CN108448195A - 一种碱性电池回收再利用机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种碱性电池回收再利用机器人，包括支撑板、顶安装板、支撑柱、旋转伸缩装置、挤压装置和切割装置,所述的顶安装板通过支撑柱安装在支撑板的顶部上，支撑板的中部上设置有圆孔，旋转伸缩装置安装在顶安装板的底部上，支撑板的中部上端面上安装有挤压装置，切割装置位于挤压装置的外侧，切割装置安装在支撑板上。本发明可以解决现有碱性电池回收利用前对碱性电池外皮剥除时存在的工作效率低、需要人工将碱性电池进行固定、无法自动对碱性电池进行切割动作、人工切割存在安全隐患、对碱性电池的外皮剥皮无法一次性完成、剥下的电池外皮无法自动收取等难题。

Description

一种碱性电池回收再利用机器人
技术领域
本发明涉及废旧电池回收再利用技术领域，特别涉及一种碱性电池回收再利用机器人。
背景技术
科学调查表明，一颗碱性电池弃入大自然后，可以污染六十万升水，相当于一个人一生的用水量，而中国每年要消耗这样的电池七十亿只，据了解，我国生产的电池中有百分之九十六为碱性电池，其主要成份为锰、汞、锌等重金属，废电池无论在大气中还是深埋在地下，其重金属成份都会随渗液溢出，造成地下水和土壤的污染，日积月累还会严重危害人类健康。
国际上通行的废旧电池处理方式大致有三种：固化深埋、存放于废矿井、回收利用，固化深埋、存放于废矿井：如法国一些工厂就从中提取镍和镉，再将镍用于炼钢，镉则重新用于生产电池，其余的各类废电池一般都运往专门的有毒、有害垃圾填埋场，但这种做法不仅花费太大而且还造成浪费，因为其中尚有不少可作原料的有用物质，现在碱性电池的回收利用已经在许多国家实现，碱性电池的回收基本都是先将碱性电池外皮剥除后，再将碱性电池进行破碎回收，碱性电池破除外皮基本上通过人工的方式进行，这种工作方式存在的问题如下，可以解决现有碱性电池回收利用前对碱性电池外皮剥除时存在的工作效率低，需要人工将碱性电池进行固定，无法自动对碱性电池进行切割动作，且人工切割存在安全隐患，对碱性电池的外皮剥皮无法一次性完成，费时费力，剥下的电池外皮无法自动收取。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种碱性电池回收再利用机器人，可以解决现有碱性电池回收利用前对碱性电池外皮剥除时存在的工作效率低、需要人工将碱性电池进行固定、无法自动对碱性电池进行切割动作、人工切割存在安全隐患、对碱性电池的外皮剥皮无法一次性完成、剥下的电池外皮无法自动收取等难题；可以实现对不同型号的碱性电池进行稳定的固定、对碱性电池的外皮进行全面切割、将切割后的碱性电池外皮进行自动收取的功能，具有工作效率高、自动将碱性电池进行固定、自动对碱性电池进行切割动作、自动切割不存在安全隐患、对碱性电池的外皮剥皮可以一次性完成、剥下的电池外皮可以自动收取等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种碱性电池回收再利用机器人，包括支撑板、顶安装板、支撑柱、旋转伸缩装置、挤压装置和切割装置,所述的顶安装板通过支撑柱安装在支撑板的顶部上，支撑板的中部上设置有圆孔，旋转伸缩装置安装在顶安装板的底部上，支撑板的中部上端面上安装有挤压装置，切割装置位于挤压装置的外侧，切割装置安装在支撑板上。
所述的旋转伸缩装置包括多级伸缩推杆、伸缩板、旋转电机、压块机构、旋转滑槽、四个旋转支杆和旋转机构，多级伸缩推杆的底部与顶安装板的下端面相连接，多级伸缩推杆的顶部上安装有伸缩板，旋转电机通过电机套安装在伸缩板上，旋转电机的输出轴上安装有压块机构，旋转滑槽安装在伸缩板的底部上，四个旋转支杆对称分布在旋转电机的外侧，旋转支杆的底部安装在压块机构上，旋转支杆的顶部为滑块结构，旋转支杆的滑块结构与旋转滑槽相配合连接，旋转机构安装在压块机构的顶部上，具体工作时，旋转伸缩装置能够固定住碱性电池的正极上的凸起，并将碱性电池的顶部外皮切开，通过多级伸缩推杆的伸长运动能够将碱性电池与其外皮分离。
所述的挤压装置包括六个挤压机构、挤压连接架、挤压推动板、挤压液压缸、液压缸支板、联动杆、三个正位机构和四个支撑机构，六个挤压机构均通过轴承安装在挤压连接架上，挤压连接架的底部与支撑板的上端面相连接，六个挤压机构均匀布置，相邻的两个挤压机构之间均通过铰链安装有一个联动杆，挤压推动板安装在位于挤压连接架左端的挤压机构上，挤压液压缸的顶部通过铰链与挤压推动板的后端面相连接，挤压液压缸的底部通过铰链安装在液压缸支板上，液压缸支板与切割装置相连接，三个正位机构对称安装在支撑板的顶部上，四个支撑机构均位于挤压机构的下方，四个支撑机构对称安装在支撑板的顶部上，具体工作时，挤压装置能够对碱性电池进行限位，挤压液压缸的伸缩运动通过联动杆的联动作用下使得挤压机构进行旋转，从而可以使得本发明能够对不同型号的碱性电池进行固定，增加了本发明的适用性。
所述的切割装置包括切割转动机构、底部切割机构、侧面切割机构、两个剥离机构、吸取机构和存放机构，切割转动机构安装在支撑板的前端顶部上，底部切割机构与切割转动机构相连接，侧面切割机构安装在支撑板的左端上，侧面切割机构上均匀安装有两个剥离机构，吸取机构安装在支撑板的右端顶部上，存放机构位于吸取机构的下方，存放机构安装在支撑板的顶部上，具体工作时，切割装置能够对碱性电池的底部与侧面进行切割动作，剥离机构能够将碱性电池侧面的切口将其外皮剥开并固定住，当旋转伸缩装置进行下压动作时碱性电池的外皮会被吸取机构吸取住并放置到存放机构内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的压块机构包括压块、压块推杆和压块压板，压块的中部为空心结构，压块空心结构的中心位置设置有圆孔，压块上圆孔的内侧壁上对称设置有四个压板槽，每个压板槽内均分布有一个压块压板，压块压板为弧形结构，压块压板的内侧面设置有卡齿，每个压块压板的外侧均与一个压块推杆的顶部相连接，压块推杆的底部安装在压块空心结构的侧壁上，具体工作时，碱性电池正极的凸起卡入压块空心结构的圆孔内，伸长压块推杆使得弧形的压块压板将碱性电池的正极凸起固定住。