CN109074920B - 线束制造方法和线束制造装置 - Google Patents

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Abstract

本发明包括：标准尺寸电线制造步骤，其中根据多种类型的各类型按批次制造装配有端子的电线(TC)；夹持步骤，其中装配有端子的电线(TC)的两个端部被电线夹具(20)夹持；分配步骤，其中电线夹具(20)分配至根据每种类型的各个电线保持器(40)；临时储存步骤，其中多个装配有端子的电线(TC)临时地储存在针对每种类型的电线保持器(40)中；电线驱动步骤，其中通过在独立的电线夹床(63)处聚集装配有端子的电线(TC)的两个端部而形成线束集(HS)；以及壳体插入步骤，其中以预定顺序从线束集(HS)拆除装配有端子的电线(TC)的端部，并且将端子(T)插入到连接器壳体的端子接收室中。

Description

线束制造方法和线束制造装置
技术领域
本发明涉及一种线束制造方法和线束制造装置。
背景技术
作为线束制造方法，已经已知一种固定式线束制造方法，其中根据批次中的每种类型制造多种电线并且将多种电线按批次顺序临时地储存在预定的电线保持器中；在电线的一端或者两个端部由电线夹持工具的预定的电线夹锁定的状态下将一根电线从电线保持器取出；从各个电线保持器逐个取出电线，并且同样地锁定至其他电线夹，从而通过使构成线束的电线组聚集在电线夹持工具处而形成交叉的线束集(见专利文献1)。根据这样的制造方法，能够通过消除从标准尺寸电线的制备到外壳配件的各制造步骤期间或者之间的损耗，而获得品质与自动化装置的产品品质相当的产品。
[现有技术文献]
[专利文献]
专利文献1：JP-A-6-223646
发明内容
[本发明待解决的问题]
然而，在上述固定式线束制造方法中，在按批次制造标准尺寸电线的制造步骤、电线按批次顺序临时地储存在预定的电线保持器中的储存步骤以及形成线束集的电线驱动步骤之后，工人将各个端子插入到壳体中。因此，在各个步骤之间并不维持端子的定向，因此在端子插入到壳体的端子容纳室时可操作性不良。此外，由于端子的定向不统一，所以难以通过自动端子插入装置将端子插入端子容纳室。在上述固定式制造方法中，仍然通过工人完成大量手动操作，使得生产效率不良。
已经鉴于上述问题做出了本发明，并且本发明的目的是提供一种线束制造方法和线束制造装置，其能够有助于将端子插入壳体的端子容纳室中并且能够提高系统设计的自由度。
[解决问题的手段]
为了实现上述目的，根据本发明的线束制造方法具有下列(1)到(3)的特征。
(1)一种线束制造方法，包括：
标准尺寸电线制造步骤：针对每种类型按批次制造至少一端连接至端子的装配有端子的电线；
夹持步骤：将所述装配有端子的电线夹持至电线夹具的一对电线夹，以将两个端部布置为在相同方向上相邻，并且将所述装配有端子的电线形成为U形；
分配步骤：将分别被所述电线夹具夹持的多个装配有端子的电线分配至针对每种类型的电线保持器；
临时储存步骤：将多个所述装配有端子的电线通过排列成行的多个电线夹具临时地储存在针对每种类型的所述电线保持器中，使得多个所述两个端部平行地面向上方；
电线驱动步骤：将从所述电线保持器取出的由所述电线夹具夹持的所述装配有端子的电线的两个端部分别锁定到电线夹床，并且将构成线束的电线组在所述电线夹床处聚集以形成线束集；以及
壳体插入步骤：将所述装配有端子的电线的端部以预定的顺序从所述线束集拆除，并且将所连接且固定的所述端子插入到连接器壳体的端子容纳室中。
(2)根据(1)所述的线束制造方法，
其中，所述线束制造方法在所述电线驱动步骤之前还包括取出步骤：从针对每种类型平行地排列的多个所述电线保持器选择并取出夹持预定的所述装配有端子的电线的至少一个所述电线夹具。
