CN108791041A - 车辆侧边照明装置 - Google Patents

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Abstract

一种车辆，包括：前部、后部、第一侧边和第二侧边；第一灯，第一灯能够从第一侧边发光；控制器，控制器与第一灯进行通信；外部传感器，外部传感器向控制器提供数据，控制器确定是否存在物体正靠近车辆的第一侧边；并且在控制器确定存在物体正靠近第一侧边时，控制器使第一灯从第一侧边发光。第一灯能够发出第一颜色的闪光；并且在控制器确定存在物体正靠近第一侧边时，控制器使第一灯发出第一颜色的闪光。

Description

车辆侧边照明装置
技术领域
本发明大体涉及从车辆侧边发出的光的装置和提供各种视觉上的通信信号的发出的光使用。
背景技术
车辆外部的前部和后部一般使用灯来为车辆操作者改善可视性。然而，车辆的侧边没有策略性地使用灯。
发明内容
根据本发明的第一方面，一种车辆，包括：前部、后部、第一侧边和第二侧边；第一灯，第一灯能够从第一侧边发光；控制器，控制器与第一灯进行通信；外部传感器，外部传感器向控制器提供数据，控制器确定是否存在物体正靠近车辆的第一侧边；并且在控制器确定存在物体正靠近第一侧边时，控制器使第一灯从第一侧边发光。
本发明的第一方面的实施例可以包括以下特征中的任一个或其组合：
·第一灯能够发出第一颜色的闪光；并且在控制器确定存在物体正靠近第一侧边时，控制器使第一灯发出第一颜色的闪光；
·车辆进一步包括第二灯，第二灯能够从第一侧边发出第二颜色的光；并且在控制器确定存在物体正靠近第一侧边时，控制器使第二灯发出第二颜色的光；
·车辆进一步包括：位于第一侧边处的第一乘客门、位于第一侧边处的前轮和位于第一侧边处的后轮；其中，第一灯在车辆的后部与后轮之间从第一侧边发光；并且其中，第二灯在后轮与车辆的前部之间从第一侧边发光；
·车辆进一步包括第三灯，第三灯能够从第一侧边发出第二颜色的光；当控制器确定存在物体正靠近第一侧边时，第三灯发出第二颜色的光；其中，第二灯从第一乘客门或第一乘客门下方发光；并且其中，第三灯在前轮与车辆的前部之间从第一侧边发光；
·第一乘客门和第一侧边中的每个包括外部表面和外部表面内部的内部区域；其中，第一灯从第一侧边的内部区域发光；其中，第二灯从第一乘客门的内部区域或在第一乘客门下方从第一侧边的内部区域发光；并且其中，第三灯从第一侧边的内部区域发光；
·车辆进一步包括：倒车运动状态；第二乘客门，第二乘客门位于第一乘客门与车辆的后部之间的第一侧边处，第二乘客门包括外部表面和外部表面内部的内部区域；以及第四灯，第四灯在控制器确定存在物体正靠近第一侧边时发出第二颜色的光；其中，第四灯从第二乘客门的内部区域或在第二乘客门下方从第一侧边的内部区域发光；并且其中，第一灯、第二灯、第三灯和第四灯仅在控制器确定存在物体正靠近第一侧边同时车辆处于倒车运动状态时发光。
根据本发明的第二方面，一种车辆，包括：前部、后部、第一侧边和第二侧边；乘客门，乘客门位于第一侧边处，乘客门包括内部门把手和门把手传感器；灯，灯能够从第一侧边发光；以及控制器，控制器与门把手传感器和灯进行通信；其中，在控制器基于来自门把手传感器的数据确定乘客的手正触碰内部门把手时，灯从第一侧边发光。
本发明的第二方面的实施例可以包括以下特征中的任一个或其组合：
·门把手传感器为电容传感器；
·灯发出红颜色的光；
·灯发出红颜色的闪光；
·灯从乘客门发光；
·灯从乘客门下方发光；以及
·乘客门包括外部表面和外部表面内部的内部区域；其中，灯从乘客门的内部区域发光。
根据本发明的第三方面，一种车辆，包括：内部、前部、后部、第一侧边、第二侧边和在第一侧边处的第一乘客门；第一灯，第一灯能够从第一乘客门或第一乘客门下方发光；以及控制器，控制器与第一灯进行通信；其中，在控制器确定车辆意图朝第一侧边的方向转弯时，控制器使第一灯从第一乘客门或第一乘客门下方发光。
本发明的第三方面的实施例可以包括以下特征中的任一个或其组合：
·控制器使第一灯发出在第一颜色和第二颜色之间交替的闪烁光；
