CN110434022A - 一种圆柱型工件表面打胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种圆柱型工件表面打胶装置，包括装置主体，所述装置主体内设有开口向上的加工腔，所述加工腔下侧内壁内设有打胶装置，所述打胶装置可对所述加工腔内的圆柱型工件圆周表面自动的进行打胶，保障所述圆柱型工件圆周表面上打胶均匀，并且所述加工腔的前后内壁可避免打胶时胶体飞溅，本发明可自动的对圆柱型工件进行夹持并对心，保证工件在转动时不会发生偏移，同时可自动的对圆柱型工件表面进行打胶，使防氧化胶体能够均匀的分布在工件表面，避免工件表面凹凸不平。

Description

一种圆柱型工件表面打胶装置

技术领域

本发明涉及表面处理领域，具体为一种圆柱型工件表面打胶装置。

背景技术

表面处理是在基体材料表面上人工形成一层与基体的机械、物理和化学性能不同的表层的工艺方法，工业生产中一些圆柱型工件的圆周表面上经常会需要进行防氧化处理，一般是将一些可将工件表面与空气隔离的防氧化的喷剂或胶体喷在工件表面，但经常会由于喷涂不均匀导致工件表面凹凸不平，本发明阐述的一种圆柱型工件表面打胶装置，能够解决上述问题，本发明可自动的对圆柱型工件进行夹持并对心，保证工件在转动时不会发生偏移，同时可自动的对圆柱型工件表面进行打胶，使防氧化胶体能够均匀的分布在工件表面，避免工件表面凹凸不平。

发明内容

技术问题：

在工件表面喷涂防氧化喷剂不均匀导致工件表面凹凸不平。

为解决上述问题，本例设计了一种圆柱型工件表面打胶装置，本例的一种圆柱型工件表面打胶装置，包括装置主体，所述装置主体内设有开口向上的加工腔，所述加工腔下侧内壁内设有打胶装置，所述打胶装置可对所述加工腔内的圆柱型工件圆周表面自动的进行打胶，保障所述圆柱型工件圆周表面上打胶均匀，并且所述加工腔的前后内壁可避免打胶时胶体飞溅，所述加工腔内左右对称的设有夹持装置，通过所述夹持装置可自动的夹持住所述圆柱型工件并对所述圆柱型工件进行对心，所述夹持装置与所述打胶装置之间连接有传动装置，所述打胶装置通过所述传动装置可驱动所述夹持装置转动，由于所述夹持装置对所述圆柱型工件自动进行对心，进而可通过所述夹持装置带动所述圆柱型工件转动，避免所述圆柱型工件出现偏心转动。有益地，所述打胶装置包括设于所述加工腔下侧内壁内的齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设有主动齿轮，所述主动齿轮下端固连有电机轴，所述齿轮腔下侧内壁内固设有电动机，所述电机轴下端动力连接于所述电动机，所述主动齿轮左端相啮合的设有从动齿轮，所述从动齿轮内固连有长转轴，所述长转轴左右两端连接于所述传动装置，所述齿轮腔左右两侧内壁内对称的设有皮带槽，所述皮带槽内可转动的设有主动带轮，所述主动带轮固连于所述长转轴，所述主动带轮上侧可转动的设有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间连接有同步带，所述从动带轮之间连接有连接螺杆，所述加工腔下侧内壁内相连通的设有导滑槽，所述导滑槽内可滑动的设有滑动板，所述滑动板上端相抵于所述圆柱型工件，所述滑动板螺纹连接于所述连接螺杆，所述导滑槽下侧内壁内固设有齿条，所述滑动板内设有开口向下的凹槽，所述凹槽内可转动的设有传动齿轮，所述传动齿轮下端相啮合于所述齿条，所述传动齿轮内固连有固定轴，所述传动齿轮后侧可转动的设有下侧齿轮，所述下侧齿轮固连于所述固定轴，所述下侧齿轮上端相啮合的设有上侧齿轮，所述上侧齿轮上端固连有固定螺杆，所述凹槽上侧内壁内设有储存腔，所述储存腔内可储存胶体，所述储存腔内可滑动的设有挤压板，所述挤压板螺纹连接于所述固定螺杆，所述储存腔上侧内壁内前后对称且相连通的设有通孔，所述通孔上侧内壁之间相连通的设有开口向上的圆弧槽，启动所述电动机，进而通过所述电机轴带动所述主动齿轮转动，进而带动所述从动齿轮转动，进而通过所述长转轴可驱动所述传动装置，同时所述长转轴带动所述主动带轮转动，进而通过所述同步带带动所述从动带轮转动，进而通过所述连接螺杆带动所述滑动板滑动，进而通过所述齿条带动所述传动齿轮转动，进而通过所述固定轴带动所述下侧齿轮转动，进而带动所述上侧齿轮转动，进而通过所述固定螺杆带动所述挤压板滑动，进而将所述储存腔内的胶体通过所述通孔与所述圆弧槽均匀的挤压到所述圆柱型工件圆周表面上。

