KR0149044B1 - 의료용 광학기기의 스탠드 장치 - Google Patents

의료용 광학기기의 스탠드 장치

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KR0149044B1
KR0149044B1 KR1019940702933A KR19940072933A KR0149044B1 KR 0149044 B1 KR0149044 B1 KR 0149044B1 KR 1019940702933 A KR1019940702933 A KR 1019940702933A KR 19940072933 A KR19940072933 A KR 19940072933A KR 0149044 B1 KR0149044 B1 KR 0149044B1
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KR1019940702933A
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카츠히게 나카무라
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나카무라 카츠시게
미타카 코오키 가부시키가이샤
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Abstract

연결축(β1)에 크랭크부재(34)를 축지하고, 그 크랭크부재(34)의 수평지점(β6)과 가대(18)의 일부(β8)와를 종서브링크(37)로 연결함과 동시에 크랭크부재(34)의 수직지점(β7)과 선단링크(27)의 일부(β9)와를 횡서브링크(38)로 연결하고 있기 때문에, 의료용 광학기기(33)를 지지하고 있는 선단링크(27)는 항시 대략 수직상태가 유지된다. 따라서 선단링크(27)가 크게 진동하여 주변의 사람에 닿을 염려가 없기 때문에 조작성 및 위생면에 있어서 바람직하다.

Description

[발명의 명칭]
의료용 광학기기의 스탠드 장치
[기술분야]
본 발명은 현미경수술(MICROSURGERY)시에 중량물인 수술현미경 및 그 부속기기를 평행링크를 이용한 유지링크기구로 유지하고, 또한 이들의 중량을 카운터 웨이트(COUNTER WEIGHT)로 밸런스시키므로서 상기 수술현미경 등을 희망하는 공간위치에 정지시킬 수 있는 스탠드에 관한 것이다.
[배경기술]
뇌외과수술이나 심장외과수술 등은 수술현미경으로 환부를 관찰하면서 행해지는 것으로서 대단히 세심하게 신경을 쓰는 수술임과 동시에 수술시간도 장시간이 되는 경우가 많다. 이처럼 수술시간이 장시간화하는 것은 환자의 입장에서도, 의사의 입장에서도 육체적, 정신적으로 피로가 쌓이는 것이어서 바람직하지 않다.
수술현미경 등의 의료용 광학기기는 이와 같은 고도한 수술에서 대단히 큰 역할을 담당하고 있는 것으로서, 의료용 광학기기의 사용의 편리성이 그대로 수술시간의 단축화에 결부되는 것이다. 이 때문에 종래 의료용 광학기기의 스탠드 장치로서는, 예컨대 제10도 및 제11도에 도시되는 바와 같은 것이 있다(일본특허출원공개 소화 56-32110호 공보 참조).
1은 스탠드베이스, 2는 스탠드지주(支柱)로서, 이 스탠드지주(2)는 스탠드베이스(1)에 대하여 수직인 회동축(α)을 중심으로 회동할 수 있도록 되어 있다. 그리고 이 스탠드지주(2)와 스탠드베이스(1)와의 상이에는 전자(電磁)클러치(C)가 설치되어 있고, 이 전자클러치(C)에 의해 스탠드지주(2)의 스탠드베이스(1)에 대한 위치를 잠글 수 있도록 되어 있다. 또한 스탠드베이스(1)의 하면에는 잠금기구 및 상하동기구(상하上下動機構)가 붙은 캐스터(3)도 구비되어 있고, 플로어(F)의 상면을 이동 가능하도록 되어 있음과 아울러 원하는 위치에서 잠글 수 있고, 또한 수평조정을 행할 수 있도록 되어 있다.
그리고 이러한 스탠드지주(2)의 상단부에는 제1평행링크(4)가 회동지점(5)을 통해 취부되어 있다. 제1평행링크(4)는 이 회동지점을 중심으로 전방(도면 중 화살표 A 방향) 또는 후방(도면중 화살표 B방향)으로 회동자재임과 동시에 회동지점(5)에 설치된 도시하지 않은 전자클러치로 자유로이 잠글 수 있도록 되어 있다. 제1평행링크(4)의 상부에는 수평샤프트(6)가 있고, 이 수평샤프트(6)에 제2평행링크(7) 및 제3평행링크(8)가 연동(連動)상태로 조립되어 있다. 평행링크(8)의 전단에는 하방으로 연장된 선단아암(9)이 형성되어 있고, 이 선단아암(9)의 하단에 수술현미경(10)이 취부되어 있다.
