TWI809466B - 自動化立體輸送食品設備 - Google Patents

Abstract

一種自動化立體輸送食品設備，其至少包含有一基座、一承載單元、一第一輸送部、一轉運單元、一第二輸送部及一第三輸送部；第一輸送部係設於基座之上側面，用以輸送一收納一食品單元之承載單元至轉運單元；轉運單元用以分離承載單元及食品單元，並用以將食品單元輸送至基座外側及將承載單元輸送至第二輸送部；第二輸送部係斜向基座之下側面而相鄰於設在第一輸送部下方之第三輸送部，用以立體式的將承載單元輸送至第三輸送部而至基座外側。

Description

自動化立體輸送食品設備

本發明是有關於輸送設備，特別是指一種自動化立體輸送食品設備。

按，一般生產製造食品的工廠如生麵、泡麵、麵包、饅頭或包子等的生產製造，已從早期的人工生產製造提升至自動化機械的生產製造，其對於麵粉的攪拌、複合、壓延、裁切、包餡及包裝等每一製程均有因應的自動化機械設備，而大部分會有容器來盛裝生產製造過程中的食品，以利食品在生產製程上的輸送，藉此，於最終製程均會有分離容器及食品的需求，亦或是在製造過程中也會有分離容器及食品的需求，為此，如何在自動化機械的生產線上置入一台可自動化分離容器及食品的機械設備，以因應生產線在產能及空間的需求，而能達到生產的經濟規模及效益，其是業者所要努力的目標。

本發明之主要目的，即在提供一種自動化立體輸送食品設備，其具有可自動化分離容器及食品的功效。

本發明之次要目的，即在提供一種自動化立體輸送食品設備，其具有立體化的輸送空間結構而節省生產線上的空間。

緣是，為達成前述之目的，本發明係提供一種自動化立體輸送食品設備，其至少包含有:

一基座，其具有相對應的上側面、下側面及一環設於該上側面及該下側面間之周側面，且相鄰於該基座周側面之二位置係分別定義一進口區及一出口區，俾供一食品單元輸入該進口區及輸出該出口區；

一承載單元，其用以收納該食品單元而輸入該進口區；

一第一輸送部，其係設於該基座之該上側面，該第一輸送部具有一第一端及一第二端，該第一輸送部之該第一端係對應該進口區用以接收該承載單元置於該第一輸送部一側而將該承載單元從該第一端往該第二端方向輸送；

一轉運單元，其係相鄰於該第一輸送部之該第二端而設於該基座，用以接收該承載單元而將該食品單元輸送至該出口區，該轉運單元包含一第一轉運裝置及一第二轉運裝置；

該第一轉運裝置包含一接收固定部及一封閉固定部；

該接收固定部係依序在一第一位置、一第二位置及一第三位置做週期性地擺動，當其在該第一位置時，用以接收並固定該承載單元，而其在該第二位置時，用以變換或位移該承載單元，且其由該第二位置至該第三位置時，用以分別脫離該承載單元及落下該食品單元；

該封閉固定部係在一第四位置及一第五位置之間擺動，其在該第四位置時，用以封閉該接收固定部在該第一位置之該承載單元，且其在該第五位置時，用以不封閉該接收固定部在該第二位置之該承載單元；

該第二轉運裝置包含一第三端及一第四端，該第三端係對應該封閉固定部之該第五位置，該第四端係對應該出口區，該第二轉運裝置之該第三端用以接收該食品單元而將該食品單元從該第三端往該第四端方向輸送而至該出口區；

一第二輸送部，其係設於該基座，該第二輸送部具有一第五端及一第六端，該第二輸送部之該第五端係對應該接收固定部之該第三位置，用以接收該承載單元置於該第二輸送部一側而將該承載單元從該第五端往該第六端方向輸送；

一第三輸送部，其係設於該基座，該第三輸送部具有一第七端及一第八端，該第三輸送部之該第七端係對應該第二輸送部之該第六端，該第八端係對應該基座外側，該第三輸送部之該第七端用以接收該承載單元置於該第三輸送部一側而將該承載單元從該第七端往該第八端方向輸送而至該基座外側。

