CN108893807B - 一种离合式牵伸轮驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种离合式牵伸轮驱动装置，属于纺织机械技术领域。它包括前牵伸主轴、后牵伸主轴、前牵伸轮、后牵伸轮、前同步槽轮、后同步槽轮，前牵伸主轴的前牵伸主轴连接环和后牵伸主轴的后牵伸主轴连接环通过止转导向滑块和止转导向滑槽可滑动连接，前同步槽轮安装在前连接轴台上，前同步槽轮的外侧均布设置有六个前同步槽口，前同步柱等圆周均布设置在前牵伸轮的前槽口内，后同步槽轮安装在后连接轴台上，后同步柱等圆周均布设置在后牵伸轮的后槽口内，牵伸驱动齿轮和主轴齿轮啮合。本发明在卡合状态能实现对两个牵伸轮的主动驱动，在分离状态两个牵伸轮能在纱线的拉力下从动回转，结构合理，可靠性好。

Description

一种离合式牵伸轮驱动装置

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种离合式牵伸轮驱动装置。

背景技术

纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。生产化学纤维的机械虽然包括多种化工机械，现被认为是纺织机械的延伸，属广义的纺织机械。把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多。纺织机械通常按生产过程分类，计有：纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备、化学纤维抽丝设备、缫丝设备和无纺织布设备。纺纱设备又分为加工短纤维和加工长纤维两类。棉和棉型化纤属短纤维类，毛、麻、绢及其混纺化纤属长纤维类。牵伸是将梳理后的条子抽长拉细，使其中的纤维逐步伸直,弯钩逐步消除，同时使条子逐步达到预定粗细的过程。牵伸时，纤维被一根根地从周围纤维群中逐步抽引出来，由于互相摩擦，弯钩逐步消除，卷曲逐步顺直。目前常见的牵伸机构一般通由罗拉和胶辊组成，相邻两对罗拉组成一个牵伸区，每个牵伸区实现牵伸必须具备以下三个基本条件：（1）必须对胶辊施加一定压力，使罗拉钳口对须条产生足够的握持力。（2）前一对（输出）罗拉的表面线速度要大于后一对（喂入）罗拉表面线速度。（3）两个钳口间要有一定的距离，这个距离（罗拉中心）要比纤维品质长度略大，以免损伤纤维。双色纱是目前市场上比较流行的纱线，双色纱是由两根同种材质不同颜色的纱线混合再经过后续加工形成的。纱线在混合之前需要进行牵伸，两根同种材质不同颜色的纱线同步牵伸后混合进行收纱，双色纱不适用于常规的牵伸机构。在对两根同种材质不同颜色的纱线同步牵伸加工中，需要实现对两个牵伸轮的间歇性驱动。在没有驱动状态，也要保证两个牵伸轮能从动回转，以满足纱线收纱加工需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种离合式牵伸轮驱动装置，在卡合状态能实现对两个牵伸轮的主动驱动，在分离状态两个牵伸轮能在纱线的拉力下从动回转，结构合理，可靠性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种离合式牵伸轮驱动装置，它包括机架底座、前机架、后机架、前牵伸主轴、后牵伸主轴、双向伸缩气缸、前回转支耳、后回转支耳、止转导向滑块、前牵伸轮、后牵伸轮、前支承滚球、前支承圆环盘、前支承圆环盘槽盖板、前支承圆环盘槽盖板螺钉、前牵伸轮限位柱、前牵伸轮限位柱螺钉、前牵伸轮盖板、前牵伸轮盖板螺钉、后支承滚球、后支承圆环盘、后支承圆环盘槽盖板、后支承圆环盘槽盖板螺钉、后牵伸轮限位柱、后牵伸轮限位柱螺钉、后牵伸轮盖板、后牵伸轮盖板螺钉、前同步柱、后同步柱、前同步槽轮、后同步槽轮、前同步槽轮锁紧螺母、前同步槽轮锁紧螺母垫圈、后同步槽轮锁紧螺母、后同步槽轮锁紧螺母垫圈、主轴齿轮、牵伸驱动齿轮、驱动齿轮轴、齿轮支座、牵伸驱动电机、牵伸驱动电机支座，所述前机架和后