CN108699859B - 车辆用上锁开锁控制系统 - Google Patents

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Abstract

实施方式的车辆用上锁开锁控制系统具备：锁定触发部，其输出输出信号；车辆侧发送部，其根据输出信号的接收而发送发送要求信号；便携无线终端，其根据发送要求信号的接收而发送响应信号；车辆侧接收部，其接收响应信号；锁定控制部，其基于判定响应信号是否符合识别信号而得到的结果和输出信号的接收，来输出锁定信号；门锁机构，其根据锁定信号而将车门上锁；第一判定部，其判定车辆的驱动源或电源是否为工作状态；第二判定部，其判定便携无线终端是否存在于车外；车门状态检测部，其检测车门的打开状态；警报控制部，从判定为驱动源或电源为工作状态并接收到输出信号且判定为便携无线终端存在于车外时起，在经过规定时间后使警报被输出，在经过规定时间之前检测为车门为打开状态的情况下，不使警报被输出。

Description

车辆用上锁开锁控制系统
技术领域
本发明的实施方式涉及车辆用上锁开锁控制系统。
背景技术
以往，已知有如下的门锁控制装置：在乘客不存在于车辆的车室内且车辆的电源为工作状态的情况下，在由存在于车外的乘客对锁定传感器进行了触摸操作时，会向存在于车外的乘客通知忘记使车辆的电源为非工作状态这一情况(例如，参照专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利5162653号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，对于上述门锁控制装置，即使在乘客不经意地对锁定传感器进行了触摸操作的情况下，也会向乘客通知忘记使车辆的电源为非工作状态这一情况，所以有时会给乘客带来厌烦。
本发明要解决的课题在于提供一种能够抑制对于乘客而言厌烦的通知的车辆用上锁开锁控制系统。
用于解决课题的方案
技术方案1记载的发明是车辆用上锁开锁控制系统，其具备：锁定触发部，其设置于车辆外部，并通过人进行操作而输出输出信号；车辆侧发送部，其根据由所述锁定触发部输出的输出信号的接收而发送发送要求信号；便携无线终端，其根据由所述车辆侧发送部发送出的发送要求信号的接收而发送响应信号；车辆侧接收部，其接收由所述便携无线终端发送出的响应信号；锁定控制部，其判定由所述车辆侧接收部接收到的响应信号是否符合车辆固有的识别信号，并基于判定的结果和从所述锁定触发部输出的输出信号的接收来输出锁定信号；门锁机构，其根据由所述锁定控制部输出的锁定信号而对车门进行上锁；第一判定部，其判定驱动所述车辆的驱动源是否为工作状态或所述车辆的电源是否为工作状态；第二判定部，其判定所述便携无线终端是否存在于车外；车门状态检测部，其检测所述车门的打开状态；警报输出部，其输出警报；以及警报控制部，从由所述第一判定部判定为所述车辆的驱动源是工作状态或所述车辆的电源是工作状态、且所述警报控制部接收到从所述锁定触发部输出的输出信号、并且由所述第二判定部判定为所述便携无线终端存在于车外时起，在经过规定时间后，所述警报控制部使所述警报输出部输出警报，在经过所述规定时间之前由所述车门状态检测部检测为所述车门是打开状态的情况下，所述警报控制部不使所述警报输出部输出警报。
技术方案2记载的发明以技术方案1记载的车辆用上锁开锁控制系统为基础，其中，所述锁定触发部设置于所述车辆的车门把手。
发明效果
技术方案1或2记载的发明从由第一判定部判定为车辆的驱动源是工作状态或车辆的电源是工作状态且接收到从锁定触发部输出的输出信号、并且由第二判定部判定为便携无线终端存在于车外时起，在经过规定时间后，使警报输出部输出警报，在经过规定时间之前由车门状态检测部检测为车门是打开状态的情况下，不使警报输出部输出警报，由此能够抑制对于乘客而言厌烦的通知。
附图说明
图1是表示实施方式的车辆用上锁开锁控制系统1的结构例的图。
图2是表示车门锁定指示开关26及车门解锁指示传感器28的配置的一例的图。
