CN1089363A - 医用光学器械的座架装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种在操作中支撑医用光 学器械的连杆构件没有大的摆动，而且不需要水平调 整的医用光学器械的座架装置。由于把曲柄构件支 承在连接轴上，用副纵连杆把曲柄构件的水平支点与 台架的一部分相连接，同时用副横连杆把曲柄构件的 垂直支点与前端连杆的一部分相连接，使支撑医用光 学器械的前端连杆能经常保持在大致垂直状态下。 因而，即使前端连杆较大地摆动也不会碰到周围的 人，所以在操作性能和卫生方面都是较好的。

Description

本发明涉及医用光学器械的座架装置。

脑外科手术和心脏外科手术等都是用手术显微镜一边观察患部一边进行手术的，大多数情况都是在神经非常紧张的状态下进行手术，同时手术的时间往往拖得相当长，像这样把手术时间拖长对患者或者对医生来说都会增加体力和精神上的疲劳，因而都不希望出现这种情况。

手术显微镜等医用光学器械在这种高度精细的手术中起非常大的作用，医用光学器械的作用的方便程度是与把原先的手术时间缩短直接紧密相关的，为此，以前就有如图10和图11所示的（参见日本专利公开公报特开昭56-32110号）医用光学器械的座架装置。

1是座架底座，2是座架支柱，座架支柱2是能以垂直于座架底座1的回转轴α为中心自由地回转的。而且在座架支柱2与座架底座1之间设置着电磁离合器C，由这个电磁离合器C能把座架支柱2相对于座架底座1的位置锁住。此外，在座架底座1的下面还设有带锁紧机构和上下移动机构的小脚轮3，使座架能在台面F的上面移动，同时能在所要求的位置上锁住，还能进行水平调整。

而且，在这个座架支柱2的上端部通过回转支点5安装着第1平行联杆4。第1平行联杆4是能以回转支点5为中心自由地朝前方（图中用箭头A表示的方向）或后方（图中用箭头B表示的方向）转动的，同时能用设置在回转支点5上的图中没表示的电磁离合器随需要加以锁住。在第1平行联杆4的上部有水平轴6，而且第2平行联杆7和第3平行联杆8与这水平轴6连动状态下安装着。在平行联杆8的前端形成向下方延长的前端连杆9，在这前端连杆9的下端安装着手术显微镜10。

这样，由于手术显微镜10位于水平轴6的延长线L的下方，因而手术显微镜10本身就构成一种秤砣，形成所谓“天平”那样的平衡结构，手术显微镜10能以上述延长线L与前端连杆9的交点11为中心进行摆动，使手术显微镜10的观察角度任意地改变，能对患者12的头部加以放大地观察。在平行联杆7的相对于水平轴6的连接轴13上还设置着图上没表示的电磁离合器，能把上述角度改变过的显微镜10锁住在那个位置上。

但如图11所示，在这种以前的医用光学器械的座架装置中，由于手术者伴随有变更手术显微镜10观察角度的情况，这时前端连杆9就随着以交点11为中心地移动，因此会出现这个前端连杆9碰上在手述者14附近的助手15的问题。有时还会有由于观察角度变更引起前端连杆9碰到手术者14本身的情况，这在操作方面是不方便的，而且因前端连杆9本体没经过完全灭菌消毒处理，前端连杆9碰到手术者14等在卫生方面也是很不好的。

此外，这种座架装置的设置场所是根据所要进行的手术内容选择最合适位置。即在进行手术之前，按照手术者的指示，选择在患者12周围的特定位置，而把座架装置移动并设置在这位置上的工作，从卫生要求考虑，要由与手术无关的辅助人员来进行，这些人员把座架装置移动并锁住在指定位置上以后，要进行水平调整，把整个装置调整成完全水平状态。原因是，即使是手术室的台面F，严格说来也是不水平的，若不进行水平调整，就会使回转轴α倾斜，在电磁离合器C断开的瞬间，就有座架支柱2以上的结构以回转轴α为中心进行较大回转的问题。这样，在每次使以前的座架装置改变位置时，都必须在该位置上进行水平调整，因而处理是非常麻烦的。