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的旋转机构包括环形电动滑块、上连块、旋转横柱、旋转立柱、顶部切刀板和顶部切刀，环形电动滑块安装在压块的顶部上，环形电动滑块上安装有上连块，上连块的左端面与旋转横柱的右端面相连接，旋转横柱的左端底部上安装有旋转立柱，旋转横柱与旋转立柱均为伸缩结构，旋转立柱的底部右端上安装有顶部切刀板，顶部切刀板为弧形结构，顶部切刀安装在顶部切刀板的右端面上，具体工作时，旋转机构能够将碱性电池的上端外皮进行切割，旋转横柱与旋转立柱的伸缩运动能够调节顶部切刀的位置，使得顶部切刀可以对不同型号的碱性电池进行切割动作，同时环形电动滑块与旋转电机进行反向旋转能够增加顶部切刀的切割效果。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的挤压机构包括挤压转轴、挤压轴板、挤压轴支板和三个挤压支链，挤压转轴的顶部通过轴承安装在挤压连接架上，挤压转轴上均匀安装有三个挤压支链，挤压轴板安装在挤压转轴的顶部外端上，相邻的两个挤压机构上的挤压轴板上通过铰链安装有一个联动杆，挤压转轴的底部通过轴承安装在挤压轴支板的顶部上，挤压轴支板的底部与支撑板的顶部相连接，具体工作时，挤压液压缸的伸缩运动能够调节挤压机构的夹取直径。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的正位机构包括正位连扳、两个正位推杆和正位连块，正位连扳安装在支撑板的顶部上，正位连扳的内侧面上均匀安装有两个正位推杆，每个正位推杆的顶部上均安装有一个正位连块，正位连块为梯形结构，正位连块的内侧下端为弧形面，且正位连块的内侧面上均匀设置有滚动珠，具体工作时，正位机构对碱性电池起到限位的作用，正位机构能够防止碱性电池放入到挤压机构内时卡在挤压支链上，造成碱性电池无法完成剥皮的动作，正位推杆的伸缩运动能够调节正位连块的位置，以便对不同型号的碱性电池进行限位，正位连块的梯形结构起到导向的作用，正位连块上的滚动珠能够防止碱性电池卡在正位连块上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑机构包括底支撑板、底转板、底部连扳和底部气缸，底支撑板通过底部连扳安装在支撑板的顶部上，底支撑板的内侧通过销轴安装有底转板，底部气缸通过铰链安装在底转板与支撑板之间，具体工作时，支撑机构能够对碱性电池进行支撑，以便挤压机构对碱性电池完成固定的动作，当多级伸缩推杆进行伸长运动并推动碱性电池向下运动时，底部气缸会自动进行收缩来配合碱性电池向下运动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的切割转动机构包括切割转动电机、电机转轴、转轴连扳、切割齿轮、空心齿轮和齿轮滑杆，切割转动电机通过电机套安装在支撑板的顶部上，切割转动电机的输出轴通过联轴器与电机转轴的底部相连接，电机转轴的顶部安装在转轴连扳上，转轴连扳与支撑板相连接，电机转轴上安装有切割齿轮，空心齿轮位于切割齿轮的内侧，空心齿轮与切割齿轮相啮合，空心齿轮的底部设置有圆形滑槽，齿轮滑杆的底部安装在支撑板上，齿轮滑杆的顶部为滑块结构，齿轮滑杆的滑块结构与空心齿轮上的圆形滑槽相配合连接，具体工作时，切割转动机构能够控制底部切割机构进行旋转，以便对碱性电池的底部进行切割动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的底部切割机构包括底部切割板、底部切割推杆、底部切刀连扳，底部滚轮、底部切刀、上钩柱、上钩杆和两个上钩弹簧，底部切割板安装在空心齿轮的前端顶部上，底部切割板的后侧面上安装有底部切割推杆，底部切割推杆的顶部上安装有底部切刀连扳，底部切刀连扳的后侧面左右两端均通过销轴安装有一个底部滚轮，底部切刀安装在底部切刀连扳的后侧面中部上，每个底部滚轮的内侧均分布有一个上钩柱，上钩柱的后端面上设置有钩槽，上钩柱的钩槽内通过滑动配合的方式连接有一个上钩杆，上钩杆的后端为尖状结构，上钩杆上对称分布有两个上钩弹簧，上钩弹簧安装在上钩杆与上钩柱之间，具体工作时，底部切割机构能够将碱性电池的底部切割开，底部切割推杆能够调节底部切刀的位置，底部滚轮能够检校底部切刀的位置，使得底部切刀可以完成对碱性电池的切割动作，上钩杆可以将底部切刀切开的外皮进行向上勾起，上钩弹簧能够配合上钩杆进行伸缩，防止上钩杆勾不到碱性电池的切口位置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的侧面切割机构包括侧切板、侧切电动滑块、侧切推杆和侧切刀，侧切板安装在支撑板上，侧切板的右侧面中部上安装有侧切电动滑块，侧切推杆安装在侧切电动滑块上，侧切推杆的顶部上安装有侧切刀，具体工作时，侧面切割机构能够将碱性电池的侧面进行切割，使得碱性电池的外皮被完全切割开。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的剥离机构包括剥离支撑推杆、剥离支撑板、剥离推杆、剥离伸缩板、剥离调节推杆、剥离板、剥离压块和剥离斜杆，剥离支撑推杆安装在侧切板的右侧面前端上，剥离支撑推杆的顶部上安装有剥离支撑板，剥离推杆安装在侧切板的右侧面后端上，剥离推杆的顶部上安装有剥离伸缩板，剥离伸缩板的右端前侧面上安装有剥离调节推杆，剥离板安装在剥离调节推杆的顶部上，剥离板的中部前侧面上安装有剥离压块，剥离压块的上下两端均设置有一个剥离斜杆，剥离斜杆与剥离板相连接，具体工作时，剥离机构能够将碱性电池侧面切口的外皮勾起并固定住，以便完成碱性电池与其外皮的分离动作，当碱性电池的侧面被切开后，调节剥离支撑推杆的长度，使得剥离支撑板移动到合适的支撑位置，伸长剥离推杆，使得剥离斜杆的位置与碱性电池的切口位置相对应，伸长剥离调节推杆，剥离斜杆能够将碱性电池的外皮勾起，剥离压块能够将勾起的碱性电池外皮固定在剥离支撑板上，此时剥离斜杆位于剥离支撑板的内侧，剥离斜杆不会影响剥离压块的固定动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸取机构包括吸取推杆、吸取连扳、吸取吸盘、气泵、吸取支板和气管，吸取支板安装在支撑板的右端顶部上，吸取支板的左侧面上设置有滑槽，吸取支板的上端左侧面上安装有吸取推杆，吸取推杆的顶部上安装有吸取连扳，吸取连扳为空心结构，吸取连扳的左侧面上均匀安