可优选的，所述导滑槽左右两侧内壁上对称的设有限位探头，所述限位探头电性连接于所述电动机，当所述滑动板与其中一侧的所述限位探头接触时，停止所述电动机。

可优选的，所述滑动板后端固连有进料管，所述进料管内贯通的设有进料通道，所述进料通道内固设有开口朝向所述储存腔的单向阀，通过所述进料通道可向所述储存腔内加入胶体，并且所述挤压板滑动挤压所述储存腔内的胶体时，所述单向阀可避免胶体从所述进料通道喷出。

有益地，所述传动装置包括对称的设于所述加工腔左右两侧内壁内的传动腔，所述传动腔内可转动且可滑动的设有内侧滑动齿轮，所述内侧滑动齿轮远离对称中心一侧可转动且可滑动的设有外侧滑动齿轮，所述内侧滑动齿轮与所述外侧滑动齿轮之间固连有滑动轴，所述滑动轴内设有开口朝向对称中心的花键孔，所述花键孔贯通于所述内侧滑动齿轮，所述长转轴延伸到所述花键孔内并与所述滑动轴花键连接，所述传动腔内可转动的设有内侧主动轮，所述内侧主动轮内左右贯通的设有内侧啮合孔，所述内侧滑动齿轮可滑入所述内侧啮合孔内并与所述内侧主动轮连接，所述内侧主动轮远离对称中心一侧可转动的设有外侧主动轮，所述外侧主动轮内左右贯通的设有外侧啮合孔，所述外侧滑动齿轮可滑入所述外侧啮合孔内并与所述外侧主动轮连接，所述内侧主动轮上侧可转动的设有内侧从动轮，所述内侧主动轮与所述内侧从动轮之间连接有内侧皮带，所述内侧从动轮靠近对称中心一端连接于所述夹持装置，所述外侧主动轮上侧可转动的设有外侧从动轮，所述外侧主动轮与所述外侧从动轮之间连接有外侧皮带，所述外侧从动轮内固连有传动轴，所述传动轴靠近对称中心一端连接于所述夹持装置，所述长转轴转动并可带动所述内侧滑动齿轮、所述滑动轴以及所述外侧滑动齿轮转动，当所述内侧滑动齿轮与所述内侧主动轮连接时，所述外侧滑动齿轮与所述外侧主动轮不连接，此时所述内侧滑动齿轮转动并带动所述内侧主动轮转动，进而通过所述内侧皮带带动所述内侧从动轮转动，进而驱动所述夹持装置，当所述外侧滑动齿轮与所述外侧主动轮连接时，所述内侧滑动齿轮与所述内侧主动轮不连接，此时所述外侧滑动齿轮转动并带动所述外侧主动轮转动，进而通过所述外侧皮带带动所述外侧从动轮转动，进而通过所述传动轴驱动所述夹持装置。