本发明是为了解决上述的现有技术存在的问题而作出的，其目的是提供一种在操作中支撑医用光学器械的联杆构件不会有大的摆动，而且不需要进行水平调整的医用光学器械的座架装置。

本发明的医用光学器械的座架装置是把一对平行的纵连杆和一对平行的横连杆组合形成平行联杆，把平行联杆中一侧的纵连杆的中间部分支承在台架的回转支点上，而这台架是设置在台面上的;把平行联杆的上侧横连杆延长而形成支撑臂，同时把医用光学器械支承在大致垂直的前端连杆的下端，而前端连杆是通过支轴支承在支撑臂的前端的;在构成支撑臂的始点的平行联杆的连接轴上支承着曲柄构件，该曲柄构件具有与上述连接轴位于同一水平线上的水平支点和与连接轴位于同一垂直线上的垂直支点;把该曲柄构件的水平支点和台架的一部分用与平行联杆的纵连杆平行而且具有从上述纵连杆的连接轴到回转支点的长度的付纵连杆连接起来，同时把曲柄构件的垂直支点和上述前端连杆的一部分用与平行联杆的支撑臂平行而且具有与支撑臂相同长度的付横连杆连接起来;而且在平行联杆的下部设置平衡锤，其是把加在平行联杆上的以上述回转支点为中心的倾倒方向上的重量抵消，使医用光学器械停在空中用。

本发明的医用光学器械的座架装置还在前端连杆的下端设置具有垂直的纵连杆的支撑用的平行联杆，在这支撑用的平行联杆的最下部的横连杆上支承着医用的光学器械。

本发明的医用光学器械的座架装置还把台架装配在一个设置在台面上的底座上，并使其处在能以大致垂直的回转轴为中心自由地回转的状态下，同时至少在上述回转轴周围、在相互垂直的两个方向上把台架以上的结构重量平衡均匀。

本发明的医用光学器械的座架装置还把台架设置在房间的墙壁上，把平行联杆一侧的纵连杆的中间部分装配在台架的回转支点上。

本发明的医用光学器械的座架装置是把台架设置在顶棚上，把平行联杆一侧的纵连杆的中间部分装配在台架的回转支点上，把平行联杆下侧的横连杆延长形成支撑臂;在平行联杆的上部设置平衡锤。

由于本发明的医用光学器械的座架装置在构成支撑臂的始点的平行联杆的连接轴上支承着曲柄构件，该曲柄构件具有与上述连接轴位于同一水平线上的水平支点和与连接轴位于同一垂直线上的垂直支点;把上述曲柄构件的水平支点和台架的一部分用与平行联杆的纵连杆平行而且具有从上述纵连杆的连接轴到回转支点的长度的付纵连杆连接起来，同时把曲柄构件的垂直支点和上述前端连杆的一部分用与平行联杆的支撑臂平行而且具有与支撑臂相同长度的付横连杆连接起来，因而即使在使平行联杆变形，从而使医用光学器械沿上下方向和/或水平方向移动时，仍能把支撑医用光学器械的前端连杆经常保持在大致垂直状态下。因此，前端连杆进行较大的摆动也不会有碰到周围的人的问题，所以在操作性能和卫生方面都是较好的。

由于本发明的医用光学器械的座架装置是通过支撑用的平行联杆把医用的光学器械安装在前端连杆的下端，因而使这支撑用的平行联杆变形，就能使前端连杆仍处于大致垂直状态下使医用光学器械的方向发生变化。

由于本发明的医用光学器械的座架装置是至少在回转轴的周围、在相互垂直的两个方向上，使台架以上的结构重量平衡均匀的，因而即使把座架设置在倾斜的台面上，上述台架以上的结构也不回转。因此，即使使座架装置移动，在移动之后也不需要作水平调整，处理工作是相当简便的。

