CN108848589A - 烹饪设备及其烹饪方法和烹饪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪设备及其烹饪方法和烹饪装置，所述方法包括以下步骤：检测待烹饪食材的特征信息；根据特征信息，获取烹饪设备在烹饪待烹饪食材时的阻抗匹配参数；根据阻抗匹配参数，调整烹饪设备中波导以使波导输出目标阻抗；控制烹饪设备在目标阻抗下对待烹饪食材进行烹饪。该方法可以根据烹饪食材的特征信息自动匹配烹饪阻抗，能够最大限度地提升烹饪设备的输出功率，提升能效比，并降低烹饪设备中磁控管的温升。

Description

烹饪设备及其烹饪方法和烹饪装置

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种烹饪设备的烹饪方法、一种烹饪装置、一种烹饪设备、一种电子设备和一种非临时性计算机可读存储介质。

背景技术

对于微波炉来说，磁控管是产生微波的真空电子器件，在微波炉正常工作中，微波经过波导馈入到微波炉腔体当中。理论上，如果微波炉腔体内负载与微波完全匹配，则微波炉工作在最大功率区。所以对微波炉的馈能匹配研究是非常重要的课题。

目前，微波炉的波导与腔体都是固定的，所以微波炉在整个工作过程中馈能方式不变。实际上，在微波炉腔体内，针对不同的负载，微波炉腔体内的阻抗是不一样的，在输入微波不变的情况下，食物在微波炉腔体内形成的负载特性并不能与微波进行匹配，从而会导致微波炉的能效比较低，并会导致磁控管的温度较高，甚至会出现能量聚集、微波严重反射，仅为会造成微波的不均匀性。

相关技术中，虽然有通过手动调整螺杆来改变波导的阻抗，使得微波与腔体进行匹配的技术方案，但实际操作中，腔体内装入食材后的阻抗是未知的，通过手动调整螺杆也只是试错，不仅耗时且也不准确，并且，每次调节需要拆开微波炉外罩，用户不具备自己操作的可能性，所以采用这种技术来改变匹配性能不能满足实际需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种烹饪设备的烹饪方法，该方法可以根据烹饪食材的特征信息自动匹配烹饪阻抗，能够最大限度地提升烹饪设备的输出功率，提升能效比，并降低烹饪设备中磁控管的温升。

本发明的第二个目的在于提出一种烹饪装置。

本发明的第三个目的在于提出一种烹饪设备。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种烹饪设备的烹饪方法所述方法包括以下步骤：检测待烹饪食材的特征信息；根据所述特征信息，获取烹饪设备在烹饪所述待烹饪食材时的阻抗匹配参数；根据所述阻抗匹配参数，调整所述烹饪设备中波导以使所述波导输出目标阻抗；控制所述烹饪设备在所述目标阻抗下对所述待烹饪食材进行烹饪。

本发明实施例的烹饪设备的烹饪方法，检测待烹饪食材的特征信息，再根据特征信息，获取烹饪设备在烹饪待烹饪食材时的阻抗匹配参数，然后根据阻抗匹配参数，调整烹饪设备中波导以使波导输出目标阻抗，最后控制烹饪设备在目标阻抗下对待烹饪食材进行烹饪。该方法可以根据烹饪食材的特征信息自动匹配烹饪阻抗，能够最大限度地提升烹饪设备的输出功率，提升能效比，并降低烹饪设备中磁控管的温升。

另外，根据本发明上述实施例提出的烹饪设备的烹饪方法还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，当所述阻抗匹配参数为所述烹饪设备中阻抗匹配调整螺杆的插入深度时，所述根据所述阻抗匹配参数，调整所述烹饪设备中波导以使所述波导输出目标阻抗，包括：控制所述烹饪设备中的电机带动所述阻抗匹配调整螺杆，向所述烹饪设备中的波导内插入至所述插入深度，以使所述波导产生所述目标阻抗进入所述烹饪设备的腔体内。

根据本发明的一个实施例，当所述阻抗匹配参数为所述波导内的容性膜片的旋转角度时，所述根据所述阻抗匹配参数，调整所述烹饪设备中波导以使所述波导输出目标阻抗，包括：控制所述烹饪设备中的电机带动所述容性膜片按照所述旋转角度进行旋转，以使所述波导产生所述目标阻抗进入所述烹饪设备的腔体内。

