CN109074155A - 信息处理装置、电子设备、信息处理装置的控制方法以及控制程序 - Google Patents

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矶尾昭浩
加藤智纪
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Abstract

本发明提供对电子设备的抬起的误检测的可能性较小的信息处理装置、电子设备、信息处理装置的控制方法以及控制程序。静止判定部(63)在由加速度传感器(11)检测出的加速度的偏差在规定的静止基准范围内并且在规定的完全静止基准范围外的情况下，判定为满足静止条件，抬起判定部在判定为静止判定部(63)满足静止条件的情况下，判定为电子设备(1)已被抬起。

Description

信息处理装置、电子设备、信息处理装置的控制方法以及控制 程序
技术领域
本发明涉及信息处理装置、电子设备、信息处理装置的控制方法以及控制程序。
背景技术
如智能手机代表的那样，近年来的移动终端(电子设备)具备各种传感器，并且多功能化不断进步。例如，在专利文献1中，记载有如下移动终端，其具备认证部和姿势检测部，在认证部中，对被检体的认证成功了的情况下，起动与由姿势检测部检测出的壳体的姿势相对应的应用程序。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本公开专利公报“日本特开2013-232816号公报(2013年11月14日公开)”
发明内容
本发明所要解决的技术问题
专利文献1的移动终端例如使用加速度传感器的检测结果，检测出该移动终端已被抬起的状态(移动终端的姿势)。然而，专利文献1的技术并不足以防止对移动终端的抬起的误检测，即使没有用户的操作，也很可能因加速度传感器的检测结果而出现执行某些动作的误检测。其结果是，存在移动终端的耗电增大的问题。
本发明的一个方式鉴于上述课题而完成，其目的在于实现能够降低在用户不希望的时刻启动抬起功能的误检测的可能性的信息处理装置、电子设备、信息处理装置的控制方法以及控制程序。
解决问题的手段
为了解决上述课题，本发明的信息处理装置是安装于电子设备中的信息处理装置，其特征在于，具备：静止判定部，其基于由搭载于所述电子设备中的加速度传感器检测出的加速度，判定是否满足规定的静止条件；和抬起判定部，其判定所述电子设备是否已被抬起，在所述加速度的偏差在规定的静止基准范围内，并且在规定的完全静止基准范围外的情况下，所述静止判定部判定为满足所述静止条件，其中，所述规定的完全静止基准范围包括所述电子设备完全静止了的状态下的加速度，在所述加速度满足了规定的抬起加速度条件之后，所述静止判定部判定为满足所述静止条件的情况下，所述抬起判定部判定为所述电子设备已被抬起。
另外，本发明的信息处理装置是安装于电子设备中的信息处理装置，其特征在于，具备：冲击判定部，其基于由搭载于所述电子设备中的加速度传感器检测出的加速度，判定是否满足规定的非冲击加速度条件；和抬起判定部，其判定所述电子设备是否已被抬起，在所述加速度在规定的非冲击基准范围内的情况下，所述冲击判定部判定为满足所述非冲击加速度条件，在所述加速度满足规定的抬起加速度条件并且所述冲击判定部判定为满足所述非冲击加速度条件的情况下，所述抬起判定部判定为所述电子设备已被抬起。
另外，为了解决上述课题，本发明的信息处理装置是安装于电子设备中的信息处理装置，其特征在于，具备：初始角度判定部，其基于由搭载于所述电子设备中的加速度传感器检测出的加速度，判定所述电子设备的显示面相对于水平面的角度是否满足规定的初始角度条件；和初始静止判定部，其基于所述加速度判定是否满足规定的初始静止条件；以及抬起判定部，其判定所述电子设备是否已被抬起，在所述加速度的偏差在规定的初始静止基准范围内的情况下，所述初始静止判定部判定为满足所述初始静止条件，在满足了所述初始角度条件和所述初始静止条件的情况下，所述抬起判定部判定所述电子设备是否已被抬起。
另外，为了解决上述课题，本发明的信息处理装置是安装于电子设备中的信息处理装置，其特征在于，具备：水平判定部，其基于由搭载于所述电子设备中的加速度传感器检测出的加速度，判定所述电子设备的显示面的角度是否处于与水平面大致平行的状态；静止判定部，其基于所述加速度，判定是否满足规定的静止条件；以及抬起判定部，其判定所述电子设备是否已被抬起，在所述加速度的偏差在规定的静止基准范围内并且在规定的完全静止基准范围外的情况下，所述静止判定部判定为满足所述静止条件，其中，所述规定的完全静止基准范围包含所述电子设备完全静止了的状态下的加速度，在所述角度从与所述水平面大致平行的状态起变化了之后，所述静止判定部判定为满足所述静止条件的情况下，所述抬起判定部判定为所述电子设备已被抬起。
另外，为了解决上述课题，本发明的控制方法是安装于电子设备中的信息处理装置的控制方法，其特征在于，包括：静止判定工序，在该工序中，基于由搭载于所述电子设备中的加速度传感器检测出的加速度，判定是否满足规定的静止条件；和抬起判定工序，在该工序中，判定所述电子设备是否已被抬起，在所述静止判定工序中，在所述加速度的偏差在规定的静止基准范围内并且在规定的完全静止基准范围外的情况下，判定为满足所述静止条件，其中，所述规定的完全静止基准范围包含所述电子设备完全静止了的状态下的加速度，在所述抬起判定工序中，在所述加速度满足规定的抬起加速度条件之后，在所述静止判定工序中判定为满足所述静止条件的情况下，判定为所述电子设备已被抬起。
