CN108994600A - 一种晾衣机全自动化生产线组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种晾衣机全自动化生产线组装装置，包括装配输送带，装配输送带上设置有底板装配工位、侧边左右钣金件装配工位、定滑轮装配工位、集成盒装配工位、LED整流器装配工位、烘干机模组装配工位、UV灯整流器装配工位、UV灯支架装配工位、UV灯灯罩装配工位、UV灯灯组装配工位、显示器装配工位、荷重测试与遥控器频率校正装配工位、前后外罩A装配工位、前后外罩B装配工位、左右外罩装配工位、LED模组装配工位、左封板钣金装配工位和右封板钣金装配工位。本发明设计合理，全程自动化程度高，并且配合数个工人的检测，在保证产品质量的情况下保证高效的生产效率，实用性强，适于推广。

Description

一种晾衣机全自动化生产线组装装置

技术领域

本发明属于晾衣机生产线领域，更具体地说，涉及一种晾衣机全自动化生产线组装装置。

背景技术

晾衣机作为家庭用的主要的晾衣设备，已经成为每家必备的家用机器。目前晾衣机的种类有很多，但是其制作过程主要依靠人工，按照流水线的方式进行制作。这样的方式存在着管理不便、加工速度慢的缺点。

所以，开发适合一种晾衣机全自动化生产线的组装装置，能够满足组装晾衣机的需要，成为亟待解决的一个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供了一种晾衣机全自动化生产线组装装置，设计合理，通通过18个工位依次动作进行组装，可以根据需要进行工位的选择，最后制成合格的产品，全程自动化程度高，并且配合数个工人的检测，在保证产品质量的情况下保证高效的生产效率，实用性强，适于推广。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种晾衣机全自动化生产线组装装置，包括自动物流输送工序、自动堆垛机出入库的半成品工序、AGV半成品配送工序、自动化装配线工序、自动化输送线工序和成品库输送出库工序；控制器连接到上述工序；其特征在于：所述自动化装配线工序包括装配输送带，装配输送带上设置有底板装配工位、侧边左右钣金件装配工位、定滑轮装配工位、集成盒装配工位、LED整流器装配工位、烘干机模组装配工位、UV灯整流器装配工位、UV灯支架装配工位、UV灯灯罩装配工位、UV灯灯组装配工位、显示器装配工位、荷重测试与遥控器频率校正装配工位、前后外罩A装配工位、前后外罩B装配工位、左右外罩装配工位、LED模组装配工位、左封板钣金装配工位和右封板钣金装配工位；所述装配输送带的末端设置有冶具回流升降机和输送装置；所述装配输送带的下方设置有冶具回流输送带，且装配输送带的前端设置有冶具回流升降机。

作为一种优化的技术方案，所述装配输送带的前端和后端均设置有自动条码扫描设备，自动条码扫描设备连接控制器。

作为一种优化的技术方案，所述装配输送带在集成盒工位上设置有柔性机械手A，且集成盒工位的外侧设置有集合成放置架；装配输送带在前后外罩A装配工位上设置有柔性机械手B，装配输送带在前后外罩B装配工位上设置有柔性机械手C，装配输送带在左右外罩装配工位上设置有柔性机械手D，装配输送带在左封板钣金装配工位上设置有柔性机械手E，装配输送带在右封板钣金装配工位上设置有柔性机械手F；所述6个柔性机械手共同连接有控制器。

作为一种优化的技术方案，所述装配输送带上设置有定位托盘和顶紧气缸。

作为一种优化的技术方案，所述底板装配工位上设置有对应装配输送带的支架以及安装在支架上的滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有滑动座，滑动座内设置有滑动电机，滑动电机传动连接有滑动轮，滑动轮驱动滑动座在滑动轨道上进行移动；所述滑动座的一侧设置有连接板，连接板上安装有竖向气缸，竖向气缸传动连接有活塞杆，活塞杆的下端连接有电动夹具；所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具共同连接控制器；

