WO2014129778A1 - 의료 광학 기구용 스탠드 - Google Patents

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WO2014129778A1
WO2014129778A1 PCT/KR2014/001284 KR2014001284W WO2014129778A1 WO 2014129778 A1 WO2014129778 A1 WO 2014129778A1 KR 2014001284 W KR2014001284 W KR 2014001284W WO 2014129778 A1 WO2014129778 A1 WO 2014129778A1
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carrier arm
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rotatably connected
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PCT/KR2014/001284
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이병주
서종태
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주식회사 고영테크놀러지
한양대학교 에리카산학협력단
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    • A61B2090/506—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms using a parallelogram linkage, e.g. panthograph

Definitions

  • the present invention relates to a stand for medical optical instruments, and more particularly, to a stand for medical optical instruments that can be stopped by installing a medical optical instrument such as a microscope and moving to a desired space position.
  • microsurgery which performs surgery while observing the affected area under a surgical microscope as a medical optical device, is being researched and introduced.
  • Such a stand generally connects an intermediate portion of a link unit using a parallel link to the holding unit so as to be rotatable, and installs a surgical microscope at one end of the link unit and focuses on the rotational point of the surgical microscope.
  • the other end is a balance structure having a counterweight (counterweight) for offsetting the weight of the surgical microscope.
  • the surgical microscope is also equipped with assistant instruments such as an assistant surgeon's scsipe and a video camera, which adjusts the overall balance so that the counterweight is balanced with the operating microscope and counterweight by changing the position of the counter weight according to its weight. The work is done.
  • assistant instruments such as an assistant surgeon's scsipe and a video camera
  • Another object of the present invention is to provide a stand for a medical optical instrument that can not only extend the length very easily as desired by the user, but also easily adjust the counter balancing and maintain a stable counter balancing even when the length is extended.
  • the stand for a medical optical apparatus is rotatably connected in a parallelogram shape to have first to fourth pivot joints, and the first to fourth pivot joints are rotatably installed in the holding unit.
  • a carrier arm including a fourth link, a front link extending from the fourth link, and connected to the first and second links so that the carrier arm is rotated so that the first,
  • a counter balancing unit capable of maintaining counter balancing of the carrier arm by compensating torque generated in the second pivot joint by a medical optical device installed in the front link by being rotated in association with the two links.
  • the counter balancing unit extends from the first and second links, respectively, the first and second balancing links rotated in association with the first and second links about the second pivot joint, and the first The first and second counter weights may be installed on the second balancing link.
  • first and second balancing links may vary in length depending on the weight of the medical optics.
  • first and second counter weights may be installed on the first and second balancing links so that the first and second counter weights may be replaced according to the weight of the medical optical instrument.
  • it may further include an extending carrier arm rotatably connected to the carrier arm to extend the length of the carrier arm.
  • the extending carrier arm may have a base link portion rotatably connected to the first and second pivot joints of the carrier arm in a parallelogram shape, and a parallelogram shape to the base link portion and the front link of the carrier arm. It may include an extension link portion rotatably connected to, and an extension front link extending from the extension link portion.
  • extension carrier arms are rotatably connected to each other N and at the same time rotatably connected to the carrier arm can extend the carrier arm in N steps.
  • the extending carrier arm may have a base link portion rotatably connected to the first and second pivot joints of the carrier arm in a parallelogram shape, and a parallelogram shape to the base link portion and the front link of the carrier arm.
  • An extension link portion rotatably connected to the extension link portion and an extension link portion of the other extension carrier arms other than the extension carrier arm first connected to the carrier arm, the N linkage being connected to the carrier arm.
  • the extension carrier arm further comprises an additional extension link portion rotatably connected in series with N-1 pieces rotatably connected to each other, and an extension link portion of the extension carrier arm first connected to the carrier arm.
  • an extension front link extending from an additional extension link located at the extreme end of the remaining extension carrier arm. Can be.
  • extension front link of the extension carrier arm which is connected to the carrier arm Nth to the Nth carrier except the extension front link of the extension carrier arm that is finally connected to the carrier arm is N + 1th to the carrier arm. It can be rotatably connected with further extension links of the connected extension carrier arms.
  • the stand for the medical optical instrument according to the present invention can be installed by replacing the first and second counter weights corresponding to the weight of the medical optical instrument installed in the front link of the carrier arm, and the position of the medical optical instrument is When changed, the first and second balancing links rotate with respect to the second pivot joint of the carrier arm in conjunction with the medical optics to adjust the counter balancing for the weight change of the medical optics by moving the positions of the first and second counterweights. This facilitates and has the effect of maintaining stable counter balancing in both horizontal and vertical directions regardless of the position of the medical optics.
  • the front link of the carrier arm and the extension front links of the extension carrier arms are organically connected to the neighboring extension carrier arms. Movement of the extension front link located at the end is transmitted to the first and second balancing links via the first and second links of the carrier arm, thereby moving the positions of the first and second counterweights in correspondence with the changed position of the medical optics. This allows stable counter balancing in both horizontal and vertical directions regardless of the position of the medical optics.
  • the length of the stand can be extended very easily as desired by the user, and the counter balancing can be easily adjusted even when the length of the stand is extended.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a stand according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a view showing a state in which an extension carrier arm is connected to a carrier arm
  • 3 to 6 illustrate a process in which the stand of the present invention is extended in stages by an extending carrier arm.
  • first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.
  • FIG. 1 is a schematic view showing a stand according to an embodiment of the present invention.
  • the stand 100 includes a carrier arm 110 and a counter balancing unit 120.
  • the carrier arm 110 may be rotatably installed in a holding unit (not shown), and a medical optical instrument M such as a microscope may be installed at the front end of the carrier arm 110.
  • a medical optical instrument M such as a microscope
  • the medical optical instrument (M) may be rotatably installed at the tip of the carrier arm (110).
  • the carrier arm 110 may include first to fourth links 111, 112, 113, 114, first to fourth pivot joints 115, 115, 117, 118, and a front link ( 119).
  • the first to fourth links 111, 112, 113, and 114 are rotatable to each other in a parallelogram by the first to fourth pivoting joints 115, 116, 117, and 118. Can be connected.
  • the first link 111 and the second link 112 are rotatably connected by the second pivot joint 116, and the second link 112 and the third link 113 are rotated.
  • Is rotatably connected by the third pivot joint 117, and the third link 113 and the fourth link 114 are rotatably connected by the fourth pivot joint 118.
  • the fourth link 114 and the first link 111 are rotatably connected by the first pivot joint 115 so that the first to fourth links 111, 112, 113, and 114 are first to first.
  • the fourth pivoting joints 115, 116, 117, 118 may be rotatably connected to each other in a parallelogram shape.
  • the pivot joint of can be rotatably connected to the holding unit.
  • the second pivot joint 116 may be rotatably connected to the holding unit.
  • the front link 119 may be formed to extend from any one of the first to fourth links 111, 112, 113, and 114.
  • the front link 119 may extend from the fourth link 114.
  • the counter balancing unit 120 may be connected to the first and second links 111 and 112. Accordingly, the counter balancing unit 120 rotates in association with the first and second links 111 and 112 around the second pivot joint 116 as the carrier arm 110 is rotated. Torque generated by the second pivoting joint 116 may be compensated for by the medical optical apparatus M installed in the link 119 to maintain counterbalancing of the carrier arm 110.
  • the counter balancing unit 120 may include a first balancing link 121, a second balancing link 122, a first counter weight 123, and a second counter weight 124.