发明效果
根据本发明，起到能够降低在用户不希望的时刻启动抬起功能的误检测的可能性的效果。
附图说明
图1是示出本发明的第一实施方式的移动终端的主要部分结构的框图。
图2是示出上述移动终端的外观的图，(a)是示出正面侧的图，(b)是示出背面侧的图。
图3是示出上述移动终端的硬件结构的图。
图4是用于说明上述移动终端中的抬起检测的机制的图。
图5是示出上述移动终端中的处理流程的流程图。
图6是用于说明本发明的第二实施方式的移动终端中的抬起检测的机制的图。
图7是示出上述移动终端中的处理流程的流程图。
图8是示出本发明的第三实施方式的移动终端的主要部分结构的框图。
图9是用于说明上述移动终端中的处理的图。
图10是示出本发明的第四实施方式的上述移动终端中的处理流程的一例的流程图。
具体实施方式
〔第一实施方式〕
(移动终端1的概要)
以下，基于图1～图5详细说明本发明的实施方式。本实施方式的移动终端(电子设备)1基于对自身装置是否已被抬起进行判定的抬起判定的结果，执行使触控面板点亮、接通电源等各种处理。移动终端1具有正常模式以及在移动终端1的初始状态为水平状态的情况下执行抬起判定的水平模式等多个模式。在本实施方式中，说明正常模式下的抬起判定的一例。
首先，参见图2，说明移动终端1的外观。图2是示出移动终端1的外观的图，图2的(a)是示出正面侧(触控面板12侧)的图，图2的(b)是示出背面侧(与触控面板12相反一侧)的图。
如图2所示，在本实施方式中，假定智能手机作为移动终端1。但是，移动终端1并不局限于此，例如也可以是像移动电话、移动信息终端、移动电视、移动个人计算机那样的可移动的电子设备等。在移动终端1中，在正面和背面分别设置有一个对物体的接近状态进行检测的接近传感器14a、14b。以下，将接近传感器14a、14b统称为接近传感器14。
(移动终端1的硬件结构)
接下来，参照图3，说明移动终端1的硬件结构。图3是示出移动终端1的代表性硬件结构的图。如图3所示，移动终端1的控制部10、通信部13、输入输出部91、照相机92、状态传感器93、环境传感器94以及存储部95与系统总线连接。
控制部10统一控制移动终端1的各部分。控制部10的功能可以通过由CPU(CentralProcessing Unit：中央处理器)执行存储于存储部95中的程序而实现。另外，控制部10实施对移动终端1是否已被抬起进行检测的抬起判定，执行与检测出已被抬起的情况相对应的功能。
通信部13是用于供移动终端1实施与外部装置的通信(有线通信或者无线通信)的通信接口。存储部95储存由控制部10执行的各种程序和由程序使用的数据。输入输出部91是接收用户的输入操作并且向用户提示各种信息的部件，相当于后述的触控面板12。照相机92根据控制部10的指令拍摄动态图像。状态传感器93对移动终端1的各种状态进行检测。作为状态传感器93的例子，除了以下阐述的加速度传感器11外，还可以举出陀螺仪传感器、地磁传感器、气压传感器等。环境传感器94检测移动终端1周围的状况。作为环境传感器94的例子，除了上述接近传感器14外，还可以举出亮度传感器(照度传感器)等。
(移动终端1的主要部分结构)
接下来，参照图1，说明移动终端1的主要部分结构。图1是示出移动终端1的主要部分结构的框图。如图1所示，移动终端1包括控制部10、加速度传感器11、触控面板12以及通信部13。
加速度传感器11分别对相互正交的三个轴向上的加速度进行检测。这里，将触控面板12的显示部(显示面)21的短边方向设为X方向(X轴)，将显示部21的长边方向设为Y方向(Y轴)，将从显示部21的背面朝向正面的方向设为Z方向(Z轴)(参见上述图2)。
以下，使用该XYZ正交坐标系进行说明。以下，有时将X方向、Y方向、Z方向上的加速度分别表示为AX、AY、AZ。另外，加速度传感器11进一步检测将各方向上的加速度AX、AY、AZ合成而成的合成加速度(以下，有时表示为V或者合成加速度V)。将加速度传感器11的检测结果通知控制部10。此外，控制部10能够基于加速度传感器11的检测结果对水平面(与重力方向垂直的面)进行检测。
触控面板12接收信息的显示和用户对移动终端1的操作。触控面板12包括显示部21和操作接收部22。显示部21显示各种信息。另外，操作接收部22通过用户的手指等接触或者接近来接收操作。触控面板12是将显示部21与操作接收部22重叠并一体化的结构。
控制部10包括计时器部51、抬起控制部(信息处理装置)52以及功能执行部53。
计时器部51对时间点进行计数，并通知抬起控制部52。
抬起控制部52基于由加速度传感器11检测出的加速度，判定移动终端1是否已被抬起。抬起控制部52包括加速度判定部(冲击判定部)61、角度判定部(初始角度判定部、角度计算部、水平判定部)62、静止判定部(初始静止判定部)63以及抬起判定部64。
加速度判定部61基于由加速度传感器11检测出的加速度，判定是否满足规定的加速度条件(抬起加速度条件、非冲击加速度条件)。作为一例，加速度判定部61判定由加速度传感器11检测出的加速度是否满足规定的抬起加速度条件和非冲击加速度条件，并将判定结果通知抬起判定部64。
在由加速度传感器11检测出的加速度例如满足下面的(1)～(3)的条件的情况下，加速度判定部61判定为满足抬起加速度条件(参见后述的图4)。(1)表示规定期间的加速度的时间变化的波形具有极大值和极小值。(2)在整个包括极大值的时间点(Ma)的规定时间T1，加速度超过阈值Th1。(3)在整个包括极小值的时间点(Mb)的规定时间T2，加速度小于阈值Th2。该抬起加速度条件考虑存在移动终端1已被抬起的动作(抬起动作)的情况下的加速度的时间变化而设定的。