根据本发明的一个实施例，当所述阻抗匹配参数包括所述烹饪设备中阻抗匹配调整螺杆的插入深度和所述烹饪设备中波导内容性膜片的旋转角度时，所述根据所述阻抗匹配参数，调整所述烹饪设备中波导以使所述波导输出目标阻抗，包括：控制所述烹饪设备中的电机带动所述阻抗匹配调整螺杆，向所述烹饪设备中的波导内插入至所述插入深度，以及控制所述烹饪设备中的电机带动所述容性膜片按照所述旋转角度进行旋转，以使所述波导产生所述目标阻抗进入所述烹饪设备的腔体内。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述特征信息，获取烹饪设备在烹饪所述待烹饪食材时的阻抗匹配参数，包括：将所述特征信息输入到上一次训练好的第一机器学习模型中进行学习，输出此次烹饪所需的所述阻抗匹配参数。

根据本发明的一个实施例，所述将所述特征信息输入到上一次训练好的第一机器学习模型中进行学习之前，还包括：获取与所述烹饪设备型号相同的共享烹饪设备；采集所述共享烹饪设备上次烹饪过程中的特征信息和评价信息，作为样本特征信息；将所述样本特征信息输入到上一次的第二机器学习模型进行训练，得到训练好的所述第一机器学习模型。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述烹饪设备在所述目标阻抗下对所述待烹饪食材进行烹饪之前，还包括：获取所述烹饪设备在烹饪所述待烹饪食材时的烹饪时长。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述特征信息，获取烹饪设备在烹饪所述待烹饪食材时的阻抗匹配参数，包括：根据所述特征信息和所述烹饪时长，获取所述烹饪设备此次烹饪过程中不同烹饪时段的所述阻抗匹配参数；所述根据所述阻抗匹配参数，调整所述烹饪设备中波导以使所述波导输出目标阻抗，包括：在对所述待烹饪食材进行烹饪的过程中，获取当前的烹饪时刻，确定所述烹饪时刻所属于烹饪时段，根据所述所属于烹饪时段的阻抗匹配参数对所述烹饪设备中波导进行调整，得到所述烹饪时刻的目标阻抗。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述烹饪设备在所述目标阻抗下对所述待烹饪食材进行烹饪之后，还包括：响应于用户的操作指令，从所述操作指令中获取所述待烹饪食材烹饪后的评价信息。

为达到上述目的，本发明的第二方面实施例提出了一种烹饪装置，包括：特征检测模块，用于检测待烹饪食材的特征信息；参数获取模块，用于根据所述特征信息，获取烹饪设备在烹饪所述待烹饪食材时的阻抗匹配参数；阻抗调节模块，用于根据所述阻抗匹配参数，调整所述烹饪设备中波导以使所述波导输出目标阻抗；控制模块，用于控制所述烹饪设备在所述目标阻抗下对所述待烹饪食材进行烹饪。

根据本发明实施例的烹饪装置，通过特征检测模块检测待烹饪食材的特征信息，参数获取模块根据特征信息获取烹饪设备在烹饪待烹饪食材时的阻抗匹配参数，阻抗调节模块根据阻抗匹配参数，调整烹饪设备中波导以使波导输出目标阻抗，控制模块控制烹饪设备在目标阻抗下对待烹饪食材进行烹饪。该装置可以根据烹饪食材的特征信息自动匹配烹饪阻抗，能够最大限度地提升烹饪设备的输出功率，提升能效比，并降低烹饪设备中磁控管的温升。

另外，根据本发明上述实施例提出的烹饪装置还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，，当所述阻抗匹配参数为所述烹饪设备中阻抗匹配调整螺杆的插入深度时，所述阻抗调节模块进一步用于：控制所述烹饪设备中的电机带动所述阻抗匹配调整螺杆，向所述烹饪设备中的波导内插入至所述插入深度，以使所述波导产生所述目标阻抗进入所述烹饪设备的腔体内。

根据本发明的一个实施例，当所述阻抗匹配参数为所述波导内的容性膜片的旋转角度时，所述阻抗调节模块进一步用于：控制所述烹饪设备中的电机带动所述容性膜片按照所述旋转角度进行旋转，以使所述波导产生所述目标阻抗进入所述烹饪设备的腔体内。

根据本发明的一个实施例，当所述阻抗匹配参数包括所述烹饪设备中阻抗匹配调整螺杆的插入深度和所述烹饪设备中波导内容性膜片的旋转角度时，所述阻抗调节模块进一步用于：控制所述烹饪设备中的电机带动所述阻抗匹配调整螺杆，向所述烹饪设备中的波导内插入至所述插入深度，以及控制所述烹饪设备中的电机带动所述容性膜片按照所述旋转角度进行旋转，以使所述波导产生所述目标阻抗进入所述烹饪设备的腔体内。