  • the first balancing link 121 extends from the first link 111 to be parallel to the first link 111 to interlock with the first link 111 about the second pivot joint 116. Can be rotated.
  • the second balancing link 122 extends from the second link 112 to be parallel to the second link 112 to interlock with the second link 112 about the second pivot joint 116. Can be rotated.
  • first and second balancing links 121 and 122 vary in length depending on the weight of the medical optical instrument M installed in the front link 119 of the carrier arm 110. You can also Here, the lengths of the first and second balancing links 121 and 122 may be different from each other.
  • the first counter weight 123 may be installed in the first balancing link 121.
  • the second counter weight 124 may be installed in the second balancing link 122.
  • first and second counterweights 123 and 124 may be replaced by the first and second counterweights 123 and 124 so as to be interchangeable according to the weight of the medical optical instrument M installed at the front link 119 of the carrier arm 110. It may be installed in the links 121 and 122.
  • the third link 113 is towed by the fourth link 114 to move in the direction of arrow C.
  • the second link 112 connected to the third link 114 is also towed by the third link 113 and rotated about the second pivoting joint 116 in the direction of arrow D.
  • the second balancing link 122 extending from the fourth link 114 is also rotated in the direction of arrow D to move the second counter weight 124 installed in the second balancing link 122 in the direction of arrow F.
  • the first link 111 is pushed by the front link 119 which is rotated in the direction of arrow A to rotate about the second pivot joint 116 in the direction of arrow E, and the first link 111 A first balancing link 121 extending from the first link link also interlocked with the first link 111 and rotated in the direction of arrow E about the second pivoting joint 116 to be installed on the first balancing link 121;
  • the counterweight 123 is moved in the direction of the arrow G to compensate for the torque generated by the medical pivot apparatus M in the second pivot joint 116, regardless of the position of the medical optic instrument M.
  • the counter-balancing of the stand 100, in which the medical optical instrument M is installed, can be maintained at all times.
  • FIG. 2 is a view illustrating a state in which an extension carrier arm is connected to a carrier arm.
  • the stand 200 is rotatably connected to the carrier arm 210 to extend the length of the carrier arm 210. It may further include.
  • the medical optical instrument M is installed at the extension front link 233 described later of the extension carrier arm 230.
  • the extension carrier arm 230 may include a base link portion 231, an extension link portion 232, and an extension front link 233.
  • the base link portion 231 is rotatably connected to the first and second pivot joints 215 and 216 of the carrier arm 210 in a parallelogram shape.
  • the base link portion 231 includes first to third links 231a, 231b, and 231c, and first and second pivot joints 231d and 231e.
  • Links 231a, 231b and 231c are rotatably connected to each other by the first and second pivot joints 231d and 231e, and the first and third links 231a and 231c are respectively connected to each other. It is rotatably connected to the second, one pivot joint 216, 215 of the carrier arm 210.
  • the first link 231a is rotatably connected by the second link 231b and the first pivot joint 231d
  • the second link 231b is the third link 231c.
  • the first link 231a is rotatably connected to the second pivoting joint 216 of the carrier arm 210
  • the third link ( 231c is rotatably connected to the first pivot joint 215 of the carrier arm 210 so that the base link portion 231 is the first and second pivot joints 215 and 216 of the carrier arm 210.
  • the extension link unit 232 may be rotatably connected to the base link unit 231 and the front link 219 of the carrier arm 210 in a parallelogram shape.
  • the extension link portion 232 includes first and second links 232a and 232b, and a first pivot joint 232c, so that the first and second links 232a and 232b are the first and second links 232a and 232b.
  • Rotatably connected by a first pivot joint 232c and the first and second links 232a and 232b respectively connect the second pivot joint 231e of the base link portion 231 and the carrier arm 210.
  • the end of the front link 119 is rotatably connected by the pivot joint 232d.
  • the extension front link 233 is formed to extend from the extension link portion 232.
  • the extension front link 233 may be formed to extend from the second link 232b of the extension link portion 232 to be parallel to the second link 232b of the extension link portion 232. Can be.
  • the medical optical apparatus M is connected to the extension front link 233 of the extension carrier arm 230. Install).
  • the second link 232b of the extension link portion 232 and the front link 219 of the carrier arm 210 are rotatably connected to each other by the pivot joint 232d, so that the extension of the carrier arm 230
  • the front link 219 of the carrier arm 210 and the second link 232b of the extension link unit 232 are rotated.
  • the front link 219 and the fourth link 214 of the carrier arm 210 are formed by the extending front link 233 and the second link 232b which are rotated about the pivot joint 232d connecting to each other. It is rotated about the one pivot joint 215.
  • 3 to 6 are views illustrating a process in which the stand of the present invention is extended in stages by an extending carrier arm.
  • N carriers 330 are rotatably connected to each other and N are sequentially rotatably connected to the carrier arm 310 according to an embodiment of the present invention.
  • the carrier arm 310 may be extended in N steps. Where N is a natural number.
  • An extension carrier arm 330 capable of extending the length of the stand 300 stepwise includes a base link part 331, an extension link part 332, additional extension link parts 433 and 533, and an extension front. It may include links 434 and 534.
  • the base link portion 331 is rotatably connected to the first and second pivot joints 315 and 316 of the carrier arm 310 in a parallelogram shape.
  • the base link unit 331 has the same configuration as the base link unit 231 of the extension carrier arm 230 shown in FIG. 2, a detailed description thereof will be omitted.
  • the extension link portion 332 is rotatably connected to the base link portion 331 and the front link 319 of the carrier arm 310 in a parallelogram shape.
  • the extension link unit 332 also has the same configuration as the extension link unit 232 of the extension carrier arm 230 shown in FIG. 2, similar to the base link unit 331, and thus a detailed description thereof will be omitted.
  • the additional extension link portions 433 and 533 are extension link portions 432 of the extension carrier arms 430 and 530 except for the extension carrier arm 330 first connected to the carrier arm 310. 532 is rotatably connected to the N-th extension carrier arm connected to the N-th carrier arm 310 so as to be rotatably connected to each other in series.
  • the additional extension link portions 433 and 533 may include the first link 433a, 533a, 533e, and the second link 433b, 533b, 533f, and the first pivot joint 433c and 533c. It may include.
  • the first and second links 433a, 533a, 533e, 433b, 533b, and 533f are rotatably connected to each other by the first pivot joints 433c, 533c, and 533g.
  • the first links 433a, 533a and 533e are first pivot joints 432c and 532c of the extension link portions 432 and 532 or a first pivot of another neighboring extension link portion 533A.
  • the second links 433b, 533b, and 533f may be rotatably connected to the extension front links 334, 434, and 534 of the neighboring extension carrier arms 330, 430, and 530. . That is, the second link 433b of the additional extension link portions 433 and 533 included in the N-th extension carrier arm 430 and 530 rotatably connected to the carrier arm 310 at the Nth. 533b) 533f are rotatably connected to the extension front links 334 and 434 of the extension carrier arms 330 and 430, which are rotatably connected to the carrier arm 310, the N-1th. .
  • the additional extension link portion 433, 533 is first connected to the carrier arm 310 as shown in FIG. N to the carrier arm from the second extension carrier arm 430 secondly connected to the carrier arm 310 as shown in FIGS. 5 and 6 without being connected to the first extension carrier arm 330. It is connected to the Nth extension carrier arm which is connected second.