并且，在由加速度传感器11检测出的加速度在规定的非冲击基准范围内的情况下，加速度判定部61判定为满足非冲击加速度条件。
角度判定部62基于由加速度传感器11检测出的加速度，计算显示部21相对于水平面的角度，判定移动终端1的角度是否满足规定的角度条件(初始角度条件、手持角度条件)。
作为一例，角度判定部62基于由加速度传感器11检测出的加速度，判定移动终端1的角度是否满足规定的初始角度条件(非45°判定条件)，并将判定结果通知抬起判定部64。
另外，在加速度判定部61判定为满足上述抬起加速度条件和上述非冲击加速度条件之后，角度判定部62使用由加速度传感器11检测出的加速度，判定移动终端1的角度是否满足规定的手持角度条件(是否在规定的手持角度基准范围内)，并将判定结果通知抬起判定部64。规定的手持角度基准范围例如是Y轴相对于水平面成包括45°在内的角度的角度范围(例：大于等于15°且小于等于68°)。该手持角度基准范围例如可以理解为用户抬起移动终端1目视确认显示部21的情况下的角度范围。此外，有时将上述角度在手持角度基准度范围内的移动终端1的状态(姿势)称为“45°状态”。另一方面，有时将上述角度在规定的手持角度基准范围外的移动终端1的状态称为“非45°状态”。
静止判定部63基于由加速度传感器11检测出的加速度，判定移动终端1是否处于规定的静止状态。
作为一例，静止判定部63使用由加速度传感器11检测出的加速度，判定移动终端1的状态是否满足规定的初始静止条件，并将判定结果通知抬起判定部64。
另外，在角度判定部62判定为满足上述手持角度条件之后，静止判定部63使用由加速度传感器11检测出的加速度，在移动终端1满足上述手持角度条件的状态下，判定是否处于静止状态(是否满足静止条件)，并将判定结果通知抬起判定部64。
抬起判定部64基于从加速度判定部61、角度判定部62以及静止判定部63取得的各判定结果，判定移动终端1是否已被抬起。抬起判定部64将判定结果通知功能执行部53。此外，抬起控制部52的详细的处理内容将在后面阐述。
在抬起判定部64判定为移动终端1已被抬起的情况下，功能执行部53执行对应的功能。对应的功能只要是开启(点亮)显示部21的显示、接通移动终端1的电源、开始向其他装置通信等与移动终端1的抬起相对应的功能，可以是任何功能。
(抬起控制部52的处理详情)
接下来，参照图4，说明抬起控制部52的处理详情。图4是用于说明抬起检测的机制的图。此外，以下阐述的各数值是单纯的一例，这些数值可以根据移动终端1的规格等适当地变更。
首先，角度判定部62判定移动终端1是否满足规定的初始角度条件。具体而言，在整个规定时间(图4的t1，例：300ms)，加速度满足以下的(4)和(5)的条件的情况下，角度判定部62判定为满足初始角度条件，移动终端1处于非45°状态。这里，g为重力加速度。(4)AX＜-400mg或者AX＞400mg，(5)AY＜260mg或者AY＞930mg(即，AY在图4的D1的范围外)。此外，AZ的条件并不特别设定。
接下来，静止判定部63判定移动终端1是否满足规定的初始静止条件。具体而言，静止判定部63计算加速度的偏差(标准偏差)。其示出例如单位时间(例：500ms(毫秒))的与加速度平均值的偏差。而且，在满足上述初始角度条件的状态下，在整个规定时间(图4的t2，例：1s(秒))，计算出的加速度的偏差(标准偏差)满足以下的(6)的条件的情况下，判定为满足初始静止条件。(6)AX、AY、AZ的各加速度的偏差(标准偏差)≤100mg(初始静止基准范围)。
例如，在将移动终端1放入箱包等进行移动的情况下，可能因歩行等引发的连续的振动而产生移动终端1的姿势变化。在该情况下，因该姿势变化的动作，有可能产生判定为移动终端1已被抬起的误检测。为了防止这样的误检测，静止判定部63判定移动终端1是否满足初始静止条件。由此，在因歩行等引发的连续的振动而产生了移动终端1的姿势变化的情况下，加速度的偏差在规定的初始静止基准范围(在本实施方式中AX、AY、AZ的各加速度的偏差(标准偏差)都在100mg以下)外，不满足初始静止条件，因此能够降低产生上述误检测的可能性。因此，能够减少移动终端1的与该误检测相伴随的耗电。
接下来，加速度判定部61判定由加速度传感器11检测出的加速度是否满足规定的抬起加速度条件。具体而言，在满足下式(A)～(C)，即，
V(M)≤1150mg，并且，min(V(M+1)，V(M+2))＞1150mg…(A)
V(N)＜850mg，并且，min(V(N+1),V(N+2))≥850mg…(B)
180ms≤Tb-Ta≤1500ms…(C)的情况下，判定为满足上述抬起加速度条件(1)～(3)的条件。
这里，V(M)、V(N)是时间点M、N的合成加速度V。此外，M、N是0以上的整数。另外，将V(M+2)的时间点表示为Ta，将V(N+2)的时间点表示为Tb。此外，M+1表示时间点M的下一个时间点(例：从时间点M起50ms后)。另外，M+2表示时间点M+1的下一个时间点(例：从时间点M+1起50ms后)(N亦同)。此外，式(A)和式(B)分别是用于对V的极大值和极小值进行检测的判定条件。另外，式(C)是考虑V的时间上的变动(从极大值向极小值的推移)的方式而设定的判定条件。
并且，加速度判定部61判定由加速度传感器11检测出的加速度是否满足抬起加速度条件和规定的非冲击加速度条件。具体而言，在加速度满足以下的(7)的条件的情况下，加速度判定部61判定为满足非冲击加速度条件。(7)AX、AY、AZ(或者合成加速度V)＜1500mg(非冲击基准范围)。
