CN1087256C - 低速容器包装成形机 - Google Patents

Abstract

低速容器包装机，它用塑料承载件保持容器，并有输送机接收和运动容器按两行将容器引到承载件施加段，同时有一对嵌齿轮将容器同步地定位于带爪板之下以将承载件施加给容器，这两个带爪板是在两根与包装机纵轴线对称定位的，相对于水平面和垂直面成预定角度的轴上旋转。这两块板在旋转时与来自供料槽的承载件带或紧固件结合，并以板上的爪使板展开成180°而将承载件定位到容器上。同时由适当定位的松释板将承载件布放到容器上。然后由切割系统形成2、4、6、8或更多个容器的包装。

Description

低速容器包装成形机

本发明涉及容器包装机，具体涉及到把塑料封套加到容器上使包装易于进行的低速机。

塑料封套或塑料保持箱因其廉价而成为周知和广泛使用的。对于多种产品和原料用的杂散容器(罐、听、瓶等)，这种封套是可以由手工来进行的，但在软饮料、啤酒、饮用水等制瓶工业中，由于生产费用高，就不能由手工来经济地进行而需用便于使它们上市的包装成形机。

在当前的工艺条件下，已有若干高速运行(至少900个瓶/分钟)的容器包装机，但应知在现在的市场中却不存在具有本发明特点的低速机(1500个容器/分钟或更低)的。下面简单的说明以类似于本发明方式工作的机器的作业。

美国专利3032944涉及的机器是借助一种转鼓来加封套包装的，在此转鼓上设有一列沿轨道运行的滑动爪。滑动爪的运动由分设在鼓各侧的一对凸轮控制，当鼓转动，爪便滑动而打开将定位于容器上的承载件。

美国专利4250682描述了一种也包括有带爪的转鼓的机器，但它与前述的不同，这些爪只在一侧滑动，而相对一侧则保持静止。与前述的机器相同，当鼓转动便打开承载件使容器定位于其上。

美国专利3383823描述了另一种应用承载件的机器，机器上有许多截住承载件的销子，它们分离时便将承载件打开而使其定位于容器之上。

再有一种机器是美国专利4817361中所描述的，它包括两块在其周边上设有双爪的板，这些爪则同来自一托盘中的承载件带结合，转动这两块板，当所述的板在轴线上相对于机器的水平面转过一定角度时，此承载件便打开。与本发明相反，这里的机器的运动轴线在垂直平面内相互间只存在一种倾斜关系，而在本发明中则既有在垂直平面内的又有在水平面中的倾斜关系，这样就能避免作业中爪碰撞容器。

上述各种机器的缺点是，噪音高、生产成本高、尺寸较大、维修与结构复杂、在某些应用中的运行速度极高、难以调整机器来改变包装、以及当容器的规格与直径改变时需用较多的工作时间。本发明所描述的机器根据本发明人的判断是能够避免上述的和其它的缺点的。

为此，本发明的首要目的在于提供一种低速的简便机器，用来以塑料承载件来包装多种容量和多种成形材料的不同类型容器如罐、听与瓶，由此可以全自动地包装2、4、6、8或更多的容器。

用本发明的机器来包装的容器包括但不限于软饮料瓶、啤酒听、果汁瓶与罐头瓶。这些容器的构成材料可以包括但不限于铝、塑料或钢材。

另一个目的在于提供操作与维修较简便和较经济的低速包装机。

本发明又一个目的在于提供制造费用与维修费用低的，适应当前需要的低生产速度机(通常为450个容器/分钟)。

本发明再一个目的在于提供这样一种低速包装机，它与当前技术水平存在的相应机器相比，具有较简单和较无噪声的传动系统。

本发明的又另一个目的在于提供一种安全、可靠和具有低噪声指数的传动系统。

本发明的又再一个目的在于提供具有用来切割塑料承载件的全自动和灵活的系统，它可编程地作用于每个包装的一定数量的容器上。

本发明包括用于位于两旁侧的一批容器上的塑料承载件包装机，可以全自动和连续地形成2、4、6、8或更多个容器的包装。此机器包括卷筒架、供料槽、两块带爪的板、马达驱动的输送机、可卸除装置、传动系统、分割系统以及电力与电子控制装置。

