CN108621553B - 液体喷出装置 - Google Patents

液体喷出装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108621553B
CN108621553B CN201810026463.3A CN201810026463A CN108621553B CN 108621553 B CN108621553 B CN 108621553B CN 201810026463 A CN201810026463 A CN 201810026463A CN 108621553 B CN108621553 B CN 108621553B
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
drive
drive signal
carriage
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810026463.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108621553A (zh
Inventor
伊东祐弘
早川直人
平松和宪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Publication of CN108621553A publication Critical patent/CN108621553A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108621553B publication Critical patent/CN108621553B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/015Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04588Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits using a specific waveform
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/001Handling wide copy materials
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/005Cable or belt constructions for driving print, type or paper-carriages, e.g. attachment, tensioning means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/015Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/015Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04508Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits aiming at correcting other parameters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/015Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04541Specific driving circuit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/015Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04581Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads based on piezoelectric elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/015Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04593Dot-size modulation by changing the size of the drop
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/14Structure thereof only for on-demand ink jet heads
    • B41J2/14201Structure of print heads with piezoelectric elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/14Structure thereof only for on-demand ink jet heads
    • B41J2/1433Structure of nozzle plates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/145Arrangement thereof
    • B41J2/15Arrangement thereof for serial printing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/14Structure thereof only for on-demand ink jet heads
    • B41J2002/14491Electrical connection
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2202/00Embodiments of or processes related to ink-jet or thermal heads
    • B41J2202/01Embodiments of or processes related to ink-jet heads
    • B41J2202/13Heads having an integrated circuit