이와같이 수술현미경(10)이 수평샤프트(6)의 연장선(L)보다도 하방에 위치하고 있기 때문에, 이 수술현미경(10) 자체가 일종의 중량물이 되어 소위 『양팔균형추』와 같이 밸랜스구조가 형성되고, 수술현미경(10)은 상기 연장선(L)과 선단아암(9)의 교점(11)을 중심으로 하여 요동가능하게 되며, 수술현미경(10)의 관찰각도를 임의로 변화시켜서 환자(12)의 개두부(開頭部)를 확대관찰할 수 있다. 또한 평행링크(7)의 수평샤프트(6)에 대한 연결축(13)에는 도시하지 않은 전자클러치가 설치되어 있어, 상기 각도를 변화시킨 수술현미경(10)을 그 위치에서 잠글 수 있다.
그러나, 이와같은 종래의 의료용 광학기기의 스탠드 장치에 있어서는, 제11도에 도시하는 바와 같이, 시술자(14)에 의한 수술현미경(10)의 관찰각도의 변경에 따라서 선단아암(9)이 교점(11)을 중심으로 하여 움직이기 때문에, 이 선단아암(9)이 시술자(14)의 가까이에 있는 보조자(15)에 닿는다든지 하는 염려가 있다. 또한 관찰각도에 따라서는 시술자(14) 자신이 선단아암(9)에 닿는 경우도 있어 조작성 면에서 불편하였다. 또한 선단아암(9) 자체는 완전한 멸균처리가 되어 있지 않기 때문에 선단아암(9)이 시술자(14) 등에 접촉된다는 것은 위생면에 있어서도 바람직하지 않다. 또한 이러한 종류의 스탠드 장치를 설치하는 장소는 시술되는 수술내용에 따라 최적위치가 선택된다. 즉, 수술이 행해지기 전에 시술자(14)의 지시에 의해 환자(12)의 주변위치에 있어서 특정의 위치가 선택되지만 스탠드 장치를 그 위치로 이동하여 세트하는 작업은 위생상의 요청으로부터 수술에 관여하지 않은 보조자가 행한다. 이 자는 스탠드 장치를 지정위치로 이동하여 잠금 후 수평조정하여 스탠드 장치 전체를 완전한 수평상태로 한다. 왜냐하면, 수술실의 플로아(F)라고 하여도 엄밀한 의미에서는 수평이 아니기 때문에 수평조정을 하지 않으면 회동축(α)이 기울어져 버리고 전자클러치(C)를 소자(消磁)로 한 순간에 스탠드지주(2) 이상의 구조가 회동축(α)을 중심으로 하여 크게 회동해 버릴 염려가 있기 때문이다. 이처럼 종래의 스탠드 장치는 위치를 변화시킬 적마다 그 위치에서 수평조정을 행하지 않으면 안되어 취급이 대단히 어려웠다.
본 발명은 이러한 종래의 기술에 착안하여 된 것으로서 조작중에 의료용 광학기기를 지지하고 있는 아암(링크)부재가 크게 진동하지 않으며 또한 수평조정이 불필요한 의료용 광학기기의 스탠드 장치를 제공하는 것이다.
[발명의 개시]
본 발명에 따른 광학기기의 스탠드는 한 쌍씩의 평행한 종아암(종링크) 및 횡아암(횡링크)을 조립하여 형성한 평행링크에 있어서 상기 한쪽 종아암의 중간부분을 플로아 위에 설치한 가대의 회동지점에 지지하고,
상기 평행링크의 상측 횡아암을 연장하여 지지아암을 형성함과 동시에, 지지아암의 선단에 축지(軸支)한 대략 수직인 선단아암의 하단에 의료용 광학기기를 지지하며,
상기 지지아암의 시점(始点)으로 되는 평행링크의 연결축에, 그 연결축과 동일한 수평선상에 위치하는 수평지점 및 연결축과 동일한 수직선상에 위치하는 수직지점을 갖는 크랭크부재를 축지하고, 그 크랭크부재의 수평지점과 가대의 일부를 평행링크의 종아암과 평행하게 또한 상기 종아암의 연결축에서 회동지점까지의 길이와 동일한 길이를 갖는 종서브아암(subarm)(종서브링크)으로 연결함과 동시에, 크랭크부재의 수직지점과 상기 선단아암의 일부를 평행링크의 지지아암과 평행하게 또한 지지아암과 동일한 길이를 갖는 횡서브아암(횡서브링크)으로 연결하며, 그리고, 평행링크의 하부에 상기 회동지점을 중심으로 한 평행링크의 기울어지는 방향으로 더해지는 중량을 상쇄하여 의료용 광학기기를 공중정지(空中停止)시키기 위한 카운터웨이트를 설치한 것이다.