马达驱动的输送机将排列好的容器两个接两个地、严格地一前一后载送到两个非金属最好是尼龙制的与爪同步旋转的星形轮上。在上述操作中用到两个非金属的最好是尼龙制的导槽，它们将释去容器生产线上的压力，将容器导向星形轮，使容器位于接收承载件带的恰当位置。

上述两块板都是实心的圆形件，其中安装有爪，在板旋转时容纳和沿横向铺展开承载件。爪由两个螺丝保持于板边上并等距地分开。每块板安装在一根轴上，它们的纵轴线不共线而在其间于垂直平面内形成一个从155°到175°最好是165°的角α，于水平面内形成一个从160°到180°最好是171°的角β。上面涉及的角度大小可以变动，主要取决于所需打开承载件的程度以及容器的尺寸即高度与直径，这两个角度通常≤180°。从当前工艺水平的这类机器的说明书中可以看到，任何一种机器也没有在前述两板之中提供了双重倾斜。由这两块板的驱动轴相互在垂直平面内形成的角，使得通过带爪的这两块板能将塑料承载件打开到足够的开口度以将承载件插定于容器之中，两边两根轴在水平面之间的角度则能在导向塑料承载件施加位置时防止容器与爪碰撞。这种角度组合形式使得带爪板在旋转时沿横向将承载件打开到所需尺寸，开始对在输送机上通过这些板下并为嵌齿轮或星形轮所保持的容器进行正确地定位封装。

业已发现，应用上述第二个角度，结合到承载件施加区的容器输送与排列系统即前述的板与尼龙星形轮，能够提供巨大的效益，尤其是能够避免容器被错误处理，或即使是容器在承载件施加区之前或之中由于容器生产线上的压力而爆碎时。这种压力源于所需的生产速率，通常是450个瓶/分钟。据估计，少于100个容器/分钟的较低生产速率时将不需这种类型的系统的；但由于事实上最低的生产速率较大，前述结合形式还是需要的。此第二角度避免了爪与容器以及与非金属材料导槽猛烈碰撞。换种方式说，这第二个角度避免了由于应用前述系统来释除容器生产线上的压力使板上的爪与容器或非金属材料导槽的碰撞。

这第二个角度的另一种用途是防止承载件在施加时从爪上脱开。已然发现，没有这第二个角度，承载件将在施加上之前脱落下，而爪间的较大开口度会使承载件永久变形。事实上出奇地获知，没有这第二个角度时，此承载件尽管为爪所保持，也会在它施加到容器上之前从它为带爪的板所结合的区域中落下。

在上述两块板之间和位于承载件和容器间接触高度处的一块分离板，阻止了承载件相对于爪“爬升”，迫使它们移开。带有业已就位的承载件或紧固件的容器由输送器运送到切割段。切割段处有另一非金属的嵌齿轮，由手调制动器控制，但也可采用电磁制动器或本项技术中周知的任何类型的自动制动器。此嵌齿轮限制着容器的运动，放慢切割步骤，而使光电探测器能探测通过其前方的容器数量。

正如前面述及过的，此切割系统由安装于可卸除装置的辅助框上的光电子探测器进行计数，此光电子探测器用来探测通过其前方的容器及其数量，并输出一信号来启动一气动电阀进而启动一个三件尼龙柱塞，后者在其下降时使容器定中并分离，然后由两块刀片根据电子选择器的程序设计进行承载件的切割，按2、4、6、8或更多个容器分别包装。此整套柱塞组件，即气动柱塞、尼龙定心装置与刀板或刀片，是安装在弹簧铰链上而得以与容器一起作瞬时运动，并能返回到起始位置再次进行切割。这一铰链是安装在辅助框上的。上述柱塞虽然是气动的，但本领域内行的人知道是可以采用其它类型的柱塞或类似装置的。

所述机器具有可卸除装置，后者包装着承载件施加系统和完全安装于主框架上的部分传动系统。此可卸除装置的主框架经设计成能通过两块带爪板的驱动轴的支承轴承间的相对位置来获得角度α与β。对于第一个角度α，它是通过带爪板驱动轴的轴承支承件的高度差而求得的；对于第二个角度β，它是通过中央轴承朝容器的入口相对于外轴承在水平面内位移取得的。

