JP2016516453A

JP2016516453A - 医療光学器具用スタンド

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Publication number: JP2016516453A
Application number: JP2015557949A
Authority: JP
Inventors: ビョン‐ジュイ、; ジョン‐テソ、
Original assignee: コー・ヤング・テクノロジー・インコーポレーテッド; インダストリー−ユニバーシティーコーペレイションファンデーションハンヤンユニバーシティーエリカキャンパス
Priority date: 2013-02-19
Filing date: 2014-02-18
Publication date: 2016-06-09
Anticipated expiration: 2034-02-18
Also published as: EP2959858A4; CN105007852B; KR101434870B1; US20150342692A1; EP2959858A1; CN105007852A; WO2014129778A1; JP6184527B2; EP2959858B1; KR20140103655A; US9364290B2

Abstract

延長が非常に容易であり、顕微鏡などのような医療光学器具の重量の変化に対するカウンタバランシング(counterbalancing)の調節が容易であるだけでなく、医療光学器具の位置に関係なく、安定したカウンタバランシングを維持できる医療光学器具用スタンドが開示される。前記医療光学機具用スタンドは、第１〜第４旋回ジョイントを有するように平行四辺形の形態で回転可能に連結され、前記第２旋回ジョイントがホールディングユニットに回転可能に設けられる第１〜第４リンクと、前記第４リンクから延長形成されるフロントリンクとを含むキャリアアームと、前記第１、２リンクと連結され、前記キャリアアームが回転するに伴って前記第２旋回ジョイントを中心に前記第１、２リンクと連動して回転することにより、前記フロントリンクに設けられる医療光学器具によって前記第２旋回ジョイントに発生するトルクを補償して前記キャリアアームのカウンタバランシングを維持させることができるカウンタバランシングユニットとを含む。

Description

本発明は、医療光学器具用スタンドに関し、より具体的には、顕微鏡などのような医療光学器具を設けて所望の空間位置に移動させて停止させることができる医療光学器具用スタンドに関するものである。

多様な外科手術分野では、医療用光学機器としての手術顕微鏡で患部を観察しながら手術を行う顕微鏡手術（ＭＩＣＲＯＳＵＲＧＥＲＹ）が研究及び導入されている実情である。

このような顕微鏡手術の際には、重量物である手術顕微鏡及びその付属機器を設けて前記手術顕微鏡及びその付属機器を所望の空間位置に停止させ、その位置を維持できるスタンドを必要とする。

このようなスタンドは、一般に平行リンクを用いたリンクユニットの中間部分をホールディングユニットに回転可能に連結すると共に、このリンクユニットの一側の終端部に手術顕微鏡を設け、回転地点を中心として前記手術顕微鏡の他側の終端部に前記手術顕微鏡の重さを相殺するためのカウンタウェイト（ｃｏｕｎｔｅｒｗｅｉｇｈｔ）を有するバランス構造となっている。

手術顕微鏡には、アシスタント医師用側視鏡（ａｓｓｉｓｔａｎｔｓｃｏｐｅ）やビデオカメラ等の付属機器も取り付けられているので、その重量に合わせてカウンタウェイトの位置を変化させることによって、手術顕微鏡等とカウンタウェイトとのバランスが取られるように全体のバランスを調節する作業が行われる。

しかし、手術顕微鏡及び付属機器を所望の空間位置に停止させるには、手術顕微鏡の水平方向及び垂直方向の両方のバランスを完全に維持する必要があるが、従来のスタンドは、各種付属機器の有無によって変化する手術顕微鏡側の全重量に対して水平/垂直の両方で確実なバランスの調節を容易に行うことができないという問題があった。

従って、本発明の目的は、顕微鏡などのような医療光学器具の重量の変化に対するカウンタバランシング（ｃｏｕｎｔｅｒｂａｌａｎｃｉｎｇ）の調節が容易であり、医療光学器具の位置に関係なく、安定したカウンタバランシングを維持できる医療光学器具用スタンドを提供することである。

本発明の他の目的は、使用者が所望する通りに非常に容易に長さを延長させることができるだけでなく、長さの延長時にもカウンタバランシングの調節が容易であり、安定したカウンタバランシングを維持できる医療光学器具用スタンドを提供することである。

本発明の一実施例による医療光学器具用スタンドは、第１〜第４旋回ジョイントを有するように平行四辺形の形態で回転可能に連結され、前記第２旋回ジョイントがホールディングユニットに回転可能に設けられる第１〜第４リンクと、前記第４リンクから延長形成されるフロントリンクとを含むキャリアアームと、前記第１、２リンクと連結され、前記キャリアアームが回転するに伴って前記第２旋回ジョイントを中心に前記第１、２リンクと連動して回転することにより、前記フロントリンクに設けられる医療光学器具によって前記第２旋回ジョイントに発生するトルクを補償して前記キャリアアームのカウンタバランシングを維持させることができるカウンタバランシングユニットとを含む。