·车辆进一步包括：前轮，前轮位于第一侧边处；以及第二灯，第二灯与控制器进行通信并能够在前轮与车辆的前部之间从第一侧边发光；其中，控制器使第二灯发出在第一颜色和第二颜色之间交替的闪烁光；其中，当第一灯发出第一颜色的光时，第二灯发出第二颜色的光；并且其中，当第二灯发出第一颜色的光时，第一灯发出第二颜色的光；
·车辆进一步包括：后轮，后轮位于第一侧边处；以及第三灯，第三灯与控制器进行通信，并位于后轮与车辆的后部之间的第一侧边处；其中，控制器使第三灯发出在第一颜色和第二颜色之间交替的闪烁光；并且其中，当第二灯发出第一颜色的光时，第三灯发出第一颜色的光；
·内部包括与控制器进行通信的转向指示器柄；其中，转向指示器柄具有：在车辆的操作者不意图转向车辆时的第一位置、以及在车辆的操作者意图转向车辆时的第二位置；并且控制器确定由于转向指示器柄处于第二位置车辆意图朝第一侧边的方向转向；以及
·车辆进一步包括：第二乘客门，第二乘客门位于第一乘客门与车辆的后部之间的第一侧边处；以及第四灯，第四灯与控制器进行通信，并能够从第二乘客门或从第二乘客门下方的第一侧边发光；其中，车辆为自主车辆，自主车辆进一步包括自主车辆控制系统，自主车辆控制系统指令车辆指示第一侧边方向上即将到来的转向；其中，基于从自主车辆控制系统接收到的数据，控制器确定车辆意图朝第一侧边的方向转向；其中，控制器使第四灯发出在第一颜色和第二颜色之间交替的闪烁光；并且其中，当第一灯发出第一颜色的光时，第四灯发出第一颜色的光。
本领域的技术人员在研究以下说明书、权利要求和附图之后，将理解本发明的这些和其它方面、目标和特征。
附图说明
在附图中：
图1是车辆的俯视图，其示出了设置成从车辆的左侧和右侧发光的灯；
图2为图1的车辆的侧视图，其示出了设置在右侧的后灯、前灯、第一乘客门灯和第二乘客门灯；
图3是沿着图2中线III-III截取的图1所示车辆的截面图，其示出了放置在右侧第一乘客门的内部区域内的灯条；
图4是图1所示车辆内部的立体图，其示出了处于第一位置的转向指示器柄和第一乘客门的内部门把手；
图5是图1所示车辆内部的立体图，其示出了处于第二位置以指示转向的转向指示器柄；
图6是图4中区域VI的特写视图，其示出了图1所示车辆的图4所示内部门把手内的门把手传感器；
图7是用于图1所示车辆的控制器的示意图，其示出了几个光控程序，以控制车辆右侧上的灯；
图8是由图7所示控制器使用来控制图1所示车辆右侧上的灯的第一光控程序的流程图；
图9是图1所示车辆的俯视图，其中车辆正从停车位倒出而右侧上的后灯正发出第一颜色的闪光，这是由于外部传感器给控制器提供数据来指示另一车辆正靠近右侧；
图10是由图7所示控制器使用来控制图1所示车辆右侧上的灯的第二光控程序的流程图；
图11是图1所示车辆的俯视图，其中车辆停在停车区同时乘客将手放在内部门把手上使第一乘客门灯发光，以在视觉上与另一辆进入附近停车位的车辆进行通信；
图12是由图7所示控制器使用来控制图1所示车辆右侧上的灯的第三光控程序的流程图；
图13A是图1所示车辆的俯视图，其示出了在车辆意图朝右侧方向转向时，在右侧上发出第一颜色的光的第一组灯以及在第一侧边上发出第二颜色的光的第二组灯；以及
图13B是图13A所示车辆的俯视图，其示出了发出第二颜色的光的第一组灯和发出第一颜色的光的第二组灯，以作为图13A和图13B所示状态之间交替的连续序列的一部分。
具体实施方式
出于说明的目的，词语“上”“下”“右”“左”“后”“前”“垂直”“水平”及其派生词语应当依据图1中所定向的发明。然而，应理解的是除非明确作出相反说明，本发明可呈现各种替代的定向。还应理解的是在附图中显示和在下列说明书中说明的具体设备和工艺仅仅为权利要求书中的权利要求所设定的创造性概念的示例性实施例。因此，涉及这里所公开的实施例的具体尺寸和其它物理特征不应视为限定，除非权利要求中作了其他明示。