上述传动系统包括一主系统和两个副系统。主系统借助链从驱动系统接收运动，并由螺旋伞齿轮将此运动传送给副系统。前述的轴则位于所说轴承上而其类型则因所需组件而异。

从附图中可以看到，此两个副传动系统的各部件位置是一致的，但是是位于机器的相对侧。

图1是此包装机的透视图，其中将卷轴与承载件于其工作位置示出。

图2是通向包装机的容器供给区的透视图，容器的运动如箭头所示从右到左。

图3是卷筒架及其制动器的前视图。

图4是侧视图，示意地表明包装机中塑料承载件件从卷筒到板的路径的侧视图。

图5是详示塑料承载件到供料槽入口的透视图。

图5A相对于爪示明供料槽与入口。

图6是透视图，表明这些爪如何保持和启开承载件或紧固件的开口。

图7是表明两带爪板驱动轴之间倾角的上视图。

图8是容器入口的前视图，其中示明了两带爪板的驱动爪之间的倾角。

图8A是可卸除装置和保持它的部件的上视图。

图9是带爪板的前向透视图，示明了螺旋伞齿轮与轴支承件。

图10是透视图，其中详示了松释用中央板、星形轮、带爪板与部分副传动系统。

图11是透视图，详示了用来将塑料承载件施加到容器上的区域。

图12是透视图，其中示明了星形轮和容器从上述施加区的出口。

图13是主传动系统、副传动系统之一与驱动系统的透视图。

图14是副传动系统的侧视图。

图15是示明切割系统与辊架的部分透视图。

图16是用于本发明的板中的一个爪的透视图。

图17是示明切割位置中的柱塞组件的部分透视图。

图1示明了完全装配好的包装机器，其中可以看到塑料承载件9的卷筒8的位置以及此承载件通过辊架10的路径，另有供料槽13来导引承载件9，预折叠此塑料承载件9的侧端免其向内弯曲而为板11的爪15不适当地截获，这就是说，当承载件位于板11中为爪15折叠时，在任何既有技术的包装机中，都未开始折叠承载件的两端。这里的单片式爪15如图16所示，它与既有技术中的两片或多片式的不同，有两个螺孔通过螺丝来保持板11，同时有两个导孔使爪15易于快速定位。

如图16所示，爪15的前表面呈凹形而其上背面呈凸形，以使承载件能取容器的形状并可打开而免破碎。此上背面即用来接收承载件9。爪15的下背面是平整的以与板11的侧面匹配。

图2中可以看到输送机15从容器42的入口到它业已完成包装的出口。这是本项技术中周知的塑料片输送机5，但它可用其它类型与材料构成。此外，这种输送机还包括上面安装有塑料导轨4的不锈钢架，允许容器侧向移动。图2示明了输送机35的入口区，用容器分离板3将容器分成两行并排列好它们，使其能合适地进到承载件施加区，在此分离板3上安装有两个反射器2，每侧板面上一个，板上的红外线入射到探测器1，可探测到输送机35上有无容器。

在分离板3的端部而且是业已在承载件施加区中，设有两块非金属材料最好是尼龙的板17，参看图7、8a与9，分开两行容器42，与尼龙星形轮12相切，由此来减少输送机中容器42之间的过剩压力。星形轮12在旋转时使容器42的纵向运动与带有爪15的板11的圆运动同步，这样就把承载件9恰当地施加到容器42上。

机器的上部设有图3中所示的装置，其中可以看到卷筒架6和它的制动器7，它控制着卷筒8的运动，避免了自旋惯性的剧烈运动，并且给承载件9以所需的张力使其能正确地用到供料槽13。上述制动器7是可手调的制动器，包括支承件和与卷筒架6的转动轴接触的制动片。

图4中示明了承载件9的路径。从卷筒8出来，通过辊架10然后引入供料槽13，供料槽13有双重作用，在第一方面，由于它的两件式设计和具有上弯的侧端，便可使承载件9能过其间，在供料槽13的出口处折叠承载件的边缘，而在第二个方面则可将承载件铺放于一对爪15之间，在此处即开始进到不锈钢供料槽13的沟中，这可以从图5a与6中更清楚地看到。应知出于卫生要求，这里的所有金属件均采用不锈钢，但也可采用适合实现相应功能的其它类型的金属或材料。当承载件9定位到爪15上时，随着板11依顺时针走向自旋，如从驱动系统一侧所见，此承载件便展开，也即以承载件9的入口处于板11的左侧，承载件9的这种展开是通过于轴16上旋转带爪板11达到的，在此这两根轴16于水平和垂直平面内按预定的角度作角位移。图8中的第一个角度α是在轴16之间，相对于垂直平面，用来获得承载件9的展开。

