CN108687912A - 一种智能精准旋切设备 - Google Patents

Abstract

本发明的智能精准旋切设备，在旋切过程中，第一升降驱动装置驱动第一升降架沿着第一导向架进行升降，直至第一定位切割刀的中心与圆木的中心大致处于同一高度，使用者操作第一操作把手推动第一套主体沿着螺纹朝圆木方向移动，第一套主体通过第一抵顶套对第一定位臂具有向内的压力，第一定位臂通过第一抵顶抓手进行夹持，最终实现三个定位臂的各个抵顶抓手对圆木进行全方位夹持，第一进退电机通过第一进退蜗杆带动第一进退蜗轮转动，第一进退蜗轮通过第一进退螺杆带动第一轴主体朝圆木方向滑动，第一刀片与圆木抵顶接触并对圆木进行旋切出与第一圆锥形头相对应的凹槽，第一端盖旋切形成的凹槽部分自动抵顶接触，从而实现自动定心的效果。

Description

一种智能精准旋切设备

本发明专利申请是中国专利申请号201810312938.5的分案申请，原申请的申请号为201810312938.5，申请日为2018年04月09日，发明名称为一种高效自动定心旋切机。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种智能精准旋切设备。

背景技术

目前，在材料切割领域，目前市面上现有高精度旋切机一般体积大而且结构复杂，上机前需要原木定心，若定心不准，开始旋切时会旋出断续的单板带或窄单板。碎单板或窄单板越多，损失的材质好的边材单板也越多，不利于生产的连续化。

现有技术公开了申请号为：201621000309.1的一种高精度木材加工旋切机包括有后侧板、机架、气缸、第一斜板、支杆、基台、第一滑套、第一活动杆、滚筒、第一弹簧、按钮、支撑辊等；后侧板前侧底部设有机架，机架顶部从左至右依次设有第一斜板、支杆和基台，第一斜板的底端与机架顶部铰接连接，机架内左侧壁下部倾斜设有气缸，气缸的底部与机架内左侧壁铰接连接，但是该现有技术缺少定心功能，无法对圆木进行自动对心，可能导致旋切出的木片质量不佳，尤其会出现木片断断续续的废料情况，增加了原材料的经济成本。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动定心的旋切机。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种智能精准旋切设备，包括机架，以及设于机架上的旋切机构和卡轴；所述卡轴包括处于圆木一端的第一卡部，和处于圆木另一端的第二卡部；所述第一卡部和第二卡部均具有朝向圆木方向的近端和朝向相反方向的远端；还包括设于圆木下方的初始支撑柱；

所述第一卡部包括垂直于圆木的第一主基板，贯穿第一主基板的第一定位轴机构，套设于第一定位轴机构外的第一定位套机构，驱动第一定位轴机构转动的第一轴转动驱动装置，驱动第一定位轴机构进退伸缩的第一进退驱动装置，驱动第一定位套机构转动的第一套转动驱动装置，和驱动第一主基板升降的第一升降驱动装置；所述第一主基板形成有供所述第一定位轴机构穿过的第一贯穿孔；

所述第一定位轴机构包括贯穿所述第一主基板的第一定位转动轴，设于第一定位转动轴近端的第一定位切割刀，和处于第一定位转动轴远端并与第一主基板平行的第一副基板；所述第一定位转动轴的近端形成有朝向圆木的第一滑动容置腔和第一圆锥形头；所述第一定位切割刀滑动设于所述第一滑动容置腔内并朝向圆木端部，所述第一滑动容置腔的深度大于所述第一定位切割刀的长度；所述第一定位切割刀包括伸入到所述第一滑动容置腔中的第一滑动段，突出于第一滑动容置腔外的第一切割段，突出于第一滑动容置腔外并连接于第一滑动段和第一切割段之间的第一柔性连接段，以及张设于第一滑动容置腔内端和第一滑动段内端之间的第一切割压簧；所述第一滑动段的内端周面形成有第一切割卡块，所述第一滑动容置腔形成有与所述第一切割卡块相对应配合的第一切割卡止台阶；

所述第一定位套机构包括套设于所述第一定位转动轴外的第一定位转动套，三个围绕第一定位转动轴的轴线均匀分布的第一定位臂，套设于第一定位转动套外与所述第一主基板连接的第一限位壳体，和套设于第一定位转动套外并处于第一限位壳体和各第一定位臂之间对各第一定位臂进行驱动的第一驱动套；所述第一定位转动套的内表面与所述第一定位转动轴的外周面通过轴承连接在一起，所述第一定位转动套的远端与所述第一主基板通过轴承连接在一起；所述第一定位转动套的周面形成有三个与各所述第一定位臂一一对应的第一条形槽；所述第一定位臂包括与相应的所述第一条形槽连接的第一连接臂，和对圆木进行夹持的第一夹持臂；所述第一连接臂与所述第一条形槽的侧壁通过与所述第一定位转动轴相垂直的第一转轴枢接在一起，所述第一连接臂由所述第一夹持臂所在端至所述第一转轴所在端方向逐渐朝所述第一定位转动轴的轴线方向倾斜设置；所述第一连接臂配设有支撑于第一连接臂中部与相应所述第一条形槽之间的第一弹性伸缩杆；所述第一弹性伸缩杆的上端与所述第一连接臂通过与所述第一定位转动轴相垂直的第一外转轴枢接在一起，下端与相应所述第一条形槽的侧壁通过与相应所述第一外转轴相平行的第一内转轴枢接在一起；所述第一夹持臂的端部设有与圆木抵顶接触的第一抵顶抓手；所述第一限位壳体包括与所述第一主基板连接并与所述第一定位转动套相平行的第一连接壳部，和与第一定位转动套垂直连接的第一限位壳部；所述第一定位转动套形成有供所述第一限位壳部对应伸入的第一限位槽，所述第一限位壳部与所述第一限位槽滑动接触；

所述第一驱动套包括与所述第一定位转动套的外周面通过螺纹连接的第一套主体，和与各所述第一连接臂的外表面相抵顶接触并与第一套主体同轴枢接在一起的第一抵顶套；所述第一套主体的外周面设有第一操作把手；

所述第一轴转动驱动装置包括设于所述第一副基板远端侧面的第一轴转动电机，和贯穿第一副基板并与所述第一定位转动轴同轴连接的第一轴转动传动轴；

所述第一进退驱动装置包括连接于所述第一副基板远端侧面的第一传动架，驱动第一传动架沿所述第一定位转动轴轴线方向移动的第一进退螺杆，与第一进退螺杆同轴连接进行驱动的第一进退蜗轮，与第一进退蜗轮相配合的第一进退蜗杆，和对第一进退蜗杆进行驱动的第一进退电机；所述第一传动架形成有与所述第一进退螺杆相配合的螺孔；

所述第一套转动驱动装置包括设于所述第一主基板远端侧面的第一套转动电机，贯穿第一主基板的第一套转动传动轴，设于所述第一定位转动套远端周面上的第一环形齿条，以及套设于第一套转动传动轴上与第一环形齿条相配合的第一齿轮；所述第一环形齿条和第一齿轮处于所述第一限位壳体中；

所述第一主基板的远端侧面设有罩于所述第一轴转动驱动装置、第一进退驱动装置和所述第一套转动电机外的第一外壳罩；

所述第一升降驱动装置包括连接于所述第一主基板下端的第一升降架，处于第一升降架下方的第一基架，设于第一基架上对第一升降架进行导向的第一导向架，竖向设置驱动第一升降架升降的第一升降螺杆，与第一升降螺杆同轴连接进行驱动的第一升降蜗轮，与第一升降蜗轮相配合的第一升降蜗杆，和对第一升降蜗杆进行驱动的第一升降电机；所述第一升降架形成有与所述第一升降螺杆相配合的螺孔；

所述第二卡部包括垂直于圆木的第二主基板，贯穿第二主基板的第二定位轴机构，套设于第二定位轴机构外的第二定位套机构，驱动第二定位轴机构转动的第二轴转动驱动装置，驱动第二定位轴机构进退伸缩的第二进退驱动装置，驱动第二定位套机构转动的第二套转动驱动装置，和驱动第二主基板升降的第二升降驱动装置；所述第二主基板形成有供所述第二定位轴机构穿过的第二贯穿孔；

所述第二定位轴机构包括贯穿所述第二主基板的第二定位转动轴，设于第二定位转动轴近端的第二定位切割刀，和处于第二定位转动轴远端并与第二主基板平行的第二副基板；所述第二定位转动轴的近端形成有朝向圆木的第二滑动容置腔和第二圆锥形头；所述第二定位切割刀滑动设于所述第二滑动容置腔内并朝向圆木端部，所述第二滑动容置腔的深度大于所述第二定位切割刀的长度；所述第二定位切割刀包括伸入到所述第二滑动容置腔中的第二滑动段，突出于第二滑动容置腔外的第二切割段，突出于第二滑动容置腔外并连接于第二滑动段和第二切割段之间的第二柔性连接段，以及张设于第二滑动容置腔内端和第二滑动段内端之间的第二切割压簧；所述第二滑动段的内端周面形成有第二切割卡块，所述第二滑动容置腔形成有与所述第二切割卡块相对应配合的第二切割卡止台阶；