따라서, 평행링크를 변형하여 의료용 광학기기를 상하방향 및/또는 수평방향으로 이동시키더라도 의료용 광학기기를 지지하고 있는 선단아암(선단링크)은 항상 대략 수직상태가 유지된다. 이처럼 선단아암이 크게 진동하여 주변의 사람에게 닿을 염려가 없기 때문에 조작성 및 위생면에 있어서 바람직하다.
또한 다른 발명에 관계되는 의료용 광학기기의 스탠드 장치는 선단아암의 하단에 수직인 종아암을 갖는 지지용 평행링크를 설치하여, 그 지지용 평행링크의 최하부의 횡아암에 의료용 광학기기를 지지한 것이다.
이처럼 의료용 광학기기를 지지용 평행링크를 통해 선단아암의 하단에 취부했기 때문에 이 지지용 평행링크를 변형시키므로서 선단아암이 대략 수직상태이어도 의료용 광학기기의 방향을 변화시킬 수 있다.
또한 다른 발명에 관계되는 의료용 광학기기의 스탠드 장치는 상기 가대를 플로아에 설치한 베이스에 대략 수직인 회동축을 중심으로 하여 회동이 자유로운 상태로 취부함과 동시에 가대이상의 구조의 중량밸런스를 적어도 상기 회동축 둘레에서 상호 직교하는 2방향으로 균형을 잡은 것이다.
이처럼 가대이상의 구조의 중량 밸런스를 적어도 회동축 둘레에서 상호 직교하는 2방향에서 균형잡기 때문에, 스탠드를 경사진 플로아에 설치하더라도 상기 가대이상의 구조가 회동하는 일은 없다. 따라서, 스탠드 장치를 이동시키더라도 이동하기 전에 수평조정을 할 필요가 없어서 취급이 대단히 간단하다.
또한 다른 발명에 관계되는 의료용 광학기기의 스탠드 장치는 평행링크의 한쪽 종아암의 중간부분을 실내의 벽에 설치된 가대의 회동지점에 부착하도록 한 것이다. 즉, 가대를 실내의 벽에 설치하는 형태로 했기 때문에 플로아 스페이스를 넓게 이용할 수 있다.
또한 다른 발명에 관계되는 의료용 광학기기의 스탠드 장치는 평행링크의 한쪽 종아암의 중간부분을 천정에 설치된 가대의 회동지점에 부착하도록 하고, 평행링크의 하측 횡아암을 연장하여 지지아암을 형성하도록 하며, 평행링크의 상부에 카운터 웨이트를 설치하도록 한 것이다. 따라서, 상기 벽걸이 형식과 마찬가지로 플로아 스페이스를 넓게 이용할 수 있다.
또한 이상 및 이하에 있어서, 종아암 또는 횡아암과 『평행』이라는 것은 종아암 또는 횡아암을 곧은 것으로 가정한 경우의 것과 평행하다는 것을 의미하는 것으로서, 예컨대 이들 종아암 또는 횡아암이 부분적으로 휘게 형성되어 있는 경우는 이들 아암의 양단끼리(또는, 양단과 회동지점)를 잇는 직선과 평행이라는 것을 의미한다. 따라서 『길이』도 그 직선의 길이를 의미하고 있다.
[도면의 간단한 설명]
제1도는 본 발명의 제1실시예에 관계되는 의료용 광학기기의 스탠드 장치를 도시하는 측면도이다.
제2도는 의료용 광학기기를 상승이동시킨 상태를 도시하는 제1도에 상당하는 측면도이다.
제3도는 의료용 광학기기를 하강이동시킨 상태를 도시하는 제1도에 상당하는 측면이다.
