CN108725374A - 可旋转支撑的安全气囊 - Google Patents

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Abstract

一种总成包括具有小齿轮的基座。该总成包括由基座支撑的安全气囊。该总成包括构造成接合小齿轮的齿条。该总成包括烟火装置，该烟火装置构造成在烟火装置致动时使齿条相对于基座移动并且使得齿条接合小齿轮并且使基座旋转。

Description

可旋转支撑的安全气囊
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体涉及可旋转支撑的安全气囊。
背景技术
车辆可以包括多种安全气囊，这些安全气囊可以在车辆碰撞期间展开以吸收能量并且控制车辆乘员的移动。安全气囊可以是安全气囊总成的部件，安全气囊总成包括支撑安全气囊的壳体以及与安全气囊流体连通以用于使安全气囊从未充气位置充气到充气位置的充气机。安全气囊总成可以由车辆的方向盘、车辆的仪表板、车辆的车顶内衬等支撑。
车辆可包括与安全气囊总成连通以用于感测车辆碰撞并且指示充气机在感测到车辆碰撞时使安全气囊充气的碰撞感测系统。碰撞感测系统可以感测碰撞的方向并且可以根据感测到的碰撞的类型和大小(例如根据方向、大小等)来选择性地使车辆的某些安全气囊或安全气囊的延伸部充气或不充气。
安全气囊可以设计为根据车辆乘员的固定方位来保护乘员。例如，容纳在车辆方向盘内的安全气囊可以在正面碰撞撞击中保护驾驶员座椅的乘客，其中乘员和驾驶员座椅定向为朝向方向盘。
车辆受到各种碰撞测试。这些碰撞测试可以包括由国家公路交通安全局(NHTSA)制定标准的测试。这些碰撞测试可以包括例如倾斜碰撞测试。一种这样的测试是小重叠刚性障碍物(SORB)测试，其中车辆以倾斜角度与刚性障碍物在车辆的前角发生碰撞。在该测试中，驾驶员座椅中的测试假人被向前并且朝向车辆的受碰撞角落推动。另一种类型的碰撞测试是角碰撞测试，其中驾驶员座椅中的测试假人沿横向于车辆方向被推向车辆的驾驶员侧车门或推向车辆的乘客侧车门。
发明内容
根据本发明，提供一种总成，包含：
具有小齿轮的基座；
由基座支撑的安全气囊；
构造成接合小齿轮的齿条；和
烟火装置，烟火装置构造成在烟火装置致动时使齿条相对于基座移动并且使得齿条接合小齿轮并且使基座旋转。
根据本发明的一个实施例，其中齿条包括远端，并且烟火装置设置在远端。
根据本发明的一个实施例，其中烟火装置的致动使得基座沿第一旋转方向旋转，并且总成还包含构造成接合小齿轮的第二齿条、和第二烟火装置，第二烟火装置构造成在第二烟火装置致动时使第二齿条相对于基座移动并且使得第二齿条接合小齿轮并且使基座沿第二旋转方向旋转，其中第一旋转方向与第二旋转方向相反。
根据本发明的一个实施例，其中齿条平行于第二齿条。
根据本发明的一个实施例，其中齿条构造成在第一位置处接合小齿轮，并且第二齿条构造成在第二位置处接合小齿轮，第一位置和第二位置在小齿轮上彼此分隔开180度。
根据本发明的一个实施例，其中齿条包括中心、远端和从齿条的远端朝向中心延伸的孔，烟火装置设置在孔内。
根据本发明的一个实施例，还包含第二烟火装置，齿条还包含与远端相对的第二远端和从齿条的第二远端朝向中心延伸的第二孔，第二烟火装置设置在第二孔内。
根据本发明，提供一种车辆，包含：
车辆部件；
由车辆部件可旋转地支撑并且具有小齿轮的基座；
由基座支撑的安全气囊；
构造成接合小齿轮的齿条；和
烟火装置，烟火装置构造成在烟火装置致动时使齿条相对于基座移动并且使得齿条接合小齿轮并且使基座沿旋转方向旋转。
根据本发明的一个实施例，还包含车辆的乘客侧和车辆的驾驶员侧，其中基座旋转以引导安全气囊朝向车辆的乘客侧和车辆的驾驶员侧中的一个展开。
根据本发明的一个实施例，其中基座旋转以引导安全气囊远离车辆的纵向方向并且朝向车辆的横向方向展开。
