CN2547641Y - 一种新型自动装瓶入托装置 - Google Patents

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本实用新型是一种用于与卧式圆瓶贴标机联动的自动装瓶入托装置。包括有入托传动机构及步进输送机构，其中入托传动机构包括有输送辊(1)、齿轮传动副(2、3)、入托轮(4)、上护瓶板(5)、下护瓶板(6)，齿轮传动副(2、3)的主动齿轮(2)与传动机构A的从动件共轴，传动机构A的主动件与输送辊(1)的驱动电机共轴，入托轮(4)的外圆面均布有若干与瓶体大小相对应的凹槽(41)，其置于输送辊(1)的下方，并套装在从动齿轮(3)的转动轴上，且使凹槽(41)与输送辊(1)上相邻两辊筒之间的凹槽相对齐，上护瓶板(5)置于输送辊(1)的旁侧，下护瓶板(6)置于入托轮(4)的旁侧，步进输送机构设置在入托轮(4)的下方，其上面置放有瓶托(13)。本实用新型能将贴标后的圆瓶类产品自动装瓶入托，从而大大提高生产效率，降低人工装瓶入托过程中的污染及损耗，其后还可与装盒等工序包装线连接。

Description

一种新型自动装瓶入托装置
1、技术领域：
本实用新型是一种用于与输送线联动的自动装瓶入托装置，特别是一种用于与卧式圆瓶贴标机联动的自动装瓶入托装置。属于包装行业中装瓶入托装置的创新技术。
2、背景技术：
卧式小圆瓶贴标机在贴标行业中占有很重要的位置，广泛应用于食品、医药保健品、化妆品及其他轻工行业中的圆瓶类产品的自动贴标。但贴标后的圆瓶类产品原来都由人工装瓶入托，其生产效率低，且人工装瓶入托过程中的污染及损耗大，为此，业内人士颇费心思以寻求突破的方法，但始终难以如愿。
3、发明内容：
本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种能将贴标后的圆瓶类产品自动装瓶入托的新型自动装瓶入托装置。本实用新型可大大提高生产效率，降低人工装瓶入托过程中的污染及损耗，其后还可与装盒等工序包装线连接。
本实用新型的结构示意图如附图所示，包括有入托传动机构及步进输送机构，其中入托传动机构包括有输送辊(1)、齿轮传动副(2、3)、入托轮(4)、上护瓶板(5)、下护瓶板(6)，齿轮传动副(2、3)的主动齿轮(2)与传动机构A的从动件共轴，传动机构A的主动件与输送辊(1)的驱动电机共轴，入托轮(4)的外圆面均布有若干与瓶体大小相对应的凹槽(41)，其置于输送辊(1)的下方，并套装在从动齿轮(3)的转动轴上，且使凹槽(41)与输送辊(1)上相邻两辊筒之间的托瓶凹槽相对齐，上护瓶板(5)置于输送辊(1)的旁侧，下护瓶板(6)置于入托轮(4)的旁侧，步进输送机构设置在入托轮(4)的下方，其上面置放有瓶托(13)。
上述齿轮传动副(2、3)为锥齿轮，入托轮(4)做成锥形，锥形入托轮(4)上母线与输送辊(1)的轴线平行。
上述步进输送机构包括有步进输送带B、若干板链(7)、若干板链(8)、电机(9)，其中电机(9)的输出轴与步进输送带B的主动件连接，板链(7)、(8)安装在步进输送带B上，板链(8)做出有可卡定瓶托(13)的卡缘(81)，若干板链(7)置于相邻两板链(8)之间。
上述入托轮(4)的下方设有测瓶电眼(10)。
上述入托轮(4)的下方设有瓶托定位电眼(11)。
上述传动机构A为链传动副或带传动副，步进输送带B为步进传动链或步进传动带。
上述电机(9)可为步进电机，也可为伺服电机。
上述上护瓶板(5)、下护瓶板(6)的内侧均呈圆弧形。
上述步进输送带B的末端下方设有可将未能落入瓶托内的瓶子收集的承接料盒(12)。
上述锥形入托轮(4)采用方便拆装的快速拆换结构。
本实用新型由于巧妙地在输送辊的下方设置有入托轮，并在入托轮的下方设置步进输送机构及瓶托，因此，本实用新型能将贴标后的圆瓶类产品自动装瓶入托，从而大大提高生产效率，降低人工装瓶入托过程中的污染及损耗，其后还可与装盒等工序包装线连接。本实用新型是一种设计巧妙，结构简单，方便实用的新型自动装瓶入托装置。