제4도는 의료용 광학기기를 수평으로 멀리하는 방향으로 이동시킨 상태를 도시하는 제1도에 상당하는 측면도이다.
제5도는 지지평행링크의 확대측면도이다.
제6도는 지지평행링크의 변형상태를 도시하는 확대측면도이다.
제7도는 스탠드 장치의 측면에서 본 회동축을 중심으로 한 밸런스 구조를 도시하는 개략도이다.
제8도는 스탠드 장치의 정면에서 본 회동축을 중심으로 한 밸런스 구조를 도시하는 개략도이다.
제9도는 본 발명의 제2실시예에 관계되는 의료용 광학기기의 스탠드 장치를 도시하는 측면도이다.
제10도는 종래의 의료용 광학기기의 스탠드 장치를 도시하는 측면도이다.
제11도는 종래 의료용 광학기기의 평행링크의 변형상태를 도시하는 개략설명도이다.
[발명을 실시하기 위한 최량의 형태]
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면에 기초하여 설명한다.
제1도 내지 제8도는 본 발명의 제1실시예를 도시하는 도면이다. 16이 베이스로 이 베이스(16)의 하면에는 잠금기구 부착 캐스터(17)가 구비되어 있고, 이 캐스터(17)로 플로아(F) 위를 이동할 수 있도록 되어 있다. 이 베이스(16)의 위에는 측면형상이 대략 ㄷ자 형상을 나타낸 가대(18)가 취부되어 있다. 이 가대(18)는 수직인 회동축(α1)을 중심으로 회동이 자유롭게 되어 있음과 동시에 이 회동축(α1)에 설치된 전자클러치(C1)로 그 회동을 정지시켜 잠글 수 있도록 되어 있다.
이 가대(19)의 상부의 전단측에 설정한 회동지점(19)에 평행링크(20)가 축지되어 있다. 이 평행링크(20)는 각각 2개의 1조의 평행한 종아암(21)(22)과 횡아암(23)(24)의 양단을 각각 연결축(β1)~(β4)으로 연결하여 형성되어 있는 것이고, 이 평행링크(20)의 전측 종아암(21)의 하측 중간부분이 상기 회동지점(19)에 축지되어 있는 것이다. 또한 이 회동지점(19)에는 전자클러치(C2)가 설치되어 있고, 종아암(21)의 회동위치(즉, 평행링크(20)의 변형상태)를 잠글 수 있도록 되어 있다. 그리고, 이 회동지점(19)에 의해 축지되는 전측의 종아암(21)은 후방측으로 향하여 만곡형성되어 있어, 시술자와 간섭하기 어려운 구조로 되어 있다. 또한 후방의 종아암(22) 하단에는 그 종아암(22)과 일체적으로 연동하는 레버(25)가 고정되어 있고, 이 레버(250의 하단에 제1카운터웨이트(W1)가 취부되어 있다. 또한, 하측 횡아암(24)의 후단부에도 제2카운터웨이트(W2)가 취부되어 있다.
평행링크(20)의 상측의 횡아암(23)에는 그 횡아암(23)을 그대로 전측으로 향하게 하여 연장한 지지아암(26)이 일체적으로 형성되어 있고, 그 선단에는 수직인 선단아암(27)이 연결축(β5)에 의해 회동이 자유롭게 취부되어 있다. 상기 지지아암(26)도 상측으로 향하게 하여 휘어지게 형성되어 있어, 시술자의 머리와 간섭하기 어려운 구조로 되어 있다.