(3)根据(1)或(2)所述的线束制造方法，
其中，所述线束制造方法在所述夹持步骤之后还包括检查步骤：检查连接并固定至所述装配有端子的电线的端部的端子的连接状态。
(4)一种线束制造装置，包括：
标准尺寸电线制造设备，其中，针对每种类型按批次制造至少一端连接至端子的装配有端子的电线；
电线夹具，该电线夹具包括一对电线夹，该一对电线夹分别夹持所述装配有端子的电线，以将两个端部布置为在相同方向上相邻，并且将所述装配有端子的电线形成为U形；
分配装置，该分配装置分别针对每种类型分配被所述电线夹具夹持的多个所述装配有端子的电线；
电线保持器，该电线保持器通过排列成行多个所述电线夹具针对每种类型临时地储存多个所述装配有端子的电线，使得通过所述一对电线夹夹持的多个所述装配有端子的电线的两个端部分别平行地面向上方；
取出装置，该取出装置从多个所述电线保持器在此平行地排列的供应台选择并取出夹持针对每种类型的预定的所述装配有端子的电线的至少一个所述电线夹具；
电线驱动装置，其中，从所述电线保持器取出的由所述电线夹具夹持的所述装配有端子的电线的两个端部分别锁定到电线夹床，并且构成线束的电线组在所述电线夹床处聚集以形成线束集；以及
自动端子插入装置，该自动端子插入装置将所述装配有端子的电线的端部以预定的顺序从所述线束集拆除，并且将所连接且固定的所述端子插入到连接器壳体的端子容纳室中。
在上述配置(1)的线束制造方法中，装配有端子的电线的两个端部处于被电线夹具夹持的状态，由于在抑制了绕轴向旋转的同时保持相对于端子的抓握方向，所以能够容易地将端子插入连接器壳体的端子容纳室中。因此，易于通过自动端子插入装置将端子插入连接器壳体的端子容纳室。
此外，通过电线夹具临时地储存在电线保持器中的多个装配有端子的电线能够由电线保持器的单元或者电线夹具的单元中的任一者输送至下一步骤，并且因此系统设计的自由度高。
在上述配置(2)的线束制造方法中，在取出步骤中，适当地将保持预定的装配有端子的电线的电线夹具从针对每种类型存放的多个电线保持器中取出。
因此，能够以与设定为下一个电线驱动步骤的线束对应的预定顺序以并排状态输送多个电线夹具，并且能够减少工人的诸如搬运、分拣等的额外操作。
在上述配置(3)的线束制造方法中，能够自动进行用于检查端子的连接状态的中间检查，并且能够提高品质和生产率。
此外，在检查步骤中，装配有端子的电线的两个端部通过电线夹具紧密接近地保持在相同方向上，并且能够通过相机全体地检查连接至两个端部的端子的连接状态。
此外，通过在分配步骤期间进行相机检查，能够将相机布置在相对于装配有端子的电线的两个端部的最佳位置(例如，不与其他装置干涉的倾斜向上的位置)处。
此外，为了实现上述目的，根据本发明的线束制造装置具有下列(4)的特征。
在上述配置(4)的线束制造装置中，装配有端子的电线的两个端部处于被电线夹具夹持的状态，保持相对于端子的抓握方向并且抑制绕轴向的旋转。因此，能够通过自动端子插入装置将端子插入连接器壳体的端子容纳室，并且因此能够通过节约生产人员的劳动力而提高生产率。
[发明效果]
根据本发明，能够提供线束制造方法和制造装置，其能够使端子插入壳体的端子容纳室变得容易并且能够提高设计系统的自由度。
以上已经简短地描述了本发明。此外，通过参考附图通读下文描述的本发明的实施方式(以下称为“实施例”)，本发明的细节将更加清楚。
附图说明
图1是示出根据本实施例的线束制造装置的整体构造的示意构造图。
图2是图1所示的电线批量制备装置的立体图。
图3是保持装配有端子的电线的电线夹具的立体图。
图4是图1所示的电线批量制备装置中的夹持装置的主要部分前视图。
图5(a)是容纳电线夹具的电线保持器的立体图，并且图5(b)是电线保持器的部分放大图。
图6是图1所示的电线集重排装置的立体图。
