CN107428484A - 引导的带施加器 - Google Patents

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J.A.S.T.林
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Abstract

一种带施加器系统，其使用可延伸臂来传送和控制安装在其可动端或自由端处的带施加器的移动。带从远离施加器的基本上固定的位置分送，这允许了使用较大的卷(机器卷)，而不需要如通常手动操作的装置所需的那样移动卷。安装在臂上的带施加器的移动由可延伸臂的连杆机构限制为直线移动。如果期望，可将平行连杆机构用于臂中以保持施加器的角度定向，这在带施加器是通常用于上带机中的普通带头时特别重要。使用恒定高度系统，带施加器的高度可在操作时保持恒定。

Description

引导的带施加器
相关申请的交叉引用
不适用。
关于联邦资助研发的声明
不适用。
对缩微平片附录的引用
不适用。
发明领域
本发明涉及一种手动或动力辅助装置，其可用来帮助将一面上具有压敏粘合剂的带以直线施加到物体上。
本发明的背景
压敏带的使用现在且多年来已在包装行业中很普遍。施加的带通常从带卷分送。存在两个主要类别的可用带卷尺寸，即：
1. 对于利用为了处理容易而按需要限制尺寸和重量的带分送器或手动施加器在手动带施加中的使用，大体上归类为"手动卷"，且具有通常将提供大约100米的带长度的卷尺寸。
2. 对于由配备有带头的上带机的自动带施加，带卷大体上称为"机器卷"，其具有将提供1000到2000米的带的卷尺寸。
机器卷基于与手动卷10比1的带长度的比率而具有优于手动卷的显著优点，因为卷补充减少到至少十分之一，从而缩短生产停机时间。较大的卷还导致更一致的上带性能，因为大多数上带问题趋近卷的结束或完结时（例如在卷的直径显著减小时）发生。在与手动卷相反而使用机器卷时，由于使用的纸芯的数量显著减少且制造和装运成本都降低，故带的每线性长度的成本也降低。
由于自动上带机对于其特定操作不可行，故估计有百分之五十的包装带消费者仍限于手动卷。尽管更大的机器卷有经济利益，但购买和使用自动上带机对于小于大约500箱每天上带的上带操作不适合，且自动上带机自身不能进行间断生产和/或给不同尺寸的纸箱上带。此外，自动上带机需要传送机来将纸箱运输通过大体上称为带头的静止带施加器，其施加从站点带卷分送的带，且需要大量空间。手动上带大体上通过手动移动具有手动卷的手动施加器(需要确保手动施加器不会太重而不能手动操纵)来将带施加到静止的纸箱上，且使其自身进行不可由自动机器经济地或容易地完成的操作。
除需要更昂贵的带(带的每线性米)外，目前已知手动带施加器在施加的对准、准确性和速度方面还较大程度上由操作者的技巧限制。本发明缓解了手动施加器的许多不足。
本发明的简要描述
本发明的目的在于提供一种带施加器安装和引导装置，其可引导带施加器的移动，且便于手动操作，因为其可承载较大量的施加器重量。
本发明的目的在于通过将从静止支承的带卷分送的带输送至带施加器以用于将带施加到物体上而允许在手动带施加中使用机器卷，而没有由操作者承担重机器带卷的重量的影响。
