CN107959736B - 降低滤光片开裂风险的方法、装置和移动终端 - Google Patents

降低滤光片开裂风险的方法、装置和移动终端 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种降低滤光片开裂风险的方法、装置和移动终端，该方法包括：检测移动终端是否开始跌落；当所述移动终端开始跌落时，控制马达通电；通过所述马达将所述镜头从第一位置移动到第二位置，其中，在第一位置处马达向镜头施加的力的大小为零，第一位置与滤光片的位置之间的距离大于第二位置与滤光片的位置之间的距离，且第二位置与滤光片的位置之间的距离小于或等于预设距离。本发明实施例的方法，能够实现缩短摄像头模组内包括镜头的镜头模组撞击滤光片前的加速路程，缩短镜头模组撞击滤光片前的加速时间，从而降低镜头模组撞击滤光片时的速度，进而降低镜头模组撞击滤光片时的冲量，降低滤光片开裂风险。

Description

降低滤光片开裂风险的方法、装置和移动终端
技术领域
本发明涉及终端领域，尤其涉及一种降低滤光片开裂风险的方法、装置和移动终端。
背景技术
手机在使用过程中经常会出现跌落的情况，摄像头作为对光学和结构敏感的器件，在手机跌落后容易失效。其中，主要的失效形式包括红外(Infrared Radiation，IR)滤光片(Filter)开裂的相关失效。IR Filter是成像系统中必不可少的一部分，裂碎后直接影响成像，通常可以在摄像头模组的结构上保持尺寸裕量，降低摄像头模组内的其他部件撞击IR Filter的风险。
但是随着整机外观要求的不断提升，摄像头模组的内部空间也在不断的被压缩，导致摄像头模组的结构上不能保持足够的尺寸裕量，即无法保证摄像头模组内的其他部件和IR Filter之间的安全距离，则摄像头模组内的其他部件将会撞击IR Filter，导致IRFilter开裂，影响摄像头的成像功能。
发明内容
本发明实施例提供一种降低滤光片开裂风险的方法，以解决尺寸裕量不足导致的滤光片开裂风险增大的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，提供了一种降低滤光片开裂风险的方法，所述滤光片设置在移动终端的摄像头模组内，所述移动终端包括马达，所述摄像头模组还包括镜头模组，所述镜头模组包括镜头和马达载体，所述马达载体用于承载所述镜头，该方法包括：
检测所述移动终端是否开始跌落；
当所述移动终端开始跌落时，控制所述马达通电；
通过所述马达将所述镜头从第一位置移动到第二位置，其中，在所述第一位置处所述马达向所述镜头施加的力的大小为零，所述第一位置与所述滤光片的位置之间的距离大于所述第二位置与所述滤光片的位置之间的距离，且所述第二位置与所述滤光片的位置之间的距离小于或等于预设距离。
第二方面，提供了一种降低滤光片开裂风险的装置，所述滤光片设置在移动终端的摄像头模组内，所述移动终端包括马达，所述摄像头模组还包括镜头模组，所述镜头模组包括镜头和马达载体，所述马达载体用于承载所述镜头，该装置包括：
检测单元，用于检测所述移动终端是否开始跌落；
控制单元，用于当确定所述移动终端开始跌落时，控制所述马达通电；
所述控制单元，还用于通过所述马达将所述镜头从第一位置移动到第二位置，其中，在所述第一位置处所述马达向所述镜头施加的力的大小为零，所述第一位置与所述滤光片的位置之间的距离大于所述第二位置与所述滤光片的位置之间的距离，且所述第二位置与所述滤光片的位置之间的距离小于或等于预设距离。
第三方面，提供了一种移动终端，该移动终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的降低滤光片开裂风险的方法的步骤。
第四方面，提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的降低滤光片开裂风险的方法的步骤。
在本发明实施例中，通过在移动终端开始跌落时控制马达通电，并通过马达将镜头从第一位置移动到第二位置，由于第二位置与滤光片的位置之间的距离小于第一位置与滤光片的位置之间的距离，能够实现缩短摄像头模组内包括镜头的镜头模组撞击滤光片前的加速路程，缩短镜头模组撞击滤光片前的加速时间，从而降低镜头模组撞击滤光片时的速度，进而降低镜头模组撞击滤光片时的冲量，降低滤光片开裂风险。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的一个实施例的降低滤光片开裂风险的方法的示意性流程图。
图2(A)-(C)是本发明的一个实施例的镜头的位置的示意图。
图3是根据本申请一个具体实施例的降低滤光片开裂风险的方法的示意性流程图。
图4是根据本申请另一个具体实施例的降低滤光片开裂风险的方法的示意性流程图。
图5是根据本申请一个实施例的镜头撞击滤光片的示意图。
图6是根据本申请一个实施例的降低滤光片开裂风险的装置的结构框图。
