IT202000028505A1

IT202000028505A1 - Macchina e metodo per produrre connessioni elettriche ibride

Info

Publication number: IT202000028505A1
Application number: IT102020000028505A
Authority: IT
Inventors: Riccardo Francesco Robone; Stefano Zuin
Original assignee: Te Connectivity Italia Distribution Srl
Priority date: 2020-11-26
Filing date: 2020-11-26
Publication date: 2022-05-26

Description

MACCHINA E METODO PER LA PRODUZIONE DI CABLAGGI ELETTRICI IBRIDI

CAMPO DELL'INVENZIONE

La presente invenzione si riferisce al campo tecnologico dei connettori elettrici. In particolare, la presente invenzione si riferisce ad una macchina e ad un metodo per realizzare cablaggi elettrici ibridi comprendenti connettori con Connessione a Spostamento di Isolante e connettori aggraffati.

STATO DELL?ARTE

La presente invenzione si riferisce ad una macchina e ad un metodo per la realizzazione di cablaggi elettrici ibridi costituiti da cavi elettrici inseriti nelle corrispondenti prese di un connettore provvisto di corrispondenti terminali elettrici a cui sono collegati i cavi e da terminali aggraffati. Almeno un'estremit? dei cavi elettrici termina con una Connessione a Spostamento di Isolante (Insulation Displacement Connection, IDC) ed ? inserita nella corrispondente presa di un connettore provvisto dei corrispondenti terminali elettrici; l'altra estremit? del cavo elettrico pu? essere invece terminata con un connettore aggraffato.

La presente invenzione consente inoltre di realizzare strutture di cablaggi elettrici costituite da coppie di connettori interconnessi da cavi, nel caso in cui entrambe le estremit? del cavo elettrico presentino una connessione IDC.

I collegamenti IDC sono collegamenti elettrici permanenti tra un cavo elettrico e un terminale inserito in un apposito alloggiamento o connettore in plastica. Durante la fase di inserimento del cavo elettrico all'interno del connettore, le linguette del terminale tagliano la guaina isolante del cavo elettrico e stabiliscono il collegamento elettrico tra il terminale e il cavo.

Le connessioni aggraffate sono connessioni elettriche permanenti tra un cavo e un terminale. Questo collegamento necessita il serraggio del terminale sul cavo elettrico tramite l?aggraffatura della matrice. Pertanto, un'operazione preliminare che deve essere eseguita prima dell?aggraffatura del cavo ? la rimozione della guaina isolante del cavo elettrico (spellatura), in modo che la parte conduttiva possa essere collegata direttamente al terminale elettrico. In questo modo, dato che il cavo elettrico ? bloccato sul terminale per aggraffatura, ? assicurata una connessione meccanica ed elettrica stabile.

Diversi apparati attualmente disponibili sono adatti per produrre cablaggi elettrici ibridi tra cavi e terminali elettrici provvisti di connettori in materiale plastico e per terminare i cavi elettrici con connettori aggraffati.

Allo stato dell?arte sono note macchine di connessione automatica per la realizzazione di cablaggi elettrici comprendenti configurazioni con cavi paralleli e incrociati, avvolgimenti e/o connessioni a cavi unilaterali. Le macchine sono adatte per la connessione dei cavi elettrici mediante connettori IDC e comprendono inoltre unit? di aggraffatura per la connessione dei cavi elettrici mediante connettori aggraffati.

Il documento EP 1775 804 B1 descrive un'apparecchiatura che esegue cablaggi elettrici costituiti da cavi elettrici inseriti nei corrispondenti terminali elettrici a cui sono collegati i cavi, o costituiti da coppie di connettori collegati tra loro da cavi. L'apparato comprende due zone: una zona di caricamento dei cavi, dove i cavi vengono caricati in posizioni predefinite, scelte tra una pluralit? di posizioni realizzate su un caricatore a pettine, e una zona in cui i cavi sono inseriti in alloggiamenti predefiniti, realizzati in uno o pi? connettori predefiniti da collegare.

Nella zona in cui i cavi sono inseriti in un connettore, sono previste una o due unit? di presa, ciascuna delle quali ? composta da due pinze per bloccare un cavo, inserirlo nel caricatore e curvarlo a forma di U, dopo che ? stato precedentemente inserito nel caricatore a pettine, in modo che possa essere inserito nello stesso caricatore a pettine una seconda volta. Tale unit? di presa e inserimento ? controllata da mezzi elettronici, che sono programmabili in modo da caricare automaticamente il caricatore a pettine, in base ad una sequenza programmata di posizioni preferite corrispondenti a un ugual numero di alloggiamenti predefiniti del connettore.

Le macchine note allo stato dell?arte garantiscono una produzione di cablaggi elettrici con velocit? limitata rispetto alle esigenze odierne in termini di velocit? di produzione dei cablaggi elettrici, la cui diffusione ? in continuo aumento. La presente invenzione riduce quindi la complessit? delle attuali macchine e migliora la produttivit?, riducendo i tempi di ogni ciclo di lavorazione.

SOMMARIO

La presente invenzione si basa sull'idea di fornire un metodo e una macchina per produrre strutture di cablaggi elettrici ibridi che combinano connettori aggraffati e connettori IDC, in cui tale metodo e tale macchina ottimizzano i cicli di lavorazione perch?, mentre un cavo elettrico viene aggraffato alla stazione di aggraffatura, i mezzi di tenuta e trasferimento per trattenere e trasferire i cavi elettrici tra le diverse stazioni di lavoro raccolgono un nuovo cavo alla prima stazione di fornitura e lo trasferiscono alla stazione di aggraffatura. In questo modo si riducono notevolmente i tempi di attesa, perch? non ? necessario attendere che tutti i cavi da trattare siano caricati in serie sui mezzi di tenuta e trasferimento e che quindi tutti i cavi siano aggraffati in serie alla stazione di aggraffatura, ma le operazioni di fornitura e aggraffatura vengono eseguite sostanzialmente in modo contemporaneo per due cavi caricati in successione.

Secondo una forma di realizzazione della presente invenzione, si fornisce un metodo per produrre cablaggi elettrici costituiti da almeno due cavi, in cui ciascun cavo elettrico comprende due estremit?, un'estremit? di ciascun cavo da inserire nella corrispondente presa di un connettore, dotata del terminale elettrico corrispondente, e l'altra estremit? di ciascun cavo da collegare al terminale aggraffato. Il metodo comprende le seguenti fasi:

a) fornire un primo cavo ai mezzi di tenuta e trasferimento presso una prima stazione di fornitura;

b) trasportare detto primo cavo trattenuto da detti mezzi di tenuta e trasferimento ad una stazione di aggraffatura e rilasciare detto primo cavo a detta stazione di aggraffatura;

c) aggraffare un'estremit? di detto primo cavo presso detta stazione di aggraffatura;

d) fornire un secondo cavo a detti mezzi di tenuta e trasferimento presso detta prima stazione di fornitura;

e) trasportare detto secondo cavo trattenuto da detti mezzi di tenuta e trasferimento a detta stazione di aggraffatura;

f) fornire detto primo cavo aggraffato a detti mezzi di tenuta e trasferimento e rilasciare detto secondo cavo da detti mezzi di tenuta e trasferimento a detta stazione di aggraffatura;

g) aggraffare un'estremit? di detto secondo cavo presso detta stazione di aggraffatura;

h) fornire detto secondo cavo aggraffato a detti mezzi di tenuta e trasferimento, in modo tale che detti mezzi di tenuta e trasferimento trattengano insieme sia detto primo cavo aggraffato sia detto secondo cavo aggraffato;

i) trasportare detti primo e secondo cavo aggraffati ad una stazione di connessione IDC mediante detti mezzi di tenuta e trasferimento;

j) connettere tramite IDC le estremit? libere di detti primo e secondo cavo aggraffati.

Il vantaggio di questo metodo ? che produce strutture di cablaggi elettrici in modo semplice e veloce e riduce i tempi dei cicli di lavorazione.

In una configurazione preferita, le fasi d) ed e) vengono eseguite durante la fase c). Questa configurazione ? particolarmente vantaggiosa perch?, mentre il primo cavo elettrico viene lavorato alla stazione di aggraffatura, i mezzi di tenuta e trasferimento vengono traslati per ricevere il secondo cavo elettrico alla prima stazione di fornitura e per trasferirlo alla stazione di aggraffatura per l?aggraffatura. In questo modo si riduce ogni ciclo di lavorazione e la produttivit? della macchina viene aumentata.

Il vantaggio di questo metodo ? che le operazioni di caricamento sono ottimizzate perch? un singolo cavo elettrico viene inizialmente caricato sui mezzi di tenuta e trasferimento e viene immediatamente trasferito alla stazione di aggraffatura per l?aggraffatura, senza attendere il caricamento di un secondo cavo alla prima stazione di fornitura. Mentre il primo cavo elettrico viene aggraffato, i mezzi di tenuta e trasferimento possono ripetere le operazioni di carico e trasferimento del secondo cavo elettrico, in modo da ridurre i tempi di attesa, e un nuovo cavo viene trasferito alla stazione di aggraffatura. Preferibilmente, quando i mezzi di tenuta e trasferimento ritornano alla prima stazione di fornitura dopo aver rilasciato il primo cavo alla stazione di aggraffatura, sono vuoti.

In un'ulteriore configurazione preferita, le fasi f) e g) vengono eseguite in modo tale che il secondo cavo non venga rilasciato alla stazione di aggraffatura, fino a quando il primo cavo aggraffato non ? stato trasferito ai mezzi di tenuta e trasferimento, perci? l?aggraffatura del secondo cavo inizia dopo aver trasferito il primo cavo aggraffato ai mezzi di tenuta e trasferimento. Preferibilmente, il primo cavo aggraffato viene portato indietro alla prima stazione di fornitura mediante i mezzi di tenuta e trasferimento durante l'aggraffatura del secondo cavo. In questo modo si riducono i tempi di attesa e la produttivit? della macchina ? aumentata.

In un'ulteriore configurazione preferita, dopo che il secondo cavo ? stato aggraffato alla stazione di aggraffatura, viene inoltre trasferito ai mezzi di tenuta e trasferimento insieme al primo cavo aggraffato. In questo modo, entrambi i cavi aggraffati vengono trattenuti insieme dai mezzi di tenuta e trasferimento e vengono trasferiti insieme alla stazione IDC per la connessione IDC.

Preferibilmente, la connessione IDC viene eseguita sui cavi elettrici dopo che una delle loro estremit? ? stata aggraffata.