图7是图6所示的电线集重排装置中的取出装置的示意截面图。
图8是示出图6所示的电线集重排装置中的装配有端子的电线的排列状态的立体图。
图9是自动端子插入装置的立体图。
图10是根据另一个实施例的电线批量制备装置的立体图。
图11是图10所示的电线批量制备装置中的分配装置的主要部分的立体图。
附图标记说明
1：线束制造装置
4：自动端子插入装置
10：标准尺寸电线制备装置
20：电线夹具
22：电线夹
25：夹持装置
30：分配装置
40：电线保持器
50：取出装置
51：电线供应台
60：电线驱动装置
63：电线夹床
HS：线束集
T：端子
TC：装配有端子的电线
具体实施方式
以下，将参考附图描述根据本发明的实施例的实例。
图1是示出根据本实施例的线束制造装置的整体构造的示意构造图。
如图1所示，根据本实施例的线束制造装置1设置有电线批量制备装置2、电线集重排装置3以及自动端子插入装置4。
如图2所示，本实施例的电线批量制备装置2设置有标准尺寸电线制备装置10、夹持装置25、分配装置30以及保持电线夹具20的电线保持器40。
标准尺寸电线制备装置10设置有切割装置11和两个压接装置12A和12B。
首先，通过压接装置12A将端子T压接至从图中未示出的电线供应装置供应的长的电线C的先端部。端子T以端子链状态缠绕于卷轴13A并且从卷轴13A输送至压接装置12A。
接着，使电线C的压接有端子T的先端部由方向改变装置的电线夹15保持并进行U形转弯，该先端部随后被电线输送装置16的电线夹16a夹持。其后，切割装置11馈送电线C并将电线C切割为期望长度。被切割为预定长度的电线C的后端部由电线输送装置16的电线夹16b夹持。因此，切割为预定长度的电线C通过两端被电线夹16a和16b保持而形成U形。
接着，通过压接装置12B将端子T压接于由电线输送装置16间歇地移动的电线夹16b所夹持的电线C的后端部。端子T以端子链状态缠绕于卷轴13B并且从卷轴13B输送至压接装置12B。
然后，将具有预定长度并且两个端部压接有端子T的装配有端子的电线TC运送至夹持装置25。在标准尺寸电线制备装置10中，端子T也可以仅压接在电线C的一个端部上，并且也可以在压接端子T之前插入防水塞。
如图4所示，夹持装置25通过一对钳夹27抓握并运送由电线输送装置16的电线夹16a和16b保持为U状的装配有端子的电线TC的两个端部，并且夹持至在位于下游侧的分配装置30中设置的电线夹具20的一对电线夹22。即，当装配有端子的电线TC到达电线输送装置16的下游端时，夹持装置25的钳夹27抓握装配有端子的电线TC的两个端部，并且电线输送装置16的电线夹16a、16b释放。然后，当水平地向下游侧移动的夹持装置25到达分配装置30时，钳夹27下降以通过电线夹22分别夹持所保持的装配有端子的电线TC的两个端部。
如图3所示，电线夹具20具有夹主体21和设置于夹主体21的上部的一对电线夹22。电线夹22以预定的间隔平行于夹主体21支撑并固定。在电线夹22中，一对夹持片在夹紧方向弹性地推动，并且通过这些夹持片夹持装配有端子的电线TC的两个端部。在电线夹具20中，各个电线夹22夹持装配有端子的电线TC的两个端部附近，因此两个端部互相靠近，并且装配有端子的电线TC被保持为使得互相靠近的两个端部以U形面对相同方向。
如图2所示，分配装置30设置有夹子储匣31。夹子储匣31容纳用于保持装配有端子的电线TC的多个电线夹具20，并且从夹子储匣31逐个地供应电线夹具20。在分配装置30中，当U形的装配有端子的电线TC的两个端部附近被从夹子储匣31供应的电线夹具20的电线夹22夹持时，电线夹具20被顺次馈送至在保持器基部35上放置的电线保持器40。此时，电线夹具20旋转90度以放倒，使得定向向上的电线夹22指向作为分配方向的侧方。因此，电线夹具20的各个电线夹22夹持的装配有端子的电线TC进入其两个端部处的端子T指向上方的状态。