图7是根据本申请一个实施例的移动终端的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例中的滤光片设置在移动终端的摄像头模组内，所述移动终端包括马达，所述摄像头模组还包括镜头模组，所述镜头模组包括镜头(Lens)和马达载体，所述马达载体用于承载所述镜头。
本发明实施例中的滤光片可以位于镜头模组的上面或下面。其中，滤光片位于镜头模组的上面可以理解为：入射到移动终端设备的光经过滤光片滤光后入射到镜头模组上；滤光片位于镜头模组的下面可以理解为：入射到移动终端设备的光透过镜头模组后入射到滤光片上。
图1是根据本申请一个实施例的降低滤光片开裂风险的方法的示意性流程图。如图1所示出的，方法100包括：
S110，检测所述移动终端是否开始跌落。
可选地，在一些实施例中，移动终端中安装有陀螺仪，通过获取陀螺仪测量得到的数据，确定移动终端是否开始跌落。
S120，当所述移动终端开始跌落时，控制所述马达通电。
可选地，所述马达设置在移动终端的摄像头模组中，或者马达独立于摄像头模组设置在移动终端中。
S130，通过所述马达将所述镜头从第一位置移动到第二位置，其中，在所述第一位置处所述马达向所述镜头施加的力的大小为零，所述第一位置与所述滤光片的位置之间的距离大于所述第二位置与所述滤光片的位置之间的距离，且所述第二位置与所述滤光片的位置之间的距离小于或等于预设距离。
具体地，在一些实施例中，预设距离可以根据摄像头模组的制作工艺确定，例如，将制作工艺能够实现的镜头与滤光片之间的最小距离设定为所述预设距离。
需要说明的是，通常认为正常在马达未通电的情况下，Lens处于所述第一位置，在这里第一位置也可以被称为自然状态位置，在第一位置处马达向所述镜头施加的力的大小为0也可以理解为在第一位置处马达不向镜头施加力。
需要说明的是，在移动终端跌落过程中，上述的镜头模组在其运动范围内剧烈的往返运动，运动过程大致分为加速→撞击滤光片→反向加速三个阶段。假设镜头模组的重量为m，撞击前的速度为V1，撞击后速度为V2，撞击时间为t，则撞击前镜头模组的动量为：P1＝m*V1，撞击后镜头模组的动量为：P2＝m*V2，冲量I＝P1-P2，撞击力F＝(V1-V2)*m/t，其中，V1、V2、P1、P2、I和F为矢量。可以看出，在撞击时间一定的前提下，为降低撞击过程产生的冲量和撞击力，需要降低撞击前的速度，而撞击前的速度取决于撞击前的加速路程。目前的技术方案中，镜头模组的加速路程为从镜头位于第一位置的位置到滤光片的位置之间的距离，而本申请实施例的方法，在移动终端开始跌落时，将镜头的位置由第一位置移动到第二位置，第二位置与滤光片的位置之间的距离小于第一位置与滤光片的位置之间的距离，缩短了镜头与滤光片之间的距离，进而缩短了镜头模组与滤光片之间的距离，缩短镜头模组的加速路程，降低镜头模组撞击滤光片时的冲量和撞击力，从而能够降低滤光片开裂风险。
可选地，在S120中，马达为开环马达，方法100还包括：控制所述开环马达，以使所述镜头在所述第二位置停留预设时长，所述镜头在所述第二位置停留所述预设时长时，控制所述开环马达断电。
可选地，作为一个实施例，可以根据经验设置预设时长。例如，统计移动终端从跌落开始到跌落结束所需的时长，举例来说，假设根据统计数据分析得出移动终端从跌落开始到跌落结束所需的时长一般小于1s，则可以将预设时长设置为1s。由此可以保证移动终端跌落结束时，镜头模组仍未撞击到滤光片，避免滤光片由于被撞击而开裂。
可选地，在S120中，马达为闭环马达，方法100还包括：检测镜头的位置信息；根据所述位置信息、镜头的运动方向和预设距离阈值，控制所述闭环马达，以抑制所述镜头的运动。可以理解的是，抑制镜头的运动，本质上也是抑制镜头模组的运动。由此，可以通过干预移动终端跌落过程中镜头模组的运动，进一步减少镜头模组撞击滤光片的次数，降低滤光片由于被撞击而开裂的风险。
具体地，在一些实施例中，根据所述位置信息，获取所述镜头与所述滤光片的第一距离；当所述大于所述第一位置与所述滤光片的位置之间的第二距离，且所述镜头的运动方向为第一方向时，控制所述闭环马达向所述镜头施加沿第二方向的力，所述第一方向为使所述第一距离增大的方向，所述第二方向与所述第一方向相反，当所述第一距离大于所述第二距离，且所述镜头的运动方向由所述第一方向变为所述第二方向时，控制所述闭环马达向向所述镜头施加沿第一方向的力，并判断所述第一距离是否小于或等于所述预设距离阈值；当所述第一距离小于或等于所述预设距离阈值时，控制所述闭环马达断电。
进一步地，在一些实施例中，当所述第一距离小于所述第二距离，且所述镜头的运动方向为第二方向时，控制所述闭环马达向所述镜头施加沿所述第一方向的力。
举例来说，如图2(A)-(C)所示，马达定子21产生励磁磁场对处在其中的通电导体产生力的作用使得镜头模组22(马达载体和马达载体承载的镜头)的位置发生改变，可以将镜头模组22中的Lens距离滤光片23最远的位置设置为位置A(如图2(A)中所示出的)，将马达不向Lens施加力的位置设置为位置B(如图2(B)中所示出的)，将Lens距离滤光片23最近的位置设置为位置C(如图2(C)中所示出的)。在移动终端发生跌落的过程中，镜头模组22第一次撞击滤光片23之后，通常Lens会沿着位置C→位置B→位置A→位置B的运动轨迹来回往返运动。在不对马达进行控制时，马达向Lens施加的力，使得Lens按照过程1至4进行往返运动。其中：过程1：由位置C→位置B运动，马达有利于Lens加速，即Lens进行加速运动；过程2：由位置B→位置A运动，马达阻碍Lens运动，即Lens进行减速运动；过程3：由位置A→位置B运动，马达有利于Lens加速，即Lens进行加速运动；过程4：