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Abstract

一种液体喷出装置,其在对A3以上的介质进行印刷的液体喷出装置中,能够在抑制滑架大型化的同时降低及避免因驱动信号的传送配线变长而引起的课题。液体喷出装置具备:喷出液体的打印头;搭载打印头并相对于介质移动的滑架;生成驱动信号生成控制信号的控制信号生成电路;生成驱动信号的驱动信号生成电路;将驱动信号生成控制信号从控制信号生成电路传送至驱动信号生成电路的第一电缆;将驱动信号从驱动信号生成电路传送至打印头的第二电缆;控制电路基板;驱动电路基板,控制电路基板与滑架之间的最短距离长于驱动电路基板与滑架之间的最短距离,当从与滑架移动的方向正交的方向观察时驱动电路基板被设于至少一部分与滑架移动的区域重叠的位置处。

Description

液体喷出装置
技术领域
本发明涉及一种液体喷出装置。
背景技术
在喷出油墨来印刷图像、文书的喷墨式打印机等的液体喷出装置中,公知使用了压电元件(例如压电元件(Piezo element))。压电元件与头(打印头)中的多个喷嘴分别对应设置,且通过各自根据驱动信号而被驱动,从而以预定的时刻从喷嘴喷出预定量的油墨(液体)来形成点。由于压电元件在从电学角度看时是电容器那样的电容性负载,因此,为了使各喷嘴的压电元件动作而需要供给充足的电流。因此,在所述的液体喷出装置中,成为驱动电路将由放大电路放大后的驱动信号向头供给来驱动压电元件的结构。
在专利文献1中公开了如下喷墨式打印机:向头供给驱动信号的驱动电路中一体地设置有生成用于控制头的驱动的控制信号的控制电路和生成用于驱动头的驱动信号的驱动电路,并经由柔性电缆向打印头供给信号。并且,在专利文献2中公开如下液体喷出装置:一体地设置有搭载有喷出油墨的头且进行移动(往复移动)的滑架和生成用于驱动头的驱动信号的驱动电路。
但是,在对A3以上的介质进行串行印刷那样的液体喷出装置(例如大幅面打印机(LFP:Large Format Printer))中,由于打印头的移动距离变长,从而连接打印头和控制基板的电缆可能变成1m以上,因此,该信号线的电感、阻抗变大。因此,在对A3以上的介质进行串行印刷那样的液体喷出装置中,在如专利文献1所公开的喷墨式打印机那样一体地设置有控制电路和驱动电路、并经由柔性电缆(信号线)而向打印头传送控制信号以及驱动信号的情况下,因用于传送驱动信号的配线的电感的影响,从而会使驱动信号的过冲、下冲(undershoot)变大,通过瞬时地对被搭载于打印头的电路、驱动元件施加超过耐压的过电压,从而有打印头产生故障的可能性。并且,因用于传送驱动信号的配线的阻抗的影响,而会使驱动信号的电压大幅下降,进而印字精度、印字稳定性会降低,或者会产生油墨的误喷出等误动作。并且,若传送驱动信号和控制信号的信号线变长,则驱动信号与控制信号的串扰(crosstalk)变大,从而低电压的控制信号容易受到高电压的驱动信号的影响,会产生误喷出等误动作。
并且,在对A3以上的介质进行串行印刷那样的液体喷出装置中,如专利文献2所公开的记录装置那样,若将驱动电路搭载于滑架上,则用于进行串行印刷的可动部的重量变大,且用于使可动部往复移动的电机的负载变大,从而需要昂贵的电机,难以实现低成本化。并且,存在因驱动电路的发热而使喷出精度、喷出稳定性降低的可能性。另外,若可动部的重量变大,则往复移动时的振动变大,因此,也有因打印头的较大的振动而使印字精度、印字稳定性降低的可能性。
专利文献1:日本特开2014-133358号公报
专利文献2:日本专利第4196523号公报
发明内容
本发明是鉴于以上的问题而完成的,其目的在于提供如下液体喷出装置:根据本发明的几个方式,在对A3以上的介质进行印刷那样的液体喷出装置(例如大幅面打印机)中,能够在抑制滑架变得大型化的同时,降低以及避免因驱动信号的传送配线变长而引起的问题的至少一个。
本发明是为了解决上述课题的至少一部分而完成的,其能够实现以下的方式或者应用例。
应用例1
本应用例所涉及的液体喷出装置为对A3短边宽度以上的大小的介质进行串行印刷的液体喷出装置,具备:打印头,其包括驱动元件,并通过被施加驱动信号而使所述驱动元件驱动,从而喷出液体;滑架,其搭载所述打印头,并相对于所述介质而进行移动;控制信号生成电路,其生成对所述驱动信号的生成进行控制的驱动信号生成控制信号;驱动信号生成电路,其基于所述驱动信号生成控制信号来生成所述驱动信号;第1电缆,其将所述驱动信号生成控制信号从所述控制信号生成电路传送至所述驱动信号生成电路;第2电缆,其将所述驱动信号从所述驱动信号生成电路传送至所述打印头;控制电路基板,其上设置有所述控制信号生成电路;以及驱动电路基板,其上设置有所述驱动信号生成电路,所述控制电路基板与移动的所述滑架之间的最短距离长于所述驱动电路基板与移动的所述滑架之间的最短距离,当从与所述滑架移动的方向正交的方向观察时,所述驱动电路基板被设置于至少一部分与所述滑架移动的区域重叠的位置处。
驱动元件例如既可以是压电元件,也可以是发热元件。
本应用例所涉及的液体喷出装置是通过使搭载有打印头的滑架移动来进行印刷的串行印刷,安装有生成驱动信号的驱动信号生成电路的驱动电路基板与滑架和控制电路基板分体设置,所述滑架搭载有打印头,所述控制电路基板安装有生成对驱动信号的生成进行控制的驱动信号生成控制信号的控制信号生成电路。此时,驱动电路基板被配置为与滑架移动的区域重叠,并且,驱动电路基板与滑架的最短距离短于控制电路基板与滑架的最短距离。即,驱动电路基板相对于控制电路基板被配置于滑架的附近。由此,能够抑制滑架变得大型化,同时能够缩短对从驱动电路基板输出的驱动信号进行传送的配线,从而能够降低传送驱动信号的配线的杂散电阻、杂散电容、杂散电感。由此,能够降低因传送配线变长而引起的驱动信号的形变,能够高精度地将驱动信号传送至驱动元件,从而能够提高液体喷出装置的可靠性。
应用例2
在上述应用例所涉及的液体喷出装置中,也可以构成为,当从与所述滑架移动的方向正交的方向观察时,所述驱动电路基板的至少一部分被设置于所述滑架移动的区域的中央部处。
根据本应用例所涉及的液体喷出装置,通过将驱动电路基板配置于滑架移动的区域的中央部处,从而能够进一步缩短传送驱动信号的第2电缆的配线长度。由此,能够进一步降低传送驱动信号的配线的杂散电阻、杂散电容、杂散电感。由此,能够进一步降低因传送配线变长而引起的驱动信号的形变,能够高精度地将驱动信号传送至驱动元件,从而能够进一步提高液体喷出装置的可靠性。
应用例3