图3是表示由控制部60执行的处理的流程的流程图。
图4是表示由控制部60执行的车外通信处理的流程的流程图。
图5是表示车门锁定指示开关26A在车门把手27的上方(铅垂)方向设置的一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图，对实施方式的车辆用上锁开锁控制系统进行说明。
图1是表示实施方式的车辆用上锁开锁控制系统1的结构例的图。车辆用上锁开锁控制系统1具备便携无线终端10和搭载于车辆的车载单元20。
便携无线终端10例如具备收发部12、包含有集成电路等的控制单元16、以及存储部18。便携无线终端10例如具备纽扣电池等。便携无线终端10利用从纽扣电池供给的电力进行工作。
收发部12具有发送部14和接收部15。发送部14例如包括：RF收发电路，其对接收到的电波进行放大、解调等规定的处理，并生成发送的电波；以及RF信号收发用天线，其与RF收发电路连接并发送包含有RF信号的电波。RF信号例如是频率为315MHz的信号。接收部15例如包括：LF接收电路，其对接收到的电波进行放大、解调等规定的处理；以及LF信号接收用天线，其与LF接收电路连接并接收包含有LF信号的电波。LF信号例如是频率为125MHz的信号。
控制单元16通常将便携无线终端10控制为节省电力的状态即睡眠状态。控制单元16在从车载单元20接收到作为请求信号的LF信号时，将便携无线终端10从睡眠状态控制为起动状态。控制单元16与从车载单元20发送的请求信号的接收相应地，使发送部14发送包含有作为响应信号的RF信号的电波。响应信号为包含有存储于便携无线终端10的存储部18的识别信息的信号。包含有低频LF信号的电波的有效发送范围为1m左右，包含有高频RF信号的电波的有效发送范围为包含有LF信号的电波的有效发送范围的数倍。
便携无线终端10为电子钥匙(key fob：FOB)等专用的终端装置。另外，便携无线终端10也可以是通过在智能手机等便携电话、平板终端等安装应用程序而被赋予上述功能的装置。
车载单元20搭载于车辆。搭载有车载单元20的车辆例如为三轮、四轮等的机动车，包括以柴油发动机、汽油发动机等内燃机为动力源的机动车、以电动机为动力源的电动机动车、兼备内燃机及电动机的混合动力机动车等。另外，上述电动机动车使用例如由二次电池、氢燃料电池、金属燃料电池、醇类燃料电池等电池放出的电力进行驱动。
车载单元20具备车辆状态检测部22、警报输出部24、车门锁定指示开关26、车门解锁指示传感器28、车门握手开关30、车门传感器32、门锁致动器34、锁定机构35、门锁控制单元36、RF单元50、LF单元55、控制部60及车载侧存储部70。
车辆状态检测部22例如检测搭载于车辆的动力源(例如发动机)是否为起动(点火实施)的状态，并向控制部60输出检测结果。车辆状态检测部22例如基于从控制点火的实施状态或非实施状态的未图示的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)输出的信号，来检测点火的实施状态或非实施状态。
警报输出部24输出警报。警报输出部例如是将表示点火的实施状态的信息以声音的形式输出的扬声器。另外，警报输出部24也可以是将信息以图像的形式显示的显示部。显示部例如包括LCD(Liquid Crystal Display)、有机EL(Electroluminescence)显示装置等。显示部也可以是使车辆M的车窗反射图像而将图像显示在存在于车辆M的车外的乘客(车辆的利用者)的视野内的平视显示器。另外，警报输出部24也可以是导航装置所具备的显示部、显示车辆M的状态(速度等)的仪表板的显示部、方向指示器等。例如，在方向指示器输出信息的情况下，通过使方向指示器点亮、闪烁，从而对存在于车外的乘客输出信息。
图2是表示车门锁定指示开关26及车门解锁指示传感器28的配置的一例的图。各车门D的车门把手27配置在乘客容易操作的规定的位置。车门锁定指示开关26例如设置于车门把手27的表面侧。车门锁定指示开关26通常为断开状态。车门锁定指示开关26在被乘客操作了的情况下成为接通状态，从而输出用于使门锁上锁的触发信号即锁定实施输出信号。