所述第二定位套机构包括套设于所述第二定位转动轴外的第二定位转动套，三个围绕第二定位转动轴的轴线均匀分布的第二定位臂，套设于所述第二定位转动套外与所述第二主基板连接的第二限位壳体，和套设于第二定位转动套外并处于第二限位壳体和各第二定位臂之间对各第二定位臂进行驱动的第二驱动套；所述第二定位转动套的内表面与所述第二定位转动轴的外周面通过轴承连接在一起，所述第二定位转动套的远端与所述第二主基板通过轴承连接在一起；所述第二定位转动套的周面形成有三个与各所述第二定位臂一一对应的第二条形槽；所述第二定位臂包括与相应的所述第二条形槽连接的第二连接臂，和对圆木进行夹持的第二夹持臂；所述第二连接臂与所述第二条形槽的侧壁通过与所述第二定位转动轴相垂直的第二转轴枢接在一起，所述第二连接臂由所述第二夹持臂所在端至所述第二转轴所在端方向逐渐朝所述第二定位转动轴的轴线方向倾斜设置；所述第二连接臂配设有支撑于第二连接臂中部与相应所述第二条形槽之间的第二弹性伸缩杆；所述第二弹性伸缩杆的上端与所述第二连接臂通过与所述第二定位转动轴相垂直的第二外转轴枢接在一起，下端与相应所述第二条形槽的侧壁通过与相应所述第二外转轴相平行的第二内转轴枢接在一起；所述第二夹持臂的端部设有与圆木抵顶接触的第二抵顶抓手；所述第二限位壳体包括与所述第二主基板连接并与所述第二定位转动套相平行的第二连接壳部，和与第二定位转动套垂直连接的第二限位壳部；所述第二定位转动套形成有供所述第二限位壳部对应伸入的第二限位槽，所述第二限位壳部与所述第二限位槽滑动接触；

所述第二驱动套包括与所述第二定位转动套的外周面通过螺纹连接的第二套主体，和与各所述第二连接臂的外表面相抵顶接触并与第二套主体同轴枢接在一起的第二抵顶套；所述第二套主体的外周面设有第二操作把手；

所述第二轴转动驱动装置包括设于所述第二副基板远端侧面的第二轴转动电机，和贯穿第二副基板并与所述第二定位转动轴同轴连接的第二轴转动传动轴；

所述第二进退驱动装置包括连接于所述第二副基板远端侧面的第二传动架，驱动第二传动架沿所述第二定位转动轴轴线方向移动的第二进退螺杆，与第二进退螺杆同轴连接进行驱动的第二进退蜗轮，与第二进退蜗轮相配合的第二进退蜗杆，和对第二进退蜗杆进行驱动的第二进退电机；所述第二传动架形成有与所述第二进退螺杆相配合的螺孔；

所述第二套转动驱动装置包括设于所述第二主基板远端侧面的第二套转动电机，贯穿第二主基板的第二套转动传动轴，设于所述第二定位转动套远端周面上的第二环形齿条，以及套设于第二套转动传动轴上与第二环形齿条相配合的第二齿轮；所述第二环形齿条和第二齿轮处于所述第二限位壳体中；

所述第二主基板的远端侧面设有罩于所述第二轴转动驱动装置、第二进退驱动装置和所述第二套转动电机外的第二外壳罩；

所述第二升降驱动装置包括连接于所述第二主基板下端的第二升降架，处于第二升降架下方的第二基架，设于第二基架上对第二升降架进行导向的第二导向架，竖向设置驱动第二升降架升降的第二升降螺杆，与第二升降螺杆同轴连接进行驱动的第二升降蜗轮，与第二升降蜗轮相配合的第二升降蜗杆，和对第二升降蜗杆进行驱动的第二升降电机；所述第二升降架形成有与所述第二升降螺杆相配合的螺孔；

所述初始支撑柱包括两个沿圆木排列的支撑柱单体；所述支撑柱单体包括处于上部对圆木进行限位支撑的限位支撑部，和处于下部对限位支撑部进行升降驱动的油缸；所述限位支撑部的上端形成有防止圆木滚落的凹口。

所述第一切割段与所述第一滑动段之间连接有第一连接筋，且所述第一切割段、第一滑动段和第一连接筋为一体结构；所述第一柔性连接段套设于所述第一连接筋上，所述第一柔性连接段弹性支撑于所述第一切割段和第一滑动段之间；所述第二切割段与所述第二滑动段之间连接有第二连接筋，且所述第二切割段、第二滑动段和第二连接筋为一体结构；所述第二柔性连接段套设于所述第二连接筋上，所述第二柔性连接段弹性支撑于所述第二切割段和第二滑动段之间。

所述第一切割段包括与所述第一连接筋同轴连接的第一中杆，和三个沿第一中杆延伸并绕第一中杆的轴线均匀分布的第一刀片；各所述第一刀片的尖端具有刀刃并相交在一起；所述第二切割段包括与所述第二连接筋同轴连接的第二中杆，和三个沿第二中杆延伸并绕第二中杆的轴线均匀分布的第二刀片；各所述第二刀片的尖端具有刀刃并相交在一起。

所述第一定位转动套的近端形成有与所述第一圆锥形头相对应的第一限位凸环，所述第一限位凸环形成有与所述第一圆锥形头的表面相平行的限位斜面；所述第二定位转动套的近端形成有与所述第二圆锥形头相对应的第二限位凸环，所述第二限位凸环形成有与所述第二圆锥形头的表面相平行的限位斜面。

所述第一套主体的内表面包括与所述第一定位转动套的外周面通过螺纹连接的第一螺纹段，和与各所述第一连接臂相对应并由内之外之间向外倾斜的第一倾斜段；所述第一抵顶套的内表面为与所述第一倾斜段倾斜角度相同的斜面；所述第一抵顶套与所述第一套主体铆接在一起，所述第一抵顶套的相应端外周面形成有与所述第一套主体连接的第一环形凸缘，所述第一套主体形成有与所述第一环形凸缘相配合转动接触的第一环形凹槽；所述第二套主体的内表面包括与所述第二定位转动套的外周面通过螺纹连接的第二螺纹段，和与各所述第二连接臂相对应并由内之外之间向外倾斜的第二倾斜段；所述第二抵顶套的内表面为与所述第二倾斜段倾斜角度相同的斜面；所述第二抵顶套与所述第二套主体铆接在一起，所述第二抵顶套的相应端外周面形成有与所述第二套主体连接的第二环形凸缘，所述第二套主体形成有与所述第二环形凸缘相配合转动接触的第二环形凹槽。

多个所述第一切割卡块绕第一滑动段轴线均匀分布；多个所述第二切割卡块绕第二滑动段轴线均匀分布。

所述第一定位转动轴包括第一轴主体，和盖设于所述第一滑动容置腔外端的第一端盖；所述第一端盖形成有供所述第一定位切割刀贯穿的第一滑动通孔；所述第一端盖具有朝向所述第一滑动容置腔方向延伸的第一连接段，所述第一滑动容置腔的外端形成有与所述第一连接段相配合连接的第一连接槽；所述第一切割卡止台阶形成于所述第一连接段上；所述第二定位转动轴包括第二轴主体，和盖设于所述第二滑动容置腔外端的第二端盖；所述第二端盖形成有供所述第二定位切割刀贯穿的第二滑动通孔；所述第二端盖具有朝向所述第二滑动容置腔方向延伸的第二连接段，所述第二滑动容置腔的外端形成有与所述第二连接段相配合连接的第二连接槽；所述第二切割卡止台阶形成于所述第二连接段上。

所述第一连接段与所述第一连接槽通过螺纹配合连接在一起或通过过盈配合连接在一起；所述第二连接段与所述第二连接槽通过螺纹配合连接在一起或通过过盈配合连接在一起。

所述第一弹性伸缩杆包括与相应所述第一内转轴连接的第一外杆，和与相应所述第一外转轴连接的第一内杆；所述第一外杆形成有滑动容置相应所述第一内杆的第一伸缩腔，所述第一内杆沿相应所述第一伸缩腔滑动，且所述第一伸缩腔内端和相应所述第一内杆的内端之间张设有第一伸缩压簧；所述第一内杆的内端周面形成有第一伸缩卡块，所述外杆在所述第一伸缩腔的外端形成有与所述第一伸缩卡块相对应的第一伸缩卡止台阶；所述第二弹性伸缩杆包括与相应所述第二内转轴连接的第二外杆，和与相应所述第二外转轴连接的第二内杆；所述第二外杆形成有滑动容置相应所述第二内杆的第二伸缩腔，所述第二内杆沿相应所述第二伸缩腔滑动，且所述第二伸缩腔内端和相应所述第二内杆的内端之间张设有第二伸缩压簧；所述第二内杆的内端周面形成有第二伸缩卡块，所述外杆在所述第二伸缩腔的外端形成有与所述第二伸缩卡块相对应的第二伸缩卡止台阶。

所述第一抵顶抓手包括与相应所述第一夹持臂连接的第一摆动臂，和与第一摆动臂连接并与圆木周面直接抵顶接触的第一抵顶板；所述第一摆动臂与所述第一夹持臂通过与所述第一定位转动轴相垂直的第一摆动转轴枢接在一起；所述第一抵顶板包括两个向圆木两侧延伸并逐渐朝圆木倾斜的第一倾斜板；所述第二抵顶抓手包括与相应所述第二夹持臂连接的第二摆动臂，和与第二摆动臂连接并与圆木周面直接抵顶接触的第二抵顶板；所述第二摆动臂与所述第二夹持臂通过与所述第二定位转动轴相垂直的第二摆动转轴枢接在一起；所述第二抵顶板包括两个向圆木两侧延伸并逐渐朝圆木倾斜的第二倾斜板。

