CN108996087B - 可卸车厢竖直自装卸拉臂钩 - Google Patents

Abstract

本发明请求保护一种可卸车厢竖直自装卸拉臂钩，包括安装底架、倾翻架、滑动架和拉厢转钩。所述安装底架上设置有倾翻架，两者尾部铰接，通过中段处设置的多级缸,以实现翻转架的倾翻运动；所述安装底架和倾翻架中后段处设置油缸C,以实现翻转架的回落运动；所述倾翻架前端设置有滑动架和拉厢转钩，通过油缸A和油缸B的作用，以实现滑动架的平移运动和拉厢转钩的转动运动；以上运动动作通过逻辑编程控制后，可实现对可卸车厢的装、卸厢功能和倾倒垃圾功能。拉厢转钩为高强度耐磨钢加工而成，正常使用情况下，无须更换，无维护成本产生，转动锁钩与车厢或罐体对接时无需人工手动配合，自动化程度高。

Description

可卸车厢竖直自装卸拉臂钩

技术领域

本发明属于一种环卫车辆上装专用机构，尤其涉及一种安装于二类底盘上的可卸车厢竖直自装卸拉臂钩。

背景技术

目前市场上大量推广使用竖直式垃圾转运站，与之配套的专用车辆采用技术是一种车载容器装卸用钢丝牵引机构(授权公告号CN 201021173Y)，其特点是：该机构安装在汽车二类底盘上，通过底盘发动机取力，可完成对配套的车厢或罐体实现竖直、水平自装卸功能和自动卸料功能；是通过安装在倾翻架端部的绞盘机收放钢丝绳，并与倾翻架回落角度的控制得以实现。在实际运用中存在着钢丝绳定期更换成本过高、钢丝绳挂扣与解除需人工配合等不足。

发明内容

本发明旨在解决以上现有技术的问题。提出了一种结构简单、性能稳定、耐用、使用方便的可卸车厢竖直自装卸拉臂钩。

本发明的目的是这样实现的：包括：滑动架、油缸A、拉厢转钩、翻转架、钢套梁、导轨梁、安装底架、多级缸、油缸C、拉杆、挡厢横梁，所述安装底架尾部左、右各焊接有支座E，翻转架尾部焊接的钢套梁，销轴穿过辊轮，穿过支座E，插入钢套梁内用螺栓径向固定，辊轮外侧与销轴用圆螺母、止动垫圈固定；翻转架前端左、右各焊接有导轨梁A与滑动架对应处设置的导向孔组合成移动副；滑动架后端焊接有支座C,翻转架中前段焊接有支座D，油缸B结构型式为中部铰接方式，油缸B活塞杆端的耳环与支座C通过销轴铰接，油缸B缸筒上的铰轴与支座D铰接；滑动架前端左、右两侧焊接有支座A,后端左、右两侧焊接有支座B,拉厢转钩中段处和一端头各设置有一个铰孔，拉厢转钩中段处铰孔与支座B铰接，用圆螺母、止动垫圈固定，端头铰孔与油缸A一端耳环通过销轴铰接，油缸A另一端耳环与支座A通过销轴铰接；安装底架中段处设置有支座F，翻转架中段处焊接有支座G，多级缸结构型式为中部铰接方式，多级缸活塞杆端的耳环与支座支座G通过销轴铰接，多级缸缸筒上的铰轴与支座F铰接；安装底架中后段处焊接有支座I，翻转架中后段处焊接有支座H，油缸C活塞杆端的耳环与支座H通过销轴铰接，油缸C另一端耳环与支座I通过销轴铰接；安装底架中后段处焊接有滑槽座，翻转架中后段处焊接有支座J，拉杆两端设置有耳环，拉杆一端耳环与支座J通过销轴铰接，拉杆另一端耳环用螺栓固定有铰轴并与滑槽座组合成移动副。