概括而言，本发明涉及一种上带装置，其包括：基座；用于将带卷安装在所述基座上以用于围绕带卷轴线旋转的带卷座；包括至少两个连杆的可延伸臂，所述至少两个连杆中的每个所述连杆均具有第一端和远离所述第一端的第二端；所述至少两个连杆中的第一连杆；将所述第一连杆且因此所述可延伸臂安装在所述基座上以用于围绕定位在所述第一连杆的第一端附近的第一轴线旋转的第一枢转座；所述至少两个连杆中的第二连杆；在所述第一连杆的所述第二端和所述第二连杆的所述第一端附近使所述第一连杆和所述第二连杆互连以用于围绕互连轴线旋转的可枢转互连件；带施加器；将所述带施加器在所述至少两个连杆中的远离所述基座的连杆的第二端附近安装到所述臂上且提供所述臂的自由端的施加器座；以及安装在所述臂和所述基座上以限定安装在所述带卷座上的所述带卷与所述带施加器之间的带路径的至少一部分的导辊(guide roll)，所述带卷轴线、所述第一轴线、所述互连轴线和所述导辊的旋转轴线全部平行，所述臂的所述自由端可经由所述第一连杆和所述第二连杆之间的相对移动在远离所述基座的延伸位置与所述基座附近的收缩位置之间移动来使所述带施加器沿大致直线移动以用于将所述带施加到物体上。
优选地，上带装置还可包括第一平行连杆和第二平行连杆，其各自具有第一端和远离所述第一端的第二端，且各自具有分别与所述第一连杆和第二连杆对应的长度；将所述第一平行连杆安装在所述基座上以用于围绕定位在所述第一连杆的第一端附近的第一平行连杆轴线旋转的第一平行连杆枢转座，所述第一平行连杆枢转座与所述第一枢转座间隔开选择的距离；在所述第一平行连杆的所述第二端和所述第二平行连杆的所述第一端附近使所述第一平行连杆和所述第二平行连杆互连以用于围绕第二互连轴线旋转的第二可枢转互连件；使所述第一可枢转互连件和所述第二可枢转互连件互连的互连连杆；使所述第二连杆和所述第二平行连杆的所述第二端可枢转地互连的第二互连连杆，所述选择的长度以及所述第一互连连杆和所述第二互连连杆的长度是基本上相同的长度，且与所述第一连杆和所述第二连杆以及所述第一平行连杆和所述第二平行连杆组合来形成平行连杆机构。
优选地，导辊将定位成一个在所述至少两个连杆中的每个所述连杆的所述第一端或第二端中的至少一个附近。
优选地，上带装置将还包括平行移动连杆机构，其包括：具有可滑动地连接到所述框架上以用于沿固定直线路径移动的一端的杆臂；具有相对端的控制连杆；将所述相对端中的一者在所述杆的远离所述端的第二端附近可枢转地连接到所述杆上的第一可枢转连接件；以及将所述控制连杆的所述相对端中的另一者在所述第二连杆中间可枢转地连接到所述第二连杆上的第二可枢转连接件；将所述杆在所述杆和所述第一连杆的中点附近连接到所述第一连杆上的第三可枢转连接件，所述第一可枢转连接件、所述第二枢转连接件和所述第三可枢转连接件中的每一个的旋转轴线平行且平行于所述第一轴线。
在一些情况下，上带装置还将包括平行移动连杆机构，其包括：具有可滑动地连接到所述框架上的一端以用于沿固定直线路径移动的杆臂；具有相对端的连接连杆；将所述相对端中的一者在所述杆的远离所述端的第二端附近可枢转地连接到所述杆上的第一可枢转连接件；以及将所述相对端中的另一者在所述第二连杆或第二平行连杆中间可枢转地连接到所述第二连杆或所述第二平行连杆中选择的一个上的第二可枢转连接件；将所述杆在所述杆和所述选择的第一连杆或第一平行连杆的中点附近可枢转地连接到所述第一连杆或所述第一平行连杆中选择的一个上的第三可枢转连接件，所述第一可枢转连接件、所述第二可枢转连接件和所述第三可枢转连接件中的每一个的旋转轴线相互平行且平行于所述第一轴线。
优选地，上带装置可包括支承框架、将所述基座安装在所述支承框架上以用于在垂直于所述第一轴线的铰接轴线上旋转移动的铰接连接件。
优选地，上带装置可包括支承框架，其包括：第一支承框架连杆，第一支承框架连杆在所述支承连杆的一端附近在第一连接器上可旋转地连接到基座框架上；第二支承框架连杆，所述第二支承框架连杆的一端经由第二连接器和将所述基座连接到所述第二支承框架连杆上的所述铰接连接件在远离所述第一支承框架连杆的所述端的所述第一支承框架连杆的一端附近可旋转地连接到所述第一支承框架连杆上，所述第一连接器和所述第二连接器的旋转轴线与所述铰接轴线大致平行。