在上述应用例所涉及的液体喷出装置中,也可以构成为,当从与所述滑架移动的方向正交的方向观察时,所述控制电路基板的至少一部分被设置于所述滑架移动的区域的外部处。
根据本应用例所涉及的液体喷出装置,控制电路基板被设置于滑架进行移动来向介质喷出液体的区域的外部。由此,能够降低所喷出来的液体附着于控制电路基板上的情况。由此,能够降低因液体的附着而引起的控制电路基板的绝缘不良等的故障,从而能够进一步提高液体喷出装置的可靠性。
并且,根据本应用例所涉及的液体喷出装置,由于控制电路基板被设置于滑架进行移动来向介质喷出液体的区域的外部处,所以与设置于滑架进行移动的区域的驱动电路基板分离配置。即,能够降低驱动电路基板中产生的热量对控制电路基板施加的影响。因而,能够降低控制电路基板的热量所引起的特性变化、以及热劣化所引起的故障(例如短寿命),进而能够进一步提高液体喷出装置的可靠性。
应用例4
在上述应用例所涉及的液体喷出装置中,也可以构成为,能够进行所述串行印刷的最大宽度为24英寸以上且75英寸以下。
在能够进行串行印刷的最大宽度为24英寸以上且75英寸以下的情况下,传播驱动信号的信号线的全长能够是1m~3m左右,因此,该信号线的阻抗、电感变大。因此,根据本应用例所涉及的液体喷出装置,通过使该信号线的阻抗、电感减少而获得的上述的效果更大。此外,若能够进行串行印刷的最大宽度超过75英寸,则传播驱动信号的信号线的阻抗、电感会变得过大,从而因驱动信号的过冲、下冲而使打印头部引起故障、误动作的可能性变得更大,因此,难以得到上述的效果。
应用例5
在上述应用例所涉及的液体喷出装置中,也可以构成为,能够进行所述串行印刷的最大宽度与24英寸、36英寸、44英寸、64英寸的任意一个尺寸的所述介质对应。
根据本应用例所涉及的液体喷出装置,作为特别需要较大的24英寸对应打印机、36英寸对应打印机、44英寸对应打印机或者64英寸对应打印机,能够实现优异的印字精度、印字稳定性。
应用例6
在上述应用例所涉及的液体喷出装置中,也可以构成为,所述驱动信号生成控制信号为数字信号,所述驱动信号生成电路基于所述驱动信号生成控制信号来生成原始驱动信号,并对所述原始驱动信号进行电力放大来生成所述驱动信号,其中,所述原始驱动信号为成为所述驱动信号的来源的模拟信号。
根据本应用例所涉及的液体喷出装置,向驱动信号生成电路输入的驱动信号生成控制信号以数字信号的方式被输入。即,作为驱动信号的源的驱动信号生成控制信号难以受到外来噪声的影响。由此,驱动信号生成控制信号被高精度地输入至驱动信号生成电路,因此,有从驱动信号生成电路输出的驱动信号的精度变高的可能性。
应用例7
在上述应用例所涉及的液体喷出装置中,也可以构成为,所述驱动信号生成控制信号为差动信号,所述第1电缆包括第1配线、第2配线、第3配线、第4配线、第5配线、以及第6配线,所述第2配线和所述第3配线传送所述差动信号,所述第1配线、所述第4配线、所述第5配线、以及所述第6配线传送恒压信号,所述第2配线与所述第5配线被对置地配置,所述第3配线与所述第6配线被对置地配置。
根据本应用例所涉及的液体喷出装置,向驱动信号生成电路输入的驱动信号生成控制信号为差动信号,更加难以受到外来噪声(特别是共态噪声(common mode noises))的影响,从而能够高精度地向驱动信号生成电路输入。
另外,在传送驱动信号生成控制信号的第1电缆中,通过用接地电位、电源电位等恒定电位来对传送作为差动信号的驱动信号生成控制信号的配线(芯线)的周围进行包围,从而能够使驱动信号生成控制信号进一步降低因外来噪声(特别是相互干涉)而产生的影响。因而,驱动信号生成控制信号被高精度地输入至驱动信号生成电路,因此,具有从驱动信号生成电路输出的驱动信号的精度变高的可能性。
应用例8
在上述应用例所涉及的液体喷出装置中,也可以构成为,还具备:状态检测电路,其被搭载于所述滑架上,并对所述打印头的状态进行检测,且生成示出所述打印头的状态的模拟信号的状态信号;转换电路,其被设置于所述驱动电路基板上,并将所述状态信号转换成数字信号;第3电缆,其将所述状态信号从所述状态检测电路传送至所述转换电路;以及第4电缆,其将转换成数字信号的所述状态信号从所述转换电路传送至所述控制信号生成电路。
根据本应用例所涉及的液体喷出装置,示出打印头的状态的状态信号在驱动电路基板中被转换成数字信号,之后向控制电路基板传送。示出打印头的状态的信号包括示出温度信息、喷嘴的特性的残留振动等的模拟信号。状态信号在被设于打印头与控制电路基板之间的驱动电路基板中被转换成数字信号,因此,降低了因配线而产生的外来噪声的影响。因此,打印头的状态被高精度地向控制电路基板传送。由此,控制信号生成电路能够向驱动信号生成电路输出与打印头的状态对应的适当的驱动信号生成控制信号。因而,驱动信号生成控制信号被修正为最佳,并被高精度地向驱动信号生成电路输入,因此,具有从驱动信号生成电路输出的驱动信号的精度变高的可能性。
应用例9
在上述应用例所涉及的液体喷出装置中,也可以构成为,所述打印头以30kHz以上的频率而喷出液体。
由于喷出液体的频率越高(越高速地进行印刷),则驱动信号的电压变化越急剧,因此,过冲、下冲容易变大。根据本应用例所涉及的液体喷出装置,由于尤其以驱动信号的过冲、下冲容易变大的30kHz以上的频率来进行高速印刷,因此,上述的效果更大。
附图说明
图1是液体喷出装置的外观示意图。
图2是示出液体喷出装置的电气结构的框图。
图3是示出头的对应于一个喷出部的简要结构的图。
图4是示出喷嘴的排列的一例的图。
图5是用于说明基于喷嘴排列而产生的图像形成的基本分辨率的图。
图6是示出驱动信号的波形的图。
图7是示出驱动电压的波形的图。
图8是示出驱动电路的电路结构的图。
图9是用于说明驱动电路的动作的图。
图10是示出选择控制部的结构的图。
图11是示出解码器中的解码内容的图。
图12是示出与一个压电元件(喷嘴)对应的选择部的结构的图。
图13是用于说明选择控制部和选择部的动作的图。
图14是示出切换部的结构的图。
图15是示出检查期间内的切换期间指定信号、对检查对象的喷出部施加的驱动电压以及残留振动信号的波形的一例的图。
图16是示出本实施方式中的从副扫描方向观察时的印刷部的结构的图。
图17是示出本实施方式中的从主扫描方向X方观察时的头单元的内部结构的图。
图18是示出本实施方式中的连接头单元、驱动基板以及控制基板的电缆的结构的图。
图19是示出本实施方式中的被设于头单元与驱动基板之间的电缆结构的图。
图20是示出本实施方式中的被设于驱动基板与控制基板之间的电缆结构的图。
具体实施方式