該承載單元係設為一凹槽體。

該第一輸送部、該第二輸送部及該第三輸送部係至少包含一對相隔設置的輸送鏈條所形成，用以該承載單元架設在該對輸送鏈條。

各該輸送鏈條係設為一環形狀而包含二個相對應之外環面及內環面，各該輸送鏈條係以該內環面架設在至少二相隔設置的驅動齒輪，各該輸送鏈條之該外環面設有一系列間隔排列之定位片，用以定位該承載單元兩端。

該第三輸送部係位於該第一輸送部下方，該第二輸送部之該對輸送鏈條係斜向朝該基座之該下側面方向而設置於該第三輸送部之該對輸送鏈條之間，且該第三輸送部之該對輸送鏈條與該第二輸送部之該對輸送鏈條係呈交叉設置，用以該承載單元從該第五端往該第六端方向輸送時，該承載單元被設於該第三輸送部之各該輸送鏈條之定位片抵接而進入該第三輸送部。

該第一轉運裝置之該接收固定部係包含二相隔設置的夾持片分別對應該承載單元二端用以夾持或不夾持該承載單元。

該第二轉運裝置係包含一在該基座之該上側面及該下側面間之通道所形成。

該第二轉運裝置之該第三端更包含一閘門單元，該閘門單元用以開啟或關閉該通道。

該閘門單元係至少包含一搖臂、一由該搖臂一端彎折延伸之擋片及一可伸縮部，該擋片係位於該第二轉運裝置之該第三端而用以開啟或關閉該第三端，該搖臂及該擋片之彎折處係樞接於該第三端外側，該可伸縮部一端係可選擇施力或不施力該搖臂另一端，使得該擋片係關閉或開啟該第三端。

該可伸縮部係施力該搖臂另一端時，該擋片係關閉該第三端。

該閘門單元也可以是至少二個或是一系列的數量用以選擇各該閘門單元的關閉或開啟。

以下，茲舉本發明之一較佳實施例，並配合圖式做進一步詳細說明如后：

請參閱圖1至圖12，本發明所揭自動化立體輸送食品設備，其至少包含一基座12、一承載單元13、一第一輸送部14、一轉運單元15、一第二輸送部16及一第三輸送部17。

該基座12係具有相對應的一上側面22、一下側面24及一環設於該上側面22及該下側面24間之周側面26，且相鄰於該基座12周側面26之二位置係分別定義一進口區10及一出口區20，俾供一食品單元30輸入該進口區10及輸出該出口區20，且該基座12在結構上可採用若干支桿體相互連接而形成一具有若干肋之框架體。

該承載單元13如一凹槽係用以收納該食品單元30而輸入該進口區10。

該第一輸送部14係設於該基座12之該上側面22，該第一輸送部14具有一第一端42及一第二端44，該第一輸送部14之該第一端42係對應該進口區10用以接收該承載單元13置於該第一輸送部14而將該承載單元13從該第一端42往該第二端44方向輸送。

該轉運單元15係相鄰於該第一輸送部14之該第二端44而設於該基座12，用以接收該承載單元13而將該食品單元30輸送至該出口區20，該轉運單元15包含一第一轉運裝置52及一第二轉運裝置54。

該第一轉運裝置52係包含一接收固定部521及一封閉固定部522。

該接收固定部521係依序在一第一位置、一第二位置及一第三位置做週期性地角位移擺動，當其在該第一位置時，用以接收並固定從該第一輸送部14落下的該承載單元13(如圖5)，而其在該第二位置時(如圖8)，用以變換/位移該承載單元13 ，且其由該第二位置至該第三位置時(如圖8至圖9)，用以分別落下/脫離該承載單元13及該食品單元30 (由圖10至圖11)。

該封閉固定部522係在一第四位置及一第五位置之間做角位移擺動，其在該第四位置時(如圖7)，用以封閉該接收固定部521在該第一位置之該承載單元13，且其在該第五位置時，用以不封閉該接收固定部521在該第二位置之該承載單元13(由圖8至圖9)。