可优选的，所述传动腔远离对称中心一侧内壁上转动连接有导向轴，所述滑动轴内设有开口朝向所述导向轴的弹簧槽，所述导向轴延伸到所述弹簧槽内，所述导向轴靠近对称中心一端与所述弹簧槽靠近对称中心一侧内壁之间固连有电磁弹簧，当所述电磁弹簧不通电时，所述外侧滑动齿轮与所述外侧主动轮不连接，并且所述内侧滑动齿轮与所述内侧主动轮不连接，对所述电磁弹簧通过较小电流时，所述电磁弹簧收缩并带动所述滑动轴滑动，进而带动所述外侧滑动齿轮与所述内侧滑动齿轮滑动，进而使所述外侧滑动齿轮与所述外侧主动轮连接，对所述电磁弹簧通过较大电流时，所述电磁弹簧伸长并带动所述滑动轴滑动，进而带动所述外侧滑动齿轮与所述内侧滑动齿轮滑动，进而使所述内侧滑动齿轮与所述内侧主动轮连接。

有益地，所述夹持装置包括固连于所述内侧从动轮靠近对称中心一端的连接杆，所述连接杆靠近对称中心一端延伸到所述加工腔内且固连有接触杆，所述接触杆位于所述连接杆转动中心处，所述接触杆靠近对称中心一端相抵于所述圆柱型工件，所述连接杆内设有空腔，所述空腔内可转动的设有中间齿轮，所述传动轴延伸到所述空腔内且固连于所述中间齿轮，所述空腔内环形阵列分布且可转动的设有四个外侧齿轮，所述外侧齿轮相啮合于所述中间齿轮，所述外侧齿轮远离对称中心一端固连有转动螺杆，所述连接杆外侧环形阵列分布的设有四个夹持板，所述夹持板内设有开口朝向所述连接杆的螺纹孔，所述转动螺杆延伸到所述螺纹孔内并与所述夹持板螺纹连接，所述外侧从动轮带动所述传动轴转动，进而带动所述中间齿轮转动，进而带动所述外侧齿轮转动，进而通过所述转动螺杆带动所述夹持板滑动并夹持住所述圆柱型工件，由于所述圆柱型工件为圆柱型，并且四个所述夹持板为阵列分布，当所述夹持板夹持住所述圆柱型工件时，所述接触杆刚好相抵于所述圆柱型工件的转动中心处。

可优选的，所述连接杆内环形阵列分布的设有四个限位槽，所述限位槽开口朝向所述圆柱型工件并且开口背离所述空腔，所述夹持板可滑入所述限位槽内，可避免所述夹持板与所述连接杆相撞。

可优选的，所述夹持板靠近所述圆柱型工件一端面内固设有压力传感器，所述压力传感器电性连接于所述电磁弹簧，所述压力传感器可感应所述夹持板与所述圆柱型工件之间的挤压力大小，避免损坏所述圆柱型工件。

本发明的有益效果是：本发明可自动的对圆柱型工件进行夹持并对心，保证工件在转动时不会发生偏移，同时可自动的对圆柱型工件表面进行打胶，使防氧化胶体能够均匀的分布在工件表面，避免工件表面凹凸不平。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种圆柱型工件表面打胶装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B”的放大示意图；

图4为图1的“C”的放大示意图；

图5为图3的“D-D”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种圆柱型工件表面打胶装置，主要应用于圆柱型工件的圆周表面上进行防氧化打胶处理，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种圆柱型工件表面打胶装置，包括装置主体11，所述装置主体11内设有开口向上的加工腔65，所述加工腔65下侧内壁内设有打胶装置100，所述打胶装置100可对所述加工腔65内的圆柱型工件29圆周表面自动的进行打胶，保障所述圆柱型工件29圆周表面上打胶均匀，并且所述加工腔65的前后内壁可避免打胶时胶体飞溅，所述加工腔65内左右对称的设有夹持装置102，通过所述夹持装置102可自动的夹持住所述圆柱型工件29并对所述圆柱型工件29进行对心，所述夹持装置102与所述打胶装置100之间连接有传动装置101，所述打胶装置100通过所述传动装置101可驱动所述夹持装置102转动，由于所述夹持装置102对所述圆柱型工件29自动进行对心，进而可通过所述夹持装置102带动所述圆柱型工件29转动，避免所述圆柱型工件29出现偏心转动。