车门解锁指示传感器28例如设置于车门把手27的背面侧内部。车门解锁指示传感器28例如是在乘客触碰到车门把手27时静电容量变化的静电容量变化型的接触式传感器。车门解锁指示传感器28通常为非激活(OFF)状态。车门解锁指示传感器28在乘客触碰到车门把手27而静电容量变化了规定值以上的情况下成为激活(ON)状态，输出用于使门锁开锁的触发信号即解锁实施输出信号。
车门握手开关30设置于车辆M的各车门D的车门衬里。例如，在乘客进行手动地下推设置于车门衬里的车门握手的操作时，车门握手开关30使车门的锁定机构35为上锁状态。例如，在乘客进行手动地上推车门握手的操作时，车门握手开关30使车门的锁定机构35为开锁状态。车门传感器32例如在车门打开的状态下输出激活(ON)信号。
门锁致动器34对设置于车辆M的车门D的锁定机构35进行驱动。门锁致动器34分别设置于多个车门D。门锁致动器34使车门D的锁定机构35的闩锁在打开状态的位置与关闭状态的位置之间移动。车辆M的车门D通过使闩锁与设置于车辆M的车身侧的撞针啮合而成为关闭状态，通过闩锁与撞针的啮合被解除而成为打开状态。门锁致动器34通过使位于关闭状态的位置的闩锁移动到打开状态的位置，从而使车门D为打开状态。门锁致动器34通过使位于打开状态的位置的闩锁移动到关闭状态的位置，从而使车门D为关闭状态。
门锁控制单元36例如通过CPU(Central Processing Unit)等处理器执行程序来实现。门锁控制单元36与车门握手开关30、车门传感器32、门锁致动器34及控制部60连接。门锁控制单元36例如在从控制部60接收到指示车辆M的车门D的上锁或开锁的信号的情况下，控制门锁致动器34，进行车辆M的车门D的上锁或开锁。需要说明的是，门锁控制单元36也可以是控制部60的一部分。
RF单元50例如设置于仪表板表面下。RF单元50具备RF天线52和与RF天线52电连接的RF接收电路54。RF天线52接收从便携无线终端10发送的RF信号。RF接收电路54取得由RF天线52接收到的RF信号，且对取得的RF信号进行放大、解码等处理，并向控制部60输出RF信号所包含的信息。
LF单元55具备LF天线56和与LF天线56电连接的LF接收电路58。LF天线56例如设置于车辆M的驾驶座侧的车门上后视镜、车门把手27等。LF接收电路58例如设置于仪表板表面下。LF单元55与由车门锁定指示开关26输出的车门锁定指示信号或由车门解锁指示传感器28输出的车门解锁指示信号相应地，对便携无线终端10发送要求识别信息的发送的请求信号。由上述图1及图2所示的虚线包围的区域AR的范围为请求信号的有效通信范围的一例。请求信号的有效通信范围例如设定于车辆M的外部。
车载单元20在使LF单元55发送请求信号后，在从便携无线终端10接收到作为针对请求信号的响应的RF信号的情况下，执行便携无线终端10与车载单元20的车外通信处理(后述)。
控制部60具备第一判定部62、第二判定部64及判定控制部66。第一判定部62、第二判定部64及判定控制部66例如通过CPU等处理器执行程序来实现。另外，这些功能部也可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等硬件来实现。
第一判定部62基于车辆状态检测部22的检测结果来判定车辆M的点火是否为实施状态。第二判定部64判定便携无线终端10是否存在于车外。
从由第一判定部62判定为车辆M的点火是实施状态、且判定控制部66接收到由车门锁定指示开关26输出的锁定实施输出信号、并且由第二判定部判定为便携无线终端10存在于车外时起，在规定时间以内未由车门打开状态检测部检测为车门D是打开状态的情况下，判定控制部66使警报输出部24输出警报。另一方面，从由第一判定部62判定为车辆M的点火是实施状态或车辆M的电源是工作状态、且判定控制部66接收到由车门锁定指示开关26输出的锁定实施输出信号、并且由第二判定部判定为便携无线终端10存在于车外时起，在规定时间以内由车门打开状态检测部检测为车门D是打开状态的情况下，判定控制部66不使警报输出部24输出警报。