請參閱圖6，該第一轉運裝置52之該接收固定部521係包含二相隔設置的夾持片5211分別對應該承載單元13二端用以夾持或不夾持該承載單元13，且當該接收固定部521係位於該第三位置時(如圖9)，該二夾持片5211則不夾持該承載單元13(如圖10)，然後該承載單元13係脫離該接收固定部521而進入該第二輸送部16(如圖11)，其中，該夾持片5211係可以採用氣壓或油壓控制方式來進行夾持或不夾持的動作。

該第二轉運裝置54包含一第三端541及一第四端542，該第三端541係對應該封閉固定部522之該第五位置，該第四端542係對應該出口區20，該第二轉運裝置54之該第三端541係用以接收該食品單元30而將該食品單元30從該第三端541往該第四端542方向輸送而至該出口區20。

該第二轉運裝置54於本實施例中，係包含一在該基座12之該上側面22及該下側面24間之通道所形成。

本發明所揭自動化立體輸送食品設備，其中，該第二轉運裝置54之該第三端541進一步包含一閘門單元543，該閘門單元543用以開啟或關閉該通道，該閘門單元543係至少包含一搖臂5431、一由該搖臂5431一端彎折延伸之擋片5432及一可伸縮部5433，該擋片5432係位於該第二轉運裝置54之該第三端541而用以開啟或關閉該第三端541，該搖臂5431及該擋片5432之彎折處係樞接於該第三端541外側，該可伸縮部5433如一氣壓缸或一油壓缸一端係可選擇施力或不施力該搖臂5431另一端，進而連動該擋片5432關閉或開啟該第三端541，用以允許或不允許該食品單元30被落下而輸送至該出口區20；本發明在該可伸縮部5433係施力該搖臂5431另一端時，該擋片5432係關閉該第三端541(如圖4、圖5、圖7、圖8、圖9及圖12)，本發明在該可伸縮部5433係不施力該搖臂5431另一端時，該擋片5432係開啟該第三端541(如圖10及圖11)。

前述所揭該閘門單元543，在描述上係採用一個來做實施上的說明，但在圖示上，該閘門單元543也可以是至少二個或是一系列的數量用以選擇各該閘門單元543的關閉或開啟，而用以控制匯集該食品單元30的數量。

該第二輸送部16係設於該基座12，該第二輸送部16具有一第五端62及一第六端64，該第二輸送部16之該第五端62係對應該接收固定部521之該第三位置，用以接收該承載單元13置於該第二輸送部16一側而將該承載單元13從該第五端62往該第六端64方向輸送。

該第三輸送部17係設於該基座12，該第三輸送部具有一第七端72及一第八端74，該第三輸送部17之該第七端72係對應該第二輸送部16之該第六端64，該第八端74係對應該基座12外側，該第三輸送部17之該第七端72用以接收該承載單元13置於該第三輸送部17一側而將該承載單元13從該第七端72往該第八端74方向輸送而至該基座12外側，則本發明完成收集該食品單元30如複數個麵條糰的動作，並同時回收空的該承載單元13以可進行後續清潔作業。

本發明所揭自動化立體輸送食品設備，其中，該第一輸送部14、該第二輸送部16及該第三輸送部17係至少包含一對相隔設置的輸送鏈條40所形成，用以該承載單元13架設在該對輸送鏈條40，各該輸送鏈條40係設為一環形狀而包含二個相對應之外環面401及內環面402，各該輸送鏈條40係以該內環面402架設在至少二相隔設置的驅動齒輪，各該輸送鏈條40之該外環面401設有一系列間隔排列之定位片50，用以定位該承載單元13兩端。

再者，該第三輸送部17係位於該第一輸送部14下方，該第二輸送部16之該對輸送鏈條40係斜向朝該基座12之該下側面24方向而設置於該第三輸送部17之該對輸送鏈條40之間，且該第三輸送部17之該對輸送鏈條40與該第二輸送部16之該對輸送鏈條40係呈交叉設置，用以該承載單元13從該第五端62往該第六端64方向輸送時，該承載單元13被設於該第三輸送部17之各該輸送鏈條40之定位片50抵接而進入該第三輸送部17。