一実施例によれば、前記カウンタバランシングユニットは、前記第１、２リンクからそれぞれ延長形成され、前記第２旋回ジョイントを中心に前記第１、２リンクと連動して回転する第１、２バランシングリンクと、前記第１、２バランシングリンクに設けられる第１、２カウンタウェイトとを含むことができる。

ここで、前記第１、２バランシングリンクは、前記医療光学器具の重量によって長さを変化させることもできる。

また、前記第１、２カウンタウェイトは、前記医療光学器具の重量によって交換可能に前記第１、２バランシングリンクに設けられ得る。

一方、前記キャリアアームに回転可能に連結され、前記キャリアアームの長さを延長させることができる延長用キャリアアームをさらに含むことができる。

一実施例によれば、前記延長用キャリアアームは、前記キャリアアームの第１、２旋回ジョイントに平行四辺形の形態で回転可能に連結される基底リンク部と、前記基底リンク部と前記キャリアアームのフロントリンクに平行四辺形の形態で回転可能に連結される延長リンクと、前記延長リンク部から延長形成される延長用フロントリンクとを含むことができる。

一方、前記延長用キャリアアームは、Ｎ個が相互間に回転可能に連結されると共に、前記キャリアアームに順次回転可能に連結され、前記キャリアアームをＮ段階に延長させることができる。

一実施例によれば、前記延長用キャリアアームは、前記キャリアアームの第１、２旋回ジョイントに平行四辺形の形態で回転可能に連結される基底リンク部と、前記基底リンク部と前記キャリアアームのフロントリンクに平行四辺形の形態で回転可能に連結される延長リンク部と、前記キャリアアームに１番目に連結される延長用キャリアアームを除いた残りの延長用キャリアアームの延長リンク部に回転可能に連結され、前記キャリアアームにＮ番目に連結された延長用キャリアアームには、Ｎ-１個が互いに回転可能に直列に連結され、前記延長リンク部に回転可能に連結される追加延長リンク部と、前記キャリアアームに１番目に連結される延長用キャリアアームの延長リンク部と残りの延長用キャリアアームの最も終端部に位置した追加延長リンク部から延長形成される延長用フロントリンクとを含むことができる。

ここで、前記キャリアアームに最後に連結される延長用キャリアアームの延長用フロントリンクを除いた前記キャリアアームにＮ番目に連結される延長用キャリアアームの延長用フロントリンクは、前記キャリアアームにＮ＋１番目に連結された延長用キャリアアームの追加延長リンク部と回転可能に連結され得る。

このように本発明による医療光学器具用スタンドは、キャリアアームのフロントリンクに設けられる医療光学器具の重量に対応して第１、２カウンタウェイトを交換して設けることができるだけでなく、前記医療光学器具の位置が変更されれば、前記医療光学器具と連動して第１、２バランシングリンクがキャリアアームの第２旋回ジョイントを中心に回転し、第１、２カウンタウェイトの位置を移動させることによって医療光学器具の重量の変化に対するカウンタバランシングの調節が容易であり、医療光学器具の位置に関係なく、水平/垂直の両方とも安定したカウンタバランシングを維持できる効果がある。

また、使用者が所望するだけの延長用キャリアアームを用いてスタンドの長さを延長させるとしても、キャリアアームのフロントリンクと前記延長用キャリアアームの延長用フロントリンクが隣接する延長用キャリアアームと有機的に連結され、最後端に位置した延長用フロントリンクの動きがキャリアアームの第１、２リンクを経て第１、２バランシングリンクまで伝達されることによって、変更された医療光学器具の位置と対応して前記第１、２カウンタウェイトの位置を移動させることによって、医療光学器具の位置に関係なく、水平/垂直の両方とも安定したカウンタバランシングを維持できる。

即ち、スタンドの長さを使用者が所望する通りに非常に容易に延長させることができるだけでなく、前記スタンドの長さの延長時にもカウンタバランシングの調節が容易であり、安定したカウンタバランシングを維持できる効果がある。

本発明の一実施例によるスタンドを示した概略図。キャリアアームに延長用キャリアアームを連結した状態を示した図面。本発明のスタンドが延長用キャリアアームにより段階的に延長される過程を示した図面。本発明のスタンドが延長用キャリアアームにより段階的に延長される過程を示した図面。本発明のスタンドが延長用キャリアアームにより段階的に延長される過程を示した図面。本発明のスタンドが延長用キャリアアームにより段階的に延長される過程を示した図面。

発明の具体的な説明

本発明は、多様な変更を加えることができ、また、様々な形態を有することができるところ、特定の実施例を図面に例示して本文に詳細に説明する。しかし、これは本発明を特定の開示形態について限定しようとするのではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれる全ての変更、均等物乃至代替物を含むものと理解されるべきである。