根据本发明的一个实施例，还包含车辆控制器，车辆控制器编程为响应于探测到倾斜车辆碰撞而致动烟火装置。
根据本发明的一个实施例，其中齿条包括远端，并且烟火装置设置在远端。
根据本发明的一个实施例，还包含构造成接合小齿轮的第二齿条、和第二烟火装置，第二烟火装置构造成在第二烟火装置致动时使第二齿条相对于基座移动并且使得第二齿条接合小齿轮并且使基座沿第二旋转方向旋转，其中旋转方向与第二旋转方向相反。
根据本发明的一个实施例，车辆还包含与乘客侧相对的驾驶员侧，其中基座在旋转方向上的旋转引导安全气囊朝向车辆的驾驶员侧展开，并且基座在第二旋转方向上的旋转引导安全气囊朝向车辆的乘客侧展开。
根据本发明的一个实施例，还包含车辆控制器，车辆控制器编程为响应于探测到车辆的驾驶员侧上的倾斜碰撞而致动烟火装置，并且响应于探测到车辆的乘客侧上的倾斜碰撞而致动第二烟火装置。
根据本发明的一个实施例，齿条还包含中心、远端以及从齿条的远端朝向中心延伸的孔，烟火装置设置在孔内。
根据本发明的一个实施例，还包含第二烟火装置，齿条还包含与远端相对的第二远端和从齿条的第二远端朝向中心延伸的第二孔，第二烟火装置设置在第二孔内。
根据本发明的一个实施例，还包含与第二侧相对的第一侧，其中烟火装置的致动引导安全气囊朝向车辆的第一侧展开，并且第二烟火装置的致动引导安全气囊朝向车辆的第二侧展开。
根据本发明的一个实施例，还包含车辆控制器，车辆控制器编程为响应于探测到车辆的第一侧上的倾斜碰撞而致动烟火装置，并且响应于探测到车辆的第二侧上的倾斜碰撞而致动第二烟火装置。
根据本发明的一个实施例，其中车辆部件是仪表板。
附图说明
图1是切开以露出车辆内部以及用于控制仪表板中的安全气囊展开的系统的车辆部分透视图；
图2是包括第一和第二示例齿条的用于控制安全气囊展开方向的系统的另一实施例的俯视图；
图2A是具有在第一旋转方向上旋转的安全气囊展开方向的图2的系统的俯视图；
图2B是具有在第二旋转方向上旋转的安全气囊展开方向的图2的系统的俯视图；
图3是用于控制安全气囊展开方向的系统的另一个实施例的俯视图和局部横截面图；
图3A是具有在第一旋转方向上旋转的安全气囊展开方向的图3的系统的俯视图；
图3B是具有在第二旋转方向上旋转的安全气囊展开方向的图3的系统的俯视图；
图4是图3的齿条的透视图；
图5是用于控制安全气囊展开的系统的框图；
图6是经历对车辆的乘客侧的倾斜碰撞的车辆的俯视图；
图7是经历对车辆的驾驶员侧的倾斜碰撞的车辆的俯视图。
具体实施方式
一种总成，包括具有小齿轮的基座和由基座支撑的安全气囊。该总成包括构造成接合小齿轮的齿条。该总成包括烟火装置，该烟火装置构造成在烟火装置致动时使齿条相对于基座移动并且使得齿条接合小齿轮并且使基座旋转。
齿条可以包括远端。烟火装置可以设置在该远端。
烟火装置的致动可以引起基座在第一旋转方向上的旋转。
该总成可以包括构造成接合小齿轮的第二齿条。该总成可以包括第二烟火装置，该第二烟火装置构造成在第二烟火装置致动时使第二齿条相对于基座移动并且使得第二齿条接合小齿轮并且使基座沿第二旋转方向旋转。第一旋转方向可以与第二旋转方向相反。
齿条可以平行于第二齿条。齿条可以构造成在第一位置处接合小齿轮。第二齿条可构造成在第二位置处接合小齿轮。第一位置和第二位置可以在小齿轮上彼此分隔开180度。
齿条可以包括中心、远端和从齿条的远端朝向中心延伸的孔。烟火装置可以设置在孔内。
齿条可以包括与远端相对的第二远端和从齿条的第二远端向中心延伸的第二孔。该总成可以包括设置在第二孔内的第二烟火装置。
一种车辆，包括车辆部件和由车辆部件可旋转地支撑的基座。基座具有小齿轮。车辆包括由基座支撑的安全气囊。该车辆包括构造成接合小齿轮的齿条。车辆包括烟火装置，该烟火装置构造成在烟火装置致动时使齿条相对于基座移动并且使得齿条接合小齿轮并且使基座在旋转方向上旋转。