如图5所示，电线保持器40是用于临时储存多个装配有端子的电线TC的保持器。电线保持器40具有布置为其间间隔地互相平行的一对保持轨道41以及将平行布置状态下的保持轨道41连接的连接部42。电线夹具20的夹主体21的两端以处于锁定至保持轨道41的状态容纳在电线保持器40中。
电线保持器40的一端能够从分配装置30拆除。待从分配装置30分配的电线夹具20顺次馈送至电线保持器40。电线保持器40将从分配装置30分配的电线夹具20成行地容纳，使得被一对电线夹22夹持的装配有端子的电线TC的两个端部指向上方并且变为互相平行。
在上述电线批量制备装置2中，标准尺寸电线制备装置10针对每种类型按批次制造装配有端子的电线TC，并且分配装置30将被电线夹具20夹持的多个装配有端子的电线TC根据每种类型分配至各个电线保持器40。因此，如图1的(B)中所示，多个装配有端子的电线TC1、TC2根据每种类型临时地储存在多个电线保持器40中。
线束制造装置1设置有多个电线批量制备装置2。因此，在线束制造装置1中，并行地制备其中多个装配有端子的电线TC根据每种类型被保持的多个电线保持器40。线束制造装置1也可以仅设置有一个电线批量制备装置2。在此情况下，在线束制造装置1中，通过一个电线批量制备装置2顺次制备其中多个装配有端子的电线TC根据每种类型被保持的多个电线保持器40。
图6是电线集重排装置3的立体图，并且图8是示出电线集重排装置3中的装配有端子的电线TC1、TC2的排列状态的立体图。
如图6所示，本实施例的电线集重排装置3设置有取出装置50和电线驱动装置60。
取出装置50设置有电线供应台51、夹转移装置52以及夹运送装置53。针对每种类型，多个电线保持器40平行地布置和支撑在电线供应台51中。电线供应台51将电线保持器40支撑为其一端侧向夹转移装置52倾斜向下的状态。因此，通过电线供应台51支撑的电线保持器40的电线夹具20被自重引导至夹转移装置52。
如图7所示，在夹转移装置52中，落入存放部59中的电线夹具20被卡盘55抓握并取出并且转移至夹运送装置53，所述存放部设置在与电线供应台51的下端侧连接的夹供应装置54的倾斜基部57的下端部处。
夹供应装置54从针对每种类型平行布置的多个电线保持器40逐个取出所选择的电线夹具20并且将所选择的电线夹具20供应至倾斜基部57。供应至倾斜基部57的电线夹具20在倾斜基部57上滑动并且落入存放部59。由落入存放部59的电线夹具20的各个电线夹22夹持的装配有端子的电线TC进入两个端部处的端子T水平地定向的状态。
在夹运送装置53中，由夹转移装置52转移的多个电线夹具20布置在夹持的宽度方向上。夹运送装置53在朝向下游的电线驱动装置60侧的一个方向上运送由夹转移装置52转移并布置在宽度方向上的多个电线夹具20。
即，如图6和8所示，在取出装置50中，电线夹具20通过夹转移装置52从电线供应台51的多个电线保持器40的一端侧选择和取出，并且转移至夹运送装置53。由取出装置50选择并取出的多个电线夹具20例如夹持制造子线束SH所需的数量和类型的一组装配有端子的电线TC1、TC2。
电线驱动装置60设置有电线夹床支撑部61和电线移位装置62。电线夹床63由电线夹床支撑部61支撑。电线夹床63包括能够锁定装配有端子的电线TC1、TC2的大量电线夹64。在电线夹床63中，大量电线夹64由直线型支撑杆65以预定的间隔互相平行地支撑和固定。电线移位装置62设置有一对电线抓握部67和移动机构部68。电线抓握部67分别地抓握装配有端子的电线TC1、TC2的端部。移动机构部68在夹运送装置53和电线夹床支撑部61之间移动电线抓握部67。