第１、第２等の用語は多様な構成要素を説明するのに用いられるが、前記構成要素は前記用語によって限定されてはならない。前記用語は１つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられる。例えば、本発明の権利範囲を逸脱せずに第１の構成要素は第２の構成要素と呼ばれることができ、同様に第２の構成要素は第１の構成要素と呼ばれることができる。

本出願で使用する用語は単に特定の実施例を説明するために使用しており、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は文脈上明白に異なって意味しない限り、複数の表現を含む。本出願で、「含む」または「有する」等の用語は明細書に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部分品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定するものであり、１つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部分品またはこれらを組み合わせたもの等の存在または付加の可能性を予め排除しないものと理解されるべきである。

異なって定義しない限り、技術的であったり科学的である用語を含めてここで使用される全ての用語は、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般に理解されるものと同一の意味を有する。

一般に使用される辞典に定義されている用語は関連技術の文脈上の意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本出願で明白に定義しない限り、理想的であったり過度に形式的な意味で解釈されない。

以下、図面を参照して、本発明の望ましい実施例をより詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施例によるスタンドを示した概略図である。

図１を参照すると、本発明の一実施例によるスタンド１００は、キャリアアーム１１０及びカウンタバランシングユニット１２０を含む。

前記キャリアアーム１１０は、ホールディングユニット(図示せず)に回転可能に設けられ、前記キャリアアーム１１０の先端には、顕微鏡などのような医療光学器具Ｍが設けられ得る。ここで、前記医療光学器具Ｍは、前記キャリアアーム１１０の先端に回転可能に設けられ得る。

前記キャリアアーム１１０は、第１〜第４リンク１１１、１１２、１１３、１１４、第１〜第４旋回ジョイント１１５、１１５、１１７、１１８、及び、フロントリンク１１９を含むことができる。

前記第１〜第４リンク１１１、１１２、１１３、１１４は、前記第１〜第４旋回ジョイント１１５、１１６、１１７、１１８により平行四辺形の形態で相互間に回転可能に連結され得る。より詳細に説明すると、前記第１リンク１１１と第２リンク１１２は、前記第２旋回ジョイント１１６により回転可能に連結され、前記第２リンク１１２と第３リンク１１３は、第３旋回ジョイント１１７により回転可能に連結され、前記第３リンク１１３と第４リンク１１４は、前記第４旋回ジョイント１１８により回転可能に連結され、前記第４リンク１１４と第１リンク１１１は、第１旋回ジョイント１１５により回転可能に連結されることによって、前記第１〜第４リンク１１１、１１２、１１３、１１４は第１〜第４旋回ジョイント１１５、１１６、１１７、１１８により平行四辺形の形態で相互間に回転可能に連結され得る。

そして、前記第１〜第４リンク１１１、１１２、１１３、１１４を平行四辺形の形態で連結する第１〜第４旋回ジョイント１１５、１１６、１１７、１１８のいずれか１つの旋回ジョイントは、前記ホールディングユニットに回転可能に連結され得る。例えば、図１に示された通り、第２旋回ジョイント１１６を前記ホールディングユニットに回転可能に連結することができる。

一方、前記フロントリンク１１９は、前記第１〜第４リンク１１１、１１２、１１３、１１４のうちの選択されたいずれか１つのリンクから延長形成され得る。例えば、前記第２旋回ジョイント１１６が前記ホールディングユニットに回転可能に連結される場合には、前記フロントリンク１１９は、前記第４リンク１１４から延長形成され得る。

前記カウンタバランシングユニット１２０は、前記第１、２リンク１１１、１１２と連結され得る。従って、前記カウンタバランシングユニット１２０は、前記キャリアアーム１１０が回転するに伴って前記第２旋回ジョイント１１６を中心に前記第１、２リンク１１１、１１２と連動して回転することにより、前記フロントリンク１１９に設けられる医療光学器具Ｍによって前記第２旋回ジョイント１１６に発生するトルクを補償して前記キャリアアーム１１０のカウンタバランシングを維持させることができる。

前記カウンタバランシングユニット１２０は、第１バランシングリンク１２１、第２バランシングリンク１２２、第１カウンタウェイト１２３、第２カウンタウェイト１２４を含むことができる。

前記第１バランシングリンク１２１は、前記第１リンク１１１と平行に前記第１リンク１１１から延長形成され、前記第２旋回ジョイント１１６を中心に前記第１リンク１１１と連動して回転することができる。

前記第２バランシングリンク１２２は、前記第２リンク１１２と平行に前記第２リンク１１２から延長形成され、前記第２旋回ジョイント１１６を中心に前記第２リンク１１２と連動して回転することができる。