附图的若干视图的简要描述
其它特征、目的和优点将从连同附图对本发明的优选实施例的以下详细描述中变得清楚，在附图中：
图1示出了本发明的一个实施例的示意性立视图，其中实线示出了在其正常原始位置在一端处具有上带设计的臂，且以虚线示出了拉离原始位置进入操作位置以用于将带施加到例如所示的纸箱的物体上的上带设计。
图2为向下看本发明的视图，且图示了用于装置的水平定位的系统，其中实线图示示出了对准成将带施加到以第一角度定位的静止物体或纸箱上的装置，以及其中设计对准成将带以第二角度施加到静止纸箱上的虚线位置。
图3为示出本发明的臂的改变形式的侧立面，其结合了平行连杆机构来控制安装在其自由端处的带头的移动和定向。
本发明的详细描述
图1示出了本发明的一个实施例，其中可延伸的臂10以实线示为在收缩的原始位置，且以虚线示为在延伸的操作位置。臂10的第一连杆12经由可枢转座18可枢转地安装到连杆12的第一端16附近的基座14上，可枢转座18具有枢转轴线，第一连杆可围绕其相对于基座14枢转。可枢转互连件20使第一连杆10的第二端22与臂10的第二连杆26的第一端24互连，以用于第一连杆和第二连杆围绕由此形成的互连轴线的相对旋转移动。
手动带施加器40的形式的手动带施加器在如所示实施例中由第二连杆26的第二端30限定的臂10的自由端处可枢转地安装在可旋转的施加器连接件28上，施加器40的框架42在28处可旋转地连接到连杆26的第二端30上。如果使用更多连杆，则连杆的端部形成臂10的自由端，即，远离基座14的端部。
带施加器40可为任何适合的施加器设计；所示版本具有框架42，其中手柄44在一个位置从其突出以由操作者抓持和操纵。
将清楚的是，臂10(具体在如图1的所示布置中由连杆26的第二端30限定的其自由端)控制成基本上沿直线移动，以引导操作者沿直线施加带，这是大多数盒上带操作中所需的。
优选地，磁性元件15和25将一个连接到臂12上且另一个连接到臂26上，且在紧邻时保持在一起，以倾向于将臂10保持在图1中的实线所示的收缩原始位置。在基座14与连杆12之间延伸的弹簧17以及在连杆12与26之间延伸的弹簧19将臂10偏压到图1中的实线所示的收缩原始位置。
重要的是操作便利性，以及允许与较小的手动卷相反而使用机器卷尺寸的带卷，其在施加带时不像手动操作的带施加器那样必须由操作者操纵。这利用本发明通过将带卷座50设在基座14上来达成，且示为具有带卷52，带54将从其施加到物体48上，这将在下文中描述。从卷52到施加器40的施加器辊46的带路径56由多个间隔开的导辊(60、62、64、66和68)限定，带在从卷52到施加器辊46的途中在导辊上。带从带卷52传递至安装在基座14上的导辊60，然后在所示实施例中至导辊62，至导辊64，然后至导辊66，在安装在施加器框架42上的导辊68上，至施加器辊46，以用于施加到物体(诸如盒48)上。在所示版本中，导辊示为与枢转座同心，然而最小化长度的变化，因为连杆相对旋转时，这些导辊应当直径尽可能小，或优选移动到枢转点附近但偏离枢转点的位置。
将清楚的是，施加的带的粘合剂侧将接触一些导辊，即，辊62和66，且为了最小化问题，这些辊将具有压花表面。此外，为了在上带操作之后带的自由端在其被切割时的更好控制，辊66将优选为单向离合器辊，其允许带54朝施加器辊46的移动但阻止沿相反方向的移动。
在操作中，实施例示为具有施加器40(手动施加器)，操作者相对于臂10定位盒48，以便臂的移动将优选平行于盒48的侧缘49(见图2)，且带将施加到其上的中心线与臂10的移动线对准，以便在带由操作者以正常方式使用手动施加器施加时，带将如期望那样沿直线施加。