在电线驱动装置60中，电线抓握部67分别抓握和取出夹运送装置53的预定电线夹具20的装配有端子的电线TC1、TC2的两个端部，并且移动机构部68向电线夹床支撑部61移动电线抓握部67。进一步地，电线抓握部67将所抓握的装配有端子的电线TC的端部插入电线夹床63的预定的位置处的电线夹64中。通过重复电线抓握部67和移动机构部68的操作，电线驱动装置60通过在电线夹床63处聚集构成相交的子线束SH的电线组而形成线束集HS。线束集HS是将装配有端子的电线TC1、TC2的端部保持在与诸如通过自动端子插入装置4将端子T按预定的顺序插入连接器壳体H的操作对应的位置中的电线集。
如图9所示的，自动端子插入装置4设置有端子插入机构部71和壳体供应部72，并且在端子插入机构部71中，安装通过电线驱动装置60形成的线束集HS。壳体供应部72将未装接电线的连接器壳体H供应至端子插入机构部71。自动端子插入装置4按预定的顺序从线束集HS取出装配有端子的电线TC1、TC2的端部，并且将连接并固定至电线的端部的端子T插入从壳体供应部72供应的连接器壳体H的端子容纳室中。可以在自动端子插入装置4中使用例如JP-A-2001-160472、JP-A-2001-184958等中公开的内容。
接着，将按各个步骤描述根据具有上述构造的线束制造装置1的线束制造方法。
(标准尺寸电线的制造步骤)
如图1所示的步骤(A)，通过电线批量制备装置2的标准尺寸电线制备装置10，按针对多种类型中的每种类型按批次制造两端连接至端子T的装配有端子的电线TC。
具体地，供应至电线批量制备装置2的标准尺寸电线制备装置10的长的电线C通过切割装置11被切割为预定的固定长度，并且端子T通过压接装置12A、12B压接在电线C的两个端部，以形成装配有端子的电线TC。
(夹持步骤)
电线批量制备装置2的夹持装置25保持装配有端子的电线TC的两个端部，该装配有端子的电线TC的两个端部被电线输送装置16的电线夹16a、16b保持为U形，并且通过将这些装配有端子的电线TC的两个端部插入从夹子储匣31供应的电线夹具20的各个电线夹22中，装配有端子的电线TC被电线夹22夹持，使得其两个相邻端部面对相同方向并且装配有端子的电线TC形成为U形。这样，当通过电线夹具20夹持装配有端子的电线TC时，装配有端子的电线TC的两个端部处于被电线夹具20夹持的状态，并且维持了相对于端子T的抓握方向，因此能够抑制绕着轴向的旋转。
(分配步骤)
电线批量制备装置2的分配装置30将分别由电线夹具20夹持的多个装配有端子的电线TC分配至针对每种类型的每个电线保持器40。
(临时储存步骤)
通过利用分配装置30分配电线夹具20，电线夹具20在电线保持器40处排列成行，使得多个装配有端子的电线TC的两个端部平行地面对上方。因此，如图1的所示的步骤(B)，通过电线夹具20夹持的多个装配有端子的电线TC1、TC2临时地储存于针对每种类型的多个电线保持器40处。顺便提及，在本实施例中，虽然描述了长度不同的装配有端子的电线TC1、TC2作为实例，但事实上，十种以上类型的装配有端子的电线分别临时地储存在电线保持器40处。
此外，电线保持器40的一部分运送至绞合机以绞合多个装配有端子的电线TC而形成绞合线，并且运送至线焊机并在诸如焊接端子这样的特殊线步骤中制成特殊线。
(取出步骤)
此外，如图1的所示的步骤(C)，针对每种类型将保持多个电线夹具20的多个电线保持器40存放在取出装置50的电线供应台51处。在电线供应台51中，夹转移装置52从针对每种类型平行地支撑的多个电线保持器40选择并取出夹持预定的装配有端子的电线TC1、TC2的电线夹具20，并且将该电线夹具20运送至夹运送装置53。选择并取出的电线夹具20是基于待制造的子线束SH夹持分别与预定的线束集HS对应的多种类型的装配有端子的电线TC1、TC2的这样的电线夹具20。