装有吸取吸盘，气泵安装在吸取连扳的右侧面上，气管安装在气泵与吸取连扳之间，具体工作时，吸取机构能够将碱性电池的外皮吸取住，以便对碱性电池外皮的回收，增加本发明对碱性电池剥皮的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的存放机构包括存放推杆、存放框、存放电机、存放转轴、存放主动齿轮、存放从动齿轮、存放从动轴、存放滚压轮、存放滑杆、联动滑架、联动推杆、联动捣板和从轴架，存放框通过存放推杆安装在支撑板的顶部上，存放框的右端通过存放滑杆与吸取支板上的滑槽相配合连接，存放电机通过电机套安装在存放框的前侧面上，存放电机的输出轴通过联轴器与存放转轴的前端相连接，存放转轴的后端通过轴承安装在存放框的后侧内壁上，存放主动齿轮安装在存放转轴的前端上，存放主动齿轮的左侧分布有存放从动齿轮，存放主动齿轮与存放从动齿轮相啮合，存放从动齿轮安装在存放从动轴的前端上，存放从动轴的前端通过轴承安装在从轴架上，从轴架与存放框的前侧面相连接，存放从动轴的后端通过轴承安装在存放框的后侧内壁上，存放转轴与存放从动轴的中部上均安装有一个存放滚压轮，联动滑架安装在存放滑杆的顶部上，联动滑架的顶部左端上安装有联动推杆，联动捣板安装在联动推杆的顶部上，具体工作时，存放机构能够将吸取机构吸取的碱性电池外皮进行收取动作，当吸取机构将碱性电池的外皮吸取住时，调节吸取机构的位置，使得吸取机构位于存放框的正上方，控制吸取机构解除对碱性电池外皮的吸取动作，碱性电池的外皮会掉落到存放框内，控制存放电机进行旋转，两个反向转动的存放滚压轮会将碱性电池的外皮压到存放框的底部，联动捣板能够防止碱性电池外皮搭在存放滚压轮上无法被滚压的情况。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的挤压支链包括挤压转动块、挤压固定体和挤压弹簧,挤压转动块安装在挤压转轴上，挤压转动块的内侧面上通过铰链安装有挤压固定体，挤压弹簧安装在挤压转动块与挤压固定体之间，挤压固定体的内侧面上设置有橡胶型卡齿，具体工作时，挤压固定体能够在挤压弹簧的缓冲力作用下自动贴合固定住碱性电池，挤压固定体上的橡胶型卡齿能够增加挤压固定体的固定效果。
工作时，第一步：旋转伸缩装置能够固定住碱性电池的正极上的凸起，并将碱性电池的顶部外皮切开，通过多级伸缩推杆的伸长运动并控制旋转电机顺时针旋转，能够完成碱性电池与其外皮分离的动作，碱性电池正极的凸起卡入压块机构上的压块空心结构的圆孔内，伸长压块推杆使得弧形的压块压板将碱性电池的正极凸起固定住，防止旋转电机转动时碱性电池有打滑的现象，旋转机构能够将碱性电池的上端外皮进行切割，旋转横柱与旋转立柱的伸缩运动能够调节顶部切刀的位置，使得顶部切刀可以对不同型号的碱性电池进行切割动作，同时环形电动滑块与旋转电机进行反向旋转能够增加顶部切刀的切割效果，第二步：挤压装置能够对碱性电池进行限位，挤压液压缸的伸缩运动通过联动杆的联动作用下使得挤压机构进行旋转，从而可以使得本发明能够对不同型号的碱性电池进行固定，增加了本发明的适用性，挤压固定体能够在挤压弹簧的缓冲力作用下自动贴合固定住碱性电池的外侧面，挤压固定体上的橡胶型卡齿能够增加挤压固定体的固定效果，正位机构对碱性电池起到限位的作用，正位机构能够防止碱性电池放入到挤压机构内时卡在挤压支链上，造成碱性电池无法完成剥皮的动作，正位推杆的伸缩运动能够调节正位连块的位置，以便对不同型号的碱性电池进行限位，正位连块的梯形结构起到导向的作用，正位连块上的滚动珠能够防止碱性电池卡在正位连块上，支撑机构能够对碱性电池进行支撑，以便挤压机构对碱性电池完成固定的动作，当多级伸缩推杆进行伸长运动并推动碱性电池向下运动时，底部气缸会自动进行收缩来配合碱性电池向下运动，第三步：切割装置能够对碱性电池的底部与侧面进行切割动作，剥离机构能够将碱性电池侧面的切口将其外皮剥开并固定住，当旋转伸缩装置进行下压动作时碱性电池的外皮会被吸取机构吸取住并放置到存放机构内，切割转动机构能够控制底部切割机构进行旋转，以便对碱性电池的底部进行切割动作，底部切割机构能够将碱性电池的底部切割开，底部切割推杆能够调节底部切刀的位置，底部滚轮能够检校底部切刀的位置，使得底部切刀可以完成对碱性电池的切割动作，上钩杆可以将底部切刀切开的外皮进行向上勾起，上钩弹簧能够配合上钩杆进行伸缩，防止上钩杆勾不到碱性电池的切口位置，侧面切割机构能够将碱性电池的侧面进行切割，使得碱性电池的外皮被完全切割开，剥离机构能够将碱性电池侧面切口的外皮勾起并固定住，以便完成碱性电池与其外皮的分离动作，当碱性电池的侧面被切开后，调节剥离支撑推杆的长度，使得剥离支撑板移动到合适的支撑位置，伸长剥离推杆，使得剥离斜杆的位置与碱性电池的切口位置相对应，伸长剥离调节推杆，剥离斜杆能够将碱性电池的外皮勾起，剥离压块能够将勾起的碱性电池外皮固定在剥离支撑板上，此时剥离斜杆位于剥离支撑板的内侧，剥离斜杆不会影响剥离压块的固定动作，吸取机构能够将碱性电池的外皮吸取住，以便对碱性电池外皮的回收，增加本发明对碱性电池剥皮的效率，当多级伸缩推杆与旋转电机配合进行向下的旋转运动时，碱性电池与其外皮会进行分离，分离后的碱性电池外皮会被吸取机构吸取住，同时控制剥离机构解除对电池外皮的固定动作，存放机构能够将吸取机构吸取的碱性电池外皮进行收取动作，当吸取机构将碱性电池的外皮吸取住时，调节吸取机构的位置，使得吸取机构位于存放框的正上方，控制吸取机构解除对碱性电池外皮的吸取动作，碱性电池的外皮会掉落到存放框内，控制存放电机进行旋转，两个反向转动的存放滚压轮会将碱性电池的外皮压到存放框的底部，联动捣板能够防止碱性电池外皮搭在存放滚压轮上无法被滚压的情况，可以实现对不同型号的碱性电池进行稳定的固定、对碱性电池的外皮进行全面切割、将切割后的碱性电池外皮进行自动收取的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有碱性电池回收利用前对碱性电池外皮剥除时存在的工作效率低、需要人工将碱性电池进行固定、无法自动对碱性电池进行切割动作、人工切割存在安全隐患、对碱性电池的外皮剥皮无法一次性完成、剥下的电池外皮无法自动收取等难题；可以实现对不同型号的碱性电池进行稳定的固定、对碱性电池的外皮进行全面切割、将切割后的碱性电池外皮进行自动收取的功能，具有工作效率高、自动将碱性电池进行固定、自动对碱性电池进行切割动作、自动切割不存在安全隐患、对碱性电池的外皮剥皮可以一次性完成、剥下的电池外皮可以自动收取等优点；