在由加速度传感器11检测移动终端1的抬起动作时，即使该加速度因移动终端1掉落等时的冲击而产生，也可能产生判定为移动终端1已被抬起的误检测。为了防止这样的误检测，加速度判定部61判定由加速度传感器11检测出的加速度是否满足上述抬起加速度条件和非冲击加速度条件。由此，在为因掉落等较强的冲击而产生的加速度的情况下，该加速度为规定的非冲击基准范围(在本实施方式中，AX、AY、AZ都小于1500mg，或者合成加速度V小于1500mg)外，不满足非冲击加速度条件，因此能够给降低产生上述误检测的可能性。故而，能够减少移动终端1的与该误检测相伴随的耗电。
接下来，角度判定部62判定移动终端1是否满足规定的手持角度条件。具体而言，在整个规定时间(例：210ms＝30ms×7)，加速度满足以下的(8)～(10)的条件(45°判定条件)的情况下，角度判定部62判定为移动终端1处于45°状态，满足手持角度条件。(8)-400mg≤AX≤400mg，(9)260mg≤AY≤930mg(即，AY在图4的D1的范围内)，(10)AZ＞0(此外，将Z轴的正向设定为从移动终端1的背面侧朝向正面侧的方向)。
此外，条件(8)(或者上述的条件(4))相当于X轴相对于水平面的角度在(不在)±25°以内。另外，条件(9)(或者上述条件(5))相当于Y轴相对于水平面的角度在(不在)上述规定的角度范围(大于等于15°且小于等于68°)内。另外，条件(8)～(10)的判定以规定间隔(例：每30ms)实施多次(例：七次)，在所有次中都满足条件(8)～(10)的情况下，判定为移动终端1处于45°状态。
接下来，静止判定部63判定移动终端1是否满足规定的静止条件。具体而言，在加速度满足以下的(11)和(12)的条件的情况下，静止判定部63判定为移动终端1满足静止条件。(11)有关从加速度传感器11以30ms间隔连续210ms取得的各方向上的加速度(AX、AY、AZ)，从它们中去除最大值和最小值所得的值的偏差(标准偏差)在40mg(静止基准范围)以内。(12)有关从加速度传感器11连续210ms取得的各方向上的加速度(AX、AY、AZ)，各加速度的偏差(标准偏差)是除了大于等于0mg小于15mg的范围(完全静止基准范围)以外的大于等于15mg小于等于40mg(非完全静止基准范围)。
例如，即使在用户不操作拿到手中的移动终端1而立即放在对象物上的情况下，也有可能产生判定为移动终端1已被抬起的误检测。为了防止这样的误检测，在由加速度传感器11检测出的各加速度的偏差(标准偏差)在除了完全静止基准范围(大于等于0mg小于15mg)以外的非完全静止基准范围(大于等于15mg小于等于40mg)内的情况下，静止判定部63判定为静止条件。由此，在移动终端1被放置于对象物上的情况下，移动终端1处于几乎完全静止状态(完全静止基准范围内)，不满足静止条件，因此能够降低上述误检测产生的可能性。因此，能够减少移动终端1的与该误检测相伴随的耗电。
此外，静止判定部63也可以在满足了上述规定的手持角度条件之后，从经过了规定时间(图4的t3，例：120ms)之后起，开始对移动终端1的静止条件的判定。由此，能够排除移动终端1的状态(姿势)为不稳定的期间，实施对静止条件的判定。另外，静止判定部63即使从对静止条件的判定的开始时间点起经过了规定时间(图4的t4，例：3.3s)，在不满足静止条件的情况下，也会结束对静止条件的判定(静止判定超时)。
而且，在依次满足了“初始角度条件(非45°判定条件)”→“初始静止”→“加速度条件”→“手持角度条件(45°判定条件)”→“静止条件”的情况下，抬起判定部64判定为移动终端1已被抬起(检测对移动终端1的抬起)。但是，也可以将抬起判定部64构成为，在并非满足上述全部条件而是满足了这些条件中的至少一个的情况下(例：仅满足了加速度条件的情况下)，判定为移动终端1已被抬起。此外，抬起控制部52还可以在执行抬起判定之后，在经过了规定时间之后，执行下一个抬起判定。
(移动终端1的处理流程)
图5是示出移动终端1的抬起检测的处理S101～S109的流程的流程图。参照图5，简单地阐述该处理的流程。首先，角度判定部62判定初始角度条件(非45°判定条件)(S101)。进而，在满足了初始角度条件的情况下(在S101中为是)，静止判定部63判定初始静止条件(S102)。进而，在满足了初始静止条件的情况下(在S102中为是)，加速度判定部61判定抬起加速度条件和非冲击加速度条件(S103)。进而，在满足了抬起加速度条件和非冲击加速度条件的情况下(在S103中为是)，角度判定部62判定手持角度条件(45°判定条件)(S105)。进而，在满足了手持角度条件的情况下(在S105中为是)，静止判定部63判定静止条件(S107)。进而，在满足了静止条件的情况下，抬起判定部64判定为移动终端1已被抬起(S109)。
另一方面，在S101中不满足初始角度条件(非45°判定条件)的情况下(在S101中为否)，返回S101。另外，在S102中不满足初始静止条件的情况下(在S102中为否)，返回S101。另外，在S103中不满足抬起加速度条件或者非冲击加速度条件(在S103中为否)，且经过了规定时间(抬起判定时间)的情况下(在S104中为是)，返回S101。另外，在S105中不满足手持角度条件(45°判定条件)(在S105中为否)，且经过了规定时间(角度判定时间)的情况下(在S106中为是)，返回S101。另外，在S107中不满足静止条件(在S107中为否)，且经过了规定时间(静止判定时间)的情况下(在S107中为是)，返回S101。