车载侧存储部70由ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、闪存器等来实现。在车载侧存储部70存储有用于与从便携无线终端10发送的识别信息进行对照且设定于车辆M的识别信息。在车载侧存储部70存储有由门锁控制单元36、控制部60、ECU执行的程序等。
图3是表示由控制部60执行的处理的流程的流程图。首先，控制部60的第一判定部62基于车辆状态检测部22的检测结果来判定车辆M的点火是否为实施状态(步骤S100)。在车辆M的点火不为实施状态的情况下，结束本流程图的处理。
在车辆M的点火为实施状态的情况下，控制部60的判定控制部66判定是否取得了由车门锁定指示开关26输出的锁定实施输出信号(步骤S102)。在未取得由车门锁定指示开关26输出的锁定实施输出信号的情况下，结束本流程图的处理。
在取得了由车门锁定指示开关26输出的锁定实施输出信号的情况下，控制部60执行车外通信处理(步骤S104)。
图4是表示由控制部60执行的车外通信处理的流程的流程图。首先，控制部60控制LF单元55而对便携无线终端10发送请求信号RQ，该请求信号RQ是要求识别信息的发送的信号(步骤S150)。
接着，便携无线终端10判定是否接收到了请求信号RQ(步骤S160)。在未接收到请求信号RQ的情况下，结束本流程图的处理。在接收到请求信号RQ的情况下，便携无线终端10向车载单元20的RF单元50发送预先设定于自身装置且将包含有存储于存储部18的识别信息的识别信号IS重叠得到的电波(响应信号)(步骤S162)。由此，结束便携无线终端10的处理。
接着，控制部60判定是否由RF单元50接收到了将便携无线终端10的识别信号IS重叠得到的电波(步骤S152)。在未由RF单元50接收到将便携无线终端10的识别信号IS重叠得到的电波的情况下，结束本流程图的处理。在由RF单元50接收到将便携无线终端10的识别信号IS重叠得到的电波的情况下，控制部60的判定控制部66判定存储于车载单元20的车载侧存储部70的识别信息与在步骤S152中接收到的电波所包含的便携无线终端10的识别信息是否一致(步骤S154)。在存储于车载单元20的车载侧存储部70的识别信息与在步骤S152中接收到的电波所包含的便携无线终端10的识别信息不一致的情况下，结束本流程图的处理。
在存储于车载单元20的车载侧存储部70的识别信息与在步骤S152中接收到的电波所包含的便携无线终端10的识别信息一致的情况下，控制部60的判定控制部66设定识别信息一致标志，该识别信息一致标志表示在步骤S154中识别信息一致这一情况(步骤S156)。由此，结束控制部60的处理。
需要说明的是，在是点火为非实施状态且设定有识别信息一致标志的状态的情况下，在由乘客操作车门锁定指示开关26时，将车门的锁定机构35上锁。
返回图3的说明。接着，第二判定部64判定便携无线终端10是否存在于车外(步骤S106)。例如，第二判定部64控制LF单元55而在从便携无线终端10接收到使便携无线终端10发送的针对请求信号的响应信号的情况下，判定为便携无线终端10存在于车外。另一方面，第二判定部64控制LF单元55而在未从便携无线终端10接收到使便携无线终端10发送的针对请求信号的响应信号的情况下，判定为便携无线终端10不存在于车外。在该情况下，结束本流程图的处理。
需要说明的是，车载单元20也可以具备与便携无线终端10通信的多个天线。在多个天线中例如包括车室内天线，该车室内天线发送包含有与LF单元55发送的信号不同的信号的电波。车室内天线发送的电波的有效通信范围例如设定在车辆M的车室内。便携无线终端10在接收到由车室内天线发送的信号的情况下，向车载单元20发送与针对请求信号的响应信号不同的信号。车载单元20也可以通过对从便携无线终端10发送的信号进行区别来判定便携无线终端10是否存在于车外。