(电线驱动步骤)
装载在夹运送装置53上并且由电线夹具20夹持的、从电线保持器40取出的装配有端子的电线TC1、TC2的两个端部分别锁定到特别设定的电线夹床63。由此，构成子线束SH的电线组在电线夹床63处聚集以形成相交的线束集HS。具体地，电线驱动装置60的电线移位装置62利用电线抓握部67保持由夹运送装置53运送的电线夹具20的装配有端子的电线TC1、TC2，并且取出装配有端子的电线TC1、TC2。此外，移动机构部68将电线抓握部67移动至电线夹床支撑部61，并且电线抓握部67将保持的装配有端子的电线TC1、TC2的端部插入电线夹床63的预定位置的电线夹64中。进一步地，重复电线抓握部67和移动机构部68的操作，并且如图1的步骤(D)所示，形成由电线夹床63驱动的线束集HS。
(壳体插入步骤)
如图1的步骤(E)所示，利用自动端子插入装置4从电线夹床63驱动的线束集以预定的顺序适当地取出装配有端子的电线TC1、TC2的端部，并且将连接至电线端部的端子T插入连接器壳体H的端子容纳室中。具体地，线束集HS安装在自动端子插入装置4的端子插入机构部71中。于是，端子插入机构部71将预定顺序的装配有端子的电线TC1、TC2的端部从线束集HS顺次拆除，并且连接并固定至电线端部的端子T插入到从壳体供应部72供应的连接器壳体H的端子容纳室中。
(线束组装步骤)
如图1的步骤(F)所示，将其中预定的端子T插入到连接器壳体H内的子线束SH运送至其后的线束组装步骤。顺便提及，子线束SH中的装配有端子的电线TC1、TC2的端部构造为使得端子T插入到连接器壳体H中，并且在线束组装步骤之后配合端子T。进一步地，待运送至线束组装步骤的子线束SH还可以包括例如，在分配步骤中分配至电线保持器40之后，并且在诸如使多个装配有端子的电线TC绞合以形成绞合线或者使端子被焊接的特殊线步骤中获得特殊线之后的电线。进一步地，在线束组装步骤中，从壳体插入步骤或者特殊线步骤运送的子线束SH组装到主线束等中。
如上所述，根据本实施例的线束制造方法，装配有端子的电线TC1、TC2的两个端部处于被电线夹具20夹持的状态并且保持相对于端子T的抓握方向，并且抑制绕轴向的旋转，因此能够容易地进行端子向连接器壳体H的端子容纳室中的插入。因此，也通过自动端子插入装置40使端子向连接器壳体H的端子容纳室中的插入变得容易。当然，同样在操作者手动地将各个端子T插入连接器壳体H的情况下，通过保持每个步骤期间端子T的定向，提高了可操作性。
此外，通过电线夹具20临时地储存在电线保持器40处的多个装配有端子的电线TC1、TC2能够通过电线保持器的单元或者电线夹具的单元中的任一者输送至下一步骤，并且系统设计的自由度高。
此外，在根据本实施例的线束制造方法中，在取出步骤中，从所存放的针对每种类型的多个电线保持器40适当地取出夹持预定的装配有端子的电线TC1、TC2的电线夹具20。
因此，多个电线夹具20能够以对应于线束集HS的预定的顺序以排列状态转移至下一个驱动步骤，并且能够减少操作者的诸如搬运和重排这样的附加操作。
此外，在根据本实施例的线束制造装置1中，装配有端子的电线TC1、TC2的两个端部在由电线夹具20夹持的状态下保持在相对于端子T的抓握方向上，因此抑制绕轴向的旋转。因此，能够通过自动端子插入装置4将端子插入到连接器壳体H的端子容纳室，并且通过节省生产人员的劳动力而提高生产率。
接着，将描述根据本发明其他实施例的线束制造方法。
根据其他实施例的线束制造方法包括检查步骤：在由电线夹具20的一对电线夹22夹持装配有端子的电线TC的夹持步骤之后，检查连接并固定至装配有端子的电线的端部的端子的连接状态。
具体地，如图10所示，电线批量制备装置2A包括全体地检查装配有端子的电线TC的端子T的照相检查装置80。照相检查装置80设置在用于电线批量制备装置2A的分配装置30处。照相检查装置80包括一对相机81。