二、本发明旋转伸缩装置上设置有压块机构，压块机构能够针对碱性电池正极凸起对碱性电池的正极进行固定，防止碱性电池旋转时打滑的现象；
三、本发明旋转伸缩装置上设置有旋转机构，旋转机构能够对碱性电池上端的外皮进行切割的动作，旋转横柱与旋转立柱的伸缩运动能够调节顶部切刀的位置，使得顶部切刀可以对不同型号的碱性电池进行切割动作；
四、本发明挤压装置上设置有六个挤压机构、联动杆与挤压液压缸，通过挤压液压缸的伸缩运动，挤压机构在联动杆的作用下可以进行转动，使得挤压装置可以针对不同型号的碱性电池进行固定；
五、本发明挤压装置上设置有正位机构，正位机构对碱性电池起到限位的作用，正位机构能够防止碱性电池放入到挤压机构内时卡在挤压支链上，造成碱性电池无法完成剥皮的动作；
六、本发明切割装置上设置有底部切割机构，底部切割机构能够将碱性电池的底部切割开，并可以通过碱性电池的切口将碱性电池的外皮向上勾起，降低碱性电池剥皮的难度；
七、本发明切割装置上设置有吸取机构与存放机构，吸取机构能够将剥下的电池外皮进行吸取住并掉落到存放机构内，存放机构能够将电池外皮进行滚压收取。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明支撑板与旋转伸缩装置之间的结构示意图；
图3是本发明压块机构的结构示意图；
图4是本发明支撑板、挤压装置与切割装置之间的结构示意图；
图5是本发明支撑板与正位机构之间的结构示意图；
图6是本发明支撑板、支撑机构与切割装置之间的结构示意图；
图7是本发明底部切割机构的结构示意图；
图8是本发明侧面切割机构与两个剥离机构之间的结构示意图；
图9是图8中A向局部放大图；
图10是本发明剥离机构的俯视图；
图11是本发明吸取机构与存放机构之间的结构示意图；
图12是图11中B向局部放大图；
图13是本发明存放机构的结构示意图；
图14是本发明挤压装置部分的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图14所示，一种碱性电池回收再利用机器人，包括支撑板1、顶安装板2、支撑柱3、旋转伸缩装置4、挤压装置5和切割装置6,所述的顶安装板2通过支撑柱3安装在支撑板1的顶部上，支撑板1的中部上设置有圆孔，旋转伸缩装置4安装在顶安装板2的底部上，支撑板1的中部上端面上安装有挤压装置5，切割装置6位于挤压装置5的外侧，切割装置6安装在支撑板1上。
所述的旋转伸缩装置4包括多级伸缩推杆41、伸缩板42、旋转电机43、压块机构44、旋转滑槽45、四个旋转支杆46和旋转机构47，多级伸缩推杆41的底部与顶安装板2的下端面相连接，多级伸缩推杆41的顶部上安装有伸缩板42，旋转电机43通过电机套安装在伸缩板42上，旋转电机43的输出轴上安装有压块机构44，旋转滑槽45安装在伸缩板42的底部上，四个旋转支杆46对称分布在旋转电机43的外侧，旋转支杆46的底部安装在压块机构44上，旋转支杆46的顶部为滑块结构，旋转支杆46的滑块结构与旋转滑槽45相配合连接，旋转机构47安装在压块机构44的顶部上，具体工作时，旋转伸缩装置4能够固定住碱性电池的正极上的凸起，并将碱性电池的顶部外皮切开，通过多级伸缩推杆41的伸长运动能够将碱性电池与其外皮分离。
所述的挤压装置5包括六个挤压机构51、挤压连接架52、挤压推动板53、挤压液压缸54、液压缸支板55、联动杆56、三个正位机构57和四个支撑机构58，六个挤压机构51均通过轴承安装在挤压连接架52上，挤压连接架52的底部与支撑板1的上端面相连接，六个挤压机构51均匀布置，相邻的两个挤压机构51之间均通过铰链安装有一个联动杆56，挤压推动板53安装在位于挤压连接架52左端的挤压机构51上，挤压液压缸54的顶部通过铰链与挤压推动板53的后端面相连接，挤压液压缸54的底部通过铰链安装在液压缸支板55上，液压缸支板55与切割装置6相连接，三个正位机构57对称安装在支撑板1的顶部上，四个支撑机构58均位于挤压机构51的下方，四个支撑机构58对称安装在支撑板1的顶部上，具体工作时，挤压装置5能够对碱性电池进行限位，挤压液压缸54的伸缩运动通过联动杆56的联动作用下使得挤压机构51进行旋转，从而可以使得本发明能够对不同型号的碱性电池进行固定，增加了本发明的适用性。
所述的切割装置6包括切割转动机构61、底部切割机构62、侧面切割机构63、两个剥离机构64、吸取机构65和存放机构66，切割转动机构61安装在支撑板1的前端顶部上，底部切割机构62与切割转动机构61相连接，侧面切割机构63安装在支撑板1的左端上，侧面切割机构63上均匀安装有两个剥离机构64，吸取机构65安装在支撑板1的右端顶部上，存放机构66位于吸取机构65的下方，存放机构66安装在支撑板1的顶部上，具体工作时，切割装置6能够对碱性电池的底部与侧面进行切割动作，剥离机构64能够将碱性电池侧面的切口将其外皮剥开并固定住，当旋转伸缩装置4进行下压动作时碱性电池的外皮会被吸取机构65吸取住并放置到存放机构66内。
所述的压块机构44包括压块441、压块推杆442和压块压板443，压块441的中部为空心结构，压块441空心结构的中心位置设置有圆孔，压块441上圆孔的内侧壁上对称设置有四个压板槽，每个压板槽内均分布有一个压块压板443，压块压板443为弧形结构，压块压板443的内侧面设置有卡齿，每个压块压板443的外侧均与一个压块推杆442的顶部相连接，压块推杆442的底部安装在压块441空心结构的侧壁上，具体工作时，碱性电池正极的凸起卡入压块441空心结构的圆孔内，伸长压块推杆442使得弧形的压块压板443将碱性电池的正极凸起固定住。
所述的旋转机构47包括环形电动滑块471、上连块472、旋转横柱473、旋转立柱474、顶部切刀板475和顶部切刀476，环形电动滑块471安装在压块441的顶部上，环形电动滑块471上安装有上连块472，上连块472的左端面与旋转横柱473的右端面相连接，旋转横柱473的左端底部上安装有旋转立柱474，旋转横柱473与旋转立柱474均为伸缩结构，旋转立柱474的底部右端上安装有顶部切刀板475，顶部切刀板475为弧形结构，顶部切刀476安装在顶部切刀板475的右端面上，具体工作时，旋转机构47能够将碱性电池的上端外皮进行切割，旋转横柱473与旋转立柱474的伸缩运动能够调节顶部切刀476的位置，使得顶部切刀476可以对不同型号的碱性电池进行切割动作，同时环形电动滑块471与旋转电机43进行反向旋转能够增加顶部切刀476的切割效果。