机架固定在机架底座上，所述前机架和后机架相互平行，所述前牵伸主轴可转动设置在前机架上，并且前牵伸主轴能沿前机架轴向滑动，所述后牵伸主轴可转动设置在后机架上，并且后牵伸主轴能沿后机架轴向滑动，所述前牵伸主轴的后端设置有前牵伸主轴连接环，并且前牵伸主轴的后端形成中空的前回转支耳安装腔，所述后牵伸主轴的前端设置有后牵伸主轴连接环，并且后牵伸主轴的前端形成中空的后回转支耳安装腔，所述前回转支耳安装在前牵伸主轴的前回转支耳安装腔内，所述后回转支耳安装在后牵伸主轴的后回转支耳安装腔内，所述前牵伸主轴连接环上设置有止转导向滑块，所述后牵伸主轴连接环上设置有止转导向滑槽，所述前牵伸主轴的前牵伸主轴连接环和后牵伸主轴的后牵伸主轴连接环通过止转导向滑块和止转导向滑槽可滑动连接，所述双向伸缩气缸包括双向伸缩缸体、前活塞杆和后活塞杆，所述前活塞杆和前回转支耳连接，所述后活塞杆和后回转支耳连接，所述前牵伸主轴的前端设置有前连接轴台，所述前同步槽轮安装在前连接轴台上，并通过前同步槽轮锁紧螺母锁紧，所述前同步槽轮锁紧螺母和前同步槽轮之间设置有前同步槽轮锁紧螺母垫圈，所述前同步槽轮的外侧均布设置有六个前同步槽口，所述前机架上设置有前支承圆环盘槽，所述前支承滚球等圆周均布内嵌设置在前支承圆环盘的前后两侧，所述前支承圆环盘可回转设置在前机架的前支承圆环盘槽内，所述前支承圆环盘槽盖板通过前支承圆环盘槽盖板螺钉安装在前机架上，所述前支承圆环盘槽盖板螺钉内嵌入前支承圆环盘槽盖板，安装在前支承圆环盘前端的前支承滚球和前支承圆环盘槽盖板贴合，安装在前支承圆环盘后端的前支承滚球和前机架贴合，所述前支承圆环盘槽盖板上设置有前限位柱圆环槽，所述前牵伸轮限位柱等圆周均布安装在前支承圆环盘上，所述前牵伸轮限位柱的前端穿过前限位柱圆环槽和前牵伸轮，并通过前牵伸轮限位柱螺钉和前牵伸轮盖板连接，所述前牵伸轮盖板通过前牵伸轮盖板螺钉安装在前牵伸轮上，所述前牵伸轮限位柱螺钉和前牵伸轮盖板螺钉都内嵌入前牵伸轮盖板，所述前牵伸轮和前牵伸主轴之间设置有前滑动轴承，所述前牵伸轮的外侧设置有第一牵伸槽，所述前牵伸轮的前端设置有内嵌式的前槽口，所述前槽口的内径和前同步槽轮的外径相同，所述前同步柱的数量为六个，并且等圆周均布设置在前牵伸轮的前槽口内，所述后牵伸主轴的后端设置有后连接轴台，所述后同步槽轮安装在后连接轴台上，并通过后同步槽轮锁紧螺母锁紧，所述后同步槽轮锁紧螺母和后同步槽轮之间设置有后同步槽轮锁紧螺母垫圈，所述后同步槽轮的外侧均布设置有六个后同步槽口，所述后机架上设置有后支承圆环盘槽，所述后支承滚球等圆周均布内嵌设置在后支承圆环盘的前后两侧，所述后支承圆环盘可回转设置在后机架的后支承圆环盘槽内，所述后支承圆环盘槽盖板通过后支承圆环盘槽盖板螺钉安装在后机架上，所述后支承圆环盘槽盖板螺钉内嵌入后支承圆环盘槽盖板，安装在后支承圆环盘后端的后支承滚球和后支承圆环盘槽盖板贴合，安装在后支承圆环盘前端的后支承滚球和后机架贴合，所述后支承圆环盘槽盖板上设置有后限位柱圆环槽，所述后牵伸轮限位柱等圆周均布安装在后支承圆环盘上，所述后牵伸轮限位柱的后端穿过后限位柱圆环槽和后牵伸轮，并通过后牵伸轮限位柱螺钉和后牵伸轮盖板连接，所述后牵伸轮盖板通过后牵伸轮盖板螺钉安装在后牵伸轮上，所述后牵伸轮限位柱螺钉和后牵伸轮盖板螺钉都内嵌入后牵伸轮盖板，所述后牵伸轮和后牵伸主轴之间设置有后滑动轴承，所述后牵伸轮的外侧设置有第二牵伸槽，所述后牵伸轮的后端设置有内嵌式的后槽口，所述后槽口的内径和后同步槽轮的外径相同，所述后同步柱的数量为六个，并且等圆周均布设置在后牵伸轮的后槽口内，所述主轴齿轮同轴心设置在前牵伸主轴上，所述驱动齿轮轴可转动设置在齿轮支座上，所述齿轮支座固定在机架底座上，所述牵伸驱动齿轮同轴心设置在驱动齿轮轴上，所述驱动齿轮轴和牵伸驱动电机同轴连接，所述牵伸驱动电机安装在牵伸驱动电机支座上，所述牵伸驱动电机支座安装在齿轮支座上，所述牵伸驱动齿轮的厚度大于主轴齿轮的厚度，所述牵伸驱动齿轮和主轴齿轮啮合。