显然，盒和/或物体以不同高度出现，因此基座14的高度可经由可由杆74锁定的伸缩柱72如箭头70示意性所示那样调整。
图2示出了便于对准臂10的行进路径的基座14的安装。如图所示，多个铰接支承连杆76和78如80处指出那样铰接在一起，其中一个76如82处指出的那样铰接到支承柱72上，且另一个78如84处指出的那样铰接到基座14上，从而提供对于基座14且因此臂10的支承框架。铰接件的摆动轴线平行于柱72且垂直于例如导辊64、64和66的旋转轴线。如由虚线和由实线所示的位置差异中清楚那样，如由连杆12和26限定的臂10的移动线的定向可容易显著地改变。
图3示出了特别适于将带头100(与手动带施加器相反的机械带施加器)安装在臂10的自由端上的本发明的改变形式。在该实施例中，第二对连杆(即，第一平行连杆102和第二平行连杆104)以与连杆12和26相同的方式在106处与彼此安装和互连，且与如108处指出的基座144和如110处指出的带施加器(这种情况下的带头100)互连，以有效形成第二臂101A。互连件20由连接连杆112连接到连杆102和104之间的互连件106上。连杆12、26与连杆102和104、其与基座144和施加器100的相应连接以及互连连杆112的此组合形成了平行连杆机构，其确保带头100的定向恒定，即，其通常将为水平的，这是在这些头100通常并入其中的类型的上带机中常见的。基座144上的枢转座16和106之间以及带头100上的连接件28和110之间的间距以及连接连杆112的有效长度基本上相同，以提供平行连杆，即，基座144和带头100各自有效形成平行连杆机构的连杆。
在一些情况下，可能特别期望的是，在使用带头100的情况下，不但控制头100的定向，而且通过柱72和锁74的调整来预设头100的高度，且因此头100的定向和高度在头100经过待上带的物体(诸如图1中的盒48)时保持恒定。在本发明中，这通过恒定高度机构来达成，恒定高度机构通过改变基座144提供，且向臂200提供大致垂直延伸的槽口202，该槽口202提供凸轮轨道，杆206的一端处的凸轮滚子204接纳在凸轮轨道中，且由此受引导。控制连杆208如210处指出的可枢转地连接到第二杆26的中点的其一端，以及如212处指出的在其远离滚子204的一端可枢转地连接到杆206上的其相对端。如214处指出的那样，连杆12和杆206的中点可枢转地互连。具有垂直于(即，平行于)柱74的槽口202的该布置确保了臂10的自由端在水平面上(即，垂直于柱74)移动。
将清楚的是，杆206和连杆208可如所述的那样替代连杆12和26连接到连杆102和104上。
将清楚地是，恒定高度机构可通过将元件200到214加至该系统来应用于图1的实施例。
将清楚地是，如果期望，则马达辅助可用于按照图1和3的实施例移动臂10和/或101A。
已经描述了本发明，在不脱离如所附权利要求限定的本发明的范围的情况下，改型对本领域的技术人员将显而易见。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种上带装置，包括：基座；用于将带卷安装在所述基座上以用于围绕带卷轴线旋转的带卷座；包括至少两个连杆的可延伸臂，所述至少两个连杆中的每个所述连杆均具有第一端和远离所述第一端的第二端；所述至少两个连杆中的第一连杆；将所述第一连杆且因此所述可延伸臂安装在所述基座上以用于围绕定位在所述第一连杆的第一端附近的第一轴线旋转的第一枢转座；所述至少两个连杆中的第二连杆；在所述第一连杆的所述第二端和所述