Secondo un'ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, viene fornito un metodo comprendente le seguenti ulteriori fasi:

k) fornire un terzo cavo a detti mezzi di tenuta e trasferimento in corrispondenza di una seconda stazione di fornitura;

l) connettere tramite IDC entrambe le estremit? di detto terzo cavo in corrispondenza di detta stazione di connessione IDC;

dove la fase k) viene eseguita durante la fase i), in modo che i mezzi di tenuta e trasferimento prendano in carico insieme il primo cavo aggraffato, il secondo cavo aggraffato e il terzo cavo.

Un terzo cavo elettrico che deve essere connesso a IDC viene fornito ai mezzi di tenuta e trasferimento alla seconda stazione di fornitura e trasferito alla stazione di connessione IDC. Questa soluzione ? particolarmente vantaggiosa perch? tutti i cavi elettrici che devono essere connessi a IDC su una o entrambe le estremit? vengono trasportati insieme alla stazione di connessione IDC, velocizzando cos? i tempi di lavorazione.

Ad esempio, i mezzi di tenuta e trasferimento che lasciano la stazione di aggraffatura con cavi elettrici aggraffati si fermano alla seconda stazione di fornitura per raccogliere un terzo cavo prima di spostarsi verso la stazione di connessione IDC.

Tutti i cavi elettrici trasferiti alla stazione di connessione IDC tramite i mezzi di tenuta e trasferimento vengono successivamente terminati con connettori IDC, in modo da produrre differenti configurazioni di cablaggi elettrici.

Ad esempio, il terzo cavo pu? essere terminato con connettori IDC in modo da collegare due terminali di due connettori posizionati uno di fronte all'altro. Ad esempio, il terzo cavo pu? essere terminato da connettori IDC in modo da collegare due terminali posti sullo stesso connettore. Per esempio, si possono produrre configurazioni con cavi paralleli e incrociati, avvolgimenti e/o connessioni a cavi unilaterali.

Secondo un'ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, viene fornito un metodo in cui la fase k) viene ripetuta pi? volte in modo da fornire una pluralit? di cavi in corrispondenza della seconda stazione di fornitura.

La fase k) viene ripetuta, in modo che una pluralit? di cavi elettrici che devono essere terminati con connettori IDC venga fornita ai mezzi di tenuta e trasferimento in corrispondenza della seconda stazione di fornitura e in modo che tutti i cavi siano alloggiati sugli stessi mezzi di tenuta e trasferimento che trasportano anche i due cavi aggraffati, e che tutti i cavi siano poi trasferiti alla stazione di connessione IDC. Questa soluzione ? particolarmente vantaggiosa perch? tutti i cavi elettrici che devono essere terminati con connettori IDC su una o entrambe le estremit? vengono portati insieme alla stazione di connessione IDC, velocizzando cos? il tempo di lavorazione.

In un'ulteriore forma di realizzazione preferita, i mezzi di tenuta e trasferimento che lasciano la stazione di aggraffatura con cavi elettrici aggraffati si fermano alla seconda stazione di fornitura per raccogliere ulteriori cavi elettrici prima di raggiungere la stazione di connessione IDC.

Ad esempio, dopo aver lasciato la seconda stazione di fornitura, i mezzi di tenuta e trasferimento possono gestire uno o pi? cavi elettrici aventi entrambe le estremit? da connettere a connettori IDC e almeno due cavi elettrici aventi un'estremit? gi? terminata con connettori aggraffati e un'estremit? ancora da terminare con connettori IDC.

Secondo un'ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, viene fornito un metodo comprendente la seguente ulteriore fase:

m) piegare uno o pi? cavi che vengono forniti presso detta seconda stazione di fornitura in modo che assumano una configurazione a U e in modo che le due estremit? di detti uno o pi? cavi siano alloggiate all'interno di detti mezzi di tenuta e trasferimento, dove la fase m) viene eseguita durante la fase k).

Il vantaggio di questo metodo ? che, quando il cavo elettrico ? curvato a forma di U, entrambe le estremit? sono facilmente accessibili per ulteriori mezzi di lavorazione presso la stazione di connessione IDC. I cavi elettrici sono infatti tipicamente lunghi e, se un'estremit? del cavo pendesse dai mezzi di tenuta e trasferimento e non fosse trattenuta dai mezzi di tenuta e trasferimento, sarebbe difficile maneggiare il cavo. Questo passaggio semplifica quindi le ulteriori operazioni di lavorazione.

In un'ulteriore forma di realizzazione preferita, ciascun cavo che viene portato alla seconda stazione di fornitura ? piegato in una configurazione a forma di U. In una forma di realizzazione maggiormente preferita, ciascun cavo ? posizionato sui mezzi di tenuta e trasferimento in modo che le due estremit? siano alloggiate in sedi differenti dei mezzi di tenuta e trasferimento.

Ad esempio, il cavo pu? essere piegato per assumere una configurazione a forma di U in modo che, quando viene fornito ai mezzi per inserirlo nelle corrispondenti prese dei connettori in corrispondenza della stazione di connessione IDC, la distanza tra le due estremit? del cavo a forma di U corrisponda gi? alla distanza tra le prese corrispondenti con i terminali predefiniti.

Secondo un'ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, viene fornito un ulteriore metodo comprendente le seguenti fasi:

n) fornire un ulteriore cavo a detti mezzi di tenuta e trasferimento in corrispondenza di detta prima stazione di fornitura e trasportare detto ulteriore cavo, trattenuto in detti mezzi di tenuta e trasferimento, a detta stazione di aggraffatura;

o) rilasciare detto ulteriore cavo presso detta stazione di aggraffatura;

p) aggraffare un'estremit? di detto ulteriore cavo presso detta stazione di aggraffatura;

q) trasportare detto ulteriore cavo aggraffato a detta stazione di connessione IDC;

r) connettere tramite IDC l'estremit? libera di detto ulteriore cavo aggraffato.

La fase n) viene eseguita durante la fase g) e le fasi q) e r) vengono eseguite rispettivamente contemporaneamente ai passaggi i) e j) e in modo che i passaggi q) e i) vengano eseguiti trasportando tutti i cavi aggraffati insieme mediante i mezzi di tenuta e trasferimento.

Un ulteriore cavo viene fornito ai mezzi di tenuta e trasferimento alla prima stazione di fornitura, poi trasferito alla stazione di aggraffatura e l? rilasciato. L'ulteriore cavo viene rilasciato alla stazione di aggraffatura dopo che il secondo cavo aggraffato ? stato trasferito ai mezzi di tenuta e trasferimento. L'ulteriore cavo viene raccolto alla prima stazione di fornitura e trasferito alla stazione di aggraffatura mentre un altro cavo, precedentemente portato alla stazione di aggraffatura, ? in fase di aggraffatura. Anche il primo cavo aggraffato, che era stato precedentemente caricato sui mezzi di tenuta e trasferimento e che rimane in quella posizione, viene trasportato tra la stazione di aggraffatura e la prima stazione di fornitura e poi di nuovo alla stazione di aggraffatura. L'ulteriore cavo viene portato dai mezzi di tenuta e trasferimento ai mezzi di aggraffatura mentre il cavo precedente, precedentemente aggraffato, viene caricato sui mezzi di tenuta e trasferimento.

Il vantaggio di questo metodo ? che riduce notevolmente i tempi di attesa, perch? non ? necessario attendere che tutti i cavi da lavorare vengano caricati in serie sui mezzi di tenuta e trasferimento e che quindi tutti i cavi siano aggraffati in serie nella stazione di aggraffatura, ma le operazioni di fornitura e aggraffatura vengono eseguite sostanzialmente in contemporanea per due cavi caricati in successione. Il ciclo di lavorazione ? quindi veloce ed efficiente.

Tutti i cavi aggraffati vengono quindi sistemati insieme sugli stessi mezzi di tenuta e trasferimento e trasportati alla stazione di connessione IDC per essere connessi a connettori IDC. Questa configurazione ? particolarmente vantaggiosa in quanto la fase di trasporto dei cavi aggraffati alla stazione di connessione IDC viene eseguita una volta sola e questo accelera i tempi di produzione.

s) ripetere le fasi da n) a p) pi? volte in modo da fornire una pluralit? di cavi in corrispondenza di detta prima stazione di fornitura, in modo che dette fasi n) e o) vengano eseguite per un nuovo cavo fornito a detta prima stazione di fornitura mentre detta fase p) viene eseguita per un precedente cavo fornito a detta prima stazione di fornitura immediatamente prima di detto nuovo cavo;

t) trasportare detta pluralit? di cavi aggraffati a detta stazione di connessione IDC mediante detti mezzi di tenuta e trasferimento;

u) connettere tramite IDC le estremit? libere di detta pluralit? di cavi aggraffati.

Il vantaggio di questo metodo ? che riduce notevolmente i tempi di attesa, perch? non ? necessario attendere che tutti i cavi da lavorare vengano caricati in serie sui mezzi di tenuta e trasferimento e che quindi tutti i cavi siano aggraffati in serie alla stazione di aggraffatura, ma le operazioni di fornitura e aggraffatura vengono eseguite sostanzialmente simultaneamente per due cavi caricati in successione. Il ciclo di lavorazione ? quindi veloce ed efficiente.

In un'ulteriore forma di realizzazione preferita, una pluralit? di cavi viene fornita ai mezzi di tenuta e trasferimento in corrispondenza della prima stazione di fornitura. Il metodo ? studiato in modo da ridurre i tempi di attesa e in modo che un ulteriore cavo venga caricato sui mezzi di tenuta e trasferimento e venga trasferito alla stazione di aggraffatura contemporaneamente all?aggraffatura di un altro cavo, precedentemente fornito alla prima stazione di fornitura. I mezzi di tenuta e trasferimento vengono spostati continuamente dalla prima stazione di fornitura alla stazione di aggraffatura, in modo che un ulteriore cavo venga raccolto alla prima stazione di fornitura e trasferito alla stazione di aggraffatura, mentre un cavo precedente viene aggraffato. Il cavo aggraffato viene quindi trasferito di nuovo ai mezzi di tenuta e trasferimento e ivi trattenuto, mentre i mezzi di tenuta e trasferimento tornano alla prima stazione di fornitura per ripetere le operazioni.

Preferibilmente, il cavo aggraffato viene caricato sui mezzi di tenuta e trasferimento nel momento in cui l?ulteriore cavo ? trasferito ai mezzi di aggraffatura nella stazione di aggraffatura. In questo modo, i tempi di produzione sono ulteriormente ottimizzati.

La pluralit? di cavi aggraffati viene quindi sistemata insieme sugli stessi mezzi di tenuta e trasferimento ed ? trasportata alla stazione di connessione IDC per essere connessa ai connettori IDC. Questa soluzione ? particolarmente vantaggiosa perch? la fase di trasporto dei cavi aggraffati alla stazione di connessione IDC viene eseguita una volta sola e questo accelera i tempi di produzione.