进一步地，所述前同步柱和后同步柱均为锥柱。

进一步地，所述前同步槽轮锁紧螺母垫圈和后同步槽轮锁紧螺母垫圈均为防松垫圈。

进一步地，所述牵伸驱动电机为伺服电机。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：牵伸驱动电机通过驱动齿轮轴带动牵伸驱动齿轮回转，牵伸驱动齿轮通过主轴齿轮带动前牵伸主轴转动，因为前牵伸主轴的前牵伸主轴连接环和后牵伸主轴的后牵伸主轴连接环通过止转导向滑块和止转导向滑槽可滑动连接，所以前牵伸主轴和后牵伸主轴是同步转动的，安装在前牵伸主轴上的前同步槽轮通过前同步槽口和前同步柱带动前牵伸轮主动回转，安装在后牵伸主轴上的后同步槽轮通过后同步槽口和后同步柱带动后牵伸轮主动回转。双向伸缩气缸的前活塞杆和后活塞杆同步伸出，前牵伸主轴和后牵伸主轴分别同步向前和向后滑动，安装在前牵伸主轴上的前同步槽轮和前同步柱脱离，也就是前同步槽轮和前牵伸轮脱离，安装在后牵伸主轴上的后同步槽轮和后同步柱脱离，也就是后同步槽轮和后牵伸轮脱离，前牵伸轮和后牵伸轮分别在两根纱线的拉力下从动回转。在从动回转过程中，前牵伸轮通过前牵伸轮限位柱连接前支承圆环盘，前支承圆环盘上的前支承滚球保证了前牵伸轮回转的平稳性，避免前牵伸轮沿轴向窜动，在从动回转过程中，后牵伸轮通过后牵伸轮限位柱连接后支承圆环盘，后支承圆环盘上的后支承滚球保证了后牵伸轮回转的平稳性，避免后牵伸轮沿轴向窜动。双向伸缩气缸的前活塞杆和后活塞杆同步缩回，再次实现前同步槽轮和前牵伸轮卡合，后同步槽轮和后牵伸轮卡合，再次实现前牵伸轮和后牵伸轮的驱动。前同步柱和后同步柱均为锥柱，在双向伸缩气缸缩回的过程中，锥柱结构起到了良好的导向作用，有利于前同步槽轮上的前同步槽口和前同步柱、后同步槽轮上的后同步槽口和后同步柱完美卡合，实现同步转动。在双向伸缩气缸的动作过程中，主轴齿轮和牵伸驱动齿轮始终处于啮合状态，所以不需要间歇性停止牵伸驱动电机，大大简化了操作。牵伸驱动电机为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于保证前同步槽轮和后同步槽轮转动角度的精确性，从而实现前同步槽轮和前牵伸轮、后同步槽轮和后牵伸轮之间离合时间的精确控制，从而提高纱线牵伸质量的稳定性。前同步槽轮锁紧螺母垫圈和后同步槽轮锁紧螺母垫圈均为防松垫圈，具有良好的防松效果，避免在连续回转过程中掉落，可靠性好。本发明在卡合状态能实现对两个牵伸轮的主动驱动，在分离状态两个牵伸轮能在纱线的拉力下从动回转，结构合理，可靠性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1中A处的局部放大图。