参考图1和图2，车辆10包括前部12和后部14。车辆10进一步包括第一和第二侧边，即右侧16和左侧18。当车辆10正在直线上向前移动时，前部12是车辆10的向前部分。当车辆10正在直线上反向移动时，后部14是车辆10中与前部12相对的一侧并且为车辆10的向前部分。车辆10的侧边(右侧16和左侧18)一般包括乘客门。因此，车辆10进一步包括位于右侧16处的第一乘客门20。第一乘客门20是人员通常打开进入车辆10并成为乘客/乘员的车门。车辆10进一步包括前轮22和后轮24，它们都位于右侧16处。前轮22比后轮24更靠近前部12，且后轮24比前轮22更靠近后部14。车辆10可进一步包括位于右侧16处的第二乘客门26。第二乘客门26位于第一乘客门20与车辆10的后部14之间。第二乘客门26同样是人员通常打开进入车辆10并成为车辆10的乘客的车门。第一乘客门20包括外部表面28。外部表面28是外部门板30的面向外侧表面。第二乘客门26同样包括外部表面34，其是外部门板30的面向外侧表面。如同第一乘客门20和第二乘客门26，右侧16一般包括外部表面32，其作为外部面板的面向外侧表面。应了解，左侧18同样包括以相同于其右侧16上的对应部分的方式设置并具有相同特征的第一乘客门132、第二乘客门134、前轮和后轮。车辆10可为轿车、卡车、厢式货车以及其他，且可为乘客操纵或可为自动操纵的车辆。
车辆10在右侧16处进一步包括外部传感器36，其可用来确定车辆10外部的物体(比如其他车辆或行人)是否正在靠近车辆10的右侧16。该外部传感器36的示例包括雷达传感器和超声波传感器，它们分别发出声音和电磁波并接收从物体反射回来的波。外部传感器36可因此提供用来确定物体存在、物体离外部传感器36的距离(和因此物体离外部传感器36减小的距离)以及物体速度的数据。外部传感器36可放置在车辆10的右侧16上，并从右侧16发出和接收波。外部传感器136包括在左侧18上，与右侧16上对应的部分起到相同作用。
车辆10的右侧16进一步包括第一、第二、第三和第四灯，即后灯38、第一乘客门灯40、前灯42和第二乘客门灯44。后灯38从右侧16在车辆10的后部14与后轮24之间发光。第一乘客门灯40从右侧16在后轮24与车辆10的前部12之间发光，这可包括从第一乘客门20或从第一乘客门20下方发光。前灯42从右侧16在前轮22与车辆10的前部12之间发光。第二乘客门灯44从右侧16在前轮22与后轮24之间发光，比如从第二乘客门26或第二乘客门26下方发光。左侧18进一步包括后灯138、第一乘客门灯140、前灯142和第二乘客门灯144，这些都与其右侧16对应的部分一样进行设置，并以与下述第一侧边16的对应灯一样的方式来操作。
后灯38、第一乘客门灯40、前灯42和第二乘客门灯44中每个能够发出多种颜色的光，包括琥珀色、红色、绿色和白色(包括但不限于SAE和其他国际车辆标准标识分别限定用于车辆信号灯的“琥珀色”、“红色”、“绿色”和“白色”的颜色)。后灯38、第一乘客门灯40、前灯42和第二乘客门灯44中每个能够闪烁，以提供一种颜色或交替颜色(比如绿色和琥珀色交替闪现)的闪光(闪烁光)。后灯38、第一乘客门灯40、前灯42和第二乘客门灯44可以是任何在命令下发光的灯，包括LED或LED阵列，比如线性或矩形地设置以形成灯条、灯管和灯片的LED阵列。LED和LED阵列可包括RGB LED，其可经控制以产生白光或近乎无限制的颜色中的任何特定颜色光，或可包括产生LED的专用颜色。后灯38、第一乘客门灯40、前灯42和第二乘客门灯44中每个可在不同时间发光。后灯38、第一乘客门灯40、前灯42和第二乘客门灯44中每个可在相同时间发出相同颜色或不同颜色的光。左侧18的灯(后灯138、第一乘客门灯140、前灯142和第二乘客门灯144)都在功能上与其右侧16对应部分相同。
参考图3，第一乘客门20包括外部表面28内部的内部区域46。换句话说，内部区域46是第一乘客门20中在外部门板30背面的部分。内部区域46通常容纳车窗调节器并在车窗缩回时容纳窗玻璃等等。虽然未单独示出，但应了解，第二乘客门26和右侧16中的每个都同样分别包括外部表面34以及外部表面32内部的内部区域。所示第一乘客门灯40从第一乘客门20的内部区域46发光。更具体地，第一乘客门灯40发射光超出外部表面28通过透镜48并穿过围绕透镜48的外部门板30的孔50。若第一乘客门灯40放置在第一乘客门20下方，而不是第一乘客门20的内部区域46中，则随后第一乘客门灯40将从右侧16的内部区域发光，即从右侧16的外部表面32的背面。按同样方式，后灯38和前灯42从内部区域发光，即从右侧16的外部表面32的背面发光。同样，第二乘客门灯44从第二乘客门26的内部区域或在第二乘客门26下方从右侧16的内部区域发光。透镜48包括光学构件52，其将通过透镜48通常向外和向下发出的光聚焦。左侧18的灯(后灯138、第一乘客门灯140、前灯142和第二乘客门灯144)都以与其右侧16对应部分相同的方式从外部表面背面的内部区域发光。