采用上述技术方案后，本发明的智能精准旋切设备，第一卡部还包括驱动第一主基板靠近或远离第二卡部的第一水平驱动装置；第一水平驱动装置包括连接于第一基架下方的第一水平支撑架，处于第一水平支撑架下方的第一水平导向轨，水平设置驱动第一水平支撑架沿第一水平导向轨滑动的第一水平螺杆，与第一水平螺杆同轴连接进行驱动的第一水平电机；第一水平支撑架形成有与第一水平螺杆相配合的螺孔。第二卡部还包括驱动第二主基板靠近或远离第一卡部的第二水平驱动装置；第二水平驱动装置包括连接于第二基架下方的第二水平支撑架，处于第二水平支撑架下方的第二水平导向轨，水平设置驱动第二水平支撑架沿第二水平导向轨滑动的第二水平螺杆，与第二水平螺杆同轴连接进行驱动的第二水平电机；第二水平支撑架形成有与第二水平螺杆相配合的螺孔。第一升降架上设有检测第一主基板对第一升降架压力的第一压力检测部件，第二升降架上设有检测第二主基板对第二升降架压力的第二压力检测部件，第一压力检测部件和第二压力检测部件将压力信号传输给控制器。当旋切机构开始旋切工作前，第一水平电机通过第一水平螺杆带动第一水平支撑架承载整个第一卡部沿着第一水平导向轨向远离第二卡部的方向滑动，第二水平电机通过第二水平螺杆带动第二水平支撑架承载整个第二卡部沿着第二水平导向轨向远离第一卡部的方向滑动，第一压力检测部件对第一升降架进行压力检测，并将压力信号传输给控制器且记录第一压力检测部件的初始压力数据；第二压力检测部件对第二升降架进行压力检测，并将压力信号传输给控制器且记录第二压力检测部件的初始压力数据，再将圆木放在初始支撑柱上，第一升降电机通过第一升降蜗杆带动第一升降蜗轮转动，第一升降蜗轮在转动过程中通过第一升降螺杆驱动第一升降架沿着第一导向架进行升降，直至第一定位切割刀的中心与圆木的中心大致处于同一高度，第一进退电机通过第一进退蜗杆带动第一进退蜗轮转动，第一进退蜗轮通过第一进退螺杆带动第一轴主体向后滑动，避免在夹持过程中第一刀片与圆木表面发生刮擦，第一水平电机通过第一水平螺杆带动第一水平支撑架承载整个第一卡部沿着第一水平导向轨向第二卡部方向移动，移动至第一定位臂与圆木的周面相对应，方便第一定位臂对圆木进行夹持。

使用者操作第一操作把手，第一套主体依靠螺纹通过第一抵顶套的斜面对第一倾斜段进行施压，第一倾斜段受到来自第一抵顶套3342的挤压，产生朝向第一转轴6的分力，第一定位臂依靠第一转轴6朝向第一轴主体3213进行摆动，对圆木进行夹紧，第一弹性伸缩杆的第一内杆t2沿着第一伸缩腔t11向内收缩，第一定位臂通过第一抵顶抓手进行夹持，最终实现三个定位臂的各个抵顶抓手对圆木进行全方位夹持固定。在夹持过程中，第一压力检测部件对第一升降架进行压力检测，并将压力信号传输给控制器，控制器控制第一升降电机通过第一升降蜗杆带动第一升降蜗轮转动，第一升降蜗轮在转动过程中通过第一升降螺杆驱动第一升降架沿着第一导向架进行升降，直至第一定位臂对圆木进行夹紧后的压力与第一压力测试部件的初始压力数据保持一致，使第一定位臂不承载圆木的重力，可以避免第一定位臂在对圆木进行旋转过程中出现各定位臂受力不均，避免第一定位切割刀在对圆木进行切割时出现偏差，最终实现第一定位切割刀的中心线与圆木的轴线相对应。当第一卡部在对圆木进行夹持的同时，第二升降电机通过第二升降蜗杆带动第二升降蜗轮转动，第二升降蜗轮在转动过程中通过第二升降螺杆驱动第二升降架沿着第二导向架进行升降，直至第二轴主体的中心与圆木的中心大致处于同一高度，第二进退电机通过第二进退蜗杆推动第二进退蜗轮转动，第二进退蜗轮通过第二进退螺杆带动第二轴主体向后滑动，避免在夹持过程中第二刀片与圆木表面发生刮擦，第二水平电机通过第二水平螺杆带动第二水平支撑架承载整个第二卡部沿着第二水平导向轨向第一卡部方向移动，移动至第二定位臂与圆木的周面相对应，方便第二定位臂对圆木进行夹持。使用者操作第二操作把手，第二套主体依靠螺纹通过第二抵顶套的斜面对第二倾斜段进行施压，第二倾斜段受到来自第二抵顶套的挤压，产生朝向第二转轴的分力，第二定位臂依靠第二转轴朝向第二轴主体进行摆动，对圆木进行夹紧，第二弹性伸缩杆的第二内杆m2沿着第二伸缩腔m11向内收缩，第二定位臂通过第二抵顶抓手进行夹持，最终实现三个定位臂的各个抵顶抓手对圆木进行全方位夹持固定。在夹持过程中，第二压力检测部件对第二升降架进行压力检测，并将压力信号传输给控制器，控制器控制第二升降电机通过第二升降蜗杆带动第二升降蜗轮转动，第二升降蜗轮在转动过程中通过第二升降螺杆驱动第二升降架沿着第二导向架进行升降，直至第二定位臂对圆木进行夹紧后的压力与第二压力检测部件的初始压力数据保持一致，使第二定位臂不承载圆木的重力，可以避免第二定位臂在对圆木进行旋转过程中出现各定位臂受力不均，避免第二定位切割刀在对圆木进行切割时出现偏差，最终实现第二定位切割刀的中心线与圆木的轴线相对应。在定心切割过程中，第一套转动电机驱动第一套转动传动轴带动第一齿轮转动，第一齿轮转动通过第一环形齿条带动第一套主体绕第一轴主体旋转，进而通过各定位臂使圆木转动，第一进退电机通过第一进退蜗杆带动第一进退蜗轮转动，第一进退蜗轮通过第一进退螺杆带动第一轴主体朝圆木方向滑动，第一定位切割刀与圆木表面抵顶接触向第一滑动容置腔内滑动，第一切割压簧收缩蓄力；第二套转动电机通过第二套转动传动轴带动第二齿轮转动，第二齿轮转动通过第二环形齿条带动第二套主体绕第二轴主体旋转，进而通过各定位臂使圆木转动，第二进退电机通过第二进退蜗杆带动第二进退蜗轮转动，第二进退蜗轮通过第二进退螺杆带动第二轴主体朝圆木方向滑动，第二定位切割刀与圆木表面抵顶接触向第二滑动容置腔4211内滑动，第二切割压簧收缩蓄力。通过第一套转动电机驱动第一套主体带动圆木旋转，第一切割压簧释放蓄力使第一定位切割刀向前滑动与圆木中心抵顶接触，进而对圆木进行定心切割；通过第二套转动电机驱动第二套主体带动圆木旋转，第二切割压簧释放蓄力使第二定位切割刀向前滑动与圆木中心抵顶接触，进而对圆木进行定心切割。在切割过程中，圆木对第一刀片具有一定的推力，第一刀片通过第一中杆带动第一滑动段在第一滑动容置腔中滑动，第一切割压簧收缩，对第一刀片具有一定的缓冲力，避免第一刀片受到冲击而发生裂痕甚至断裂；圆木对第二刀片具有一定的推力，第二刀片通过第二中杆带动第二滑动段在第二滑动容置腔中朝滑动，第二切割压簧收缩，对第二刀片具有一定的缓冲力，避免第二刀片受到冲击而发生裂痕甚至断裂。当第一定位切割刀对圆木定心切割完成后，圆木表面形成一个圆柱形且与圆木同轴的切割槽，第一进退电机通过第一进退蜗杆带动第一进退蜗轮转动，第一进退蜗轮通过第一进退螺杆带动第一轴主体朝圆木方向滑动，当第一轴主体移动至与圆木接触时，第一切割压簧收缩，第一圆锥形头与圆木表面的切割槽相配合并自动对准，最终实现自动对心的效果；当第二定位切割刀对圆木定心切割完成后，圆木表面形成一个圆柱形且与圆木同轴的切割槽，第二进退电机通过第二进退蜗杆带动第二进退蜗轮转动，第二进退蜗轮通过第二进退螺杆带动第二轴主体朝圆木方向滑动，当第二轴主体移动至与圆木接触时，第二切割压簧收缩，第二圆锥形头与圆木表面的切割槽相配合并自动对准，最终实现自动对心的效果；当第一卡部的第一圆锥形头和第二卡部的第二圆锥形头完成对圆木的对心动作后，第一套主体停止旋转，使用者反向操作第一操作把手，第一套主体依靠螺纹使第一抵顶套不再对第一倾斜段进行施压，第一定位臂不再受朝向第一转轴的分力的作用，第一弹性伸缩杆释放弹性势能，第一连接臂通过第一夹持臂带动第一抵顶抓手远离圆木表面，三个第一定位臂不再对圆木进行夹持；第二套主体停止旋转，使用者反向操作第二操作把手，第二套主体依靠螺纹使第二抵顶套不再对第二倾斜段进行施压，第二倾斜段不再受朝向第二转轴的分力的作用，第二弹性伸缩杆释放弹性势能，第二连接臂通过第二夹持臂带动第二抵顶抓手远离圆木表面，三个第二定位臂不再对圆木进行夹持。在旋切过程中，通过第一轴转动电机驱动第一轴转动传动轴带动第一轴主体转动，同时第二轴转动电机驱动第二轴转动传动轴带动第二轴主体转动，使圆木朝相应时针方向转动进行精准稳定旋切，不会出现偏心误差，旋切的木片不易出现断断续续的情况，旋切质量显著提高。与现有技术相比，本发明的一种具有自动定心功能的旋切机，操作简单，可自动进行圆木对心，工作稳定性高，实用性强。