由于本发明的医用光学器械的座架装置是把台架设置在房间的墙壁上的那种型式，因而能充分利用台面空间。

由于本发明的医用光学器械的座架装置是把台架设置在顶棚上的那种型式，所以能充分利用台面的空间。

在上面和下面的说明中，所谓与纵连杆或与横连杆“平行”是指把纵连杆或横连杆假定成笔直的情况下与其平行的意思，例如在这些纵连杆或横连杆局部地弯曲形成的场合下，是指与连接这连杆两端（或两端与回转支点）的直线相平行。因此，所谓“长度”也是指这直线的长度。

以下参照附图，对本发明的最佳实施例进行说明。

图1是表示本发明第1实施例的医用光学器械的座架装置的侧视图;

图2是表示使医用光学器械上升移动状态的与图1相当的侧视图;

图3是表示使医用光学器械下降移动状态的与图1相当的侧视图;

图4是表示使医用光学器械朝水平离开方向移动状态的与图1相当的侧视图;

图5是支撑用的平行联杆放大的侧视图;

图6是表示支撑用的平行联杆的变形状态的放大侧视图;

图7是表示座架装置的以回转轴为中心的平衡结构的侧视示意图;

图8是表示座架装置的以回转轴为中心的平衡结构的概略示意图;

图9是表示本发明第2实施例的医用光学器械的座架装置的侧视图;

图10是表示以前的医用光学器械的座架装置的侧视图;

图11是表示以前的医用光学器械的座架装置的平行联杆变形状态的大致示意图。

图1～图8是表示本发明的第1实施例的附图。16是底座，在这底座16的下面设有带锁紧机构的小脚轮17，用这小脚轮17就能在台面F上移动。在这底座16上安装着侧面形状大致呈“

”字形的台架18，这台架18被做成能以垂直的回转轴α₁为中心自由地回转，同时又能用设置在这回转轴α₁上的电磁离合器C₁使这回转停止地锁住。

平行联杆20通过支轴能转动地支承在这台架18上部的前端侧上设定的回转支点19上。这个平行联杆20是分别把两根组成一组平行的纵连杆21、22和横连杆23、24的两端用各自的连接轴β₁～β₄连接形成的，这平行联杆20的前侧的纵连杆21下侧的中间部分是通过支轴能转动地支承在上述的回转支点19上的。在这回转支点19上还设置着电磁离合器C₂，因而能把纵连杆21的回转位置（即平行联杆20的变形状态）锁住。而且用回转支点19支承的前侧的纵连杆21向后方弯曲地形成，构成与手术者不易干扰的结构。另外，在后方的纵连杆22的下端固定着与纵连杆22成一体地连动的杆25，在这杆25的下端安装着第1平衡锤W₁。在下侧横连杆24的后端部分上还安装着第2平衡锤W₂。

在平行联杆20的上侧的横连杆23上，仍沿着这横连杆23的方向成一体地形成向前侧延长的支撑臂26，其前端用连接轴β₅能自由回转地安装着垂直的前端连杆27。上述的支撑臂26也是向上侧弯曲地形成，构成不易与手术者头部干扰的结构。

如图5和图6所示，在这前端连杆27的下方，设置着使两根平行连杆28、29连动的支撑用的平行联杆30，其能以垂直轴α₂为中心自由地回转的。在这支撑用的平行联杆30的根部设置着电磁离合器C₃，用这个电磁离合器C₃就能把上述以轴α₂为中心的回转锁住。而且在这个支撑用的平行联杆30的最下部的横连杆33a上，通过另一个电磁离合器C₄安装着能以轴α₃为中心自由回转的手术显微镜（医用光学器械）33。由于这个支撑用的平行联杆30的纵连杆32中的靠手术用的显微镜33一侧的杆是向离开手术用的显微镜33方向弯曲地形成，因而不易与手术者干扰。这样，由于使整个支撑用的平行联杆30呈弯曲形状，通过用这种支撑用的平行联杆30的支撑，手术用的显微镜33的中心33a就位于前端连杆27的正下方（即处于轴α₂上）。而且通过图上没表示的滑动机构能使这手术用显微镜33沿轴α₂、轴α₃方向以及中心33a沿与纸面垂直方向移动地加以调整，用这种调整机构就能使上述中心33a与轴α₂、α₃重合一致。而且，常常是在这个支撑用的平行联杆30的纵连杆32与前端连杆27平行的状态下，只由横连杆31使其角度发生变化。因而，通过横连杆31使角度发生变化就能改变手术显微镜33的观察角度。而这个支撑用的平行联杆30的变形状态可用电磁离合器C₅加以锁住。

