CN110171614A - 一种瓶状物料智能贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴标设备领域，具体涉及一种瓶状物料智能贴标机，包括有第一传输机、星轮分料机、第二传输机、第三传输机和控制器；第一传输机的出料端正对于星轮分料机的入料端，星轮分料机的两个出料端分别正对于第二传输机和第三传输机的入料端，第二传输机和第三传输机的出料端均设置有星轮上料机，星轮上料机的出料端正对于行星旋转机的入料端，行星旋转机的工作面旁侧安装有工作端正对于行星旋转机工作面的贴标机，行星旋转机的出料端安装有卸料机构；该贴标机可以将瓶口朝向杂乱的瓶状物料梳理成统一的朝向，并使其匀速、等间距分布，然后再对瓶状物料自动上料、卸料、旋转并贴标。

Description

一种瓶状物料智能贴标机

技术领域

本发明涉及贴标设备领域，具体涉及一种瓶状物料智能贴标机。

背景技术

传统的贴标，一般是操作人员手工对部品的表面进行贴标签处理，从而实现对部品的包装处理。然而这种依靠人力的贴标签作业方式，不仅大大耗费时间，而且作业强度高，极大地降低了部品的贴标签效率。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。

贴标机是将是标签粘贴到包装容器的特定的机械设备，一般在包装作业的最后进行。标签对商品有说明和装饰作用，同时便于商品的销售与管理。标签上的商标、商品的规格及主要参数、使用说明与商品介绍，是现代包装不可缺少的组成部分。

贴标机的作用：可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部或全部粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种作业。

贴标机的功能特点：

1、适用范围广，既能实现方瓶/扁瓶(满瓶状态)的侧面(平面)单张贴标/拐角抚标，还能实现圆瓶周向定位单张/双张贴覆功能；

2、独特的分料机构，确保与生产线联机使用时的可靠、有效分料；

3、独特的拐角扶标机构，确保方瓶三侧面拐角贴标平整、不起皱既能单机使用，又能与生产线配合使用。

不干胶贴标机按瓶子状态分立式、卧式；按送标速度分低速、中速、高速；按被贴容器特性分圆瓶、扁瓶、方瓶、长瓶等(异形瓶在制药工业较少)；按贴面要求分单面贴、双面贴；按标签特性分一般标签、透明标签。

中国CN106275673A公开了一种啤酒瓶贴标机取标贴标机构，其特征在于包括：托瓶台；进出瓶导板，所述进出瓶导板装设于托瓶台的一侧；进瓶星轮，其装设于进出瓶导板上，用于把啤酒瓶送进托瓶台；出瓶星轮，所述出瓶星轮装设于进出瓶导板上，用于把啤酒瓶从托瓶台上转出；贴标转鼓，所述贴标转鼓装设于托瓶台的另一侧，用于从取标转鼓上取出标签并把标签粘贴在啤酒瓶上；取标转鼓，所述取标转鼓装设于贴标转鼓的一侧，用于取出待贴标签、胶涂标签以及把涂胶好的标签送往贴标转鼓上；胶辊轮，所述胶辊轮装设于取标转鼓的一侧，主要用于提供胶液给取标转鼓。

该专利公开的贴标机在酒瓶呈竖直状态传输、旋转、贴标，酒瓶容易在此过程中倾倒，并且贴标时酒瓶可能会打滑从而无法旋转。

为了解决这些问题，需要一种能够令酒瓶呈水平状态传输、旋转、贴标的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种瓶状物料智能贴标机，该贴标机可以将瓶口朝向杂乱的瓶状物料梳理成统一的朝向，并使其匀速、等间距分布，然后再对瓶状物料自动上料、卸料、旋转并贴标。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种瓶状物料智能贴标机，包括有第一传输机、星轮分料机、第二传输机、第三传输机和控制器；

第一传输机的出料端正对于星轮分料机的入料端，星轮分料机的两个出料端分别正对于第二传输机和第三传输机的入料端，第二传输机和第三传输机的出料端均设置有星轮上料机，星轮上料机的出料端正对于行星旋转机的入料端，行星旋转机的工作面旁侧安装有工作端正对于行星旋转机工作面的贴标机，行星旋转机的出料端安装有卸料机构；

第一传输机、第二传输机、第三传输机和贴标机均与控制器电连接。

作为一种瓶状物料智能贴标机的一种优选方案，星轮分料机包括有第一星轮和驱动第一星轮旋转的第一旋转驱动器，第一星轮的旋转轴水平设置，第一星轮的圆周面上嵌入安装有多个环绕第一星轮轴线均布的分料模具，分料模具内设计有可嵌入正向瓶状物料的全嵌凹槽和半嵌入反向瓶状物料的第一半嵌凹槽；

全嵌凹槽的轴线与第一星轮的圆周面之间的距离等于瓶状物料直径的一半，第一半嵌凹槽的轴线位于第一星轮的圆周面上；

第一星轮的外侧设置有环绕第一星轮轴线设置的分流板，分流板朝向第一星轮的一面与第一星轮圆周面之间的距离小于瓶状物料的半径，第二传输机和第三传输机的入料端分别位于分流板的两面。