侧边左右钣金件装配工位上设置有对应装配输送带的支架以及安装在支架上的滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有滑动座，滑动座内设置有滑动电机，滑动电机传动连接有滑动轮，滑动轮驱动滑动座在滑动轨道上进行移动；所述滑动座的一侧设置有连接板，连接板上安装有竖向气缸，竖向气缸传动连接有活塞杆，活塞杆的下端连接有电动夹具；所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具共同连接控制器；

定滑轮装配工位上设置有对应装配输送带的支架以及安装在支架上的滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有滑动座，滑动座内设置有滑动电机，滑动电机传动连接有滑动轮，滑动轮驱动滑动座在滑动轨道上进行移动；所述滑动座的一侧设置有连接板，连接板上安装有竖向气缸，竖向气缸传动连接有活塞杆，活塞杆的下端连接有电动夹具；所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具共同连接控制器；

LED整流器装配工位上设置有对应装配输送带的支架以及安装在支架上的滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有滑动座，滑动座内设置有滑动电机，滑动电机传动连接有滑动轮，滑动轮驱动滑动座在滑动轨道上进行移动；所述滑动座的一侧设置有连接板，连接板上安装有竖向气缸，竖向气缸传动连接有活塞杆，活塞杆的下端连接有电动夹具；所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具共同连接控制器；

烘干机模组装配工位上设置有对应装配输送带的两个支架以及安装在每个支架上的滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有滑动座，滑动座内设置有滑动电机，滑动电机传动连接有滑动轮，滑动轮驱动滑动座在滑动轨道上进行移动；所述滑动座的一侧设置有连接板，连接板上安装有竖向气缸，竖向气缸传动连接有活塞杆，活塞杆的下端连接有电动夹具；所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具共同连接控制器；

UV灯整流器装配工位上设置有对应装配输送带的两个支架以及安装在每个支架上的滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有滑动座，滑动座内设置有滑动电机，滑动电机传动连接有滑动轮，滑动轮驱动滑动座在滑动轨道上进行移动；所述滑动座的一侧设置有连接板，连接板上安装有竖向气缸，竖向气缸传动连接有活塞杆，活塞杆的下端连接有电动夹具；所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具共同连接控制器；

UV灯支架装配工位上设置有对应装配输送带的两个支架以及安装在每个支架上的滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有滑动座，滑动座内设置有滑动电机，滑动电机传动连接有滑动轮，滑动轮驱动滑动座在滑动轨道上进行移动；所述滑动座的一侧设置有连接板，连接板上安装有竖向气缸，竖向气缸传动连接有活塞杆，活塞杆的下端连接有电动夹具；所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具共同连接控制器；

UV灯灯罩装配工位上设置有对应装配输送带的两个支架以及安装在每个支架上的滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有滑动座，滑动座内设置有滑动电机，滑动电机传动连接有滑动轮，滑动轮驱动滑动座在滑动轨道上进行移动；所述滑动座的一侧设置有连接板，连接板上安装有竖向气缸，竖向气缸传动连接有活塞杆，活塞杆的下端连接有电动夹具；所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具共同连接控制器；

UV灯灯组装配工位上设置有对应装配输送带的两个支架以及安装在每个支架上的滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有滑动座，滑动座内设置有滑动电机，滑动电机传动连接有滑动轮，滑动轮驱动滑动座在滑动轨道上进行移动；所述滑动座的一侧设置有连接板，连接板上安装有竖向气缸，竖向气缸传动连接有活塞杆，活塞杆的下端连接有电动夹具；所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具共同连接控制器；

显示器装配工位上设置有对应装配输送带的两个支架以及安装在每个支架上的滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有滑动座，滑动座内设置有滑动电机，滑动电机传动连接有滑动轮，滑动轮驱动滑动座在滑动轨道上进行移动；所述滑动座的一侧设置有连接板，连接板上安装有竖向气缸，竖向气缸传动连接有活塞杆，活塞杆的下端连接有电动夹具；所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具共同连接控制器；