另外，车载单元20也可以基于从配置于不同的位置的多个天线接收到的电波的强度，来判定便携无线终端10是否存在于车外。在配置于不同的位置的多个天线中例如包括将有效通信范围设定在车外的天线和将有效通信范围设定在车内的天线。
在便携无线终端10存在于车外的情况下，判定控制部66设定对预先设定的时间(设定时间)进行计时的计时器(步骤S108)。预先设定的时间例如为1.5至3秒程度的时间。
接着，判定控制部66判定是否经过了设定时间(步骤S110)。在经过了设定时间的情况下，判定控制部66使警报输出部24输出警报(步骤S112)。在点火为实施状态、且指示使车门D上锁的状态、且乘客存在于车外的状态下，尽管进一步经过了设定时间但车门D不是打开状态的情况下，推断出乘客忘记使点火为非实施状态就将车门D上锁并要从车辆M离开。因此，判定控制部66使警报输出部24输出警报，从而向乘客通知忘记使车辆M的点火为非实施状态这一情况。
例如，判定控制部66也可以使警报输出部24将警报输出规定时间。另外，也可以代替使警报输出部24将警报输出规定时间，判定控制部66在使警报输出部24输出警报后(步骤S112的处理后)，在检测到车门D成为打开状态的情况下，使警报输出部24停止警报的输出，在未检测到车门D成为打开状态的情况下，使警报输出部24维持警报的输出。
在未经过设定时间的情况下，判定控制部66基于车门传感器32的检测结果来判定车辆M的车门D是否为打开状态(步骤S114)。
在车门D为打开状态的情况下，结束本流程图的处理。在该情况下，推断出乘客要搭乘于车辆M的意图。另外，推断为乘客不存在对车门D进行上锁的操作的意图(例如由于误操作等)地对车门锁定指示开关26进行了操作。这样，在推断为存在要搭乘于车辆M的意图的情况、推断为将点火维持为实施状态不变而不存在对车门D进行上锁的操作的意图的情况下，判定控制部66不使警报输出部24输出警报。
在车门D不为打开状态的情况下，判定控制部66使设定于计时器的时间递减(步骤S116)，并返回到步骤S110的处理。由此，结束本流程图的处理。
需要说明的是，在步骤S100中，设置为第一判定部62基于车辆状态检测部22的检测结果来判定车辆M的点火是否为实施状态，但也可以代替该处理而判定车辆M的电源是否为工作状态。在该情况下，车辆状态检测部22例如检测车辆M的电源是否为工作状态，并向控制部60输出检测结果。车辆M的电源为工作状态是指音频、车辆导航等电气安装件能够使用的状态(辅助设备工作)。车辆状态检测部22例如基于从控制辅助设备的工作状态或非工作状态的未图示的ECU输出的信号，来检测辅助设备的工作状态或非工作状态。
另外，在步骤S100中，采用了第一判定部62基于车辆状态检测部22的检测结果来判定车辆M的点火是否为实施状态的处理，但也可以代替该处理，基于车辆状态检测部22的检测结果来判定车辆M的点火是否为实施状态或车辆M的电源是否为工作状态。
另外，在步骤S114中，设置为判定控制部66基于车门传感器32的检测结果来判定车辆M的车门D是否为打开状态，但也可以代替该处理而基于车门解锁指示传感器28的检测结果来判定是否使图3的流程图的处理结束或者是否使计时器的时间递减。例如，判定控制部66也可以在由车门解锁指示传感器28检测出的静电容量变化了规定程度以上的情况下，不使警报输出部24输出警报而结束图3的流程图的处理。这是因为，在该情况下，推断出由驾驶员握住了车门把手，能够推断出驾驶员要将车门D打开的意图。需要说明的是，在车门D成为打开状态之前由车门解锁指示传感器28检测出的静电容量接近到变化前的静电容量的情况(例如虽然乘客握住了车门D的车门把手27，但在使车门D为打开状态之前将手从车门把手27移开的情况)下，判定控制部66也可以使警报输出部24输出警报或返回到步骤S108的处理。
在此，例如设想如下情况：在点火为实施状态下，驾驶员外出到车外而不将门锁上锁地从车辆M离开，在驾驶员完成要做的事后，驾驶员返回到车辆M。在该情况下，在驾驶员操作车门把手27时，驾驶员有时会不经意地触碰到设置于车门把手27的车门锁定指示开关26。此时，存在如下情况：在是点火实施状态、且输出了用于使门锁上锁的锁定实施输出信号的状态、并且便携无线终端10存在于车外的状态的情况下，如果立即进行使警报输出部24输出警报的控制，则会给驾驶员带来厌烦。这是因为，尽管驾驶员不存在将车门D上锁的操作的意图，但警报输出部24还是会输出警报。