一方、図面には示されていないが、前記第１、２バランシングリンク１２１、１２２は、前記キャリアアーム１１０のフロントリンク１１９に設けられる医療光学器具Ｍの重量によって長さを変化させることもできる。ここで、前記第１、２バランシングリンク１２１、１２２の長さは、それぞれ互いに異なって変化させることができる。

前記第１カウンタウェイト１２３は、前記第１バランシングリンク１２１に設けられ得る。

前記第２カウンタウェイト１２４は、前記第２バランシングリンク１２２に設けられ得る。

ここで、前記第１、２カウンタウェイト１２３、１２４は、前記キャリアアーム１１０のフロントリンク１１９に設けられる医療光学器具Ｍの重量によって交換可能に前記第１、２バランシングリンク１２１、１２２に設けられ得る。

上述したような本発明の一実施例によるスタンド１００に設けられた顕微鏡などのような医療光学器具Ｍを矢印Ａの方向に移動させる過程について簡略に説明すると、次の通りである。

まず、前記フロントリンク１１９に設けられた医療光学器具Ｍを矢印Ａの方向に引っ張るようになれば、前記フロントリンク１１９及び第４リンク１１４が第１旋回ジョイント１１５を中心に矢印Ｂの方向に回転するようになる。

前記第４リンク１１４が矢印Ｂの方向に第１旋回ジョイント１１５を中心に回転するようになれば、前記第４リンク１１４により第３リンク１１３が牽引されて矢印Ｃの方向に移動するようになり、前記第３リンク１１４と連結された第２リンク１１２も前記第３リンク１１３により牽引されて第２旋回ジョイント１１６を中心に矢印Ｄの方向に回転すると共に、前記第４リンク１１４から延長形成された第２バランシングリンク１２２も矢印Ｄの方向に回転するようになり、前記第２バランシングリンク１２２に設けられた第２カウンタウェイト１２４を矢印Ｆの方向に移動させる。

これと共に、前記第１リンク１１１は、矢印Ａの方向に回転するフロントリンク１１９により押されて第２旋回ジョイント１１６を中心に矢印Ｅの方向に回転するようになり、前記第１リンク１１１から延長形成された第１バランシングリンク１２１も前記第１リンク１１１と連動し、前記第２旋回ジョイント１１６を中心に矢印Ｅの方向に回転して前記第１バランシングリンク１２１に設けられた第１カウンタウェイト１２３を矢印Ｇの方向に移動させるようになることにより、前記医療光学器具Ｍによって前記第２旋回ジョイント１１６に発生するトルクを補償して、前記医療光学器具Ｍの位置と関係なく、前記医療光学器具Ｍが設けられる前記スタンド１００のカウンタバランシングを常に安定的に維持させることができるようにする。

図２は、キャリアアームに延長用キャリアアームを連結した状態を示した図面である。

図２を参照すると、本発明の他の実施例によるスタンド２００は、キャリアアーム２１０に回転可能に連結され、前記キャリアアーム２１０の長さを延長させることができる延長用キャリアアーム２３０をさらに含むことができる。

前記のようにキャリアアーム２１０に延長用キャリアアーム２３０が連結される場合には、前記延長用キャリアアーム２３０の後述する延長用フロントリンク２３３に医療光学器具Ｍが設けられる。

前記延長用キャリアアーム２３０は、基底リンク部２３１、延長リンク部２３２及び延長用フロントリンク２３３を含むことができる。

前記基底リンク部２３１は、前記キャリアアーム２１０の第１、２旋回ジョイント２１５、２１６に平行四辺形の形態で回転可能に連結される。

例えば、前記基底リンク部２３１は、第１〜第３リンク２３１ａ、２３１ｂ、２３１ｃ、及び、第１、２旋回ジョイント２３１ｄ、２３１ｅを含み、前記第１〜第３リンク２３１ａ、２３１ｂ、２３１ｃが前記第１、２旋回ジョイント２３１ｄ、２３１ｅにより相互間に回転可能に連結され、前記第１リンク２３１ａと第３リンク２３１ｃは、それぞれ前記キャリアアーム２１０の第２、１旋回ジョイント２１６、２１５に回転可能に連結される。より詳細に説明すると、前記第１リンク２３１ａは、第２リンク２３１ｂと第１旋回ジョイント２３１ｄにより回転可能に連結され、前記第２リンク２３１ｂは、第３リンク２３１ｃと第２旋回ジョイント２３１ｅにより回転可能に連結され、前記第１リンク２３１ａは、前記キャリアアーム２１０の第２旋回ジョイント２１６に回転可能に連結され、前記第３リンク２３１ｃは、前記キャリアアーム２１０の第１旋回ジョイント２１５に回転可能に連結されることによって、前記基底リンク部２３１は前記キャリアアーム２１０の第１、２旋回ジョイント２１５、２１６に平行四辺形の形態で回転可能に連結される。