用钟的两个指针来模拟板11的运动，如从主传动系统的相对侧所见，在1点钟位置，爪15与承载件9结合，而当爪15到达7点钟位置，按反时针走向旋转，使承载件9达到最大可能的展开。承载件9在7点钟与6点钟之间的位置由于角度α与β(图7与8)而闭合在两轴16之间，同时有助于避免容器与爪15接触。当板11与其上的爪15在其从7点位置返到6点位置时，承载件9便接触松释中央板19，后者通过它的设计与位置，迫使承载件9下降，直至与爪15脱开而保持住容器。中央松释板19由不锈钢制成，位于两行容器12之间以及在两块带爪15的板11与星形轮12之间，如图10与11所示。

当塑料承载件9施加到容器42上时，容器42应保持其在输送机35上的运动并为切割段的星形轮31(图15)接收，星形轮31上连接有一制动器32，能相对小片5降低容器速度，并允许使容器停止运动而将带有刀片与分隔器36的柱塞降下来切割承载件9(图15与17)，进而使经外线探测器34可精确地探测容器42的通过并发送信号给电子计算系统，后者再发出一电信号来启动一气动电阀14，此气动电阀14再启动气动柱塞33，柱塞的杆上连接一具有三个尼龙定心装置和两块刀片的机构，见图16。这些定心装置用来在这两块刀片开始切割承载件9之前来调节容器42。此切割装置安装在辅助框架48上并可借小孔49和50来调节高度，如图1与15所示。在同一辅助框架48上还安装有光电子探测器34以及铰链与柱塞33还有切割组件36。

上述探测器产生的信号发送给电力与电子控制系统，其中通过简单的开关运动可选择包装中的容器数，由此产生一发送给气动电阀41的电信号，后者启动气动柱塞33来切割承载件9，由此根据前面的选择获得有2、4、6、8或更多容器的各种包装。

当需要改变包装中的容器数量时，此系统不需如既有技术包装机那样作任何机械调节，也不需甚至用电子切割选择系统进行计数，而且不需如这里所述的电力气动型的切割段。

驱动系统包括马达26和减速器25，这两者以所需的功率来驱动此机器的所有机构。从此减速器中伸出一个轴，轴上设有两个链轮。这两个链轮之一借助链来带动输送机35的位于容器包装线出口端的驱动轴。

另一个链轮28则通过另一条链27带动而又带动主传动系统的轴29，轴29通过输送机35之下，朝相对端将此运动传递给副传动系统。记住这两个副传动系统是一致的。如图1与14所示，轴29由固定于输送机架35上的两个地面自动对准轴承保持。轴29上安装有两个螺旋伞齿轮21，轴29的每端上一个并分别在输送机35的各侧，这两个齿轮啮合分处在输送机35各侧的主轴20上的相应螺旋伞齿轮。在图13与14中，以上涉及的所有部件是在输送机一侧所看到的。这种副传动系统与输送机另一侧的对称。上述的螺旋伞齿轮21是成对结合，使各对形成一平角，也即是使各个齿轮21成45°。如图13与14所示，各个轴20的下部由地面轴承30保持，而上部由固定于可卸除装置44的主框架上的墙装轴承24保持(图12)。在各轴20的中部，也即在容器的高度处，安装着一对非金属的最好为尼龙料的星形轮12，各对由三个均匀分开的且平行的带分隔件的螺丝保持，见图12。星形轮12保持容器的运动相对于带爪15的板11同步，并使容器精确地定位到能将承载件9放置到它们的顶部上。

每个星形轮12由半圆形沟计数，以使周边轮廓相互匹配(图12)，并使星形轮12与板11中的爪15同步定位。在轴20的上端设有两个螺旋伞齿轮14，所具有的角度允许它们与驱动带爪15的板11的驱动轴16上的齿轮结合。这两根轴16安装在两个地面自对准轴承18与18A上，与可卸除装置44连接。为使驱动轴16与带爪15的板11作机械连接，在每块板11上用到一个拉紧器43。拉紧器43是由楔形件与防止在轴16上作垂直运动的双头螺栓机械地连接着带爪15的板11的驱动轴16，此拉紧器43本身又由三个通过其上三个偏心的半圆形沟的螺丝保持住板11，这三个半圆形沟允许对板11作圆调节。必须指出，板11是安装并保持于拉紧器43上。板11上有沟以减轻它的重量，如图1所示。