상기 선단아암(27)의 하방에는, 제5도 및 제6도에 나타나는 바와 같이, 2개의 평행링크(28)(29)를 연동시킨 지지용 평행링크(30)가 수직인 축(α2)을 중심으로 회동이 자유롭게 설치되어 있다. 이 지지용 평행링크(30)가 부착된 토대에는 전자클러치(C3)가 설치되어 있고, 이 전자클러치(C3)로 상기 축(α2) 중심의 회동을 잠글 수 있도록 되어 있다. 그리고 이 지지용 평행링크(30)의 최하부의 횡아암(31)에 다시 다른 전자클러치(C4)를 통해 축(α2) 를 중심으로 회동자재인 수술현미경(의료용 광학기기)(33)이 취부되어 있다. 이 지지용 평행링크(30)의 종아암(32) 중에서 수술용 현미경(33) 쪽의 것은 수술용 현미경(33)에서 멀어지는 방향으로 만곡형성되어 있기 때문에 시술자와 간섭하기 어렵게 되어 있다. 이처럼 이 지지용 평행링크(30)는 전체로서 만곡형상을 나타내고 있기 때문에, 이 지지용 평행링크(30)로 지지되므로서 수술현미경(33)의 중심(33a)은 선단아암(27)의 바로 아래(즉, 축(α2) 위)에 위치하도록 되어 있다. 또한, 이 수술현미경(33)은 도시하지 않은 슬라이드 기구에 의해 상기 축(α2)(α3)에 연한 방향 및 중심(33a)의 지면(紙面) 수직방향으로 연한 방향으로 이동조정할 수 있도록 되어 있어서 이 조정기구를 사용하여 상기 중심(33a)을 축((α2)(α3)에 합치시키는 것이 가능하도록 되어 있다. 그리고 이 지지용 평행링크(30)의 종아암(32)은 항상 선단아암(27)과 평행이고 횡아암(31)만이 각도를 변화시키도록 되어 있다. 따라서 이처럼 횡아암(31)의 각도를 변화시키므로서 수술현미경(33)의 관찰각도를 변화시킬 수 있도록 되어 있다. 또한 이 지지용 평행링크(30)의 변형상태는 전자클러치(C5)에 의해 잠글 수 있다.
다음으로 지지아암(26)의 시점(始点)으로 되어 있는 연결축(β1)에는 L자형의 크랭크부재(34)가 축지되어 있고, 이 크랭크부재(34)에는 연결축(β1)과 동일한 수평선(L1) 위에 위치하는 수평지점(β6)과, 또한 연결축(β1)과 동일한 수직선(L2) 위에 위치하는 수직지점(β7)이 설정되어 있다. 그리고 상기 수평지점(β6)과, 회동지점(19)과 동일한 수직선(L3) 위에 위치하는 가대(18)의 연결축(β8)과를, 종아암(21)과 평행으로 또한 회동지점(19)에서 연결축(β1)에 이르는 직선길이와 동일한 길이의 종서브아암(37)으로 연결되어 있다. 또한 크랭크부재(34)의 다른 쪽 수직지점(β7)과 선단아암(27)의 상단의 연결축(β9)과의 사이를, 지지아암(26)과 평행으로 또한 그 지지아암(26)의 길이(연결축(β1)에서 연결축(β5)까지의 직선길이)와 동일길이의 횡서브아암(38)으로 연결하고 있다. 따라서, 기구적으로는 상기 회동지점(19)→연결축(β1)→연결축(β6)→연결축(β8)으로 『평행링크』가 형성되며, 또한 연결축(β1)→연결축(β5)→연결축(β9)→연결축(β7)에 의해 다른 『평행링크』가 형성되는 것으로 된다.
또한, 이 실시예의 스탠드 장치는 상기한 바와 같이 기구상의 연구와는 별도로 중량밸런스상의 연구도 이루어져 있다. 즉, 제7도 및 제8도에 도시하는 바와 같이, 수직인 회동축(α1)을 중심으로 하여 측면에서 보아도(제7도) 또는 정면에서 보아도(제8도) 좌측의 중량(X)과 우측의 중량(Y)이 균등하게 되도록 설계되고, 또한 균등하게 되도록 조정되어 있다. 이처럼 스탠드장치 전체가 회전축(α1)을 중심으로 한, 직교하는 2방향에 있어서 각각의 중량 밸런스가 확보되어 있기 때문에, 스탠드 장치를 경사시킨 플로아(F) 상에 설치한 상태에서 전자클러치(C1)를 자유롭게 하더라도 가대(18) 이상의 구조가 회전축(α1)을 중심으로 하여 쉽게 회동하지는 않는다. 이것은, 예를 들면 회전축(α1)을 중심으로 자유롭게 회전하는 『원주(圓柱)』를 상정하고, 그 『원주』를 경사면에서 설치하더라도 그 『원주』가 회전하지 않는 것과 메카니즘은 동일한 것이다. 따라서 이 실시예에 관계되는 스탠드 장치를 다른 장소로 이동시키는 경우도, 이동선(移動先)에 있어서 번거로운 수평조정을 행할 필요가 없다.