荷重测试与遥控器频率校正装配工位的一侧设置有人工工位；

LED模组装配工位上设置有支架，支架呈框体；所述支架上横向滑动连接有滑动支架以及与滑动支架传动连接的滑动电机，滑动支架的下端设置有安装板，安装板上设置有竖向气缸，竖向气缸的下端通过活塞杆连接有电动夹具；所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具连接控制器。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明设计合理，通通过18个工位依次动作进行组装，可以根据需要进行工位的选择，最后制成合格的产品，全程自动化程度高，并且配合数个工人的检测，在保证产品质量的情况下保证高效的生产效率，实用性强，适于推广。

参照附图和实施例对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明一种实施例的自动化装配线工序中底板装配工位到集成盒装配工位的结构示意图；

图2为本发明一种实施例的自动化装配线工序中LED整流器装配工位到荷重测试与遥控器频率校正装配工位的结构示意图；

图3为本发明一种实施例的自动化装配线工序中前后外罩A装配工位、前后外罩B装配工位、左右外罩装配工位的结构示意图；

图4为本发明一种实施例的自动化装配线工序中LED模组装配工位、左封板钣金装配工位、右封板钣金装配工位的结构示意图；

图5为图1中底板装配工位的放大的结构示意图；

图6为图2中UV灯支架装配工位的结构示意图；

图7为图4中LED模组装配工位的结构示意图。

具体实施方式

实施例

一种晾衣机全自动化生产线，包括自动物流输送工序、自动堆垛机出入库的半成品工序、AGV半成品配送工序、自动化装配线工序、自动化输送线工序和成品库输送出库工序。所述自动物流输送工序包括输送轨道和输送轨道周围的提升机，输送轨道的前端设置有自动条码扫描装置。所述自动物流输送工序中的输送轨道包括设置在起始位置的上料台，提升机安装在上料台上。上料台对应横向输送轨道，且此处设置有人工条码扫描设备。所述横向输送轨道的另一端设置有辅料上料台，辅料上料台对用辅料输送轨道。所述辅料输送轨道和横线输送轨道对应有竖向输送轨道。所述竖向输送轨道的侧边设置有若干半成品上料轨道8，且半成品上料轨道8与竖向输送轨道之间设置有自动条码扫描设备。此处竖向输送轨道上的动力装置采用的是电机。所述相邻的半成品上料轨道之间设置有单伸堆垛机。所述半成品上料轨道的后部设置有自动条码扫描设备。所述单伸包括机架以及设置在机架两端的电机，机架上设置有传动链条，传动链条的同一侧安装有堆垛机构。所述半成品上料轨道的后部设置有后输送架，后输送架上安装有电机以及传动连接的传送带。所述后输送架的后端设置有料架。另外半成品上料轨道上面还可以设置料架，用于放置半成品部件。

所述AGV半成品配送工序包括若干个AGV运输小车。AGV运输小车的作用是将分类好的半成品部件从料架上输送到自动化装配线工序上。

如图1-7所示，自动化装配线工序包括装配输送带1，装配输送带1上设置有底板装配工位3、侧边左右钣金件装配工位4、定滑轮装配工位5、集成盒装配工位6、LED整流器装配工位8、烘干机模组装配工位9、UV灯整流器装配工位10、UV灯支架装配工位11、UV灯灯罩装配工位12、UV灯灯组装配工位13、显示器装配工位14、荷重测试与遥控器频率校正装配工位15、前后外罩A装配工位16、前后外罩B装配工位17、左右外罩装配工位18、LED模组装配工位21、左封板钣金装配工位22和右封板钣金装配工位23。所述装配输送带的末端设置有冶具回流升降机24和输送装置。所述装配输送带的下方设置有冶具回流输送带，且装配输送带的前端设置有冶具回流升降机。所述装配输送带的前端和后端均设置有自动条码扫描设备，自动条码扫描设备连接控制器。所述装配输送带上设置有定位托盘2和顶紧气缸。