  • first additional extension link portion 433 is rotatably connected to the second extension carrier arm 430 that is secondly connected to the carrier arm 310. That is, the first link 433a and the second link 433b of the first additional extension link portion 433 are rotatably connected by the first pivot joint 433c, and the first link 433a is A first extending carrier arm (1) rotatably connected to the first pivot joint (432c) of the extension link portion (332), the second link (433b) being rotatably connected to the carrier arm (310) first; Rotatably connected to an extending front link 334 of 330.
  • first and second additional extension link portions 533A and 533B are connected in series to each other in a third extension carrier arm 530 that is thirdly connected to the carrier arm.
  • the first and second additional extension links 533A and 533B are rotatably connected to the extension link portion 532. That is, the first and second additional extensions are rotatably connected to the first pivot joint 533c of the first additional extension link portion 533A and the first link 533e of the second additional extension portion 533B.
  • Link portions 533A and 533B are connected in series, and the first link 533a of the first additional extension link portion 533a is rotatably connected to the first pivot joint 532c of the extension link portion 532.
  • the second link 533b of the first additional extension link portion 533A is rotatably connected to the extension front link 334 of the first extension carrier arm 330, and the second additional extension link.
  • the second link 533f of the part 533B is rotatably connected to the extension front link 434 of the second extension carrier arm 430.
  • the additional extension link portions 433 and 533 are rotatable in the extension link portion of the remaining carrier arm except for the first extension carrier arm 330 extending first to the carrier arm 310.
  • N-th extension carrier arm connected to the N-th extension carrier arm 310 connected to the carrier arm 310 is connected in series so as to be rotatable with each other, the length of the stand (3000) rotatably connected to the extension link portion. Can be extended.
  • the extension front links 334, 434, 534 are extension link portions 332 of the first extension carrier arm 330 firstly connected to the carrier arm 310 and the remaining extension carrier arm ( 430, 530 may be formed extending from the additional extension link portion 433, 533 located at the extreme end.
  • extension front link 534 of the extension carrier arm 530 which is last connected to the carrier arm 310 of the extension front links 334, 434, 534.
  • Extension front links 334 and 434 of the N-th extension carrier arm 330 and 430 connected to the N th extension carrier are connected to the carrier arm 310 by an N + 1 th extension carrier arm 430.
  • 530 may be rotatably connected to the second links 433b and 533f of the N th extension link portion 433 and 533B.
  • the extension front link 434 of the second extension carrier arm 430 secondly connected to the carrier arm 310 is the third extension thirdly connected to the carrier arm 310.
  • a first extending carrier arm 330 rotatably connected to a second link 533f of a second additional extension 533B of the dragon carrier arm 530 and firstly connected to the carrier arm 310
  • the extension front link 334 is rotatably connected to the second link 433b of the first additional extension link portion 433 of the second extension carrier arm 430 secondly connected to the carrier arm 310. Connected.
  • the second link 533f of the extension link portion 532 of the N-th extension carrier arm 530 connected to the N-th carrier arm 310 and From the extension front link 534 to the second link 332b and the extension front link 334 of the extension link portion 332 of the first connected carrier arm 330 of the first extension of the carrier arm 310.
  • the pivot joints 332d, 433d and 533d are interlocked with each other to rotate.
  • extension front link 334 of the first extension carrier arm 330 and the second link 32b of the extension link portion 332 connect the front link 319 of the carrier arm 310 to the first pivot joint.
  • the first and second balancing links 321 and 322 are rotated about the second pivoting joint 316 of the carrier arm 310 by rotating about the first and second counterweights 323.
  • the position of the 324 is moved to compensate for the torque generated in the second pivoting joint 316 by the medical optical instrument M, so that the medical optical instrument M is independent of the position of the medical optical instrument M. M) to ensure that the counter balancing of the stand 200 is always installed stably.
  • the stand for the medical optical apparatus corresponds to the weight of the first and second counter weights 123 and 124 corresponding to the weight of the medical optical apparatus M installed at the front link 119 of the carrier arm 110.
  • the position of the medical optical instrument (M) is changed, the first and second balancing link (121, 122) in conjunction with the medical optical instrument (M) carrier arm (110) It is rotated around the second pivot joint 116 of the first and second counterweights (123, 124) by moving the position of the counter-balance adjustment for the weight change of the medical optical instrument (M), it is easy Regardless of the position of the mechanism (M), there is an advantage that can maintain a stable counter balancing in both the horizontal and vertical directions.
  • Extension front links 334 and 434 of 430 are organically connected to neighboring extension carrier arms 330 and 430 and 530 so that the movement of the extension front link 534 located at the end is
  • the first and second balancing links 321 and 322 are transferred through the first and second links 311 and 312 of the carrier arm 310 to correspond to the changed position of the medical optical instrument M.
  • the length of the stand can be extended very easily as desired by the user, and there is an advantage that the counter balancing can be easily adjusted and the stable counter balancing can be maintained even when the length of the stand is extended.

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Abstract

연장이 매우 쉽고 용이하며, 현미경 등과 같은 의료 광학 기구의 중량변화에 대한 카운터 밸런싱(counterbalancing) 조절이 용이할 뿐만 아니라, 의료 광학 기구의 위치에 관계없이 안정적인 카운터 밸런싱을 유지할 수 있는 의료 광학 기구용 스탠드가 개시된다. 상기 의료 광학 기구용 스탠드는 제1 내지 제4 선회 조인트를 가지도록 평행사변형 형태로 회전 가능하게 연결되며 상기 제2 선회 조인트가 홀딩 유닛에 회전 가능하게 설치되는 제1 내지 제4 링크와, 상기 제4 링크로부터 연장 형성되는 프론트 링크를 포함하는 캐리어 암 및, 상기 제1, 2 링크와 연결되어 상기 캐리어 암이 회전됨에 따라 상기 제2 선회 조인트를 중심으로 상기 제1, 2 링크와 연동되어 회전됨으로써 상기 프론트 링크에 설치되는 의료 광학 기구에 의하여 상기 제2 선회 조인트에 발생되는 토크를 보상하여 상기 캐리어 암의 카운터 밸런싱을 유지시킬 수 있는 카운터 밸런싱 유닛을 포함한다.

Description

의료 광학 기구용 스탠드
본 발명은 의료 광학 기구용 스탠드에 관한 것으로, 보다 상세하게는 현미경 등과 같은 의료 광학 기구를 설치하여 원하는 공간 위치로 이동시켜 정지시킬 수 있는 의료 광학 기구용 스탠드에 관한 것이다.
다양한 외과수술 분야에서는 의료용 광학기기로서의 수술현미경으로 환부를 관찰하면서 수술을 행하는 현미경수술(MICROSURGERY)이 연구 및 도입되고 있는 실정이다.
이러한 현미경수술 시에는 중량물인 수술현미경 및 그 부속기기를 설치하여 상기 수술현미경 및 그 부속기기를 원하는 공간위치에 정지시켜 그 위치를 유지할 수 있는 스탠드를 필요로 한다.
이러한 스탠드는 일반적으로 평행링크를 이용한 링크 유닛의 중간부분을 홀딩 유닛에 회전 가능하도록 연결함과 동시에, 이 링크 유닛의 일측 끝단부에 수술현미경을 설치하고, 회전지점을 중심으로 하여 상기 수술현미경의 타측 끝단부에 상기 수술현미경의 무게를 상쇄하기 위한 카운터 웨이트(counterweight)를 지닌 밸런스구조로 되어 있다.