所述的挤压机构51包括挤压转轴511、挤压轴板512、挤压轴支板513和三个挤压支链514，挤压转轴511的顶部通过轴承安装在挤压连接架52上，挤压转轴511上均匀安装有三个挤压支链514，挤压轴板512安装在挤压转轴511的顶部外端上，相邻的两个挤压机构51上的挤压轴板512上通过铰链安装有一个联动杆56，挤压转轴511的底部通过轴承安装在挤压轴支板513的顶部上，挤压轴支板513的底部与支撑板1的顶部相连接，具体工作时，挤压液压缸54的伸缩运动能够调节挤压机构51的夹取直径。
所述的正位机构57包括正位连扳571、两个正位推杆572和正位连块573，正位连扳571安装在支撑板1的顶部上，正位连扳571的内侧面上均匀安装有两个正位推杆572，每个正位推杆572的顶部上均安装有一个正位连块573，正位连块573为梯形结构，正位连块573的内侧下端为弧形面，且正位连块573的内侧面上均匀设置有滚动珠，具体工作时，正位机构57对碱性电池起到限位的作用，正位机构57能够防止碱性电池放入到挤压机构51内时卡在挤压支链514上，造成碱性电池无法完成剥皮的动作，正位推杆572的伸缩运动能够调节正位连块573的位置，以便对不同型号的碱性电池进行限位，正位连块573的梯形结构起到导向的作用，正位连块573上的滚动珠能够防止碱性电池卡在正位连块573上。
所述的支撑机构58包括底支撑板581、底转板582、底部连扳583和底部气缸584，底支撑板581通过底部连扳583安装在支撑板1的顶部上，底支撑板581的内侧通过销轴安装有底转板582，底部气缸584通过铰链安装在底转板582与支撑板1之间，具体工作时，支撑机构58能够对碱性电池进行支撑，以便挤压机构51对碱性电池完成固定的动作，当多级伸缩推杆41进行伸长运动并推动碱性电池向下运动时，底部气缸584会自动进行收缩来配合碱性电池向下运动。
所述的切割转动机构61包括切割转动电机611、电机转轴612、转轴连扳613、切割齿轮614、空心齿轮615和齿轮滑杆616，切割转动电机611通过电机套安装在支撑板1的顶部上，切割转动电机611的输出轴通过联轴器与电机转轴612的底部相连接，电机转轴612的顶部安装在转轴连扳613上，转轴连扳613与支撑板1相连接，电机转轴612上安装有切割齿轮614，空心齿轮615位于切割齿轮614的内侧，空心齿轮615与切割齿轮614相啮合，空心齿轮615的底部设置有圆形滑槽，齿轮滑杆616的底部安装在支撑板1上，齿轮滑杆616的顶部为滑块结构，齿轮滑杆616的滑块结构与空心齿轮615上的圆形滑槽相配合连接，具体工作时，切割转动机构61能够控制底部切割机构62进行旋转，以便对碱性电池的底部进行切割动作。
所述的底部切割机构62包括底部切割板621、底部切割推杆622、底部切刀连扳623，底部滚轮624、底部切刀625、上钩柱626、上钩杆627和两个上钩弹簧628，底部切割板621安装在空心齿轮615的前端顶部上，底部切割板621的后侧面上安装有底部切割推杆622，底部切割推杆622的顶部上安装有底部切刀连扳623，底部切刀连扳623的后侧面左右两端均通过销轴安装有一个底部滚轮624，底部切刀625安装在底部切刀连扳623的后侧面中部上，每个底部滚轮624的内侧均分布有一个上钩柱626，上钩柱626的后端面上设置有钩槽，上钩柱626的钩槽内通过滑动配合的方式连接有一个上钩杆627，上钩杆627的后端为尖状结构，上钩杆627上对称分布有两个上钩弹簧628，上钩弹簧628安装在上钩杆627与上钩柱626之间，具体工作时，底部切割机构62能够将碱性电池的底部切割开，底部切割推杆622能够调节底部切刀625的位置，底部滚轮624能够检校底部切刀625的位置，使得底部切刀625可以完成对碱性电池的切割动作，上钩杆627可以将底部切刀625切开的外皮进行向上勾起，上钩弹簧628能够配合上钩杆627进行伸缩，防止上钩杆627勾不到碱性电池的切口位置。
所述的侧面切割机构63包括侧切板631、侧切电动滑块632、侧切推杆633和侧切刀634，侧切板631安装在支撑板1上，侧切板631的右侧面中部上安装有侧切电动滑块632，侧切推杆633安装在侧切电动滑块632上，侧切推杆633的顶部上安装有侧切刀634，具体工作时，侧面切割机构63能够将碱性电池的侧面进行切割，使得碱性电池的外皮被完全切割开。
所述的剥离机构64包括剥离支撑推杆641、剥离支撑板642、剥离推杆643、剥离伸缩板644、剥离调节推杆645、剥离板646、剥离压块647和剥离斜杆648，剥离支撑推杆641安装在侧切板631的右侧面前端上，剥离支撑推杆641的顶部上安装有剥离支撑板642，剥离推杆643安装在侧切板631的右侧面后端上，剥离推杆643的顶部上安装有剥离伸缩板644，剥离伸缩板644的右端前侧面上安装有剥离调节推杆645，剥离板646安装在剥离调节推杆645的顶部上，剥离板646的中部前侧面上安装有剥离压块647，剥离压块647的上下两端均设置有一个剥离斜杆648，剥离斜杆648与剥离板646相连接，具体工作时，剥离机构64能够将碱性电池侧面切口的外皮勾起并固定住，以便完成碱性电池与其外皮的分离动作，当碱性电池的侧面被切开后，调节剥离支撑推杆641的长度，使得剥离支撑板642移动到合适的支撑位置，伸长剥离推杆643，使得剥离斜杆648的位置与碱性电池的切口位置相对应，伸长剥离调节推杆645，剥离斜杆648能够将碱性电池的外皮勾起，剥离压块647能够将勾起的碱性电池外皮固定在剥离支撑板642上，此时剥离斜杆648位于剥离支撑板642的内侧，剥离斜杆648不会影响剥离压块647的固定动作。