图3为本发明图1中B处的局部放大图。

图4为本发明图1中C处的局部放大图。

图5为本发明图4中的E-E向局部剖视图。

图6为本发明前同步槽轮的连接示意图。

图7为本发明后同步槽轮的连接示意图。

图中：1.机架底座，2.前机架，3.后机架，4.前牵伸主轴，5.后牵伸主轴，6.双向伸缩气缸，7.前回转支耳，8.后回转支耳，9.止转导向滑块，10.前牵伸轮，11.后牵伸轮，12.前支承滚球，13.前支承圆环盘，14.前支承圆环盘槽盖板，15.前支承圆环盘槽盖板螺钉，16.前牵伸轮限位柱，17.前牵伸轮限位柱螺钉，18.前牵伸轮盖板，19.前牵伸轮盖板螺钉，20.后支承滚球，21.后支承圆环盘，22.后支承圆环盘槽盖板，23.后支承圆环盘槽盖板螺钉，24.后牵伸轮限位柱，25.后牵伸轮限位柱螺钉，26.后牵伸轮盖板，27.后牵伸轮盖板螺钉，28.前同步柱，29.后同步柱，30.前同步槽轮，31.后同步槽轮，32.前同步槽轮锁紧螺母，33.前同步槽轮锁紧螺母垫圈，34.后同步槽轮锁紧螺母，35.后同步槽轮锁紧螺母垫圈，36.主轴齿轮，37.牵伸驱动齿轮，38.驱动齿轮轴，39.齿轮支座，40.牵伸驱动电机，41.牵伸驱动电机支座，42.前牵伸主轴连接环，43.前回转支耳安装腔，44.后牵伸主轴连接环，45.后回转支耳安装腔，46.止转导向滑槽，47.双向伸缩缸体，48.前活塞杆，49.后活塞杆，50.前连接轴台，51.前同步槽口，52.前支承圆环盘槽，53.前限位柱圆环槽，54.前滑动轴承，55.第一牵伸槽，56.前槽口，57.后连接轴台，58.后同步槽口，59.后支承圆环盘槽，60.后限位柱圆环槽，61.后滑动轴承，62.第二牵伸槽，63.后槽口。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种离合式牵伸轮驱动装置，它包括机架底座1、前机架2、后机架3、前牵伸主轴4、后牵伸主轴5、双向伸缩气缸6、前回转支耳7、后回转支耳8、止转导向滑块9、前牵伸轮10、后牵伸轮11、前支承滚球12、前支承圆环盘13、前支承圆环盘槽盖板14、前支承圆环盘槽盖板螺钉15、前牵伸轮限位柱16、前牵伸轮限位柱螺钉17、前牵伸轮盖板18、前牵伸轮盖板螺钉19、后支承滚球20、后支承圆环盘21、后支承圆环盘槽盖板22、后支承圆环盘槽盖板螺钉23、后牵伸轮限位柱24、后牵伸轮限位柱螺钉25、后牵伸轮盖板26、后牵伸轮盖板螺钉27、前同步柱28、后同步柱29、前同步槽轮30、后同步槽轮31、前同步槽轮锁紧螺母32、前同步槽轮锁紧螺母垫圈33、后同步槽轮锁紧螺母34、后同步槽轮锁紧螺母垫圈35、主轴齿轮36、牵伸驱动齿轮37、驱动齿轮轴38、齿轮支座39、牵伸驱动电机40、牵伸驱动电机支座41，所述前机架2和后机架3固定在机架底座1上，所述前机架2和后机架3相互平行，所述前牵伸主轴4可转动设置在前机架2上，并且前牵伸主轴4能沿前机架2轴向滑动，所述后牵伸主轴5可转动设置在后机架3上，并且后牵伸主轴5能沿后机架3轴向滑动，所述前牵伸主轴4的后端设置有前牵伸主轴连接环42，并且前牵伸主轴4的后端形成中空的前回转支耳安装腔43，所述后牵伸主轴5的前端设置有后牵伸主轴连接环44，并且后牵伸主轴5的前端形成中空的后回转支耳安装腔45，所述前回转支耳7安装在前牵伸主轴4的前回转支耳安装腔43内，所述后回转支耳8安装在后牵伸主轴5的后回转支耳安装腔45内，所述前牵伸主轴连接环42上设置有止转导向滑块9，所述后牵伸主轴连接环44上设置有止转导向滑槽46，所述前牵伸主轴4的前牵伸主轴连接环42和后牵伸主轴5的后牵伸主轴连接环44通过止转导向滑块9和止转导向滑槽46可滑动连接，所述双向伸缩气缸6包括双向伸缩缸体47、前活塞杆48和后活塞杆49，所述前活塞杆48和前回转支耳7连接，所述后活塞杆49和后回转支耳8连接，所述前牵伸主轴4的前端设置有前连接轴台50，所述前同步槽轮30安装在前连接轴台50上，并通过前同步槽轮锁紧螺