附图说明

图1为本发明的简易结构示意图；

图2为本发明的结构剖视图；

图3为本发明的局部结构示意图；

图4为本发明的局部结构示意图

图5为本发明工作状态的局部结构示意图；

图6为本发明第一卡部的结构剖视图；

图7为本发明第二卡部的结构剖视图；

图8为本发明第一卡部的局部结构剖视图；

图9为本发明第二卡部的局部结构剖视图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本发明的一种智能精准旋切设备，如图1至图9所示，包括机架1，以及设于机架1上的旋切机构2和卡轴；卡轴包括处于圆木一端的第一卡部3，和处于圆木另一端的第二卡部4；第一卡部3和第二卡部4均具有朝向圆木方向的近端和朝向相反方向的远端；还包括设于圆木下方的初始支撑柱5；

第一卡部3包括垂直于圆木的第一主基板31，贯穿第一主基板31的第一定位轴机构，套设于第一定位轴机构外的第一定位套机构，驱动第一定位轴机构转动的第一轴转动驱动装置34，驱动第一定位轴机构进退伸缩的第一进退驱动装置35，驱动第一定位套机构转动的第一套转动驱动装置36，和驱动第一主基板31升降的第一升降驱动装置37；第一主基板31形成有供第一定位轴机构穿过的第一贯穿孔；

第一定位轴机构包括贯穿第一主基板31的第一定位转动轴321，设于第一定位转动轴321近端的第一定位切割刀322，和处于第一定位转动轴321远端并与第一主基板31平行的第一副基板323；第一定位转动轴321的近端形成有朝向圆木的第一滑动容置腔3211和第一圆锥形头3212；第一定位切割刀322滑动设于第一滑动容置腔3211内并朝向圆木端部，第一滑动容置腔3211的深度大于第一定位切割刀322的长度；第一定位切割刀322包括伸入到第一滑动容置腔3211中的第一滑动段3221，突出于第一滑动容置腔3211外的第一切割段3222，突出于第一滑动容置腔3211外并连接于第一滑动段3221和第一切割段3222之间的第一柔性连接段3223，以及张设于第一滑动容置腔3211内端和第一滑动段3221内端之间的第一切割压簧3224；第一滑动段3221的内端周面形成有第一切割卡块b1，第一滑动容置腔3211形成有与第一切割卡块b1相对应配合的第一切割卡止台阶a1；第一柔性连接段3223具有弹性变形性能，可进行摆动变形，能够对第一切割段3222受到的摆动力进行缓冲，避免第一切割段3222受到垂直于轴线方向力的作用而断裂。

第一定位套机构包括套设于第一定位转动轴321外的第一定位转动套331，三个围绕第一定位转动轴321的轴线均匀分布的第一定位臂，套设于第一定位转动套331外与第一主基板31连接的第一限位壳体333，和套设于第一定位转动套331外并处于第一限位壳体333和各第一定位臂之间对各第一定位臂进行驱动的第一驱动套334；第一定位转动套331的内表面与第一定位转动轴321的外周面通过轴承连接在一起，第一定位转动套331的远端与第一主基板31通过轴承连接在一起；第一定位转动套331的周面形成有三个与各第一定位臂一一对应的第一条形槽3311；第一定位臂包括与相应的第一条形槽3311连接的第一连接臂3321，和对圆木进行夹持的第一夹持臂3322；第一连接臂3321与第一条形槽3311的侧壁通过与第一定位转动轴321相垂直的第一转轴6枢接在一起，第一连接臂3321由第一夹持臂3322所在端至第一转轴6所在端方向逐渐朝第一定位转动轴321的轴线方向倾斜设置；第一连接臂3321配设有支撑于第一连接臂3321中部与相应第一条形槽3311之间的第一弹性伸缩杆3323；第一弹性伸缩杆3323的上端与第一连接臂3321通过与第一定位转动轴321相垂直的第一外转轴3324枢接在一起，下端与相应第一条形槽3311的侧壁通过与相应第一外转轴3324相平行的第一内转轴3325枢接在一起；第一夹持臂3322的端部设有与圆木抵顶接触的第一抵顶抓手d1；第一限位壳体333包括与第一主基板31连接并与第一定位转动套331相平行的第一连接壳部3331，和与第一定位转动套331垂直连接的第一限位壳部3323；第一定位转动套331形成有供第一限位壳部3323对应伸入的第一限位槽3312，第一限位壳部3323与第一限位槽3312滑动接触；

第一驱动套334包括与第一定位转动套331的外周面通过螺纹连接的第一套主体3341，和与各第一连接臂3321的外表面相抵顶接触并与第一套主体3341同轴枢接在一起的第一抵顶套3342；第一套主体3341的外周面设有第一操作把手3343；

第一轴转动驱动装置34包括设于第一副基板323远端侧面的第一轴转动电机341，和贯穿第一副基板323并与第一定位转动轴321同轴连接的第一轴转动传动轴342；

第一进退驱动装置35包括连接于第一副基板323远端侧面的第一传动架351，驱动第一传动架351沿第一定位转动轴321轴线方向移动的第一进退螺杆352，与第一进退螺杆352同轴连接进行驱动的第一进退蜗轮353，与第一进退蜗轮353相配合的第一进退蜗杆354，和对第一进退蜗杆354进行驱动的第一进退电机355；第一传动架351形成有与第一进退螺杆352相配合的螺孔；

第一套转动驱动装置36包括设于第一主基板31远端侧面的第一套转动电机361，贯穿第一主基板31的第一套转动传动轴362，设于第一定位转动套331远端周面上的第一环形齿条363，以及套设于第一套转动传动轴362上与第一环形齿条363相配合的第一齿轮364；第一环形齿条363和第一齿轮364处于第一限位壳体333中；

第一主基板31的远端侧面设有罩于第一轴转动驱动装置34、第一进退驱动装置35和第一套转动电机361外的第一外壳罩311；

第一升降驱动装置37包括连接于第一主基板31下端的第一升降架371，处于第一升降架371下方的第一基架372，设于第一基架372上对第一升降架371进行导向的第一导向架373，竖向设置驱动第一升降架371升降的第一升降螺杆374，与第一升降螺杆374同轴连接进行驱动的第一升降蜗轮375，与第一升降蜗轮375相配合的第一升降蜗杆376，和对第一升降蜗杆376进行驱动的第一升降电机377；第一升降架371形成有与第一升降螺杆374相配合的螺孔；

第二卡部4包括垂直于圆木的第二主基板41，贯穿第二主基板41的第二定位轴机构，套设于第二定位轴机构外的第二定位套机构，驱动第二定位轴机构转动的第二轴转动驱动装置44，驱动第二定位轴机构进退伸缩的第二进退驱动装置45，驱动第二定位套机构转动的第二套转动驱动装置46，和驱动第二主基板41升降的第二升降驱动装置47；第二主基板41形成有供第二定位轴机构穿过的第二贯穿孔；

第二定位轴机构包括贯穿第二主基板41的第二定位转动轴421，设于第二定位转动轴421近端的第二定位切割刀422，和处于第二定位转动轴421远端并与第二主基板41平行的第二副基板423；第二定位转动轴421的近端形成有朝向圆木的第二滑动容置腔4211和第二圆锥形头；第二定位切割刀422滑动设于第二滑动容置腔4211内并朝向圆木端部，第二滑动容置腔4211的深度大于第二定位切割刀422的长度；第二定位切割刀422包括伸入到第二滑动容置腔4211中的第二滑动段4221，突出于第二滑动容置腔4211外的第二切割段4222，突出于第二滑动容置腔4211外并连接于第二滑动段4221和第二切割段4222之间的第二柔性连接段4223，以及张设于第二滑动容置腔4211内端和第二滑动段4221内端之间的第二切割压簧4224；第二滑动段4221的内端周面形成有第二切割卡块h1，第二滑动容置腔4211形成有与第二切割卡块h1相对应配合的第二切割卡止台阶e1；第二柔性连接段4223具有弹性变形性能，可进行摆动变形，能够对第二切割段4222受到的摆动力进行缓冲，避免第二切割段4222受到垂直于轴线方向力的作用而断裂。

第二定位套机构包括套设于第二定位转动轴421外的第二定位转动套431，三个围绕第二定位转动轴421的轴线均匀分布的第二定位臂，套设于第二定位转动套431外与第二主基板41连接的第二限位壳体433，和套设于第二定位转动套431外并处于第二限位壳体433和各第二定位臂之间对各第二定位臂进行驱动的第二驱动套434；第二定位转动套431的内表面与第二定位转动轴421的外周面通过轴承连接在一起，第二定位转动套431的远端与第二主基板41通过轴承连接在一起；第二定位转动套431的周面形成有三个与各第二定位臂一一对应的第二条形槽4311；第二定位臂包括与相应的第二条形槽4311连接的第二连接臂4321，和对圆木进行夹持的第二夹持臂4322；第二连接臂4321与第二条形槽4311的侧壁通过与第二定位转动轴421相垂直的第二转轴7枢接在一起，第二连接臂4321由第二夹持臂4322所在端至第二转轴7所在端方向逐渐朝第二定位转动轴421的轴线方向倾斜设置；第二连接臂4321配设有支撑于第二连接臂4321中部与相应第二条形槽4311之间的第二弹性伸缩杆4323；第二弹性伸缩杆4323的上端与第二连接臂4321通过与第二定位转动轴421相垂直的第二外转轴4324枢接在一起，下端与相应第二条形槽4311的侧壁通过与相应第二外转轴4324相平行的第二内转轴4325枢接在一起；第二夹持臂4322的端部设有与圆木抵顶接触的第二抵顶抓手f1；第二限位壳体433包括与第二主基板41连接并与第二定位转动套431相平行的第二连接壳部4331，和与第二定位转动套431垂直连接的第二限位壳部4332；第二定位转动套431形成有供第二限位壳部4332对应伸入的第二限位槽4312，第二限位壳部4332与第二限位槽4312滑动接触；