Questo metodo consente la realizzazione di diverse configurazioni di cablaggi elettrici. Per esempio, vengono realizzate configurazioni con cavi paralleli e incrociati, avvolgimenti e/o connessioni di cavi unilaterali.

Secondo un'ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, viene fornito un ulteriore metodo comprendente la seguente fase:

v) spellare un'estremit? di uno o pi? cavi che vengono forniti a detta prima stazione di fornitura mentre detti uno o pi? cavi vengono forniti a detti mezzi di tenuta e trasferimento.

Questa soluzione ? particolarmente vantaggiosa perch?, quando il cavo elettrico raggiunge la stazione di aggraffatura, comprende gi? un'estremit? spellata che pu? essere inserita direttamente nel terminale per l?aggraffatura. Pertanto, non ? necessario introdurre alcuna stazione di spellatura aggiuntiva per la spellatura dell?estremit? dei cavi elettrici per prepararli alla successiva aggraffatura. L'involucro isolante all'estremit? del cavo che viene fornito alla prima stazione di fornitura viene infatti immediatamente rimosso durante l?inserimento nei mezzi di tenuta e trasferimento.

In un'ulteriore forma di realizzazione preferita, un'estremit? di un cavo viene fornita alle lame di spellatura alla prima stazione di fornitura e la guaina isolante all'estremit? viene rimossa quando il cavo viene inserito.

Secondo un'ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, viene fornito ulteriormente un metodo comprendente la seguente fase:

w) piegare uno o pi? cavi che vengono forniti presso detta prima stazione di fornitura in modo che assumano una configurazione a forma di U e in modo che entrambe le estremit? di detti uno o pi? cavi siano alloggiate all'interno di detti mezzi di tenuta e trasferimento,

in cui la fase w) viene eseguita durante una o pi? delle fasi a), d) e n).

Il vantaggio di questo metodo ? che, quando il cavo elettrico ? curvato in una configurazione a forma di U, entrambe le estremit? sono facilmente accessibili per ulteriori mezzi di lavorazione in corrispondenza della stazione di aggraffatura. I cavi elettrici sono infatti tipicamente lunghi e, se un'estremit? del cavo pendesse dai mezzi di tenuta e trasferimento e non fosse trattenuta dai mezzi di tenuta e trasferimento, sarebbe difficile maneggiare il cavo. Ci? semplifica le ulteriori operazioni di lavorazione.

In un'ulteriore forma di realizzazione preferita, ciascun cavo che viene fornito alla prima stazione di fornitura viene curvato in una configurazione a forma di U. In una forma di realizzazione maggiormente preferita, il cavo ? posto sui mezzi di tenuta e trasferimento in modo che le due estremit? siano alloggiate in sedi differenti dei mezzi di tenuta e trasferimento.

Secondo un'ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, viene fornita una macchina per la produzione di cablaggi elettrici costituiti da almeno due cavi, in cui ciascun cavo elettrico comprende due estremit?, in cui un'estremit? di ciascun cavo ? inserita nella corrispondente presa di un connettore previsto del corrispondente terminale elettrico e l'altra estremit? di ciascun cavo ? collegata a un terminale aggraffato. Detta macchina comprende i seguenti elementi:

- una prima stazione di fornitura per la fornitura di detti cavi elettrici;

- una stazione di aggraffatura per aggraffare un'estremit? di ciascuno di detti cavi elettrici;

- una stazione di connessione IDC per terminare tramite IDC l'altra estremit? di ciascuno di detti cavi;

- mezzi di tenuta e trasferimento configurati per ricevere detti cavi in detta prima stazione di fornitura e per trasferirli a detta stazione di aggraffatura e a detta stazione di connessione IDC.

La macchina ? configurata per spostare i mezzi di tenuta e trasferimento in modo che, mentre un primo cavo viene aggraffato alla stazione di aggraffatura, i mezzi di tenuta e trasferimento vengono spostati alla prima stazione di fornitura per ricevere un secondo cavo e vengono riportati alla stazione di aggraffatura in modo da far aggraffare il secondo cavo. La macchina ? ulteriormente configurata per rilasciare il primo cavo aggraffato ai mezzi di tenuta e trasferimento e successivamente per rilasciare il secondo cavo aggraffato ai mezzi di tenuta e trasferimento, in modo da fornire il primo cavo aggraffato insieme al secondo cavo aggraffato alla stazione di connessione IDC mediante i mezzi di tenuta e trasferimento.

Questa configurazione ? particolarmente vantaggiosa perch?, mentre il primo cavo elettrico viene lavorato alla stazione di aggraffatura, i mezzi di tenuta e trasferimento vengono spostati per raccogliere il secondo cavo elettrico alla prima stazione di fornitura e trasferirlo alla stazione di aggraffatura per l?aggraffatura. In questo modo si riduce ogni ciclo di lavorazione e la produttivit? della macchina ? aumentata. Preferibilmente, la macchina ? configurata per lavorare con una pluralit? di cavi forniti alla prima stazione di fornitura, in modo che, mentre un cavo viene caricato sui mezzi di tenuta e trasferimento alla prima stazione di fornitura e quindi trasferito alla stazione di aggraffatura, un cavo, precedentemente fornito, venga aggraffato in corrispondenza della stazione di aggraffatura. Il cavo aggraffato viene quindi rilasciato ai mezzi di tenuta e trasferimento e ivi trattenuto e il nuovo cavo viene fornito alla stazione di aggraffatura. Durante l'aggraffatura di questo nuovo cavo, i mezzi di tenuta e trasferimento vengono riportati alla prima stazione di fornitura per raccogliere un ulteriore cavo e il cavo aggraffato viene trattenuto dai mezzi di tenuta e trasferimento. Infatti i mezzi di tenuta e trasferimento sono preferibilmente configurati in modo da trattenere tutti i cavi aggraffati. In questo modo, le operazioni di aggraffatura e le operazioni di fornitura e trasferimento sono effettuate sostanzialmente contemporaneamente e la macchina pu? gestire la pluralit? di cavi pi? velocemente dei sistemi standard.

Dopo che le operazioni di aggraffatura sono state eseguite, tutti i cavi aggraffati che sono stati caricati sui mezzi di tenuta e trasferimento vengono trasferiti insieme alla stazione di connessione IDC. I mezzi di tenuta e trasferimento sono configurati in modo da alloggiare una pluralit? di cavi e possono essere trasportati a tutte le stazioni di lavoro della macchina.

Preferibilmente, la prima stazione di fornitura comprende terminali per il caricamento dei cavi elettrici sui mezzi di tenuta e trasferimento. Pi? preferibilmente, la prima stazione di fornitura comprende inoltre mezzi di taglio configurati in modo da tagliare ciascun cavo elettrico fornito alla prima stazione di fornitura, cos? che abbia una lunghezza predefinita.

Preferibilmente, la stazione di aggraffatura comprende tre mezzi di aggraffatura. Pi? preferibilmente, ciascun mezzo di aggraffatura ? adatto ad aggraffare un tipo di connettore caratterizzato da una forma predefinita. Per esempio, i mezzi di aggraffatura possono essere presse di aggraffatura.

Preferibilmente, la stazione di connessione IDC ? anche dotata di mezzi di rifilatura per rifilare i cavi elettrici in modo che terminino alla stessa distanza dai mezzi di tenuta e trasferimento in cui sono trattenuti, prima di eseguire la fase di connessione dei cavi elettrici tramite IDC.

In un'ulteriore configurazione preferita, la macchina comprende dodici mezzi di tenuta e trasferimento in modo da gestire pi? strutture di cablaggio elettrico contemporaneamente.

Secondo un'ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, una macchina per la produzione di cablaggi elettrici comprende inoltre una seconda stazione di fornitura per fornire ulteriori cavi elettrici, che ? posizionata tra la stazione di aggraffatura e la stazione di connessione IDC, in cui la macchina ? configurata in modo da traslare i mezzi di tenuta e trasferimento dalla prima stazione di fornitura alla stazione di connessione IDC, passando per la stazione di aggraffatura e per la seconda stazione di fornitura.

In corrispondenza della seconda stazione di fornitura, i cavi elettrici aventi entrambe le estremit? che devono essere terminare tramite connessione IDC vengono forniti ai mezzi di tenuta e trasferimento, per poi essere trasferiti alla stazione di connessione IDC mediante i mezzi di tenuta e trasferimento.

Questa configurazione ? particolarmente vantaggiosa perch? i mezzi di tenuta e trasferimento possono ricevere entrambi i cavi aggraffati comprendenti una estremit? che deve essere connessa ai connettori IDC e ulteriori cavi comprendenti due estremit? che devono essere connesse ai connettori IDC, e di portarli tutti alla stazione di connessione IDC, senza la necessit? di utilizzare due mezzi di trasferimento differenti. La macchina risultante ? quindi pi? efficiente.

Preferibilmente, i mezzi di tenuta e trasferimento sono configurati in modo da spostarsi dalla prima stazione di fornitura alla stazione di aggraffatura, quindi alla seconda stazione di fornitura e infine alla stazione di connessione IDC. Ad esempio, i mezzi di tenuta e trasferimento, lasciando la stazione di aggraffatura con cavi elettrici aggraffati, si fermano alla seconda stazione di fornitura per raccogliere ulteriori cavi elettrici da connettere ai connettori IDC e trasferire tutti i cavi elettrici alla stazione di connessione IDC, inserendoli in diverse prese.

In un'ulteriore forma di realizzazione preferita, la prima stazione di fornitura e la seconda stazione di fornitura sono configurate in modo da operare contemporaneamente, in modo che, mentre la prima stazione di fornitura fornisce cavi elettrici da aggraffare ai mezzi di tenuta e trasferimento, la seconda stazione di fornitura fornisce ulteriori cavi elettrici a mezzi di tenuta e trasferimento diversi, che sono gi? stati spostati dalla prima stazione di fornitura alla stazione di aggraffatura. Questa configurazione ha il vantaggio che diverse operazioni di fornitura possono essere eseguite contemporaneamente e quindi la produttivit? ? ulteriormente migliorata.

Secondo un'ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, viene fornita una macchina per la produzione di cablaggi elettrici, in cui i mezzi di tenuta e trasferimento comprendono un pettine di tenuta comprendente un telaio e una pluralit? di sedi progettate in modo da ricevere dei cavi elettrici.