第二连杆的所述第一端附近使所述第一连杆和第二连杆互连以用于围绕互连轴线旋转的可枢转互连件；带施加器；将所述带施加器在所述至少两个连杆中的远离所述基座的连杆的第二端附近安装到所述臂上且提供所述臂的自由端的施加器座；以及安装在所述臂和所述基座上以限定安装在所述带卷座上的所述带卷与所述带施加器之间的带路径的至少一部分的导辊，所述带卷轴线、所述第一轴线、所述互连轴线和所述导辊的旋转轴线全部平行，所述臂的所述自由端可经由所述第一连杆与所述第二连杆之间的相对移动在远离所述基座的延伸位置与所述基座附近的收缩位置之间移动来使所述带施加器沿大致直线移动以用于将所述带施加到物体上；以及支承框架；将所述基座安装在所述支承框架上以用于在垂直于所述第一轴线的铰接轴线上旋转移动的铰接连接件。
2.根据权利要求1所述的上带装置，其特征在于，所述上带装置还包括：第一平行连杆和第二平行连杆，各自具有第一端和远离所述第一端的第二端，且各自具有分别与所述第一连杆和所述第二连杆的长度对应的长度；将所述第一平行连杆安装在所述基座上以用于围绕定位在所述第一连杆的第一端附近的第一平行连杆轴线旋转的第一平行连杆枢转座，所述第一平行连杆枢转座与所述第一枢转座间隔开选择的距离；在所述第一平行连杆的所述第二端和所述第二平行连杆的所述第一端附近使所述第一平行连杆和所述第二平行连杆互连以用于围绕第二互连轴线旋转的第二可枢转互连件；使所述第一可枢转互连件和所述第二可枢转互连件互连的互连连杆；使所述第二连杆和所述第二平行连杆的所述第二端可枢转地互连的第二互连连杆，所述选择的长度以及所述第一互连连杆和所述第二互连连杆的长度是基本上相同的长度，且与所述第一连杆和所述第二连杆以及所述第一平行连杆和所述第二平行连杆组合来形成平行连杆机构。
3.根据权利要求2所述的上带装置，其特征在于，所述第二连接连杆由带头的框架形成，且其中所述带头是所述带施加器。
4.根据权利要求1所述的上带装置，其特征在于，所述导辊将定位成一个在所述至少两个连杆中的每个所述连杆的所述第一端或第二端中的至少一个附近。
5.根据权利要求1所述的上带装置，其特征在于，所述上带装置还包括平行移动连杆机构，其包括：具有可滑动地连接到所述框架上的一端以用于沿固定直线路径移动的杆臂；具有相对端的控制连杆；将所述相对端中的一者在所述杆的远离所述端的第二端附近可枢转地连接到所述杆上的第一可枢转连接件；以及将所述控制连杆的所述相对端中的另一者在所述第二连杆中间可枢转地连接到所述第二连杆上的第二可枢转连接件；将所述杆在所述杆和所述第一连杆的中点附近可枢转地连接到所述第一连杆上的第三可枢转连接件，所述第一可枢转连接件、所述第二可枢转连接件和所述第三可枢转连接件中的每一个的旋转轴线平行且平行于所述第一轴线。
6.根据权利要求2所述的上带装置，其特征在于，所述上带装置还包括平行移动连杆机构，其包括：具有可滑动地连接到所述框架上的一端以用于沿固定直线路径移动的杆臂；具有相对端的控制连杆；将所述相对端中的一者在所述杆的远离所述端的第二端附近可枢转地连接到所述杆上的第一可枢转连接件；以及将所述控制连杆的所述相对端中的另一者在所述第二连杆中间可枢转地连接到所述第二连杆上的第二可枢转连接件；将所述杆在所述杆和所述第一连杆的中点附近可枢转地连接到所述第一连杆上的第三可枢转连接件，所述第一可枢转连接件、所述第二可枢转连接件和所述第三可枢转连接件中的每一个的旋转轴线平行且平行于所述第一轴线。