母32锁紧，所述前同步槽轮锁紧螺母32和前同步槽轮30之间设置有前同步槽轮锁紧螺母垫圈33，所述前同步槽轮30的外侧均布设置有六个前同步槽口51，所述前机架2上设置有前支承圆环盘槽52，所述前支承滚球12等圆周均布内嵌设置在前支承圆环盘13的前后两侧，所述前支承圆环盘13可回转设置在前机架2的前支承圆环盘槽52内，所述前支承圆环盘槽盖板14通过前支承圆环盘槽盖板螺钉15安装在前机架2上，所述前支承圆环盘槽盖板螺钉15内嵌入前支承圆环盘槽盖板14，安装在前支承圆环盘13前端的前支承滚球12和前支承圆环盘槽盖板14贴合，安装在前支承圆环盘13后端的前支承滚球12和前机架2贴合，所述前支承圆环盘槽盖板14上设置有前限位柱圆环槽53，所述前牵伸轮限位柱16等圆周均布安装在前支承圆环盘13上，所述前牵伸轮限位柱16的前端穿过前限位柱圆环槽53和前牵伸轮10，并通过前牵伸轮限位柱螺钉17和前牵伸轮盖板18连接，所述前牵伸轮盖板18通过前牵伸轮盖板螺钉19安装在前牵伸轮10上，所述前牵伸轮限位柱螺钉17和前牵伸轮盖板螺钉19都内嵌入前牵伸轮盖板18，所述前牵伸轮10和前牵伸主轴4之间设置有前滑动轴承54，所述前牵伸轮10的外侧设置有第一牵伸槽55，所述前牵伸轮10的前端设置有内嵌式的前槽口56，所述前槽口56的内径和前同步槽轮30的外径相同，所述前同步柱28的数量为六个，并且等圆周均布设置在前牵伸轮10的前槽口56内，所述后牵伸主轴5的后端设置有后连接轴台57，所述后同步槽轮31安装在后连接轴台57上，并通过后同步槽轮锁紧螺母32锁紧，所述后同步槽轮锁紧螺母32和后同步槽轮31之间设置有后同步槽轮锁紧螺母垫圈33，前同步槽轮锁紧螺母垫圈33和后同步槽轮锁紧螺母垫圈35均为防松垫圈，具有良好的防松效果，避免在连续回转过程中掉落，可靠性好。所述后同步槽轮31的外侧均布设置有六个后同步槽口58，所述后机架3上设置有后支承圆环盘槽59，所述后支承滚球20等圆周均布内嵌设置在后支承圆环盘21的前后两侧，所述后支承圆环盘21可回转设置在后机架3的后支承圆环盘槽59内，所述后支承圆环盘槽盖板22通过后支承圆环盘槽盖板螺钉23安装在后机架3上，所述后支承圆环盘槽盖板螺钉23内嵌入后支承圆环盘槽盖板22，安装在后支承圆环盘21后端的后支承滚球20和后支承圆环盘槽盖板22贴合，安装在后支承圆环盘21前端的后支承滚球20和后机架3贴合，所述后支承圆环盘槽盖板22上设置有后限位柱圆环槽60，所述后牵伸轮限位柱24等圆周均布安装在后支承圆环盘21上，所述后牵伸轮限位柱24的后端穿过后限位柱圆环槽60和后牵伸轮11，并通过后牵伸轮限位柱螺钉25和后牵伸轮盖板26连接，所述后牵伸轮盖板26通过后牵伸轮盖板螺钉27安装在后牵伸轮11上，所述后牵伸轮限位柱螺钉25和后牵伸轮盖板螺钉27都内嵌入后牵伸轮盖板26，所述后牵伸轮11和后牵伸主轴5之间设置有后滑动轴承61，所述后牵伸轮11的外侧设置有第二牵伸槽62，所述后牵伸轮11的后端设置有内嵌式的后槽口63，所述后槽口63的内径和后同步槽轮31的外径相同，所述后同步柱29的数量为六个，并且等圆周均布设置在后牵伸轮11的后槽口63内，所述主轴齿轮36同轴心设置在前牵伸主轴4上，所述驱动齿轮轴38可转动设置在齿轮支座39上，所述齿轮支座39固定在机架底座1上，所述牵伸驱动齿轮37同轴心设置在驱动齿轮轴38上，所述驱动齿轮轴38和牵伸驱动电机40同轴连接，所述牵伸驱动电机40安装在牵伸驱动电机支座41上，所述牵伸驱动电机支座41安装在齿轮支座39上，牵伸驱动电机40为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于保证前同步槽轮30和后同步槽轮31转动角度的精确性，从而实现前同步槽轮30和前牵伸轮10、后同步槽轮31和后牵伸轮11之间离合时间的精确控制，从而提高纱线牵伸质量的稳定性。所述牵伸驱动齿轮37的厚度大于主轴齿轮36的厚度，所述牵伸驱动齿轮37和主轴齿轮36啮合。