〔第二实施方式〕
接下来，基于图6和图7说明本发明的其他实施方式，则如下所示。此外，为了便于说明，对与在上述实施方式中说明的部件具有相同功能的部件标注相同的附图标记，省略其说明。
在本实施方式中，对在移动终端1的初始状态为近似水平状态的情况下执行抬起判定的水平模式。
图6是用于说明水平模式下的抬起检测的机制的图。在图6的图表中，横轴表示时间，纵轴表示Y方向上的加速度AY。在水平模式下，角度判定部62基于加速度，判定为移动终端1处于水平状态。具体而言，在整个规定时间T11(例：2s(秒))中都为-100mg≤AY≤100mg(换言之，Y轴相对于水平面的角度在±6°的范围)的情况下，角度判定部62判定为移动终端1处于水平状态。
接下来，在规定时间T12(例：2s(秒))期间，AX或者AY≥20mg以上并且AZ≥30mg以上的情况下，加速度判定部61判定为在移动终端1存在产生从水平状态起的状态变化的动作。该判定可以实施规定次数(例：两次)。通过实施规定次数(多次)的判定，由此能够去除振动噪声。此外，在整个规定时间T12都不满足上述条件的情况下，在加速度判定部61，上述动作的判定超时。
另外，角度判定部62和静止判定部63分别与上述正常模式相同，判定手持角度条件(45°判定条件)和静止条件。此外，在图6中，期间T13表示由静止判定部63实施静止判定的情况下的超时时间(例：2s(秒))，期间T14表示由静止判定部63实施静止判定的时间。
图7是表示移动终端1的抬起检测的处理S201～S209的流程的流程图。参见图7，简单阐述该处理的流程。此外，S205～S209是与上述S105～S109相同的处理，省略说。
首先，在水平模式下，控制部10实施动作的初始化(S201)。初始化是计算动作开始时的基准加速度的处理，例如针对各方向，以50ms为单位，获取四十次加速度，由此实施初始化。接下来，角度判定部62判定移动终端1是否处于水平状态(S202)，在移动终端1不处于水平状态的情况下(在S202中为否)，返回S202。
另一方面，在移动终端1处于水平状态的情况下(在S202中为是)，加速度判定部61判定是否存在上述动作(S203)，在存在该动作的情况下(在S203中为是)，判定是否连续规定次数满足该动作的判定条件(S204)，在连续规定次数以上满足了的情况下(在S204中为是)，进入S205。此外，可以在水平模式下，将各判定条件设定得比正常模式缓慢。而且，在S207中满足了静止条件的情况下(在S207中为是)，抬起判定部64检测对移动终端1的抬起(S209)。
这样，在水平模式下，在移动终端1的初始状态处于大致水平状态的情况下，执行抬起判定。在处于与水平面大致平行的状态的移动终端1移至不同的状态的情况下，移动终端1已被抬起的可能性较大。在水平模式下，能够通过在移动终端1的角度从与水平面大致平行的状态发生了变化的情况下，执行抬起判定，由此判定是否存在对移动终端1的抬起。
〔第三实施方式〕
基于图8和图9说明本发明的进一步其他实施方式，则如下所示。此外，为了便于说明，对与在上述实施方式中说明的部件具有相同功能的部件标注相同的附图标记，省略其说明。
图8是示出实施方式的移动终端1的主要部分结构的框图。如图8所示，在本实施方式中，移动终端1除了上述第一实施方式和第二实施方式的结构外，还具备亮度传感器15，基于亮度传感器15的检测结果，决定是否执行抬起判定。
图9的(a)和图9的(b)是示出检测出的亮度与有无对抬起处理的执行之间的关系的图。在图9的(a)所示的例子中，在亮度传感器15检测出规定值以上的亮度的情况下，执行抬起判定的处理，在亮度传感器15检测出小于规定值的亮度的情况下，不执行抬起判定的处理。
在亮度传感器15检测出的亮度小于规定值的情况下，认为用户在附近的可能性较小，移动终端1已被抬起的可能性较小。由此，此时，能够通过不执行(停止)抬起判定的处理，由此抑制移动终端1的耗电。
在图9的(b)所示的例子中，亮度传感器15在检测出规定值以上的亮度之后，稍微空出些时间执行抬起判定，在亮度传感器15检测出小于规定值的亮度之后，稍微空出些时间停止抬起处理。由此，能够兼顾因振荡(Chattering)等引发的误检测来控制对抬起判定的处理的执行。
此外，还可以使照相机92等具有与本实施方式的亮度传感器15相同的作用，借助它们执行上述处理。
〔第四实施方式〕
基于图10说明本发明的进一步其他实施方式，则如下所示。此外，为了便于说明，对与在上述实施方式中说明的部件具有相同功能的部件标注相同的附图标记，省略其说明。
在本实施方式中，对并行执行在上述第一实施方式中说明的正常模式和在上述第二实施方式中说明的水平模式的一例进行说明。
参见图10，说明并行处理正常模式和水平模式的情况下的处理流程。图10是示出并行处理正常模式和水平模式的情况下的处理流程的流程图。
如图10所示，在水平模式处理开始了的情况下(S301)，首先，对水平模式处理初始化(S302)。之后，若通过正常模式处理实施抬起检测(在S303中为是)，则将水平模式处理停止规定时间(例如，2s(秒))(S305)，返回步骤S302。另外，在步骤S303中，若不通过正常模式处理实施抬起检测(在S303中为否)而通过水平模式处理实施抬起检测(在S304中为是)，则将水平模式处理停止规定时间(例如，2s(秒))(S306)，返回步骤S302。