7.根据权利要求3所述的上带装置，其特征在于，所述上带装置还包括平行移动连杆机构，其包括：具有可滑动地连接到所述框架上的一端以用于沿固定直线路径移动的杆臂；具有相对端的控制连杆；将所述相对端中的一者在所述杆的远离所述端的第二端附近可枢转地连接到所述杆上的第一可枢转连接件；以及将所述控制连杆的所述相对端中的另一者在所述第二连杆中间可枢转地连接到所述第二连杆上的第二可枢转连接件；将所述杆在所述杆和所述第一连杆的中点附近可枢转地连接到所述第一连杆上的第三可枢转连接件，所述第一可枢转连接件、所述第二可枢转连接件和所述第三可枢转连接件中的每一个的旋转轴线平行且平行于所述第一轴线。
8.根据权利要求4所述的上带装置，其特征在于，所述上带装置还包括平行移动连杆机构，其包括：具有可滑动地连接到所述框架上的一端以用于沿固定直线路径移动的杆臂；具有相对端的控制连杆；将所述相对端中的一者在所述杆的远离所述端的第二端附近可枢转地连接到所述杆上的第一可枢转连接件；以及将所述控制连杆的所述相对端中的另一者在所述第二连杆中间可枢转地连接到所述第二连杆上的第二可枢转连接件；将所述杆在所述杆和所述第一连杆的中点附近可枢转地连接到所述第一连杆上的第三可枢转连接件，所述第一可枢转连接件、所述第二可枢转连接件和所述第三可枢转连接件中的每一个的旋转轴线平行且平行于所述第一轴线。
9.根据权利要求1、权利要求2、权利要求5、权利要求6或权利要求7所述的上带装置，其特征在于，所述支承框架包括：第一支承框架连杆，其在所述支承连杆的一端附近在第一连接器上可旋转地连接到基座框架上；第二支承框架连杆，所述第二支承框架连杆的一端经由第二连接器和将所述基座连接到所述第二支承框架连杆上的所述铰接连接件在远离所述第一支承框架连杆的所述端的所述第一支承框架连杆的一端附近可旋转地连接到所述第一支承框架连杆上，所述第一连接器和所述第二连接器的旋转轴线与所述铰接轴线大致平行。

Claims (20)

1.一种上带装置，包括：基座；用于将带卷安装在所述基座上以用于围绕带卷轴线旋转的带卷座；包括至少两个连杆的可延伸臂，所述至少两个连杆中的每个所述连杆均具有第一端和远离所述第一端的第二端；所述至少两个连杆中的第一连杆；将所述第一连杆且因此所述可延伸臂安装在所述基座上以用于围绕定位在所述第一连杆的第一端附近的第一轴线旋转的第一枢转座；所述至少两个连杆中的第二连杆；在所述第一连杆的所述第二端和所述第二连杆的所述第一端附近使所述第一连杆和第二连杆互连以用于围绕互连轴线旋转的可枢转互连件；带施加器；将所述带施加器在所述至少两个连杆中的远离所述基座的连杆的第二端附近安装到所述臂上且提供所述臂的自由端的施加器座；以及安装在所述臂和所述基座上以限定安装在所述带卷座上的所述带卷与所述带施加器之间的带路径的至少一部分的导辊，所述带卷轴线、所述第一轴线、所述互连轴线和所述导辊的旋转轴线全部平行，所述臂的所述自由端可经由所述第一连杆与所述第二连杆之间的相对移动在远离所述基座的延伸位置与所述基座附近的收缩位置之间移动来使所述带施加器沿大致直线移动以用于将所述带施加到物体上。
2.根据权利要求1所述的上带装置，其特征在于，所述上带装置还包括：第一平行连杆和第二平行连杆，各自具有第一端和远离所述第一端的第二端，且各自具有分别与所述第一连杆和所述第二连杆的长度对应的长度；将所述第一平行连杆安装在所述基座上以用于围绕定位在所述第一连杆的第一端附近的第一平行连杆轴线旋转的第一平行连杆枢转座，所述第一平行连杆枢转座与所述第一枢转座间隔开选择的距离；在所述第一平行连杆的所述第二端和所述第二平行连杆的所述第一端附近使所述第一平行连杆和所述第二平行连杆互连以用于围绕第二互连轴线旋转的第二可枢转互连件；使所述第一可枢转互连件和所述第二可枢转互连件互连的互连连杆；使所述第二连杆和所述第二平行连杆的所述第二端可枢转地互连的第二互连连杆，所述选择的长度以及所述第一互连连杆和所述第二互连连杆的长度是基本上相同的长度，且与所述第一连杆和所述第二连杆以及所述第一平行连杆和所述第二平行连杆组合来形成平行连杆机构。