前記延長リンク部２３２は、前記基底リンク部２３１と前記キャリアアーム２１０のフロントリンク２１９に平行四辺形の形態で回転可能に連結され得る。例えば、前記延長リンク部２３２は、第１、２リンク２３２ａ、２３２ｂ、及び、第１旋回ジョイント２３２ｃを含み、前記第１、２リンク２３２ａ、２３２ｂが前記第１旋回ジョイント２３２ｃにより回転可能に連結され、前記第１、２リンク２３２ａ、２３２ｂは、それぞれ前記基底リンク部２３１の第２旋回ジョイント２３１ｅと前記キャリアアーム２１０のフロントリンク１１９の終端部に旋回ジョイント２３２ｄにより回転可能に連結される。

前記延長用フロントリンク２３３は、前記延長リンク部２３２から延長形成される。より詳細に説明すると、前記延長用フロントリンク２３３は、前記延長リンク部２３２の第２リンク２３２ｂと平行に前記延長リンク部２３２の第２リンク２３２ｂから延長形成され得る。

前記キャリアアーム２１０に延長用キャリアアーム２３０を連結してスタンド２００の長さを延長する場合には、前記延長用キャリアアーム２３０の延長用フロントリンク２３３に医療光学器具Ｍを設ける。

前記延長リンク部２３２の第２リンク２３２ｂとキャリアアーム２１０のフロントリンク２１９は、旋回ジョイント２３２ｄにより互いに回転可能に連結されているので、前記延長用キャリアアーム２３０の延長用フロントリンク２３３に設けられた医療光学器具Ｍの位置を移動させるようになれば、前記キャリアアーム２１０のフロントリンク２１９と前記延長リンク部２３２の第２リンク２３２ｂを回転可能に連結する旋回ジョイント２３２ｄを中心に回転する延長用フロントリンク２３３及び第２リンク２３２ｂによりキャリアアーム２１０のフロントリンク２１９及び第４リンク２１４が第１旋回ジョイント２１５を中心に回転する。

前記キャリアアーム２１０のフロントリンク２１９及び第４リンク２１４が前記第１旋回ジョイント２１５を中心に回転すれば、前記キャリアアーム２１０の第３リンク２１３が移動して第２リンク２１２及び第２バランシングリンク２２２を第２旋回ジョイント２１６を中心に回転させて第２カウンタウェイト２２４の位置を移動させると共に、前記キャリアアーム２１０の第１リンク２１１及び第１バランシングリンク２２１を第２旋回ジョイント２１６を中心に回転させて第１カウンタウェイト２２３の位置を移動させて前記医療光学器具Ｍによって前記第２旋回ジョイント２１６に発生するトルクを補償して、前記医療光学器具Ｍの位置と関係なく、前記医療光学器具Ｍが設けられる前記スタンド２００のカウンタバランシングを常に安定的に維持させることができるようにする。

図３〜図６は、本発明のスタンドが延長用キャリアアームにより段階的に延長される過程を示した図面である。

図３〜図６を参照すると、本発明の一実施例による延長用キャリアアーム３３０は、Ｎ個が相互間に回転可能に連結されると共に、キャリアアーム３１０にＮ個が順次回転可能に連結されて、前記キャリアアーム３１０をＮ段階に延長させることができる。ここで、Ｎは自然数である。

前記スタンド３００の長さを段階別に延長させることができる延長用キャリアアーム３３０は、基底リンク部３３１、延長リンク部３３２、追加延長リンク部４３３、５３３、延長用フロントリンク４３４、５３４を含むことができる。

前記基底リンク部３３１は、前記キャリアアーム３１０の第１、２旋回ジョイント３１５、３１６に平行四辺形の形態で回転可能に連結される。ここで、前記基底リンク部３３１は、図２に示された延長用キャリアアーム２３０の基底リンク部２３１とその構成が同一であるので、これに関する詳細な説明は省略する。

前記延長リンク部３３２は、前記基底リンク部３３１と前記キャリアアーム３１０のフロントリンク３１９に平行四辺形の形態で回転可能に連結される。前記延長リンク部３３２も前記基底リンク部３３１と同様に図２に示された延長用キャリアアーム２３０の延長リンク部２３２とその構成が同一であるので、これに関する詳細な説明は省略する。

前記追加延長リンク部４３３、５３３は、前記キャリアアーム３１０に１番目に連結される延長用キャリアアーム３３０を除いた残りの延長用キャリアアーム４３０、５３０の延長リンク部４３２、５３２に回転可能に連結され、前記キャリアアーム３１０にＮ番目に連結された延長用キャリアアームには、Ｎ-１個が互いに回転可能に直列に連結されて延長される。