根据本发明的一个实施例，所述参数获取模块进一步用于：将所述特征信息输入到上一次训练好的第一机器学习模型中进行学习，输出此次烹饪所需的所述阻抗匹配参数。

根据本发明的一个实施例，所述参数获取模块还用于：在将所述特征信息输入到上一次训练好的第一机器学习模型中进行学习之前，获取与所述烹饪设备型号相同的共享烹饪设备，并采集所述共享烹饪设备上次烹饪过程中的特征信息和评价信息，作为样本特征信息，以及将所述样本特征信息输入到上一次的第二机器学习模型进行训练，得到训练好的所述第一机器学习模型。

根据本发明的一个实施例，所述参数获取模块还用于：在控制所述烹饪设备在所述目标阻抗下对所述待烹饪食材进行烹饪之前，获取所述烹饪设备在烹饪所述待烹饪食材时的烹饪时长。

根据本发明的一个实施例，所述参数获取模块进一步用于：根据所述特征信息和所述烹饪时长，获取所述烹饪设备此次烹饪过程中不同烹饪时段的所述阻抗匹配参数；所述阻抗调节模块进一步用于：在对所述待烹饪食材进行烹饪的过程中，获取当前的烹饪时刻，确定所述烹饪时刻所属于烹饪时段，根据所述所属于烹饪时段的阻抗匹配参数对所述烹饪设备中波导进行调整，得到所述烹饪时刻的目标阻抗。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于：在控制所述烹饪设备在所述目标阻抗下对所述待烹饪食材进行烹饪之后，响应于用户的操作指令，从所述操作指令中获取所述待烹饪食材烹饪后的评价信息。

为达到上述目的，本发明的第三方面实施例提出了一种烹饪设备，包括本发明第二方面实施例所述的烹饪装置。

本发明实施例的烹饪设备，通过上述的烹饪装置，可以根据烹饪食材的特征信息自动匹配烹饪阻抗，能够最大限度地提升烹饪设备的输出功率，提升能效比，并降低烹饪设备中磁控管的温升。

为达到上述目的，本发明的第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现本发明第一方面实施例所述的烹饪设备的烹饪方法。

本发明实施例的电子设备，处理器读取存储器中存储的可执行程序代码时，先检测待烹饪食材的特征信息，再根据特征信息，获取烹饪设备在烹饪待烹饪食材时的阻抗匹配参数，然后根据阻抗匹配参数，调整烹饪设备中波导以使波导输出目标阻抗，最后控制烹饪设备在目标阻抗下对待烹饪食材进行烹饪阻抗，从而能够最大限度地提升烹饪设备的输出功率，提升能效比，并降低烹饪设备中磁控管的温升。

为达到上述目的，本发明的第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一个方面实施例所述的烹饪设备的烹饪方法。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，存储在其上的计算机程序被处理器执行时，先检测待烹饪食材的特征信息，再根据特征信息，获取烹饪设备在烹饪待烹饪食材时的阻抗匹配参数，然后根据阻抗匹配参数，调整烹饪设备中波导以使波导输出目标阻抗，最后控制烹饪设备在目标阻抗下对待烹饪食材进行烹饪阻抗，从而能够最大限度地提升烹饪设备的输出功率，提升能效比，并降低烹饪设备中磁控管的温升。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本发明一个实施例的烹饪设备的烹饪方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的烹饪设备的透视图；

图3是根据本发明一个实施例的烹饪设备的剖面图；

图4是根据本发明另一个实施例的烹饪设备的烹饪方法的流程图；以及

图5是根据本发明一个实施例的烹饪装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的烹饪设备的烹饪方法、烹饪装置、烹饪设备、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。