第二驱动套434包括与第二定位转动套431的外周面通过螺纹连接的第二套主体4341，和与各第二连接臂4321的外表面相抵顶接触并与第二套主体4341同轴枢接在一起的第二抵顶套4342；第二套主体4341的外周面设有第二操作把手4343；

第二轴转动驱动装置44包括设于第二副基板423远端侧面的第二轴转动电机441，和贯穿第二副基板423并与第二定位转动轴421同轴连接的第二轴转动传动轴442；

第二进退驱动装置45包括连接于第二副基板423远端侧面的第二传动架451，驱动第二传动架451沿第二定位转动轴421轴线方向移动的第二进退螺杆452，与第二进退螺杆452同轴连接进行驱动的第二进退蜗轮453，与第二进退蜗轮453相配合的第二进退蜗杆454，和对第二进退蜗杆454进行驱动的第二进退电机455；第二传动架451形成有与第二进退螺杆452相配合的螺孔；

第二套转动驱动装置46包括设于第二主基板41远端侧面的第二套转动电机461，贯穿第二主基板41的第二套转动传动轴462，设于第二定位转动套431远端周面上的第二环形齿条463，以及套设于第二套转动传动轴462上与第二环形齿条463相配合的第二齿轮464；第二环形齿条463和第二齿轮464处于第二限位壳体433中；

第二主基板41的远端侧面设有罩于第二轴转动驱动装置44、第二进退驱动装置45和第二套转动电机461外的第二外壳罩411；

第二升降驱动装置47包括连接于第二主基板41下端的第二升降架471，处于第二升降架471下方的第二基架472，设于第二基架472上对第二升降架471进行导向的第二导向架473，竖向设置驱动第二升降架471升降的第二升降螺杆474，与第二升降螺杆474同轴连接进行驱动的第二升降蜗轮475，与第二升降蜗轮475相配合的第二升降蜗杆476，和对第二升降蜗杆476进行驱动的第二升降电机477；第二升降架471形成有与第二升降螺杆474相配合的螺孔；

初始支撑柱5包括两个沿圆木排列的支撑柱单体51；支撑柱单体51包括处于上部对圆木进行限位支撑的限位支撑部511，和处于下部对限位支撑部511进行升降驱动的油缸512；限位支撑部511的上端形成有防止圆木滚落的凹口。

本发明的智能精准旋切设备，第一卡部3还包括驱动第一主基板31靠近或远离第二卡部4的第一水平驱动装置；第一水平驱动装置包括连接于第一基架下方的第一水平支撑架，处于第一水平支撑架下方的第一水平导向轨，水平设置驱动第一水平支撑架沿第一水平导向轨滑动的第一水平螺杆，与第一水平螺杆同轴连接进行驱动的第一水平电机；第一水平支撑架形成有与第一水平螺杆相配合的螺孔。第二卡部4还包括驱动第二主基板41靠近或远离第一卡部3的第二水平驱动装置；第二水平驱动装置包括连接于第二基架下方的第二水平支撑架，处于第二水平支撑架下方的第二水平导向轨，水平设置驱动第二水平支撑架沿第二水平导向轨滑动的第二水平螺杆，与第二水平螺杆同轴连接进行驱动的第二水平电机；第二水平支撑架形成有与第二水平螺杆相配合的螺孔。第一升降架371上设有检测第一主基板31对第一升降架371压力的第一压力检测部件，第二升降架471上设有检测第二主基板41对第二升降架471压力的第二压力检测部件，第一压力检测部件和第二压力检测部件将压力信号传输给控制器。

当旋切机构2开始旋切工作前，第一水平电机通过第一水平螺杆带动第一水平支撑架承载整个第一卡部沿着第一水平导向轨向远离第二卡部的方向滑动，第二水平电机通过第二水平螺杆带动第二水平支撑架承载整个第二卡部沿着第二水平导向轨向远离第一卡部的方向滑动，第一压力检测部件对第一升降架371进行压力检测，并将压力信号传输给控制器且记录第一压力检测部件的初始压力数据；第二压力检测部件对第二升降架471进行压力检测，并将压力信号传输给控制器且记录第二压力检测部件的初始压力数据，再将圆木放在初始支撑柱5上，第一升降电机377通过第一升降蜗杆376带动第一升降蜗轮375转动，第一升降蜗轮375在转动过程中通过第一升降螺杆374驱动第一升降架371沿着第一导向架373进行升降，直至第一定位切割刀322的中心与圆木的中心大致处于同一高度，第一进退电机355通过第一进退蜗杆354带动第一进退蜗轮353转动，第一进退蜗轮353通过第一进退螺杆352带动第一轴主体3213向后滑动，避免在夹持过程中第一刀片c2与圆木表面发生刮擦，第一水平电机通过第一水平螺杆带动第一水平支撑架承载整个第一卡部3沿着第一水平导向轨向第二卡部4方向移动，移动至第一定位臂与圆木的周面相对应，方便第一定位臂对圆木进行夹持。

使用者操作第一操作把手3343，第一套主体3341依靠螺纹通过第一抵顶套3342的斜面对第一倾斜段进行施压，第一倾斜段受到来自第一抵顶套3342的挤压，产生朝向第一转轴6的分力，第一定位臂依靠第一转轴6朝向第一轴主体3213进行摆动，对圆木进行夹紧，第一弹性伸缩杆3323的第一内杆t2沿着第一伸缩腔t11向内收缩，第一定位臂通过第一抵顶抓手d1进行夹持，最终实现三个定位臂的各个抵顶抓手对圆木进行全方位夹持固定。在夹持过程中，第一压力检测部件对第一升降架371进行压力检测，并将压力信号传输给控制器，控制器控制第一升降电机377通过第一升降蜗杆376带动第一升降蜗轮375转动，第一升降蜗轮375在转动过程中通过第一升降螺杆374驱动第一升降架371沿着第一导向架373进行升降，直至第一定位臂对圆木进行夹紧后的压力与第一压力测试部件的初始压力数据保持一致，使第一定位臂不承载圆木的重力，可以避免第一定位臂在对圆木进行旋转过程中出现各定位臂受力不均，避免第一定位切割刀322在对圆木进行切割时出现偏差，最终实现第一定位切割刀322的中心线与圆木的轴线相对应。

当第一卡部3在对圆木进行夹持的同时，第二升降电机477通过第二升降蜗杆476带动第二升降蜗轮475转动，第二升降蜗轮475在转动过程中通过第二升降螺杆474驱动第二升降架471沿着第二导向架473进行升降，直至第二轴主体4213的中心与圆木的中心大致处于同一高度，第二进退电机455通过第二进退蜗杆454推动第二进退蜗轮453转动，第二进退蜗轮453通过第二进退螺杆452带动第二轴主体4213向后滑动，避免在夹持过程中第二刀片g2与圆木表面发生刮擦，第二水平电机通过第二水平螺杆带动第二水平支撑架承载整个第二卡部4沿着第二水平导向轨向第一卡部3方向移动，移动至第二定位臂与圆木的周面相对应，方便第二定位臂对圆木进行夹持。

使用者操作第二操作把手4343，第二套主体4341依靠螺纹通过第二抵顶套4342的斜面对第二倾斜段进行施压，第二倾斜段受到来自第二抵顶套4342的挤压，产生朝向第二转轴7的分力，第二定位臂依靠第二转轴7朝向第二轴主体4213进行摆动，对圆木进行夹紧，第二弹性伸缩杆4323的第二内杆m2沿着第二伸缩腔m11向内收缩，第二定位臂通过第二抵顶抓手f1进行夹持，最终实现三个定位臂的各个抵顶抓手对圆木进行全方位夹持固定。在夹持过程中，第二压力检测部件对第二升降架471进行压力检测，并将压力信号传输给控制器，控制器控制第二升降电机477通过第二升降蜗杆476带动第二升降蜗轮475转动，第二升降蜗轮475在转动过程中通过第二升降螺杆474驱动第二升降架471沿着第二导向架473进行升降，直至第二定位臂对圆木进行夹紧后的压力与第二压力检测部件的初始压力数据保持一致，使第二定位臂不承载圆木的重力，可以避免第二定位臂在对圆木进行旋转过程中出现各定位臂受力不均，避免第二定位切割刀422在对圆木进行切割时出现偏差，最终实现第二定位切割刀422的中心线与圆木的轴线相对应。