根据实施例，以下对所述打胶装置100进行详细说明，所述打胶装置100包括设于所述加工腔65下侧内壁内的齿轮腔14，所述齿轮腔14内可转动的设有主动齿轮15，所述主动齿轮15下端固连有电机轴16，所述齿轮腔14下侧内壁内固设有电动机17，所述电机轴16下端动力连接于所述电动机17，所述主动齿轮15左端相啮合的设有从动齿轮18，所述从动齿轮18内固连有长转轴12，所述长转轴12左右两端连接于所述传动装置101，所述齿轮腔14左右两侧内壁内对称的设有皮带槽19，所述皮带槽19内可转动的设有主动带轮20，所述主动带轮20固连于所述长转轴12，所述主动带轮20上侧可转动的设有从动带轮22，所述主动带轮20与所述从动带轮22之间连接有同步带21，所述从动带轮22之间连接有连接螺杆40，所述加工腔65下侧内壁内相连通的设有导滑槽31，所述导滑槽31内可滑动的设有滑动板30，所述滑动板30上端相抵于所述圆柱型工件29，所述滑动板30螺纹连接于所述连接螺杆40，所述导滑槽31下侧内壁内固设有齿条13，所述滑动板30内设有开口向下的凹槽35，所述凹槽35内可转动的设有传动齿轮36，所述传动齿轮36下端相啮合于所述齿条13，所述传动齿轮36内固连有固定轴39，所述传动齿轮36后侧可转动的设有下侧齿轮37，所述下侧齿轮37固连于所述固定轴39，所述下侧齿轮37上端相啮合的设有上侧齿轮38，所述上侧齿轮38上端固连有固定螺杆64，所述凹槽35上侧内壁内设有储存腔41，所述储存腔41内可储存胶体，所述储存腔41内可滑动的设有挤压板34，所述挤压板34螺纹连接于所述固定螺杆64，所述储存腔41上侧内壁内前后对称且相连通的设有通孔33，所述通孔33上侧内壁之间相连通的设有开口向上的圆弧槽32，启动所述电动机17，进而通过所述电机轴16带动所述主动齿轮15转动，进而带动所述从动齿轮18转动，进而通过所述长转轴12可驱动所述传动装置101，同时所述长转轴12带动所述主动带轮20转动，进而通过所述同步带21带动所述从动带轮22转动，进而通过所述连接螺杆40带动所述滑动板30滑动，进而通过所述齿条13带动所述传动齿轮36转动，进而通过所述固定轴39带动所述下侧齿轮37转动，进而带动所述上侧齿轮38转动，进而通过所述固定螺杆64带动所述挤压板34滑动，进而将所述储存腔41内的胶体通过所述通孔33与所述圆弧槽32均匀的挤压到所述圆柱型工件29圆周表面上。

有益地，所述导滑槽31左右两侧内壁上对称的设有限位探头28，所述限位探头28电性连接于所述电动机17，当所述滑动板30与其中一侧的所述限位探头28接触时，停止所述电动机17。

有益地，所述滑动板30后端固连有进料管67，所述进料管67内贯通的设有进料通道66，所述进料通道66内固设有开口朝向所述储存腔41的单向阀68，通过所述进料通道66可向所述储存腔41内加入胶体，并且所述挤压板34滑动挤压所述储存腔41内的胶体时，所述单向阀68可避免胶体从所述进料通道66喷出。