所述的吸取机构65包括吸取推杆651、吸取连扳652、吸取吸盘653、气泵654、吸取支板655和气管656，吸取支板655安装在支撑板1的右端顶部上，吸取支板655的左侧面上设置有滑槽，吸取支板655的上端左侧面上安装有吸取推杆651，吸取推杆651的顶部上安装有吸取连扳652，吸取连扳652为空心结构，吸取连扳652的左侧面上均匀安装有吸取吸盘653，气泵654安装在吸取连扳652的右侧面上，气管656安装在气泵654与吸取连扳652之间，具体工作时，吸取机构65能够将碱性电池的外皮吸取住，以便对碱性电池外皮的回收，增加本发明对碱性电池剥皮的效率。
所述的存放机构66包括存放推杆661、存放框662、存放电机663、存放转轴664、存放主动齿轮665、存放从动齿轮666、存放从动轴667、存放滚压轮668、存放滑杆669、联动滑架6610、联动推杆6611、联动捣板6612和从轴架6613，存放框662通过存放推杆661安装在支撑板1的顶部上，存放框662的右端通过存放滑杆669与吸取支板655上的滑槽相配合连接，存放电机663通过电机套安装在存放框662的前侧面上，存放电机663的输出轴通过联轴器与存放转轴664的前端相连接，存放转轴664的后端通过轴承安装在存放框662的后侧内壁上，存放主动齿轮665安装在存放转轴664的前端上，存放主动齿轮665的左侧分布有存放从动齿轮666，存放主动齿轮665与存放从动齿轮666相啮合，存放从动齿轮666安装在存放从动轴667的前端上，存放从动轴667的前端通过轴承安装在从轴架6613上，从轴架6613与存放框662的前侧面相连接，存放从动轴667的后端通过轴承安装在存放框662的后侧内壁上，存放转轴664与存放从动轴667的中部上均安装有一个存放滚压轮668，联动滑架6610安装在存放滑杆669的顶部上，联动滑架6610的顶部左端上安装有联动推杆6611，联动捣板6612安装在联动推杆6611的顶部上，具体工作时，存放机构66能够将吸取机构65吸取的碱性电池外皮进行收取动作，当吸取机构65将碱性电池的外皮吸取住时，调节吸取机构65的位置，使得吸取机构65位于存放框662的正上方，控制吸取机构65解除对碱性电池外皮的吸取动作，碱性电池的外皮会掉落到存放框662内，控制存放电机663进行旋转，两个反向转动的存放滚压轮668会将碱性电池的外皮压到存放框662的底部，联动捣板6612能够防止碱性电池外皮搭在存放滚压轮668上无法被滚压的情况。
所述的挤压支链514包括挤压转动块5141、挤压固定体5142和挤压弹簧5143,挤压转动块5141安装在挤压转轴511上，挤压转动块5141的内侧面上通过铰链安装有挤压固定体5142，挤压弹簧5143安装在挤压转动块5141与挤压固定体5142之间，挤压固定体5142的内侧面上设置有橡胶型卡齿，具体工作时，挤压固定体5142能够在挤压弹簧5143的缓冲力作用下自动贴合固定住碱性电池，挤压固定体5142上的橡胶型卡齿能够增加挤压固定体5142的固定效果。
工作时，第一步：旋转伸缩装置4能够固定住碱性电池的正极上的凸起，并将碱性电池的顶部外皮切开，通过多级伸缩推杆41的伸长运动并控制旋转电机43顺时针旋转，能够完成碱性电池与其外皮分离的动作，碱性电池正极的凸起卡入压块机构44上的压块441空心结构的圆孔内，伸长压块推杆442使得弧形的压块压板443将碱性电池的正极凸起固定住，防止旋转电机43转动时碱性电池有打滑的现象，旋转机构47能够将碱性电池的上端外皮进行切割，旋转横柱473与旋转立柱474的伸缩运动能够调节顶部切刀476的位置，使得顶部切刀476可以对不同型号的碱性电池进行切割动作，同时环形电动滑块471与旋转电机43进行反向旋转能够增加顶部切刀476的切割效果，第二步：挤压装置5能够对碱性电池进行限位，挤压液压缸54的伸缩运动通过联动杆56的联动作用下使得挤压机构51进行旋转，从而可以使得本发明能够对不同型号的碱性电池进行固定，增加了本发明的适用性，挤压固定体5142能够在挤压弹簧5143的缓冲力作用下自动贴合固定住碱性电池的外侧面，挤压固定体5142上的橡胶型卡齿能够增加挤压固定体5142的固定效果，正位机构57对碱性电池起到限位的作用，正位机构57能够防止碱性电池放入到挤压机构51内时卡在挤压支链514上，造成碱性电池无法完成剥皮的动作，正位推杆572的伸缩运动能够调节正位连块573的位置，以便对不同型号的碱性电池进行限位，正位连块573的梯形结构起到导向的作用，正位连块573上的滚动珠能够防止碱性电池卡在正位连块573上，支撑机构58能够对碱性电池进行支撑，以便挤压机构51对碱性电池完成固定的动作，当多级伸缩推杆41进行伸长运动并推动碱性电池向下运动时，底部气缸584会自动进行收缩来配合碱性电池向下运动，第三步：切割装置6能够对碱性电池的底部与侧面进行切割动作，剥离机构64能够将碱性电池侧面的切口将其外皮剥开并固定住，当旋转伸缩装置4进行下压动作时碱性电池的外皮会被吸取机构65吸取住并放置到存放机构66内，切割转动机构61能够控制底部切割机构62进行旋转，以便对碱性电池的底部进行切割动作，底部切割机构62能够将碱性电池的底部切割开，底部切割推杆622能够调节底部切刀625的位置，底部滚轮624能够检校底部切刀625的位置，使得底部切刀625可以完成对碱性电池的切割动作，上钩杆627可以将底部切刀625切开的外皮进行向上勾起，上钩弹簧628能够配合上钩杆627进行伸缩，防止上钩杆627勾不到碱性电池的切口位置，侧面切割机构63能够将碱性电池的侧面进行切割，使得碱性电池的外皮被完全切割开，剥离机构64能够将碱性电池侧面切口的外皮勾起并固定住，以便完成碱性电池与其外皮的分离动作，当碱性电池的侧面被切开后，调节剥离支撑推杆641的长度，使得剥离支撑板642移动到合适的支撑位置，伸长剥离推杆643，使得剥离斜杆648的位置与碱性电池的切口位置相对应，伸长剥离调节推杆645，剥离斜杆648能够将碱性电池的外皮勾起，剥离压块647能够将勾起的碱性电池外皮固定在剥离支撑板642上，此时剥离斜杆648位于剥离支撑板642的内侧，剥离斜杆648不会影响剥离压块647的固定动作，吸取机构65能够将碱性电池的外皮吸取住，以便对碱性电池外皮的回收，增加本发明对碱性电池剥皮的效率，当多级伸缩推杆41与旋转电机43配合进行向下的旋转运动时，碱性电池与其外皮会进行分离，分离后的碱性电池外皮会被吸取机构65吸取住，同时控制剥离机构64解除对电池外皮的固定动作，存放机构66能够将吸取机构65吸取的碱性电池外皮进行收取动作，当吸取机构65将碱性电池的外皮吸取住时，调节吸取机构65的