作为一种瓶状物料智能贴标机的一种优选方案，第一星轮的圆周面上设置有环绕第一星轮轴线均布的多个模具凹槽，分料模具可拆卸地安装在每个模具凹槽中。

作为一种瓶状物料智能贴标机的一种优选方案，第一星轮的两个圆盘面均设置有沿着第一星轮的边缘径向向外延伸的夹板，分料模具夹设在夹板之间。

作为一种瓶状物料智能贴标机的一种优选方案，夹板的内壁边缘设置有引导斜面。

作为一种瓶状物料智能贴标机的一种优选方案，第一传输机包括有带式传输机和固定安装在带式传输机两侧的引导夹板，引导夹板的工作部悬空于带式传输机的工作面正上方，引导夹板工作部之间的距离从带式传输机的入料端到带式传输机的出料端逐渐减小。

作为一种瓶状物料智能贴标机的一种优选方案，第二传输机和第三传输机均包括有链板式传输机，链板式传输机的工作面上等间距地设置有若干可定位瓶状物料的定位模具，链板式传输机的两侧固定安装有定位夹板，定位夹板的工作部悬空于链板式传输机的工作面正上方，定位夹板工作部之间的距离等于瓶状物料的长度。

作为一种瓶状物料智能贴标机的一种优选方案，星轮上料机包括有第二星轮和驱动第二星轮旋转的第二旋转驱动器，第二星轮的旋转轴水平设置，第二星轮的圆周面上设置有环绕第二星轮轴线均布的多个第二半嵌凹槽，第二半嵌凹槽的轴线位于第二星轮的圆周面上；

第二星轮的圆周面外侧设置有环绕第二星轮轴线的引导环，引导环与第二星轮圆周面之间的距离小于瓶状物料的半径；

行星旋转机包括有双星环和自转支架，双星环为两个轴向并排设置并且彼此固定连接的圆环，双星环固定安装在第二星轮上，双星环和第二星轮同轴，自转支架可旋转安装在双星环上，自转支架与第二半嵌凹槽同轴并且一一对应；自转支架上固定安装有行星轮，双星环的外侧设置有与行星轮啮合的齿圈。

作为一种瓶状物料智能贴标机的一种优选方案，贴标机设置于行星旋转机的正下方，贴标机包括有滑台和固定安装在滑台活动部上的贴标机械手，滑台的工作方向竖直设置，贴标机械手的工作端竖直朝上设置并位于双星环的内部，直线往复机构固定安装在滑台的活动部。

作为一种瓶状物料智能贴标机的一种优选方案，卸料机构包括有卸料滑轨和第二链板式传输机，第二链板式传输机设置于双星环的旁侧，卸料滑轨设置于双星环和第二链板式传输机之间，卸料滑轨的入料端设置于第二星轮的入料端旁侧。

本发明的有益效果：

瓶状瓶状物料通过第一传输机传输到第一星轮的圆柱面上，根据瓶状瓶状物料的朝向不同，瓶状瓶状物料可以滚入或半滚入到全嵌凹槽内部，第一旋转驱动器驱动第一星轮旋转使得分料模具中的瓶状瓶状物料一起旋转，第一旋转驱动器和第二旋转驱动器均为安装有减速机的伺服电机；

瓶状瓶状物料顺时针移动至分流板的位置时，半滚入至全嵌凹槽内部的瓶状瓶状物料抵接在第一出料板上，随后该瓶状瓶状物料被第一出料板顶出并顺着第一出料板滚入到第二传输机中；

滚入至全嵌凹槽内部的瓶状瓶状物料则经过第一出料板继续顺时针移动，该瓶状瓶状物料在重力的作用下抵接在回转板上，同时被第一星轮驱动着继续顺时针移动，该瓶状瓶状物料移动至第二出料板的位置时，瓶状瓶状物料在重力的作用下脱离分流板并顺着第二出料板滚入到第三传输机中；

通过星轮分料机即可将不同朝向的瓶状瓶状物料区别开来并分别移动至第二传输机或第三传输机上；

瓶状物料通过第二传输机或第三传输机移动至第二星轮上并滚入到第二半嵌凹槽中；

第二旋转驱动器驱动第二星轮旋转，使得半嵌入至第二半嵌凹槽中的瓶状物料伴随第二星轮做圆周运动，瓶状物料引导环逐渐推挤到自转支架中；

行星轮伴随着双星环的旋转从而环绕双星环的轴线公转，同时行星轮在齿圈的作用下自转，从而使得瓶状物料在自转支架中环绕双星环的轴线公转同时自转；

直线往复机构用于驱动滑台的活动部直线往复移动，从而使得贴标机械手得以直线往复移动；

当瓶状物料移动至双星环的最下端时，瓶状物料靠近贴标机械手的工作端并抵接在贴标机械手的工作端上；

瓶状物料自转从而使得贴标机械手得以将标签贴在瓶状物料的圆周面上，由于瓶状物料自转的同时公转，这就使得贴标机械手需要能够竖直往复移动，在瓶状物料向下移动时直线往复机构驱动贴标机械手随之向下移动，在瓶状物料向上移动时直线往复机构驱动贴标机械手随之向上移动；