图1是根据本发明一个实施例的烹饪设备的烹饪方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

S1，检测待烹饪食材的特征信息。

具体地，特征信息可以包括食材的种类、重量和含水量等。

S2，根据特征信息，获取烹饪设备在烹饪待烹饪食材时的阻抗匹配参数。

S3，根据阻抗匹配参数，调整烹饪设备中波导以使波导输出目标阻抗。

S4，控制烹饪设备在目标阻抗下对待烹饪食材进行烹饪。

具体地，烹饪设备可以为微波炉，当接收到烹饪指令时，检测待烹饪食材的种类、重量和含水量，然后根据获取与该种类、重量和含水量相匹配的阻抗(阻抗匹配参数)。该阻抗匹配参数为可以使微波炉工作在较大功率区，并可以避免微波出现能量聚集、微波严重反射的情况。可以通过相关的试验预先将特征信息与阻抗匹配参数之间建立映射关系并进行预存，当接收到烹饪指令时，通过查表即可得到获取与该种类、重量和含水量相匹配的阻抗匹配参数；或者也可以通过机器深度学习算法，如人工神经网络，有监督学习等方式进行预测，得知特征信息对应的最优的阻抗调节，并进行共享至数据库，供所有的用户使用，在接收到烹饪指令时，自动从数据库获取阻抗匹配参数。在获取阻抗匹配参数后，将微波炉中的波导的输出目标阻抗调整为阻抗匹配参数对应的阻抗，再控制波导根据目标阻抗进行烹饪。该方法可以根据烹饪食材的特征信息自动匹配烹饪阻抗，能够最大限度地提升烹饪设备的输出功率，提升能效比，并降低烹饪设备中磁控管的温升，避免出现微波不均匀性的产生，且该方法不会增加烹饪设备的体积，实用性较高。

下面结合具体地示例描述如何根据阻抗匹配参数调整烹饪设备中波导以使波导输出目标阻抗。

根据本发明的一个实施例，当阻抗匹配参数为所述烹饪设备中阻抗匹配调整螺杆的插入深度时，根据所述阻抗匹配参数，调整烹饪设备中波导以使波导输出目标阻抗，包括：控制烹饪设备中的电机带动阻抗匹配调整螺杆，向烹饪设备中的波导内插入至插入深度，以使波导产生目标阻抗进入烹饪设备的腔体内。

根据本发明的另一实施例，当阻抗匹配参数为波导内的容性膜片的旋转角度时，根据所述阻抗匹配参数，调整烹饪设备中波导以使波导输出目标阻抗，包括：控制烹饪设备中的电机带动容性膜片按照旋转角度进行旋转，以使波导产生目标阻抗进入烹饪设备的腔体内。

根据本发明的又一个实施例，当阻抗匹配参数包括烹饪设备中阻抗匹配调整螺杆的插入深度和烹饪设备中波导内容性膜片的旋转角度时，根据阻抗匹配参数，调整烹饪设备中波导以使波导输出目标阻抗，包括：控制烹饪设备中的电机带动阻抗匹配调整螺杆，向烹饪设备中的波导内插入至插入深度，以及控制所述烹饪设备中的电机带动所述容性膜片按照旋转角度进行旋转，以使波导产生目标阻抗进入烹饪设备的腔体内。

具体地，如图2所示，微波炉可以包括腔体21、波导22a、波导渐变段22b、磁控管23和电机24。其中，腔体21是微波的谐振腔，用来盛放食物。磁控管23产生微波炉后，进入波导22a，然后经过波导渐变段22b，最后馈入到腔体21的底部。电机24用来控制改变波导的阻抗。

进一步地，如图3所示，微波炉还可以包括阻抗匹配调整螺杆32a和32b、容性膜片33。通过调节阻抗匹配调整螺杆32a和32b向波导内的插入深度可以改变波导的输出阻抗。通过调节容性膜片33的旋转角度，也可以改变波导的输出阻抗。阻抗匹配调整螺杆32a和32b可以在电机的带动下改变插入深，容性膜片33可以在电机的带动下改变旋转角度。为此在本发明中，可以通过控制电机调节阻抗匹配调整螺杆32a和32b向波导内的插入深度，和/或，通过控制电机调节容性膜片33的旋转角度，以使波导产生目标阻抗进入烹饪设备的腔体内。

下面结合具体地示例描述如何根据特征信息，获取烹饪设备在烹饪待烹饪食材时的阻抗匹配参数。

根据本发明的一个实施例，如图4所示，根据特征信息，获取烹饪设备在烹饪待烹饪食材时的阻抗匹配参数，可以包括：

S204，将特征信息输入到上一次训练好的第一机器学习模型中进行学习，输出此次烹饪所需的阻抗匹配参数。

进一步地，如图4所示，将特征信息输入到上一次训练好的第一机器学习模型中进行学习之前，还可以包括：

S201，获取与烹饪设备型号相同的共享烹饪设备。

S202，采集共享烹饪设备上次烹饪过程中的特征信息和评价信息，作为样本特征信息。

S203，将样本特征信息输入到上一次的第二机器学习模型进行训练，得到训练好的第一机器学习模型。

如图4所示，控制烹饪设备在目标阻抗下对待烹饪食材进行烹饪之后，还可以包括：

S205，响应于用户的操作指令，从操作指令中获取待烹饪食材烹饪后的评价信息。

举例而言，影响待烹饪食材的负载特性的主要因素有：种类、重量、含水量，因此特征信息可以包括：种类、重量、含水量，分别设为变量x1，x2，x3，这三种变量所产生的负载为Yi，假如他们满足某一函数关系Yi＝f(x1，x2，x3)，微波炉在出厂前有一套原始样品信息，在原始样品信息的前提下，会有一个初始的规律Yi＝f1(x1，x2，x3)。

