CN105501572B - 双伺服传动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明是有关于一种双伺服传动机构，涉及食品包装机械领域，包括送纸伺服电机、安装配置箱，其中送纸伺服电机位于安装配置箱内，包括：切纸伺服电机，位于送纸伺服电机的下方且在安装配置箱内；动作配置机构，包括油封、轴承、轴承座、凸轮机构依序安装在主轴上，该主轴的一端与切纸伺服电机连接；以及连接机构一端与凸轮机构连接，另一端与摆臂机构连接。本发明是全自动高效单/双扭包装机的一个主要组成部分。
Description
技术领域
本发明涉及一种食品包装机械，特别涉及一种用于食品包装机械上双伺服电机传动机构，属于食品包装机械领域。
背景技术
送纸及切纸机构是双扭食品包装设备的重要组成部件，其主要任务是在包装时对包装纸传送及切断从而控制包装纸的使用长度。如在包装糖粒时，其工作进程是当理糖机构把糖粒送到抓手位置，同时包装纸传送至此位置并切断，完成包装纸送至糖粒的进程。
上述进程存在的缺点是：一、理糖机构的理糖盘连续转动，切纸刀连续不断的工作，影响切刀的使用寿命且包装纸切割长度不一致。送纸使用伺服电机结构。二、当客户需要包装不同规格的糖粒时，需要更换相应的配件，这就需要专业的技术人员才能更换。三、满足市场需求的适应性差，由于人们生活水平和生活质量的不断提高，特别是对食品的需求量不断扩大，不仅如此，人们对食品的花色和品种都不断的翻新，所需的包装方式也应相应地适应市场的要求。
由此可见，上述现有的送纸及切纸机构在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决送纸及切纸机构存在的问题，相关厂商莫不费尽心思为谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适合的结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。
有鉴于上述现有的送纸与切纸机构存在的缺陷，本设计人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的双伺服传动机构，能够改进一般现有的送纸与切纸机构，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。
发明内容
本发明提供一种用于全自动高效单/双扭食品包装设备的双伺服传动机构，所要解决的技术问题是使其对包装纸的切割长度保持一致并提高切刀的使用寿命。
本发明解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。
一种双伺服传动机构，包括送纸伺服电机、安装配置箱，其中送纸伺服电机位于安装配置箱右侧上部，还包括：切纸伺服电机，位于安装配置箱右侧下部且在送纸伺服电机的下方；动作配置机构，穿设安装配置箱的中间隔板，包括油封、轴承、轴承座、凸轮机构依序安装在主轴上，该主轴的一端与切纸伺服电机连接,另一端与凸轮机构连接；以及连接机构的一端与凸轮机构连接，另一端与摆臂机构连接。
本发明解决其技术问题是通过以下技术措施进一步实现的。
较佳的，上述的双伺服传动机构，其中连接机构设有滚针轴承、连接杆、轴、隔套、衬套、固定座；其中所述轴设有大径轴和小径轴，该小径轴的一端与大径轴一体成型，该小径轴的另一端开设有键槽；所述滚针轴承的一端与凸轮机构接触，滚针轴承的另一端设有螺纹穿设所述连接杆带有螺孔的一端并通过螺母固定；所述连接杆的另一端固设在所述大径轴上；述隔套和所述衬套分别套设在小径轴上；以及所述固定座套设在所述隔套和所述衬套外；该固定座的一端紧贴所述大径轴的端面，该固定座的另一端与摆臂机构连接。
较佳的，上述的双伺服传动机构，其中连接机构与凸轮机构的连接端位于安装配置箱内，该连接机构与摆臂机构的连接端位于安装配置箱外；摆臂机构位于安装配置箱外与连杆连接，该连杆与切刀连接。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明双伺服传动机构可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：
1、采用轴向密封装置即油封，使用寿命长、密封质量可靠，降低了维护成本，保证了生产效率。
2、双伺服传动机构一方面用于控制送纸运行，另一方面控制切刀运行，通过双伺服实时控制送纸的长短与切纸的时间，使纸膜的切割长度保持一致并提高切刀的使用寿命。
3、采用伺服电机驱动，伺服电机精度高、转速快、运行稳定、动态性好、噪音小为高速送纸和高速切纸创造条件，送纸长度可以在触摸平上自由设定、操作方便。
4、整机速度变化时送纸和切纸自动调节速度使送纸和切纸更加平稳可靠。
5、在理糖盘(图中未显示)中装有空糖检测传感器，当检测无糖时，送纸和切纸均不动作，有效的解决了空糖切丝现象。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1是本发明的外观结构图；
图2是本发明的动力传输分布立体图；
图3是本发明的动作配置机构的组合结构分解立体图；
图4是本发明的立体示意图；