所述装配输送带在集成盒工位上设置有柔性机械手A7，且集成盒工位的外侧设置有集合成放置架。装配输送带在前后外罩A装配工位上设置有柔性机械手B19，装配输送带在前后外罩B装配工位上设置有柔性机械手C20，装配输送带在左右外罩装配工位上设置有柔性机械手D25，装配输送带在左封板钣金装配工位上设置有柔性机械手E26，装配输送带在右封板钣金装配工位上设置有柔性机械手F27。所述6个柔性机械手共同连接有控制器。

具体工位来说，上面设置有左右移动的装配装置。具体来说，底板装配工位3、侧边左右钣金件装配工位4、定滑轮装配工位5、LED整流器装配工位8上的装配装置是相同的结构的。烘干机模组装配工位9、UV灯整流器装配工位10、UV灯支架装配工位11、UV灯灯罩装配工位12、UV灯灯组装配工位13、显示器装配工位14上的装配装置是相同的结构的。LED模组装配工位21的装配装置是单独的。

所述底板装配工位3上设置有对应装配输送带的支架31以及安装在支架31上的滑动轨道30，滑动轨道30上滑动连接有滑动座32，滑动座32内设置有滑动电机，滑动电机传动连接有滑动轮，滑动轮驱动滑动座在滑动轨道上进行移动。所述滑动座的一侧设置有连接板，连接板上安装有竖向气缸33，竖向气缸33传动连接有活塞杆，活塞杆的下端连接有电动夹具。所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具共同连接控制器。

侧边左右钣金件装配工位上设置有对应装配输送带的支架以及安装在支架上的滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有滑动座，滑动座内设置有滑动电机，滑动电机传动连接有滑动轮，滑动轮驱动滑动座在滑动轨道上进行移动；所述滑动座的一侧设置有连接板，连接板上安装有竖向气缸，竖向气缸传动连接有活塞杆，活塞杆的下端连接有电动夹具；所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具共同连接控制器。由于支架、滑动轨道、滑动底座、竖向气缸和电动夹具的结构与底板装配工位上的结构相同，所以未图示，本领域技术人员可轻易实现。

定滑轮装配工位上设置有对应装配输送带的支架以及安装在支架上的滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有滑动座，滑动座内设置有滑动电机，滑动电机传动连接有滑动轮，滑动轮驱动滑动座在滑动轨道上进行移动；所述滑动座的一侧设置有连接板，连接板上安装有竖向气缸，竖向气缸传动连接有活塞杆，活塞杆的下端连接有电动夹具；所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具共同连接控制器。由于支架、滑动轨道、滑动底座、竖向气缸和电动夹具的结构与底板装配工位上的结构相同，所以未图示，本领域技术人员可轻易实现。

LED整流器装配工位上设置有对应装配输送带的支架以及安装在支架上的滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有滑动座，滑动座内设置有滑动电机，滑动电机传动连接有滑动轮，滑动轮驱动滑动座在滑动轨道上进行移动；所述滑动座的一侧设置有连接板，连接板上安装有竖向气缸，竖向气缸传动连接有活塞杆，活塞杆的下端连接有电动夹具；所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具共同连接控制器。由于支架、滑动轨道、滑动底座、竖向气缸和电动夹具的结构与底板装配工位上的结构相同，所以未图示，本领域技术人员可轻易实现。

烘干机模组装配工位上设置有对应装配输送带的两个支架以及安装在每个支架上的滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有滑动座，滑动座内设置有滑动电机，滑动电机传动连接有滑动轮，滑动轮驱动滑动座在滑动轨道上进行移动；所述滑动座的一侧设置有连接板，连接板上安装有竖向气缸，竖向气缸传动连接有活塞杆，活塞杆的下端连接有电动夹具；所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具共同连接控制器。由于支架、滑动轨道、滑动底座、竖向气缸和电动夹具的结构与UV灯支架装配工位上的结构相同，所以未图示，本领域技术人员可轻易实现。