Questa configurazione ? particolarmente vantaggiosa perch? una o pi? estremit? dei cavi elettrici possono essere alloggiate nelle sedi del pettine di tenuta e sono facilmente accessibili per ulteriori mezzi di lavorazione, in modo controllato e predefinito. Ad esempio, i cavi elettrici possono essere caricati sui mezzi di tenuta e trasferimento secondo una sequenza programmata di posizioni preferite, che possono essere dello stesso numero delle prese corrispondenti predefinite nel connettore.

Secondo un'ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, ? fornita una macchina per la produzione di cablaggi elettrici, in cui il pettine di tenuta ? un pettine di tenuta asimmetrico comprendente un?area di deposito temporaneo e un'area di deposito permanente, in cui l'area di deposito temporaneo comprende due sedi poste ad una prima distanza e l?area di deposito permanente comprende almeno due sedi poste ad una seconda distanza, in cui detta prima distanza ? maggiore di detta seconda distanza.

Questa configurazione ? particolarmente vantaggiosa perch? una o pi? estremit? dei cavi elettrici possono essere alloggiate nelle sedi del pettine di tenuta asimmetrico e sono facilmente accessibili per ulteriori mezzi di lavorazione, in modo controllato e predefinito.

In un'ulteriore forma di realizzazione preferita, l'area di deposito temporaneo ? progettata in modo da contenere un cavo fornito alla prima stazione di fornitura e trasferirlo ai mezzi di aggraffatura. Ad esempio, la prima distanza pu? essere progettata in modo che le due sedi accolgano le due estremit? del cavo curvo in una configurazione a forma di U. Il vantaggio di questa configurazione ? che entrambe le estremit? del cavo sono trattenute negli alloggiamenti e sono facilmente accessibili ai mezzi di aggraffatura.

In un'ulteriore forma di realizzazione preferita, l'area di deposito permanente comprende una pluralit? di alloggiamenti ed ? progettata in modo da accogliere una pluralit? di cavi elettrici in una configurazione a forma di U o in una configurazione lineare. Ad esempio, l'area di deposito permanente pu? contenere cavi elettrici aggraffati quando vengono rilasciati ai mezzi di tenuta e trasferimento. Ad esempio, l?area di deposito permanente pu? contenere ulteriori cavi elettrici forniti alla seconda stazione di fornitura.

Preferibilmente, i cavi elettrici aggraffati vengono caricati nell'area di deposito permanente in modo che l'estremit? non aggraffata sia posizionata all'interno di una sede vuota del pettine di tenuta asimmetrico e l'estremit? aggraffata penda dal pettine di tenuta asimmetrico. Questa configurazione ? particolarmente vantaggiosa perch? l'estremit? non aggraffata che deve essere ulteriormente lavorata ? trattenuta dal pettine di tenuta asimmetrico ed ? quindi facilmente accessibile per i mezzi di lavorazione alle diverse stazioni di lavorazione.

Secondo un'ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, ? fornita una macchina per la produzione di cablaggi elettrici, in cui la prima stazione di fornitura comprende mezzi di fornitura combinati con mezzi di spellatura per spellare l'involucro isolante dei cavi elettrici, in modo che un'estremit? di ciascun cavo elettrico fornito dalla prima stazione di fornitura ai mezzi di tenuta e trasferimento venga spellato dai mezzi di spellatura durante la fornitura.

Il vantaggio di questa configurazione ? che i mezzi di spellatura sono combinati con i mezzi di fornitura alla prima stazione di fornitura e, quando il cavo elettrico raggiunge la stazione di aggraffatura, ? gi? predisposto per l?aggraffatura perch? la guaina isolante ? gi? stata spellata.

Preferibilmente, i mezzi di spellatura comprendono lame di spellatura configurate in modo da ricevere un'estremit? di un cavo elettrico alla prima stazione di fornitura e per rimuovere la guaina isolante quando il cavo viene tirato indietro.

Preferibilmente, la prima stazione di fornitura comprende tre mezzi di fornitura che possono lavorare contemporaneamente.

Secondo un'ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, viene fornita una macchina per la produzione di cablaggi elettrici, in cui la prima stazione di fornitura e/o la seconda stazione di fornitura comprendono mezzi di piegatura configurati in modo da piegare i cavi elettrici forniti rispettivamente alla prima stazione di fornitura e/o alla seconda stazione di fornitura, in modo che assumano una configurazione ad U.

Il vantaggio di questa configurazione ? che, quando il cavo elettrico ? curvato in una configurazione a forma di U, entrambe le estremit? sono facilmente accessibili ai mezzi di elaborazione delle diverse stazioni di lavorazione. I cavi elettrici sono infatti generalmente lunghi e, se un'estremit? del cavo pendesse dai mezzi di tenuta e trasferimento e non fosse trattenuta dai mezzi di tenuta e trasferimento, sarebbe difficile maneggiare il cavo.

Ad esempio, il cavo elettrico pu? essere piegato in modo da assumere una configurazione a forma di U in modo che le sue due estremit? siano alloggiate all'interno delle due sedi dell'area di deposito temporaneo del pettine di tenuta.

In un'ulteriore forma di realizzazione preferita, la prima stazione di fornitura comprende mezzi di piegatura per piegare i cavi forniti in una configurazione a forma di U. In una forma di realizzazione maggiormente preferita, il cavo a forma di U ? posizionato sui mezzi di tenuta e trasferimento in modo che le due estremit? siano alloggiate in sedi differenti dei mezzi di tenuta e trasferimento. In una forma di realizzazione ancora preferita, il cavo a forma di U ? posto nell'area di deposito temporaneo dei mezzi di tenuta e trasferimento.

In un'ulteriore forma di realizzazione preferita, la seconda stazione di fornitura comprende mezzi di piegatura per piegare i cavi forniti in una configurazione a forma di U. In una forma di realizzazione maggiormente preferita, il cavo a forma di U ? posto sui mezzi di tenuta e trasferimento in modo che le due estremit? siano accolte in sedi differenti dei mezzi di tenuta e trasferimento dell?area di deposito permanente.

In un'ulteriore forma di realizzazione preferita, sia la prima che la seconda stazione di fornitura comprendono mezzi di piegatura per piegare i cavi in una configurazione a forma di U.

Secondo un'ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, ? fornita una macchina per la produzione di cablaggi elettrici, in cui i mezzi di piegatura comprendono mezzi di guida in grado di ruotare attorno ad un perno e montati su una struttura semicircolare, coassiale con il perno, configurata in modo da piegare i cavi elettrici.

Questa configurazione ? particolarmente vantaggiosa perch? ? pi? semplice di quelle tipicamente impiegate nelle macchine per realizzare cablaggi elettrici, caratterizzate da una doppia serie di pinze per piegare i cavi.

In un'ulteriore forma di realizzazione preferita, un cavo elettrico ? parzialmente alloggiato sui mezzi di guida in modo da avere un'estremit? fissa e un'estremit? libera. Ad esempio, l'estremit? fissa pu? essere trattenuta da particolari pinze. I mezzi di guida ruotano attorno al perno e piegano il cavo elettrico intorno alla struttura di montaggio semicircolare, fissata coassialmente attorno al perno, in modo che entrambe le estremit? del cavo elettrico vengano infine trattenute dai mezzi di guida. Preferibilmente, queste forniscono direttamente il cavo a forma di U al pettine di tenuta.

Secondo un'ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, ? fornito un dispositivo per la fornitura di un cavo elettrico ai mezzi di tenuta e trasferimento in una macchina per la produzione di cablaggi elettrici, detto dispositivo comprendente i seguenti elementi:

- mezzi di fornitura per ricevere detto cavo elettrico;

- mezzi di spellatura per spellare l'involucro isolante di detto cavo elettrico.

Il dispositivo comprende mezzi di fornitura combinati con mezzi di spellatura, in modo che il cavo elettrico sia spellato mentre viene fornito ai mezzi di fornitura.

Questo dispositivo ha quindi il vantaggio che la guaina isolante all'estremit? del cavo elettrico viene rimossa non appena esce dai mezzi di fornitura e il cavo ? subito pronto per le operazioni di aggraffatura. In questo modo il dispositivo fornisce cavi elettrici spellati in modo semplice e veloce.

Preferibilmente, il dispositivo comprende lame di spellatura configurate in modo da ricevere un'estremit? del cavo elettrico dai mezzi di fornitura e per rimuovere l'involucro isolante quando il cavo viene tirato indietro.

Secondo un'ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, ? previsto un dispositivo per piegare un cavo elettrico per una macchina per la produzione di cablaggi elettrici, detto dispositivo comprende:

- mezzi di guida in grado di ruotare attorno ad un perno;

- una struttura di montaggio semicircolare coassiale con detto perno;

I mezzi di guida sono configurati in modo da ricevere il cavo elettrico e piegarlo attorno alla struttura di montaggio semicircolare ruotando attorno al perno.

Preferibilmente, il dispositivo ? configurato in modo da ricevere un cavo elettrico in modo che una parte del cavo venga trattenuta dai mezzi di guida e l'altra parte non sia trattenuta dai mezzi di guida e sia libera di ruotare. Pi? preferibilmente, i mezzi di guida comprendono delle pinze. Il dispositivo fa ruotare i mezzi di guida attorno al perno e fa piegare il cavo elettrico attorno alla struttura di montaggio semicircolare fissata coassialmente al perno, in modo che entrambe le estremit? del cavo elettrico siano alla fine trattenute dai mezzi di guida. Per esempio, il cavo elettrico pu? essere fornito ai mezzi di tenuta e trasferimento di una macchina per produrre cablaggi elettrici.

Secondo un'ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, ? fornito un pettine di tenuta per una macchina per la realizzazione di cablaggi elettrici, in cui detto pettine di tenuta ? un pettine di tenuta asimmetrico comprendente un'area di deposito temporaneo e un'area di deposito permanente, in cui l?area di deposito temporaneo ? composta da due sedi poste a una prima distanza e l'area di deposito permanente comprende almeno due sedi poste ad una seconda distanza, in cui detta prima distanza ? maggiore di detta seconda distanza.

In un'ulteriore forma di realizzazione preferita, l'area di deposito temporaneo ? progettata in modo da alloggiare un cavo fornito alla prima stazione di fornitura e per trasferirlo ai mezzi di aggraffatura. Ad esempio, la prima distanza pu? essere progettata in modo che le due sedi accolgano le due estremit? del cavo curvato in una configurazione a forma di U. Il vantaggio di questa configurazione ? che entrambe le estremit? del cavo vengono trattenute negli alloggiamenti e facilmente accessibili per ulteriori mezzi di lavorazione.

In un'ulteriore forma di realizzazione preferita, l'area di deposito permanente ? progettata in modo da alloggiare una pluralit? di cavi elettrici e trasportarli attraverso diverse stazioni di lavorazione della macchina. I cavi elettrici possono avere una configurazione a forma di U o una configurazione lineare in cui un'estremit? ? alloggiata all'interno delle sedi e l'altra estremit? ? libera.