车辆可以包括车辆乘客侧和车辆驾驶员侧。基座可以旋转以引导安全气囊朝向车辆乘客侧和车辆驾驶员侧中的一个展开。
基座可以旋转以引导安全气囊远离车辆的纵向方向并且朝向车辆的横向方向展开。
车辆可以包括车辆控制器，该车辆控制器编程为响应于探测到倾斜的车辆碰撞而致动烟火装置。
齿条可以包括远端，并且烟火装置设置在远端。
车辆可以包括构造成接合小齿轮的第二齿条。车辆可以包括第二烟火装置，该第二烟火装置构造成在致动第二烟火装置时使第二齿条相对于基座移动并且使得第二齿条接合小齿轮并且使基座沿第二旋转方向旋转。旋转方向可以与第二旋转方向相反。
车辆可以包括与第二侧相对的第一侧。基座在旋转方向上的旋转可以引导安全气囊朝向车辆的第一侧展开。基座在第二旋转方向上的旋转可以引导安全气囊朝向车辆的第二侧展开。
车辆可以包括车辆控制器，该车辆控制器编程为响应于探测到车辆的第一侧上的倾斜碰撞而致动烟火装置，并且响应于探测到车辆的第二侧上的倾斜碰撞而致动第二烟火装置。
齿条可以包括中心、远端以及从齿条的远端朝向中心延伸的孔。烟火装置可以设置在孔内。
齿条可以包括与远端相对的第二远端和从齿条的第二远端朝向中心延伸的第二孔。该总成可以包括设置在第二孔内的第二烟火装置。
车辆可以包括与第二侧相对的第一侧。烟火装置的致动可以引导安全气囊朝向车辆的第一侧展开。第二烟火装置的致动可以引导安全气囊朝向车辆的第二侧展开。
车辆可以包括车辆控制器，该车辆控制器编程为响应于探测到车辆的第一侧上的倾斜碰撞而致动烟火装置。车辆控制器可以编程为响应于探测到车辆的第二侧上的倾斜碰撞而致动第二烟火装置。
车辆部件可以是仪表板。
在以下描述中，相对取向和方向(作为示例，在前部、后部、侧部、顶部、底部、右侧、左侧、侧向、纵向等)是来自坐在车辆10中的乘员的视角。本文件中使用形容词“第一”和“第二”作为标识符，并不意味着表示重要性或顺序。
参考附图，其中相同的附图标记在几个视图中表示相同的部件，车辆10包括车辆部件(在下面进一步描述)和约束总成12。约束总成12包括可由车辆部件旋转支撑的基座14以及由基座14支撑的安全气囊16。如下面进一步阐述的，总成12设计成根据感测到的倾斜碰撞的方向使基座14相对于车辆部件旋转以转动安全气囊16的充气方向。具体而言，旋转基座14以将安全气囊16定位成使碰撞期间乘员滑过安全气囊16的可能性最小化，从而降低头部滚动的可能性。
图1中示出总成12的第一实施例，图2中示出总成12的第二实施例，图3和4中示出总成12的第三实施例。相同附图标记用于识别图1-4的实施例中的相同特征。
继续参考图1，车辆10可以是任何类型的乘客车辆或商用车辆，例如小型客车、载重货车、运动多功能车辆、跨界车辆、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。车辆10可以例如是可以以自主(例如无人驾驶)模式、部分自主模式和/或非自主模式操作的自主车辆。
如上所述，车辆10包括车辆部件。例如，如图1-3所示，车辆部件可以是车辆10的仪表板26的一个或多个支撑梁24。作为另一个示例，车辆部件可以是方向盘。可选地，车辆部件可以是支撑总成12的基座14、第一齿条18和/或第二齿条19的车辆10的任何合适的部件。
参考图1，仪表板26可以设置在车辆10的乘客舱的前端并且面向车辆10的前排座椅。仪表板26可以支撑和/或包括车辆控制器(包括方向盘)。
参考图1、6和7，车辆10包括第一侧28和与第一侧28相对的第二侧30。第一侧28可以是车辆10的驾驶员侧，并且第二侧30可以是车辆10的乘客侧。例如，在一些司法管辖区中驾驶员侧可以是车辆10的左侧，而乘客侧可以是车辆10的右侧；并且在其他司法管辖区中驾驶员侧可以是车辆10的右侧，而乘客侧可以是车辆10的左侧。