根据实施例，以下对所述传动装置101进行详细说明，所述传动装置101包括对称的设于所述加工腔65左右两侧内壁内的传动腔25，所述传动腔25内可转动且可滑动的设有内侧滑动齿轮55，所述内侧滑动齿轮55远离对称中心一侧可转动且可滑动的设有外侧滑动齿轮63，所述内侧滑动齿轮55与所述外侧滑动齿轮63之间固连有滑动轴62，所述滑动轴62内设有开口朝向对称中心的花键孔56，所述花键孔56贯通于所述内侧滑动齿轮55，所述长转轴12延伸到所述花键孔56内并与所述滑动轴62花键连接，所述传动腔25内可转动的设有内侧主动轮54，所述内侧主动轮54内左右贯通的设有内侧啮合孔53，所述内侧滑动齿轮55可滑入所述内侧啮合孔53内并与所述内侧主动轮54连接，所述内侧主动轮54远离对称中心一侧可转动的设有外侧主动轮57，所述外侧主动轮57内左右贯通的设有外侧啮合孔58，所述外侧滑动齿轮63可滑入所述外侧啮合孔58内并与所述外侧主动轮57连接，所述内侧主动轮54上侧可转动的设有内侧从动轮27，所述内侧主动轮54与所述内侧从动轮27之间连接有内侧皮带23，所述内侧从动轮27靠近对称中心一端连接于所述夹持装置102，所述外侧主动轮57上侧可转动的设有外侧从动轮26，所述外侧主动轮57与所述外侧从动轮26之间连接有外侧皮带24，所述外侧从动轮26内固连有传动轴47，所述传动轴47靠近对称中心一端连接于所述夹持装置102，所述长转轴12转动并可带动所述内侧滑动齿轮55、所述滑动轴62以及所述外侧滑动齿轮63转动，当所述内侧滑动齿轮55与所述内侧主动轮54连接时，所述外侧滑动齿轮63与所述外侧主动轮57不连接，此时所述内侧滑动齿轮55转动并带动所述内侧主动轮54转动，进而通过所述内侧皮带23带动所述内侧从动轮27转动，进而驱动所述夹持装置102，当所述外侧滑动齿轮63与所述外侧主动轮57连接时，所述内侧滑动齿轮55与所述内侧主动轮54不连接，此时所述外侧滑动齿轮63转动并带动所述外侧主动轮57转动，进而通过所述外侧皮带24带动所述外侧从动轮26转动，进而通过所述传动轴47驱动所述夹持装置102。

有益地，所述传动腔25远离对称中心一侧内壁上转动连接有导向轴60，所述滑动轴62内设有开口朝向所述导向轴60的弹簧槽61，所述导向轴60延伸到所述弹簧槽61内，所述导向轴60靠近对称中心一端与所述弹簧槽61靠近对称中心一侧内壁之间固连有电磁弹簧59，当所述电磁弹簧59不通电时，所述外侧滑动齿轮63与所述外侧主动轮57不连接，并且所述内侧滑动齿轮55与所述内侧主动轮54不连接，对所述电磁弹簧59通过较小电流时，所述电磁弹簧59收缩并带动所述滑动轴62滑动，进而带动所述外侧滑动齿轮63与所述内侧滑动齿轮55滑动，进而使所述外侧滑动齿轮63与所述外侧主动轮57连接，对所述电磁弹簧59通过较大电流时，所述电磁弹簧59伸长并带动所述滑动轴62滑动，进而带动所述外侧滑动齿轮63与所述内侧滑动齿轮55滑动，进而使所述内侧滑动齿轮55与所述内侧主动轮54连接。