本发明，所述安装底架中后段处左、右两侧各焊接有2个支座K，滚轮通过销轴与支座K铰接，用于支撑车厢。

本发明，所述安装底架前端焊接有挡厢横梁，挡厢横梁两端用螺栓连接有减震胶垫，用于防止车厢在运输过程中前窜。

本发明，所述翻转架中后段处焊接有导轨梁B与锁厢钩组合成移动副，锁厢钩设置有铰孔与连杆一端的铰孔通过销轴铰接，连杆另一端的铰孔与双头油缸一端的耳环通过销轴铰接，呈左右对称布置，用于防止车厢在运输过程中上、下跳动。

本发明，所述拉厢转钩为左、右对称布置。

由于采用了上述方案，可实现通过滑动架和拉厢转钩的结构型式来替代钢丝牵引机构的结构型式，以解决钢丝牵引机构在实际运用中存在着钢丝绳定期更换成本过高、钢丝绳挂扣与解除需人工配合等不足。本发明的所述的拉厢转钩为高强度耐磨钢加工而成，正常使用情况下，无须更换，无维护成本产生，具有与车厢或罐体对接时无需人工手动配合，自动化程度高等优点。

附图说明

下面结合附图进一步说明本发明。

图1是本发明的结构示意图

图2是本发明收回状态仰视的结构示意图

图中：1滑动架、2支座A、3油缸A、4支座B、5拉厢转钩、6支座C、7支座D、8油缸B、9翻转架、10钢套梁、11导轨梁A、12安装底架、13支座E、14辊轮、15支座F、16多级缸、17支座G、18支座H、19支座I、20、油缸C、21支座J、22拉杆、23滑槽座、24支座K、25滚轮、26导轨梁B、27锁厢钩、28双头油缸、29连杆、30挡厢横梁、31减震胶垫

具体实施方式

参见图1、图2，包括：滑动架1、油缸A3、拉厢转钩5、翻转架9、钢套梁10、导轨梁A11、安装底架12、多级缸16、油缸C20、拉杆22、挡厢横梁30，所述安装底架12尾部左、右各焊接有支座E13，翻转架9尾部焊接的钢套梁10通过销轴穿过辊轮14、支座E13后插入钢套梁10内用螺栓径向固定，辊轮14外侧与销轴用圆螺母、止动垫圈固定；翻转架9前端左、右各焊接有导轨梁A11与滑动架1对应处设置的导向孔组合成移动副；滑动架1后端焊接有支座C6,翻转架9中前段焊接有支座D7，油缸B8结构型式为中部铰接方式，油缸B8活塞杆端的耳环与支座C6通过销轴铰接，油缸B8缸筒上的铰轴与支座D7铰接，通过油缸B8的伸缩可实现滑动架1的往复平移运动；滑动架1前端左、右两侧焊接有支座A2,后端左、右两侧焊接有支座B4,拉厢转钩5中段处和一端头各设置有一个铰孔，拉厢转钩5中段处铰孔与支座B4铰接，用圆螺母、止动垫圈固定，端头铰孔与油缸A3一端耳环通过销轴铰接，油缸A3另一端耳环与支座A2通过销轴铰接，通过油缸A3的伸缩可实现拉厢转钩的转动运动；安装底架12中段处设置有支座F15，翻转架9中段处焊接有支座G17，多级缸16结构型式为中部铰接方式，多级缸16活塞杆端的耳环与支座支座G17通过销轴铰接，多级缸16缸筒上的铰轴与支座F15铰接，通过多级缸16伸出可实现翻转架9的倾翻运动；安装底架12中后段处焊接有支座I19，翻转架9中后段处焊接有支座H18，油缸C20活塞杆端的耳环与支座H18通过销轴铰接，油缸C20另一端耳环与支座I19通过销轴铰接，通过油缸C的收回可实现倾翻架9的回落运动；安装底架12中后段处焊接有滑槽座23，翻转架9中后段处焊接有支座J21，拉杆22两端设置有耳环，拉杆22一端耳环与支座J21通过销轴铰接，拉杆22另一端耳环用螺栓固定有铰轴并与滑槽座23组合成移动副，具有最大倾角限位作用。所述安装底架12中后段处左、右两侧各焊接有2个支座K24，滚轮25通过销轴与支座K24铰接，用于支撑车厢。所述安装底架12前端焊接有挡厢横梁30，挡厢横梁30两端用螺栓连接有减震胶垫31，用于防止车厢在运输过程中前窜。所述翻转架9中后段处焊接有导轨梁B26与锁厢钩27组合成移动副，锁厢钩27设置有铰孔与连杆29一端的铰孔通过销轴铰接，连杆29另一端的铰孔与双头油缸一端的耳环通过销轴铰接，呈左右对称布置，用于防止车厢在运输过程中上、下跳动。所述拉厢转钩5为左、右对称布置。