另外，在正常模式处理开始了的情况下(S401)，首先，对正常模式处理初始化(S402)。之后，若通过水平模式处理实施抬起检测(在S403中为是)，则将正常模式处理停止规定时间(例如，2s(秒))(S405)，返回步骤S402。另外，若在步骤S403中不通过水平模式处理实施抬起检测(在S403中为否)，而通过正常模式处理实施抬起检测(在S404中为是)，则将正常模式处理停止规定时间(例如，2s(秒))(S406)，返回步骤S402。
如上所述，在并行执行正常模式处理和水平模式处理的情况下，若通过正常模式处理和水平模式处理中的任一个实施抬起检测，则基于其他模式的抬起判定处理初始化，因此能够防止对基于其他模式的抬起判定处理的执行。另外，在初始化之前，通过在整个规定时间停止处理，由此能够防止各模式下的误动作(误检测)。
〔实施方式5〕
移动终端1的控制块(特别是控制部10(计时器部51、抬起控制部52(加速度判定部61、角度判定部62、静止判定部63、抬起判定部64)、功能执行部53))可以利用形成于集成电路(集成电路芯片)等中的逻辑电路(硬件)实现，也可以使用CPU(Central Processing Unit)借助软件实现。
在后者的情况下，移动终端1具备执行实现各功能的软件即程序的命令的CPU、将上述程序和各种数据可读取地存储于计算机(或者CPU)中的ROM(Read Only Memory：只读存储器)或者存储装置(将它们称为“存储介质”)以及加载上述程序的RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)等。而且，计算机(或者CPU)从上述存储介质读取上述程序并执行，由此实现本发明的目的。作为上述存储介质，能够使用“非暂时性的有形的介质”，例如，磁带、光盘、卡、半导体存储器、可编程的逻辑电路等。另外，上述程序也可以经由能够传输该程序的任意传输介质(通信网络、广播电波等)供给至上述计算机。此外，本发明的上述程序也能够以通过电子传输得以实现的、嵌入于载波中的数据信号的形态实现。
〔总结〕
本发明的第一方式的信息处理装置是安装于电子设备(移动终端1)中的信息处理装置(控制部10)，其特征在于，具备：静止判定部，其基于由搭载于上述电子设备中的加速度传感器检测出的加速度，判定是否满足规定的静止条件；和抬起判定部，其判定上述电子设备是否已被抬起，在上述加速度的偏差在规定的静止基准范围内，并且在规定的完全静止基准范围外的情况下，上述静止判定部判定为满足上述静止条件，其中，所述规定的完全静止基准范围包括上述电子设备完全静止了的状态下的加速度(即，加速度为0)，在上述加速度满足规定的抬起加速度条件之后，上述静止判定部判定为满足上述静止条件的情况下，上述抬起判定部判定为上述电子设备已被抬起。
例如，存在在用户将电子设备拿到手中后不操作电子设备而立即放在桌子等对象物上的情况。在该情况下，难以判定电子设备是处于被拿在手中的状态还是处于被放在对象物上的状态。因此，即使在将用户拿到手里的电子设备立刻放在对象物上的情况下，也有可能产生判定为电子设备已被抬起的误检测。
这里，在电子设备被拿在手中的状态下，因从手传递的振动等，电子设备不会处于完全静止状态。另一方面，在电子设备被放置于对象物上的状态下，电子设备处于几乎完全静止状态。
在上述结构中，在由加速度传感器检测出的加速度的偏差在规定的静止基准范围内并且在规定的完全静止基准范围外的情况下，静止判定部判定为满足静止条件。因此，在用户将拿到手中的电子设备立刻放在对象物上等的情况下，加速度在完全静止基准范围内，不满足静止条件，因此抬起判定部判定为电子设备没有被抬起。
因此，采用上述结构，能够降低在用户不希望的时刻启动抬起功能的误检测的可能性，能够减少电子设备的耗电。
本发明的第二方式的信息处理装置是安装于电子设备中的信息处理装置，其特征在于，具备：冲击判定部(加速度判定部61)，其基于由搭载于上述电子设备中的加速度传感器检测出的加速度，判定是否满足规定的非冲击加速度条件；和抬起判定部，其判定上述电子设备是否已被抬起，在上述加速度在规定的非冲击基准范围内的情况下，上述冲击判定部判定为满足上述非冲击加速度条件，在上述加速度满足规定的抬起加速度条件并且上述冲击判定部判定为满足上述非冲击加速度条件的情况下，上述抬起判定部判定为上述电子设备已被抬起。
在由加速度传感器对电子设备的抬起动作进行检测时，难以判定该加速度是因电子设备已被用户抬起的动作而产生还是因为电子设备掉落、被放在桌子上等时的冲击而产生。因此，即使在受到因掉落等引发的冲击的情况下，也可能产生判定为电子设备已被抬起的误检测。
在上述结构中，冲击判定部判定是否满足用于判定由加速度传感器检测出的加速度是否为因掉落等引发的冲击的非冲击加速度条件。因此，在电子设备受到因掉落等引发的较强的冲击的情况下，由于加速度在非冲击基准范围外，不满足非冲击加速度条件，因此抬起判定部判定为电子设备没有被抬起。
因此，采用上述结构，能够降低在用户不希望的时刻启动抬起功能的误检测的可能性，减少电子设备的耗电。
本发明的第三方式的信息处理装置是安装于电子设备中的信息处理装置，特征在于，具备：初始角度判定部(角度判定部62)，其基于由搭载于上述电子设备中的加速度传感器检测出的加速度，判定上述电子设备的显示面(显示部21)相对于水平面的角度是否满足规定的初始角度条件；初始静止判定部(静止判定部63)，其基于上述加速度，判定是否满足规定的初始静止条件；以及抬起判定部，其判定上述电子设备是否已被抬起，在上述加速度的偏差在规定的初始静止基准范围内的情况下，上述初始静止判定部判定为满足上述初始静止条件，在满足了上述初始角度条件和上述初始静止条件的情况下，上述抬起判定部执行判定上述电子设备是否已被抬起的处理。