位置B→位置C，马达阻碍Lens加速，即Lens进行减速运动。因此，可以通过控制闭环马达的线圈电流向Lens施加与Lens的运动方向相反的力(例如，磁力)，增大Lens或者说镜头模组22运动过程中的阻尼，减少镜头模组22撞击滤光片23的次数。
图3是根据本发明一具体实施例的降低滤光片开裂风险的方法的示意性流程图。图3的方法适用于摄像头模组采用开环马达控制Lens移动的场景。图3中以移动终端为手机为例进行描述。如图3所示，方法200包括：
S210，陀螺仪检测到手机跌落。
S220，摄像头模组上电。
S230，马达将Lens移动到最接近滤光片的位置。
S240，控制Lens在最接近滤光片的位置停留1s。
可以理解的是，S240中的1s仅仅是一个示例。
S250，摄像头模组下电。
需要说明的是，摄像头模组下电之后，Lens通常会由当前位置移动到马达不对其施加力的位置。
图4是根据本发明另一具体实施例的降低滤光片开裂风险的方法的示意性流程图。图4的方法适用于摄像头模组采用闭环马达控制Lens移动的场景。图4中以移动终端为手机为例进行描述。如图4所示，方法300包括：
S310，陀螺仪检测到手机跌落。
S320，摄像头模组上电。
S330，马达将Lens移动到最接近滤光片的位置。
S340，Lens撞击滤光片之后沿背离滤光片的方向运动。
可以理解的是，如果镜头在镜头模组22中的位置比马达载体在镜头模组22中的位置更接近滤光片23，在S330中，马达将Lens移动到最接近滤光片23的位置之后，Lens继续沿着朝向滤光片的方向运动，导致Lens将会撞击滤光片23，如图5所示。
S350，检测Lens的当前位置。
S360，Lens的当前位置越过自然状态位置，向Lens施加沿朝向滤光片的方向的力。
需要说明的是，Lens的当前位置越过自然状态位置说明Lens的当前位置与滤光片的位置之间的距离大于自然状态位置与滤光片的位置之间的距离，自然状态位置是指马达不对Lens施加力的位置。
S370，Lens沿朝向滤光片的方向运动。
具体地，在S360中，Lens在沿着向滤光片的方向的力的作用下，运动到能够到达的最远的位置之后，Lens开始朝向滤光片运动，在Lens沿朝向滤光片的方向运动时，控制马达向Lens施加与Lens的运动方向相反的力，以阻碍Lens的运动。
S380，判断当前位置是否小于或等于预设距离阈值。
S390，若当前位置小于或等于预设距离阈值，则摄像头模组下电；若当前位置大于预设距离阈值，则执行S340及其后续步骤。
可以理解的是，Lens的当前位置大于预设距离阈值，说明Lens必然会撞击滤光片。
以上结合图1至图5详细描述了根据本发明实施例的降低滤光片开裂风险的方法，所述滤光片设置在移动终端的摄像头模组内，所述移动终端包括马达，所述摄像头模组还包括镜头模组，所述镜头模组包括镜头和马达载体，所述马达载体用于承载所述镜头。下面将结合图6详细描述根据本发明实施例的降低滤光片开裂的装置。如图6所示，装置60包括：
检测单元61，用于检测所述移动终端是否开始跌落；
控制单元62，用于当所述移动终端开始跌落时，控制所述马达通电；
所述控制单元62，还用于通过所述马达将所述镜头从第一位置移动到第二位置，其中，在所述第一位置处所述马达向所述镜头施加的力的大小为零，所述第一位置与所述滤光片的位置之间的距离大于所述第二位置与所述滤光片的位置之间的距离，且所述第二位置与所述滤光片的位置之间的距离小于或等于预设距离。
可选地，作为一个实施例，所述马达为开环马达，所述控制单元62具体用于：
控制所述开环马达，以使所述镜头在所述目标位置停留预设时长；
所述镜头在所述目标位置停留所述预设时长时，控制所述开环马达断电。
可选地，作为一个实施例，所述马达为闭环马达，所述控制单元62具体用于：
检测所述镜头的位置信息；
根据所述位置信息、所述镜头的运动方向和预设距离阈值，控制所述闭环马达，以抑制所述镜头的运动。
可选地，作为一个实施例，所述控制单元62具体用于：
根据所述位置信息，获取所述镜头与所述滤光片的第一距离；
当所述第一距离大于所述第一位置与所述滤光片的位置之间的第二距离，且所述镜头的运动方向为第一方向时，控制所述闭环马达向所述镜头施加沿第二方向的力，所述第一方向为使所述第一距离增大的方向，所述第二方向与所述第一方向相反；
当所述第一距离大于所述第二距离，且所述镜头的运动方向由所述第一方向变为第二方向时，控制所述闭环马达向所述镜头施加沿第一方向的力，并判断所述第一距离是否小于或等于所述预设距离阈值；
当所述第一距离小于或等于所述预设距离阈值时，控制所述闭环马达断电。