位置，使得吸取机构65位于存放框662的正上方，控制吸取机构65解除对碱性电池外皮的吸取动作，碱性电池的外皮会掉落到存放框662内，控制存放电机663进行旋转，两个反向转动的存放滚压轮668会将碱性电池的外皮压到存放框662的底部，联动捣板6612能够防止碱性电池外皮搭在存放滚压轮668上无法被滚压的情况，实现了对不同型号的碱性电池进行稳定的固定、对碱性电池的外皮进行全面切割、将切割后的碱性电池外皮进行自动收取的功能，解决了现有碱性电池回收利用前对碱性电池外皮剥除时存在的工作效率低、需要人工将碱性电池进行固定、无法自动对碱性电池进行切割动作、人工切割存在安全隐患、对碱性电池的外皮剥皮无法一次性完成、剥下的电池外皮无法自动收取等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种碱性电池回收再利用机器人，包括支撑板(1)、顶安装板(2)、支撑柱(3)、旋转伸缩装置(4)、挤压装置(5)和切割装置(6),其特征在于：所述的顶安装板(2)通过支撑柱(3)安装在支撑板(1)的顶部上，支撑板(1)的中部上设置有圆孔，旋转伸缩装置(4)安装在顶安装板(2)的底部上，支撑板(1)的中部上端面上安装有挤压装置(5)，切割装置(6)位于挤压装置(5)的外侧，切割装置(6)安装在支撑板(1)上；其中：
所述的旋转伸缩装置(4)包括多级伸缩推杆(41)、伸缩板(42)、旋转电机(43)、压块机构(44)、旋转滑槽(45)、四个旋转支杆(46)和旋转机构(47)，多级伸缩推杆(41)的底部与顶安装板(2)的下端面相连接，多级伸缩推杆(41)的顶部上安装有伸缩板(42)，旋转电机(43)通过电机套安装在伸缩板(42)上，旋转电机(43)的输出轴上安装有压块机构(44)，旋转滑槽(45)安装在伸缩板(42)的底部上，四个旋转支杆(46)对称分布在旋转电机(43)的外侧，旋转支杆(46)的底部安装在压块机构(44)上，旋转支杆(46)的顶部为滑块结构，旋转支杆(46)的滑块结构与旋转滑槽(45)相配合连接，旋转机构(47)安装在压块机构(44)的顶部上；
所述的挤压装置(5)包括六个挤压机构(51)、挤压连接架(52)、挤压推动板(53)、挤压液压缸(54)、液压缸支板(55)、联动杆(56)、三个正位机构(57)和四个支撑机构(58)，六个挤压机构(51)均通过轴承安装在挤压连接架(52)上，挤压连接架(52)的底部与支撑板(1)的上端面相连接，六个挤压机构(51)均匀布置，相邻的两个挤压机构(51)之间均通过铰链安装有一个联动杆(56)，挤压推动板(53)安装在位于挤压连接架(52)左端的挤压机构(51)上，挤压液压缸(54)的顶部通过铰链与挤压推动板(53)的后端面相连接，挤压液压缸(54)的底部通过铰链安装在液压缸支板(55)上，液压缸支板(55)与切割装置(6)相连接，三个正位机构(57)对称安装在支撑板(1)的顶部上，四个支撑机构(58)均位于挤压机构(51)的下方，四个支撑机构(58)对称安装在支撑板(1)的顶部上；
所述的切割装置(6)包括切割转动机构(61)、底部切割机构(62)、侧面切割机构(63)、两个剥离机构(64)、吸取机构(65)和存放机构(66)，切割转动机构(61)安装在支撑板(1)的前端顶部上，底部切割机构(62)与切割转动机构(61)相连接，侧面切割机构(63)安装在支撑板(1)的左端上，侧面切割机构(63)上均匀安装有两个剥离机构(64)，吸取机构(65)安装在支撑板(1)的右端顶部上，存放机构(66)位于吸取机构(65)的下方，存放机构(66)安装在支撑板(1)的顶部上。
2.根据权利要求1所述的一种碱性电池回收再利用机器人，其特征在于：所述的压块机构(44)包括压块(441)、压块推杆(442)和压块压板(443)，压块(441)的中部为空心结构，压块(441)空心结构的中心位置设置有圆孔，压块(441)上圆孔的内侧壁上对称设置有四个压板槽，每个压板槽内均分布有一个压块压板(443)，压块压板(443)为弧形结构，每个压块压板(443)的外侧均与一个压块推杆(442)的顶部相连接，压块推杆(442)的底部安装在压块(441)空心结构的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种碱性电池回收再利用机器人，其特征在于：所述的旋转机构(47)包括环形电动滑块(471)、上连块(472)、旋转横柱(473)、旋转立柱(474)、顶部切刀板(475)和顶部切刀(476)，环形电动滑块(471)安装在压块(441)的顶部上，环形电动滑块(471)上安装有上连块(472)，上连块(472)的左端面与旋转横柱(473)的右端面相连接，旋转横柱(473)的左端底部上安装有旋转立柱(474)，旋转立柱(474)的底部右端上安装有顶部切刀板(475)，顶部切刀板(475)为弧形结构，顶部切刀(476)安装在顶部切刀板(475)的右端面上。
4.根据权利要求1所述的一种碱性电池回收再利用机器人，其特征在于：所述的挤压机构(51)包括挤压转轴(511)、挤压轴板(512)、挤压轴支板(513)和三个挤压支链(514)，挤压转轴(511)的顶部通过轴承安装在挤压连接架(52)上，挤压转轴(511)上均匀安装有三个挤压支链(514)，挤压轴板(512)安装在挤压转轴(511)的顶部外端上，相邻的两个挤压机构(51)上的挤压轴板(512)上通过铰链安装有一个联动杆(56)，挤压转轴(511)的底部通过轴承安装在挤压轴支板(513)的顶部上，挤压轴支板(513)的底部与支撑板(1)的顶部相连接。
5.根据权利要求1所述的一种碱性电池回收再利用机器人，其特征在于：所述的正位机构(57)包括正位连扳(571)、两个正位推杆(572)和正位连块(573)，正位连扳(571)安装在支撑板(1)的顶部上，正位连扳(571)的内侧面上均匀安装有两个正位推杆(572)，每个正位推杆(572)的顶部上均安装有一个正位连块(573)，正位连块(573)为梯形结构，正位连块(573)的内侧下端为弧形面，且正位连块(573)的内侧面上均匀设置有滚动珠。