例如，在将电子设备放入箱包等进行移动时，有可能因歩行等引发的连续的振动而致使产生电子设备的姿势变化。在该情况下，有可能因该姿势变化的动作而产生判定为电子设备已被抬起的误检测。
在上述结构中，在初始角度条件和初始静止条件满足了的情况下，抬起判定部执行判定电子设备是否已被抬起的处理。因此，即使满足了初始角度条件，在加速度的偏差在规定的初始静止基准范围外的情况下，也不满足初始静止条件，因此抬起判定部不实施判定电子设备是否已被抬起的处理。
因此，采用上述结构，能够降低在用户不希望的时刻启动抬起功能的误检测的可能性，减少电子设备的耗电。
本发明的第四方式的信息处理装置根据上述第一方式至第三方式，可以是，还具备加速度判定部，所述加速度判定部基于上述加速度判定是否满足规定的抬起加速度条件，表示上述加速度相对于时间经过的值的波形具有极大值和极小值，在包括上述极大值的时间点的第一规定时间期间，上述加速度超过第一规定值，并且在包括上述极小值的时间点的第二规定时间期间，上述加速度小于第二规定值的情况下，上述加速度判定部判定满足上述抬起加速度条件。
在抬起电子设备的动作中，在抬起时加速度增大，并且，在抬起后，加速度暂时下降。因此，在上述结构中，(i)表示加速度相对于时间经过的波形具有极大值和极小值，(ii)在包括极大值的时间点的第一规定时间期间，加速度超过第一规定值，并且(iii)在包括极小值的时间点的第二规定时间期间，加速度小于第二规定时的情况下，加速度判定部判定为满足抬起加速度条件。即，加速度判定部检测出加速度变大了(超过了第一规定值)和加速度变小了(小于第二规定值)，而判定为满足抬起加速度条件。
因此，采用上述结构，能够正确地检测电子设备已被抬起时的加速度的变化，因此能够恰当地实施抬起判定。
本发明的第五方式的信息处理装置根据上述第四方式，可以是，还具备角度计算部(角度判定部62)，所述角度计算部(角度判定部62)基于上述加速度，计算上述电子设备的显示面相对于水平面的角度，在上述抬起加速度条件满足后，在由上述角度计算部计算出的上述角度在规定的角度范围内的情况下，上述抬起判定部判定为上述电子设备已被抬起。
用户抬起电子设备观看显示面的情况、将电子设备的显示面以相对于水平面成角度的状态(与水平面非平行的状态)朝向自己的情况较多。在上述结构中，除了抬起加速度条件外，在显示面的角度在规定的角度范围内的情况下，抬起判定部判定为电子设备已被抬起。
因此，采用上述结构，能够更加正确地实施抬起判定。
本发明的第六方式的信息处理装置是安装于电子设备中的信息处理装置，其特征在于，具备：水平判定部(角度判定部62)，其基于由搭载于上述电子设备中的加速度传感器检测出的加速度，判定上述电子设备的显示面的角度是否处于与水平面大致平行的状态；静止判定部，其基于上述加速度判定是否满足规定的静止条件；以及抬起判定部，其判定上述电子设备是否已被抬起，在上述加速度的偏差在规定的静止基准范围内并且在规定的完全静止基准范围外的情况下，上述静止判定部判定为满足上述静止条件，其中，所述规定的完全静止基准范围包括上述电子设备完全静止了的状态下的加速度，在上述角度从与上述水平面大致平行的状态起变化了之后，在上述静止判定部判定为满足上述静止条件的情况下，上述抬起判定部判定为上述电子设备已被抬起。
在处于与水平面大致平行的状态的电子设备移至不同的状态的情况下，电子设备很可能已被抬起。在上述结构中，在电子设备的角度从与水平面大致平行的状态起变化了之后，在由加速度传感器检测出的加速度的偏差在规定的静止基准范围内并且在规定的完全静止基准范围外的情况下，静止判定部判定为满足静止条件。因此，在用户将拿到手中的电子设备立刻放在对象物上等的情况下，加速度在完全静止基准范围内，不满足静止条件，因此抬起判定部判定为电子设备没有被抬起。
因此，在上述结构中，能够降低在用户不希望的时刻启动抬起功能的误检测的可能性，能够减少电子设备的耗电。
本发明的第七方式的电子设备的特征在于，具备上述第一方式至第六方式中的任一信息处理装置、检测加速度的加速度传感器以及显示图像的显示面。
采用上述结构，能够防止在用户不希望的时刻启动抬起功能，因此能够减少电子设备的耗电。
本发明的第八方式的控制方法是安装于电子设备中的信息处理装置的控制方法，其特征在于，包括：静止判定工序，在该工序中，基于由搭载于上述电子设备中的加速度传感器检测出的加速度判定是否满足规定的静止条件；和抬起判定工序，在该工序中，判定上述电子设备是否已被抬起，在上述静止判定工序中，在上述加速度的偏差在规定的静止基准范围内并且在规定的完全静止基准范围外的情况下，判定为满足上述静止条件，其中，所述规定的完全静止基准范围包括上述电子设备完全静止了的状态下的加速度，在上述抬起判定工序中，在上述加速度满足规定的抬起加速度条件之后，在上述静止判定工序中判定为满足上述静止条件的情况下，判定为上述电子设备已被抬起。
在上述方法中，在静止判定工序中，在由加速度传感器检测出的加速度的偏差在规定的静止基准范围内并且在规定的完全静止基准范围外的情况下，判定为满足静止条件。因此，在用户将拿到手中的电子设备立即放在对象物上等情况下，加速度在完全静止基准范围内，不满足静止条件，因此在抬起判定工序中，判定为电子设备没有被抬起。
因此，采用上述方法，能够降低在用户不希望的时刻启动抬起功能的误检测的可能性，减少电子设备的耗电。