参考图4至图6，第一乘客门20包括可从车辆10的内部56触及的内部门把手54。内部门把手54包括门把手传感器58，其可用来确定乘客的手是否正触碰内部门把手54。门把手传感器58可位于内部门把手54的表面60上或位于内部门把手54的表面60下方。为了从车辆10的内部打开第一乘客门20，乘客一般用手来抓握并随后拉动内部门把手54。门把手传感器58可为电容传感器，其具有固有电容水平。当物体靠近电容传感器时，传感器的电容改变。物体越靠近电容传感器，电容就改变得越多。因此，当乘客的手已足够接近电容传感器时(比如当乘客的手已抓住包括门把手传感器58的内部门把手54时)，门把手传感器58的电容变化将超过阈值水平，从而可从中预设乘客正抓住内部门把手54试图打开第一乘客门20。车辆10的所有其他乘客门(第二乘客门26、第一乘客门132和第二乘客门134)，都同样包括具有用于相同目的的门把手传感器的内部门把手。
车辆10的内部56包括转向指示器柄62。转向指示器柄62用来启动转向信号。因此，在车辆10的操作者不打算转向车辆10时，转向指示器柄62具有第一位置64。在车辆10的操作者打算转向车辆10时，转向指示器柄62具有第二位置66，比如向上位置以指示朝右侧16方向的期望转向，或向下位置以指示朝左侧18方向的期望转向。
现在参考图7，车辆10进一步包括控制器68。控制器68可包括控制电路，比如微处理器70和存储器72。控制器68接收外部传感器36产生的数据作为输入。另外，控制器68接收门把手传感器58产生的数据作为输入。另外，控制器68接收转向指示器柄62的位置产生的信号作为输入，比如转向指示器柄62是位于第一位置64还是已移动至第二位置66(因此指示意图转向)。另外，若车辆10具有自主驾驶功能，控制器68接收自主车辆控制系统74产生的数据作为输入。
控制器68与前灯42、后灯38、第一乘客门灯40和第二乘客门灯44进行通信并控制这些灯的操作。存储器72存储第一光控程序76，且微处理器70基于外部传感器36产生的数据来执行该程序。另外，存储器72存储第二光控程序78，且微处理器70基于门把手传感器58产生的数据来执行该程序。另外，存储器72存储第三光控程序80，且微处理器70基于转向指示器柄62的位置或自主车辆控制系统74提供的数据来执行该程序。
现在参考图8和图9，微处理器70执行第一光控程序76，在步骤82处开始。作为可选的阈值步骤，在步骤84处，第一光控程序76确定车辆10是否处于倒车运动状态86(即车辆10处于倒档，能够向后移动)。若是，则随后第一光控程序76前进至步骤88。若不是，则随后第一光控程序76返回至开始步骤82。步骤88处，第一光控程序76从外部传感器36提供的数据确定是否存在物体正靠近车辆10的右侧16。可基于各种计算是否超过阈值水平来确定是否存在物体正靠近车辆10的右侧16。例如，若控制器68从外部传感器36提供的数据中计算出物体与外部传感器36之间的距离正缩短且物体在离车辆10预定的距离范围内(例如，物体正移向外部传感器36且离外部传感器36的距离小于十英尺)，则控制器68可确定物体正靠近车辆10的右侧16。作为另一个示例，若控制器68从外部传感器36提供的数据中计算出物体与外部传感器36之间的距离将在预定的时间内缩短至预定的距离(例如，物体正移向外部传感器36且离外部传感器36的距离在五秒内将为两英尺内)，则控制器68可确定物体正靠近车辆10的右侧16。若控制器68基于通过外部传感器36提供至控制器68的数据而确定物体没有靠近车辆10的右侧16，则随后第一光控程序76返回至开始步骤82。