在定心切割过程中，第一套转动电机361驱动第一套转动传动轴362带动第一齿轮364转动，第一齿轮364转动通过第一环形齿条363带动第一套主体3341绕第一轴主体3213旋转，进而通过各定位臂使圆木转动，第一进退电机355通过第一进退蜗杆354带动第一进退蜗轮353转动，第一进退蜗轮353通过第一进退螺杆352带动第一轴主体3213朝圆木方向滑动，第一定位切割刀322与圆木表面抵顶接触向第一滑动容置腔3211内滑动，第一切割压簧3224收缩蓄力；第二套转动电机461通过第二套转动传动轴462带动第二齿轮464转动，第二齿轮464转动通过第二环形齿条463带动第二套主体4341绕第二轴主体4213旋转，进而通过各定位臂使圆木转动，第二进退电机455通过第二进退蜗杆454带动第二进退蜗轮453转动，第二进退蜗轮453通过第二进退螺杆452带动第二轴主体4213朝圆木方向滑动，第二定位切割刀422与圆木表面抵顶接触向第二滑动容置腔4211内滑动，第二切割压簧4224收缩蓄力。通过第一套转动电机361驱动第一套主体3341带动圆木旋转，第一切割压簧3224释放蓄力使第一定位切割刀322向前滑动与圆木中心抵顶接触，进而对圆木进行定心切割；通过第二套转动电机461驱动第二套主体4341带动圆木旋转，第二切割压簧4224释放蓄力使第二定位切割刀422向前滑动与圆木中心抵顶接触，进而对圆木进行定心切割。在切割过程中，圆木对第一刀片c2具有一定的推力，第一刀片c2通过第一中杆c1带动第一滑动段3221在第一滑动容置腔3211中滑动，第一切割压簧3224收缩，对第一刀片c2具有一定的缓冲力，避免第一刀片c2受到冲击而发生裂痕甚至断裂；圆木对第二刀片g2具有一定的推力，第二刀片g2通过第二中杆g1带动第二滑动段4221在第二滑动容置腔4211中朝滑动，第二切割压簧4224收缩，对第二刀片g2具有一定的缓冲力，避免第二刀片g2受到冲击而发生裂痕甚至断裂。

当第一定位切割刀322对圆木定心切割完成后，圆木表面形成一个圆柱形且与圆木同轴的切割槽，第一进退电机355通过第一进退蜗杆354带动第一进退蜗轮353转动，第一进退蜗轮353通过第一进退螺杆352带动第一轴主体3213朝圆木方向滑动，当第一轴主体3213移动至与圆木接触时，第一切割压簧3224收缩，第一圆锥形头3212与圆木表面的切割槽相配合并自动对准，最终实现自动对心的效果；当第二定位切割刀422对圆木定心切割完成后，圆木表面形成一个圆柱形且与圆木同轴的切割槽，第二进退电机455通过第二进退蜗杆454带动第二进退蜗轮453转动，第二进退蜗轮453通过第二进退螺杆452带动第二轴主体4213朝圆木方向滑动，当第二轴主体4213移动至与圆木接触时，第二切割压簧4224收缩，第二圆锥形头4212与圆木表面的切割槽相配合并自动对准，最终实现自动对心的效果；

当第一卡部3的第一圆锥形头3212和第二卡部3的第二圆锥形头4212完成对圆木的对心动作后，第一套主体3341停止旋转，使用者反向操作第一操作把手3343，第一套主体3341依靠螺纹使第一抵顶套3342不再对第一倾斜段进行施压，第一倾斜段不再受朝向第一转轴6的分力的作用，第一弹性伸缩杆3323释放弹性势能，第一连接臂3321通过第一夹持臂3322带动第一抵顶抓手d1远离圆木表面，三个第一定位臂不再对圆木进行夹持；第二套主体4341停止旋转，使用者反向操作第二操作把手4343，第二套主体4341依靠螺纹使第二抵顶套4342不再对第二倾斜段进行施压，第一倾斜段不再受朝向第二转轴7的分力的作用，第二弹性伸缩杆4323释放弹性势能，第二连接臂4321通过第二夹持臂4322带动第二抵顶抓手f1远离圆木表面，三个第二定位臂不再对圆木进行夹持。

在旋切过程中，通过第一轴转动电机341驱动第一轴转动传动轴342带动第一轴主体3213转动，同时第二轴转动电机441驱动第二轴转动传动轴442带动第二轴主体4213转动，使圆木朝相应时针方向转动进行精准稳定旋切，不会出现偏心误差，旋切的木片不易出现断断续续的情况，旋切质量显著提高。

优选地，第一切割段3222与第一滑动段3221之间连接有第一连接筋3225，且第一切割段3222、第一滑动段3221和第一连接筋3225为一体结构；第一柔性连接段3223套设于第一连接筋3225上，第一柔性连接段3223弹性支撑于第一切割段3222和第一滑动段3221之间；第二切割段4222与第二滑动段4221之间连接有第二连接筋4225，且第二切割段4222、第二滑动段4221和第二连接筋4225为一体结构；第二柔性连接段4223套设于第二连接筋4225上，第二柔性连接段4223弹性支撑于第二切割段4222和第二滑动段4221之间。本发明在实际使用过程中，第一柔性连接段3223能够对第一切割段3222与第一滑动段3221的端部进行弹性支撑，第一连接筋3225产生柔性铰链的作用，具有集中变形和变形性强的效果，能够与第一柔性连接段3223相配合，增加弹性变形强度，使第一切割段3222绕其回转中心在有限角度范围内进行摆动，进一步增强对第一切割段3222、第一滑动段3221受到的力进行缓冲的效果，避免第一切割段3222在受到垂直于轴线方向力的作用力时而断裂；第二柔性连接段4223能够对第二切割段4222与第二滑动段4221的端部进行弹性支撑，第二连接筋4225产生柔性铰链的作用，具有集中变形和变形性强的效果，能够与第二柔性连接段4223相配合，增加弹性变形强度，使第二切割段4222绕其回转中心在有限角度范围内进行摆动，进一步增强对第二切割段4222、第二滑动段4221受到的力进行缓冲的效果，避免第二切割段4222在受到垂直于轴线方向力的作用力时而断裂。

优选地，第一切割段3222包括与第一连接筋3225同轴连接的第一中杆c1，和三个沿第一中杆c1延伸并绕第一中杆c1的轴线均匀分布的第一刀片c2；各第一刀片c2的尖端具有刀刃并相交在一起；第二切割段4222包括与第二连接筋4225同轴连接的第二中杆g1，和三个沿第二中杆g1延伸并绕第二中杆g1的轴线均匀分布的第二刀片g2；各第二刀片g2的尖端具有刀刃并相交在一起。本发明在实际使用过程中，第一中杆c1和第二中杆g1分别方便第一定位切割刀322和第二定位切割刀422在第一滑动容置腔3211和第二滑动容置腔4211中滑动；第一刀片c2相交连接便于对圆木的圆心进行旋切，使旋切后的圆木具有充足的空间实现自动对心，旋切效果更好；第二刀片g2相交连接便于对圆木的圆心进行旋切，使旋切后的圆木具有充足的空间实现自动对心，旋切效果更好。

优选地，第一定位转动套331的近端形成有与第一圆锥形头3212相对应的第一限位凸环3313，第一限位凸环3313形成有与第一圆锥形头3212的表面相平行的限位斜面；第二定位转动套431的近端形成有与第二圆锥形头相对应的第二限位凸环4313，第二限位凸环4313形成有与第二圆锥形头的表面相平行的限位斜面。本发明在实际使用过程中，第一轴转动电机341通过第一轴转动传动轴342驱动第一圆锥形头3212在第一滑动容置腔3211朝圆木方向滑动，通过第一限位凸环3313的限位斜面对第一圆锥形头3212进行限位，避免第一圆锥形头3212在滑动过程中脱落；第二轴转动电机441通过第二轴转动传动轴442驱动第二圆锥形头4212在第二滑动容置腔4211朝圆木方向滑动，通过第二限位凸环4313的限位斜面对第二圆锥形头4212进行限位，避免第二圆锥形头4212在滑动过程中脱落。

优选地，第一套主体3341的内表面包括与第一定位转动套331的外周面通过螺纹连接的第一螺纹段，和与各第一连接臂3321相对应并由内之外之间向外倾斜的第一倾斜段；第一抵顶套3342的内表面为与第一倾斜段倾斜角度相同的斜面；第一抵顶套3342与第一套主体3341铆接在一起，第一抵顶套3342的相应端外周面形成有与第一套主体3341连接的第一环形凸缘n1，第一套主体3341形成有与第一环形凸缘n1相配合转动接触的第一环形凹槽h1；第二套主体4341的内表面包括与第二定位转动套431的外周面通过螺纹连接的第二螺纹段，和与各第二连接臂4321相对应并由内之外之间向外倾斜的第二倾斜段；第二抵顶套4342的内表面为与第二倾斜段倾斜角度相同的斜面；第二抵顶套4342与第二套主体4341铆接在一起，第二抵顶套4342的相应端外周面形成有与第二套主体4341连接的第二环形凸缘p1，第二套主体4341形成有与第二环形凸缘p1相配合转动接触的第二环形凹槽s1。本发明在实际使用过程中，第一倾斜段方便第一连接臂3321通过第一转轴6旋转；第二倾斜段方便第二连接臂4321通过第二转轴7旋转；第一抵顶套3342对第一连接臂3321起到了支撑作用的同时，避免第一套主体3341与第一连接臂3321直接接触造成损坏；第二抵顶套4342对第二连接臂4321起到了支撑作用的同时，避免第二套主体4341与第二连接臂4321直接接触造成损坏；当第一套主体3341对第一定位臂进行驱动时，第一环形凸缘n1对第一抵顶套3342起到支撑作用的同时，可以避免第一抵顶套3342脱落当第一套主体3341对第一定位臂进行驱动时，第一环形凸缘n1对第一抵顶套3342起到支撑作用的同时，可以避免第一抵顶套3342脱落；当第二套主体4341对第二定位臂进行驱动时，第二环形凸缘p1对第二抵顶套4342起到支撑作用的同时，可以避免第二抵顶套4342脱落当第二套主体4341对第二定位臂进行驱动时，第二环形凸缘p1对第二抵顶套4342起到支撑作用的同时，可以避免第二抵顶套4342脱落。