在接收到烹饪指令时，可以获取与烹饪设备型号相同的共享烹饪设备，采集共享烹饪设备上次烹饪过程中的种类、重量、含水量和用户的评分值，并将其输入至机器人学习模型中进行训练，以获取此次烹饪所需的阻抗匹配参数。

具体训练方法可以为，将重量变量x2分成多个区间，比如(0，500g)，(500-1000g)……含水量同样分成多个区间，如果某一用户放入一食材，通过相应的传感器可以获取该食材的种类、重量、含水量，假设评分最高分为100，机器学习模型可以根据原始数据对应正确的区间，以原始数据中最高评分值对应的阻抗作为此次烹饪所需的阻抗匹配参数，将该阻抗匹配参数作为目标阻抗，然后根据目标阻抗选择电机的确切的运行时间，以使得阻抗匹配调整螺杆的插入深度或者容性膜片的旋转角度与目标阻抗匹配。

通过电机使波导输入阻抗调整到目标阻抗后，微波炉开始工作，对食物进行烹饪。烹饪结束后，用户通过品尝食物，然后给出评分值，将评分值以及当前食物对应的种类、重量区间、含水量区间都对应上传至机器学习模型中。因为选择各种评分的用户数量不相等，随着用户使用频次的增加，假如某一分数的评价次数最多，则当前的调整状态是最合理解，如果当前的评分值不高，说明需要继续优化，调整目标阻抗值，再通过样品的积累。长此以往，最高样品量会向高评分值靠拢，从而可以得到满足用户要求的目标阻抗。

根据本发明的一个实施例，控制所述烹饪设备在目标阻抗下对待烹饪食材进行烹饪之前，还可以包括：获取烹饪设备在烹饪待烹饪食材时的烹饪时长。该烹饪时长可以是用户手动输入的，也可以是机器学习模型根据评分值学习出来的。

进一步地，根据特征信息，获取烹饪设备在烹饪待烹饪食材时的阻抗匹配参数，包括：根据特征信息和烹饪时长，获取烹饪设备此次烹饪过程中不同烹饪时段的阻抗匹配参数；根据阻抗匹配参数，调整烹饪设备中波导以使波导输出目标阻抗，可以包括：在对待烹饪食材进行烹饪的过程中，获取当前的烹饪时刻，确定烹饪时刻所属于烹饪时段，根据所属于烹饪时段的阻抗匹配参数对烹饪设备中波导进行调整，得到烹饪时刻的目标阻抗。

具体地，食材在变熟与蒸发过程中的阻抗可能会发生变化，为此，在接收到烹饪指令后，获取待烹饪食材的特征信息和烹饪时长，然后根据特征信息和烹饪时长，采用上述的学习算法获取烹饪设备此次烹饪过程中不同烹饪时段的阻抗匹配参数。在烹饪的过程中，根据所属于烹饪时段的阻抗匹配参数对烹饪设备中波导进行调整，以匹配食材在变熟与蒸发过程中带来的阻抗变化，并且然后将特征信息和阻抗匹配参数的动态曲线共享至，以使所有使用该型号的微波炉获取此数据。由此，可以提高微波炉的烹饪效果，特别是可以使微波炉解冻功能更佳。

本发明实施例的烹饪设备的烹饪方法，检测待烹饪食材的特征信息，再根据特征信息，获取烹饪设备在烹饪待烹饪食材时的阻抗匹配参数，然后根据阻抗匹配参数，调整烹饪设备中波导以使波导输出目标阻抗，最后控制烹饪设备在目标阻抗下对待烹饪食材进行烹饪。该方法可以根据烹饪食材的特征信息自动匹配烹饪阻抗，能够最大限度地提升烹饪设备的输出功率，提升能效比，并降低烹饪设备中磁控管的温升。

图5是根据本发明一个实施例的烹饪装置的方框示意图。如图5所示，该烹饪装置包括：特征检测模块10、参数获取模块20、阻抗调节模块30和控制模块40。

其中，特征检测模块10用于检测待烹饪食材的特征信息。参数获取模块20用于根据特征信息，获取烹饪设备在烹饪待烹饪食材时的阻抗匹配参数。阻抗调节模块30用于根据阻抗匹配参数，调整烹饪设备中波导以使波导输出目标阻抗。控制模块40用于控制烹饪设备在目标阻抗下对待烹饪食材进行烹饪。