从以上的描述和从图1至14中可以看到，前述轴之间的传动是通过螺旋伞齿轮而不是如既有技术的包装机中由传统的链与链轮系统来进行的。这样就能大大简化此系统并在同时降低制造费用、减小机器尺寸与减轻其重量和运行中的噪声。

可卸除装置44的框架39保持住承载件9的施加装置，即支承轴承10的支承件37、供料槽13的支承件38、带爪15的板11、轴20的墙装轴承24、螺旋伞齿轮14以及中央松释板19。框架39安装于四个支柱23上并由四个带螺母的螺丝40保持，得以根据容器的规格来调节高度。利用此框架39的结构和它安装到支柱23上的形式，就能使它在必要时能从机器上方便地撤下，而换上另一个事先已按所需容器规格调节好的。这就是说，带螺母的螺丝40具有保持可卸除装置44的框架39和相对容器调节其高度的作用。从后面可以看到，在改变待包装的容器44的高度时，需要调整上述框架的相对容器的高度。

可卸除装置44的框架39是由传统的不锈钢构件相互焊合而成，但也可采用具有相似机械稳定性和抗腐蚀性的其它材料构制。正如前面所指出的，角度α是这样地取得的，即在不同高度的水平面中设置用于轴承的支承构件；对于轴承18A，将可卸除装置44的中央构件46置于沿包装机纵向中央的某个高度上；对于轴承18，将可卸除装置44的外结构件则置于一较高的平面中，而在这两个高度的平面之间则有带爪15的板11的驱动轴16和螺旋伞齿轮14，这可以分析图9得知。参看图7与8a可知，第二个角度β可以通过使轴承18与18A的轴线在水平面内不共线而求得。下部构件45保持墙装轴承24与供料槽13的支承件38；中间高度的构件46保持着中央轴承18A和中央松释板19；上部构件47保持外轴承18与辊架10的支承件，此外在其一端由三个螺钉与小孔49保持切割系统的辅助框架48。

从以上所述可知，可卸除装置44包括有前述构件形成的金属框架39、支承件37、辊架10、支承件38、供料槽13、地面轴承18、轴16、带爪15的板11，墙装轴承24、轴20以及中央松释板19。

当有需要由于容器规格改变而需调整包装机或在任何时候需要将此包装机用于具有不同量度的其它类型的容器时，则可以根据容器的类型实行下述步骤：

a)当容器42的盖直径尺寸改变而容器体的直径不变时：可以调节两板11间的距离而不改变角度；改变供料槽13以适用于新的塑料承载件9。

b)当容器高度改变，而容器42的盖与容器体的直径保持不变时：用支柱23上带螺母的螺丝40将框架39升高；升高切割段(辅助框架)。

c)当容器体与盖的直径都改变时：更换可卸除装置；改变星形轮12；置换刀片与分隔件。

d)当容器42的高度与直径都改变时：进行上述的步骤c)，然后再进行上述的步骤b)。

运行中，任何上述改变或变换都不会超过90分钟，亦即能极容易和极快进行的，而且在费用上也更经济，这同已述及的专利中的包装机不同，后者由于容器规格的改变而需在形式中与变换时作某些修正需要一到三个工作日，而其用费也超过本专利申请中所提供的包装机的总的费用。

为了控制包装机的各种运动，对于根据这种运动编定了程序和同步化的功能探测器，采用一种安装在上面同时设有光指示器与按钮的板上的电力与电子控制系统。此控制板(未图示)产生马达26、电阀41与光指示器(未图示)的电信号，接收包装机的接通、开始、停动与变速钮的信号以及安全开关2的探测器信号1、17(未图示)与光电子探测器34的信号，此光电子探测器探测容器42的数量，并发送相应信号给控制板，使其启动切割系统的电阀41。

Claims (22)

1.将塑料承载件施加到容器上的低速包装机，它具有输送机、卷筒架、中央松释板与驱动轴，特征在于，这种低速包装机包括有：双重作用的承载件供料槽、在两个不同平面上的两个可移动的有固定爪的倾斜板、使此种带爪板旋转的装置、其中安装有供料槽的可卸除装置，后者的上面则安装着此槽的支承件、上述带爪的板、使此带爪板旋转的装置、承载件的辊架、此辊的支承件以及中央松释板。