在构成支撑臂26的始点的连接轴β₁上能回转地支承着“L”字形的曲柄构件34，在这曲柄构件34上设定着与连接轴β₁位于同一水平线L₁上的水平支点β₆和与连接轴β₁位于同一垂直线L₂上的垂直支点β₇。而且用付纵连杆37把上述水平支点β₆和与回转支点19位于同一水平线L₃上的台架18的连接轴β₈连接起来，这个付纵连杆37的长度和回转支点19至连接轴β₁的直线长度相同，其与纵连杆21平行。而这曲柄构件34另一端的垂直支点β₇和前端连杆27上端的连接轴β₉之间则用与支撑臂26平行而且与这支撑臂26的长度（以连接轴β₁到连接轴β₅的直线长度）相同的付横连杆38连接着。因此，在机构上用上述回转支点19→连接轴β₁→连接轴β₆→连接轴β₈形成“平行联杆”，而且用连接轴β₁→连接轴β₅→连接轴β₉→连接轴β₇形成另一个“平行联杆”。

这个实施例的座架装置不仅在上述的机构上想了办法，而且在重量平衡上也想了办法。即，如图7和图8所示，设计成无论从侧面看（如图7）或从正面看（如图8）都能以垂直轴α₁为中心地使左边的重量X和右边的重量Y均等，而且能使其均等地加以调整。由于座架装置整体如上所述地在以回转轴α₁为中心的垂直相交的两个方向上都分别确保重量平衡，因此，在把座架装置设置在倾斜的台面F上的状态下，即使使电磁离合器C₁断开，台架18以上的结构也不以回转轴α₁为中心随意地回转。这种情况是和例如将其设想成以回转轴α₁为中心自由回转的“圆柱”，即使把这“圆柱”设置在倾斜面上，这“圆柱”也不回转的机制相同。因此在把本实施例的座架装置移动到别的场所时，在移动之后不必进行麻烦的水平调整。

下面，说明上述这种座架装置的机构上的动作。

在这个座架装置的机构上的动作中，最主要的特征是曲柄构件34不回转。即水平支点β₆经常与连接轴β₁位于同一条水平线L₁上，而垂直支点β₇经常与连接轴β₁位于同一条垂直线L₂上。因此，如图2和图3所示，即使使支撑臂26上下移动并由此使手术显微镜33上下移动，由于连接轴β₁和垂直支点β₇不动，构成含有这个连接轴β₁和垂直支点β₇的平行联杆40的相对边的前端连杆27也就经常处在垂直状态下。另外，如图4所示，即使把主要的平行联杆20以回转支点19为中心地倾倒，从而使手术显微镜33前后移动，由于曲柄构件34如上所述地不回转，因而前端连杆27被维持在垂直状态下。这样，即使通过使平行联杆20变形，使手术显微镜33上下、前后地移动，由于前端连杆27经常被维持在垂直状态下，因此在操作座架装置中，前端连杆27对手术者不会有影响。

而且，在想使手术显微镜33的观察角度变化时，通过使支承在前端连杆27下方的支撑用的平行联杆30以轴α₂为中心地回转，或者使支撑用平行联杆30变形就能设定到所希望的角度。这时，由于支撑用的平行联杆30的纵连杆32仍然处在垂直状态下，因而对手术者也不会有影响。

另外，在使支撑臂26上下移动（如图2、图3）、或使支撑臂26偏离台架18（如图4）时，由于平行联杆20、支撑臂26、支撑用的平行联杆30、手术显微镜33等的重量全被第1平衡锤W₁和第2平衡锤W₂抵消，因而在把电磁离合器C₂断开，由此使手术显微镜33移动，在移动之前即使把手放开，手术显微镜33也停止在空中，尤其是在使手术显微镜33朝偏离台架方向移动时（如图4），由于能通过与纵连杆22成一体地回转的杆25使第1平衡锤W₁朝相反方向偏离，因而能可靠地达到重量平衡。