车辆10包括安全气囊总成15。安全气囊总成15包括基座14、安全气囊16和充气机21。安全气囊总成15的基座14包括容纳处于如图1-3所示的未充气位置的安全气囊16并且支撑处于如图5-6所示的充气位置的安全气囊16的壳体17。安全气囊16可以在未充气位置被卷起和/或折叠以装配在壳体17内。壳体17可以是任何合适的材料，例如刚性聚合物、金属、复合材料或刚性材料的组合。安全气囊总成的壳体17可以由基座14支撑。
安全气囊16可以由任何合适的安全气囊材料(例如编织聚合物)形成。例如，安全气囊16可以由编织尼龙纱线(例如尼龙6-6)形成。其他合适的示例包括聚醚醚酮(PEEK)、聚醚酮酮(PEKK)、聚酯或任何其他合适的聚合物。编织聚合物可以包括涂层，例如硅树脂、氯丁橡胶、聚氨酯等。例如，涂层可以是聚有机硅氧烷(polyorgano siloxane)。
充气机21由基座14支撑，例如在壳体17中。充气机21连接到安全气囊16。当例如经由通信网络34从车辆控制器32接收到信号时，充气机21可以用充气介质(例如气体)使安全气囊16充气。充气机21可以是例如使用化学反应将充气介质驱动到安全气囊16的烟火式充气机。充气机21可以是任何合适的类型，例如低温气体充气机。
如上所述，基座14由车辆部件(例如由仪表板26的支撑梁24)可旋转地支撑。例如，参考图1，车辆部件(例如仪表板26的支撑梁24)可以限定孔37，并且基座14可以包括由孔37可旋转地接收的销36。销36和孔37的尺寸设计为使得销36在孔37内旋转。当基座14相对于车辆部件旋转时，安全气囊16与基座14一起旋转。
基座14可以旋转以引导安全气囊16朝向车辆10的第一侧28和车辆10的第二侧30中的一个展开。例如，基座14可以围绕销36旋转，使得基座14从初始位置与安全气囊16一起旋转，以将安全气囊16的展开方向改变为与初始位置相比更接近乘客侧或驾驶员侧。
基座14可以沿第一旋转方向R1和第二旋转方向R2旋转。第一旋转方向R1与第二旋转方向R2相反。基座14在第一旋转方向R1上的旋转引导安全气囊16朝向车辆10的第一侧28展开(参见图7)。基座14在第二旋转方向R2上的旋转引导安全气囊16朝向车辆10的第二侧30展开(参见图6)。
基座14可以旋转以引导安全气囊16远离车辆10的纵向方向L1(即前后方向)并且朝向车辆10的横向方向L2(即横向于车辆方向)展开。例如，销36和孔37的轴向方向可以与竖直方向对齐，即销36和孔37的轴向方向可以垂直于纵向方向L1和横向方向L2。基座14可以初始定位成使得沿纵向方向L1引导安全气囊16的展开。与初始位置相比，基座14围绕销36的旋转导致安全气囊16旋转，以使得安全气囊16沿更接近于横向方向L2的方向展开。
基座14包括固定到壳体17的小齿轮22。小齿轮22包括一组弓形齿轮齿38。尽管在附图中示出了具有完全包围小齿轮22的齿轮齿38(即齿轮齿38围绕小齿轮22完成360度全圆弧)，但齿轮齿38不需要围绕小齿轮22，例如该组弓形齿轮齿38可以只沿小齿轮22的一部分设置，例如齿轮齿38可以只完成90度的弧度。)可以根据基座14的期望旋转以及是否期望沿第一方向和第二方向旋转来确定弧长(例如该组齿轮齿38的弧长的度数。例如，如果期望在单个方向上旋转45度，则该组弓形齿轮齿38应该具有至少45度的弧长。如果期望在两个方向上旋转45度，则该组弓形齿轮齿38应该具有至少90度的弧长。
如上所述，图1中示出总成12的第一实施例。在图1所示的实施例中，总成12包括第一齿条18和第一烟火装置20。如下所述，当激活第一烟火装置20时，第一烟火装置20接合第一齿条18以移动第一齿条18与小齿轮22接合以旋转基座14。