수술현미경에는 어시스턴트 의사용 측시경(assistant sccpe)이나 비디오 카메라 등의 부속기기도 장착되어 있으므로 그 중량에 맞게 카운터 웨이트의 위치를 변화시킴으로써 수술현미경 등과 카운터 웨이트와의 균형이 잡히도록 전체의 밸런스를 조절하는 작업이 행해진다.
그러나, 수술현미경 및 부속기기를 원하는 공간위치에 정지 시키는 데에는 수술현미경의 수평방향 및 수직 방향 양쪽의 밸런스를 완전히 유지할 필요가 있는데, 종래의 스탠드는 각종 부속기기의 유무에 따라 변화되는 수술현미경측 전체 중량 대해 수평/수직 양쪽에서 확실한 밸런스 조절을 용이하게 행할 수 없다는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 현미경 등과 같은 의료 광학 기구의 중량변화에 대한 카운터 밸런싱(counterbalancing) 조절이 용이하고, 의료 광학 기구의 위치에 관계없이 안정적인 카운터 밸런싱을 유지할 수 있는 의료 광학 기구용 스탠드를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 사용자가 원하는 대로 매우 손쉽게 길이를 연장시킬 수 있을 뿐만 아니라, 길이 연장 시에도 카운터 밸런싱 조절이 용이하고 안정적인 카운터 밸런싱을 유지할 수 있는 의료 광학 기구용 스탠드를 제공하는 것이다.
본 발명의 일실시예에 의한 의료 광학 기구용 스탠드는 제1 내지 제4 선회 조인트를 가지도록 평행사변형 형태로 회전 가능하게 연결되며 상기 제2 선회 조인트가 홀딩 유닛에 회전 가능하게 설치되는 제1 내지 제4 링크와, 상기 제4 링크로부터 연장 형성되는 프론트 링크를 포함하는 캐리어 암 및, 상기 제1, 2 링크와 연결되어 상기 캐리어 암이 회전됨에 따라 상기 제2 선회 조인트를 중심으로 상기 제1, 2 링크와 연동되어 회전됨으로써 상기 프론트 링크에 설치되는 의료 광학 기구에 의하여 상기 제2 선회 조인트에 발생되는 토크를 보상하여 상기 캐리어 암의 카운터 밸런싱을 유지시킬 수 있는 카운터 밸런싱 유닛을 포함한다.
일예를 들면, 상기 카운터 밸런싱 유닛은 상기 제1, 2 링크로부터 각각 연장 형성되어 상기 제2 선회 조인트를 중심으로 상기 제1, 2 링크와 연동되어 회전되는 제1, 2 밸런싱 링크 및, 상기 제1, 2 밸런싱 링크에 설치되는 제1, 2 카운터 웨이트를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1, 2 밸런싱 링크는 상기 의료 광학 기구의 중량에 따라 길이를 변화시킬 수도 있다.
또한, 상기 제1, 2 카운터 웨이트는 상기 의료 광학 기구의 중량에 따라 교체 가능하도록 상기 제1, 2 밸런싱 링크에 설치될 수 있다.
한편, 상기 캐리어 암에 회전 가능하게 연결되어 상기 캐리어 암의 길이를 연장시킬 수 있는 연장용 캐리어 암을 더 포함할 수 있다.
일예를 들면, 상기 연장용 캐리어 암은 상기 캐리어 암의 제1, 2 선회 조인트에 평행사변형 형태로 회전 가능하게 연결되는 기저 링크부와, 상기 기저 링크부와 상기 캐리어 암의 프론트 링크에 평행사변형 형태로 회전 가능하게 연결되는 연장 링크부 및, 상기 연장 링크부로부터 연장 형성되는 연장용 프론트 링크를 포함 할 수 있다.
한편, 상기 연장용 캐리어 암은 N개가 서로 간에 회전 가능하게 연결됨과 동시에 상기 캐리어 암에 순차적으로 회전 가능하게 연결되어 상기 캐리어 암을 N단계로 연장시킬 수 있다.
일예를 들면, 상기 연장용 캐리어 암은 상기 캐리어 암의 제1, 2 선회 조인트에 평행사변형 형태로 회전 가능하게 연결되는 기저 링크부와, 상기 기저 링크부와 상기 캐리어 암의 프론트 링크에 평행사변형 형태로 회전 가능하게 연결되는 연장 링크부와, 상기 캐리어 암에 첫 번째로 연결되는 연장용 캐리어 암을 제외한 나머지 연장용 캐리어 암의 연장 링크부에 회전 가능하게 연결되며, 상기 캐리어 암에 N번째로 연결된 연장용 캐리어 암에는 N-1개가 서로 회전 가능하도록 직렬로 연결되어 상기 연장 링크부에 회전 가능하게 연결되는 추가 연장 링크부 및, 상기 캐리어 암에 첫 번째로 연결되는 연장용 캐리어 암의 연장 링크부와 나머지 연장용 캐리어 암의 가장 끝단부에 위치한 추가 연장 링크부로부터 연장 형성되는 연장용 프론트 링크를 포함 할 수 있다.
여기서, 상기 캐리어 암에 마지막으로 연결되는 연장용 캐리어 암의 연장용 프론트 링크를 제외한 상기 캐리어 암에 N번째로 연결되는 연장용 캐리어 암의 연장용 프론트 링크는, 상기 캐리어 암에 N+1번째로 연결된 연장용 캐리어 암의 추가 연장 링크부와 회전 가능하게 연결될 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따른 의료 광학 기구용 스탠드는 캐리어 암의 프론트 링크에 설치되는 의료 광학 기구의 중량에 대응하여 제1, 2 카운터 웨이트를 교체하여 설치할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 의료 광학 기구의 위치가 변경되면 상기 의료 광학 기구와 연동되어 제1, 2 밸런싱 링크가 캐리어 암의 제2 선회 조인트를 중심으로 회전되어 제1, 2 카운터 웨이트의 위치를 이동시킴으로써 의료 광학 기구의 중량변화에 대한 카운터 밸런싱 조절이 용이하고, 의료 광학 기구의 위치에 관계없이 수평/수직 양쪽 방향 모두 안정적인 카운터 밸런싱을 유지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 사용자가 원하는 만큼의 연장용 캐리어 암들을 이용하여 스탠드의 길이를 연장시킨다 하더라도 캐리어 암의 프론트 링크와 상기 연장용 캐리어 암들의 연장용 프론트 링크들이 이웃하는 연장용 캐리어 암들과 유기적으로 연결되어 최후단에 위치한 연장용 프론트 링크의 움직임이 캐리어 암의 제1, 2 링크를 거쳐 제1, 2 밸런싱 링크까지 전달됨으로써, 변경된 의료 광학 기구의 위치와 대응하여 상기 제1, 2 카운터 웨이트의 위치를 이동시킴으로써 의료 광학 기구의 위치에 관계없이 수평/수직 양쪽 방향 모두 안정적인 카운터 밸런싱을 유지할 수 있다.
즉, 스탠드의 길이를 사용자가 원하는 대로 매우 손쉽게 길이를 연장시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 스탠드의 길이 연장 시에도 카운터 밸런싱 조절이 용이하고 안정적인 카운터 밸런싱을 유지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 스탠드를 도시한 개략도
도 2는 캐리어 암에 연장용 캐리어 암을 연결한 상태를 도시한 도면
도 3 내지 도6은 본 발명의 스탠드가 연장용 캐리어 암에 의해 단계적으로 연장되는 과정을 도시한 도면
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 스탠드를 도시한 개략도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 스탠드(100)는 캐리어 암(110) 및, 카운터 밸런싱 유닛(120)을 포함한다.