그리고, 뒤이어 전술한 본 스탠드 장치의 기구상의 동작을 설명한다.
본 스탠드 장치의 기구상의 동작에 있어서 가장 특징적인 것은 크랭크부재(34)가 회동하지 않는 것이다. 결국, 수평지점(β6)은 항상 연결축(β1)과 동일한 수평선(L1)상에 위치하며, 또 수직지점(β7)은 항상 연결축(β1)과 동일한 수직선(L2)상에 위치하고 있다. 따라서 제2도 및 제3도에 도시하는 바와 같이, 지지아암(26)을 상하로 이동시키므로서 수술현미경(33)을 상하로 이동시키더라도 연결축(β1)과 수직지점(β7)은 움직이지 않기 때문에, 이 연결축(β1`)과 수직지점(β7)을 포함하는 평행링크(40)의 대향변으로 되는 선단아암(27)도 항상 수직상태로 된다. 또한 제4도에 도시하는 바와 같이, 회동지점(19)을 중심으로 메인 평행링크(20)를 기우여 수술현미경(33)을 전후로 이동시키더라도 크랭크부재(34)는 전술한 바와 같이 회전하지 않으므로 선단아암(27)의 수직상태는 유지된다. 이처럼 평행링크(20)를 변형시켜 수술현미경(33)을 상하·전후로 이동시키더라도 선단아암(27)은 항상 수직상태가 유지되므로 스탠드 장치의 조작중에 선단아암(27)이 시술자 등에 간섭하는 일은 없다.
그리고 수술현미경(33)의 관찰각도를 변화시키고 싶은 경우에는 선단아암(27)의 하방에 지지되어 있는 지지용 평행링크(30)를 축(α2)을 중심으로 회전시킨다거나 혹은 지지용 평행링크(30)를 변형시킨다거나 하는 것에 의해 희망하는 각도로 설정할 수 있다. 이 경우도 지지 평행링크(30)의 종아암(32)이 수직상태이므로 시술자 등에서 간섭하기 어렵게 되어 있다.
또한 지지아암(26)을 상하로 이동시킨다거나(제2도, 제3도) 혹은 지지아암(26)을 가대(18)에서 멀리한다거나 하는 경우(제4도), 평행링크(20), 지지아암(26), 지지용 평행링크(30), 수술현미경(33) 등의 중량은 전부 제1카운터웨이트(W1) 및 제2카운터웨이트(W2)에 의해 상쇄되기 때문에 전자 클러치(C2)를 프리로 하여 수술현미경(33)을 이동시키고 이동선에 있어서 손을 놓더라도 수술현미경(33)은 공중에 정지한다. 특히, 수술현미경(33)을 멀리하는 방향으로 이동시키는 경우(제4도)는 종아암(22)과 일체적으로 회전하는 레버(25)에 의해 제1카운터 웨이트(W1)가 반대방향으로 멀어지기 때문에 확실한 중량 밸런스가 도모된다.
제9도는 본 발명의 제2실시예를 도시하는 도면이다. 앞서의 제1실시예는 플로아설치 형태의 스탠드 장치로 했지만, 본 제2실시예는 천정설치 형태의 것을 도시하는 것이다. 평행링크(20) 이하의 구조 전부를 상하 역(逆)으로 하여 천정(41)에 설치된 베이스(42)에 회동축(α1)을 중심으로 회동이 자유롭게 취부한 구조로 되어 있다. 이 외의 구조는 전술한 제1실시예와 마찬가지로 부착되며, 동일한 개소(箇所)에 동일한 부호를 붙여 중복설명을 생략한다. 또한 상기 천정(41)에 설치하는 형태의 것도 회전축(α1) 둘레의 적어도 직교하는 2방향에 있어서 중량 밸런스가 도모되고 있기 때문에 장기간 사용중에 가령 회전축(α1)이 약간 경사하는 경우에도 가대(18) 이하의 구조가 전자 클러치( C1)를 프리로 한 순간에 회전해버리는 일은 없다.
이상, 플로아설치 형태 및 천장설치 형태의 스탠드 장치를 설명했지만 이 이외에도 가대(18)를 수술실의 벽에 설치하는 벽걸이 형태의 스탠드 장치로 하여도 좋다.