第一齿条18可由如支撑梁24的车辆部件支撑。例如，车辆部件(例如支撑梁24)可限定在致动第一烟火装置20时引导第一齿条18沿线性方向运动的引导件(例如通道、轨道等)。引导件例如可以在车辆的横向方向L2上延伸，以沿横向方向(即横向于车辆方向)引导第一齿条18。
继续参考图1，第一齿条18包括齿轮齿39。当第一烟火装置20移动第一齿条18与小齿轮22接合时，齿轮齿39接合小齿轮22的齿轮齿38。在致动第一烟火装置20之前，第一齿条18的齿轮齿39可以与小齿轮22的齿轮齿38接触或间隔开。第一齿条18的齿轮齿39可以具有与小齿轮22的齿轮齿38的齿距相似的齿距。
第一齿条18构造成接合小齿轮22。具体地，第一齿条18定位成使得在致动第一烟火装置20时，第一齿条18的齿轮齿39与小齿轮的齿轮齿38啮合并且使小齿轮22相对于车辆部件旋转。具体而言，第一齿条18例如沿着支撑第一齿条18的车辆部件的移动导致第一齿条18的齿轮齿39与小齿轮22的齿轮齿38啮合。在啮合设置中，第一齿条18的线性移动通过第一齿条18的齿轮齿39和小齿轮22的齿轮齿38来引起小齿轮22的旋转运动。
第一烟火装置20可以固定到车辆部件(例如支撑梁24)。第一齿条18例如包括远端40，并且当激活第一烟火装置20时，第一烟火装置20可以在远端40处接合第一齿条18。在致动第一烟火装置20之前，第一烟火装置20可以与远端40间隔开或接触。
第一烟火装置20包括烟火材料，烟火材料在致动第一烟火装置20时(例如在例如经由通信网络34从车辆控制器32接收到如电脉冲的命令时)引爆，例如，第一烟火装置20可以包含足够的烟火材料并且设置在这样的位置和方位上，即，使得第一烟火装置20在致动和随后的爆炸时的膨胀促使第一齿条18相对于小齿轮22移动，这种运动例如经由第一齿条18的齿轮齿39与小齿轮22的齿轮齿38啮合来将第一齿条18的运动转换成基座14的旋转运动。
如上所述，图2示出总成12的第二实施例。如图2所示，总成12的第二实施例可以包括第二齿条19和第二烟火装置23。在该实施例中，当激活第一烟火装置20时，第一烟火装置20接合第一齿条18以使小齿轮22相对于基座14沿第一方向(即图2中的顺时针方向)旋转。当激活第二烟火装置23时，第二烟火装置23接合第二齿条19以使小齿轮相对于基座14沿第二方向(即在图2中逆时针方向)旋转。
第二齿条19构造成以与第一齿条18类似的方式接合小齿轮22。第二齿条19可以以与第一齿条18类似的方式由车辆部件(例如支撑梁24)支撑。
第二烟火装置23可以以与上述第一烟火装置20和第一齿条18的相互作用类似的方式与第二齿条19相互作用。例如，第二齿条19可以包括远端40，并且第二烟火装置23可以设置在第二齿条19的远端40处，使得当第二烟火装置23被激活时，第二烟火装置23使第二齿条19相对于基座14例如沿着车辆部件移动，并且如上所述地使第二齿条19接合小齿轮22。第二烟火装置23可以与第一烟火装置20是相同的类型。
如图2所示，第一齿条18和第二齿条19可以在小齿轮22的相对侧上彼此间隔开。换句话说，第一齿条18可以在第一位置处接合小齿轮22，并且第二齿条19可以在小齿轮22周围与第一位置间隔开180度的第二位置处接合小齿轮22。第一齿条18和第二齿条19可以彼此平行。第一齿条18在由第一烟火装置22移动的情况下沿着车辆部件的行进方向可以与第二齿条19在由第二烟火装置23移动的情况下沿车辆部件的行进方向平行。
如上所述，图3和4中示出总成12的第三实施例。如图3和4所示，第一齿条18可以包括中心42、远端40和从第一齿条18的远端40朝向中心42延伸的孔44。第一齿条18可以包括与远端40相对的第二远端41和从第一齿条18的第二远端41朝向中心42延伸的第二孔44。