可选地，作为一个实施例，所述控制单元62还用于：
当所述第一距离小于所述第二距离，且所述镜头的运动方向为第二方向时，控制所述闭环马达向所述镜头施加沿所述第一方向的力。
可选地，作为一个实施例，所述检测单元61具体用于：
获取所述移动终端中的陀螺仪测量到的数据；
根据所述陀螺仪测量到的数据，确定所述移动终端是否开始跌落。
可选地，作为一个实施例，所述滤光片为红外滤光片。
本发明实施例提供的装置能够实现图1、图3和图4的方法实施例中降低滤光片开裂风险的装置实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
根据本发明实施例的降低滤光片开裂风险的装置，通过在移动终端开始跌落时控制马达通电，并通过马达将镜头从第一位置移动到第二位置，由于第二位置与滤光片的位置之间的距离小于第一位置与滤光片的位置之间的距离，能够实现缩短摄像头模组内包括镜头的镜头模组撞击滤光片前的加速路程，缩短镜头模组撞击滤光片前的加速时间，从而降低镜头模组撞击滤光片时的速度，进而降低镜头模组撞击滤光片时的冲量，降低滤光片开裂风险。
图7为实现本发明一实施例的移动终端的硬件结构示意图。如图7所示，该移动终端700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、处理器710、以及电源711等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器710，用于检测所述移动终端是否开始跌落；当所述移动终端开始跌落时，控制马达通电；通过所述马达将所述镜头从第一位置移动到第二位置，其中，在所述第一位置处所述马达向所述镜头施加的力的大小为零，所述第一位置与所述滤光片的位置之间的距离大于所述第二位置与所述滤光片的位置之间的距离，且所述第二位置与所述滤光片的位置之间的距离小于或等于预设距离。
根据本发明实施例的移动终端，通过在移动终端开始跌落时控制马达通电，并通过马达将镜头从第一位置移动到第二位置，由于第二位置与滤光片的位置之间的距离小于第一位置与滤光片的位置之间的距离，能够实现缩短摄像头模组内包括镜头的镜头模组撞击滤光片前的加速路程，缩短镜头模组撞击滤光片前的加速时间，从而降低镜头模组撞击滤光片时的速度，进而降低镜头模组撞击滤光片时的冲量，降低滤光片开裂风险。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元701可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器710处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元701包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元701还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
移动终端通过网络模块702为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元703可以将射频单元701或网络模块702接收的或者在存储器709中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元703还可以提供与移动终端700执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元703包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元704用于接收音频或视频信号。输入单元704可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元706上。经图形处理器7041处理后的图像帧可以存储在存储器709(或其它存储介质)中或者经由射频单元701或网络模块702进行发送。麦克风7042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元701发送到移动通信基站的格式输出。
移动终端700还包括至少一种传感器705，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板7061的亮度，接近传感器可在移动终端700移动到耳边时，关闭显示面板7061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器705还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，其中红外线传感器能够通过发射和接收红外光测量物体与移动终端之间的距离，在此不再赘述。