以下,使用附图对本发明的优选的实施方式进行详细说明。所使用的附图用于便于进行说明。此外,以下说明的实施方式并非不当地对权利要求书所记载的本发明的内容进行限定。并且,以下所说明的全部结构并不一定均为本发明的必要构成要件。
1.液体喷出装置的概要
作为本实施方式所涉及的液体喷出装置的一例的印刷装置是如下喷墨式打印机:根据从外部的主机供给的图像数据来喷出油墨,从而在纸等印刷介质上形成油墨点组,由此,印刷与该图像数据对应的图像(包括文字、图形等)。
图1是液体喷出装置1的外观示意图。如图1所示,液体喷出装置1是串行扫描型(串行印刷型)的大幅面打印机(large format printer),具备主体2和支承主体2的支承台架3。大幅面打印机例如是能够印刷的印刷介质的尺寸与A3短边宽度(297mm×420mm)以上的纸张尺寸对应的打印机,本实施方式中的大幅面打印机是能够印刷的印刷介质P的最大尺寸为70英寸左右的所谓的大幅面打印机(LFP:Large Format Printer)。此外,在本实施方式中,在图1中,以将液体喷出装置1的滑架24的移动方向作为主扫描方向X、将液体喷出装置1的印刷介质P的输送方向作为副扫描方向Y、并将液体喷出装置1的铅直方向作为铅直方向Z进行说明。并且,主扫描方向X、副扫描方向Y、以及铅直方向Z作为相互正交的X、Y、Z这三轴而记载在附图中,但各结构的配置关系并不限定于必需正交。
如图1所示,主体2具备:供给印刷介质(卷筒纸)P(“介质”的一例)的供给部4、向印刷介质P喷出墨滴来对印刷介质P进行印刷的印刷部5、将由印刷部5印刷后的印刷介质P向主体2的外部排出的排出部6、进行印刷的执行、停止等操作的操作部7、以及贮留有要被喷出的油墨(液体)的油墨贮留部8。并且,虽省略图示,但在液体喷出装置1的后表面配设有USB端口以及电源端口。即,液体喷出装置1被构成为能够经由USB端口而与计算机等连接。
印刷部5被构成为包括头单元20、滑架导向轴32、以及油墨管9。
头单元20(“打印头”的一例)包括滑架24、和以与印刷介质(卷筒纸)P对置的方式搭载于滑架24上的头21。头21是用于从多个喷嘴喷出墨滴(液滴)的液体喷射头。并且,滑架24被支承于滑架导向轴32,并沿主扫描方向X移动(往复移动),此时,沿副扫描方向Y输送印刷介质P。即,本实施方式中的液体喷出装置1进行如下串行印刷:包括搭载有喷出墨滴(液体)的头21的滑架24在内的头单元20沿主扫描方向X移动(往复移动)地进行印刷。
在油墨贮留部8中安装有多个墨盒22,在各墨盒22中填充有对应的颜色的油墨。在图1所示的墨盒22中,图示有与C(蓝绿色)、M(品红色)、Y(黄色)、B(黑色)这四个颜色对应的四个墨盒22,但墨盒22并不限定于本结构,例如也可以具备四个以上的墨盒22,也可以包括灰色、绿色、紫色等不同颜色的墨盒22。被收容于各墨盒22中的油墨经由油墨管9向头21供给。
2.液体喷出装置的电气结构
图2是示出本实施方式的液体喷出装置1的电气结构的框图。
如图2所示,液体喷出装置1包括:对液体的喷出进行控制的控制基板10、具有喷出液体的喷出部600的头21、生成驱动信号的驱动基板30、生成对朝头21输出的驱动信号进行选择的选择信号的头基板36、以及将这些结构连接的多个电缆19。此外,液体喷出装置1也可以构成为包括多个头21,而在图2中代表性地示出一个头21。
在控制基板10设有(安装有)控制信号生成部100、控制信号转换部110、控制信号发送部120、驱动数据发送部140、以及状态判断部150。
控制信号生成部100(“控制信号生成电路”的一例)在从主机接收到图像数据等各种信号的供给后,输出用于控制各部的各种控制信号等。详细而言,控制信号生成部100生成控制滑架移动机构41的控制信号和控制纸张输送机构42的控制信号。滑架移动机构41通过对例如用于使滑架24移动的电机的旋转进行控制,从而使滑架24沿主扫描方向X进行移动(往复移动)。并且,纸张输送机构42对例如卷成卷筒状的连续的印刷介质P以使之能够旋转的方式而支承,并且通过旋转而对印刷介质P进行输送。滑架移动机构41和纸张输送机构42基于来自控制信号生成部100的控制信号而进行动作,从而能够进行印刷介质P的预定位置处的印刷。
并且,控制信号生成部100生成用于使维护机构80执行用于使喷出部600的油墨的喷出状态恢复成正常的维护处理的控制信号。维护机构80基于来自控制信号生成部100的控制信号,作为维护处理而进行利用管泵(省略图示)来抽吸喷出部600内的增稠了的油墨、气泡等的清洁处理(泵吸处理)、利用擦拭器来擦除附着于喷出部600的喷嘴附近的纸屑等异物的擦拭处理。
并且,控制信号生成部100基于来自主机的各种信号,作为对来自喷出部600的液体的喷出进行控制的多种原控制信号,而生成原时钟信号sSck、原印刷数据信号sSI、原锁存信号sLAT、原改变信号(original change signal)sCH以及原切换期间指定信号sRT,并以并行形式向控制信号转换部110输出。此外,多种原控制信号既可以不包括这些信号的一部分,也可以包括其它信号。
并且,控制信号生成部100基于来自主机的各种信号,而生成示出对头21所具备的喷出部600进行驱动的驱动信号的数据即原驱动数据sdA、sdB,并以并行形式向驱动数据发送部140输出。例如,原驱动数据sdA、sdB既可以是对驱动信号的波形(驱动波形)进行模拟/数字转换后的数字数据,也可以是在驱动波形中对斜率恒定的各区间的长度与各个斜率的对应关系进行规定的数字数据,并且也可以是选择被存储于未图示的存储部中的多种驱动波形中的一个的数字数据。
控制信号转换部110将从控制信号生成部100输出的多种原控制信号(原时钟信号sSck、原印刷数据信号sSI、原锁存信号sLAT、原改变信号sCH以及原切换期间指定信号sRT)转换(串行化)成一个串行形式的串行控制信号,并向控制信号发送部120输出。并且,控制信号转换部110生成在经由电缆19的高速串行数据传送中使用的传送用时钟信号,并将该传送用时钟信号同多种原控制信号一起嵌入串行控制信号中。
控制信号发送部120将从控制信号转换部110输出的串行控制信号转换成原控制差动信号dCS,并经由电缆19而向头基板36发送。此处,将对从控制信号发送部120输出的原控制差动信号dCS进行传送的电缆19设为FFC191。
例如,控制信号发送部120将串行控制信号转换成LVDS(Low VoltageDifferential Signaling,低电压差分信号)传送方式的差动信号,并向头基板36发送。由于LVDS传送方式的差动信号的振幅是350mV左右,因此,能够实现高速数据传送。此外,控制信号发送部120也可以向头基板36发送LVDS以外的LVPECL(Low Voltage PositiveEmitter Coupled Logic,低压正发射极耦合逻辑)、CML(Current Mode Logic,电流型逻辑)等各种高速传送方式的差动信号。并且,控制信号转换部110也可以不将传送用时钟信号嵌入串行控制信号中,而由控制信号发送部120将传送用时钟信号独立地发送至头基板36。