如图3所示，第一烟火装置20可以设置在第一齿条18的第一远端40处的孔44内，第二烟火装置23可以设置在从第二远端41延伸的第二孔44内。在该实施例中，第一烟火装置20的激活沿车辆部件(例如沿第一方向D1)推动第一齿条18。当沿第一方向D1移动时，第一齿条18接合小齿轮22以使基座14沿第一旋转方向R1旋转。因此，第一烟火装置20的致动可以引导安全气囊16向车辆10的第一侧28的展开。第二烟火装置23的激活沿着车辆部件(例如沿第二方向D2)推动第一齿条18。第二方向D2可以与第一方向D1相反。当沿第二方向D2移动时，第一齿条18可以接合基座14以使基座14沿第二旋转方向R2旋转。因此，第二烟火装置23的致动可以引导安全气囊向车辆10的第二侧30展开。
通信网络34包括用于促进车辆部件之间(例如在车辆控制器32、充气机、第一烟火装置20、第二烟火装置23和传感器46之间)的通信的硬件(如通信总线)。通信网络34可以根据多种通信协议(如控制器区域网(CAN)、以太网，WiFi(无线网络)、局域互连网络(LIN)和/或其他有线或无线机制)来促进车辆部件之间的有线或无线通信。
车辆10可以包括碰撞传感器46。碰撞传感器46可以是任何合适的类型，例如接触后传感器(如加速度计、压力传感器和接触开关)；以及碰撞前传感器(例如雷达、激光雷达(LIDAR)和视觉感测系统)。视觉系统可以包括一个或多个摄像机、CCD(电荷耦合器件，charge-coupled device)图像传感器、CMOS(互补金属氧化物半导体，ComplementaryMetal Oxide Semiconductor)图像传感器等。碰撞传感器46可以位于车辆10中或车辆10上的许多点。碰撞传感器46可以例如经由通信网络34与车辆控制器32通信。
车辆控制器32通过用于执行各种操作(包括如本文所述的各种操作)的电路、芯片或其它电子部件来实现。车辆控制器32是通常包括处理器和存储器的计算装置，该存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且存储可由处理器执行的用于执行各种操作(包括如本文所公开的各种操作)的指令。车辆控制器32的存储器通常还存储经由各种通信机制接收的远程数据；例如，车辆控制器32通常配置用于在控制器局域网(CAN)总线等上进行通信，和/或用于使用其他有线或无线协议(例如蓝牙等)进行通信。车辆控制器32还可以具有到车载诊断连接器(OBD-II)的连接。车辆控制器32可以通过使用以太网、WiFi、CAN总线、本地互连网络(LIN)和/或其它有线或无线机制的通信网络34，将消息传输到车辆10中的各种装置和/或从各种装置(例如控制器、致动器、传感器等，例如本文所讨论的控制器和传感器)接收消息。例如，车辆控制器32可以接收来自车辆10的碰撞传感器46的数据并且向安全气囊16和烟火装置20发送消息和命令。尽管为了便于说明，图5中示出了一个车辆控制器32，但是应该理解的是，车辆控制器32可以包括一个或多个计算装置，并且本文描述的各种操作可以由一个或多个计算装置执行。
车辆控制器32可以编程为识别车辆10是否已经接收到例如在第一侧28和/或第二侧30上的倾斜碰撞。在倾斜碰撞期间，乘员可以向前和侧向移动。车辆控制器32可以根据例如经由通信网络34从碰撞传感器46接收到的信息(例如支撑在车辆10的第一侧28和/或第二侧30上的提供指示在该侧的碰撞的信息的碰撞传感器46、提供指示相对于车辆10的定向的加速度方向的信息的加速计等)来进行这种识别。
车辆控制器32可以编程为致动第一烟火装置20和/或第二烟火装置23。例如，车辆控制器32可以经由通信网络34将致动命令传输到第一烟火装置20和/或第二烟火装置23。车辆控制器32可以例如根据从传感器46接收到的信息来响应于探测到倾斜车辆碰撞而将命令传输到第一烟火装置20和/或第二烟火装置23。车辆控制器32可以编程为响应于探测到车辆10的第一侧28上的倾斜碰撞而致动第一烟火装置20，并且响应于探测到车辆10的第二侧30上的倾斜碰撞而致动第二烟火装置23。