显示单元706用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元707可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072。触控面板7071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板7071上或在触控面板7071附近的操作)。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器710，接收处理器710发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板7071。除了触控面板7071，用户输入单元707还可以包括其他输入设备7072。具体地，其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板7071可覆盖在显示面板7061上，当触控面板7071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器710以确定触摸事件的类型，随后处理器710根据触摸事件的类型在显示面板7061上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触控面板7071与显示面板7061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板7071与显示面板7061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元708为外部装置与移动终端700连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元708可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端700内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端700和外部装置之间传输数据。
存储器709可用于存储软件程序以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器709可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器710是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器709内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器709内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器710可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。
移动终端700还可以包括给各个部件供电的电源711(比如电池)，优选的，电源711可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，移动终端700包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选地，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器710，存储器709，存储在存储器709上并可在所述处理器710上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器710执行时实现上述图1、图3和图4所示的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法100、200和300的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (16)

1.一种降低滤光片开裂风险的方法，所述滤光片设置在移动终端的摄像头模组内，所述移动终端包括马达，所述摄像头模组还包括镜头模组，所述镜头模组包括镜头和马达载体，所述马达载体用于承载所述镜头，其特征在于，所述方法包括：
检测所述移动终端是否开始跌落；
当所述移动终端开始跌落时，控制所述马达通电；
通过所述马达将所述镜头从第一位置移动到第二位置，其中，在所述第一位置处所述马达向所述镜头施加的力的大小为零，所述第一位置与所述滤光片的位置之间的距离大于所述第二位置与所述滤光片的位置之间的距离，且所述第二位置与所述滤光片的位置之间的距离小于或等于预设距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述马达为开环马达，所述方法还包括：
控制所述开环马达，以使所述镜头在所述第二位置停留预设时长；
所述镜头在所述第二位置停留所述预设时长时，控制所述开环马达断电。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述马达为闭环马达，在通过所述马达将所述镜头从第一位置移动到第二位置之后，所述方法还包括：