驱动数据发送部140将从控制信号生成部100输出的原驱动数据sdA、sdB分别转换成串行形式的原驱动差动信号dDSA、dDSB(“驱动信号生成控制信号”的一例),并经由电缆19向驱动基板30发送。此处,将对从控制基板10所包括的驱动数据发送部140输出的原驱动差动信号dDSA、dDSB进行传送的电缆19设为FFC192(“第1电缆”的一例)。
例如,从驱动数据发送部140输出的原驱动差动信号dDSA、dDSB是数字的信号,具体而言,驱动数据发送部140也可以将原驱动数据sdA、sdB分别转换成LVDS等高速传送方式的差动信号,并向头基板36发送。并且,驱动数据发送部140也可以将原驱动数据sdA、sdB串行化成一个串行形式的串行信号,将该串行信号转换成原驱动差动信号dDSA、dDSB并向头基板36发送。此外,驱动数据发送部140既可以将高速串行数据传送中使用的传送用时钟信号嵌入差动信号中,也可以将该传送用时钟信号独立地发送至头基板36。
状态判断部150基于经由电缆19而输入的数字的状态信号对喷出部600的状态进行判断。状态信号是示出头21的状态的信号,例如,也可以是示出在头21的喷出部600所具备的压电元件60(“驱动元件”的一例)被驱动后的喷出部600的残留振动的残留振动信号Vrbg,并且,也可以是示出头21的温度的温度信号Vtemp。另外,也可以是示出头21的异常(异常温度)的异常信号XHOT。此外,状态信号可以是残留振动信号Vrbg、温度信号Vtemp以及异常信号XHOT中的多个,也可以是其中任一个。此处,将传送状态信号的电缆19设为FFC193(“第4电缆”的一例)。此外,状态信号并不限定于上述例子,例如也可以是检测到被供给至头21的电流的信号、检测到驱动信号的电压的振幅的信号。此外,状态判断部150也可以是包括在控制信号生成部100内的结构。
控制信号生成部100也进行与状态判断部150的判断结果对应的处理。例如在由状态判断部150判断出喷出不良的情况下,控制信号生成部100也可以生成用于使维护机构80执行维护处理的控制信号。并且,例如在由状态判断部150判断出头21的内部温度超过预定的电平(温度变得过高)的情况下,控制信号生成部100也可以生成用于使印刷的速度延迟、或者中断印刷的原控制信号(原时钟信号sSck、原印刷数据信号sSI、原锁存信号sLAT、原改变信号sCH以及原切换期间指定信号sRT)。并且,例如在判断出头21异常时,也可以使液体喷出装置1的动作停止。
在驱动基板30设有(安装有)驱动信号生成部31和状态信号转换部370。
驱动信号生成部31(“驱动信号生成电路”的一例)构成为包括驱动数据接收部330和驱动电路50-a、50-b。
驱动数据接收部330接收从控制基板10发送来的原驱动差动信号dDSA、dDSB,并输出示出对设于头21的喷出部600进行驱动的驱动信号的数据即驱动数据dA、dB。详细而言,驱动数据接收部330对所接收到的原驱动差动信号dDSA、dDSB进行差动放大,并将嵌入于差动放大后的信号的传送用时钟信号复原,且基于该传送用时钟信号将该差动放大后的信号所含有的原驱动数据sdA、sdB复原,由此,输出并行形式的驱动数据dA、dB。
驱动电路50-a、50-b基于从驱动数据接收部330输出的驱动数据dA、dB来生成对设于头21的喷出部600分别进行驱动的驱动信号COM-A、COM-B(“驱动信号”的一例)。
例如,若驱动数据dA、dB分别是对驱动信号COM-A、COM-B的波形进行模拟/数字转换后的数字数据,则驱动电路50-a、50-b生成对驱动数据dA、dB分别进行数字/模拟转换后的模拟信号,之后进行D级放大而生成驱动信号COM-A、COM-B。
并且,例如,若驱动数据dA、dB分别是规定驱动信号COM-A、COM-B的波形中斜率恒定的各区间的长度与各个斜率的对应关系的数字数据,则驱动电路50-a、50-b分别生成满足由驱动数据dA、dB规定的各区间的长度与斜率的对应关系的模拟信号,之后进行D级放大而生成驱动信号COM-A、COM-B。
并且,例如,若驱动数据dA、dB分别是选择被存储于未图示的存储部的多种驱动波形中的一个的数字数据,则驱动电路50-a、50-b生成所读出的分别由驱动数据dA、dB选择的模拟信号,之后进行D级放大而生成驱动信号COM-A、COM-B。
这样,驱动数据dA、dB分别是对驱动信号COM-A、COM-B的波形进行规定的数据。驱动电路50-a、50-b所生成的驱动信号COM-A、COM-B经由电缆19向头基板36发送。此处,将向头基板36传送驱动信号COM-A、COM-B的电缆19设为FFC194(“第2电缆”的一例)。此外,对于驱动电路50-a、50-b而言,可以只有所输入的数据以及所输出的驱动信号不同,电路结构可以相同。并且,可以在驱动基板30安装有多个驱动电路50-a、50-b,而图2中仅代表性地示出一组驱动电路50-a、50-b。
状态信号转换部370(“转换电路”的一例)将从头基板36经由电缆19而作为状态信号输入的残留振动信号Vrbg、温度信号Vtemp、异常信号XHOT分别转换成数字信号。通过由驱动基板30将状态信号转换成数字信号,从而能够减少传送中的外来噪声等的影响,进而能够提高头21的状态的检测灵敏度。由此,控制基板10能够正确地检测头21的状态,并且能够提高墨滴的喷出精度。转换成数字信号的状态信号经由FFC193向状态判断部150传送。此外,将向状态信号转换部370传送状态信号的电缆19设为FFC195(“第3电缆”的一例)。
此处,异常信号XHOT是对头21的温度异常进行检测的信号,需要迅速地向控制基板10传送。因此,异常信号XHOT例如可以是“异常”“正常”的这两个值(即数字信号),并且也可以不经由状态信号转换部370地向状态判断部150输入。
在头基板36设有(安装有)控制信号接收部310、控制信号复原部320、选择控制部210、多个选择部230、切换部340、放大部350、以及温度信号输出部360。另外,包括喷出部600的头21与头基板36连接。
控制信号接收部310接收从控制基板10经由FFC191而发送来的原控制差动信号dCS,并将接收到的原控制差动信号dCS转换成串行控制信号而向控制信号复原部320输出。详细而言,控制信号接收部310也可以接收LVDS传送方式的差动信号,对该差动信号进行差动放大而转换成串行控制信号。