3.根据权利要求2所述的上带装置，其特征在于，所述第二连接连杆由带头的框架形成，且其中所述带头是所述带施加器。
4.根据权利要求1所述的上带装置，其特征在于，所述导辊将定位成一个在所述至少两个连杆中的每个所述连杆的所述第一端或第二端中的至少一个附近。
5.根据权利要求1所述的上带装置，其特征在于，所述上带装置还包括平行移动连杆机构，其包括：具有可滑动地连接到所述框架上的一端以用于沿固定直线路径移动的杆臂；具有相对端的控制连杆；将所述相对端中的一者在所述杆的远离所述端的第二端附近可枢转地连接到所述杆上的第一可枢转连接件；以及将所述控制连杆的所述相对端中的另一者在所述第二连杆中间可枢转地连接到所述第二连杆上的第二可枢转连接件；将所述杆在所述杆和所述第一连杆的中点附近可枢转地连接到所述第一连杆上的第三可枢转连接件，所述第一可枢转连接件、所述第二可枢转连接件和所述第三可枢转连接件中的每一个的旋转轴线平行且平行于所述第一轴线。
6.根据权利要求2所述的上带装置，其特征在于，所述上带装置还包括平行移动连杆机构，其包括：具有可滑动地连接到所述框架上的一端以用于沿固定直线路径移动的杆臂；具有相对端的控制连杆；将所述相对端中的一者在所述杆的远离所述端的第二端附近可枢转地连接到所述杆上的第一可枢转连接件；以及将所述控制连杆的所述相对端中的另一者在所述第二连杆中间可枢转地连接到所述第二连杆上的第二可枢转连接件；将所述杆在所述杆和所述第一连杆的中点附近可枢转地连接到所述第一连杆上的第三可枢转连接件，所述第一可枢转连接件、所述第二可枢转连接件和所述第三可枢转连接件中的每一个的旋转轴线平行且平行于所述第一轴线。
7.根据权利要求3所述的上带装置，其特征在于，所述上带装置还包括平行移动连杆机构，其包括：具有可滑动地连接到所述框架上的一端以用于沿固定直线路径移动的杆臂；具有相对端的控制连杆；将所述相对端中的一者在所述杆的远离所述端的第二端附近可枢转地连接到所述杆上的第一可枢转连接件；以及将所述控制连杆的所述相对端中的另一者在所述第二连杆中间可枢转地连接到所述第二连杆上的第二可枢转连接件；将所述杆在所述杆和所述第一连杆的中点附近可枢转地连接到所述第一连杆上的第三可枢转连接件，所述第一可枢转连接件、所述第二可枢转连接件和所述第三可枢转连接件中的每一个的旋转轴线平行且平行于所述第一轴线。
8.根据权利要求4所述的上带装置，其特征在于，所述上带装置还包括平行移动连杆机构，其包括：具有可滑动地连接到所述框架上的一端以用于沿固定直线路径移动的杆臂；具有相对端的控制连杆；将所述相对端中的一者在所述杆的远离所述端的第二端附近可枢转地连接到所述杆上的第一可枢转连接件；以及将所述控制连杆的所述相对端中的另一者在所述第二连杆中间可枢转地连接到所述第二连杆上的第二可枢转连接件；将所述杆在所述杆和所述第一连杆的中点附近可枢转地连接到所述第一连杆上的第三可枢转连接件，所述第一可枢转连接件、所述第二可枢转连接件和所述第三可枢转连接件中的每一个的旋转轴线平行且平行于所述第一轴线。
9.根据权利要求1所述的上带装置，其特征在于，所述上带装置还包括：支承框架、将所述基座安装在所述支承框架上以用于在垂直于所述第一轴线的铰接轴线上旋转移动的铰接连接件。
10.根据权利要求2所述的上带装置，其特征在于，所述上带装置还包括：支承框架、将所述基座安装在所述支承框架上以用于在垂直于所述第一轴线的铰接轴线上旋转移动的铰接连接件。