图9是表示本发明的第2实施例的附图，前面第1实施例是台面设置型的座架装置，而这个第2实施例是表示顶棚设置型的座架装置。其是把平行联杆20以下的全部结构都做成能上下相反地移动，能以回转轴α₁为中心自由回转地装配在一个被设置在顶棚41上的底座42上的结构。除此以外的结构都是和前面的第1实施例相同的，这里，同样的构件上都用同样符号，并省略重复的说明。由于这个顶棚设置型的座架装置也是在回转轴α₁周围、至少在垂直的两个方向上达到重量平衡的，因此在长期使用中，即使回转轴α₁一时有些倾斜，在电磁离合器C₁断开的瞬间，台架18以下的结构也不会回转。

上面，说明了台面设置型和顶棚设置型的座架装置，但除此之外，也可把台架18设置在手术室的墙壁上，构成壁挂型的座架装置。

本发明的医用光学器械的座架装置，由于其结构和动作如上所说的那样，因而即使把平行联杆变形，使医用光学器械沿上下方向和/或水平方向移动，支撑医用光学器械的前端连杆还仍能经常保持大致垂直的状态，因此，即使前端连杆较大地摆动也没有会碰上周围的人的问题，因而在操作性能和卫生方面都是较好的。

此外，由于在回转轴周围、至少在两个相互垂直方向上使座架装置的台架以上的结构重量平衡均匀，因而，即使把座架设置在倾斜的台面上，上述台架以上的结构也不回转。因此，即使使座架装置移动，在移动之后也不必作水平调整，处理起来也就相当简单。

Claims (5)

1、一种医用光学器械的座架装置，其特征在于其是把一对平行的纵连杆和一对平行的横连杆组合形成平行联杆，把平行联杆中一侧的纵连杆的中间部分支承在台架的回转支点上，而台架是设置在台面上的；

把平行联杆的上侧横连杆延长而形成支撑臂，同时把医用光学器械支承在大致垂直的前端连杆的下端，而前端连杆是通过支轴支承在支撑臂的前端；

在构成支撑臂的始点的平行联杆的连接轴上支承着曲柄构件，该曲柄构件具有与上述连接轴位于同一水平线上的水平支点和与连接轴位于同一垂直线上的垂直支点；把该曲柄构件的水平支点和台架的一部分用与平行联杆的纵连杆平行而且具有从上述纵连杆的连接轴到回转支点的长度的付纵连杆连接起来，同时把曲柄构件的垂直支点和上述前端连杆的一部分与平行联杆的支撑臂平行而且具有与支撑臂相同长度的付横连杆连接起来；

而且在平行联杆的下部设置平衡锤，其是把加在平行联杆上的以上述回转支点为中心的倾倒方向上的重量抵消，使医用光学器械停在空中用。

2、如利要求1所述的医用光学器械的座架装置，其特征在于在前端连杆的下端设置具有垂直的纵连杆的支撑用的平行联杆，在这支撑用的平行联杆的最下部的横连杆上支承着医用光学器械。

3、如权利要求1或2所述的医用光学器械的座架装置，其特征在于其是把台架装配在一个设置在台面上的底座上，并使其处在能以大致垂直的回转轴为中心自由地回转的状态下，同时至少在上述回转轴周围、在相互垂直的两个方向上把台架以上的结构重量平衡均匀。

4、如权利要求1或2所述的医用光学器械的座架装置，其特征在于其是把台架设置在房间的墙壁上，把平行联杆一侧的纵连杆的中间部分装配在台架的回转支点上。

5、如权利要求1或2所述的医用光学器械的座架装置，其特征在于其是把台架设置在顶棚上，把平行联杆一侧的纵连杆的中间部分装配在台架的回转支点上;把平行联杆下侧的横连杆延长形成支撑臂;在平行联杆的上部设置平衡锤。

Images