CN204818695U - 一种用于冰箱生产的压缩机自动装配线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于冰箱生产的压缩机自动装配线，包括压缩机仓库，压缩机仓库的一侧设置有压缩机放置箱，压缩机放置箱的一侧设置有第一搬运机器人、压缩机运输带，压缩机运输带的一侧设置有第二搬运机器人、第二转盘式工作台，第二转盘式工作台的周围分别设置有第三搬运机器人、第四搬运机器人、对正机，第四搬运机器人的一侧设置有第一转盘式工作台，第一转盘式工作台的周围分别设置有撕胶机器人、去毛刺机器人、第五搬运机器人、第六搬运机器人。生产中无需工作人员来重复搬运和组装，操作工人由原生产线的10人左右降为现在的3人左右，节约了成本，提高了生产效率，同时采用标准化的生产，产品质量更稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及家用电器生产技术领域，尤其是涉及一种用于冰箱生产的压缩机自动装配线。
背景技术
自动化程度的高低决定制造业产业发展的水平，随着近几年人们的生活水平不断的提高，对家用电器的需求量也越来越大，给各大生产家电企业带来了一系列的产能压力。现有的压缩机自动装配线，大都是通过大量的工人搭配一些简单的自动化设备来进行生产，但是现阶段工人的工资水平不断提高，相对应的生产企业用工成本越来越高，不利于企业的发展和竞争；另外由于工人在疲劳的时候，容易误操作伤害到自己，造成成工伤，给企业带来了潜在的风险；并且通过人工来生产，没有固定的技术标准，产品质量不稳定，生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种自动上料、自动组装、产品质量稳定和效率高的用于冰箱生产的压缩机自动装配线。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于冰箱生产的压缩机自动装配线，包括压缩机仓库，所述压缩机仓库的一侧设置有压缩机放置箱，所述压缩机放置箱的一侧设置有第一搬运机器人，所述第一搬运机器人的一侧设置有压缩机运输带，所述压缩机运输带的一侧设置有第二搬运机器人，所述第二搬运机器人的一侧设置有第二转盘式工作台，所述第二转盘式工作台的周围分别设置有第三搬运机器人、第四搬运机器人、对正机，所述对正机的一侧设置有地脚安装位，所述第四搬运机器人的一侧设置有第一转盘式工作台，所述第一转盘式工作台的周围分别设置有撕胶机器人、去毛刺机器人、第五搬运机器人、第六搬运机器人，所述第六搬运机器人的一侧设置有底座放置台，所述第五搬运机器人的一侧设置有第一运输带，所述第一运输带上设置有人工清修工位，所述第一运输带的末端连接有第二运输带，所述第二运输带上设置有大修工位，所述第二运输带的末端设置有双层提升机。
优选地，上述的一种用于冰箱生产的压缩机自动装配线，其中所述第一运输带与所述第二运输带相互垂直放置。
优选地，上述的一种用于冰箱生产的压缩机自动装配线，其中所述压缩机运输带、第一运输带、第二运输带均通过电机驱动。
优选地，上述的一种用于冰箱生产的压缩机自动装配线，其中所述第一搬运机器人上设置有第一搬运夹具、所述第二搬运机器人上设置第二搬运夹具。
优选地，上述的一种用于冰箱生产的压缩机自动装配线，其中所述第三搬运机器人上设置有第三搬运夹具，所述第四搬运机器人上设置有第四搬运夹具，所述第五搬运机器人上设置有第五搬运夹具，所述第六搬运机器人上设置有第六搬运夹具。
优选地，上述的一种用于冰箱生产的压缩机自动装配线，其中所述去毛刺机器人上设置有去毛刺器，所述撕胶机器人上设置有撕胶器。
优选地，上述的一种用于冰箱生产的压缩机自动装配线，其中所述第一转盘式工作台、第二转盘式工作台上均设置有若干个固定框。
本实用新型具有的优点和有益效果是：通过使用第一搬运机器人将压缩机搬运到压缩机放置箱上，再通过第二搬运机器人将压缩机搬运到压缩机运输带上，之后第三搬运机器人将压缩机运输带上的压缩机装入到第二转盘式工作台上的冰箱内，然后再通过第四搬运机器人将第二转盘式工作台上面的冰箱半成品搬运到第一转盘式工作台上，分别完成装入底座、撕胶、去毛刺等工作，每隔一段时间，第一转盘式工作台和第二转盘式工作台就转动一个角度，完成相对应的工序，整个过程无需工作人员来重复搬运，降低了工人的劳动强度，操作工人由原生产线的10人左右降为现在的3人左右，节约了成本，提高了生产效率；采用标准化的设计，每一个工位完成的工作都是固定的，相邻工位之间衔接顺畅，生产出来的产品质量更稳定。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型中第一搬运机器人的结构示意图；
图3是本实用新型中第二搬运机器人的结构示意图；
图4是本实用新型中第三搬运机器人的结构示意图；
图5是本实用新型中第四搬运机器人的结构示意图；
图6是本实用新型中第五搬运机器人的结构示意图；
图7是本实用新型中第六搬运机器人的结构示意图；
图8是本实用新型中去毛刺机器人的结构示意图；
图9是本实用新型中撕胶机器人的结构示意图；