상기 캐리어 암(110)은 홀딩 유닛(도시되지 않음)에 회전 가능하게 설치되며, 상기 캐리어 암(110)의 선단에는 현미경 등과 같은 의료 광학 기구(M)가 설치될 수 있다. 여기서, 상기 의료 광학 기구(M)는 상기 캐리어 암(110)의 선단에 회전 가능하게 설치될 수 있다.
상기 캐리어 암(110)은 제1 내지 제4 링크(111)(112)(113)(114), 제1 내지 제4 선회 조인트(115)(115)(117)(118) 및, 프론트 링크(119)를 포함할 수 있다.
상기 제1 내지 제4 링크(111)(112)(113)(114)는 상기 제1 내지 제4 선회 조인트(115)(116)(117)(118)에 의해 평행사변형 형태로 서로 간에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 보다 상세하게 설명하면, 상기 제1 링크(111)와 제2 링크(112)는 상기 제2 선회 조인트(116)에 의해 회전 가능하게 연결되며, 상기 제2 링크(112)와 제3 링크(113)는 제3 선회 조인트(117)에 의해 회전 가능하게 연결되고, 상기 제 3 링크(113)와 제4 링크(114)는 상기 제4 선회 조인트(118)에 의해 회전 가능하게 연결되며, 상기 제4 링크(114)와 제1 링크(111)는 제1 선회 조인트(115)에 의해 회전 가능하게 연결됨으로써 상기 제1 내지 제4 링크(111)(112)(113)(114)는 제1 내지 제4 선회 조인트(115)(116)(117)(118)에 의해 평행사변형 형태로 서로 간에 회전 가능하게 연결될 수 있다.
그리고, 상기 제1 내지 제4 링크(111)(112)(113)(114)를 평행사변형 형태로 연결하는 제1 내지 제4 선회 조인트(115)(116)(117)(118) 중 어느 하나의 선회 조인트는 상기 홀딩 유닛에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들면, 도 1에 도시된 바와 같이 제2 선회 조인트(116)를 상기 홀딩 유닛에 회전 가능하게 연결할 수 있다.
한편, 상기 프론트 링크(119)는 상기 제1 내지 제4 링크(111)(112)(113)(114) 중 선택된 어느 하나의 링크로부터 연장 형성될 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 선회 조인트(116)가 상기 홀딩 유닛에 회전 가능하게 연결될 경우에는, 상기 프론트 링크(119)는 상기 제4 링크(114)로부터 연장 형성될 수 있다.
상기 카운터 밸런싱 유닛(120)은 상기 제1, 2 링크(111)(112)와 연결될 수 있다. 따라서, 상기 카운터 밸런싱 유닛(120)은 상기 캐리어 암(110)이 회전됨에 따라 상기 제2 선회 조인트(116)를 중심으로 상기 제1, 2 링크(111)(112)와 연동되어 회전됨으로써 상기 프론트 링크(119)에 설치되는 의료 광학 기구(M)에 의하여 상기 제2 선회 조인트(116)에 발생되는 토크를 보상하여 상기 캐리어 암(110)의 카운터밸런싱을 유지시킬 수 있다.
상기 카운터 밸런싱 유닛(120)은 제1 밸런싱 링크(121), 제2 밸런싱 링크(122), 제1 카운터 웨이트(123), 제2 카운터 웨이트(124)를 포함할 수 있다.
상기 제1 밸런싱 링크(121)는 상기 제1 링크(111)와 평행하도록 상기 제1 링크(111)로부터 연장 형성되어 상기 제2 선회 조인트(116)를 중심으로 상기 제1 링크(111)와 연동되어 회전될 수 있다.
상기 제2 밸런싱 링크(122)는 상기 제2 링크(112)와 평행하도록 상기 제2 링크(112)로부터 연장 형성되어 상기 제2 선회 조인트(116)를 중심으로 상기 제2 링크(112)와 연동되어 회전될 수 있다.
한편, 도면에는 도시되지 않았지만, 상기 제1, 2 밸런싱 링크(121)(122)는 상기 캐리어 암(110)의 프론트 링크(119)에 설치되는 의료 광학 기구(M)의 중량에 따라 길이를 변화시킬 수도 있다. 여기서, 상기 제1, 2 밸런싱 링크(121)(122)의 길이는 각각 서로 다르게 변화시킬 수 있다.
상기 제1 카운터 웨이트(123)는 상기 제1 밸런싱 링크(121)에 설치될 수 있다.
상기 제2 카운터 웨이트(124)는 상기 제2 밸런싱 링크(122)에 설치될 수 있다.
여기서, 상기 제1, 2 카운터 웨이트(123)(124)는 상기 캐리어 암(110)의 프론트 링크(119)에 설치되는 의료 광학 기구(M)의 중량에 따라 교체 가능하도록 상기 제1, 2 밸런싱 링크(121)(122)에 설치될 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 일실시예에 의한 스탠드(100)에 설치된 현미경 등과 같은 의료 광학 기구(M)를 화살표 A방향으로 이동시키는 과정에 대하여 간략하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 프론트 링크(119)에 설치된 의료 광학 기구(M)를 화살표 A방향으로 잡아당기게 되면, 상기 프론트 링크(119) 및 제4 링크(114)가 제1 선회 조인트(115)를 중심으로 화살표 B방향으로 회전을 하게 된다.
상기 제4 링크(114)가 화살표 B방향으로 제1 선회 조인트(115)를 중심으로 회전을 하게 되면, 상기 제4 링크(114)에 의해 제3 링크(113)가 견인되어 화살표 C방향으로 이동하게 되며, 상기 제3 링크(114)와 연결된 제2 링크(112) 또한 상기 제3 링크(113)에 의해 견인되어 제2 선회 조인트(116)를 중심으로 화살표 D방향으로 회전됨과 동시에, 상기 제4 링크(114)로부터 연장 형성된 제2 밸런싱 링크(122) 또한 화살표 D방향으로 회전을 하게 되어 상기 제2 밸런싱 링크(122)에 설치된 제2 카운터 웨이트(124)를 화살표 F방향으로 이동시킨다.
이와 동시에, 상기 제1 링크(111)는 화살표 A방향으로 회전되는 프론트 링크(119)에 의해 밀려 제2 선회 조인트(116)를 중심으로 화살표 E방향으로 회전을 되며, 상기 제1 링크(111)로부터 연장 형성된 제1 밸런싱 링크(121) 또한 상기 제1 링크(111)와 연동되어 상기 제2 선회 조인트(116)를 중심으로 화살표 E방향으로 회전되어 상기 제1 밸런싱 링크(121)에 설치된 제1 카운터 웨이트(123)를 화살표 G방향으로 이동시키게 됨으로써 상기 의료 광학 기구(M)에 의하여 상기 제2 선회 조인트(116)에 발생되는 토크를 보상하여 상기 의료 광학 기구(M)의 위치와 관계없이 상기 의료 광학 기구(M)가 설치되는 상기 스탠드(100)의 카운터 밸런싱을 항상 안정적으로 유지시킬 수 있도록 한다.
도 2는 캐리어 암에 연장용 캐리어 암을 연결한 상태를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 의한 스탠드(200)는 캐리어 암(210)에 회전 가능하게 연결되어 상기 캐리어 암(210)의 길이를 연장시킬 수 있는 연장용 캐리어 암(230)을 더 포함할 수 있다.