UV灯整流器装配工位上设置有对应装配输送带的两个支架以及安装在每个支架上的滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有滑动座，滑动座内设置有滑动电机，滑动电机传动连接有滑动轮，滑动轮驱动滑动座在滑动轨道上进行移动；所述滑动座的一侧设置有连接板，连接板上安装有竖向气缸，竖向气缸传动连接有活塞杆，活塞杆的下端连接有电动夹具；所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具共同连接控制器。由于支架、滑动轨道、滑动底座、竖向气缸和电动夹具的结构与UV灯支架装配工位上的结构相同，所以未图示，本领域技术人员可轻易实现。

如图6所示，UV灯支架装配工位上设置有对应装配输送带的两个支架37以及安装在每个支架37上的滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有滑动座34，滑动座34内设置有滑动电机36，滑动电机36传动连接有滑动轮，滑动轮驱动滑动座在滑动轨道上进行移动。所述滑动座的一侧设置有连接板，连接板上安装有竖向气缸35，竖向气缸35传动连接有活塞杆，活塞杆的下端连接有电动夹具。所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具共同连接控制器。

UV灯灯罩装配工位上设置有对应装配输送带的两个支架以及安装在每个支架上的滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有滑动座，滑动座内设置有滑动电机，滑动电机传动连接有滑动轮，滑动轮驱动滑动座在滑动轨道上进行移动；所述滑动座的一侧设置有连接板，连接板上安装有竖向气缸，竖向气缸传动连接有活塞杆，活塞杆的下端连接有电动夹具；所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具共同连接控制器。由于支架、滑动轨道、滑动底座、竖向气缸和电动夹具的结构与UV灯支架装配工位上的结构相同，所以未图示，本领域技术人员可轻易实现。

UV灯灯组装配工位上设置有对应装配输送带的两个支架以及安装在每个支架上的滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有滑动座，滑动座内设置有滑动电机，滑动电机传动连接有滑动轮，滑动轮驱动滑动座在滑动轨道上进行移动；所述滑动座的一侧设置有连接板，连接板上安装有竖向气缸，竖向气缸传动连接有活塞杆，活塞杆的下端连接有电动夹具；所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具共同连接控制器。由于支架、滑动轨道、滑动底座、竖向气缸和电动夹具的结构与UV灯支架装配工位上的结构相同，所以未图示，本领域技术人员可轻易实现。

显示器装配工位上设置有对应装配输送带的两个支架以及安装在每个支架上的滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有滑动座，滑动座内设置有滑动电机，滑动电机传动连接有滑动轮，滑动轮驱动滑动座在滑动轨道上进行移动；所述滑动座的一侧设置有连接板，连接板上安装有竖向气缸，竖向气缸传动连接有活塞杆，活塞杆的下端连接有电动夹具；所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具共同连接控制器。由于支架、滑动轨道、滑动底座、竖向气缸和电动夹具的结构与UV灯支架装配工位上的结构相同，所以未图示，本领域技术人员可轻易实现。

荷重测试与遥控器频率校正装配工位的一侧设置有人工工位。

LED模组装配工位上设置有支架38，支架38呈框体。所述支架38上横向滑动连接有滑动支架39以及与滑动支架39传动连接的滑动电机，滑动支架的下端设置有安装板40，安装板40上设置有竖向气缸41，竖向气缸41的下端通过活塞杆连接有电动夹具。所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具连接控制器。

所述自动化输送线工序包括自动化输送带，自动化输送带上依次设置有皮带输送机、动力辊道输送机、皮带升降移栽输送机、动力辊道输送机、全自动封箱机、无人捆包机、动力辊道输送机以及升降输送机。