然而，若控制器68确定物体正靠近车辆10的右侧16，则随后第一光控程序76将前进至步骤90，其中控制器68使诸如后灯38的灯从右侧16发出任何颜色的光。例如，控制器68可使后灯38发出第一颜色106的闪光，比如红色。在控制器68确定物体正靠近右侧16时后灯38发光对车辆10的操作者提供了视觉警示，即物体正靠近车辆10的右侧16。另外，在控制器68确定物体正靠近右侧16时后灯38发光向接近车辆10的右侧16的物体提供了视觉警示，即物体过于接近。在两个示例中，由于视觉警示，车辆10的操作者或物体或者二者，都可因此采取措施来避免车辆10与物体之间的碰撞。随后第一光控程序76返回至开始步骤82。
步骤90的同时，当控制器68确定物体正靠近右侧16时，第一光控程序76可在步骤92、94和96处可选地激活第一乘客门灯40、前灯42和第二乘客门灯44中的一个或多个。例如，在控制器68使后灯38发出第一颜色106(例如，红色)的闪光时，控制器68还可使第一乘客门灯40、前灯42和第二乘客门灯44中的一个或多个发出任何颜色的光，包括也为第一颜色106(例如，红色)的闪光。如此一来，将增加第一颜色106(例如，红色)闪光所提供的视觉警示的影响。替代地，在步骤92、94和96处，当控制器68确定物体正靠近右侧16时，控制器68可使第一乘客门灯40、前灯42和第二乘客门灯44中的一个或多个发出第二颜色108(例如，琥珀色)的光，而控制器68同时使后灯38发出第一颜色106(例如，红色)的闪光。随后第一光控程序76返回至开始步骤82。
控制器68使用外部传感器36提供的数据以按此方式控制后灯38以及可选的第一乘客门灯40、前灯42和第二乘客门灯44中的一个或多个的操作，这在车辆10停驻在停车场100的停车区98中时是有利的。另一辆停驻的车辆102可靠近车辆10的右侧16停靠。因此，另一停驻的车辆102可部分阻挡车辆10的操作者的视线。当车辆10处于倒车运动状态86(即，车辆10在倒车)且操作者正尝试退出停车区98时，操作者可能无法看见正靠近车辆10的右侧16的物体，比如移动的车辆104。控制器68能够从外部传感器36提供的数据中确定物体(例如，移动的车辆104)正靠近车辆10的右侧16。执行第一光控程序76的控制器68随后在步骤90处激活后灯38，并在步骤92、94和96处分别可选地激活前灯42、第一乘客门灯40和第二乘客门灯44中的一个或多个，如上所述。后灯38发出诸如第一颜色106(例如，红色)的闪光，同时前灯42、第一乘客门灯40和第二乘客门灯44发出诸如第二颜色108(例如，琥珀色)的稳定光，给车辆10和移动的车辆104提供了视觉警示，即可能发生碰撞。
参考图10和图11，第二光控程序78在步骤110处开始。第二光控程序78随后前进至步骤112处，其中确定乘客是否触碰内部门把手54。基于控制器68从门把手传感器58接收到的数据，控制器68确定乘客是否正触碰内部门把手54。门把手传感器58将在乘客未触碰内部门把手54时提供特定的固有输入(比如固有电容)。当乘客的手逐渐靠近内部门把手54时，门把手传感器58将给控制器68提供增加变化的输入(比如，电容增加的变化)，最终超过预定的阈值变化值，其中其可预设为乘客的手正触碰内部门把手54。若确定为否，则随后第二光控程序78返回至开始步骤110。若确定为是，则随后第二光控程序78前进至步骤114。在步骤114处，控制器68使得诸如利用正被触摸的门把手传感器58从乘客门内部或下方发光的灯(例如第一乘客门灯40)发光。随后第二光控程序78返回至开始步骤110。