控制信号复原部320基于由控制信号接收部310转换后得到的串行控制信号,生成对液体从头21所具备的喷出部600的喷出进行控制的多种控制信号(时钟信号Sck、印刷数据信号SI、锁存信号LAT、改变信号CH以及切换期间指定信号RT)。详细而言,控制信号复原部320将嵌入于从控制信号接收部310输出的串行控制信号中的传送用时钟信号复原,并基于该传送用时钟信号将该串行控制信号所含有的多种原控制信号(原时钟信号sSck、原印刷数据信号sSI、原锁存信号sLAT、原改变信号sCH以及原切换期间指定信号sRT)复原(反串行化(deserializes)),从而生成并行形式的多种控制信号(时钟信号Sck、印刷数据信号SI、锁存信号LAT、改变信号CH以及切换期间指定信号RT)。
选择控制部210根据从控制信号生成部100输出的多种控制信号(时钟信号Sck、印刷数据信号SI、锁存信号LAT以及改变信号CH)来对选择部230分别指示应选择或者应不选择驱动信号COM-A。
选择部230分别根据选择控制部210的指示,选择驱动信号COM-A、COM-B以作为驱动信号Vout并向切换部340输出。此处,驱动信号COM-A是用于分别驱动头21的喷出部600来喷出液体的信号,驱动信号COM-B是用于检查头21的喷出部600各自的喷出不良的信号。
并且,选择部230分别基于从控制信号生成部100输出的切换期间指定信号RT来生成选择信号Sel,并向切换部340输出。在本实施方式中,选择信号Sel是仅在切换期间指定信号RT为高电平、且在选择了驱动信号COM-B时成为高电平的信号。
当从选择部230输出的选择信号Sel为低电平时,切换部340以对头21的对应的喷出部600所具有的压电元件60的一端施加驱动信号Vout的方式进行控制,并当该选择信号Sel为低电平时,以不对该压电元件60的一端施加驱动信号Vout的方式进行控制。头21的压电元件60各自的另一端共同被施加有电压VBS。压电元件60因被施加驱动信号而移位。压电元件60与头21的多个喷出部600分别对应地设置。而且,压电元件60根据驱动信号Vout与电压VBS的电位差而移位并喷出油墨。
在本实施方式中,切换期间指定信号RT在印刷期间总是低电平,在检查期间内,周期性地反复为低电平和高电平。即,在印刷期间内总是对所有的喷出部600施加驱动信号Vout。并且,在检查期间内,总是对非检查对象的喷出部600(与不选择驱动信号COM-B作为驱动信号Vout的选择部230对应的喷出部600)施加驱动信号Vout,但在对检查对象的喷出部600(与选择驱动信号COM-B作为驱动信号Vout的选择部230对应的喷出部600)施加驱动信号Vout后,在一定期间不施加驱动信号Vout,并在该一定期间内在该喷出部600所具有的压电元件60的一端显现的信号作为残留振动信号Vrb而从切换部340输出。
放大部350生成将残留振动信号Vrb放大后的残留振动信号Vrbg来作为示出头单元20的状态的状态信号之一,并向设于驱动基板30的状态信号转换部370输出。
温度信号输出部360输出由未图示的温度传感器检测到的头基板36以及头21的温度来作为示出头基板36以及头21的状态的状态信号。生成示出头21的温度的温度信号Vtemp来作为示出头基板36以及头21的状态的状态信号之一,并向设于驱动基板30的状态信号转换部370输出。例如,温度传感器也可以设于能够检测容易变成高温的部件的温度、喷嘴651或者喷嘴板632(参照图3)的温度、选择部230所具有的传送门(transfer gate)234a、234b(参照图12)的温度的任一温度来作为头21的温度的位置。并且,温度传感器也可以设有分别对容易变成高温的多个部件的温度进行检测的多个温度传感器。
这样,切换部340、放大部350以及温度信号输出部360构成检测头单元20的状态并生成状态信号(残留振动信号Vrbg以及温度信号Vtemp)的状态信号生成部380(“状态检测电路”的一例)。
3.印刷头的结构
3.1喷出部的结构
图3是示出头21的对应于一个喷出部600的简要结构的图。如图3所示,头21包括喷出部600和贮液器641。
贮液器641按照油墨的每个颜色设置,并从供给口661向贮液器641导入油墨。此外,从设于油墨贮留部8的墨盒22经由油墨管9向供给口661供给油墨。
喷出部600包括压电元件60(“驱动元件”的一例)、振动板621、空腔(压力室)631、以及喷嘴651。其中,振动板621因图3中设于上表面的压电元件60而移位(弯曲振动),并作为使填充油墨的空腔631的内部容积放大/缩小的隔膜而发挥功能。喷嘴651是设于喷嘴板632且与空腔631连通的开孔部。空腔631的内部被液体(例如油墨)填充,并因压电元件60的移位而使内部容积变化。喷嘴651与空腔631连通,并根据空腔631的内部容积的变化而使空腔631内的液体作为液滴喷出。
图3所示的压电元件60是由一对电极611、612夹持压电体601的构造。在该构造的压电体601中,根据由电极611、612施加的电压,图3中的中央部分同电极611、612、振动板621一起相对于两端部分沿上下方向挠曲。具体而言,压电元件60成为如下结构:若驱动信号Vout的电压变高,则向上方挠曲,另一方面,若驱动信号Vout的电压变低,则向下方挠曲。在该结构中,若向上方挠曲,则空腔631的内部容积扩大,因此,油墨从贮液器641导入,另一方面,若向下方挠曲,则空腔631的内部容积缩小,因此,根据缩小的程度而使油墨从喷嘴651喷出。
此外,压电元件60并不限定于图示的结构,只要是能够使压电元件60变形来喷出油墨之类的液体的类型即可。并且,压电元件60并不限定于弯曲振动,也可以是使用所谓的纵向振动的结构。
并且,压电元件60与头21中的空腔631和喷嘴651对应地设置,并也与选择部230对应地设置。因此,压电元件60、空腔631、喷嘴651以及选择部230的组合按照每个喷嘴651地设置。
3.2喷出部的喷出不良与残留振动的关系
然而,尽管喷出部600进行了用于喷出墨滴的动作,有时墨滴也无法正常地被从喷嘴651喷出,即有时会产生喷出不良。作为产生该喷出不良的原因,可以举出如下原因等:(1)气泡向空腔631内混入,(2)因空腔631内的油墨的干燥等而引起的空腔631内的油墨的增稠或者粘着,(3)纸屑等异物附着于喷嘴651的出口附近。