即，通过照相检查装置80，在夹持步骤之后的分配步骤中，将进行对连接并固定至电线C的端部的端子T的连接状态的检查。具体地，如图11所示，在分配装置30中，保持装配有端子的电线TC的两个端部的电线夹具20旋转90度，并且用各个照相机81拍摄在分配时向上抬起的各个端子T。此外，基于照相检查装置80的相机81摄影的照片，检查例如端子T的连接状态或者是否存在端子T的变形。
因此，由于在检查步骤中通过照相检查装置80进行端子T的连接状态的检查，所以能够使检查端子T的连接状态的步骤中的检查自动化，并且能够实现品质和生产率的提高。
此外，在检查步骤中，装配有端子的电线TC由电线夹具20夹持为装配有端子的电线TC的两个端部面对相同方向的紧密接近状态，并且能够通过相机同时检查连接至两个端部的端子T的连接状态。
此外，通过在分配步骤期间进行照相检查，如图11所示，相机81能够布置在相对于装配有端子的电线TC的两个端部的最佳位置(不与其他装置干涉的倾斜向上的位置)处。
本发明不限于上述实施例并且可以是适当地修改、改进等。此外，只要能实现本发明，上述实施例中的构造元件的材料、形状、尺寸、数量、布置位置等是任意的并且不受限制。
此外，本发明是基于2016年5月31日提交的日本专利申请(专利申请号No.2016-109043)，该专利的全文作为参考并入本申请。
此处，在下列[1]到[4]中分别简要概括根据上述本发明的线束制造方法和线束制造装置的实施例的特征。
[1]一种线束制造方法，包括：
标准尺寸电线制造步骤：针对每种类型批次制造至少一端连接至端子(T)的装配有端子的电线(TC)；
夹持步骤：将装配有端子的电线(TC)夹持至电线夹具(20)的一对电线夹(22)，以将两个端部布置为在相同方向上相邻并且将装配有端子的电线形成为U形；
分配步骤：将分别被电线夹具(20)夹持的多个装配有端子的电线(TC)分配至针对每种类型的电线保持器(40)；
临时储存步骤：将多个装配有端子的电线(TC)通过排列成行的多个电线夹具(20)临时地储存在针对每种类型的电线保持器(40)中，使得多个两个端部平行地面向上方；
电线驱动步骤：将从电线保持器(40)取出的由电线夹具(20)夹持的装配有端子的电线(TC)的两个端部分别锁定到电线夹床(63)，并且将构成线束的电线组在电线夹床(63)处聚集以形成线束集(HS)；以及
壳体插入步骤：将装配有端子的电线(TC)的端部以预定的顺序从线束集(HS)拆除，并且将所连接且固定的端子(T)插入到连接器壳体(H)的端子容纳室中。
[2]在[1]中描述的线束制造方法，
其中，所述线束制造方法在电线驱动步骤之前还包括取出步骤：从针对每种类型平行地排列的多个电线保持器(40)选择并取出夹持预定的装配有端子的电线(TC)的电线夹具(20)中的至少一个电线夹具(20)。
[3]在[1]或[2]中描述的线束制造方法，
其中，所述线束制造方法在所述夹持步骤之后还包括检查步骤：检查连接并固定至装配有端子的电线(TC)的端部的端子(T)的连接状态。
[4]一种线束制造装置(1)，包括：
标准尺寸电线制造装置(10)，其中，针对每种类型按批次制造至少一端连接至端子(T)的装配有端子的电线(TC)；
电线夹具(20)，该电线夹具(20)包括一对电线夹(22)，该一对电线夹(22)分别地夹持装配有端子的电线(TC)，以将两个端部布置为在相同方向上相邻，并且将装配有端子的电线形成为U形；
分配装置(30)，该分配装置(30)分别针对每种类型分配被电线夹具(20)夹持的多个装配有端子的电线(TC)；