상기와 같이 캐리어 암(210)에 연장용 캐리어 암(230)이 연결될 경우에는 상기 연장용 캐리어 암(230)의 후술되는 연장용 프론트 링크(233)에 의료 광학 기구(M)가 설치된다.
상기 연장용 캐리어 암(230)은 기저 링크부(231), 연장 링크부(232) 및, 연장용 프론트 링크(233)를 포함할 수 있다.
상기 기저 링크부(231)는 상기 캐리어 암(210)의 제1, 2 선회 조인트(215)(216)에 평행사변형 형태로 회전 가능하게 연결된다.
예를 들면, 상기 기저 링크부(231)는 제1 내지 제3 링크(231a)(231b)(231c) 및, 제1, 2 선회 조인트(231d)(231e)를 포함하여 상기 제1 내지 제3 링크(231a)(231b)(231c)가 상기 제1, 2 선회 조인트(231d)(231e)에 의해 서로 간에 회전 가능하게 연결되며, 상기 제1 링크(231a)와 제3 링크(231c)는 각각 상기 캐리어 암(210)의 제2, 1 선회 조인트(216)(215)에 회전 가능하게 연결된다. 보다 상세하게 설명하면, 상기 제1 링크(231a)는 제2 링크(231b)와 제1 선회 조인트(231d)에 의해 회전 가능하게 연결되고, 상기 제2 링크(231b)는 제3 링크(231c)와 제2 선회 조인트(231e)에 의해 회전 가능하게 연결되며, 상기 제1 링크(231a)는 상기 캐리어 암(210)의 제2 선회 조인트(216)에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제3 링크(231c)는 상기 캐리어 암(210)의 제1 선회 조인트(215)에 회전 가능하게 연결됨으로써 상기 기저 링크부(231)는 상기 캐리어 암(210)의 제1, 2 선회 조인트(215)(216)에 평행사변형 형태로 회전 가능하게 연결된다.
상기 연장 링크부(232)는 상기 기저 링크부(231)와 상기 캐리어 암(210)의 프론트 링크(219)에 평행사변형 형태로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들면, 상기 연장 링크부(232)는 제1, 2 링크(232a)(232b) 및, 제1 선회 조인트(232c)를 포함하여 상기 제1, 2 링크(232a)(232b)가 상기 제1 선회 조인트(232c)에 의해 회전 가능하게 연결되며 상기 제1, 2 링크(232a)(232b)는 각각 상기 기저 링크부(231)의 제2 선회 조인트(231e)와 상기 캐리어 암(210)의 프론트 링크(119) 끝단부에 선회 조인트(232d)에 의해 회전 가능하게 연결된다.
상기 연장용 프론트 링크(233)는 상기 연장 링크부(232)로부터 연장 형성된다. 보다 상세하게 설명하면, 상기 연장용 프론트 링크(233)는 상기 연장 링크부(232)의 제2 링크(232b)와 평행하도록 상기 연장 링크부(232)의 제2 링크(232b)로부터 연장 형성될 수 있다.
상기 캐리어 암(210)에 연장용 캐리어 암(230)을 연결하여 스탠드(200)의 길이를 연장할 경우에는 상기 연장용 캐리어 암(230)의 연장용 프론트 링크(233)에 의료 광학 기구(M)를 설치한다.
상기 연장 링크부(232)의 제2 링크(232b)와 캐리어 암(210)의 프론트 링크(219)는 선회 조인트(232d)에 의해 서로 회전 가능하게 연결되어 있으므로 상기 연장용 캐리어 암(230)의 연장용 프론트 링크(233)에 설치된 의료 광학 기구(M)의 위치를 이동시키게 되면 상기 캐리어 암(210)의 프론트 링크(219)와 상기 연장 링크부(232)의 제2 링크(232b)를 회전 가능하도록 연결하는 선회 조인트(232d)를 중심으로 회전되는 연장용 프론트 링크(233) 및 제2 링크(232b)에 의해 캐리어 암(210)의 프론트 링크(219) 및 제4 링크(214)가 제1 선회 조인트(215)를 중심으로 회전된다.
상기 캐리어 암(210)의 프론트 링크(219) 및 제4 링크(214)가 상기 제1 선회 조인트(215)를 중심으로 회전되면, 상기 캐리어 암(210)의 제3 링크(213)가 이동되어 제2 링크(212) 및 제2 밸런싱 링크(222)를 제2 선회 조인트(216)를 중심으로 회전시켜 제2 카운터 웨이트(224)의 위치를 이동시킴과 동시에, 상기 캐리어 암(210)의 제1 링크(211) 및 제1 밸런싱 링크(221)를 제2 선회 조인트(216)를 중심으로 회전시켜 제1 카운터 웨이트(223)의 위치를 이동시켜 상기 의료 광학 기구(M)에 의하여 상기 제2 선회 조인트(216)에 발생되는 토크를 보상하여 상기 의료 광학 기구(M)의 위치와 관계없이 상기 의료 광학 기구(M)가 설치되는 상기 스탠드(200)의 카운터 밸런싱을 항상 안정적으로 유지시킬 수 있도록 한다.
도 3 내지 도6은 본 발명의 스탠드가 연장용 캐리어 암에 의해 단계적으로 연장되는 과정을 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 연장용 캐리어 암(330)은 N개가 서로 간에 회전 가능하게 연결됨과 동시에 캐리어 암(310)에 N개가 순차적으로 회전 가능하게 연결되어 상기 캐리어 암(310)을 N단계로 연장시킬 수도 있다. 여기서, N은 자연수이다.
상기 스탠드(300)의 길이를 단계별로 연장시킬 수 있는 연장용 캐리어 암(330)은 기저 링크부(331), 연장 링크부(332), 추가 연장 링크부(433)(533), 연장용 프론트 링크(434)(534)를 포함할 수 있다.
상기 기저 링크부(331)는 상기 캐리어 암(310)의 제1, 2 선회 조인트(315)(316)에 평행사변형 형태로 회전 가능하게 연결된다. 여기서, 상기 기저 링크부(331)는 도 2에 도시된 연장용 캐리어 암(230)의 기저 링크부(231)와 그 구성이 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
상기 연장 링크부(332)는 상기 기저 링크부(331)와 상기 캐리어 암(310)의 프론트 링크(319)에 평행사변형 형태로 회전 가능하게 연결된다. 상기 연장 링크부(332) 또한 상기 기저 링크부(331)와 마찬가지로 도 2에 도시된 연장용 캐리어 암(230)의 연장 링크부(232)와 그 구성이 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
상기 추가 연장 링크부(433)(533)는 상기 캐리어 암(310)에 첫 번째로 연결되는 연장용 캐리어 암(330)을 제외한 나머지 연장용 캐리어 암(430)(530)의 연장 링크부(432)(532)에 회전 가능하게 연결되며, 상기 캐리어 암(310)에 N번째로 연결된 연장용 캐리어 암에는 N-1개가 서로 회전 가능하도록 직렬로 연결되어 연장된다.