通过上述技术方案，本发明一种离合式牵伸轮驱动装置使用时，牵伸驱动电机40通过驱动齿轮轴38带动牵伸驱动齿轮37回转，牵伸驱动齿轮37通过主轴齿轮36带动前牵伸主轴4转动，因为前牵伸主轴4的前牵伸主轴连接环42和后牵伸主轴5的后牵伸主轴连接环44通过止转导向滑块9和止转导向滑槽46可滑动连接，所以前牵伸主轴4和后牵伸主轴5是同步转动的，安装在前牵伸主轴4上的前同步槽轮30通过前同步槽口51和前同步柱28带动前牵伸轮10主动回转，安装在后牵伸主轴5上的后同步槽轮31通过后同步槽口58和后同步柱29带动后牵伸轮11主动回转。双向伸缩气缸6的前活塞杆48和后活塞杆49同步伸出，前牵伸主轴4和后牵伸主轴5分别同步向前和向后滑动，安装在前牵伸主轴4上的前同步槽轮30和前同步柱28脱离，也就是前同步槽轮30和前牵伸轮10脱离，安装在后牵伸主轴5上的后同步槽轮31和后同步柱29脱离，也就是后同步槽轮31和后牵伸轮11脱离，前牵伸轮10和后牵伸轮11分别在两根纱线的拉力下从动回转。在从动回转过程中，前牵伸轮10通过前牵伸轮限位柱16连接前支承圆环盘13，前支承圆环盘13上的前支承滚球12保证了前牵伸轮10回转的平稳性，避免前牵伸轮10沿轴向窜动，在从动回转过程中，后牵伸轮11通过后牵伸轮限位柱24连接后支承圆环盘21，后支承圆环盘21上的后支承滚球20保证了后牵伸轮11回转的平稳性，避免后牵伸轮11沿轴向窜动。双向伸缩气缸6的前活塞杆48和后活塞杆49同步缩回，再次实现前同步槽轮30和前牵伸轮10卡合，后同步槽轮31和后牵伸轮11卡合，再次实现前牵伸轮10和后牵伸轮11的驱动。前同步柱28和后同步柱29均为锥柱，在双向伸缩气缸6缩回的过程中，锥柱结构起到了良好的导向作用，有利于前同步槽轮30上的前同步槽口51和前同步柱28、后同步槽轮31上的后同步槽口58和后同步柱29完美卡合，实现同步转动。在双向伸缩气缸6的动作过程中，主轴齿轮36和牵伸驱动齿轮37始终处于啮合状态，所以不需要间歇性停止牵伸驱动电机40，大大简化了操作。本发明在卡合状态能实现对两个牵伸轮的主动驱动，在分离状态两个牵伸轮能在纱线的拉力下从动回转，结构合理，可靠性好。