完成贴标的瓶状物料继续伴随第二星轮做圆周运动，当完成贴标的瓶状物料移动至第二星轮的上料端时，新上料的瓶状物料在引导环的作用下被推挤到自转支架中，同时将自转支架中完成贴标的瓶状物料推挤出去，完成贴标的瓶状物料掉落到卸料机构中从而完成卸料。

1、该贴标机可以将瓶口朝向杂乱的瓶状物料梳理成统一的朝向；

2、该贴标机可以将上料速度杂乱的瓶状物料梳理成匀速、等间距的分布；

3、该贴标机可以对瓶状物料自动上料、卸料、旋转并贴标。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所述的一种瓶状物料智能贴标机的立体图；

图2是本发明实施例所述的一种瓶状物料智能贴标机的俯视图；

图3是本发明实施例所述的一种瓶状物料智能贴标机的侧视图；

图4是图2的A-A方向剖视图；

图5是本发明实施例所述的一种瓶状物料智能贴标机的输送定位机构立体图；

图6是图5的B处局部放大图；

图7是本发明实施例所述的一种瓶状物料智能贴标机的星轮分料机立体分解图；

图8是本发明实施例所述的一种瓶状物料智能贴标机的第三传输机立体图；

图9是本发明实施例所述的一种瓶状物料智能贴标机的贴标旋转机构侧视图；

图10是本发明实施例所述的一种瓶状物料智能贴标机的贴标旋转机构立体图一；

图11是本发明实施例所述的一种瓶状物料智能贴标机的贴标旋转机构立体图二；

图12是本发明实施例所述的一种瓶状物料智能贴标机的星轮上料机、行星旋转机和贴标机立体图；

图13是本发明实施例所述的一种瓶状物料智能贴标机的自转支架立体图；

图中：

1、第一传输机；1a、带式传输机；1b、引导夹板；1c、防堆料机构；1c1、入料板； 1c2、挡料板支架；1c3、转轴；1c4、挡料板；1c5、止动杆；1c6、接触开关；1c7、橡胶块；

2、星轮分料机；2a、第一星轮；2a1、模具凹槽；2a2、夹板；2a3、引导斜面；2b、第一旋转驱动器；2c、分料模具；2c1、全嵌凹槽；2c2、第一半嵌凹槽；2d、分流板；2d1、回转板；2d2、第一出料板；2d3、第二出料板；

3、第二传输机；3a、第一链板式传输机；3b、定位模具；3c、定位夹板；3d、防空槽机构；3d1、传感器支架；3d2、光电开关；

4、第三传输机；

5、星轮上料机；5a、第二星轮；5a1、第二半嵌凹槽；5b、第二旋转驱动器；5c、引导环；5c1、推料环；5c2、第一定位环；5c3、第二定位环；

6、行星旋转机；6a、双星环；6b、自转支架；6b1、第一套环；6b2、第二套环； 6b3、第一轴承；6b4、第二轴承；6c、行星轮；6d、齿圈；

7、贴标机；7a、滑台；7b、贴标机械手；7c、直线往复机构；7c1、莲花环；7c2、滚轮；7c3、导柱；7c4、导套；7c5、弹簧；

8、卸料机构；8a、卸料滑轨；8a1、第一凹槽滑轨；8a2、缓冲凸台；8a3、第二凹槽滑轨；8b、第二链板式传输机。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图13所示的一种瓶状物料智能贴标机，包括有瓶状物料输送定位机构、瓶状物料贴标旋转机构和控制器；

瓶状物料输送定位机构包括有第一传输机1、星轮分料机2、第二传输机3和第三传输机4；

瓶状物料贴标旋转机构包括有星轮上料机5、行星旋转机6、贴标机7和卸料机构8；

第一传输机1的出料端正对于星轮分料机2的入料端，星轮分料机2的两个出料端分别正对于第二传输机3和第三传输机4的入料端，第二传输机3和第三传输机4的出料端均设置有星轮上料机5，星轮上料机5的出料端正对于行星旋转机6的入料端，行星旋转机6的工作面旁侧安装有工作端正对于行星旋转机6工作面的贴标机7，行星旋转机6的出料端安装有卸料机构8；