图10是本实用新型中第一转盘式工作台的结构示意图。
图中：1、压缩机仓库2、压缩机放置箱3、压缩机运输带
4、第一搬运机器人5、第二搬运机器人6、对正机
7、地脚安装位8、第三搬运机器人9、第四搬运机器人
10、撕胶机器人11、第一转盘式工作台12、去毛刺机器人
13、第一运输带14、第五搬运机器人15、第六搬运机器人
16、人工清修工位17、底座放置台18、第二运输带
19、大修工位20、第二转盘式工作台21、双层提升机
22、固定框41、第一搬运夹具51、第二搬运夹具
81、第三搬运夹具91、第四搬运夹具101、撕胶器
121、去毛刺器141、第五搬运夹具151、第六搬运夹具
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种用于冰箱生产的压缩机自动装配线，包括压缩机仓库1，压缩机仓库1内放置有大量的压缩机，压缩机仓库1的一侧设置有压缩机放置箱2，生产时操作工人将压缩箱仓库1中的压缩机放置在压缩机放置箱2中，压缩机放置箱2的一侧设置有第一搬运机器人4，第一搬运机器人4的第六轴上设置有第一搬运夹具41，第一搬运机器人4的一侧设置有压缩机运输带3，压缩机运输带3是通过电机来驱动，第一搬运机器人4将压缩机放置箱2中的压缩机搬运到压缩机运输带3上，压缩机运输带3的一侧设置有第二搬运机器人5，第二搬运机器人5上设置有第二搬运夹具51，第二搬运机器人5的一侧设置有第二转盘式工作台20，第二转盘式工作台20上设置有若干个固定框22，工作时第二搬运机器人5将压缩机运输带3上的压缩机抓取装入到第二转盘式工作台20上面的冰箱内，第二转盘式工作台20的周围分别设置有第三搬运机器人8、第四搬运机器人9、对正机6，第三搬运机器人8的第六轴上设置有第三搬运夹具81、第四搬运机器人9的第六轴上设置有第四搬运夹具91。
对正机6的一侧设置有地脚安装位7，第四搬运机器人9的一侧设置有第一转盘式工作台11，第一转盘式工作台11上设置有若干个固定框22，第一转盘式工作台11的周围分别设置有撕胶机器人10、去毛刺机器人12、第五搬运机器人14、第六搬运机器人15，撕胶机器人10上设置有撕胶器101，去毛刺机器人12上设置有去毛刺器121，第五搬运机器人14上设置有第五搬运夹具141，第六搬运机器人15上设置有第六搬运夹具151，第六搬运机器人15的一侧设置有底座放置台17。
第五搬运机器人14的一侧设置有第一运输带13，第一运输带13上设置有人工清修工位16，第一运输带13的末端连接有第二运输带18，第一运输带13与第二运输带18相互垂直放置，第一运输带13、第二运输带18均通过电机驱动，第二运输带18上设置有大修工位19，第二运输带18的末端设置有双层提升机21，提升机21将装好压缩机的冰箱送入到下一个工序。
上面所述的实施例是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (7)
1.一种用于冰箱生产的压缩机自动装配线，其特征在于：包括压缩机仓库，所述压缩机仓库的一侧设置有压缩机放置箱，所述压缩机放置箱的一侧设置有第一搬运机器人，所述第一搬运机器人的一侧设置有压缩机运输带，所述压缩机运输带的一侧设置有第二搬运机器人，所述第二搬运机器人的一侧设置有第二转盘式工作台，所述第二转盘式工作台的周围分别设置有第三搬运机器人、第四搬运机器人、对正机，所述对正机的一侧设置有地脚安装位，所述第四搬运机器人的一侧设置有第一转盘式工作台，所述第一转盘式工作台的周围分别设置有撕胶机器人、去毛刺机器人、第五搬运机器人、第六搬运机器人，所述第六搬运机器人的一侧设置有底座放置台，所述第五搬运机器人的一侧设置有第一运输带，所述第一运输带上设置有人工清修工位，所述第一运输带的末端连接有第二运输带，所述第二运输带上设置有大修工位，所述第二运输带的末端设置有双层提升机。
2.根据权利要求1所述的一种用于冰箱生产的压缩机自动装配线，其特征在于：所述第一运输带与所述第二运输带相互垂直放置。
3.根据权利要求1所述的一种用于冰箱生产的压缩机自动装配线，其特征在于：所述压缩机运输带、第一运输带、第二运输带均通过电机驱动。
4.根据权利要求1所述的一种用于冰箱生产的压缩机自动装配线，其特征在于：所述第一搬运机器人上设置有第一搬运夹具、所述第二搬运机器人上设置第二搬运夹具。
5.根据权利要求1所述的一种用于冰箱生产的压缩机自动装配线，其特征在于：所述第三搬运机器人上设置有第三搬运夹具，所述第四搬运机器人上设置有第四搬运夹具，所述第五搬运机器人上设置有第五搬运夹具，所述第六搬运机器人上设置有第六搬运夹具。
6.根据权利要求1所述的一种用于冰箱生产的压缩机自动装配线，其特征在于：所述去毛刺机器人上设置有去毛刺器，所述撕胶机器人上设置有撕胶器。
7.根据权利要求1所述的一种用于冰箱生产的压缩机自动装配线，其特征在于：所述第一转盘式工作台、第二转盘式工作台上均设置有若干个固定框。
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