Claims (3)

1.一种可卸车厢竖直自装卸拉臂钩，其特征在于，包括：滑动架（1）、油缸A（3）、拉厢转钩（5）、翻转架（9）、钢套梁（10）、导轨梁A（11）、安装底架（12）、多级缸（16）、油缸C（20）、拉杆（22）及挡厢横梁（30），所述安装底架（12）尾部左、右各焊接有支座E（13），翻转架（9）尾部焊接的钢套梁（10）通过销轴穿过辊轮（14）、支座E（13）后插入钢套梁（10）内用螺栓径向固定，辊轮（14）外侧与销轴用圆螺母、止动垫圈固定；翻转架（9）前端左、右各焊接有导轨梁A（11）与滑动架（1）对应处设置的导向孔组合成移动副；滑动架（1）后端焊接有支座C(6), 翻转架（9）中前段焊接有支座D(7)，油缸B（8）结构型式为中部铰接方式，油缸B（8）活塞杆端的耳环与支座C(6)通过销轴铰接，油缸B（8）缸筒上的铰轴与支座D(7)铰接；滑动架（1）前端左、右两侧焊接有支座A(2), 后端左、右两侧焊接有支座B(4),拉厢转钩（5）中段处和一端头各设置有一个铰孔，拉厢转钩（5）中段处铰孔与支座B(4)铰接，用圆螺母、止动垫圈固定，端头铰孔与油缸A（3）一端耳环通过销轴铰接，油缸A（3）另一端耳环与支座A(2)通过销轴铰接；安装底架（12）中段处设置有支座F（15），翻转架（9）中段处焊接有支座G（17），多级缸（16）结构型式为中部铰接方式，多级缸（16）活塞杆端的耳环与支座G（17）通过销轴铰接，多级缸（16）缸筒上的铰轴与支座F（15）铰接；安装底架（12）中后段处焊接有支座I（19），翻转架（9）中后段处焊接有支座H（18），油缸C（20）活塞杆端的耳环与支座H（18）通过销轴铰接，油缸C（20）另一端耳环与支座I（19）通过销轴铰接；安装底架（12）中后段处焊接有滑槽座（23），翻转架（9）中后段处焊接有支座J（21），拉杆（22）两端设置有耳环，拉杆（22）一端耳环与支座J（21）通过销轴铰接，拉杆（22）另一端耳环用螺栓固定有铰轴并与滑槽座（23）组合成移动副；

所述安装底架（12）中后段处左、右两侧各焊接有2个支座K(24)，滚轮（25）通过销轴与支座K(24)铰接，用于支撑车厢；

所述拉厢转钩（5）为左、右对称布置。

2.根据权利要求1所述的可卸车厢竖直自装卸拉臂钩，其特征在于：所述安装底架（12）前端焊接有挡厢横梁（30），挡厢横梁（30）两端用螺栓连接有减震胶垫（31），用于防止车厢在运输过程中前窜。

3.根据权利要求1所述的可卸车厢竖直自装卸拉臂钩，其特征在于：

所述翻转架（9）中后段处焊接有导轨梁B（26）与锁厢钩（27）组合成移动副，锁厢钩（27）设置有铰孔与连杆（29）一端的铰孔通过销轴铰接，连杆（29）另一端的铰孔与双头油缸一端的耳环通过销轴铰接，呈左右对称布置，用于防止车厢在运输过程中上、下跳动。