检测所述镜头的位置信息；
根据所述位置信息、所述镜头的运动方向和预设距离阈值，控制所述闭环马达，以抑制所述镜头的运动。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息、所述镜头的运动方向和预设距离阈值，控制所述闭环马达，包括：
根据所述位置信息，获取所述镜头与所述滤光片的第一距离；
当所述第一距离大于所述第一位置与所述滤光片的位置之间的第二距离，且所述镜头的运动方向为第一方向时，控制所述闭环马达向所述镜头施加沿第二方向的力，所述第一方向为使所述第一距离增大的方向，所述第二方向与所述第一方向相反；
当所述第一距离大于所述第二距离，且所述镜头的运动方向由所述第一方向变为所述第二方向时，控制所述闭环马达向所述镜头施加沿第一方向的力，并判断所述第一距离是否小于或等于所述预设距离阈值；
当所述第一距离小于或等于所述预设距离阈值时，控制所述闭环马达断电。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一距离小于所述第二距离，且所述镜头的运动方向为第二方向时，控制所述闭环马达向所述镜头施加沿所述第一方向的力。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测所述移动终端是否开始跌落，包括：
获取所述移动终端中的陀螺仪测量到的数据；
根据所述陀螺仪测量到的数据，确定所述移动终端是否开始跌落。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述滤光片为红外滤光片。
8.一种降低滤光片开裂风险的装置，所述滤光片设置在移动终端的摄像头模组内，所述移动终端包括马达，所述摄像头模组还包括镜头模组，所述镜头模组包括镜头和马达载体，所述马达载体用于承载所述镜头，其特征在于，所述装置包括：
检测单元，用于检测所述移动终端是否开始跌落；
控制单元，用于当所述移动终端开始跌落时，控制所述马达通电；
所述控制单元，还用于通过所述马达将所述镜头从第一位置移动到第二位置，其中，在所述第一位置处所述马达向所述镜头施加的力的大小为零，所述第一位置与所述滤光片的位置之间的距离大于所述第二位置与所述滤光片的位置之间的距离，且所述第二位置与所述滤光片的位置之间的距离小于或等于预设距离。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述马达为开环马达，所述控制单元具体用于：
控制所述开环马达，以使所述镜头在所述目标位置停留预设时长；
所述镜头在所述目标位置停留所述预设时长时，控制所述开环马达断电。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述马达为闭环马达，所述控制单元具体用于：
在通过所述马达将所述镜头从第一位置移动到第二位置之后，检测所述镜头的位置信息；
根据所述位置信息、所述镜头的运动方向和预设距离阈值，控制所述闭环马达，以抑制所述镜头的运动。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：
根据所述位置信息，获取所述镜头与所述滤光片的第一距离；
当所述第一距离大于所述第一位置与所述滤光片的位置之间的第二距离，且所述镜头的运动方向为第一方向时，控制所述闭环马达向所述镜头施加沿第二方向的力，所述第一方向为使所述第一距离增大的方向，所述第二方向与所述第一方向相反；
当所述第一距离大于所述第二距离，且所述镜头的运动方向由所述第一方向变为第二方向时，控制所述闭环马达向所述镜头施加沿第一方向的力，并判断所述第一距离是否小于或等于所述预设距离阈值；
当所述第一距离小于或等于所述预设距离阈值时，控制所述闭环马达断电。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述控制单元还用于：
当所述第一距离小于所述第二距离，且所述镜头的运动方向为第二方向时，控制所述闭环马达向所述镜头施加沿所述第一方向的力。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述检测单元具体用于：
获取所述移动终端中的陀螺仪测量到的数据；
根据所述陀螺仪测量到的数据，确定所述移动终端是否开始跌落。
14.根据权利要求8至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述滤光片为红外滤光片。
15.一种移动终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的降低滤光片开裂风险的方法的步骤。
16.一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要1至7中任一项所述的降低滤光片开裂风险的方法的步骤。
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