优选地，多个第一切割卡块b1绕第一滑动段3221轴线均匀分布；多个第二切割卡块h1绕第二滑动段4221轴线均匀分布。本发明在实际使用过程中，第一切割卡块b1的使用可以避免第一定位切割刀322在第一滑动容置腔3211中进行滑动时，第一定位切割刀322出现脱落的情况的同时，对第一定位切割刀322起到了导向作用；第二切割卡块h1的使用可以避免第二定位切割刀422在第二滑动容置腔4211中进行滑动时，第二定位切割刀422出现脱落的情况的同时，对第二定位切割刀422起到了导向作用。

优选地，第一定位转动轴321包括第一轴主体3213，和盖设于第一滑动容置腔3211外端的第一端盖3214；第一端盖3214形成有供第一定位切割刀322贯穿的第一滑动通孔；第一端盖3214具有朝向第一滑动容置腔3211方向延伸的第一连接段j1，第一滑动容置腔3211的外端形成有与第一连接段j1相配合连接的第一连接槽；第一切割卡止台阶a1形成于第一连接段j1上；第二定位转动轴421包括第二轴主体4213，和盖设于第二滑动容置腔4211外端的第二端盖4214；第二端盖4214形成有供第二定位切割刀422贯穿的第二滑动通孔；第二端盖4214具有朝向第二滑动容置腔4211方向延伸的第二连接段k1，第二滑动容置腔4211的外端形成有与第二连接段k1相配合连接的第二连接槽；第二切割卡止台阶e1形成于第二连接段k1上。本发明在实际使用过程中，第一端盖3214和第二端盖4214均为锥形，能够与对圆木旋切形成的切割槽向匹配，实现自动对准，且便于第一定位切割刀322和第二定位切割刀422的更换安装和拆卸。当第一定位切割刀322对圆木进行切割时，第一轴主体3213沿着第一滑动容置腔3211朝圆木方向滑动，圆木对第一定位切割刀322产生向后的推力，此推力推动第一定位切割刀322沿着第一贯穿孔向后滑动，第一切割压簧3224收缩，直至对圆木定位切割完成，第一切割压簧3224伸长回复原状，第一切割压簧3224在伸长过程中推动第一定位切割刀322沿着第一贯穿孔朝圆木方向滑动，通过第一滑动段3221的第一切割卡块b1与第一连接段j1的第一切割卡止台阶a1相卡扣，避免第一定位切割刀322脱落；当第二定位切割刀422对圆木进行切割时，第二轴主体4213沿着第二滑动容置腔4211朝圆木方向滑动，圆木对第二定位切割刀422产生向后的推力，此推力推动第二定位切割刀422沿着第二贯穿孔向后滑动，第二切割压簧4224收缩，直至对圆木定位切割完成，第二切割压簧4224伸长回复原状，第二切割压簧4224在伸长过程中推动第二定位切割刀422沿着第二贯穿孔朝圆木方向滑动，通过第二滑动段4221的第二切割卡块h1与第二连接段k1的第二切割卡止台阶e1相卡扣，避免第二定位切割刀422脱落。

优选地，第一连接段j1与第一连接槽通过螺纹配合连接在一起或通过过盈配合连接在一起；第二连接段k1与第二连接槽通过螺纹配合连接在一起或通过过盈配合连接在一起。

优选地，第一弹性伸缩杆3323包括与相应第一内转轴3325连接的第一外杆t1，和与相应第一外转轴3324连接的第一内杆t2；第一外杆t1形成有滑动容置相应第一内杆t2的第一伸缩腔t11，第一内杆t2沿相应第一伸缩腔t11滑动，且第一伸缩腔t11内端和相应第一内杆t2的内端之间张设有第一伸缩压簧t3；第一内杆t2的内端周面形成有第一伸缩卡块t21，外杆在第一伸缩腔t11的外端形成有与第一伸缩卡块t21相对应的第一伸缩卡止台阶t12；第二弹性伸缩杆4323包括与相应第二内转轴4325连接的第二外杆m1，和与相应第二外转轴4324连接的第二内杆m2；第二外杆m1形成有滑动容置相应第二内杆m2的第二伸缩腔m11，第二内杆m2沿相应第二伸缩腔m11滑动，且第二伸缩腔m11内端和相应第二内杆m2的内端之间张设有第二伸缩压簧m3；第二内杆m2的内端周面形成有第二伸缩卡块m21，外杆在第二伸缩腔m11的外端形成有与第二伸缩卡块m21相对应的第二伸缩卡止台阶m12。本发明在实际使用过程中，当第一定位臂在对圆木进行夹持的过程中，第一摆动臂d11通过第一外转轴3324对第一内杆t2产生向内的压力，此压力推动第一内杆t2沿着第一外杆t1形成的第一伸缩腔t11向内滑动，第一伸缩压簧t3收缩；当第一定位臂在与圆木进行分离的过程中，第一摆动臂d11通过第一外转轴3324对第一内杆t2产生向外的拉力，此拉力推动第一内杆t2沿着第一外杆t1形成的第一伸缩腔t11向外滑动，第一伸缩压簧t3伸长，第一内杆t2通过第一内杆t2的第一伸缩卡块t21与第一外杆t1形成的第一伸缩卡止台阶t12相互卡扣，可以避免第一内杆t2脱落；当第二定位臂在对圆木进行夹持的过程中，第二摆动臂f11通过第二外转轴4324对第二内杆m2产生向内的压力，此压力推动第二内杆m2沿着第二外杆m1形成的第二伸缩腔m11向内滑动，第二伸缩压簧m3收缩；当第二定位臂在与圆木进行分离的过程中，第二摆动臂f11通过第二外转轴4324对第二内杆m2产生向外的拉力，此拉力推动第二内杆m2沿着第二外杆m1形成的第二伸缩腔m11向外滑动，第二伸缩压簧m3伸长，第二内杆m2通过第二内杆m2的第二伸缩卡块m21与第二外杆m1形成的第二伸缩卡止台阶m12相互卡扣，可以避免第二内杆m2脱落。

优选地，第一抵顶抓手d1包括与相应第一夹持臂3322连接的第一摆动臂d11，和与第一摆动臂d11连接并与圆木周面直接抵顶接触的第一抵顶板d12；第一摆动臂d11与第一夹持臂3322通过与第一定位转动轴321相垂直的第一摆动转轴d2枢接在一起；第一抵顶板d12包括两个向圆木两侧延伸并逐渐朝圆木倾斜的第一倾斜板d121；第二抵顶抓手f1包括与相应第二夹持臂4322连接的第二摆动臂f11，和与第二摆动臂f11连接并与圆木周面直接抵顶接触的第二抵顶板f12；第二摆动臂f11与第二夹持臂4322通过与第二定位转动轴421相垂直的第二摆动转轴f2枢接在一起；第二抵顶板f12包括两个向圆木两侧延伸并逐渐朝圆木倾斜的第二倾斜板f121。本发明在实际使用过程中，第一摆动臂d11通过第一夹持臂3322与第一抵顶板d12连接，第一摆动臂d11与第一夹持臂3322通过与第一定位转动轴321相垂直的第一摆动转轴d2枢接在一起，第一抵顶抓手d1通过第一抵顶板d12的第一倾斜板d121对圆木进行夹持，避免圆木出现转动的情况，造成定心不准；第二摆动臂f11通过第二夹持臂4322与第二抵顶板f12连接，第二摆动臂f11与第二夹持臂4322通过与第二定位转动轴421相垂直的第二摆动转轴f2枢接在一起，第二抵顶抓手f1通过第二抵顶板f12的第二倾斜板f121对圆木进行夹持，避免圆木出现转动的情况，造成定心不准。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (7)

1.一种智能精准旋切设备，包括机架，以及设于机架上的旋切机构和卡轴；所述卡轴包括处于圆木一端的第一卡部，和处于圆木另一端的第二卡部；所述第一卡部和第二卡部均具有朝向圆木方向的近端和朝向相反方向的远端；其特征在于：

所述第一卡部包括垂直于圆木的第一主基板，贯穿第一主基板的第一定位轴机构，套设于第一定位轴机构外的第一定位套机构，驱动第一定位轴机构转动的第一轴转动驱动装置，驱动第一定位轴机构进退伸缩的第一进退驱动装置，驱动第一定位套机构转动的第一套转动驱动装置，和驱动第一主基板升降的第一升降驱动装置；所述第一主基板形成有供所述第一定位轴机构穿过的第一贯穿孔；

所述第一定位轴机构包括贯穿所述第一主基板的第一定位转动轴，设于第一定位转动轴近端的第一定位切割刀，和处于第一定位转动轴远端并与第一主基板平行的第一副基板；所述第一定位转动轴的近端形成有朝向圆木的第一滑动容置腔和第一圆锥形头；所述第一定位切割刀滑动设于所述第一滑动容置腔内并朝向圆木端部，所述第一滑动容置腔的深度大于所述第一定位切割刀的长度；所述第一定位切割刀包括伸入到所述第一滑动容置腔中的第一滑动段，突出于第一滑动容置腔外的第一切割段，突出于第一滑动容置腔外并连接于第一滑动段和第一切割段之间的第一柔性连接段，以及张设于第一滑动容置腔内端和第一滑动段内端之间的第一切割压簧；所述第一滑动段的内端周面形成有第一切割卡块，所述第一滑动容置腔形成有与所述第一切割卡块相对应配合的第一切割卡止台阶；