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种离合式牵伸轮驱动装置，其特征在于：它包括机架底座、前机架、后机架、前牵伸主轴、后牵伸主轴、双向伸缩气缸、前回转支耳、后回转支耳、止转导向滑块、前牵伸轮、后牵伸轮、前支承滚球、前支承圆环盘、前支承圆环盘槽盖板、前支承圆环盘槽盖板螺钉、前牵伸轮限位柱、前牵伸轮限位柱螺钉、前牵伸轮盖板、前牵伸轮盖板螺钉、后支承滚球、后支承圆环盘、后支承圆环盘槽盖板、后支承圆环盘槽盖板螺钉、后牵伸轮限位柱、后牵伸轮限位柱螺钉、后牵伸轮盖板、后牵伸轮盖板螺钉、前同步柱、后同步柱、前同步槽轮、后同步槽轮、前同步槽轮锁紧螺母、前同步槽轮锁紧螺母垫圈、后同步槽轮锁紧螺母、后同步槽轮锁紧螺母垫圈、主轴齿轮、牵伸驱动齿轮、驱动齿轮轴、齿轮支座、牵伸驱动电机、牵伸驱动电机支座，所述前机架和后机架固定在机架底座上，所述前机架和后机架相互平行，所述前牵伸主轴可转动设置在前机架上，并且前牵伸主轴能沿前机架轴向滑动，所述后牵伸主轴可转动设置在后机架上，并且后牵伸主轴能沿后机架轴向滑动，所述前牵伸主轴的后端设置有前牵伸主轴连接环，并且前牵伸主轴的后端形成中空的前回转支耳安装腔，所述后牵伸主轴的前端设置有后牵伸主轴连接环，并且后牵伸主轴的前端形成中空的后回转支耳安装腔，所述前回转支耳安装在前牵伸主轴的前回转支耳安装腔内，所述后回转支耳安装在后牵伸主轴的后回转支耳安装腔内，所述前牵伸主轴连接环上设置有止转导向滑块，所述后牵伸主轴连接环上设置有止转导向滑槽，所述前牵伸主轴的前牵伸主轴连接环和后牵伸主轴的后牵伸主轴连接环通过止转导向滑块和止转导向滑槽可滑动连接，所述双向伸缩气缸包括双向伸缩缸体、前活塞杆和后活塞杆，所述前活塞杆和前回转支耳连接，所述后活塞杆和后回转支耳连接，所述前牵伸主轴的前端设置有前连接轴台，所述前同步槽轮安装在前连接轴台上，并通过前同步槽轮锁紧螺母锁紧，所述前同步槽轮锁紧螺母和前同步槽轮之间设置有前同步槽轮锁紧螺母垫圈，所述前同步槽轮的外侧均布设置有六个前同步槽口，所述前机架上设置有前支承圆环盘槽，所述前支承滚球等圆周均布内嵌设置在前支承圆环盘的前后两侧，所述前支承圆环盘可回转设置在前机架的前支承圆环盘槽内，所述前支承圆环盘槽盖板通过前支承圆环盘槽盖板螺钉安装在前机架上，所述前支承圆环盘槽盖板螺钉内嵌入前支承圆环盘槽盖板，安装在前支承圆环盘前端的前支承滚球和前支承圆环盘槽盖板贴合，安装在前支承圆环盘后端的前支承滚球和前机架贴合，所述前支承圆环盘槽盖板上设置有前限位柱圆环槽，所述前牵伸轮限位柱等圆周均布安装在前支承圆环盘上，所述前牵伸轮限位柱的前端穿过前限位柱圆环槽和前牵伸轮，并通过前牵伸轮限位柱螺钉和前牵伸轮盖板连接，所述前牵伸轮盖板通过前牵伸轮盖板螺钉安装在前牵伸轮上，所述前牵伸轮限位柱螺钉和前牵伸