第一传输机1、第二传输机3、第三传输机4和贴标机7均与控制器电连接。

控制器，根据生产情况和需要，用于启停第一传输机1、第二传输机3、第三传输机4和贴标机7；

第一传输机1，用于上料，上料时瓶状物料无需对齐，也无需统一朝向；

星轮分料机2，用于分料，将瓶口朝向不同的瓶状物料分流到第二传输机3或第三传输机4中；

第二传输机3和第三传输机4，用于传输瓶状物料并将其等间隔码放；

星轮上料机5，用于将第二传输机3或第三传输机4传输来的瓶状物料塞入到行星旋转机6中；

行星旋转机6，用于对瓶状物料进行旋转；

贴标机7，用于在瓶状物料的圆周面贴上标签；

卸料机构8，用于将贴完标签的瓶状物料移走；

瓶状物料杂乱的通过第一传输机1向着星轮分料机2传输，瓶状物料在第一传输机1中被逐渐对中，正向或反向进入到星轮分料机2的入料端，瓶状物料在星轮分料机2中进行分流，头部朝内的瓶状物料进入到第二传输机3中，头部朝外的瓶状物料进入到第三传输机4 中，然后第二传输机3和第三传输机4分别将瓶状物料传输到两个星轮上料机5的入料口，星轮上料机5再将瓶状物料移动至行星旋转机6中，行星旋转机6对瓶状物料进行旋转，同时贴标机7对正在旋转的瓶状物料的圆周面进行贴标，贴标后的瓶状物料通过行星旋转机6移动至卸料机构8中从而完成卸料。

星轮分料机2包括有第一星轮2a和驱动第一星轮2a旋转的第一旋转驱动器2b，第一星轮2a的旋转轴水平设置，第一星轮2a的圆周面上嵌入安装有多个环绕第一星轮2a轴线均布的分料模具2c，分料模具2c内设计有可嵌入正向瓶状物料的全嵌凹槽2c1和半嵌入反向瓶状物料的第一半嵌凹槽2c2；

全嵌凹槽2c1的轴线与第一星轮2a的圆周面之间的距离等于瓶状物料直径的一半，第一半嵌凹槽2c2的轴线位于第一星轮2a的圆周面上；

第一星轮2a的外侧设置有环绕第一星轮2a轴线设置的分流板2d，分流板2d朝向第一星轮2a的一面与第一星轮2a圆周面之间的距离小于瓶状物料的半径，第二传输机3和第三传输机4的入料端分别位于分流板2d的两面。

全嵌凹槽2c1为半个瓶状物料的形状，第一半嵌凹槽2c2为半个圆柱的形状；

第一星轮2a的外侧设置有分流板2d，分流板2d包括有回转板2d1、第一出料板2d2和第二出料板2d3，回转板2d1为半圆环形状，第一出料板2d2和第二出料板2d3分别设置于回转板2d1的两端，第一出料板2d2和第二出料板2d3均为平板形状，回转板2d1朝向第一星轮2a的一面与第一星轮2a圆周面之间的距离小于瓶状物料的半径，第二传输机3和第三传输机4的入料端分别位于第一出料板2d2和第二出料板2d3的出料端；

瓶状物料瓶口朝外进入到分料模具2c中时，瓶状物料顺着第一半嵌凹槽2c2的边缘滚入到全嵌凹槽2c1中，此时瓶状物料的圆周面与第一星轮2a的圆周面内切；

瓶状物料瓶口朝内进入到分料模具2c中时，瓶状物料顺着第一半嵌凹槽2c2的边缘滚入并被第一半嵌凹槽2c2卡在全嵌凹槽2c1的外侧，此时瓶状物料的轴线与第一星轮2a的圆周面相切；

第一旋转驱动器2b驱动第一星轮2a旋转，嵌入或半嵌入分料模具2c中的瓶状物料伴随第一星轮2a做圆周运动，瓶状物料接触到第一出料板2d2时进行分流；

嵌入在全嵌凹槽2c1中的瓶状物料伴随着第一星轮2a越过分流板2d继续做圆周运动，瓶状物料进入到分料模具2c和回转板2d1之间，瓶状物料移动至第二出料板2d3的位置时，瓶状物料在重力的作用下从全嵌凹槽2c1中滚出，并顺着第二出料板2d3滚入到第三传输机 4的入料端；

而嵌入在第一半嵌凹槽2c2中的瓶状物料则被第一出料板2d2从第一半嵌凹槽2c2中顶出，并顺着第一出料板2d2滚入到第二传输机3的入料端。

第一星轮2a的圆周面上设置有环绕第一星轮2a轴线均布的多个模具凹槽2a1，分料模具2c可拆卸地安装在每个模具凹槽2a1中。

工作人员可以拆卸并更换分料模具2c，从而使得该智能贴标机能够适应不同形状和大小的瓶状物料。

第一星轮2a的两个圆盘面均设置有沿着第一星轮2a的边缘径向向外延伸的夹板2a2，分料模具2c夹设在夹板2a2之间。

夹板2a2用于限制分料模具2c相对于第一星轮2a轴向方向上的位移，同时瓶状物料进入到分料模具2c中时，瓶状物料的瓶口和瓶底分别抵接在两个夹板2a2的内壁上，从而使得瓶状物料得以保持水平，避免滚入到第一半嵌凹槽2c2中的瓶状物料的瓶口栽入到全嵌凹槽 2c1中。