因此，在控制器68确定用户的手正触碰第一乘客门20的内部门把手54时，控制器68使第一乘客门灯40发光。发出的光可为第一颜色106A(例如红色)的光，且可为第一颜色106A(例如红色)的闪光。这在下面情况下是有利的，即在车辆10的乘客打算打开第一乘客门20时，移动的车辆104A正靠近车辆10的第一乘客门20的时候。例如，如图11所示，车辆10可停在停车场100A的停车区98A中，且移动的车辆104A可进入靠近车辆10的右侧16的第二停车区116中。若乘客打开第一乘客门20，可能要离开车辆10时，则会出现危险，即移动的车辆104A将撞上第一乘客门20或乘客。由于控制器68在乘客触碰内部门把手54时使第一乘客门灯40发出第一颜色106A的光(例如，红色的闪光)，所以第一颜色106A的光作为给移动的车辆104A的视觉警示，即第一乘客门20将打开。第一颜色106A的光也作为对乘客的视觉提示以注意物体(比如，行人、其他轿车、自行车)，即该物体正在第一乘客门20打开时将有所阻碍的路线上行进。应了解，第二乘客门26和车辆10上的任何其他乘客门可同样具有带相关联的门把手传感器的内部门把手。此外，在控制器68基于与该门相关联的门把手传感器提供的数据而确定乘客的手正触碰内部门把手时，控制器68可使第二乘客门灯44和车辆10上存在的任何其他从乘客门或下方发光的任何其他灯发光。
现在参考图12、图13A和图13B，第三光控程序80在步骤118处开始。第三光控程序80随后前进至步骤120，其中确定车辆10是否打算朝右侧16的方向转向130。若车辆10是手动操作的，则控制器68基于转向指示器柄62的位置来确定车辆10是否打算转向130。如上所述，若车辆10的操作者将转向指示器柄62移动至第二位置66，则该信息传达给控制器68，且控制器68将确定车辆10打算朝右侧16的方向转向130。若车辆10为自主操作的，则控制器68基于自主车辆控制系统74提供的数据来确定车辆10打算朝右侧16的方向转向130，如指示即将到来的朝右侧16的方向转向的指令。例如，若自主车辆控制系统74指令位于车辆10的前部12处的转向信号朝向右侧16闪烁来指示转向，则随后控制器68将可使用该数据作为车辆10打算转向130的指示。若确定车辆10未打算朝右侧16的方向转向130，则随后第三光控程序80将返回至开始步骤118。然而，若确定车辆10打算朝右侧16的方向转向130，则随后第三光控程序80将前进至步骤122。在步骤122处，控制器68使诸如第一乘客门灯40的灯发出第一颜色106B(例如，绿色)的光。发出的光可为闪烁光。发出的光可为在各个颜色之间交替的闪烁光，比如，在第一颜色106B(例如，绿色)和第二颜色108B(例如，琥珀色)之间交替的光。步骤122的同时，第三光控程序80可选择性地前进至步骤124、126和128中的一个或多个。在步骤124处，控制器使前灯42发出任何颜色的光，包括第二颜色108B(例如，琥珀色)。发出的光可再次为闪烁光，包括在各个颜色之间交替的闪烁光，比如，在第二颜色108B(例如，琥珀色)和第一颜色106B(例如，绿色)之间交替的光。控制器68可使第一乘客门灯40和前灯42发出几种颜色交替的闪烁光，从而在第一乘客门灯40发出第一颜色106B的光时，前灯42发出第二颜色108B的光，并且随后在第一乘客门灯40发出第二颜色108B的光时，前灯42发出第一颜色106B的光。例如，控制器68可使第一乘客门灯40发出绿色的闪光，而使前灯42同时发出琥珀色的闪光。接着，控制器68可切换哪种灯发出哪种颜色，使第一乘客门灯40发出琥珀色的闪光，而使前灯42发出绿色的闪光。步骤122的同时，第三光控程序80可前进至步骤126。在步骤126处，控制器68使后灯38发光。发出的光可再次为闪烁光，包括在各个颜色之间交替的闪烁光，比如，第二颜色108B(例如，琥珀色)和第一颜色106B(例如，绿色)。从后灯38发出的光的颜色可与前灯42发出的光的颜色相匹配。例如，当控制器68使前灯42发出在第二颜色108B与第一颜色106B之间交替的闪烁光时，控制器68同时使后灯38发出在第二颜色108B与第一颜色106B之间交替的闪烁光。步骤122的同时，第三光控程序80可前进至步骤128。在步骤128处，控制器68使第二乘客门灯44发光。从第二乘客门灯44发出的光可为颜色在第一颜色106B与第二颜色108B之间交替的闪烁光，以便匹配从第一乘客门灯40发出的闪烁光的颜色。随后第三光控程序80返回至开始步骤118。
如图13A和13B所示，以这种方式交错多个灯发出的光的交替颜色，在车辆10打算在右侧16的方向上转向130时，则在转向130的方向上提供了增加的预期转向130的视觉警报。若另一辆车辆正邻近车辆10行进且因此在意图转向130的路线上时，该增加的视觉警示则是有利的。随后，另一辆车在看见该视觉警示时可采取规避措施。