FIGURE

La presente invenzione sar? descritta con riferimento alle figure allegate in cui gli stessi numeri di riferimento e/o segni indicano la stessa parte e/o parti simili e/o corrispondenti della macchina. Nelle figure:

La Figura 1 illustra schematicamente una visione bidimensionale di un esempio di struttura di cablaggio elettrico del tipo prodotto con la presente invenzione;

La Figura 2 illustra schematicamente una macchina per la produzione di cablaggi elettrici secondo una realizzazione della presente invenzione;

Le figure da 3A a 3D illustrano schematicamente le operazioni di fornitura di un cavo elettrico alla prima stazione di fornitura 100 secondo una realizzazione della presente invenzione.

La figura 4 illustra schematicamente un pettine di trasferimento per contenere e trasportare i cavi elettrici secondo una realizzazione della presente invenzione;

La figura 5 illustra schematicamente i mezzi di spellatura per spellare i cavi elettrici dell'involucro isolante secondo una realizzazione della presente invenzione;

Le figure da 6A a 6C illustrano schematicamente tre fasi del processo di piegatura di un cavo elettrico in una configurazione a U mediante mezzi di piegatura secondo una realizzazione della presente invenzione;

La Figura 7 illustra schematicamente una stazione di connessione IDC per la connessione dei cavi elettrici tramite connettori IDC secondo una realizzazione della presente invenzione.

Le figure da 8A a 8G illustrano schematicamente le fasi del metodo di trasferimento dei cavi elettrici da una prima stazione di fornitura ad una stazione di aggraffatura secondo una realizzazione della presente invenzione.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA

Di seguito viene descritta la presente invenzione con riferimento a particolari realizzazioni, come indicato nei disegni allegati. Tuttavia, la presente invenzione non si limita alle particolari realizzazioni descritte nella seguente descrizione dettagliata e mostrate nelle figure, ma, al contrario, le realizzazioni descritte si limitano ad esemplificare aspetti diversi della presente invenzione, il cui ambito di protezione ? definito dalle rivendicazioni allegate.

Ulteriori modifiche e variazioni della presente invenzione saranno chiare alla persona esperta dell'arte. Pertanto, la presente descrizione deve essere considerata come comprendente tutte le modifiche e/o variazioni della presente invenzione, il cui ambito di protezione ? definito dalle rivendicazioni allegate.

Per semplicit?, componenti identici o corrispondenti sono indicati nelle figure con gli stessi numeri di riferimento

La figura 1 rappresenta un esempio di struttura di cablaggio elettrico 10 del tipo prodotto con la presente invenzione. La struttura di cablaggio elettrico 10 ? intesa semplicemente come un esempio non limitativo delle strutture di cablaggio elettrico prodotte con la presente invenzione. La struttura di cablaggio elettrico 10 comprende i cavi elettrici 11, 12, 13, 15, ognuno dei quali ha due estremit?, rispettivamente 11a, 11b e 12a, 12b e 13a, 13b e 15a, 15b. Le estremit? 11a e 12a dei cavi 11, 12 sono terminate con connettori aggraffati 40. Le estremit? 11b e 12b dei cavi 11,12 sono inserite nelle corrispondenti prese 50 del connettore 30 dotate dei corrispondenti terminali elettrici 20. Entrambe le estremit? dei cavi elettrici 13 e 15 sono terminate con connettori IDC. Le estremit? 13a e 13b del cavo elettrico 13 sono inserite nelle corrispondenti prese 50 dei due connettori 30, 30' provvisti dei corrispondenti terminali elettrici 20; i due connettori 30, 30' sono posti uno di fronte all'altro. Le due estremit? 15a e 15b del cavo elettrico 15 sono inserite nelle corrispondenti prese 50 poste nello stesso connettore 30 in modo che il cavo elettrico 15 sia curvato a forma di U.

La figura 2 rappresenta schematicamente una macchina 1000 per la produzione di cablaggi elettrici costituiti da almeno due cavi 11, 12, ciascuno composto da due estremit?, in cui un'estremit? di ogni cavo ? inserita nella corrispondente presa 50 di un connettore 30 provvisto del corrispondente terminale elettrico 20 e l'altra estremit? di ogni cavo ? collegata ad un terminale aggraffato 40. Preferibilmente la macchina 1000 produce strutture di cablaggio elettrico 10 del tipo illustrato in Fig. 1, che comprendono anche cavi elettrici 13, 15 le cui estremit? sono entrambe terminate con connettori IDC.

La macchina 1000 ? composta da quattro stazioni di lavoro posizionate su un anello chiuso 800: una prima stazione di fornitura 100, una stazione di aggraffatura 200, una seconda stazione di fornitura 300 e una stazione di connessione IDC 400. La macchina 1000 utilizza una guida lineare per la movimentazione dei mezzi di tenuta e trasferimento 500, che sono configurati in modo da reggere e trasferire i cavi elettrici attraverso le diverse stazioni di lavoro 100, 200, 300, 400 sull'anello chiuso 800. I mezzi di tenuta e trasferimento 500 comprendono un motore indipendente che trasporta un pettine di trasferimento 500' e il pettine di trasferimento 500' comprende un telaio e delle sedi progettate in modo da alloggiare un'estremit? di un cavo elettrico. Ogni motore pu? essere controllato in modo indipendente, consentendo la massima flessibilit?. Ad esempio, la guida lineare pu? essere del tipo Beckhoff XTS o B&R Supertrack.

La prima stazione di fornitura 100 comprende mezzi di fornitura 110 per caricare i cavi elettrici 11, 12 sul pettine di trasferimento 500'. Ad esempio, i mezzi di fornitura 110 possono comprendere delle pinze per caricare i cavi elettrici 11, 12 sul pettine di trasferimento. I cavi elettrici 11,12 che vengono forniti alla prima stazione di fornitura 100 comprendono un?estremit? 11a, 12a, che verr? in seguito terminata con connettori aggraffati alla stazione di aggraffatura 200.

La prima stazione di fornitura 100 comprende tre unit? di mezzi di fornitura 110 che possono lavorare contemporaneamente. Ad esempio, la prima stazione di fornitura 100 pu? comprendere un numero qualsiasi di unit? di mezzi di fornitura 110, ad esempio uno, due, quattro, cinque o pi?.

La stazione di aggraffatura 200 ? composta da tre mezzi di aggraffatura, del tipo di presse di aggraffatura, per la lavorazione in simultanea di cavi elettrici diversi. Ad esempio, l?aggraffatura viene eseguita inserendo l'estremit? spellata di un cavo in una porzione di un terminale, il quale viene poi deformato meccanicamente comprimendolo strettamente intorno al cavo, e ogni pressa di aggraffatura ? configurata in modo da aggraffare una particolare forma di connettori aggraffati. Preferibilmente, la stazione di aggraffatura 200 non comprende mezzi di spellatura, poich? i cavi elettrici sono gi? stati spellati alla prima stazione di fornitura 100. Ad esempio, la stazione di aggraffatura 200 pu? comprendere un numero qualsiasi di presse di aggraffatura, ad esempio una, due, quattro, cinque o pi?. Preferibilmente, la stazione di aggraffatura 200 comprende tante presse di aggraffatura quante sono le unit? di fornitura della prima stazione di fornitura 100.

La seconda stazione di fornitura 300 ? configurata in modo da fornire i cavi elettrici 13, 15 le cui estremit? 13a, 13b, 15a, 15b devono essere terminate con connettori IDC. La seconda stazione di fornitura 300 comprende mezzi di piegatura 310 per piegare i cavi elettrici 13, 15 in una configurazione a U, in modo che entrambe le estremit? di ogni cavo elettrico 13, 15 siano alloggiate nelle sedi del pettine di trasferimento. I cavi elettrici sono trasferiti pi? facilmente attraverso le diverse stazioni di lavoro se sono mantenuti in una configurazione a forma di U, perch? entrambe le estremit? si trovano direttamente a disposizione dei mezzi di lavorazione.

La stazione di connessione IDC 400 ? costituita da una pluralit? di macchine per terminare con connettori IDC i cavi elettrici che sono stati forniti alla prima stazione di fornitura 100 e alla seconda stazione di fornitura 300. La stazione di connessione IDC 400 pu? realizzare diverse strutture di cablaggio elettrico ibrido 10, del tipo rappresentato in Fig.1. La stazione di connessione IDC 400 comprende inoltre mezzi di rifilatura 410 per tagliare i cavi elettrici 11, 12, 13, 15 prima che vengano terminati con i connettori IDC, in modo che abbiano esattamente la lunghezza predefinita richiesta per i connettori elettrici 30, 30'.

Le figure da 3A a 3D mostrano schematicamente le operazioni di fornitura di un cavo elettrico alla prima stazione di fornitura 100, secondo una realizzazione preferita della presente invenzione.

La prima stazione di fornitura 100 comprende mezzi di fornitura 110 per caricare i cavi elettrici 11, 12 sul pettine di trasferimento 500'.

I mezzi di fornitura 110 sono combinati con i mezzi di spellatura 120 (vedi fig.3A). I mezzi di spellatura 120 vengono posizionati davanti ai mezzi di fornitura 110, in modo che l'estremit? dei cavi elettrici 11, 12 che deve essere aggraffata sia fornita ai mezzi di fornitura 110 e poi ai mezzi di spellatura 120, in modo che l'involucro isolante sia immediatamente rimosso durante le operazioni di fornitura.

La prima stazione di fornitura 100 comprende inoltre delle pinze di rotazione 130' che piegano il cavo elettrico 11,12 in una configurazione a U prima di fornirlo al pettine di tenuta, in modo che le due estremit? di ogni cavo 11a, 11b e 12a, 12b possano essere alloggiate nelle corrispondenti sedi del pettine di tenuta (vedi Fig.3B). Ad esempio, le pinze di rotazione 130' possono essere costituite da pinze pneumatiche.

La prima stazione di fornitura 100 comprende inoltre la stazione di taglio 140 per tagliare il cavo fornito della lunghezza L richiesta, con lame da taglio (vedi Fig.3C). Ad esempio, L pu? essere compresa tra 100 mm e 1500 mm per cavi elettrici composti da un'estremit? da aggraffare e da un'estremit? da collegare ad un terminale IDC; pi? preferibilmente L pu? essere compresa tra 150 mm e 1500 mm. L pu? essere compresa tra 100 mm e 3000 mm per cavi elettrici composti da due estremit? da collegare a terminali IDC; pi? preferibilmente L pu? essere compresa tra 150 mm e 3000 mm.