本发明的各方式的信息处理装置可以利用计算机实现，此时，通过使计算机作为上述信息处理装置所具备的各部分(软件要素)动作来利用计算机实现上述信息处理装置的信息处理装置的控制程序以及存储有控制程序的计算机可读取的存储介质也都在本发明的范畴之中。
此外，本发明并不局限于上述各实施方式，能够在权利要求示出的范围内进行各种变更，适当组合在不同实施方式中分别公开的技术手段所得到的实施方式也包含于本发明的技术范围中。并且，通过组合在各实施方式中分别公开的技术手段，能够形成新的技术特征。
附图说明
1…移动终端(电子设备)；11…加速度传感器；21…显示部(显示面)；52…抬起控制部(信息处理装置)；61…加速度判定部(冲击判定部)；62…角度判定部(初始角度判定部、角度计算部、水平判定部)；63…静止判定部(初始静止判定部)；64…抬起判定部；S107…静止判定工序；S109…抬起判定工序。

Claims (9)

1.一种信息处理装置，安装于电子设备中，其特征在于，具备：
静止判定部，其基于由搭载于所述电子设备中的加速度传感器检测出的加速度，判定是否满足规定的静止条件；和
抬起判定部，其判定所述电子设备是否已被抬起，
在所述加速度的偏差在规定的静止基准范围内并且在规定的完全静止基准范围外的情况下，所述静止判定部判定为满足所述静止条件，其中，所述规定的完全静止基准范围包括所述电子设备完全静止了的状态下的加速度，
在所述加速度满足规定的抬起加速度条件之后，在所述静止判定部判定为满足所述静止条件的情况下，所述抬起判定部判定为所述电子设备已被抬起。
2.一种信息处理装置，安装于电子设备中，其特征在于，具备：
冲击判定部，其基于由搭载于所述电子设备中的加速度传感器检测出的加速度判定是否满足规定的非冲击加速度条件；和
抬起判定部，其判定所述电子设备是否已被抬起，
在所述加速度在规定的非冲击基准范围内的情况下，所述冲击判定部判定为满足所述非冲击加速度条件，
在所述加速度满足规定的抬起加速度条件并且所述冲击判定部判定为满足所述非冲击加速度条件的情况下，所述抬起判定部判定为所述电子设备已被抬起。
3.一种信息处理装置，安装于电子设备中，其特征在于，具备：
初始角度判定部，其基于由搭载于所述电子设备中的加速度传感器检测出的加速度，判定所述电子设备的显示面相对于水平面的角度是否满足规定的初始角度条件；
初始静止判定部，其基于所述加速度，判定是否满足规定的初始静止条件；以及
抬起判定部，其判定所述电子设备是否已被抬起，
在所述加速度的偏差在规定的初始静止基准范围内的情况下，所述初始静止判定部判定为满足所述初始静止条件，
在满足了所述初始角度条件和所述初始静止条件的情况下，所述抬起判定部执行判定所述电子设备是否已被抬起的处理。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，
还具备加速度判定部，所述加速度判定部基于所述加速度判定是否满足规定的抬起加速度条件，
表示所述加速度相对于时间经过的值的波形具有极大值和极小值，在包括所述极大值的时间点的第一规定时间期间，所述加速度超过第一规定值，并且在包括所述极小值的时间点的第二规定时间期间，所述加速度小于第二规定值的情况下，所述加速度判定部判定为满足所述抬起加速度条件。
5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其特征在于，
还具备角度计算部，所述角度计算部基于所述加速度，计算所述电子设备的显示面相对于水平面的角度，
在满足所述抬起加速度条件之后，在由所述角度计算部计算出的所述角度在规定的角度范围内的情况下，所述抬起判定部判定为所述电子设备已被抬起。
6.一种信息处理装置，安装于电子设备中，其特征在于，具备：
水平判定部，其基于由搭载于所述电子设备中的加速度传感器检测出的加速度，判定所述电子设备的显示面的角度是否处于与水平面大致平行的状态；
静止判定部，其基于所述加速度判定是否满足规定的静止条件；以及
抬起判定部，其判定所述电子设备是否已被抬起，
在所述加速度的偏差在规定的静止基准范围内并且在规定的完全静止基准范围外的情况下，所述静止判定部判定为满足所述静止条件，其中，所述规定的完全静止基准范围包括所述电子设备完全静止了的状态下的加速度，
在所述角度从与所述水平面大致平行的状态起变化了之后，在所述静止判定部判定为满足所述静止条件的情况下，所述抬起判定部判定为所述电子设备已被抬起。
7.一种电子设备，其特征在于，具备：
权利要求1～6中任一项所述的信息处理装置；
加速传感器，其检测加速度；以及
显示面，其显示图像。
8.一种信息处理装置的控制方法，所述信息处理装置安装于电子设备中，
所述信息处理装置的控制方法的特征在于，包括：
静止判定工序，在该工序中，基于由搭载于所述电子设备中的加速度传感器检测出的加速度，判定是否满足规定的静止条件；和
抬起判定工序，在该工序中，判定所述电子设备是否已被抬起，
在所述静止判定工序中，在所述加速度的偏差在规定的静止基准范围内并且在规定的完全静止基准范围外的情况下，判定为满足所述静止条件，其中，所述规定的完全静止基准范围包括所述电子设备完全静止了的状态下的加速度，
在所述抬起判定工序中，在所述加速度满足规定的抬起加速度条件之后，在所述静止判定工序中判定为满足所述静止条件的情况下，判定为所述电子设备已被抬起。
9.一种控制程序，其特征在于，
用于使计算机作为权利要求1中记载的信息处理装置发挥功能，用于使计算机作为所述静止判定部和所述抬起判定部发挥功能。
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