第三光控程序80和控制器68可在步骤122、124、126和128处分别使第一乘客门灯40、前灯42、后灯38和第二乘客门灯44发出任何颜色和任何闪烁顺序的光。作为另一个示例，在步骤122、124、126和128处，控制器68可使第一乘客门灯40和前灯42发出琥珀色的闪光，而后灯38和第二乘客门灯44未受到激活。在预定的时间之后，控制器68可停用第一乘客门灯40和前灯42，同时使后灯38和第二乘客门灯44发出琥珀色的闪光。控制器68此后可以重启该序列。
作为另一个示例，在步骤122、124、126和128处，控制器可使第一乘客门灯40和第二乘客门灯44发出琥珀色的闪光，而后灯38和前灯42未受到激活。在预定的时间之后，控制器68可停用第一乘客门灯40和第二乘客门灯44，同时使后灯38和前灯42发出琥珀色的闪光。控制器68因此可产生各种图案的琥珀色交错的闪光。控制器68此后可以重启该序列。
尽管未单独示出，但应理解，控制器68同样接收由左侧18上的部件产生的数据作为输入，包括外部传感器136、门把手传感器以及关于转向指示器柄62是否处于第一位置64以外的位置表示向左侧18的转向。控制器68同样与从左侧18发光的任何灯进行通信并控制这些灯的操作，包括前灯142、后灯138、第一乘客门灯140和第二乘客门灯144。控制器68同样利用与上述相同的光控程序，以基于从各种左侧输入发生器接收的数据来操作左侧18的灯。换句话说，上述关于右侧16的说明同样适用于左侧18。
应该理解，在不背离本发明内容的情况下，可以对上述结构进行变化和修改，并且可以进一步理解，除非另外指定，否则这些内容被权利要求所覆盖。

Claims (20)

1.一种车辆，包括：
前部、后部、第一侧边和第二侧边；
第一灯，所述第一灯能够从所述第一侧边发光；
控制器，所述控制器与所述第一灯进行通信；
外部传感器，所述外部传感器向所述控制器提供数据，所述控制器确定是否存在物体正靠近所述车辆的所述第一侧边；并且
在所述控制器确定存在物体正靠近所述第一侧边时，所述控制器使所述第一灯从所述第一侧边发光。
2.根据权利要求1所述的车辆，所述第一灯能够发出第一颜色的闪光；并且
在所述控制器确定存在物体正靠近所述第一侧边时，所述控制器使所述第一灯发出所述第一颜色的闪光。
3.根据权利要求2所述的车辆，进一步包括第二灯，所述第二灯能够从所述第一侧边发出第二颜色的光；并且
在所述控制器确定存在物体正靠近所述第一侧边时，所述控制器使所述第二灯发出所述第二颜色的光。
4.根据权利要求3所述的车辆，进一步包括：位于所述第一侧边处的第一乘客门、位于所述第一侧边处的前轮和位于所述第一侧边处的后轮；
其中，所述第一灯在所述车辆的后部与所述后轮之间从所述第一侧边发光；并且
其中，所述第二灯在所述后轮与所述车辆的前部之间从所述第一侧边发光。
5.根据权利要求4所述的车辆，进一步包括第三灯，所述第三灯能够从所述第一侧边发出所述第二颜色的光；
当所述控制器确定存在物体正靠近所述第一侧边时，所述第三灯发出所述第二颜色的光；
其中，所述第二灯从所述第一乘客门或所述第一乘客门下方发光；并且
其中，所述第三灯在所述前轮与所述车辆的前部之间从所述第一侧边发光。
6.根据权利要求5所述的车辆，所述第一乘客门和所述第一侧边中的每个包括外部表面和所述外部表面内部的内部区域；
其中，所述第一灯从所述第一侧边的内部区域发光；
其中，所述第二灯从所述第一乘客门的内部区域或在所述第一乘客门下方从所述第一侧边的内部区域发光；并且
其中，所述第三灯从所述第一侧边的内部区域发光。
7.根据权利要求6所述的车辆，进一步包括：
倒车运动状态；
第二乘客门，所述第二乘客门位于所述第一乘客门与所述车辆的后部之间的所述第一侧边处，所述第二乘客门包括外部表面和所述外部表面内部的内部区域；以及
第四灯，所述第四灯在所述控制器确定存在物体正靠近所述第一侧边时发出所述第二颜色的光；
其中，所述第四灯从所述第二乘客门的内部区域或在所述第二乘客门下方从所述第一侧边的内部区域发光；并且