상기 추가 연장 링크부(433)(533)는 제1 링크(433a)(533a)(533e), 제2 링크(433b)(533b)(533f) 제1 선회 조인트(433c)(533c)(533g)를 포함할 수 있다. 상기 제1, 2 링크(433a)(533a)(533e)(433b)(533b)(533f)는 상기 제1 선회 조인트(433c)(533c)(533g)에 의해 서로 간에 회전 가능하게 연결된다. 상기 제1 링크(433a)(533a)(533e)는 상기 연장 링크부(432)(532)의 제1 선회 조인트(432c)(532c)나 이웃하는 다른 추가 연장 링크부(533A)의 제1 선회 조인트(533c)와 회전 가능하게 연결될 수 있다(제1 링크(433a, 533a)는 제1 선회 조인트(432c, 532c)에 연결되고, 제1 링크(533e)는 이웃하는 다른 추가 연장 링크부(533A)의 제1 선회 조인트(533c)에 연결됨). 상기 제2 링크(433b)(533b)(533f)는 이웃하는 연장용 캐리어 암(330)(430)(530)의 연장용 프론트 링크(334)(434)(534)와 회전 가능하게 연결될 수 있다. 즉, 상기 캐리어 암(310)에 N번째로 회전 가능하게 연결되는 제N 연장용 캐리어 암(430)(530)에 포함된 추가 연장 링크부(433)(533)의 제2 링크(433b)(533b)(533f)는 상기 캐리어 암(310)에 N-1번째로 회전 가능하게 연결되는 연장용 캐리어 암(330)(430)의 연장용 프론트 링크(334)(434)에 회전 가능하게 연결된다.
상기 추가 연장 링크부(433)(533)에 대하여 보다 상세하게 설명하면, 상기 추가 연장 링크부(433)(533)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 캐리어 암(310)에 첫 번째로 연결되는 제1 연장용 캐리어 암(330)에는 연결되지 않고 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 캐리어 암(310)에 두 번째로 연결되는 제2 연장용 캐리어 암(430)부터 상기 캐리어 암에 N번째로 연결되는 제N 연장용 캐리어 암에 연결된다.
도 5에 도시된 바와 같이 상기 캐리어 암(310)에 두 번째로 연결되는 제2 연장용 캐리어 암(430)에는 제1 추가 연장 링크부(433)만 회전 가능하게 연결된다. 즉, 상기 제1 추가 연장 링크부(433)의 제1 링크(433a)와 제2 링크(433b)는 제1 선회 조인트(433c)에 의해 회전 가능하게 연결되고, 상기 제1 링크(433a)는 연장 링크부(332)의 제1 선회 조인트(432c)에 회전 가능하게 연결되며, 상기 제2 링크(433b)는 상기 캐리어 암(310)에 첫 번째로 회전 가능하게 연결된 제1 연장용 캐리어 암(330)의 연장용 프론트 링크(334)에 회전 가능하게 연결된다.
또한, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 캐리어 암에 세 번째로 연결되는 제3 연장용 캐리어 암(530)에는 제1, 2 추가 연장 링크부(533A)(533B)를 서로 회전 가능하도록 직렬로 연결하여 연장시킨 후, 연장 링크부(532)에 상기 제1, 2 추가 연장 링크부(533A)(533B)를 회전 가능하게 연결한다. 즉, 상기 제1 추가 연장 링크부(533A)의 제1 선회 조인트(533c)에 상기 제2 추가 연장부(533B)의 제1 링크(533e)를 회전 가능하게 연결하여 상기 제1, 2 추가 연장 링크부(533A)(533B)를 직렬로 연결시키며, 상기 제1 추가 연장 링크부(533a)의 제1 링크(533a)는 연장 링크부(532)의 제1 선회 조인트(532c)에 회전 가능하게 연결하며, 상기 제1 추가 연장 링크부(533A)의 제2 링크(533b)는 제1 연장용 캐리어 암(330)의 연장용 프론트 링크(334)에 회전 가능하게 연결하고, 제2 추가 연장 링크부(533B)의 제2 링크(533f)는 제2 연장용 캐리어 암(430)의 연장용 프론트 링크(434)에 회전 가능하게 연결된다.
환언하면, 상기 추가 연장 링크부(433)(533)는 상기 캐리어 암(310)에 첫 번째로 연장되는 제1 연장용 캐리어 암(330)을 제외한 나머지 연장용 캐리어 암의 연장 링크부에 회전 가능하게 연결되며, 상기 캐리어 암(310)에 N번째로 연결된 제N 연장용 캐리어 암에는 N-1개가 서로 회전 가능하도록 직렬로 연결되어 상기 연장 링크부에 회전 가능하게 연결되는 스탠드(3000의 길이를 연장시킬 수 있다.
상기 연장용 프론트 링크(334)(434)(534)는 상기 캐리어 암(310)에 첫 번째로 연결되는 제1 연장용 캐리어 암(330)의 연장 링크부(332)와 나머지 연장용 캐리어 암(430)(530)의 가장 끝단부에 위치한 추가 연장 링크부(433)(533)로부터 연장 형성될 수 있다.
이와 같은 연장용 프론트 링크들(334)(434)(534) 중 상기 캐리어 암(310)에 마지막으로 연결되는 연장용 캐리어 암(530)의 연장용 프론트 링크(534)를 제외한 상기 캐리어 암(310)에 N번째로 연결되는 제N 연장용 캐리어 암(330)(430)의 연장용 프론트 링크(334)(434)는 상기 캐리어 암(310)에 N+1번째로 연결된 연장용 캐리어 암(430)(530)의 제N 추가 연장 링크부(433)(533B)의 제2 링크(433b)(533f)와 회전 가능하게 연결될 수 있다.
도 6을 참조하면, 상기 캐리어 암(310)에 2번째로 연결되는 제2 연장용 캐리어 암(430)의 연장용 프론트 링크(434)는 상기 캐리어 암(310)에 3번째로 연결된 제3 연장용 캐리어 암(530)의 제2 추가 연장부(533B)의 제2 링크(533f)와 회전 가능하게 연결되며, 상기 캐리어 암(310)에 첫 번째로 연결되는 제1 연장용 캐리어 암(330)의 연장용 프론트 링크(334)는 상기 캐리어 암(310)에 2번째로 연결된 제2 연장용 캐리어 암(430)의 제1 추가 연장 링크부(433)의 제2 링크(433b)와 회전 가능하게 연결된다.
도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이 N개의 연장용 캐리어 암(330)(430)(530)을 순차적으로 캐리어 암(310)에 연결시킨 경우에도, 상기 캐리어 암(310)에 마지막으로 연결되는 연장용 캐리어 암(530)의 연장용 프론트 링크(534)를 제외한 상기 캐리어 암(310)에 N번째로 연결되는 연장용 캐리어 암(330)(430)의 연장용 프론트 링크(334)(434)가 상기 캐리어 암(310)에 N+1번째로 연결된 연장용 캐리어 암(430)(530)의 추가 연장 링크부(433)(533)와 회전 가능하게 연결됨으로써 상기 캐리어 암(310)에 마지막으로 연결되는 연장용 캐리어 암(530)의 연장용 프론트 링크(534)에 설치된 의료 광학 기구(M)의 위치를 이동시키게 되면 제1, 2 카운터 웨이트(323)(324)가 상기 의료 광학 기구(M)와 연동되어 이동됨으로써 상기 의료 광학 기구(M)에 의하여 상기 제2 조인트(316)에 발생되는 토크를 보상하여 상기 의료 광학 기구(M)의 위치와 관계없이 상기 의료 광학 기구(M)가 설치되는 상기 스탠드(300)의 카운터 밸런싱을 항상 안정적으로 유지시킬 수 있도록 한다.