所述成品库输送出库工序包括与升降输送机相对应的RGV移行车，RGV移行车对应有货架以及安装在相邻货架之间的双伸堆垛机。RGV移行车和双伸堆垛机的前端分别设置有自动条码扫描设备。

所述自动物流输送工序、自动堆垛机出入库的半成品工序、AGV半成品配送工序、自动化装配线工序、自动化输送线工序和成品库输送出库工序共同连接有控制系统。控制系统采用的是总的工控机以及设置在各个工序上的分工控机，工控机连接自动条码扫描设备和人工条码扫描设备，另外工控机连接各个动作设备。上述技术本领域技术人员很容易实现。

本发明设计合理，通通过18个工位依次动作进行组装，可以根据需要进行工位的选择，最后制成合格的产品，全程自动化程度高，并且配合数个工人的检测，在保证产品质量的情况下保证高效的生产效率，实用性强，适于推广。

本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种晾衣机全自动化生产线组装装置，包括自动物流输送工序、自动堆垛机出入库的半成品工序、AGV半成品配送工序、自动化装配线工序、自动化输送线工序和成品库输送出库工序；控制器连接到上述工序；其特征在于：所述自动化装配线工序包括装配输送带，装配输送带上设置有底板装配工位、侧边左右钣金件装配工位、定滑轮装配工位、集成盒装配工位、LED整流器装配工位、烘干机模组装配工位、UV灯整流器装配工位、UV灯支架装配工位、UV灯灯罩装配工位、UV灯灯组装配工位、显示器装配工位、荷重测试与遥控器频率校正装配工位、前后外罩A装配工位、前后外罩B装配工位、左右外罩装配工位、LED模组装配工位、左封板钣金装配工位和右封板钣金装配工位；所述装配输送带的末端设置有冶具回流升降机和输送装置；所述装配输送带的下方设置有冶具回流输送带，且装配输送带的前端设置有冶具回流升降机。

2.根据权利要求1所述的一种晾衣机全自动化生产线组装装置，其特征在于：所述装配输送带的前端和后端均设置有自动条码扫描设备，自动条码扫描设备连接控制器。

3.根据权利要求2所述的一种晾衣机全自动化生产线组装装置，其特征在于：所述装配输送带在集成盒工位上设置有柔性机械手A，且集成盒工位的外侧设置有集合成放置架；装配输送带在前后外罩A装配工位上设置有柔性机械手B，装配输送带在前后外罩B装配工位上设置有柔性机械手C，装配输送带在左右外罩装配工位上设置有柔性机械手D，装配输送带在左封板钣金装配工位上设置有柔性机械手E，装配输送带在右封板钣金装配工位上设置有柔性机械手F；所述6个柔性机械手共同连接有控制器。

4.根据权利要求3所述的一种晾衣机全自动化生产线组装装置，其特征在于：所述装配输送带上设置有定位托盘和顶紧气缸。

5.根据权利要求4所述的一种晾衣机全自动化生产线组装装置，其特征在于：所述底板装配工位上设置有对应装配输送带的支架以及安装在支架上的滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有滑动座，滑动座内设置有滑动电机，滑动电机传动连接有滑动轮，滑动轮驱动滑动座在滑动轨道上进行移动；所述滑动座的一侧设置有连接板，连接板上安装有竖向气缸，竖向气缸传动连接有活塞杆，活塞杆的下端连接有电动夹具；所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具共同连接控制器；

侧边左右钣金件装配工位上设置有对应装配输送带的支架以及安装在支架上的滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有滑动座，滑动座内设置有滑动电机，滑动电机传动连接有滑动轮，滑动轮驱动滑动座在滑动轨道上进行移动；所述滑动座的一侧设置有连接板，连接板上安装有竖向气缸，竖向气缸传动连接有活塞杆，活塞杆的下端连接有电动夹具；所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具共同连接控制器；