首先,在气泡混入空腔631内的情况下,认为在空腔631内充满的油墨的总重量减少,从而惯性降低。并且,在气泡附着于喷嘴651附近的情况下,成为看作喷嘴651的直径增大气泡的大小的量的状态,从而认为声阻降低。因此,与喷出状态正常的情况比较,在气泡混入空腔631内而产生了喷出不良的情况下,残留振动的频率较高。并且,因声阻的降低等而使残留振动的振幅的衰减率变小。
接下来,在喷嘴651附近的油墨干燥而粘着的情况下,空腔631内的油墨成为被封闭在空腔631内的状况。在这样的情况下,认为声阻增加。因此,与喷出状态正常的情况比较,在空腔631内的喷嘴651附近的油墨粘着的情况下,残留振动的频率极低,并且残留振动变成过衰减。
接下来,在纸屑等异物附着于喷嘴651的出口附近的情况下,认为油墨从空腔631内经由纸屑等异物而渗出,从而惯性增加。并且,认为声阻因附着于喷嘴651的出口附近的纸屑的纤维而增大。因此,与喷出状态正常的情况比较,在纸屑等异物附着于喷嘴651的出口附近的情况下,残留振动的频率较低。
接下来,在纸屑等异物附着于喷嘴651的出口附近的情况下,油墨经由纸屑等异物而从空腔631内渗出,因此,认为惯性增加。并且,认为声阻因附着于喷嘴651的出口附近的纸屑的纤维而增大。因此,与喷出状态正常的情况比较,在纸屑等异物附着于喷嘴651的出口附近的情况下,残留振动的频率较低。
综上所述,状态判断部150能够基于残留振动信号Vrbg的频率、振幅的衰减率(衰减时间)来判断喷出不良的有无等。
3.3驱动信号的结构
图4是示出喷嘴651的排列的一例的图。如图4所示,喷嘴651例如以两列如下那样排列。详细而言,单单观察一列时,多个喷嘴651沿副扫描方向Y以间距Pv配置,另一方面,两列彼此之间成为在主扫描方向X上隔开间距Ph地分离、并且在副扫描方向Y上偏移间距Pv的一半大小的量的关系。
此外,喷嘴651的与所使用的墨盒22(例如C(蓝绿色)、M(品红色)、Y(黄色)、B(黑色)等)的各色对应的图案例如沿主扫描方向X设置,在以下的说明中,为了简化而对以单色来表现灰度的情况进行说明。
图5是用于说明基于图4所示的喷嘴排列而产生的图像形成的基本分辨率的图。此外,该图中,为了简化说明,是从喷嘴651喷出一次墨滴来形成一个点的方法(第1方法)的例子,涂黑的圆圈示出因墨滴的滴落而形成的点。
当头单元20沿主扫描方向X而以速度v移动时,如图5所示,因墨滴的滴落而形成的点的(主扫描方向X的)点间隔D与其速度v处于如下那样的关系。
即,在通过一次墨滴的喷出而形成一个点的情况下,点间隔D由将速度v除以油墨的喷出频率f后得出的值(=v/f)来表示,换言之由在反复喷出墨滴的周期(1/f)内头单元20移动的距离来表示。
此外,在图4以及图5的例子中,间距Ph成为相对于点间隔D以系数n成比例的关系,从两列喷嘴651喷出的墨滴以在印刷介质P中对齐至同一列的方式滴落。因此,如图5所示,在副扫描方向Y上的点间隔成为在主扫描方向X上的点间隔的一半。点的排列当然不限定于图示的例子。
然而,为了实现高速印刷,只要单纯地提高头单元20沿主扫描方向X移动的速度v即可。但是,仅简单地提高速度v的话,点间隔D变长。因此,在确保了某种程度的分辨率的基础上,为了实现高速印刷,需要提高油墨的喷出频率f,来增加每单位时间内形成的点数。
并且,与印刷速度不同,为了提高分辨率,只要增加每单位面积内形成的点数即可。但是,在增加点数的情况下,若不使油墨为少量,则相邻的点会彼此结合,不仅如此,若不提高油墨的喷出频率f,则印刷速度会降低。
这样,为了实现高速印刷以及高分辨率印刷,需要提高油墨的喷出频率f。此外,本实施方式中的液体喷出装置1是大幅面打印机,为了实施高速印刷以及高分辨率印刷,优选以30kHz以上的频率而喷出液体。
另一方面,作为在印刷介质P形成点的方法,除了喷出一次墨滴来形成一个点的方法之外,还有如下方法(第2方法和第3方法):第2方法中,在单位期间内能够喷出两次以上的墨滴,使在单位期间内喷出的一个以上的墨滴滴落,并使该滴落了的一个以上的墨滴结合,从而形成一个点,第3方法中,不使上述两个以上的墨滴结合,而形成两个以上的点。在本实施方式中,通过第2方法,对于一个点,最多地喷出两次油墨,从而表现“大点”、“中点”、“小点”以及“非记录(无点)”这四个灰度。
为了表现该四个灰度,在本实施方式中,使驱动信号COM-A具有形成点的一个周期中的前半图案和后半图案。在一个周期中,构成为根据应表现的灰度来选择(或者不选择)在前半、后半是否向压电元件60供给驱动信号COM-A。另外,在本实施方式中,为了生成与“检查”对应的驱动信号Vout,也准备驱动信号COM-B。
图6是示出驱动信号COM-A、COM-B的波形的图。如图6所示,驱动信号COM-A是使梯形波形Adp1与梯形波形Adp2连续而成的波形,其中,梯形波形Adp1被配置于从锁存信号LAT上升起至改变信号CH上升为止的期间T1中,梯形波形Adp2被配置于从改变信号CH上升起至锁存信号LAT上升为止的期间T2中。将由期间T1和期间T2构成的期间设为周期Ta,并在每个周期Ta中在印刷介质P形成新的点。
在本实施方式中,梯形波形Adp1、Adp2是相互不同的波形。其中,梯形波形Adp1是使预定量、具体为中等程度量的油墨从与该压电元件60对应的喷嘴651分别喷出的波形。并且,梯形波形Adp2是与梯形波形Adp1不同的波形。梯形波形Adp2是在设为向压电元件60的一端供给的情况下使比上述预定量少的量的油墨从与该压电元件60对应的喷嘴651喷出的波形。
驱动信号COM-B是使被配置于期间T1中的梯形波形Bdp1与被配置于期间T2中的一定的电压Vc的波形连续而成的波形。梯形波形Bdp1是用于使喷嘴651的开孔部附近的油墨振动来产生检查所需要的希望的残留振动的波形。即使梯形波形Bdp1被供给至压电元件60的一端,油墨也不会从与该压电元件60对应的喷嘴651喷出。
此外,梯形波形Adp1、Adp2、Bdp1的开始时刻的电压和结束时刻的电压均共同为电压Vc。即,梯形波形Adp1、Adp2、Bdp1成为分别以电压Vc开始并以电压Vc结束的波形。
图7是示出与本实施方式中的“大点”、“中点”、“小点”、“非记录”以及“检查”分别对应的驱动信号Vout的波形的图。
如图7所示,与“大点”对应的驱动信号Vout是使期间T1内的驱动信号COM-A的梯形波形Adp1与期间T2内的驱动信号COM-A的梯形波形Adp2连续而成的波形。若该驱动信号Vout被供给至压电元件60的一端,则在期间T1内,从与该压电元件60对应的喷嘴651喷出中等程度量的油墨,并在期间T2内,从与该压电元件60对应的喷嘴651喷出较小程度量的油墨。因此,在周期Ta内,各个墨滴滴落至印刷介质P而合体,从而形成大点。