즉, 상기 의료 광학 기구(M)의 위치를 이동시키게 되면, 상기 캐리어 암(310)에 N번째 연결된 제N 연장용 캐리어 암(530)의 연장 링크부(532)의 제2 링크(533f) 및 연장용 프론트 링크(534)에서부터 상기 캐리어 암(310)의 첫 번째 연결된 제1 연장용 캐리어 암(330)의 연장 링크부(332)의 제2 링크(332b) 및 연장용 프론트 링크(334)까지 선회 조인트(332d)(433d)(533d)를 중심으로 연동되어 회전을 하게 된다.
또한, 제1 연장용 캐리어 암(330)의 연장용 프론트 링크(334)와 연장 링크부(332)의 제2 링크(32b)는 캐리어 암(310)의 프론트 링크(319)를 제1 선회 조인트(315)를 중심으로 회전시키게 됨으로써 상기 제1, 2 밸런싱 링크(321)(322)를 캐리어 암(310)의 제2 선회 조인트(316)를 중심으로 회전시켜 제1, 2 카운터 웨이트(323)(324)의 위치를 이동시키게 되어 상기 의료 광학 기구(M)에 의하여 상기 제2 선회 조인트(316)에 발생되는 토크를 보상하여 상기 의료 광학 기구(M)의 위치와 관계없이 상기 의료 광학 기구(M)가 설치되는 상기 스탠드(200)의 카운터 밸런싱을 항상 안정적으로 유지시킬 수 있도록 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 의료 광학 기구용 스탠드는 캐리어 암(110)의 프론트 링크(119)에 설치되는 의료 광학 기구(M)의 중량에 대응하여 제1, 2 카운터 웨이트(123)(124)를 교체하여 설치할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 의료 광학 기구(M)의 위치가 변경되면 상기 의료 광학 기구(M)와 연동되어 제1, 2 밸런싱 링크(121)(122)가 캐리어 암(110)의 제2 선회 조인트(116)를 중심으로 회전되어 제1, 2 카운터 웨이트(123)(124)의 위치를 이동시킴으로써 의료 광학 기구(M)의 중량변화에 대한 카운터 밸런싱 조절이 용이하고, 의료 광학 기구(M)의 위치에 관계없이 수평/수직 양쪽 방향 모두 안정적인 카운터 밸런싱을 유지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 사용자가 원하는 만큼의 연장용 캐리어 암들(330)(430)(530)을 이용하여 스탠드의 길이를 연장시킨다 하더라도 캐리어 암(310)의 프론트 링크(319)와 상기 연장용 캐리어 암들(330)(430)의 연장용 프론트 링크들(334)(434)이 이웃하는 연장용 캐리어 암들(330)(430)(530)과 유기적으로 연결되어 최후단에 위치한 연장용 프론트 링크(534)의 움직임이 캐리어 암(310)의 제1, 2 링크(311)(312)를 거쳐 제1, 2 밸런싱 링크(321)(322)까지 전달됨으로써, 변경된 의료 광학 기구(M)의 위치와 대응하여 상기 제1, 2 카운터 웨이트(323)(324)의 위치를 이동시킴으로써 의료 광학 기구(M)의 위치에 관계없이 수평/수직 양쪽 방향 모두 안정적인 카운터 밸런싱을 유지할 수 있는 장점이 있다.
즉, 스탠드의 길이를 사용자가 원하는 대로 매우 손쉽게 길이를 연장시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 스탠드의 길이 연장 시에도 카운터 밸런싱 조절이 용이하고 안정적인 카운터 밸런싱을 유지할 수 있는 장점이 있다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (8)

  1. 제1 내지 제4 선회 조인트를 가지도록 평행사변형 형태로 회전 가능하게 연결되며 상기 제2 선회 조인트가 홀딩 유닛에 회전 가능하게 설치되는 제1 내지 제4 링크와, 상기 제4 링크로부터 연장 형성되는 프론트 링크를 포함하는 캐리어 암; 및
    상기 제1, 2 링크와 연결되어 상기 캐리어 암이 회전됨에 따라 상기 제2 선회 조인트를 중심으로 상기 제1, 2 링크와 연동되어 회전됨으로써 상기 프론트 링크에 설치되는 의료 광학 기구에 의하여 상기 제2 선회 조인트에 발생되는 토크를 보상하여 상기 캐리어 암의 카운터 밸런싱을 유지시킬 수 있는 카운터 밸런싱 유닛을 포함하는 의료 광학 기구용 스탠드.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 카운터 밸런싱 유닛은,
    상기 제1, 2 링크로부터 각각 연장 형성되어 상기 제2 선회 조인트를 중심으로 상기 제1, 2 링크와 연동되어 회전되는 제1, 2 밸런싱 링크; 및
    상기 제1, 2 밸런싱 링크에 설치되는 제1, 2 카운터 웨이트를 포함하는 의료 광학 기구용 스탠드.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제1, 2 밸런싱 링크는,
    상기 의료 광학 기구의 중량에 따라 길이를 변화시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 의료 광학 기구용 스탠드.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 제1, 2 카운터 웨이트는,
    상기 의료 광학 기구의 중량에 따라 교체 가능하도록 상기 제1, 2 밸런싱 링크에 설치되는 것을 특징으로 하는 의료 광학 기구용 스탠드.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 캐리어 암에 회전 가능하게 연결되어 상기 캐리어 암의 길이를 연장시킬 수 있는 연장용 캐리어 암을 더 포함하는 의료 광학 기구용 스탠드.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 연장용 캐리어 암은,
    상기 캐리어 암의 제1, 2 선회 조인트에 평행사변형 형태로 회전 가능하게 연결되는 기저 링크부;
    상기 기저 링크부와 상기 캐리어 암의 프론트 링크에 평행사변형 형태로 회전 가능하게 연결되는 연장 링크부; 및
    상기 연장 링크부로부터 연장 형성되는 연장용 프론트 링크를 포함하는 의료 광학 기구용 스탠드.
  7. 제5 항에 있어서,
    상기 연장용 캐리어 암은 N개가 서로 간에 회전 가능하게 연결됨과 동시에 상기 캐리어 암에 순차적으로 회전 가능하게 연결되어 상기 캐리어 암을 N단계로 연장시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 의료 광학 기구용 스탠드.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 연장용 캐리어 암은,
    상기 캐리어 암의 제1, 2 선회 조인트에 평행사변형 형태로 회전 가능하게 연결되는 기저 링크부;
    상기 기저 링크부와 상기 캐리어 암의 프론트 링크에 평행사변형 형태로 회전 가능하게 연결되는 연장 링크부;
    상기 캐리어 암에 첫 번째로 연결되는 연장용 캐리어 암을 제외한 나머지 연장용 캐리어 암의 연장 링크부에 회전 가능하게 연결되며, 상기 캐리어 암에 N번째로 연결된 연장용 캐리어 암에는 N-1개가 서로 회전 가능하도록 직렬로 연결되어 상기 연장 링크부에 회전 가능하게 연결되는 추가 연장 링크부; 및
    상기 캐리어 암에 첫 번째로 연결되는 연장용 캐리어 암의 연장 링크부와 나머지 연장용 캐리어 암의 가장 끝단부에 위치한 추가 연장 링크부로부터 연장 형성되는 연장용 프론트 링크를 포함하며,
    상기 캐리어 암에 마지막으로 연결되는 연장용 캐리어 암의 연장용 프론트 링크를 제외한 상기 캐리어 암에 N번째로 연결되는 연장용 캐리어 암의 연장용 프론트 링크는, 상기 캐리어 암에 N+1번째로 연결된 연장용 캐리어 암의 추가 연장 링크부와 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 의료 광학 기구용 스탠드.
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