I mezzi di fornitura 110 forniscono i cavi elettrici 11, 12, spellati e tagliati, al pettine di trasferimento 500' posizionato davanti ad essi (vedi Fig.3C). Ad esempio, i mezzi di fornitura 110 possono essere costituiti da pinze per il caricamento dei cavi elettrici 11, 12 sul pettine di trasferimento 500'.

La figura 4 mostra un pettine di tenuta asimmetrico 500', secondo una realizzazione della presente invenzione. Il pettine di tenuta asimmetrico 500' ? costituito da un telaio 501 su cui sono formate le sedi 511, 512, 521, 522 secondo un orientamento sostanzialmente orizzontale. Ogni sede 511,512, 521, 522 ? sostanzialmente a forma di V, in modo da ricevere, dall'alto, i corrispondenti cavi 11, 12, 13, 15.

Il pettine di tenuta asimmetrico 500' presenta una struttura asimmetrica e comprende un'area di deposito temporaneo 510 e un'area di deposito permanente 520. L?area di deposito temporaneo 510 comprende due sedi 511, 512 poste ad una prima distanza D. L?area di deposito permanente 520 comprende una pluralit? di sedi 521, 522 poste ad una seconda distanza d. La prima distanza D ? maggiore della seconda distanza d ed ? realizzata in modo da corrispondere alla distanza tra le due estremit? di un cavo elettrico piegato in una configurazione a U. L'area di deposito temporaneo 510 ? progettata in modo da ricevere i cavi 11,12 che comprendono un'estremit? da aggraffare, mentre l'area di deposito permanente 520 ? progettata in modo da accogliere i cavi gi? aggraffati e i cavi aggiuntivi che comprendono due estremit? da terminare con connettori IDC.

Ogni pettine di tenuta asimmetrico 500' ? posizionato su un motore che pu? essere controllato in modo indipendente e che lo trasporta attraverso le diverse stazioni di lavoro 100, 200, 300, 400 della macchina 1000. Il funzionamento dei motori ? controllato con mezzi elettronici. Durante le operazioni di aggraffatura, il pettine viene costantemente traslato tra la prima stazione di fornitura 100 e la stazione di aggraffatura 200. La struttura asimmetrica del pettine di trasferimento offre un notevole vantaggio in combinazione con il sistema di controllo indipendente del sistema di trasferimento a motore lineare, poich?, durante ogni traslazione, possono essere effettuate due operazioni, cio? la fornitura dei cavi elettrici non aggraffati e la raccolta di quelli aggraffati.

La figura 5 mostra i mezzi di spellatura 120 secondo una realizzazione della presente invenzione. I mezzi di spellatura 120 comprendono le lame di spellatura che sono posizionate davanti ai mezzi di fornitura 110, in modo che quando un'estremit? 11a del cavo elettrico 11 esce dai mezzi di fornitura 110, raggiunge le lame di spellatura e le attraversa; quando il cavo elettrico 11 viene tirato all'indietro, l'involucro isolante 11a' su quell'estremit? 11a viene rimosso. In questo modo, l'involucro isolante 11a' del cavo elettrico 11 viene rimosso dalle lame di spellatura 120, mentre il cavo elettrico 11 viene fornito ai mezzi di fornitura 110 alla prima stazione di fornitura 100 e viene immediatamente preparato per ulteriori operazioni di aggraffatura, riducendo cos? i tempi di lavorazione.

Preferibilmente, il cavo elettrico 11 ? stato precedentemente tagliato alla lunghezza desiderata con mezzi di rifilatura 140.

Le figure da 6A a 6C rappresentano i mezzi di piegatura 310 secondo una realizzazione preferita della presente invenzione, comprendenti un perno 320, una struttura di montaggio semicircolare 330 e mezzi di guida 340. I mezzi di guida 340 sono in grado di ruotare attorno al perno 320 e sono montati sulla struttura di montaggio semicircolare 330, che ? coassiale con il perno 320. I mezzi di guida 340 sono configurati in modo da ricevere inizialmente (vedi Fig.6A) ed ospitare (vedi Fig.6B) un tratto di cavo elettrico da curvare, e in modo da piegarlo intorno alla struttura di montaggio semicircolare 330. Il cavo elettrico assume quindi una configurazione a forma di U attorno alla struttura di montaggio semicircolare 330 (vedi Fig. 6C). Ad esempio, i mezzi di piegatura 310 sono configurati per piegare cavi di lunghezza pari a 100 mm.

I mezzi di piegatura 310 sono combinati con i mezzi di fornitura 350 alla seconda stazione di fornitura 300, in modo che il cavo elettrico 13 sia prima piegato in una configurazione a forma di U tramite i mezzi di piegatura 310 e che poi le due estremit? siano posizionate all'interno di sedi corrispondenti nel pettine di tenuta asimmetrico 500'.

La figura 7 rappresenta una stazione di connessione IDC 400 secondo una realizzazione preferita della presente invenzione. La stazione di connessione IDC 400 pu? essere simile alle stazioni di connessione IDC esistenti e comprende un'unit? di connessione in massa 420 per collegare contemporaneamente tutti i cavi elettrici 11, 12, 13, 15 tenuti dal pettine di tenuta asimmetrico 500' ai corrispondenti terminali elettrici 20 di un connettore 30. La macchina di connessione IDC comprende inoltre un'unit? di controllo e un'unit? di chiusura del coperchio. La stazione di connessione IDC 400 comprende inoltre una stazione di taglio 410 per tagliare i cavi elettrici 11, 12, 13, 15, in modo che abbiano esattamente la stessa lunghezza, prima di essere inseriti nelle prese del connettore 30 con i corrispondenti terminali 20. Infatti, il pettine di tenuta asimmetrico 500' che raggiunge la stazione di connessione IDC 400 di solito comprende diversi cavi elettrici che non necessariamente hanno esattamente la stessa lunghezza.

Di seguito viene descritto il funzionamento di una realizzazione preferita della presente invenzione con riferimento alle Figure da 8A a 8G.

I mezzi di tenuta e trasferimento 500 comprendono il pettine di tenuta asimmetrico 500'. Inizialmente, il pettine di tenuta asimmetrico 500' ? posizionato davanti ai mezzi di fornitura 110 presso la prima stazione di fornitura 100 (vedi Fig.8A). La prima stazione di fornitura pu? essere del tipo noto, ad esempio, ? del tipo Flexible Flarness Maker (FFIM). Il primo cavo elettrico 11 viene inserito automaticamente nel dispositivo di fornitura 110 alla prima stazione di fornitura 100 e, quando esce, ? costretto a passare attraverso le lame di spellatura 120 poste davanti al dispositivo di fornitura 110, in modo da rimuovere l'involucro isolante dell'estremit? 11a. Il primo cavo elettrico 11 pu? essere tagliato ad una lunghezza predefinita con i mezzi di rifilatura. Il primo cavo elettrico 11 viene poi piegato in una configurazione a U tramite i mezzi di piegatura 130, mentre un'estremit? di tale cavo ? ancora trattenuta dai mezzi di fornitura 110, e il primo cavo elettrico 11 viene infine caricato nell'area di deposito temporaneo 510 del pettine di tenuta asimmetrico 500'. Infatti, la distanza D tra le due sedi 511, 512 dell'area di deposito temporaneo 510 ? progettata in modo da corrispondere alla distanza tra le due estremit? 11a, 11b del cavo elettrico 11 curvato in una configurazione a U.

Il pettine di tenuta asimmetrico 500' che porta il primo cavo elettrico 11 viene traslato fino alla stazione di aggraffatura 200 (vedi Fig.8B) e il primo cavo elettrico 11 viene afferrato da pinze e trasferito alla pressa di aggraffatura 210 per terminare l'estremit? 11a con i connettori aggraffati 40.

Durante l?aggraffatura del primo cavo 11, il pettine di tenuta asimmetrico 500' viene traslato indietro alla prima stazione di fornitura 100 per ricevere un secondo cavo elettrico 12 (vedi Fig.8C) e poi traslato nuovamente alla stazione di aggraffatura 200 (vedi Fig.8D). Durante la traslazione dalla stazione di aggraffatura 200 alla prima stazione di fornitura 100, l'area di deposito temporaneo 510 viene lasciata vuota. L'area di deposito permanente 520 ? vuota solo durante il primo ciclo di movimento dalla prima stazione di fornitura 100 alla stazione di aggraffatura 200 e viceversa, mentre durante i cicli successivi viene riempita con i cavi aggraffati. In questo modo, il ciclo di aggraffatura ? ottimizzato, perch? le operazioni di aggraffatura del primo cavo 11 e le operazioni di fornitura e trasferimento del secondo cavo 12 alla stazione di aggraffatura 200 vengono eseguite contemporaneamente.

Alla stazione di aggraffatura 200, il primo cavo elettrico aggraffato 11 viene rilasciato dalle pinze di aggraffatura e posizionato nell'area di deposito permanente 520 del pettine di tenuta asimmetrico 500'. Successivamente, le pinze di aggraffatura raccolgono il secondo cavo elettrico 12 dal pettine di tenuta asimmetrico 500'. Il primo cavo elettrico aggraffato 11 viene caricato nell'area di deposito permanente 520 in modo che l'estremit? non aggraffata 11b sia posizionata all'interno di una sede vuota 521 e l'estremit? aggraffata 11a, che comprende il connettore di aggraffatura 50, penda fuori dal pettine di tenuta asimmetrico 500'. Durante l?aggraffatura del secondo cavo elettrico 12, il pettine di tenuta asimmetrico 500', che contiene il primo cavo aggraffato 11, viene riportato alla prima stazione di fornitura 100 per ricevere un terzo cavo elettrico 14 (vedi Fig. 8E) e poi viene nuovamente traslato fino alla stazione di aggraffatura 200, portando il primo cavo aggraffato 11 nell'area di deposito permanente 520 e il terzo cavo elettrico 14 nell'area di deposito temporaneo 510 (vedi Fig.8F).

Alla stazione di aggraffatura 200, il secondo cavo elettrico aggraffato 12 viene rilasciato dalle pinze di aggraffatura e posizionato nell'area di deposito permanente 520 del pettine di tenuta asimmetrico 500' insieme al primo cavo aggraffato 11. Successivamente, le pinze di aggraffatura raccolgono il terzo cavo elettrico 14 dal pettine di tenuta asimmetrico 500' (vedi Fig.8G).

Queste operazioni possono essere ripetute per un certo numero di volte in modo da caricare una pluralit? di cavi elettrici nell'area di deposito temporaneo 510 del pettine di tenuta asimmetrico 500' alla prima stazione di fornitura 100 e trasferirli alla stazione di aggraffatura 200.