根据实施例，以下对所述夹持装置102进行详细说明，所述夹持装置102包括固连于所述内侧从动轮27靠近对称中心一端的连接杆49，所述连接杆49靠近对称中心一端延伸到所述加工腔65内且固连有接触杆51，所述接触杆51位于所述连接杆49转动中心处，所述接触杆51靠近对称中心一端相抵于所述圆柱型工件29，所述连接杆49内设有空腔50，所述空腔50内可转动的设有中间齿轮48，所述传动轴47延伸到所述空腔50内且固连于所述中间齿轮48，所述空腔50内环形阵列分布且可转动的设有四个外侧齿轮46，所述外侧齿轮46相啮合于所述中间齿轮48，所述外侧齿轮46远离对称中心一端固连有转动螺杆45，所述连接杆49外侧环形阵列分布的设有四个夹持板43，所述夹持板43内设有开口朝向所述连接杆49的螺纹孔44，所述转动螺杆45延伸到所述螺纹孔44内并与所述夹持板43螺纹连接，所述外侧从动轮26带动所述传动轴47转动，进而带动所述中间齿轮48转动，进而带动所述外侧齿轮46转动，进而通过所述转动螺杆45带动所述夹持板43滑动并夹持住所述圆柱型工件29，由于所述圆柱型工件29为圆柱型，并且四个所述夹持板43为阵列分布，当所述夹持板43夹持住所述圆柱型工件29时，所述接触杆51刚好相抵于所述圆柱型工件29的转动中心处。

有益地，所述连接杆49内环形阵列分布的设有四个限位槽52，所述限位槽52开口朝向所述圆柱型工件29并且开口背离所述空腔50，所述夹持板43可滑入所述限位槽52内，可避免所述夹持板43与所述连接杆49相撞。

有益地，所述夹持板43靠近所述圆柱型工件29一端面内固设有压力传感器42，所述压力传感器42电性连接于所述电磁弹簧59，所述压力传感器42可感应所述夹持板43与所述圆柱型工件29之间的挤压力大小，避免损坏所述圆柱型工件29。

以下结合图1至图5对本文中的一种圆柱型工件表面打胶装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，夹持板43处于相互远离状态，此时电磁弹簧59处于未通电状态，此时挤压板34位于上极限位置，此时滑动板30处于右极限位置。

使用时，将圆柱型工件29放在滑动板30上端，圆柱型工件29左右两端相抵于接触杆51，此时对电磁弹簧59通过较小电流并启动电动机17，进而电磁弹簧59收缩并带动滑动轴62滑动，进而带动外侧滑动齿轮63与内侧滑动齿轮55滑动，进而使外侧滑动齿轮63与外侧主动轮57连接，此时内侧滑动齿轮55与内侧主动轮54未连接，同时电动机17通过电机轴16驱动主动齿轮15转动，进而带动从动齿轮18转动，进而通过长转轴12带动主动带轮20转动，进而通过同步带21带动从动带轮22转动，进而通过连接螺杆40带动滑动板30左滑，进而通过齿条13带动传动齿轮36转动，进而通过固定轴39带动下侧齿轮37转动，进而带动上侧齿轮38转动，进而通过固定螺杆64带动挤压板34下滑，同时长转轴12带动滑动轴62转动，进而带动外侧滑动齿轮63与内侧滑动齿轮55转动，进而外侧滑动齿轮63带动外侧主动轮57转动，进而通过外侧皮带24带动外侧从动轮26转动，进而通过传动轴47带动中间齿轮48转动，进而带动外侧齿轮46转动，进而通过转动螺杆45带动夹持板43滑动并夹持住圆柱型工件29，当压力传感器42与圆柱型工件29之间的挤压力达到压力传感器42的预设值时，对电磁弹簧59断电，进而使外侧滑动齿轮63与外侧主动轮57脱离连接，此时电动机17继续启动并驱动滑动板30左滑，直到滑动板30与左侧的限位探头28接触，此时停止电动机17，此时挤压板34位于下极限位置。