6.根据权利要求1所述的一种碱性电池回收再利用机器人，其特征在于：所述的支撑机构(58)包括底支撑板(581)、底转板(582)、底部连扳(583)和底部气缸(584)，底支撑板(581)通过底部连扳(583)安装在支撑板(1)的顶部上，底支撑板(581)的内侧通过销轴安装有底转板(582)，底部气缸(584)通过铰链安装在底转板(582)与支撑板(1)之间。
7.根据权利要求1所述的一种碱性电池回收再利用机器人，其特征在于：所述的切割转动机构(61)包括切割转动电机(611)、电机转轴(612)、转轴连扳(613)、切割齿轮(614)、空心齿轮(615)和齿轮滑杆(616)，切割转动电机(611)通过电机套安装在支撑板(1)的顶部上，切割转动电机(611)的输出轴通过联轴器与电机转轴(612)的底部相连接，电机转轴(612)的顶部安装在转轴连扳(613)上，转轴连扳(613)与支撑板(1)相连接，电机转轴(612)上安装有切割齿轮(614)，空心齿轮(615)位于切割齿轮(614)的内侧，空心齿轮(615)与切割齿轮(614)相啮合，空心齿轮(615)的底部设置有圆形滑槽，齿轮滑杆(616)的底部安装在支撑板(1)上，齿轮滑杆(616)的顶部为滑块结构，齿轮滑杆(616)的滑块结构与空心齿轮(615)上的圆形滑槽相配合连接；
所述的底部切割机构(62)包括底部切割板(621)、底部切割推杆(622)、底部切刀连扳(623)，底部滚轮(624)、底部切刀(625)、上钩柱(626)、上钩杆(627)和两个上钩弹簧(628)，底部切割板(621)安装在空心齿轮(615)的前端顶部上，底部切割板(621)的后侧面上安装有底部切割推杆(622)，底部切割推杆(622)的顶部上安装有底部切刀连扳(623)，底部切刀连扳(623)的后侧面左右两端均通过销轴安装有一个底部滚轮(624)，底部切刀(625)安装在底部切刀连扳(623)的后侧面中部上，每个底部滚轮(624)的内侧均分布有一个上钩柱(626)，上钩柱(626)的后端面上设置有钩槽，上钩柱(626)的钩槽内通过滑动配合的方式连接有一个上钩杆(627)，上钩杆(627)的后端为尖状结构，上钩杆(627)上对称分布有两个上钩弹簧(628)，上钩弹簧(628)安装在上钩杆(627)与上钩柱(626)之间。
8.根据权利要求1所述的一种碱性电池回收再利用机器人，其特征在于：所述的侧面切割机构(63)包括侧切板(631)、侧切电动滑块(632)、侧切推杆(633)和侧切刀(634)，侧切板(631)安装在支撑板(1)上，侧切板(631)的右侧面中部上安装有侧切电动滑块(632)，侧切推杆(633)安装在侧切电动滑块(632)上，侧切推杆(633)的顶部上安装有侧切刀(634)；
所述的剥离机构(64)包括剥离支撑推杆(641)、剥离支撑板(642)、剥离推杆(643)、剥离伸缩板(644)、剥离调节推杆(645)、剥离板(646)、剥离压块(647)和剥离斜杆(648)，剥离支撑推杆(641)安装在侧切板(631)的右侧面前端上，剥离支撑推杆(641)的顶部上安装有剥离支撑板(642)，剥离推杆(643)安装在侧切板(631)的右侧面后端上，剥离推杆(643)的顶部上安装有剥离伸缩板(644)，剥离伸缩板(644)的右端前侧面上安装有剥离调节推杆(645)，剥离板(646)安装在剥离调节推杆(645)的顶部上，剥离板(646)的中部前侧面上安装有剥离压块(647)，剥离压块(647)的上下两端均设置有一个剥离斜杆(648)，剥离斜杆(648)与剥离板(646)相连接。
9.根据权利要求1所述的一种碱性电池回收再利用机器人，其特征在于：所述的吸取机构(65)包括吸取推杆(651)、吸取连扳(652)、吸取吸盘(653)、气泵(654)、吸取支板(655)和气管(656)，吸取支板(655)安装在支撑板(1)的右端顶部上，吸取支板(655)的左侧面上设置有滑槽，吸取支板(655)的上端左侧面上安装有吸取推杆(651)，吸取推杆(651)的顶部上安装有吸取连扳(652)，吸取连扳(652)为空心结构，吸取连扳(652)的左侧面上均匀安装有吸取吸盘(653)，气泵(654)安装在吸取连扳(652)的右侧面上，气管(656)安装在气泵(654)与吸取连扳(652)之间；
所述的存放机构(66)包括存放推杆(661)、存放框(662)、存放电机(663)、存放转轴(664)、存放主动齿轮(665)、存放从动齿轮(666)、存放从动轴(667)、存放滚压轮(668)、存放滑杆(669)、联动滑架(6610)、联动推杆(6611)、联动捣板(6612)和从轴架(6613)，存放框(662)通过存放推杆(661)安装在支撑板(1)的顶部上，存放框(662)的右端通过存放滑杆(669)与吸取支板(655)上的滑槽相配合连接，存放电机(663)通过电机套安装在存放框(662)的前侧面上，存放电机(663)的输出轴通过联轴器与存放转轴(664)的前端相连接，存放转轴(664)的后端通过轴承安装在存放框(662)的后侧内壁上，存放主动齿轮(665)安装在存放转轴(664)的前端上，存放主动齿轮(665)的左侧分布有存放从动齿轮(666)，存放主动齿轮(665)与存放从动齿轮(666)相啮合，存放从动齿轮(666)安装在存放从动轴(667)的前端上，存放从动轴(667)的前端通过轴承安装在从轴架(6613)上，从轴架(6613)与存放框(662)的前侧面相连接，存放从动轴(667)的后端通过轴承安装在存放框(662)的后侧内壁上，存放转轴(664)与存放从动轴(667)的中部上均安装有一个存放滚压轮(668)，联动滑架(6610)安装在存放滑杆(669)的顶部上，联动滑架(6610)的顶部左端上安装有联动推杆(6611)，联动捣板(6612)安装在联动推杆(6611)的顶部上。
10.根据权利要求4所述的一种碱性电池回收再利用机器人，其特征在于：所述的挤压支链(514)包括挤压转动块(5141)、挤压固定体(5142)和挤压弹簧(5143),挤压转动块(5141)安装在挤压转轴(511)上，挤压转动块(5141)的内侧面上通过铰链安装有挤压固定体(5142)，挤压弹簧(5143)安装在挤压转动块(5141)与挤压固定体(5142)之间，挤压固定体(5142)的内侧面上设置有橡胶型卡齿。
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