图5是本发明连接机构的分解立体示意图。
【主要组件符号说明】
1： 送纸伺服电机 2： 安装配置箱
3： 切纸伺服电机 4： 动作配置机构
5: 油封 6： 轴承
7： 轴承座 8： 凸轮机构
9： 主轴 10： 连接机构
11： 摆臂机构 101： 滚针轴承
102： 轴 1021： 连接杆
1022： 大径轴 1023： 小径轴
103： 隔套 104： 衬套
105： 固定座
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的双伺服传动机构其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图1至图4所示，本发明双伺服传动机构，是全自动高效单/双扭包装机的一个主要部件，包括送纸伺服电机1、安装配置箱2，其中送纸伺服电机1位于安装配置箱2右侧上部，其还包括：切纸伺服电机3，位于安装配置箱2右侧下部且在送纸伺服电机1的下方；动作配置机构4，包括油封5、轴承6、轴承座7、凸轮机构8依序安装在主轴9上，该主轴9的一端与切纸伺服电机3连接，该主轴9的另一端与摆臂机构11连接；以及连接机构10的一端与凸轮机构8连接，该连接机构10的另一端与摆臂机构11连接。
请参阅图5所示，为本发明连接机构的分解立体示意图。连接机构10设有滚针轴承101、连接杆1021、轴102、隔套103、衬套104、固定座105；其中所述轴102设有大径轴1022和小径轴1023，该小径轴1023的一端与大径轴1022一体成型，该小径轴1023的另一端开设有键槽(图中未标示)；所述滚针轴承101的一端与凸轮机构8接触，滚针轴承101的另一端设有螺纹穿设所述连接杆1021带有螺孔的一端并通过螺母固定；所述连接杆1021的另一端固设在所述大径轴1022上；所述隔套103和所述衬套104分别套设在小径轴1023上；以及所述固定座105套设在所述隔套103和所述衬套104外；该固定座105的一端紧贴所述大径轴1022的端面，该固定座105的另一端与摆臂机构11连接。
安装配置箱2是各部件的安装基础，上述动作配置机构4位于安装配置箱2内；连接机构10与凸轮机构8连接端位于安装配置箱2内，与摆臂机构11连接端位于安装配置箱2外；摆臂机构11位于安装配置箱2外。
再请参阅图1、图2所示，是本发明的切纸动力传输动作分布立体图。动力由右端的切纸伺服电机3，传输至主轴9，带动整个动作配置机构4动作，再通过凸轮机构8，将动力传输给连接机构10，连接机构10将动力传输给摆臂机构11，摆臂机构11带动切刀。
再请参阅3所示，是本发明的动作配置机构3的组合结构装配图。在动作配置机构3的右端设置有切纸伺服电机3提供动力输入，将驱动动力传输给动作配置机构4的主轴9，在主轴9中依序固定设置有油封5、轴承6、轴承座7、凸轮机构8，将驱动力通过凸轮机构8传输给连接机构10。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种双伺服传动机构，包括送纸伺服电机、安装配置箱，其中送纸伺服电机位于安装配置箱右侧上部，其特征在于其还包括：
切纸伺服电机，位于安装配置箱右侧下部且在送纸伺服电机的下方；
动作配置机构，穿设安装配置箱的中间隔板，包括油封、轴承、轴承座、凸轮机构依序安装在主轴上，该主轴的一端与切纸伺服电机连接,另一端与凸轮机构连接；以及连接机构的一端与凸轮机构连接，另一端与摆臂机构连接。
2.根据权利要求1所述的双伺服传动机构，其特征在于其中连接机构设有滚针轴承、连接杆、轴、隔套、衬套、固定座；
其中所述轴设有大径轴和小径轴，该小径轴的一端与大径轴一体成型，该小径轴的另一端开设有键槽；
所述滚针轴承的一端与凸轮机构接触，滚针轴承的另一端设有螺纹穿设所述连接杆带有螺孔的一端并通过螺母固定；
所述连接杆的另一端固设在所述大径轴上；
所述隔套和所述衬套分别套设在小径轴上；
以及所述固定座套设在所述隔套和所述衬套外；该固定座的一端紧贴所述大径轴的端面，该固定座的另一端与摆臂机构连接。
3.根据权利要求1所述的双伺服传动机构，其特征在于其中连接机构与凸轮机构的连接端位于安装配置箱内，该连接机构与摆臂机构的连接端位于安装配置箱外；
摆臂机构位于安装配置箱外与连杆连接，该连杆与切刀连接。
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Denomination of invention: Double servo drive mechanism Effective date of registration: 20201217 Granted publication date: 20180105 Pledgee: Zhejiang Wenling United Village Bank Co.,Ltd. Pledgor: ZHEJIANG JINHONG FOOD MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2020330001210 |
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