前記追加延長リンク部４３３、５３３は、第１リンク４３３ａ、５３３ａ、５３３ｅ、第２リンク４３３ｂ、５３３ｂ、５３３ｆ、第１旋回ジョイント４３３ｃ、５３３ｃ、５３３ｇを含むことができる。前記第１、２リンク４３３ａ、５３３ａ、５３３ｅ、４３３ｂ、５３３ｂ、５３３ｆは、前記第１旋回ジョイント４３３ｃ、５３３ｃ、５３３ｇにより相互間に回転可能に連結される。前記第１リンク４３３ａ、５３３ａ、５３３ｅは、前記延長リンク部４３２、５３２の第１旋回ジョイント４３２ｃ、５３２ｃや隣接する他の追加延長リンク部５３３Ａの第１旋回ジョイント５３３ｃと回転可能に連結され得る（第１リンク４３３ａ、５３３ａは、第１旋回ジョイント４３２ｃ、５３２ｃに連結され、第１リンク５３３ｅは隣接する他の追加延長リンク部５３３Ａの第１旋回ジョイント５３３ｃに連結される）。前記第２リンク４３３ｂ、５３３ｂ、５３３ｆは、隣接する延長用キャリアアーム３３０、４３０、５３０の延長用フロントリンク３３４、４３４、５３４と回転可能に連結され得る。即ち、前記キャリアアーム３１０にＮ番目に回転可能に連結される第Ｎ延長用キャリアアーム４３０、５３０に含まれた追加延長リンク部４３３、５３３の第２リンク４３３ｂ、５３３ｂ、５３３ｆは、前記キャリアアーム３１０にＮ-１番目に回転可能に連結される延長用キャリアアーム３３０、４３０の延長用フロントリンク３３４、４３４に回転可能に連結される。

前記追加延長リンク部４３３、５３３についてより詳細に説明すると、前記追加延長リンク部４３３、５３３は、図４に示された通り、前記キャリアアーム３１０に１番目に連結される第１延長用キャリアアーム３３０には連結されず、図５及び図６に示された通り、前記キャリアアーム３１０に２番目に連結される第２延長用キャリアアーム４３０から前記キャリアアームにＮ番目に連結される第Ｎ延長用キャリアアームに連結される。

図５に示された通り、前記キャリアアーム３１０に２番目に連結される第２延長用キャリアアーム４３０には、第１追加延長リンク部４３３のみ回転可能に連結される。即ち、前記第１追加延長リンク部４３３の第１リンク４３３ａと第２リンク４３３ｂは、第１旋回ジョイント４３３ｃにより回転可能に連結され、前記第１リンク４３３ａは延長リンク部３３２の第１旋回ジョイント４３２ｃに回転可能に連結され、前記第２リンク４３３ｂは、前記キャリアアーム３１０に１番目に回転可能に連結された第１延長用キャリアアーム３３０の延長用フロントリンク３３４に回転可能に連結される。

また、図６に示された通り、前記キャリアアームに３番目に連結される第３延長用キャリアアーム５３０には、第１、２追加延長リンク部５３３Ａ、５３３Ｂを互いに回転可能に直列に連結して延長させた後、延長リンク部５３２に前記第１、２追加延長リンク部５３３Ａ、５３３Ｂを回転可能に連結する。即ち、前記第１追加延長リンク部５３３Ａの第１旋回ジョイント５３３ｃに前記第２追加延長部５３３Ｂの第１リンク５３３ｅを回転可能に連結して前記第１、２追加延長リンク部５３３Ａ、５３３Ｂを直列に連結させ、前記第１追加延長リンク部５３３ａの第１リンク５３３ａは延長リンク部５３２の第１旋回ジョイント５３２ｃに回転可能に連結し、前記第１追加延長リンク部５３３Ａの第２リンク５３３ｂは、第１延長用キャリアアーム３３０の延長用フロントリンク３３４に回転可能に連結し、第２追加延長リンク部５３３Ｂの第２リンク５３３ｆは、第２延長用キャリアアーム４３０の延長用フロントリンク４３４に回転可能に連結される。

換言すれば、前記追加延長リンク部４３３、５３３は、前記キャリアアーム３１０に１番目に延長される第１延長用キャリアアーム３３０を除いた残りの延長用キャリアアームの延長リンク部に回転可能に連結され、前記キャリアアーム３１０にＮ番目に連結された第Ｎ延長用キャリアアームには、Ｎ-１個が互いに回転可能に直列に連結されて、前記延長リンク部に回転可能に連結されるスタンド３００の長さを延長させることができる。

前記延長用フロントリンク３３４、４３４、５３４は、前記キャリアアーム３１０に１番目に連結される第１延長用キャリアアーム３３０の延長リンク部３３２と、残りの延長用キャリアアーム４３０、５３０の最も終端部に位置した追加延長リンク部４３３、５３３から延長形成され得る。