轮盖板螺钉都内嵌入前牵伸轮盖板，所述前牵伸轮和前牵伸主轴之间设置有前滑动轴承，所述前牵伸轮的外侧设置有第一牵伸槽，所述前牵伸轮的前端设置有内嵌式的前槽口，所述前槽口的内径和前同步槽轮的外径相同，所述前同步柱的数量为六个，并且等圆周均布设置在前牵伸轮的前槽口内，所述后牵伸主轴的后端设置有后连接轴台，所述后同步槽轮安装在后连接轴台上，并通过后同步槽轮锁紧螺母锁紧，所述后同步槽轮锁紧螺母和后同步槽轮之间设置有后同步槽轮锁紧螺母垫圈，所述后同步槽轮的外侧均布设置有六个后同步槽口，所述后机架上设置有后支承圆环盘槽，所述后支承滚球等圆周均布内嵌设置在后支承圆环盘的前后两侧，所述后支承圆环盘可回转设置在后机架的后支承圆环盘槽内，所述后支承圆环盘槽盖板通过后支承圆环盘槽盖板螺钉安装在后机架上，所述后支承圆环盘槽盖板螺钉内嵌入后支承圆环盘槽盖板，安装在后支承圆环盘后端的后支承滚球和后支承圆环盘槽盖板贴合，安装在后支承圆环盘前端的后支承滚球和后机架贴合，所述后支承圆环盘槽盖板上设置有后限位柱圆环槽，所述后牵伸轮限位柱等圆周均布安装在后支承圆环盘上，所述后牵伸轮限位柱的后端穿过后限位柱圆环槽和后牵伸轮，并通过后牵伸轮限位柱螺钉和后牵伸轮盖板连接，所述后牵伸轮盖板通过后牵伸轮盖板螺钉安装在后牵伸轮上，所述后牵伸轮限位柱螺钉和后牵伸轮盖板螺钉都内嵌入后牵伸轮盖板，所述后牵伸轮和后牵伸主轴之间设置有后滑动轴承，所述后牵伸轮的外侧设置有第二牵伸槽，所述后牵伸轮的后端设置有内嵌式的后槽口，所述后槽口的内径和后同步槽轮的外径相同，所述后同步柱的数量为六个，并且等圆周均布设置在后牵伸轮的后槽口内，所述主轴齿轮同轴心设置在前牵伸主轴上，所述驱动齿轮轴可转动设置在齿轮支座上，所述齿轮支座固定在机架底座上，所述牵伸驱动齿轮同轴心设置在驱动齿轮轴上，所述驱动齿轮轴和牵伸驱动电机同轴连接，所述牵伸驱动电机安装在牵伸驱动电机支座上，所述牵伸驱动电机支座安装在齿轮支座上，所述牵伸驱动齿轮的厚度大于主轴齿轮的厚度，所述牵伸驱动齿轮和主轴齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种离合式牵伸轮驱动装置，其特征在于：所述前同步柱和后同步柱均为锥柱。

3.根据权利要求1所述的一种离合式牵伸轮驱动装置，其特征在于：所述前同步槽轮锁紧螺母垫圈和后同步槽轮锁紧螺母垫圈均为防松垫圈。

4.根据权利要求1所述的一种离合式牵伸轮驱动装置，其特征在于：所述牵伸驱动电机为伺服电机。

Images