以上所揭本發明之較佳實施例，為了清楚描述本發明之技術特徵，在圖示上，該承載單元13係採用一個來做實施上的說明，就實務的生產線而言，請參閱圖13，該承載單元13會是至少二個或是一系列的數量的經濟規模。

12:基座 13:承載單元 14:第一輸送部 15:轉運單元 16:第二輸送部 17:第三輸送部 22:上側面 24:下側面 26:周側面 10:進口區 20:出口區 30:食品單元 42:第一端 44:第二端 52:第一轉運裝置 54:第二轉運裝置 521:接收固定部 522:封閉固定部 5211:夾持片 541:第三端 542:第四端 543:閘門單元 5431:搖臂 5432:擋片 5433:可伸縮部 62:第五端 64:第六端 72:第七端 74:第八端 40:輸送鏈條 401:外環面 402:內環面 50:定位片 2634:送風設備 2635:加熱裝置

圖1係本發明較佳實施例之立體圖。

圖2係圖1另一視角之立體圖。

圖3係圖1另一視角之立體圖。

圖4係本發明較佳實施例之一接收固定部在一第一位置及一封閉固定部在一第五位置之示意圖。

圖5係本發明較佳實施例之一承載單元進入該接收固定部之示意圖。

圖6係本發明較佳實施例之一第一轉運裝置之立體圖。

圖7係本發明較佳實施例之該接收固定部在該第一位置及該封閉固定部在一第四位置之示意圖。 圖8係本發明較佳實施例之該接收固定部在一第二位置及該封閉固定部在該第五位置之示意圖。 圖9係本發明較佳實施例之該接收固定部在一第三位置及該封閉固定部在該第五位置之示意圖。 圖10係本發明較佳實施例之一閘門單元開啟一通道之示意圖。 圖11係本發明較佳實施例之該承載單元進入一第二輸送部之示意圖。 圖12係本發明較佳實施例之該承載單元進入一第三輸送部之示意圖。 圖13係本發明較佳實施例之一系列承載單元位於該第一、二及三輸送部之示意圖

12:基座

13:承載單元

14:第一輸送部

15:轉運單元

16:第二輸送部

17:第三輸送部

22:上側面

24:下側面

26:周側面

10:進口區

30:食品單元

42:第一端

44:第二端

52:第一轉運裝置

521:接收固定部

522:封閉固定部

40:輸送鏈條

Claims (13)

