳(373)之间，吸取连扳(373)的前端顶部上安装有气泵(375)，连接管(376)安装在气泵(375)与吸取连扳(373)之间。
4.根据权利要求2所述的一种软包锂电池铝塑膜包装设备，其特征在于：所述的正位机构(48)包括正位横柱(481)、正位连接架(482)、正位上侧板(483)、正位推杆(484)、正位下连块(485)、正位转动体(486)、转动弹簧(487)和正位伸缩板(488)，正位横柱(481)的内端安装在摊平支架(43)的外侧面上，正位横柱(481)的外端右侧面上安装有正位连接架(482)，正位连接架(482)的右端内侧面上安装有正位上侧板(483)，正位上侧板(483)的内侧面为倾斜面，正位下连块(485)通过正位推杆(484)安装在正位上侧板(483)的下端上，正位伸缩板(488)安装在正位下连块(485)的内端顶部上，正位下连块(485)的左端底部上通过铰链安装有正位转动体(486)，正位转动体(486)的底部设置有滚珠，转动弹簧(487)位于正位转动体(486)的左侧，转动弹簧(487)安装在正位下连块(485)的左端与正位转动体(486)的左端之间。
5.根据权利要求2所述的一种软包锂电池铝塑膜包装设备，其特征在于：所述的滚压机构(49)包括滚压伸缩杆(491)、滚压弹簧(492)、滚压支板(493)、滚压滚轮(494)、刮平架(495)、刮平板(496)和刮平弹簧(497)，滚压伸缩杆(491)的底部安装在摊平调节板(44)的底部上，滚压伸缩杆(491)的顶部上安装有滚压支板(493)，滚压伸缩杆(491)的外侧设置有滚压弹簧(492)，滚压弹簧(492)安装在摊平调节板(44)与滚压支板(493)之间，滚压支板(493)的右端底部上安装有滚压滚轮(494)，刮平架(495)倾斜安装在滚压支板(493)的左端底部上，刮平架(495)的下端设置有方槽，刮平板(496)通过刮平弹簧(497)安装在刮平架(495)上方槽的内壁上，且刮平板(496)的下端为尖状结构。
6.根据权利要求1所述的一种软包锂电池铝塑膜包装设备，其特征在于：所述的抵压杆(384)的左侧面为弧形面，抵压杆(384)的下端均匀设置有滚珠，且抵压杆(384)的底部设置有两个伸缩卡块，抵压杆(384)设置的伸缩卡块位于抵压杆(384)上滚珠的左右两侧。
7.根据权利要求2所述的一种软包锂电池铝塑膜包装设备，其特征在于：所述的抚平板(47)为伸缩结构，抚平板(47)的右侧下端为弧形面。
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