其中，所述第一灯、所述第二灯、所述第三灯和所述第四灯仅在所述控制器确定存在物体正靠近所述第一侧边同时所述车辆处于所述倒车运动状态时发光。
8.一种车辆，包括：
前部、后部、第一侧边和第二侧边；
乘客门，所述乘客门位于所述第一侧边处，所述乘客门包括内部门把手和门把手传感器；
灯，所述灯能够从所述第一侧边发光；以及
控制器，所述控制器与所述门把手传感器和所述灯进行通信；
其中，在所述控制器基于来自所述门把手传感器的数据确定乘客的手正触碰所述内部门把手时，所述灯从所述第一侧边发光。
9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述门把手传感器为电容传感器。
10.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述灯发出红颜色的光。
11.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述灯发出红颜色的闪光。
12.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述灯从所述乘客门发光。
13.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述灯从所述乘客门下方发光。
14.根据权利要求12所述的车辆，所述乘客门包括外部表面和所述外部表面内部的内部区域；
其中，所述灯从所述乘客门的所述内部区域发光。
15.一种车辆，包括：
内部、前部、后部、第一侧边、第二侧边和在所述第一侧边处的第一乘客门；
第一灯，所述第一灯能够从所述第一乘客门或所述第一乘客门下方发光；以及
控制器，所述控制器与所述第一灯进行通信；
其中，在所述控制器确定所述车辆意图朝所述第一侧边的方向转弯时，所述控制器使所述第一灯从所述第一乘客门或所述第一乘客门下方发光。
16.根据权利要求15所述的车辆，其中，所述控制器使所述第一灯发出在第一颜色和第二颜色之间交替的闪烁光。
17.根据权利要求16所述的车辆，进一步包括：
前轮，所述前轮位于所述第一侧边处；以及
第二灯，所述第二灯与所述控制器进行通信并能够在所述前轮与所述车辆的前部之间从所述第一侧边发光；
其中，所述控制器使所述第二灯发出在所述第一颜色和所述第二颜色之间交替的闪烁光；
其中，当所述第一灯发出所述第一颜色的光时，所述第二灯发出所述第二颜色的光；并且
其中，当所述第二灯发出所述第一颜色的光时，所述第一灯发出所述第二颜色的光。
18.根据权利要求17所述的车辆，进一步包括：
后轮，所述后轮位于所述第一侧边处；以及
第三灯，所述第三灯与所述控制器进行通信，并位于所述后轮与所述车辆的后部之间的所述第一侧边处；
其中，所述控制器使所述第三灯发出在所述第一颜色和所述第二颜色之间交替的闪烁光；并且
其中，当所述第二灯发出所述第一颜色的光时，所述第三灯发出所述第一颜色的光。
19.根据权利要求18所述的车辆，所述内部包括与所述控制器进行通信的转向指示器柄；
其中，所述转向指示器柄具有：在所述车辆的操作者不意图转向所述车辆时的第一位置、以及在所述车辆的操作者意图转向所述车辆时的第二位置；并且
所述控制器确定由于所述转向指示器柄处于所述第二位置所述车辆意图朝所述第一侧边的方向转向。
20.根据权利要求18所述的车辆，进一步包括：
第二乘客门，所述第二乘客门位于所述第一乘客门与所述车辆的后部之间的所述第一侧边处；以及
第四灯，所述第四灯与所述控制器进行通信，并能够从所述第二乘客门或从所述第二乘客门下方的所述第一侧边发光；
其中，所述车辆为自主车辆，所述自主车辆进一步包括自主车辆控制系统，所述自主车辆控制系统指令所述车辆指示所述第一侧边方向上即将到来的转向；
其中，基于从所述自主车辆控制系统接收到的数据，所述控制器确定所述车辆意图朝所述第一侧边的方向转向；
其中，所述控制器使所述第四灯发出在所述第一颜色和所述第二颜色之间交替的闪烁光；并且
其中，当所述第一灯发出所述第一颜色的光时，所述第四灯发出所述第一颜色的光。
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