已经以说明性方式描述了本公开，并且应该理解，已经使用的术语旨在具有描述性词语的性质而不是限制性的。鉴于上述教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且可以以与具体描述不同的方式来实施本公开。

Claims (15)

1.一种总成，包含：
具有小齿轮的基座；
由所述基座支撑的安全气囊；
构造成接合所述小齿轮的齿条；和
烟火装置，所述烟火装置构造成在所述烟火装置致动时使所述齿条相对于所述基座移动并且使得所述齿条接合所述小齿轮并且使所述基座旋转。
2.根据权利要求1所述的总成，其中所述齿条包括远端，并且所述烟火装置设置在所述远端。
3.根据权利要求1所述的总成，其中所述烟火装置的致动使得所述基座沿第一旋转方向旋转，并且所述总成还包含构造成接合所述小齿轮的第二齿条、和第二烟火装置，所述第二烟火装置构造成在所述第二烟火装置致动时使所述第二齿条相对于所述基座移动并且使得所述第二齿条接合所述小齿轮并且使所述基座沿第二旋转方向旋转，其中所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。
4.根据权利要求3所述的总成，其中所述齿条平行于所述第二齿条。
5.根据权利要求4所述的总成，其中所述齿条构造成在第一位置处接合所述小齿轮，并且所述第二齿条构造成在第二位置处接合所述小齿轮，所述第一位置和所述第二位置在所述小齿轮上彼此分隔开180度。
6.根据权利要求1所述的总成，其中所述齿条包括中心、远端和从所述齿条的所述远端朝向所述中心延伸的孔，所述烟火装置设置在所述孔内。
7.根据权利要求6所述的总成，还包含第二烟火装置，所述齿条还包含与所述远端相对的第二远端和从所述齿条的所述第二远端朝向所述中心延伸的第二孔，所述第二烟火装置设置在所述第二孔内。
8.一种车辆，包含：
车辆部件；
由所述车辆部件可旋转地支撑并且具有小齿轮的基座；
由所述基座支撑的安全气囊；
构造成接合所述小齿轮的齿条；和
烟火装置，所述烟火装置构造成在所述烟火装置致动时使所述齿条相对于所述基座移动并且使得所述齿条接合所述小齿轮并且使所述基座沿旋转方向旋转。
9.根据权利要求8所述的车辆，还包含所述车辆的乘客侧和所述车辆的驾驶员侧，其中所述基座旋转以引导所述安全气囊朝向所述车辆的所述乘客侧和所述车辆的所述驾驶员侧中的一个展开。
10.根据权利要求8所述的车辆，其中所述基座旋转以引导所述安全气囊远离所述车辆的纵向方向并且朝向所述车辆的横向方向展开。
11.根据权利要求8所述的车辆，还包含车辆控制器，所述车辆控制器编程为响应于探测到倾斜车辆碰撞而致动所述烟火装置。
12.根据权利要求8所述的车辆，其中所述齿条包括远端，并且所述烟火装置设置在所述远端。
13.根据权利要求8所述的车辆，还包含构造成接合所述小齿轮的第二齿条、和第二烟火装置，所述第二烟火装置构造成在所述第二烟火装置致动时使所述第二齿条相对于所述基座移动并且使得所述第二齿条接合所述小齿轮并且使所述基座沿第二旋转方向旋转，其中所述旋转方向与所述第二旋转方向相反。
14.根据权利要求13所述的车辆，所述车辆还包含与第二侧相对的第一侧，其中所述基座在所述旋转方向上的旋转引导所述安全气囊朝向所述车辆的所述第一侧展开，并且所述基座在所述第二旋转方向上的旋转引导所述安全气囊朝向所述车辆的所述第二侧展开。
15.根据权利要求14所述的车辆，还包含车辆控制器，所述车辆控制器编程为响应于探测到所述车辆的所述第一侧上的倾斜碰撞而致动所述烟火装置，并且响应于探测到所述车辆的所述第二侧上的倾斜碰撞而致动所述第二烟火装置。
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