具体地，烹饪设备可以为微波炉，当接收到烹饪指令时，特征检测模块10检测待烹饪食材的种类、重量和含水量，然后参数获取模块20根据获取与该种类、重量和含水量相匹配的阻抗(阻抗匹配参数)。该阻抗匹配参数为可以使微波炉工作在较大功率区，并可以避免微波出现能量聚集、微波严重反射的情况。可以通过相关的试验预先将特征信息与阻抗匹配参数之间建立映射关系并进行预存，当接收到烹饪指令时，参数获取模块20通过查表即可得到获取与该种类、重量和含水量相匹配的阻抗匹配参数；或者也可以通过机器深度学习算法，如人工神经网络，有监督学习等方式进行预测，得知特征信息对应的最优的阻抗调节，并进行共享至数据库，供所有的用户使用，在接收到烹饪指令时，参数获取模块20自动从数据库获取阻抗匹配参数。在获取阻抗匹配参数后，阻抗调节模块30将微波炉中的波导的输出目标阻抗调整为阻抗匹配参数对应的阻抗，控制模块40再控制波导根据目标阻抗进行烹饪。由此，可以根据烹饪食材的特征信息自动匹配烹饪阻抗，能够最大限度地提升烹饪设备的输出功率，提升能效比，并降低烹饪设备中磁控管的温升，避免出现微波不均匀性的产生。

根据本发明的一个实施例，当阻抗匹配参数为烹饪设备中阻抗匹配调整螺杆的插入深度时，阻抗调节模块30可以进一步用于：控制烹饪设备中的电机带动阻抗匹配调整螺杆，向烹饪设备中的波导内插入至插入深度，以使波导产生目标阻抗进入烹饪设备的腔体内。

当阻抗匹配参数为波导内的容性膜片的旋转角度时，阻抗调节模块30可以进一步用于：控制烹饪设备中的电机带动容性膜片按照旋转角度进行旋转，以使波导产生目标阻抗进入烹饪设备的腔体内。

当阻抗匹配参数包括烹饪设备中阻抗匹配调整螺杆的插入深度和烹饪设备中波导内容性膜片的旋转角度时，阻抗调节模块30可以进一步用于：控制烹饪设备中的电机带动阻抗匹配调整螺杆，向烹饪设备中的波导内插入至插入深度，以及控制烹饪设备中的电机带动容性膜片按照旋转角度进行旋转，以使波导产生目标阻抗进入烹饪设备的腔体内。

根据本发明的一个实施例，参数获取模块20可以进一步用于：将特征信息输入到上一次训练好的第一机器学习模型中进行学习，输出此次烹饪所需的阻抗匹配参数。

在将特征信息输入到上一次训练好的第一机器学习模型中进行学习之前，参数获取模块20还可以用于：获取与烹饪设备型号相同的共享烹饪设备，并采集共享烹饪设备上次烹饪过程中的特征信息和评价信息，作为样本特征信息，以及将样本特征信息输入到上一次的第二机器学习模型进行训练，得到训练好的第一机器学习模型。

在控制所述烹饪设备在所述目标阻抗下对待烹饪食材进行烹饪之后，控制模块40还可以用于：响应于用户的操作指令，从操作指令中获取待烹饪食材烹饪后的评价信息。

根据本发明的一个实施例，参数获取模块20还可以用于：在控制烹饪设备在目标阻抗下对待烹饪食材进行烹饪之前，获取烹饪设备在烹饪待烹饪食材时的烹饪时长。

根据本发明的一个实施例，参数获取模块20可以进一步用于：根据特征信息和烹饪时长，获取烹饪设备此次烹饪过程中不同烹饪时段的阻抗匹配参数；阻抗调节模块30可以进一步用于：在对待烹饪食材进行烹饪的过程中，获取当前的烹饪时刻，确定烹饪时刻所属于烹饪时段，根据所属于烹饪时段的阻抗匹配参数对烹饪设备中波导进行调整，得到烹饪时刻的目标阻抗。

可以理解的是，本发明的烹饪装置与本发明的种烹饪设备的烹饪方法的方法相对应，本发明的烹饪装置的实施例可以被配置为执行本发明的种烹饪设备的烹饪方法的实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法的实施例，具体不再赘述。

根据本发明实施例的烹饪装置，通过特征检测模块检测待烹饪食材的特征信息，参数获取模块根据特征信息获取烹饪设备在烹饪待烹饪食材时的阻抗匹配参数，阻抗调节模块根据阻抗匹配参数，调整烹饪设备中波导以使波导输出目标阻抗，控制模块控制烹饪设备在目标阻抗下对待烹饪食材进行烹饪。该装置可以根据烹饪食材的特征信息自动匹配烹饪阻抗，能够最大限度地提升烹饪设备的输出功率，提升能效比，并降低烹饪设备中磁控管的温升。