夹板2a2的内壁边缘设置有引导斜面2a3。

引导斜面2a3为夹板2a2内壁边缘的倒角，用于引导瓶状瓶状物料更容易地进入到两个夹板2a2之间。

第一传输机1包括有带式传输机1a和固定安装在带式传输机1a两侧的引导夹板1b，引导夹板1b的工作部悬空于带式传输机1a的工作面正上方，引导夹板1b工作部之间的距离从带式传输机1a的入料端到带式传输机1a的出料端逐渐减小。

带式传输机1a简单、实用、成本低，可以用于大量传输瓶状瓶状物料，瓶状物料在带式传输机1a上运输时被引导夹板1b逐渐向内推挤，直到瓶状物料位于带式传输机1a的工作面中间。

第一传输机1还包括有防堆料机构1c，防堆料机构1c固定安装在带式传输机1a的出料端，防堆料机构1c位于带式传输机1a和第一星轮2a之间；

防堆料机构1c包括有入料板1c1、挡料板支架1c2、转轴1c3、挡料板1c4和橡胶块1c7；

入料板1c1固定安装在带式传输机1a的出料端，入料板1c1倾斜设置，入料板1c1的两端分别与带式传输机1a、第一星轮2a的工作面间隙配合；

挡料板支架1c2固定安装在带式传输机1a的出料端并且悬空在带式传输机1a的工作面正上方，转轴1c3水平设置并且固定安装在挡料板支架1c2上，挡料板1c4的一端可旋转地安装在转轴1c3上，入料板1c1和挡料板1c4之间的间隙大于瓶状物料的直径；

挡料板支架1c2上设置有悬空端位于挡料板1c4远离带式传输机1a的一面止动杆1c5，橡胶块1c7固定安装在止动杆1c5上，橡胶块1c7设置在挡料板1c4和止动杆1c5之间；

止动杆1c5上安装有工作端正对于挡料板1c4远离带式传输机1a的一面设置的接触开关 1c6；

接触开关1c6与控制器电连接。

瓶状瓶状物料从入料板1c1和挡料板1c4之间滚入到第一星轮2a上，随着第一星轮2a 的滚动，瓶装瓶状物料一个接一个嵌入至分料模具2c中，当瓶状瓶状物料过多地堆积在第一星轮2a上时，瓶状瓶状物料推挤着挡料板1c4使得挡料板1c4向后旋转，从而使得挡料板 1c4抵接在接触开关1c6的工作端，橡胶块1c7用于抵住挡料板1c4，阻止挡料板1c4触碰接触开关1c6的工作端之后继续向后移动，避免挡料板1c4撞坏接触开关1c6；接触开关1c6发出信号给控制器，控制器发出信号令带式传输机1a停止工作，直到堆积在第一星轮2a上的瓶状瓶状物料被第一星轮2a全部移出，挡料板1c4在重力的作用下脱离接触开关1c6复位到垂直状态，接触开关1c6发出信号给控制器，控制器发出信号给带式传输机1a使其恢复工作。

第二传输机3和第三传输机4均包括有链板式传输机，链板式传输机的工作面上等间距地设置有若干可定位瓶状物料的定位模具，链板式传输机的两侧固定安装有定位夹板，定位夹板的工作部悬空于链板式传输机的工作面正上方，定位夹板工作部之间的距离等于瓶状物料的长度。

第二传输机3包括有第一链板式传输机3a，第一链板式传输机3a的工作面上等间距地设置有若干可定位瓶状物料的定位模具3b，第一链板式传输机3a的两侧固定安装有定位夹板3c，定位夹板3c的工作部悬空于第一链板式传输机3a的工作面正上方，定位夹板3c工作部之间的距离等于瓶状物料的长度；

第一链板式传输机3a通过等间距分布的若干定位模具3b将瓶状瓶状物料等间距地分隔开来，通过定位模具3b限制瓶状物料的径向移动，同时通过定位夹板3c限制瓶状物料的轴向移动，从而使得瓶状瓶状物料得以通过第二传输机3匀速、等间距地传输；

第一链板式传输机3a的入料端安装有防空槽机构3d，防空槽机构3d包括有传感器支架 3d1和光电开关3d2，传感器支架3d1与第一链板式传输机3a的非工作部固定连接，光电开关3d2固定安装在传感器支架3d1的悬空端，光电开关3d2设置于第一链板式传输机3a工作面的正上方，光电开关3d2的工作端竖直向下设置；

由于瓶状物料的瓶口朝向随机，所以第二传输机3或者第三传输机4中无法保证不间断上料，为了避免定位模具3b中出现空位，所以通过光电开关3d2感应第一链板式传输机3a 入料端的定位模具3b中是否有瓶状物料，若第一链板式传输机3a入料端的定位模具3b中为空的，则光电开关3d2发出信号给控制器，控制器发出信号给第一链板式传输机3a令第一链板式传输机3a停止工作；

第三传输机4的结构与第二传输机3相同。

星轮上料机5包括有第二星轮5a和驱动第二星轮5a旋转的第二旋转驱动器5b，第二星轮5a的旋转轴水平设置，第二星轮5a的圆周面上设置有环绕第二星轮5a轴线均布的多个第二半嵌凹槽5a1，第二半嵌凹槽5a1的轴线位于第二星轮5a的圆周面上；