通过进料通道66向储存腔41内加入胶体，对电磁弹簧59通过较大电流，电磁弹簧59伸长并推动滑动轴62、外侧滑动齿轮63以及内侧滑动齿轮55滑动，进而使内侧滑动齿轮55与内侧主动轮54相连接，此时反向启动电动机17，进而驱动滑动板30向右滑动，同时驱动挤压板34向上滑动，进而将储存腔41内的胶体通过通孔33以及圆弧槽32喷在圆柱型工件29圆周表面上，单向阀68可避免胶体通过进料通道66喷出，同时长转轴12带动内侧滑动齿轮55转动，进而带动内侧主动轮54转动，进而通过内侧皮带23带动内侧从动轮27转动，进而带动连接杆49转动，进而带动夹持板43转动，进而带动圆柱型工件29转动，进而可将胶体均匀的喷在圆柱型工件29圆周表面上，当滑动板30与右侧的限位探头28接触时停止电动机17，此时挤压板34处于上极限位置，此时对圆柱型工件29圆周表面打胶完成。

本发明的有益效果是：本发明可自动的对圆柱型工件进行夹持并对心，保证工件在转动时不会发生偏移，同时可自动的对圆柱型工件表面进行打胶，使防氧化胶体能够均匀的分布在工件表面，避免工件表面凹凸不平。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (9)

1.一种圆柱型工件表面打胶装置，包括装置主体；所述装置主体内设有开口向上的加工腔，所述加工腔下侧内壁内设有打胶装置，所述打胶装置可对所述加工腔内的圆柱型工件圆周表面自动的进行打胶，保障所述圆柱型工件圆周表面上打胶均匀，并且所述加工腔的前后内壁可避免打胶时胶体飞溅；所述加工腔内左右对称的设有夹持装置，通过所述夹持装置可自动的夹持住所述圆柱型工件并对所述圆柱型工件进行对心，所述夹持装置与所述打胶装置之间连接有传动装置，所述打胶装置通过所述传动装置可驱动所述夹持装置转动；由于所述夹持装置对所述圆柱型工件自动进行对心，进而可通过所述夹持装置带动所述圆柱型工件转动，避免所述圆柱型工件出现偏心转动。

2.如权利要求1所述的一种圆柱型工件表面打胶装置，其特征在于：所述打胶装置包括设于所述加工腔下侧内壁内的齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设有主动齿轮，所述主动齿轮下端固连有电机轴，所述齿轮腔下侧内壁内固设有电动机，所述电机轴下端动力连接于所述电动机；所述主动齿轮左端相啮合的设有从动齿轮，所述从动齿轮内固连有长转轴，所述长转轴左右两端连接于所述传动装置；所述齿轮腔左右两侧内壁内对称的设有皮带槽，所述皮带槽内可转动的设有主动带轮，所述主动带轮固连于所述长转轴，所述主动带轮上侧可转动的设有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间连接有同步带，所述从动带轮之间连接有连接螺杆；所述加工腔下侧内壁内相连通的设有导滑槽，所述导滑槽内可滑动的设有滑动板，所述滑动板上端相抵于所述圆柱型工件，所述滑动板螺纹连接于所述连接螺杆，所述导滑槽下侧内壁内固设有齿条，所述滑动板内设有开口向下的凹槽，所述凹槽内可转动的设有传动齿轮，所述传动齿轮下端相啮合于所述齿条；所述传动齿轮内固连有固定轴，所述传动齿轮后侧可转动的设有下侧齿轮，所述下侧齿轮固连于所述固定轴，所述下侧齿轮上端相啮合的设有上侧齿轮，所述上侧齿轮上端固连有固定螺杆，所述凹槽上侧内壁内设有储存腔，所述储存腔内可储存胶体，所述储存腔内可滑动的设有挤压板，所述挤压板螺纹连接于所述固定螺杆；所述储存腔上侧内壁内前后对称且相连通的设有通孔，所述通孔上侧内壁之间相连通的设有开口向上的圆弧槽。