Queste operazioni vengono effettuate in modo che, mentre un cavo precedente viene aggraffato alla stazione di aggraffatura 200, un nuovo cavo viene caricato nell'area di deposito temporaneo 510 e trasferito alla stazione di aggraffatura 200 e poi, prima che il nuovo cavo venga raccolto dalle pinze di aggraffatura, il cavo precedente viene rilasciato e caricato nell'area di deposito permanente 520 insieme agli altri cavi aggraffati. Durante questi trasferimenti, i cavi elettrici gi? aggraffati vengono tutti immagazzinati nell'area di deposito permanente 520.

Il pettine di tenuta asimmetrico 500', che contiene una pluralit? di cavi elettrici aggraffati nell'area di deposito permanente 520, viene poi traslato alla seconda stazione di fornitura 300. Alla seconda stazione di fornitura 300, il pettine di tenuta asimmetrico 500' si ferma e riceve almeno un ulteriore cavo elettrico 13 composto da due estremit? da terminare con connettori IDC. Ad esempio, nella seconda stazione di fornitura 300, una pluralit? di cavi elettrici aggiuntivi 13, 15 viene caricata nell'area di deposito permanente 520 del pettine di tenuta asimmetrico 500' che contiene anche i cavi elettrici aggraffati 11, 12, 14.

Nella seconda stazione di fornitura 300, i cavi elettrici aggiuntivi 13, 15 sono piegati in una configurazione a U tramite i mezzi di piegatura 310. I cavi elettrici aggiuntivi 13, 15 sono inizialmente parzialmente inseriti nei mezzi di guida 340 e vengono piegati intorno alla struttura di montaggio semicircolare 330. I cavi elettrici aggiuntivi 13, 15 assumono quindi una configurazione a U intorno alla struttura di montaggio semicircolare 330 e vengono caricati direttamente nell?area di deposito permanente 520, in modo che le due estremit? siano alloggiate in diverse sedi dell?area di deposito permanente 520. In questo modo, entrambe le estremit? dei cavi elettrici sono facilmente accessibili per i mezzi di lavorazione della stazione di connessione IDC 400.

Infine, il pettine di trasferimento asimmetrico 500' viene trasferito alla stazione di connessione IDC 400. La macchina di connessione IDC 420 pu? essere del tipo noto ed ? configurata in modo da inserire i cavi elettrici 11,12,13,14,15 nelle corrispondenti prese 50 di un connettore 30 o di diversi connettori 30, 30' provvisti di almeno un corrispondente terminale elettrico 20. La stazione di connessione IDC 400 comprende inoltre una stazione di taglio 410, dove le estremit? dei cavi sono tutte tagliate alla stessa distanza dal pettine asimmetrico 500', in modo da avere le stesse lunghezze di inserimento nei connettori. Una volta rifilati i cavi 11, 12, 13, 15, il pettine di tenuta asimmetrico 500' viene traslato verso la regione di inserimento, dove possono esserci uno o pi? connettori e i cavi vengono inseriti nei corrispondenti terminali elettrici.

La macchina secondo l'invenzione permette di produrre in modo completamente automatizzato strutture di cablaggi elettrici ibridi. Ad esempio, i cavi elettrici possono avere entrambe le estremit? inserite in prese corrispondenti 50 di uno o pi? connettori 30, 30' dotati di corrispondenti terminali elettrici 20, oppure i cavi elettrici possono avere un'estremit? connessa a connettori aggraffati 40 e un'estremit? connessa a connettori IDC.

Mentre l'invenzione ? stata descritta rispetto alle rappresentazioni fisiche preferite costruite in accordo con essa, sar? evidente agli esperti dell?arte che varie modifiche, variazioni e miglioramenti della presente invenzione possono essere fatti alla luce degli insegnamenti di cui sopra e nell'ambito delle rivendicazioni allegate, senza allontanarsi dallo spirito e dallo scopo dell'invenzione.

Ad esempio, anche se viene descritto che due o pi? cavi sono raccolti alla prima stazione di fornitura 100 e uno o pi? cavi sono raccolti alla seconda stazione di fornitura 300, ? chiaro che la macchina potrebbe anche essere impiegata in modo tale che un singolo cavo sia raccolto alla prima stazione di fornitura, che un'estremit? di quel cavo sia aggraffata alla stazione di aggraffatura 200, senza che il pettine di tenuta asimmetrico 500' ritorni alla prima stazione di fornitura 100 per raccogliere un secondo cavo, e poi l'altra estremit? del primo cavo sia collegata ad un terminale IDC alla stazione di connessione IDC 400. Inoltre, la macchina potrebbe anche essere impiegata in modo tale che non vengano raccolti cavi alla prima stazione di fornitura 100 e che uno o pi? cavi vengano raccolti alla seconda stazione di fornitura 300 per il collegamento IDC.

Ad esempio, anche se la struttura e il funzionamento dei mezzi di piegatura 310 sono stati descritti con riferimento alla seconda stazione di fornitura 300, ? evidente che gli stessi principi possono essere applicati anche ai mezzi di piegatura 130 della prima stazione di fornitura 100.

Inoltre, anche se i mezzi di piegatura 130, 310 e i mezzi di spellatura 120 sono stati mostrati e descritti separatamente, ? chiaro che possono essere combinati alla prima stazione di fornitura 100. Ad esempio i cavi elettrici 11,12 che vengono forniti alla prima stazione di fornitura 100, possono essere inseriti nei mezzi di fornitura 110, poi possono passare attraverso le lame di spellatura 120 per essere spellati e infine possono essere piegati in una configurazione a U piegando i mezzi 130.

Inoltre, anche se i mezzi di spellatura 120, i mezzi di piegatura 130, 310 e il pettine di tenuta asimmetrico 500' sono stati descritti in riferimento alla macchina 1000, ? chiaro che possono essere utilizzati anche in una macchina diversa per la produzione di cablaggi elettrici ibridi.

Inoltre, il numero di macchine posizionate in ogni stazione di lavoro pu? essere diverso da quello indicato nelle figure. Ad esempio, anche se ? mostrato che ci sono tre macchine di fornitura rispettivamente alla prima stazione di fornitura 100 e alla seconda stazione di fornitura 300, ? chiaro che possono essercene ad esempio una, due, quattro, cinque o pi?.

Ad esempio, anche se ? mostrato che ci sono tre mezzi di aggraffatura alla stazione di aggraffatura 200, ? chiaro che possono essere ad esempio uno, due, quattro, cinque o pi?.

Ad esempio, anche se sono rappresentati quattro mezzi di tenuta e trasferimento 500 sul circuito chiuso 800, ? chiaro che possono essere ad esempio uno, due, tre, cinque o pi?. Preferibilmente, ci sono nove mezzi di tenuta e trasferimento 500 nella macchina 1000.

Inoltre, quelle aree che si ritengono familiari all?esperto dell?arte non sono state qui descritte, per non oscurare inutilmente l'invenzione descritta. Di conseguenza, si deve intendere che l'invenzione non deve essere limitata alle specifiche rappresentazioni illustrative, ma solo dall'ambito delle rivendicazioni allegate.

ELENCO DEI NUMERI DI RIFERIMENTO

10: struttura di cablaggio elettrico

11, 12, 13, 14, 15: cavi elettrici

11a, 11b, 12a, 12b, 12b, 13a, 13b, 14a, 14b, 14b, 15a, 15b: estremit? dei cavi elettrici 11a?: estremit? priva dell'involucro isolante

20: terminale di connessione a spostamento di isolamento (IDC)

30, 30?: connettori IDC

40: connettore aggraffato

50: presa del connettore IDC

100: prima stazione di fornitura

110: mezzi di fornitura

120: mezzi di spellatura

130: mezzi di piegatura

130': pinze di rotazione

140: mezzi di taglio

200: stazione di aggraffatura

210: pressa di aggraffatura

300: seconda stazione di fornitura

310: mezzi di piegatura

320: perno

330: struttura di montaggio semicircolare

340: mezzi di guida

350: mezzi di fornitura

400: stazione di connessione IDC

410: mezzi di rifilatura

420: unit? di connessione IDC in massa

500: mezzi di tenuta e trasferimento

500': pettine di tenuta asimmetrico

501: telaio del pettine di tenuta

502: sede del pettine di tenuta

510: area di deposito temporaneo

511, 512: sedi dell?area di deposito temporaneo

520: area di deposito permanente

521, 522: sedi dell?area di deposito permanente

600: dispositivo per la fornitura e la spellatura dei cavi elettrici 700: dispositivo per piegare i cavi elettrici

1000: macchina per la produzione di cavi elettrici

Claims

RIVENDICAZIONI

1. Un metodo per produrre cablaggi elettrici comprendenti almeno due cavi (11, 12), ciascuno comprendente due estremit? (11a, 11b, 12a, 12b), in cui un'estremit? (11a, 12a) di ogni cavo (11,12) ? collegata ad un terminale aggraffato (40) e l'altra estremit? (11b, 12b) di ogni cavo (11,12) ? inserita nella corrispondente presa (50) di un connettore (30) dotato del corrispondente terminale elettrico (20), detto metodo comprendente le seguenti fasi:

a) fornire un primo cavo (11) a mezzi di tenuta e trasferimento (500) presso una prima stazione di fornitura (100);

b) trasportare detto primo cavo (11), trattenuto da detti mezzi di tenuta e trasferimento (500), ad una stazione di aggraffatura (200) e rilasciare detto primo cavo (11) a detta stazione di aggraffatura (200);

c) aggraffare un'estremit? (11a) di detto primo cavo (11) presso detta stazione di aggraffatura (200);

d) fornire un secondo cavo (12) a detti mezzi di tenuta e trasferimento (500) presso detta prima stazione di fornitura (100);

e) trasportare detto secondo cavo (12) trattenuto da detti mezzi di tenuta e trasferimento (500) a detta stazione di aggraffatura (200);

f) fornire detto primo cavo aggraffato a detti mezzi di tenuta e trasferimento e rilasciare detto secondo cavo da detti mezzi di presa e di trasferimento presso detta stazione di aggraffatura;

g) aggraffare un'estremit? (12a) di detto secondo cavo (12) presso detta stazione di aggraffatura (200);

h) fornire detto secondo cavo aggraffato (12) a detti mezzi di tenuta e trasferimento (500), in modo che detti mezzi di tenuta e trasferimento (500) trattengano insieme sia detto primo cavo aggraffato (11) sia detto secondo cavo aggraffato (12);

i) trasportare detti primo e secondo cavi aggraffati (11, 12) ad una stazione di connessione IDC (400) mediante detti mezzi di tenuta e trasferimento (500);

j) connettere tramite IDC le estremit? libere (11b, 12b) di detto primo e secondo cavo aggraffati (11, 12).