电线保持器(40)，该电线保持器(40)通过排列成行的多个电线夹具(20)针对每种类型临时地储存多个装配有端子的电线(TC)，使得通过一对电线夹(22)夹持的多个装配有端子的电线(TC)的两个端部分别平行地面向上方；
取出装置(50)，该取出装置(50)从多个电线保持器(40)在此平行地排列的供应台(51)选择并取出夹持针对每种类型的预定的装配有端子的电线(TC)的电线夹具(20)中的至少一个电线夹具(20)；
电线驱动装置(60)，其中，从电线保持器(40)取出的由电线夹具(20)夹持的装配有端子的电线(TC)的两个端部分别锁定到电线夹床(63)，并且构成线束的电线组在电线夹床(63)处聚集以形成线束集(HS)；以及
自动端子插入装置(4)，该自动端子插入装置(4)将装配有端子的电线(TC)的端部以预定的顺序从线束集(HS)拆除，并且将连接且固定的端子(T)插入到连接器壳体(H)的端子容纳室中。
[工业实用性]
根据本发明的线束制造方法和线束制造装置，能够实现端子到壳体的端子容纳室中的容易的插入，并且由于能够增加系统设计的自由度，所以能够提高线束的生产效率。

Claims (4)

1.一种线束制造方法，包括：
标准尺寸电线制造步骤：针对每种类型按批次制造至少一端连接至端子的装配有端子的电线；
夹持步骤：将所述装配有端子的电线夹持至电线夹具的一对电线夹，以将两个端部布置为在相同方向上相邻，并且将所述装配有端子的电线形成为U形；
分配步骤：将分别被所述电线夹具夹持的多个所述装配有端子的电线分配至针对每种类型的电线保持器；
临时储存步骤：将多个所述装配有端子的电线通过排列成行的多个所述电线夹具临时地储存在针对每种类型的所述电线保持器中，使得多个所述两个端部平行地面向上方；
电线驱动步骤：将从所述电线保持器取出的由所述电线夹具夹持的所述装配有端子的电线的两个端部分别锁定到电线夹床，并且将构成线束的电线组在所述电线夹床处聚集以形成线束集；以及
壳体插入步骤：将所述装配有端子的电线的端部以预定的顺序从所述线束集拆除，并且将所连接且固定的所述端子插入到连接器壳体的端子容纳室中。
2.根据权利要求1所述的线束制造方法，
其中，所述线束制造方法在所述电线驱动步骤之前还包括取出步骤：从针对每种类型平行地排列的多个所述电线保持器选择并取出夹持预定的所述装配有端子的电线的至少一个所述电线夹具。
3.根据权利要求1或2所述的线束制造方法，
其中，所述线束制造方法在所述夹持步骤之后还包括检查步骤：检查连接并固定至所述装配有端子的电线的端部的端子的连接状态。
4.一种线束制造装置，包括：
标准尺寸电线制造装置，其中，针对每种类型按批次制造至少一端连接至端子的装配有端子的电线；
电线夹具，该电线夹具包括一对电线夹，该一对电线夹分别夹持所述装配有端子的电线以将两个端部布置为在相同方向上相邻，并且将所述装配有端子的电线形成为U形；
分配装置，该分配装置分别针对每种类型分配被所述电线夹具夹持的多个所述装配有端子的电线；
电线保持器，该电线保持器通过排列成行的多个所述电线夹具针对每种类型临时地储存多个所述装配有端子的电线，使得通过所述一对电线夹夹持的多个所述装配有端子的电线的两个端部分别平行地面向上方；
取出装置，该取出装置从电线供应台针对每种类型选择并取出夹持预定的所述装配有端子的电线的至少一个所述电线夹具，其中，多个所述电线保持器在所述电线供应台平行地排列；
电线驱动装置，其中，从所述电线保持器取出的由所述电线夹具夹持的所述装配有端子的电线的两个端部分别锁定到电线夹床，并且构成线束的电线组在所述电线夹床处聚集以形成线束集；以及
自动端子插入装置，该自动端子插入装置将所述装配有端子的电线的端部以预定的顺序从所述线束集拆除，并且将所连接且固定的所述端子插入到连接器壳体的端子容纳室中。
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