4、附图说明：
下面结合附图详细说明本实用新型的具体结构：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图。
5、具体实施方式：
实施例：
本实用新型的结构示意图如图1、图2所示，包括有入托传动机构及步进输送机构，其中入托传动机构包括有输送辊(1)、齿轮传动副(2、3)、入托轮(4)、上护瓶板(5)、下护瓶板(6)，齿轮传动副(2、3)的主动齿轮(2)与传动机构A的从动件共轴，传动机构A的主动件与输送辊(1)的驱动电机共轴，入托轮(4)的外圆面均布有若干与瓶体大小相对应的凹槽(41)，其置于输送辊(1)的下方，并套装在从动齿轮(3)的转动轴上，且使凹槽(41)与输送辊(1)上相邻两辊筒之间的托瓶凹槽相对齐，上护瓶板(5)置于输送辊(1)的旁侧，下护瓶板(6)置于入托轮(4)的旁侧，步进输送机构设置在入托轮(4)的下方，其上面置放有瓶托(13)。其中传动机构A为链传动副，电机(9)可为步进电机，也可为伺服电机。本实施例中，电机(9)为步进电机。
为使瓶子由贴标时的倾斜状态转换成入托时的水平状态，上述齿轮传动副(2、3)为锥齿轮，入托轮(4)做成锥形，锥形入托轮(4)上母线与输送辊(1)的轴线平行。且锥形入托轮(4)采用方便拆装的快速拆换结构。
上述步进输送带B为链传动(或带传动)步进输送带，板链(7)、(8)安装于链条(或传动带)上。其包括有若干板链(7)、若干板链(8)、电机(9)，其中板链(8)做出有可卡定瓶托(13)的卡缘(81)，若干板链(7)置于相邻两板链(8)之间。
为确保瓶子落入瓶托内。上述入托轮(4)的下方设有瓶托定位电眼(11)；为确保瓶托内每一瓶位都有一个瓶子，上述入托轮(4)的下方设有测瓶电眼(10)。
为有效地托住由输送辊(1)输送的瓶子及进入入托轮(4)凹槽内的瓶子，并使之准确地送到预定的位置，上述上护瓶板(5)、下护瓶板(6)的内侧均呈圆弧形。
此外，上述步进输送机B的末端下方设有可将未能落入瓶托内的瓶子收集的承接料盒(12)。
本实用新型使用时，与卧式圆瓶贴标机配合使用能准确地将贴完标签的圆瓶装入瓶托内每一个瓶位。本实用新型安装时，使锥形入托轮(4)的上母线与贴标机输送辊轴线平行，同时入托轮(4)外圆面的凹槽(41)对准输送辊(1)上相邻两辊筒之间的托瓶凹槽处，确保瓶子准确地落入入托轮(4)的凹槽(41)内，从而将瓶子由贴标时的倾斜状态转换成入托时的水平状态，以确保瓶子以正确姿态进入瓶托。本实用新型工作过程中，锥形入托轮(4)由贴标机主电机通过传动机构A和一对锥形齿轮传动副(2、3)驱动，瓶子由输送辊(1)上相邻两辊筒托住，在输送辊(1)运行时瓶子经上护瓶板(5)护着，保持在两辊筒之间，送到M处后，瓶子落入锥形入托轮(4)的凹槽(41)内，锥形入托轮(4)由锥齿轮(2)和锥齿轮(3)传动保证与输送辊(1)同步运行，进入锥形入托轮(4)凹槽内瓶子由下护瓶板(6)护着，运行到N处，同时，步进输送带B自动将瓶托(13)送至瓶托定位电眼(11)处停止，测瓶电眼(10)每看见一个运行到N处的瓶子落入瓶托(13)内，步进输送带B工进运行一个瓶位的距离，确保瓶托内每一瓶位都有一个瓶子。一个瓶托若能装n个瓶子，步进输送带工进n次，即装满一个瓶托后，步进输送带B快进，直到测瓶托电眼(11)看到下一个瓶托时将快进暂停，并重复上述动作，从而实现了卧式圆瓶贴标机自动收料装盒功能。具有入托准确、步进输送机无瓶不工进、无瓶托自动停机的功能和性能。
此外，为便于设备清洁，入托传动机构的锥形入托轮(4)采用快换结构，可非常方便地拆装。
为保证生产的连续性，该系统特地对人工漏放瓶托有一定的容忍性，即正常运行中可容忍连续漏放2个瓶托。但连续漏放3个及3个以上瓶托时，则整个贴标及入托系统停机并报警。未接入瓶托的瓶子随步进输送带送入其末端的承接料盒(12)中。