与此相对，在本实施方式的车辆用上锁开锁控制系统1中，以如下方式进行控制：即使是点火为实施状态、且输出了用于使门锁上锁的锁定实施输出信号的状态、并且便携无线终端10存在于车外的状态的情况下，在经过设定的时间之前由乘客使车辆M的车门成为了打开状态时，也不使警报输出部24输出警报。其结果是，车辆用上锁开锁控制系统1能够抑制给驾驶员带来厌烦。
需要说明的是，在本实施方式中，对将车门锁定指示开关26设置于车门把手27的表面侧的情况进行了说明，但车门锁定指示开关26也可以设置于车门把手27的背面侧、车门把手27附近等。图5是表示车门锁定指示开关26A在车门把手27的上方(铅垂)方向设置的一例的图。
根据以上说明的实施方式的车辆用上锁开锁控制系统1，从判定为车辆M的点火是实施状态或车辆M的电源是工作状态、且车载单元20接收到从车门锁定指示开关26输出的输出信号、并且判定为便携无线终端10存在于车外时起，在经过设定的时间之前由车门传感器32检测为车门D是打开状态的情况下，车载单元20进行不使警报输出部24输出警报的控制，由此能够抑制对于乘客而言厌烦的通知。
对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些实施方式能够以其它各种形态来实施，能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、替换、变更。与发明的范围、主旨所包含的内容同样地，这些实施方式、其变形包含于在技术方案中记载的发明及其均等的范围。
附图标记说明：
1··车辆用上锁开锁控制系统、10··便携无线终端、12··收发部、16··控制单元、18··存储部、20··车载单元、22··车辆状态检测部、24··警报输出部、26··车门锁定指示开关、28··车门解锁指示传感器、30··车门握手开关、32··车门传感器、34··门锁致动器、35··锁定机构、36··门锁控制单元、50··RF单元、55··LF单元、60··控制部、62··第一判定部、64··第二判定部、66··判定控制部、70··车载侧存储部。

Claims (2)

1.一种车辆用上锁开锁控制系统，其中，
所述车辆用上锁开锁控制系统具备：
锁定触发部，其设置于车辆外部，并通过人进行操作而输出输出信号；
车辆侧发送部，其根据由所述锁定触发部输出的输出信号的接收而发送发送要求信号；
便携无线终端，其根据由所述车辆侧发送部发送出的发送要求信号的接收而发送响应信号；
车辆侧接收部，其接收由所述便携无线终端发送出的响应信号；
锁定控制部，其判定由所述车辆侧接收部接收到的响应信号是否符合车辆固有的识别信号，并基于判定的结果和从所述锁定触发部输出的输出信号的接收来输出锁定信号；
门锁机构，其根据由所述锁定控制部输出的锁定信号而对车门进行上锁；
第一判定部，其判定驱动所述车辆的驱动源是否为工作状态或所述车辆的电源是否为工作状态；
第二判定部，其判定所述便携无线终端是否存在于车外；
车门状态检测部，其检测所述车门的打开状态；
警报输出部，其输出警报；以及
警报控制部，从由所述第一判定部判定为所述车辆的驱动源是工作状态或所述车辆的电源是工作状态、且所述警报控制部接收到从所述锁定触发部输出的输出信号、并且由所述第二判定部判定为所述便携无线终端存在于车外时起，在经过规定时间之后，所述警报控制部使所述警报输出部输出警报，在经过所述规定时间之前由所述车门状态检测部检测为所述车门是打开状态的情况下，所述警报控制部不使所述警报输出部输出警报。
2.根据权利要求1所述的车辆用上锁开锁控制系统，其中，
所述锁定触发部设置于所述车辆的车门把手。
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