본 발명에 관계되는 의료용 광학기기의 스탠드 장치는 이상 설명한 바와 같은 내용의 것이기 때문에, 평행링크를 변형하여 의료용 광학기기를 상하방향 및/또는 수평방향으로 이동시키더라도 의료용 광학기기를 지지하고 있는 선단아암은 항상 대략 수직상태가 유지된다. 따라서 선단아암이 크게 진동하여 주변의 사람에게 닿을 염려가 없기 때문에 조작성 및 위생면에서 바람직하다.
또한 스탠드 장치에 있어서 가대 이상의 구조의 중량밸런스를 적어도 회동축 둘레에서 상호 직교하는 2방향으로 균형을 잡기 때문에, 스탠드를 경사진 플로아에 설치하더라도 상기 가대이상의 구조가 회동하는 일은 없다. 따라서 스탠드 장치의 위치를 이동시키더라도 이동선에 있어서 수평조정을 할 필요가 없어 취급이 대단히 간단하다.
[산업상의 이용가능성]
이상과 같이, 본 발명에 관계되는 의료용 광학기기의 스탠드 장치는 평행링크를 변형하여 의료용 광학기기를 상하방향 및/또는 수평방향으로 이동시키더라도 의료용 광학기기를 지지하고 있는 선단아암은 항상 대략 수직상태가 유지된다. 따라서 선단아암이 크게 진동되어 주변의 사람에게 닿을 염려가 없기 때문에 수술실 내에서 조작성이 좋고 위생관리가 요구되는 의료용 광학기기의 유지에 바람직하다.

Claims (5)

  1. 한 쌍씩의 평행한 종아암 및 횡아암을 조립하여 형성한 평행링크에 있어서 상기 한쪽 종아암의 중간부분을 플로아상에 설치한 가대의 회동지점에 지지하고, 상기 평행링크의 상측 횡아암을 연장하여 지지아암을 형성함과 동시에 지지아암의 선단에 축지한 대략 수직인 선단아암의 하단에 의료용 광학기기를 지지하며, 상기 지지아암의 시점(始点)으로 되는 평행링크의 연결축에 상기 연결축과 동일한 수평선상에 위치하는 수평지점 및 연결축과 동일한 수직선상에 위치하는 수직지점과를 갖는 크랭크부재를 축지하고, 상기 크랭크부재의 수평지점과 가대의 일부와를 평행링크의 종아암과 평행으로 또한 상기 종아암의 연결축에서 회동지점까지의 길이와 동일한 길이를 갖는 종서브아암으로 연결함과 동시에, 크랭크부재의 수직지점과 상기 선단아암의 일부와를 평행링크의 지지아암과 평행으로 또한 지지아암과 동일한 길이를 갖는 횡서브아암으로 연결하며, 그리고 평행링크의 하부에 상기 회동지점을 중심으로 한, 평행링크의 기울어지는 방향으로 가해지는 중량을 상쇄하여 의료용 광학기기를 공중정지시키기 위한 카운터 웨이트를 설치한 것을 특징으로 하는 의료용 광학기기의 스탠드 장치.
  2. 제1항에 있어서, 선단아암의 하단에 수직인 종아암을 갖는 지지용 평행링크를 설치하고, 그 지지용 평행링크의 최하부의 횡아암에 의료용 광학기기를 지지한 것을 특징으로 하는 의료용 광학기기의 스탠드 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 가대를 플로아에 설치한 베이스에 대략 수직인 회동축을 중심으로 하여 회동이 자유로운 상태로 취부함과 동시에 가대 이상의 구조의 중량밸런스를 적어도 상기 회동축 둘레에서 상호 직교하는 2방향에서 균형잡는 것을 특징으로 하는 의료용 광학기기의 스탠드 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 평행링크의 한쪽 종아암의 중간부분을 실내의 벽에 설치된 가대의 회동지점에 취부하도록 한 것을 특징으로 하는 의료용 광학기기의 스탠드 장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 평행링크의 한쪽 종아암의 중간부분을 천정에 설치된 가대의 회동지점에 취부하도록하고, 평행링크의 하측 횡아암을 연장하여 지지아암을 형성하도록 하며 평행링크의 상부에 카운터 웨이트를 설치하도록 한 것을 특징으로 하는 의료용 광학기기의 스탠드 장치.
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