2. Il metodo secondo la rivendicazione 1 comprendente le seguenti fasi:

k) fornire un terzo cavo (13) a detti mezzi di tenuta e trasferimento (500) in corrispondenza di una seconda stazione di fornitura (300);

I) connettere tramite IDC entrambe le estremit? (13a, 13b) di detto terzo cavo (13) in corrispondenza di detta stazione di connessione IDC;

in cui detto passo k) viene eseguito durante detto passo i) in modo che detti mezzi di tenuta e trasferimento (500) trattengano insieme detto primo cavo aggraffato (11), detto secondo cavo aggraffato (12) e detto terzo cavo (13).

3. Il metodo secondo la rivendicazione 2, in cui detto passo k) viene ripetuto pi? volte (K) in modo da fornire una pluralit? di cavi in corrispondenza di detta seconda stazione di fornitura (300).

4. Il metodo secondo le rivendicazioni 2 o 3 comprendente anche la seguente fase:

m) piegare uno o pi? cavi (13) che vengono forniti presso detta seconda stazione di fornitura (300) in modo che assumano una configurazione a U e che le due estremit? (13a, 13b) di detti uno o pi? cavi (13) siano poste all'interno di detti mezzi di tenuta e trasferimento (500),

in cui detto passo m) viene eseguito durante il passo k).

5. Il metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, detto metodo comprendente anche le seguenti fasi:

n) fornire un ulteriore cavo (14) a detti mezzi di tenuta e trasferimento (500) presso detta prima stazione di fornitura (100) e trasportare detto ulteriore cavo (14), trattenuto da detti mezzi di tenuta e trasferimento (500), a detta stazione di aggraffatura (200);

o) rilasciare detto ulteriore cavo (14) a detta stazione di aggraffatura (200);

p) aggraffare un'estremit? (14a) di detto ulteriore cavo (14) presso detta stazione di aggraffatura (200);

q) trasportare detto ulteriore cavo aggraffato (14) a detta stazione di connessione IDC (400);

r) connettere tramite IDC l'estremit? libera (14b) di detto ulteriore cavo aggraffato (14); in cui detto passo n) viene eseguito durante detto passo g) e in cui detti passi q) e r) sono effettuati contemporaneamente rispettivamente a detti passi i) e j), cosicch? detti passi q) e i) sono effettuati trasportando tutti detti cavi aggraffati (11, 12, 14) con detti mezzi di tenuta e trasferimento (500).

6. Il metodo secondo la rivendicazione 5 comprendente le seguenti fasi:

s) ripetere i passi da n) a p) per un numero di volte (N) in modo da fornire una pluralit? di cavi (P) a detta prima stazione di fornitura (100), in modo che detti passi n) e o) siano effettuati per un nuovo cavo (16) fornito a detta prima stazione di fornitura (100) mentre detto passo p) ? effettuato per un cavo precedente (15) fornito a detta prima stazione di fornitura immediatamente prima di detto nuovo cavo (16);

t) trasportare detta pluralit? (P) di cavi aggraffati insieme a detta stazione di connessione IDC (400) mediante detti mezzi di tenuta e trasferimento (500);

u) connettere tramite IDC le estremit? libere di detta pluralit? (P) di cavi aggraffati.

7. Il metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti comprendente anche la seguente fase:

v) spellare un'estremit? (11a, 12a, 14a, 16a) di uno o pi? cavi (11, 12, 14, 16) che sono forniti a detta prima stazione di fornitura (100) mentre detti uno o pi? cavi (11, 12, 14, 16) sono forniti a detti mezzi di tenuta e trasferimento (500).

8. Il metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti comprendente anche la seguente fase:

w) piegare uno o pi? cavi (11, 12, 14, 14, 15, 16) che vengono forniti presso detta prima stazione di fornitura (100) in modo che assumano una configurazione a U e che entrambe le estremit? di detti uno o pi? cavi (11,12, 14,15,16) siano trattenute all'interno di detti mezzi di tenuta e trasferimento (500);

in cui il passo w) viene eseguito durante uno qualsiasi di detti passi a), d) e n).

9. Una macchina (1000) per la produzione di cablaggi elettrici comprendenti almeno due cavi (11, 12), ciascuno comprendente due estremit? (11a, 11b, 12a, 12b), in cui un'estremit? (11a, 12a) di ogni cavo (11, 12a) ? collegata ad un terminale aggraffato (40) e l'altra estremit? (11b, 12b) di ogni cavo (11,12) ? inserita nella corrispondente presa (50) di un connettore dotato del corrispondente terminale elettrico (20), detta macchina comprendente:

- una prima stazione di fornitura (100) per fornire detti cavi elettrici (11, 12);

- una stazione di aggraffatura (200) per aggraffare un'estremit? (11a, 12a) di ciascuno di detti cavi elettrici (11,12);

- una stazione di connessione IDC (400) per connettere l'altra estremit? (11b, 12b) di ciascuno di detti cavi (11, 12) con connettori IDC;

- mezzi di tenuta e trasferimento (500) configurati per ricevere detti cavi (11, 12) presso detta prima stazione di fornitura (100) e per trasferirli a detta stazione di aggraffatura (200) e a detta stazione di connessione IDC (400);

caratterizzata dal fatto che:

detta macchina (1000) ? configurata per spostare detti mezzi di tenuta e trasferimento (500) in modo che, mentre un primo cavo (11) ? aggraffato presso detta stazione di aggraffatura (200), detti mezzi di tenuta e trasferimento (500) sono spostati verso detta prima stazione di fornitura (100) per ricevere un secondo cavo (12) e sono spostati di nuovo verso detta stazione di aggraffatura (200) in modo da aggraffare detto secondo cavo (12),

e detta macchina (1000) ? ulteriormente configurata per rilasciare detto primo cavo aggraffato (11) a detti mezzi di tenuta e trasferimento (500) e successivamente per rilasciare detto secondo cavo aggraffato (12) a detti mezzi di tenuta e trasferimento (500), in modo da fornire detto primo cavo aggraffato (11) insieme a detto secondo cavo aggraffato (12) a detta stazione di connessione IDC (400), tramite detti mezzi di tenuta e trasferimento (500).

10. La macchina (1000) secondo la rivendicazione 9, comprendente inoltre:

- una seconda stazione di fornitura (300) per fornire detti cavi elettrici aggiuntivi (13, 14), posta tra detta stazione di aggraffatura (200) e detta stazione di connessione IDC (400),

dove detta macchina (1000) ? configurata in modo da spostare detti mezzi di tenuta e trasferimento (500) da detta prima stazione di fornitura (100) a detta stazione di connessione IDC (400) passando attraverso detta stazione di aggraffatura (200) e detta seconda stazione di fornitura (300).

11. La macchina (1000) secondo la rivendicazione 9 o 10, in cui detti mezzi di tenuta e trasferimento (500) comprendono un pettine di tenuta (500') composto da un telaio (501) e da una pluralit? di sedi (502), progettati in modo da trattenere i cavi elettrici.

12. La macchina (1000) secondo la rivendicazione 11, in cui detto pettine di tenuta (500') ? un pettine di tenuta asimmetrico (500'), comprendente un'area di deposito temporaneo (510) e un'area di deposito permanente (520), in cui detta area di deposito temporaneo (510) comprende due sedi (511, 512) poste ad una prima distanza (D) e detta area di deposito permanente (520) comprende almeno due sedi (521, 522) poste ad una seconda distanza (d), in cui detta prima distanza (D) ? maggiore di detta seconda distanza (d).

13. La macchina (1000) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 12, in cui detta prima stazione di fornitura (100) comprende mezzi di fornitura (110) combinati con mezzi di spellatura (120), in modo che un'estremit? di ogni cavo elettrico (11, 12) fornita presso detta prima stazione di fornitura (100) a detti mezzi di tenuta e trasferimento (500) sia spellata mediante detti mezzi di spellatura (120) durante la fase di fornitura.

14. La macchina (1000) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 13, in cui detta prima stazione di fornitura (100) e/o detta seconda stazione di fornitura (300) comprendono mezzi di piegatura (130, 310) configurati in modo da piegare i cavi elettrici (11,12,13,14), forniti rispettivamente a detta prima stazione di fornitura (100) e/o a detta seconda stazione di fornitura (300), in modo che assumano una configurazione a U.

15. La macchina (1000) secondo la rivendicazione 14, in cui detti mezzi di piegatura (310) sono costituiti da mezzi di guida in grado di ruotare attorno ad un perno (320) e fissati ad una struttura di montaggio semicircolare (330), coassiale con detto perno (320), configurata in modo da piegare detti cavi elettrici (11, 12, 13, 14).

16. Un dispositivo (600) per fornire un cavo elettrico (11, 12, 13, 14) a mezzi di tenuta e trasferimento (500) in una macchina (1000) per la produzione di cablaggi elettrici, detto dispositivo (600) comprendente:

- mezzi di fornitura (110) per ricevere detto cavo elettrico (11, 12, 13, 14);

- mezzi di spellatura (120) per spellare l'involucro isolante di detto cavo elettrico (11, 12, 13, 14);

caratterizzato dal fatto che:

detti mezzi di fornitura (110) sono combinati con detti mezzi di spellatura (120) in modo che detto cavo elettrico (11, 12, 13, 14) sia spellato durante la fase di fornitura a detti mezzi di tenuta e trasferimento (500).

17. Un dispositivo (700) per la piegatura di un cavo elettrico (11, 12, 13, 14) per una macchina (1000) per la produzione di cablaggi elettrici, detto dispositivo (700) comprendente:

- mezzi di guida (710) in grado di ruotare attorno ad un perno (320);

- una struttura di montaggio semicircolare (330) coassiale con detto perno (320);

caratterizzato dal fatto che:

detti mezzi di guida (710) sono configurati in modo da trattenere detto cavo elettrico (11, 12, 13, 14) e da piegarlo attorno a detta struttura di montaggio semicircolare (330) ruotando attorno a detto perno (320).

18. Un pettine di tenuta (500') per una macchina (1000) per la produzione di cablaggi elettrici,

caratterizzato dal fatto che:

detto pettine di tenuta (500') ? un pettine di tenuta asimmetrico (500') comprendente un?area di deposito temporaneo (510) e un?area di deposito permanente (520), in cui detta area di deposito temporaneo (510) comprende due sedi (511, 512) poste ad una prima distanza (D) e detta area di deposito permanente (520) comprende almeno due sedi (521, 522) poste ad una seconda distanza (d), in cui detta prima distanza (D) ? maggiore di detta seconda distanza (d).