第二星轮5a的圆周面外侧设置有环绕第二星轮5a轴线的引导环5c，引导环5c与第二星轮5a圆周面之间的距离小于瓶状物料的半径；

行星旋转机6包括有双星环6a和自转支架6b，双星环6a为两个轴向并排设置并且彼此固定连接的圆环，双星环6a固定安装在第二星轮5a上，双星环6a和第二星轮5a同轴，自转支架6b可旋转安装在双星环6a上，自转支架6b与第二半嵌凹槽5a1同轴并且一一对应；

自转支架6b上固定安装有行星轮6c，双星环6a的外侧设置有与行星轮6c啮合的齿圈6d。

引导环5c包括有推料环5c1、第一定位环5c2和第二定位环5c3，推料环5c1和第一定位环5c2为一体件，推料环5c1环绕第二星轮5a的上半部分，第一定位环5c2环绕第二星轮5a的下半部分，推料环5c1为从第二星轮5a的一面延伸至第二星轮5a另一面的螺旋半圆环，第一定位环5c2为平行于第二星轮5a一面的圆环；

第二旋转驱动器5b驱动第二星轮5a旋转，使得半嵌入至第二半嵌凹槽5a1中的瓶状物料伴随第二星轮5a做圆周运动，瓶状物料先接触到推料环5c1，然后瓶状物料被推料环5c1 逐渐推挤到自转支架6b中；

第二定位环5c3设置于双星环6a远离星轮上料机5的一面，第二定位环5c3与第一定位环5c2结构相同，第二定位环5c3和第一定位环5c2之间的距离等于瓶状物料的长度，第一定位环5c2和第二定位环5c3分别抵接在瓶状物料的瓶口和瓶底，从而限制了瓶状物料的轴向移动，使得贴标机7在贴标时不会贴歪；

自转支架6b包括有第一套环6b1、第二套环6b2、第一轴承6b3和第二轴承6b4，第一套环6b1和第二套环6b2的内圈与瓶状物料的圆周面过渡配合；

第一套环6b1固定安装在第一轴承6b3的内圈，第二套环6b2固定安装在第二轴承6b4 的内圈，第一轴承6b3和第二轴承6b4的外圈分别固定安装在双星环6a的两个圆环上，行星轮6c套设在第二套环6b2上。

第一套环6b1和第二套环6b2分别通过第一轴承6b3和第二轴承6b4可旋转地安装在双星环6a上，瓶状物料通过星轮上料机5塞入到第一套环6b1和第二套环6b2中，行星轮6c伴随着双星环6a的旋转从而环绕双星环6a的轴线公转，行星轮6c通过于齿圈6d的啮合而自转，从而带动第二套环6b2自转，进而带动瓶状物料自转。

贴标机7设置于行星旋转机6的正下方，贴标机7包括有滑台7a和固定安装在滑台7a 活动部上的贴标机械手7b，滑台7a的工作方向竖直设置，贴标机械手7b的工作端竖直朝上设置并位于双星环6a的内部，直线往复机构7c固定安装在滑台7a的活动部。

直线往复机构7c用于驱动滑台7a的活动部直线往复移动，从而使得贴标机械手7b得以直线往复移动；

当瓶状物料移动至双星环6a的最下端时，瓶状物料靠近贴标机械手7b的工作端并抵接在贴标机械手7b的工作端上；

瓶状物料自转从而使得贴标机械手7b得以将标签贴在瓶状物料的圆周面上，由于瓶状物料自转的同时公转，这就使得贴标机械手7b需要能够竖直往复移动；

直线往复机构7c包括有莲花环7c1、滚轮7c2、导柱7c3、导套7c4和弹簧7c5；

莲花环7c1固定安装在双星环6a的圆盘面上，莲花环7c1与双星环6a同轴，莲花环7c1 为圆周面呈波浪形状的圆环；

滚轮7c2可旋转地安装在滑台7a的活动部，滚轮7c2的圆周面抵接在莲花环7c1的圆周面上；

导柱7c3固定安装在滑台7a活动部的底端；

导套7c4固定安装在地面上并与导柱7c3滑动配合，导柱7c3的滑动方向竖直设置；

弹簧7c5套设在导柱7c3上，弹簧7c5的两端分别抵接在滑台7a的活动部和导套7c4上；

在弹簧7c5的回弹力驱动下，滚轮7c2在导柱7c3和导套7c4的引导下始终竖直向上抵接在莲花环7c1的圆周面上，双星环6a旋转时莲花环7c1随之旋转，由于莲花环7c1的圆周面呈波浪形状，所以莲花环7c1旋转时就形成了环绕双星环6a轴线设置的多个凸轮，从而驱动滚轮7c2竖直往复移动。

卸料机构8包括有卸料滑轨8a和第二链板式传输机8b，第二链板式传输机8b设置于双星环6a的旁侧，卸料滑轨8a设置于双星环6a和第二链板式传输机8b之间，卸料滑轨8a的入料端设置于第二星轮5a的入料端旁侧。