このような延長用フロントリンク３３４、４３４、５３４のうち、前記キャリアアーム３１０に最後に連結される延長用キャリアアーム５３０の延長用フロントリンク５３４を除いた前記キャリアアーム３１０にＮ番目に連結される第Ｎ延長用キャリアアーム３３０、４３０の延長用フロントリンク３３４、４３４は、前記キャリアアーム３１０にＮ＋１番目に連結された延長用キャリアアーム４３０、５３０の第Ｎ追加延長リンク部４３３、５３３Ｂの第２リンク４３３ｂ、５３３ｆと回転可能に連結され得る。

図６を参照すると、前記キャリアアーム３１０に２番目に連結される第２延長用キャリアアーム４３０の延長用フロントリンク４３４は、前記キャリアアーム３１０に３番目に連結された第３延長用キャリアアーム５３０の第２追加延長部５３３Ｂの第２リンク５３３ｆと回転可能に連結され、前記キャリアアーム３１０に１番目に連結される第１延長用キャリアアーム３３０の延長用フロントリンク３３４は、前記キャリアアーム３１０に２番目に連結された第２延長用キャリアアーム４３０の第１追加延長リンク部４３３の第２リンク４３３ｂと回転可能に連結される。

図３〜図６に示された通り、Ｎ個の延長用キャリアアーム３３０、４３０、５３０を順次キャリアアーム３１０に連結させた場合にも、前記キャリアアーム３１０に最後に連結される延長用キャリアアーム５３０の延長用フロントリンク５３４を除いた前記キャリアアーム３１０にＮ番目に連結される延長用キャリアアーム３３０、４３０の延長用フロントリンク３３４、４３４が前記キャリアアーム３１０にＮ＋１番目に連結された延長用キャリアアーム４３０、５３０の追加延長リンク部４３３、５３３と回転可能に連結されることによって、前記キャリアアーム３１０に最後に連結される延長用キャリアアーム５３０の延長用フロントリンク５３４に設けられた医療光学器具Ｍの位置を移動させるようになれば、第１、２カウンタウェイト３２３、３２４が前記医療光学器具Ｍと連動して移動することにより、前記医療光学器具Ｍによって前記第２ジョイント３１６に発生するトルクを補償して、前記医療光学器具Ｍの位置と関係なく、前記医療光学器具Ｍが設けられる前記スタンド３００のカウンタバランシングを常に安定的に維持させることができるようにする。

即ち、前記医療光学器具Ｍの位置を移動させるようになれば、前記キャリアアーム３１０にＮ番目に連結された第Ｎ延長用キャリアアーム５３０の延長リンク部５３２の第２リンク５３３ｆ、延長用フロントリンク５３４から前記キャリアアーム３１０の１番目に連結された第１延長用キャリアアーム３３０の延長リンク部３３２の第２リンク３３２ｂ、及び延長用フロントリンク３３４まで旋回ジョイント３３２ｄ、４３３ｄ、５３３ｄを中心に連動して回転するようになる。

また、第１延長用キャリアアーム３３０の延長用フロントリンク３３４と延長リンク部３３２の第２リンク３２ｂは、キャリアアーム３１０のフロントリンク３１９を第１旋回ジョイント３１５を中心に回転させるようになることによって、前記第１、２バランシングリンク３２１、３２２をキャリアアーム３１０の第２旋回ジョイント３１６を中心に回転させて第１、２カウンタウェイト３２３、３２４の位置を移動させるようになり、前記医療光学器具Ｍによって前記第２旋回ジョイント３１６に発生するトルクを補償して、前記医療光学器具Ｍの位置と関係なく、前記医療光学器具Ｍが設けられる前記スタンド２００のカウンタバランシングを常に安定的に維持させることができるようにする。

上述した通り、本発明による医療光学器具用スタンドは、キャリアアーム１１０のフロントリンク１１９に設けられる医療光学器具Ｍの重量に対応して第１、２カウンタウェイト１２３、１２４を交換して設けることができるだけでなく、前記医療光学器具Ｍの位置が変更されれば、前記医療光学器具Ｍと連動して第１、２バランシングリンク１２１、１２２がキャリアアーム１１０の第２旋回ジョイント１１６を中心に回転して第１、２カウンタウェイト１２３、１２４の位置を移動させることによって、医療光学器具Ｍの重量の変化に対するカウンタバランシングの調節が容易であり、医療光学器具Ｍの位置に関係なく、水平/垂直の両方とも安定したカウンタバランシングを維持できる長所がある。