所述第一定位套机构包括套设于所述第一定位转动轴外的第一定位转动套，三个围绕第一定位转动轴的轴线均匀分布的第一定位臂，套设于第一定位转动套外与所述第一主基板连接的第一限位壳体，和套设于第一定位转动套外并处于第一限位壳体和各第一定位臂之间对各第一定位臂进行驱动的第一驱动套；所述第一定位转动套的内表面与所述第一定位转动轴的外周面通过轴承连接在一起，所述第一定位转动套的远端与所述第一主基板通过轴承连接在一起；所述第一定位转动套的周面形成有三个与各所述第一定位臂一一对应的第一条形槽；所述第一定位臂包括与相应的所述第一条形槽连接的第一连接臂，和对圆木进行夹持的第一夹持臂；所述第一连接臂与所述第一条形槽的侧壁通过与所述第一定位转动轴相垂直的第一转轴枢接在一起，所述第一连接臂由所述第一夹持臂所在端至所述第一转轴所在端方向逐渐朝所述第一定位转动轴的轴线方向倾斜设置；所述第一连接臂配设有支撑于第一连接臂中部与相应所述第一条形槽之间的第一弹性伸缩杆；所述第一弹性伸缩杆的上端与所述第一连接臂通过与所述第一定位转动轴相垂直的第一外转轴枢接在一起，下端与相应所述第一条形槽的侧壁通过与相应所述第一外转轴相平行的第一内转轴枢接在一起；所述第一夹持臂的端部设有与圆木抵顶接触的第一抵顶抓手；所述第一限位壳体包括与所述第一主基板连接并与所述第一定位转动套相平行的第一连接壳部，和与第一定位转动套垂直连接的第一限位壳部；所述第一定位转动套形成有供所述第一限位壳部对应伸入的第一限位槽，所述第一限位壳部与所述第一限位槽滑动接触；

所述第一驱动套包括与所述第一定位转动套的外周面通过螺纹连接的第一套主体，和与各所述第一连接臂的外表面相抵顶接触并与第一套主体同轴枢接在一起的第一抵顶套；

所述第二卡部包括垂直于圆木的第二主基板，贯穿第二主基板的第二定位轴机构，套设于第二定位轴机构外的第二定位套机构，驱动第二定位轴机构转动的第二轴转动驱动装置，驱动第二定位轴机构进退伸缩的第二进退驱动装置，驱动第二定位套机构转动的第二套转动驱动装置，和驱动第二主基板升降的第二升降驱动装置；所述第二主基板形成有供所述第二定位轴机构穿过的第二贯穿孔；

所述第二定位轴机构包括贯穿所述第二主基板的第二定位转动轴，设于第二定位转动轴近端的第二定位切割刀，和处于第二定位转动轴远端并与第二主基板平行的第二副基板；所述第二定位转动轴的近端形成有朝向圆木的第二滑动容置腔和第二圆锥形头；所述第二定位切割刀滑动设于所述第二滑动容置腔内并朝向圆木端部，所述第二滑动容置腔的深度大于所述第二定位切割刀的长度；所述第二定位切割刀包括伸入到所述第二滑动容置腔中的第二滑动段，突出于第二滑动容置腔外的第二切割段，突出于第二滑动容置腔外并连接于第二滑动段和第二切割段之间的第二柔性连接段，以及张设于第二滑动容置腔内端和第二滑动段内端之间的第二切割压簧；所述第二滑动段的内端周面形成有第二切割卡块，所述第二滑动容置腔形成有与所述第二切割卡块相对应配合的第二切割卡止台阶；

所述第二定位套机构包括套设于所述第二定位转动轴外的第二定位转动套，三个围绕第二定位转动轴的轴线均匀分布的第二定位臂，套设于所述第二定位转动套外与所述第二主基板连接的第二限位壳体，和套设于第二定位转动套外并处于第二限位壳体和各第二定位臂之间对各第二定位臂进行驱动的第二驱动套；所述第二定位转动套的内表面与所述第二定位转动轴的外周面通过轴承连接在一起，所述第二定位转动套的远端与所述第二主基板通过轴承连接在一起；所述第二定位转动套的周面形成有三个与各所述第二定位臂一一对应的第二条形槽；所述第二定位臂包括与相应的所述第二条形槽连接的第二连接臂，和对圆木进行夹持的第二夹持臂；所述第二连接臂与所述第二条形槽的侧壁通过与所述第二定位转动轴相垂直的第二转轴枢接在一起，所述第二连接臂由所述第二夹持臂所在端至所述第二转轴所在端方向逐渐朝所述第二定位转动轴的轴线方向倾斜设置；所述第二连接臂配设有支撑于第二连接臂中部与相应所述第二条形槽之间的第二弹性伸缩杆；所述第二弹性伸缩杆的上端与所述第二连接臂通过与所述第二定位转动轴相垂直的第二外转轴枢接在一起，下端与相应所述第二条形槽的侧壁通过与相应所述第二外转轴相平行的第二内转轴枢接在一起；所述第二夹持臂的端部设有与圆木抵顶接触的第二抵顶抓手；所述第二限位壳体包括与所述第二主基板连接并与所述第二定位转动套相平行的第二连接壳部，和与第二定位转动套垂直连接的第二限位壳部；所述第二定位转动套形成有供所述第二限位壳部对应伸入的第二限位槽，所述第二限位壳部与所述第二限位槽滑动接触；

所述第二驱动套包括与所述第二定位转动套的外周面通过螺纹连接的第二套主体，和与各所述第二连接臂的外表面相抵顶接触并与第二套主体同轴枢接在一起的第二抵顶套。

2.根据权利要求1所述的一种智能精准旋切设备，其特征在于：所述第一切割段与所述第一滑动段之间连接有第一连接筋，且所述第一切割段、第一滑动段和第一连接筋为一体结构；所述第一柔性连接段套设于所述第一连接筋上，所述第一柔性连接段弹性支撑于所述第一切割段和第一滑动段之间；所述第二切割段与所述第二滑动段之间连接有第二连接筋，且所述第二切割段、第二滑动段和第二连接筋为一体结构；所述第二柔性连接段套设于所述第二连接筋上，所述第二柔性连接段弹性支撑于所述第二切割段和第二滑动段之间。

3.根据权利要求2所述的一种智能精准旋切设备，其特征在于：所述第一切割段包括与所述第一连接筋同轴连接的第一中杆，和三个沿第一中杆延伸并绕第一中杆的轴线均匀分布的第一刀片；各所述第一刀片的尖端具有刀刃并相交在一起；所述第二切割段包括与所述第二连接筋同轴连接的第二中杆，和三个沿第二中杆延伸并绕第二中杆的轴线均匀分布的第二刀片；各所述第二刀片的尖端具有刀刃并相交在一起。

4.根据权利要求1所述的一种智能精准旋切设备，其特征在于：所述第一定位转动轴包括第一轴主体，和盖设于所述第一滑动容置腔外端的第一端盖；所述第一端盖形成有供所述第一定位切割刀贯穿的第一滑动通孔；所述第一端盖具有朝向所述第一滑动容置腔方向延伸的第一连接段，所述第一滑动容置腔的外端形成有与所述第一连接段相配合连接的第一连接槽；所述第一切割卡止台阶形成于所述第一连接段上；所述第二定位转动轴包括第二轴主体，和盖设于所述第二滑动容置腔外端的第二端盖；所述第二端盖形成有供所述第二定位切割刀贯穿的第二滑动通孔；所述第二端盖具有朝向所述第二滑动容置腔方向延伸的第二连接段，所述第二滑动容置腔的外端形成有与所述第二连接段相配合连接的第二连接槽；所述第二切割卡止台阶形成于所述第二连接段上。

5.根据权利要求1所述的一种智能精准旋切设备，其特征在于：所述第一连接段与所述第一连接槽通过螺纹配合连接在一起或通过过盈配合连接在一起；所述第二连接段与所述第二连接槽通过螺纹配合连接在一起或通过过盈配合连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种智能精准旋切设备，其特征在于：所述第一弹性伸缩杆包括与相应所述第一内转轴连接的第一外杆，和与相应所述第一外转轴连接的第一内杆；所述第一外杆形成有滑动容置相应所述第一内杆的第一伸缩腔，所述第一内杆沿相应所述第一伸缩腔滑动，且所述第一伸缩腔内端和相应所述第一内杆的内端之间张设有第一伸缩压簧；所述第一内杆的内端周面形成有第一伸缩卡块，所述外杆在所述第一伸缩腔的外端形成有与所述第一伸缩卡块相对应的第一伸缩卡止台阶；所述第二弹性伸缩杆包括与相应所述第二内转轴连接的第二外杆，和与相应所述第二外转轴连接的第二内杆；所述第二外杆形成有滑动容置相应所述第二内杆的第二伸缩腔，所述第二内杆沿相应所述第二伸缩腔滑动，且所述第二伸缩腔内端和相应所述第二内杆的内端之间张设有第二伸缩压簧；所述第二内杆的内端周面形成有第二伸缩卡块，所述外杆在所述第二伸缩腔的外端形成有与所述第二伸缩卡块相对应的第二伸缩卡止台阶。

7.根据权利要求1所述的一种智能精准旋切设备，其特征在于：所述第一抵顶抓手包括与相应所述第一夹持臂连接的第一摆动臂，和与第一摆动臂连接并与圆木周面直接抵顶接触的第一抵顶板；所述第一摆动臂与所述第一夹持臂通过与所述第一定位转动轴相垂直的第一摆动转轴枢接在一起；所述第一抵顶板包括两个向圆木两侧延伸并逐渐朝圆木倾斜的第一倾斜板；所述第二抵顶抓手包括与相应所述第二夹持臂连接的第二摆动臂，和与第二摆动臂连接并与圆木周面直接抵顶接触的第二抵顶板；所述第二摆动臂与所述第二夹持臂通过与所述第二定位转动轴相垂直的第二摆动转轴枢接在一起；所述第二抵顶板包括两个向圆木两侧延伸并逐渐朝圆木倾斜的第二倾斜板。