第二星轮5a入料的同时将贴标后的瓶状物料推出，贴标后的瓶状物料掉落到卸料滑轨 8a中并顺着卸料滑轨8a滑入到第二链板式传输机8b中；

卸料滑轨8a为波浪形状，卸料滑轨8a的入料端中心向上凸起。

卸料滑轨8a包括有第一凹槽滑轨8a1和第二凹槽滑轨8a3，第一凹槽滑轨8a1和第二凹槽滑轨8a3的入料端之间设置有缓冲凸台8a2，第一凹槽滑轨8a1和第二凹槽滑轨8a3的出料端交汇至一处，第一凹槽滑轨8a1、缓冲凸台8a2和第二凹槽滑轨8a3组合成波浪形状；

位于最高点的自转支架6b中的瓶状物料被推出时落到缓冲凸台8a2上并顺着缓冲凸台 8a2滚入到第一凹槽滑轨8a1或第二凹槽滑轨8a3中，然后顺着第一凹槽滑轨8a1或第二凹槽滑轨8a3滑动到第二链板式传输机8b上；

位于最高点两侧的自转支架6b中的瓶状物料被推出时直接落入到第一凹槽滑轨8a1或第二凹槽滑轨8a3中，然后顺着第一凹槽滑轨8a1或第二凹槽滑轨8a3滑动到第二链板式传输机8b上，然后被第二链板式传输机8b移走，从而完成卸料。

本发明的工作原理：

瓶状瓶状物料通过第一传输机1传输到第一星轮2a的圆柱面上，根据瓶状瓶状物料的朝向不同，瓶状瓶状物料可以滚入或半滚入到全嵌凹槽2c1内部，第一旋转驱动器2b驱动第一星轮2a旋转使得分料模具2c中的瓶状瓶状物料一起旋转，第一旋转驱动器2b和第二旋转驱动器5b均为安装有减速机的伺服电机；

瓶状瓶状物料顺时针移动至分流板2d的位置时，半滚入至全嵌凹槽2c1内部的瓶状瓶状物料抵接在第一出料板2d2上，随后该瓶状瓶状物料被第一出料板2d2顶出并顺着第一出料板2d2滚入到第二传输机3中；

滚入至全嵌凹槽2c1内部的瓶状瓶状物料则经过第一出料板2d2继续顺时针移动，该瓶状瓶状物料在重力的作用下抵接在回转板2d1上，同时被第一星轮2a驱动着继续顺时针移动，该瓶状瓶状物料移动至第二出料板2d3的位置时，瓶状瓶状物料在重力的作用下脱离分流板2d并顺着第二出料板2d3滚入到第三传输机4中；

通过星轮分料机2即可将不同朝向的瓶状瓶状物料区别开来并分别移动至第二传输机3 或第三传输机4上；

瓶状物料通过第二传输机3或第三传输机4移动至第二星轮5a上并滚入到第二半嵌凹槽5a1中；

第二旋转驱动器5b驱动第二星轮5a旋转，使得半嵌入至第二半嵌凹槽5a1中的瓶状物料伴随第二星轮5a做圆周运动，瓶状物料引导环5c逐渐推挤到自转支架6b中；

行星轮6c伴随着双星环6a的旋转从而环绕双星环6a的轴线公转，同时行星轮6c在齿圈6d的作用下自转，从而使得瓶状物料在自转支架6b中环绕双星环6a的轴线公转同时自转；

直线往复机构7c用于驱动滑台7a的活动部直线往复移动，从而使得贴标机械手7b得以直线往复移动；

当瓶状物料移动至双星环6a的最下端时，瓶状物料靠近贴标机械手7b的工作端并抵接在贴标机械手7b的工作端上；

瓶状物料自转从而使得贴标机械手7b得以将标签贴在瓶状物料的圆周面上，由于瓶状物料自转的同时公转，这就使得贴标机械手7b需要能够竖直往复移动，在瓶状物料向下移动时直线往复机构7c驱动贴标机械手7b随之向下移动，在瓶状物料向上移动时直线往复机构7c驱动贴标机械手7b随之向上移动；

完成贴标的瓶状物料继续伴随第二星轮5a做圆周运动，当完成贴标的瓶状物料移动至第二星轮5a的上料端时，新上料的瓶状物料在引导环5c的作用下被推挤到自转支架6b中，同时将自转支架6b中完成贴标的瓶状物料推挤出去，完成贴标的瓶状物料掉落到卸料机构8 中从而完成卸料。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种瓶状物料智能贴标机，其特征在于，包括有第一传输机(1)、星轮分料机(2)、第二传输机(3)、第三传输机(4)和控制器；

第一传输机(1)的出料端正对于星轮分料机(2)的入料端，星轮分料机(2)的两个出料端分别正对于第二传输机(3)和第三传输机(4)的入料端，第二传输机(3)和第三传输机(4)的出料端均设置有星轮上料机(5)，星轮上料机(5)的出料端正对于行星旋转机(6)的入料端，行星旋转机(6)的工作面旁侧安装有工作端正对于行星旋转机(6)工作面的贴标机(7)，行星旋转机(6)的出料端安装有卸料机构(8)；