た、使用者が所望するだけの延長用キャリアアーム３３０、４３０、５３０を用いてスタンドの長さを延長させるとしても、キャリアアーム３１０のフロントリンク３１９と前記延長用キャリアアーム３３０、４３０の延長用フロントリンク３３４、４３４が隣接する延長用キャリアアーム３３０、４３０、５３０と有機的に連結され、最後端に位置した延長用フロントリンク５３４の動きがキャリアアーム３１０の第１、２リンク３１１、３１２を経て第１、２バランシングリンク３２１、３２２まで伝達されることによって、変更された医療光学器具Ｍの位置と対応して前記第１、２カウンタウェイト３２３、３２４の位置を移動させることにより、医療光学器具(Ｍ)の位置に関係なく、水平/垂直の両方とも安定したカウンタバランシングを維持できる長所がある。

即ち、スタンドの長さを使用者が所望する通り非常に容易に延長させることができるだけでなく、前記スタンドの長さの延長時にもカウンタバランシングの調節が容易であり、安定したカウンタバランシングを維持できる長所がある。

上述した本発明の詳細な説明では本発明の望ましい実施例を参照して説明したが、該当技術分野の熟練した当業者または該当技術分野に通常の知識を有する者であれば、後述する特許請求の範囲に記載された本発明の思想及び技術領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正及び変更させられることを理解できるであろう。

Claims

第１旋回ジョイント、第２旋回ジョイント、第３旋回ジョイント、及び第４旋回ジョイントを有するように平行四辺形の形態で回転可能に連結され、前記第２旋回ジョイントがホールディングユニットに回転可能に設けられる第１〜第４リンクと、前記第４リンクから延長形成されるフロントリンクとを含むキャリアアームと、
前記第１、２リンクと連結され、前記キャリアアームが回転するに伴って前記第２旋回ジョイントを中心に前記第１、２リンクと連動して回転することにより、前記フロントリンクに設けられる医療光学器具によって前記第２旋回ジョイントに発生するトルクを補償して前記キャリアアームのカウンタバランシングを維持させることができるカウンタバランシングユニットと
を含む医療光学器具用スタンド。
前記カウンタバランシングユニットは、
前記第１、２リンクからそれぞれ延長形成され、前記第２旋回ジョイントを中心に前記第１、２リンクと連動して回転する第１、２バランシングリンクと、
前記第１、２バランシングリンクに設けられる第１、２カウンタウェイトと
を含む請求項１に記載の医療光学器具用スタンド。
前記第１、２バランシングリンクは、前記医療光学器具の重量によって長さを変化させることができることを特徴とする請求項２に記載の医療光学器具用スタンド。
前記第１、２カウンタウェイトは、前記医療光学器具の重量によって交換可能に前記第１、２バランシングリンクに設けられることを特徴とする請求項２に記載の医療光学器具用スタンド。
前記キャリアアームに回転可能に連結され、前記キャリアアームの長さを延長させることができる延長用キャリアアームをさらに含む請求項１に記載の医療光学器具用スタンド。
前記延長用キャリアアームは、
前記キャリアアームの第１、２旋回ジョイントに平行四辺形の形態で回転可能に連結される基底リンク部と、
前記基底リンク部と前記キャリアアームのフロントリンクに平行四辺形の形態で回転可能に連結される延長リンク部と、
前記延長リンク部から延長形成される延長用フロントリンクと
を含む請求項５に記載の医療光学器具用スタンド。
前記延長用キャリアアームは、Ｎ個が相互間に回転可能に連結されると共に、前記キャリアアームに順次回転可能に連結され、前記キャリアアームをＮ段階に延長させることができることを特徴とする請求項５に記載の医療光学器具用スタンド。
前記延長用キャリアアームは、
前記キャリアアームの第１、２旋回ジョイントに平行四辺形の形態で回転可能に連結される基底リンク部と、
前記基底リンク部と前記キャリアアームのフロントリンクに平行四辺形の形態で回転可能に連結される延長リンク部と、
前記キャリアアームに１番目に連結される延長用キャリアアームを除いた残りの延長用キャリアアームの延長リンク部に回転可能に連結され、前記キャリアアームにＮ番目に連結された延長用キャリアアームにはＮ-１個が互いに回転可能に直列に連結されて、前記延長リンク部に回転可能に連結される追加延長リンク部と、
前記キャリアアームに１番目に連結される延長用キャリアアームの延長リンク部と、残りの延長用キャリアアームの最も終端部に位置した追加延長リンク部から延長形成される延長用フロントリンクと
を含み、
前記キャリアアームに最後に連結される延長用キャリアアームの延長用フロントリンクを除いた前記キャリアアームにＮ番目に連結される延長用キャリアアームの延長用フロントリンクは、前記キャリアアームにＮ＋１番目に連結された延長用キャリアアームの追加延長リンク部と回転可能に連結されることを特徴とする請求項７に記載の医療光学器具用スタンド。