定滑轮装配工位上设置有对应装配输送带的支架以及安装在支架上的滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有滑动座，滑动座内设置有滑动电机，滑动电机传动连接有滑动轮，滑动轮驱动滑动座在滑动轨道上进行移动；所述滑动座的一侧设置有连接板，连接板上安装有竖向气缸，竖向气缸传动连接有活塞杆，活塞杆的下端连接有电动夹具；所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具共同连接控制器；

LED整流器装配工位上设置有对应装配输送带的支架以及安装在支架上的滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有滑动座，滑动座内设置有滑动电机，滑动电机传动连接有滑动轮，滑动轮驱动滑动座在滑动轨道上进行移动；所述滑动座的一侧设置有连接板，连接板上安装有竖向气缸，竖向气缸传动连接有活塞杆，活塞杆的下端连接有电动夹具；所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具共同连接控制器；

烘干机模组装配工位上设置有对应装配输送带的两个支架以及安装在每个支架上的滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有滑动座，滑动座内设置有滑动电机，滑动电机传动连接有滑动轮，滑动轮驱动滑动座在滑动轨道上进行移动；所述滑动座的一侧设置有连接板，连接板上安装有竖向气缸，竖向气缸传动连接有活塞杆，活塞杆的下端连接有电动夹具；所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具共同连接控制器；

UV灯整流器装配工位上设置有对应装配输送带的两个支架以及安装在每个支架上的滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有滑动座，滑动座内设置有滑动电机，滑动电机传动连接有滑动轮，滑动轮驱动滑动座在滑动轨道上进行移动；所述滑动座的一侧设置有连接板，连接板上安装有竖向气缸，竖向气缸传动连接有活塞杆，活塞杆的下端连接有电动夹具；所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具共同连接控制器；

UV灯支架装配工位上设置有对应装配输送带的两个支架以及安装在每个支架上的滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有滑动座，滑动座内设置有滑动电机，滑动电机传动连接有滑动轮，滑动轮驱动滑动座在滑动轨道上进行移动；所述滑动座的一侧设置有连接板，连接板上安装有竖向气缸，竖向气缸传动连接有活塞杆，活塞杆的下端连接有电动夹具；所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具共同连接控制器；

UV灯灯罩装配工位上设置有对应装配输送带的两个支架以及安装在每个支架上的滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有滑动座，滑动座内设置有滑动电机，滑动电机传动连接有滑动轮，滑动轮驱动滑动座在滑动轨道上进行移动；所述滑动座的一侧设置有连接板，连接板上安装有竖向气缸，竖向气缸传动连接有活塞杆，活塞杆的下端连接有电动夹具；所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具共同连接控制器；

UV灯灯组装配工位上设置有对应装配输送带的两个支架以及安装在每个支架上的滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有滑动座，滑动座内设置有滑动电机，滑动电机传动连接有滑动轮，滑动轮驱动滑动座在滑动轨道上进行移动；所述滑动座的一侧设置有连接板，连接板上安装有竖向气缸，竖向气缸传动连接有活塞杆，活塞杆的下端连接有电动夹具；所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具共同连接控制器；

显示器装配工位上设置有对应装配输送带的两个支架以及安装在每个支架上的滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有滑动座，滑动座内设置有滑动电机，滑动电机传动连接有滑动轮，滑动轮驱动滑动座在滑动轨道上进行移动；所述滑动座的一侧设置有连接板，连接板上安装有竖向气缸，竖向气缸传动连接有活塞杆，活塞杆的下端连接有电动夹具；所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具共同连接控制器；

荷重测试与遥控器频率校正装配工位的一侧设置有人工工位；

LED模组装配工位上设置有支架，支架呈框体；所述支架上横向滑动连接有滑动支架以及与滑动支架传动连接的滑动电机，滑动支架的下端设置有安装板，安装板上设置有竖向气缸，竖向气缸的下端通过活塞杆连接有电动夹具；所述滑动电机、竖向气缸和电动夹具连接控制器。