2.权利要求1所述的包装机，特征在于，上述供料槽具有导引和预折叠塑料承载件的双重作用。

3.权利要求1所述的包装机，特征在于，所述板是相对于水平面和垂直面倾斜的，而且这些板是借助通过它们的轴而旋转的。

4.权利要求3所述的包装机，特征在于，上述板的轴能够在水平面内相对倾斜160～180°，在垂直面内相对倾斜155～175°。

5.权利要求4所述的包装机，特征在于，上述轴在水平面内的倾角是171°，而该轴在垂直面内的倾角是165°。

6.权利要求5所述的包装机，特征在于，所述的轴是由两个支承轴承并且是由使轴通过所述带爪板的中心而就座于可卸除装置的构件上，而这些板则是由这样的螺栓保持到上述轴上，这些螺栓将两块带爪板约束到一起在与驱动轴同一轴线上滑动。

7.权利要求6所述的包装机，特征在于，上述两支承轴承之一是沿包装机纵向中央位于可卸除装置中央构件上轴的一端，而一则位于可卸除装置外构件上轴的另一端上。

8.权利要求7所述的包装机，特征在于，为了获得所述两带爪板的驱动轴之间在垂直面中165°的最佳角度，是把这两根轴的支承轴承设置在位于不同水平面的可卸除装置的构件上，而此构件则是相对于所述中央构件在较高水平面上的外构件。

9.权利要求8所述的包装机，特征在于，为了获得所述两带爪板的驱动轴之间在水平面中171°的最佳角度，是把这两根轴的支承轴承设置在位于不同水平面的可卸除装置的相同构件上，同时水平地移动这些轴的端部以于容器相对前进的方向靠近上述的带爪板。

10.权利要求1所述的包装机，特征在于，所述的固定爪是单件式结构，包括两个螺孔内螺丝还由两个销固定到上述带爪板上。

11.权利要求1所述的包装机，特征在于，所述可卸除装置位于施加站上，可通过卸除四个紧固件而卸下。

12.权利要求1所述的包装机，特征在于，前述使板旋转的部件是轴、螺旋伞齿轮与轴承。

13.权利要求1所述的包装机，特征在于，所述可卸除装置构造成便于卸下还包括由传统构件构成的主框架。

14.权利要求11所述的包装机，特征在于，所述四个紧固件是四个带螺母的螺丝。

15.权利要求1所述的包装机，特征在于，为了按照新的容器盖的直径尺寸来调节此包装机，可根据承载件的尺寸调节两带爪板之间的距离来施加此承载件同时改变供料槽。

16.权利要求15所述的包装机，特征在于，上述两板间距离的调节，是通过松动各带爪板上楔形拉紧件上的双头螺栓并使各板在其轴上移过一段距离而不使倾角有任何改变来进行。

17.权利要求1所述包装机，特征在于，为了调节包装机去适应直径不变而有了新的高度的容器，只需调节前述可卸除装置的高度与切割系统的高度，而为了调节到一个新的高度尺寸和新的容器盖直径，则只需调节两带爪板间的距离，改变供料槽，调整可卸除装置的高度以及切割站的高度。

18.权利要求17所述的包装机，特征在于，所述可卸除装置的高度调节是通过四个带螺母的螺丝进行，而切割装置的调节是通过调节此装置本身端部的支承件进行。

19.权利要求1所述的包装机，特征在于，为使此包装机相对于容器体与盖的直径的新尺寸调节，可将可卸除装置更换为另一个类似的可卸除装置，此后一个组成部件适合于新的尺寸、星形轮架以及切割站的刀片与分隔件。

20.权利要求1所述的包装机，特征在于，此包装机还包括有电力与电子控制装置来协调切割系统的运动，对通过切割区的容器数量进行记录和预设定，并从总体上控制包装机的运动。

21.权利要求1所述的包装机，特征在于，包装件中容器数量的控制是由位于上述电力与电子控制系统面板上的切割电子控制钮进行。

22.权利要求1所述的包装机，特征在于，此包装机还包括以伞齿轮为基础的传动系统、承载件自动切割系统以及电力与电子控制系统。

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