此外，本发明还提出一种烹饪设备，包括上述的烹饪装置。

本发明实施例的烹饪设备，通过上述的烹饪装置，可以根据烹饪食材的特征信息自动匹配烹饪阻抗，能够最大限度地提升烹饪设备的输出功率，提升能效比，并降低烹饪设备中磁控管的温升。

本发明的实施例还提出有一种用电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的烹饪设备的烹饪方法。

本发明实施例的电子设备，处理器读取存储器中存储的可执行程序代码时，先检测待烹饪食材的特征信息，再根据特征信息，获取烹饪设备在烹饪待烹饪食材时的阻抗匹配参数，然后根据阻抗匹配参数，调整烹饪设备中波导以使波导输出目标阻抗，最后控制烹饪设备在目标阻抗下对待烹饪食材进行烹饪阻抗，从而能够最大限度地提升烹饪设备的输出功率，提升能效比，并降低烹饪设备中磁控管的温升。

本发明实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明上述的烹饪设备的烹饪方法。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，存储在其上的计算机程序被处理器执行时，先检测待烹饪食材的特征信息，再根据特征信息，获取烹饪设备在烹饪待烹饪食材时的阻抗匹配参数，然后根据阻抗匹配参数，调整烹饪设备中波导以使波导输出目标阻抗，最后控制烹饪设备在目标阻抗下对待烹饪食材进行烹饪阻抗，从而能够最大限度地提升烹饪设备的输出功率，提升能效比，并降低烹饪设备中磁控管的温升。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (21)

1.一种烹饪设备的烹饪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

检测待烹饪食材的特征信息；

根据所述特征信息，获取烹饪设备在烹饪所述待烹饪食材时的阻抗匹配参数；

根据所述阻抗匹配参数，调整所述烹饪设备中波导以使所述波导输出目标阻抗；

控制所述烹饪设备在所述目标阻抗下对所述待烹饪食材进行烹饪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述阻抗匹配参数为所述烹饪设备中阻抗匹配调整螺杆的插入深度时，所述根据所述阻抗匹配参数，调整所述烹饪设备中波导以使所述波导输出目标阻抗，包括：

控制所述烹饪设备中的电机带动所述阻抗匹配调整螺杆，向所述烹饪设备中的波导内插入至所述插入深度，以使所述波导产生所述目标阻抗进入所述烹饪设备的腔体内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述阻抗匹配参数为所述波导内的容性膜片的旋转角度时，所述根据所述阻抗匹配参数，调整所述烹饪设备中波导以使所述波导输出目标阻抗，包括：

控制所述烹饪设备中的电机带动所述容性膜片按照所述旋转角度进行旋转，以使所述波导产生所述目标阻抗进入所述烹饪设备的腔体内。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述阻抗匹配参数包括所述烹饪设备中阻抗匹配调整螺杆的插入深度和所述烹饪设备中波导内容性膜片的旋转角度时，所述根据所述阻抗匹配参数，调整所述烹饪设备中波导以使所述波导输出目标阻抗，包括：

控制所述烹饪设备中的电机带动所述阻抗匹配调整螺杆，向所述烹饪设备中的波导内插入至所述插入深度，以及控制所述烹饪设备中的电机带动所述容性膜片按照所述旋转角度进行旋转，以使所述波导产生所述目标阻抗进入所述烹饪设备的腔体内。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征信息，获取烹饪设备在烹饪所述待烹饪食材时的阻抗匹配参数，包括：

将所述特征信息输入到上一次训练好的第一机器学习模型中进行学习，输出此次烹饪所需的所述阻抗匹配参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述特征信息输入到上一次训练好的第一机器学习模型中进行学习之前，还包括：

获取与所述烹饪设备型号相同的共享烹饪设备；

采集所述共享烹饪设备上次烹饪过程中的特征信息和评价信息，作为样本特征信息；

将所述样本特征信息输入到上一次的第二机器学习模型进行训练，得到训练好的所述第一机器学习模型。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述烹饪设备在所述目标阻抗下对所述待烹饪食材进行烹饪之前，还包括：

获取所述烹饪设备在烹饪所述待烹饪食材时的烹饪时长。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征信息，获取烹饪设备在烹饪所述待烹饪食材时的阻抗匹配参数，包括：