第一传输机(1)、第二传输机(3)、第三传输机(4)和贴标机(7)均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种瓶状物料智能贴标机，其特征在于，星轮分料机(2)包括有第一星轮(2a)和驱动第一星轮(2a)旋转的第一旋转驱动器(2b)，第一星轮(2a)的旋转轴水平设置，第一星轮(2a)的圆周面上嵌入安装有多个环绕第一星轮(2a)轴线均布的分料模具(2c)，分料模具(2c)内设计有可嵌入正向瓶状物料的全嵌凹槽(2c1)和半嵌入反向瓶状物料的第一半嵌凹槽(2c2)；

全嵌凹槽(2c1)的轴线与第一星轮(2a)的圆周面之间的距离等于瓶状物料直径的一半，第一半嵌凹槽(2c2)的轴线位于第一星轮(2a)的圆周面上；

第一星轮(2a)的外侧设置有环绕第一星轮(2a)轴线设置的分流板(2d)，分流板(2d)朝向第一星轮(2a)的一面与第一星轮(2a)圆周面之间的距离小于瓶状物料的半径，第二传输机(3)和第三传输机(4)的入料端分别位于分流板(2d)的两面。

3.根据权利要求2所述的一种瓶状物料智能贴标机，其特征在于，第一星轮(2a)的圆周面上设置有环绕第一星轮(2a)轴线均布的多个模具凹槽(2a1)，分料模具(2c)可拆卸地安装在每个模具凹槽(2a1)中。

4.根据权利要求2所述的一种瓶状物料智能贴标机，其特征在于，第一星轮(2a)的两个圆盘面均设置有沿着第一星轮(2a)的边缘径向向外延伸的夹板(2a2)，分料模具(2c)夹设在夹板(2a2)之间。

5.根据权利要求4所述的一种瓶状物料智能贴标机，其特征在于，夹板(2a2)的内壁边缘设置有引导斜面(2a3)。

6.根据权利要求1所述的一种瓶状物料智能贴标机，其特征在于，第一传输机(1)包括有带式传输机(1a)和固定安装在带式传输机(1a)两侧的引导夹板(1b)，引导夹板(1b)的工作部悬空于带式传输机(1a)的工作面正上方，引导夹板(1b)工作部之间的距离从带式传输机(1a)的入料端到带式传输机(1a)的出料端逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的一种瓶状物料智能贴标机，其特征在于，第二传输机(3)和第三传输机(4)均包括有链板式传输机，链板式传输机的工作面上等间距地设置有若干可定位瓶状物料的定位模具，链板式传输机的两侧固定安装有定位夹板，定位夹板的工作部悬空于链板式传输机的工作面正上方，定位夹板工作部之间的距离等于瓶状物料的长度。

8.根据权利要求1所述的一种瓶状物料智能贴标机，其特征在于，星轮上料机(5)包括有第二星轮(5a)和驱动第二星轮(5a)旋转的第二旋转驱动器(5b)，第二星轮(5a)的旋转轴水平设置，第二星轮(5a)的圆周面上设置有环绕第二星轮(5a)轴线均布的多个第二半嵌凹槽(5a1)，第二半嵌凹槽(5a1)的轴线位于第二星轮(5a)的圆周面上；

第二星轮(5a)的圆周面外侧设置有环绕第二星轮(5a)轴线的引导环(5c)，引导环(5c)与第二星轮(5a)圆周面之间的距离小于瓶状物料的半径；

行星旋转机(6)包括有双星环(6a)和自转支架(6b)，双星环(6a)为两个轴向并排设置并且彼此固定连接的圆环，双星环(6a)固定安装在第二星轮(5a)上，双星环(6a)和第二星轮(5a)同轴，自转支架(6b)可旋转安装在双星环(6a)上，自转支架(6b)与第二半嵌凹槽(5a1)同轴并且一一对应；自转支架(6b)上固定安装有行星轮(6c)，双星环(6a)的外侧设置有与行星轮(6c)啮合的齿圈(6d)。

9.根据权利要求8所述的一种瓶状物料智能贴标机，其特征在于，贴标机(7)设置于行星旋转机(6)的正下方，贴标机(7)包括有滑台(7a)和固定安装在滑台(7a)活动部上的贴标机械手(7b)，滑台(7a)的工作方向竖直设置，贴标机械手(7b)的工作端竖直朝上设置并位于双星环(6a)的内部，直线往复机构(7c)固定安装在滑台(7a)的活动部。

10.根据权利要求8所述的一种瓶状物料智能贴标机，其特征在于，卸料机构(8)包括有卸料滑轨(8a)和第二链板式传输机(8b)，第二链板式传输机(8b)设置于双星环(6a)的旁侧，卸料滑轨(8a)设置于双星环(6a)和第二链板式传输机(8b)之间，卸料滑轨(8a)的入料端设置于第二星轮(5a)的入料端旁侧。