1. 一種自動化立體輸送食品設備，其至少包含有：一基座，其具有相對應的上側面、下側面及一環設於該上側面及該下側面間之周側面，且相鄰於該基座周側面之二位置係分別定義一進口區及一出口區，俾供一食品單元輸入該進口區及輸出該出口區；一承載單元，其用以收納該食品單元而輸入該進口區；一第一輸送部，其係設於該基座之該上側面，該第一輸送部具有一第一端及一第二端，該第一輸送部之該第一端係對應該進口區用以接收該承載單元置於該第一輸送部一側而將該承載單元從該第一端往該第二端方向輸送；一轉運單元，其係相鄰於該第一輸送部之該第二端而設於該基座，用以接收該承載單元而將該食品單元輸送至該出口區，該轉運單元包含一第一轉運裝置及一第二轉運裝置；該第一轉運裝置包含一接收固定部及一封閉固定部；該接收固定部係依序在一第一位置、一第二位置及一第三位置做週期性地擺動，當其在該第一位置時，用以接收並固定該承載單元，而其在該第二位置時，用以變換或位移該承載單元，且其由該第二位置至該第三位置時，用以分別脫離該承載單元及落下該食品單元；其中，該第一轉運裝置之該接收固定部係包含二相隔設置的夾持片分別對應該承載單元二端用以夾持或不夾持該承載單元；該封閉固定部係在一第四位置及一第五位置之間擺動，其在該第四位置時，用以封閉該接收固定部在該第一位置之該承載單元，且其 在該第五位置時，用以不封閉該接收固定部在該第二位置之該承載單元；該第二轉運裝置包含一第三端及一第四端，該第三端係對應該封閉固定部之該第五位置，該第四端係對應該出口區，該第二轉運裝置之該第三端用以接收該食品單元而將該食品單元從該第三端往該第四端方向輸送而至該出口區；一第二輸送部，其係設於該基座，該第二輸送部具有一第五端及一第六端，該第二輸送部之該第五端係對應該接收固定部之該第三位置，用以接收該承載單元置於該第二輸送部一側而將該承載單元從該第五端往該第六端方向輸送；一第三輸送部，其係設於該基座，該第三輸送部具有一第七端及一第八端，該第三輸送部之該第七端係對應該第二輸送部之該第六端，該第八端係對應該基座外側，該第三輸送部之該第七端用以接收該承載單元置於該第三輸送部一側而將該承載單元從該第七端往該第八端方向輸送而至該基座外側。
2. 依據申請專利範圍第1項所述自動化立體輸送食品設備，其中，該承載單元係設為一凹槽體。
3. 依據申請專利範圍第1項所述自動化立體輸送食品設備，其中，該第一輸送部、該第二輸送部及該第三輸送部係至少包含一對相隔設置的輸送鏈條所形成，用以該承載單元架設在該對輸送鏈條。
4. 依據申請專利範圍第3項所述自動化立體輸送食品設備，其中，各該輸送鏈條係設為一環形狀而包含二個相對應之外環面及內環面，各該 輸送鏈條係以該內環面架設在至少二相隔設置的驅動齒輪，各該輸送鏈條之該外環面設有一系列間隔排列之定位片，用以定位該承載單元兩端。
5. 依據申請專利範圍第4項所述自動化立體輸送食品設備，其中，該第三輸送部係位於該第一輸送部下方，該第二輸送部之該對輸送鏈條係斜向朝該基座之該下側面方向而設置於該第三輸送部之該對輸送鏈條之間，且該第三輸送部之該對輸送鏈條與該第二輸送部之該對輸送鏈條係呈交叉設置，用以該承載單元從該第五端往該第六端方向輸送時，該承載單元被設於該第三輸送部之各該輸送鏈條之定位片抵接而進入該第三輸送部。
6. 依據申請專利範圍第1項所述自動化立體輸送食品設備，其中，該第一轉運裝置之該接收固定部係包含二相隔設置的夾持片分別對應該承載單元二端用以夾持或不夾持該承載單元。
7. 依據申請專利範圍第1項所述自動化立體輸送食品設備，其中，該第二轉運裝置係包含一在該基座之該上側面及該下側面間之通道所形成。
8. 依據申請專利範圍第7項所述自動化立體輸送食品設備，其中，該第二轉運裝置之該第三端更包含一閘門單元，該閘門單元用以開啟或關閉該通道。
9. 依據申請專利範圍第8項所述自動化立體輸送食品設備，其中，該閘門單元係至少包含一搖臂、一由該搖臂一端彎折延伸之擋片及一可伸縮部，該擋片係位於該第二轉運裝置之該第三端而用以開啟或關閉該第三端，該搖臂及該擋片之彎折處係樞接於該第三端外側，該可伸縮部一端係可選擇施力或不施力該搖臂另一端，使得該擋片係關閉或開啟該第三端。
10. 依據申請專利範圍第9項所述自動化立體輸送食品設備，其中，該可伸縮部係施力該搖臂另一端時，該擋片係關閉該第三端。
11. 依據申請專利範圍第8項所述自動化立體輸送食品設備，其中，該閘門單元也可以是至少二個或是一系列的數量用以選擇各該閘門單元的關閉或開啟。
12. 依據申請專利範圍第9項所述自動化立體輸送食品設備，其中，該閘門單元也可以是至少二個或是一系列的數量用以選擇各該閘門單元的關閉或開啟。
13. 依據申請專利範圍第10項所述自動化立體輸送食品設備，其中，該閘門單元也可以是至少二個或是一系列的數量用以選擇各該閘門單元的關閉或開啟。

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