3.如权利要求2所述的一种圆柱型工件表面打胶装置，其特征在于：所述导滑槽左右两侧内壁上对称的设有限位探头，所述限位探头电性连接于所述电动机，当所述滑动板与其中一侧的所述限位探头接触时，停止所述电动机。

4.如权利要求2所述的一种圆柱型工件表面打胶装置，其特征在于：所述滑动板后端固连有进料管，所述进料管内贯通的设有进料通道，所述进料通道内固设有开口朝向所述储存腔的单向阀。

5.如权利要求2所述的一种圆柱型工件表面打胶装置，其特征在于：所述传动装置包括对称的设于所述加工腔左右两侧内壁内的传动腔，所述传动腔内可转动且可滑动的设有内侧滑动齿轮，所述内侧滑动齿轮远离对称中心一侧可转动且可滑动的设有外侧滑动齿轮，所述内侧滑动齿轮与所述外侧滑动齿轮之间固连有滑动轴，所述滑动轴内设有开口朝向对称中心的花键孔，所述花键孔贯通于所述内侧滑动齿轮，所述长转轴延伸到所述花键孔内并与所述滑动轴花键连接；所述传动腔内可转动的设有内侧主动轮，所述内侧主动轮内左右贯通的设有内侧啮合孔，所述内侧滑动齿轮可滑入所述内侧啮合孔内并与所述内侧主动轮连接，所述内侧主动轮远离对称中心一侧可转动的设有外侧主动轮，所述外侧主动轮内左右贯通的设有外侧啮合孔，所述外侧滑动齿轮可滑入所述外侧啮合孔内并与所述外侧主动轮连接；所述内侧主动轮上侧可转动的设有内侧从动轮，所述内侧主动轮与所述内侧从动轮之间连接有内侧皮带，所述内侧从动轮靠近对称中心一端连接于所述夹持装置，所述外侧主动轮上侧可转动的设有外侧从动轮，所述外侧主动轮与所述外侧从动轮之间连接有外侧皮带，所述外侧从动轮内固连有传动轴，所述传动轴靠近对称中心一端连接于所述夹持装置。

6.如权利要求5所述的一种圆柱型工件表面打胶装置，其特征在于：所述传动腔远离对称中心一侧内壁上转动连接有导向轴，所述滑动轴内设有开口朝向所述导向轴的弹簧槽，所述导向轴延伸到所述弹簧槽内，所述导向轴靠近对称中心一端与所述弹簧槽靠近对称中心一侧内壁之间固连有电磁弹簧。

7.如权利要求5所述的一种圆柱型工件表面打胶装置，其特征在于：所述夹持装置包括固连于所述内侧从动轮靠近对称中心一端的连接杆，所述连接杆靠近对称中心一端延伸到所述加工腔内且固连有接触杆，所述接触杆位于所述连接杆转动中心处，所述接触杆靠近对称中心一端相抵于所述圆柱型工件；所述连接杆内设有空腔，所述空腔内可转动的设有中间齿轮，所述传动轴延伸到所述空腔内且固连于所述中间齿轮，所述空腔内环形阵列分布且可转动的设有四个外侧齿轮，所述外侧齿轮相啮合于所述中间齿轮，所述外侧齿轮远离对称中心一端固连有转动螺杆；所述连接杆外侧环形阵列分布的设有四个夹持板，所述夹持板内设有开口朝向所述连接杆的螺纹孔，所述转动螺杆延伸到所述螺纹孔内并与所述夹持板螺纹连接。

8.如权利要求7所述的一种圆柱型工件表面打胶装置，其特征在于：所述连接杆内环形阵列分布的设有四个限位槽，所述限位槽开口朝向所述圆柱型工件并且开口背离所述空腔。

9.如权利要求8所述的一种圆柱型工件表面打胶装置，其特征在于：所述夹持板靠近所述圆柱型工件一端面内固设有压力传感器，所述压力传感器电性连接于所述电磁弹簧。