Claims (10)

1、一种新型自动装瓶入托装置，其特征在于包括有入托传动机构及步进输送机构，其中入托传动机构包括有输送辊(1)、齿轮传动副(2、3)、入托轮(4)、上护瓶板(5)、下护瓶板(6)，齿轮传动副(2、3)的主动齿轮(2)与传动机构A的从动件共轴，传动机构A的主动件与输送辊(1)的驱动电机共轴，入托轮(4)的外圆面均布有若干与瓶体大小相对应的凹槽(41)，其置于输送辊(1)的下方，并套装在从动齿轮(3)的转动轴上，且使凹槽(41)与输送辊(1)上相邻两辊筒之间的凹槽相对齐，上护瓶板(5)置于输送辊(1)的旁侧，下护瓶板(6)置于入托轮(4)的旁侧，步进输送机构设置在入托轮(4)的下方，其上面置放有瓶托(13)。
2、根据权利要求1所述的新型自动装瓶入托装置，其特征在于上述齿轮传动副(2、3)为锥齿轮，入托轮(4)做成锥形，锥形入托轮(4)上母线与输送辊(1)的轴线平行。
3、根据权利要求1所述的新型自动装瓶入托装置，其特征在于上述步进输送机构包括有步进输送带B、若干板链(7)、若干板链(8)、电机(9)，其中电机(9)的输出轴与步进输送带B的主动件连接，板链(7)、(8)安装在步进输送带B上，板链(8)做出有可卡定瓶托(13)的卡缘(81)，若干板链(7)置于相邻两板链(8)之间。
4、根据权利要求1所述的新型自动装瓶入托装置，其特征在于上述入托轮(4)的下方设有测瓶电眼(10)。
5、根据权利要求1所述的新型自动装瓶入托装置，其特征在于上述入托轮(4)的下方设有瓶托定位电眼(11)。
6、根据权利要求1所述的新型自动装瓶入托装置，其特征在于上述传动机构A为链传动副或带传动副，步进输送带B为步进传动链或步进传动带。
7、根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的新型自动装瓶入托装置，其特征在于上述电机(9)可为步进电机，也可为伺服电机。
8、根据权利要求7所述的新型自动装瓶入托装置，其特征在于上述上护瓶板(5)、下护瓶板(6)的内侧均呈圆弧形。
9、根据权利要求8所述的新型自动装瓶入托装置，其特征在于上述步进输送机B的末端下方设有可将未能落入瓶托内的瓶子收集的承接料盒(12)。
10、根据权利要求8所述的新型自动装瓶入托装置，其特征在于上述锥形入托轮(4)采用方便拆装的快速拆换结构。
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