11.根据权利要求4所述的上带装置，其特征在于，所述上带装置还包括：支承框架、将所述基座安装在所述支承框架上以用于在垂直于所述第一轴线的铰接轴线上旋转移动的铰接连接件。
12.根据权利要求5所述的上带装置，其特征在于，所述上带装置还包括：支承框架、将所述基座安装在所述支承框架上以用于在垂直于所述第一轴线的铰接轴线上旋转移动的铰接连接件。
13.根据权利要求6所述的上带装置，其特征在于，所述上带装置还包括：支承框架、将所述基座安装在所述支承框架上以用于在垂直于所述第一轴线的铰接轴线上旋转移动的铰接连接件。
14.根据权利要求7所述的上带装置，其特征在于，所述上带装置还包括：支承框架、将所述基座安装在所述支承框架上以用于在垂直于所述第一轴线的铰接轴线上旋转移动的铰接连接件。
15.根据权利要求8所述的上带装置，其特征在于，所述上带装置还包括：支承框架、将所述基座安装在所述支承框架上以用于在垂直于所述第一轴线的铰接轴线上旋转移动的铰接连接件。
16.根据权利要求9所述的上带装置，其特征在于，所述支承框架包括：第一支承框架连杆，其在所述支承连杆的一端附近在第一连接器上可旋转地连接到基座框架上；第二支承框架连杆，所述第二支承框架连杆的一端经由第二连接器和将所述基座连接到所述第二支承框架连杆上的所述铰接连接件在远离所述第一支承框架连杆的所述端的所述第一支承框架连杆的一端附近可旋转地连接到所述第一支承框架连杆上，所述第一连接器和所述第二连接器的旋转轴线与所述铰接轴线大致平行。
17.根据权利要求10所述的上带装置，其特征在于，所述支承框架包括：第一支承框架连杆，其在所述支承连杆的一端附近在第一连接器上可旋转地连接到基座框架上；第二支承框架连杆，所述第二支承框架连杆的一端经由第二连接器和将所述基座连接到所述第二支承框架连杆上的所述铰接连接件在远离所述第一支承框架连杆的所述端的所述第一支承框架连杆的一端附近可旋转地连接到所述第一支承框架连杆上，所述第一连接器和所述第二连接器的旋转轴线与所述铰接轴线大致平行。
18.根据权利要求11所述的上带装置，其特征在于，所述支承框架包括：第一支承框架连杆，其在所述支承连杆的一端附近在第一连接器上可旋转地连接到基座框架上；第二支承框架连杆，所述第二支承框架连杆的一端经由第二连接器和将所述基座连接到所述第二支承框架连杆上的所述铰接连接件在远离所述第一支承框架连杆的所述端的所述第一支承框架连杆的一端附近可旋转地连接到所述第一支承框架连杆上，所述第一连接器和所述第二连接器的旋转轴线与所述铰接轴线大致平行。
19.根据权利要求12所述的上带装置，其特征在于，所述支承框架包括：第一支承框架连杆，其在所述支承连杆的一端附近在第一连接器上可旋转地连接到基座框架上；第二支承框架连杆，所述第二支承框架连杆的一端经由第二连接器和将所述基座连接到所述第二支承框架连杆上的所述铰接连接件在远离所述第一支承框架连杆的所述端的所述第一支承框架连杆的一端附近可旋转地连接到所述第一支承框架连杆上，所述第一连接器和所述第二连接器的旋转轴线与所述铰接轴线大致平行。
20.根据权利要求13所述的上带装置，其特征在于，所述支承框架包括：第一支承框架连杆，其在所述支承连杆的一端附近在第一连接器上可旋转地连接到基座框架上；第二支承框架连杆，所述第二支承框架连杆的一端经由第二连接器和将所述基座连接到所述第二支承框架连杆上的所述铰接连接件在远离所述第一支承框架连杆的所述端的所述第一支承框架连杆的一端附近可旋转地连接到所述第一支承框架连杆上，所述第一连接器和所述第二连接器的旋转轴线与所述铰接轴线大致平行。
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