根据所述特征信息和所述烹饪时长，获取所述烹饪设备此次烹饪过程中不同烹饪时段的所述阻抗匹配参数；

所述根据所述阻抗匹配参数，调整所述烹饪设备中波导以使所述波导输出目标阻抗，包括：

在对所述待烹饪食材进行烹饪的过程中，获取当前的烹饪时刻，确定所述烹饪时刻所属于烹饪时段，根据所述所属于烹饪时段的阻抗匹配参数对所述烹饪设备中波导进行调整，得到所述烹饪时刻的目标阻抗。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述烹饪设备在所述目标阻抗下对所述待烹饪食材进行烹饪之后，还包括：

响应于用户的操作指令，从所述操作指令中获取所述待烹饪食材烹饪后的评价信息。

10.一种烹饪装置，其特征在于，包括：

特征检测模块，用于检测待烹饪食材的特征信息；

参数获取模块，用于根据所述特征信息，获取烹饪设备在烹饪所述待烹饪食材时的阻抗匹配参数；

阻抗调节模块，用于根据所述阻抗匹配参数，调整所述烹饪设备中波导以使所述波导输出目标阻抗；

控制模块，用于控制所述烹饪设备在所述目标阻抗下对所述待烹饪食材进行烹饪。

11.根据权利要求10所述的烹饪装置，其特征在于，当所述阻抗匹配参数为所述烹饪设备中阻抗匹配调整螺杆的插入深度时，所述阻抗调节模块进一步用于：控制所述烹饪设备中的电机带动所述阻抗匹配调整螺杆，向所述烹饪设备中的波导内插入至所述插入深度，以使所述波导产生所述目标阻抗进入所述烹饪设备的腔体内。

12.根据权利要求10所述的烹饪装置，其特征在于，当所述阻抗匹配参数为所述波导内的容性膜片的旋转角度时，所述阻抗调节模块进一步用于：控制所述烹饪设备中的电机带动所述容性膜片按照所述旋转角度进行旋转，以使所述波导产生所述目标阻抗进入所述烹饪设备的腔体内。

13.根据权利要求10所述的烹饪装置，其特征在于，当所述阻抗匹配参数包括所述烹饪设备中阻抗匹配调整螺杆的插入深度和所述烹饪设备中波导内容性膜片的旋转角度时，所述阻抗调节模块进一步用于：控制所述烹饪设备中的电机带动所述阻抗匹配调整螺杆，向所述烹饪设备中的波导内插入至所述插入深度，以及控制所述烹饪设备中的电机带动所述容性膜片按照所述旋转角度进行旋转，以使所述波导产生所述目标阻抗进入所述烹饪设备的腔体内。

14.根据权利要求10-13中任一项所述的烹饪装置，其特征在于，所述参数获取模块进一步用于：将所述特征信息输入到上一次训练好的第一机器学习模型中进行学习，输出此次烹饪所需的所述阻抗匹配参数。

15.根据权利要求14所述的烹饪装置，其特征在于，将所述特征信息输入到上一次训练好的第一机器学习模型中进行学习之前，所述参数获取模块还用于：获取与所述烹饪设备型号相同的共享烹饪设备，并采集所述共享烹饪设备上次烹饪过程中的特征信息和评价信息，作为样本特征信息，以及将所述样本特征信息输入到上一次的第二机器学习模型进行训练，得到训练好的所述第一机器学习模型。

16.根据权利要求10-13中任一项所述的烹饪装置，其特征在于，所述参数获取模块还用于：在控制所述烹饪设备在所述目标阻抗下对所述待烹饪食材进行烹饪之前，获取所述烹饪设备在烹饪所述待烹饪食材时的烹饪时长。

17.根据权利要求16所述的烹饪装置，其特征在于，所述参数获取模块进一步用于：根据所述特征信息和所述烹饪时长，获取所述烹饪设备此次烹饪过程中不同烹饪时段的所述阻抗匹配参数；

所述阻抗调节模块进一步用于：在对所述待烹饪食材进行烹饪的过程中，获取当前的烹饪时刻，确定所述烹饪时刻所属于烹饪时段，根据所述所属于烹饪时段的阻抗匹配参数对所述烹饪设备中波导进行调整，得到所述烹饪时刻的目标阻抗。

18.根据权利要求15所述的烹饪装置，其特征在于，所述控制模块还用于：在控制所述烹饪设备在所述目标阻抗下对所述待烹饪食材进行烹饪之后，响应于用户的操作指令，从所述操作指令中获取所述待烹饪食材烹饪后的评价信息。

19.一种烹饪设备，其特征在于，包括权利要求10-18中任一项所述的烹饪装置。

20.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-9中任一所述的烹饪设备的烹饪方法。

21.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的烹饪设备的烹饪方法。