与“中点”对应的驱动信号Vout是使期间T1内的驱动信号COM-A的梯形波形Adp1与在期间T2内刚刚由压电元件60所具有的电容性保持之前的电压Vc连续而成的波形。若该驱动信号Vout被供给至压电元件60的一端,则在周期Ta内,从与该压电元件60对应的喷嘴651喷出一次中等程度量的油墨。因此,在周期Ta内在印刷介质P形成中点。
与“小点”对应的驱动信号Vout是使在期间T1内刚刚由压电元件60所具有的电容性保持之前的电压Vc与期间T2内的驱动信号COM-A的梯形波形Adp2连续而成的波形。若该驱动信号Vout被供给至压电元件60的一端,则在周期Ta内,从与该压电元件60对应的喷嘴651喷出一次较小程度量的油墨。因此,在周期Ta内在印刷介质P形成小点。
与“非记录”对应的驱动信号Vout是在期间T1以及期间T2内刚刚由压电元件60所具有的电容性保持之前的电压Vc连续而成的波形。即,在周期Ta内,该压电元件60不驱动,从而不喷出油墨。因此,不在印刷介质P形成点。
与“检查”对应的驱动信号Vout在期间T1内是驱动信号COM-B的梯形波形Bdp1,并在期间T2内是刚刚由压电元件60所具有的电容性保持之前的电压Vc。若检查用的驱动信号Vout被供给至压电元件60的一端,则具有该压电元件60的喷出部600在期间T1内振动而产生残留振动,但不喷出油墨。此外,在本实施方式中,对不是检查对象的喷出部600全部施加与“非记录”对应的驱动信号Vout。
3.4驱动电路的电气结构
此处,对生成驱动信号COM-A、COM-B的驱动电路50-a、50-b的动作进行说明。其中,简要地说,一个驱动电路50-a按照如下方式生成驱动信号COM-A。即,驱动电路50-a,第一、对从控制信号生成部100供给的驱动数据dA进行模拟转换,第二、反馈输出的驱动信号COM-A,并且以该驱动信号COM-A的高频成分对基于该驱动信号COM-A的信号(衰减信号)与目标信号的偏差进行修正,并根据该修正后的信号来生成调制信号,第三、根据该调制信号来开关晶体管,从而生成放大调制信号,第四、利用低通滤波器对该放大调制信号进行平滑化(解调),并输出该平滑化后的信号作为驱动信号COM-A。
另一个驱动电路50-b也是相同的结构,仅从驱动数据dB输出驱动信号COM-B这一点不同。因此,在以下的图8中,不按照驱动电路50-a、50-b区分而作为驱动电路50进行说明。
其中,将被输入的数据、被输出的驱动信号记载为dA(dB)、COM-A(COM-B)等,在驱动电路50-a的情况下,表示为输入驱动数据dA并输出驱动信号COM-A,并在驱动电路50-b的情况下,表示为输入驱动数据dB并输出驱动信号COM-B。
图8是示出驱动电路50的电路结构的图。
此外,图8中,示出用于输出驱动信号COM-A的结构,但对于集成电路装置500而言,实际上用于生成两系统的驱动信号COM-A以及COM-B双方的电路被封装成一个。
如图8所示,驱动电路50构成为包括集成电路装置500、输出电路550、多个电阻或电容器等各种元件。
本实施方式中的驱动电路50具备:生成对源信号进行脉冲调制后的调制信号的调制部510;基于调制信号来生成放大控制信号的栅极驱动器520;基于放大控制信号来生成将调制信号放大后的放大调制信号的晶体管(第1晶体管M1以及第2晶体管M2);对放大调制信号进行解调来生成驱动信号的低通滤波器560;将驱动信号反馈至调制部510的反馈电路(第1反馈电路570以及第2反馈电路572);以及升压电路540。并且,驱动电路50也可以具备向与被施加压电元件60的驱动信号的端子不同的端子施加信号的第1电源部530。
本实施方式中的集成电路装置500具备调制部510和栅极驱动器520。
集成电路装置500基于从驱动数据接收部330经由端子D0~D9而输入的10位的驱动数据dA(源信号),向第1晶体管M1以及第2晶体管M2分别输出栅极信号(放大控制信号)。因此,集成电路装置500包括DAC(Digital to Analog Converter,数模转换器)511、加法器512、加法器513、比较器514、积分衰减器516、衰减器517、逆变器515、第1栅极驱动器521、第2栅极驱动器522、第1电源部530、升压电路540、以及基准电压生成部580。
基准电压生成部580生成基于调整信号而被调整后的第1基准电压DAC_HV(高电压侧基准电压)和第2基准电压DAC_LV(低电压侧基准电压),并向DAC511供给。
DAC511将规定驱动信号COM-A的波形的驱动数据dA转换成第1基准电压DAC_HV与第2基准电压DAC_LV之间的电压的原始驱动信号Aa,并向加法器512的输入端(+)供给。此外,该原始驱动信号Aa的电压振幅的最大值以及最小值分别由第1基准电压DAC_HV以及第2基准电压DAC_LV决定(例如1~2V左右),将该电压放大后的信号成为驱动信号COM-A。也就是说,原始驱动信号Aa是作为驱动信号COM-A的放大前的目标的信号。
积分衰减器516对经由端子Vfb而输入的端子Out的电压、即驱动信号COM-A进行衰减并积分,之后向加法器512的输入端(-)供给。
加法器512将从输入端(+)的电压减去输入端(-)的电压并积分后的电压的信号Ab供给至加法器513的输入端(+)。
此外,从DAC511至逆变器515的电路的电源电压是低振幅的3.3V(从电源端子Vdd供给的电压VDD)。因此,与原始驱动信号Aa的电压最大为2V左右的情况相对,驱动信号COM-A的电压有最大超过40V的情况,从而为了在求解偏差时将两电压的振幅范围合在一起,而利用积分衰减器516使驱动信号COM-A的电压衰减。
衰减器517对经由端子Ifb而输入的驱动信号COM-A的高频成分进行衰减,并向加法器513的输入端(-)供给。加法器513将从输入端(+)的电压减去输入端(-)的电压后的电压的信号As供给至比较器514。衰减器517所进行的衰减与积分衰减器516相同,是为了在反馈驱动信号COM-A时将振幅合在一起。
从加法器513输出的信号As的电压是从原始驱动信号Aa的电压减去被供给至端子Vfb的信号的衰减电压、并减去被供给至端子Ifb的信号的衰减电压后的电压。因此,加法器513所输出的信号As的电压可谓是利用该驱动信号COM-A的高频成分对从作为目标的原始驱动信号Aa的电压减去从端子Out输出的驱动信号COM-A的衰减电压得出的偏差进行修正后的信号。
比较器514基于加法器513所进行的相减电压以如下方式输出脉冲调制后的调制信号Ms。详细而言,若从加法器513输出的信号As为电压上升时,则比较器514输出在达到电压阈值Vth1以上时为H电平的调制信号Ms,若信号As为电压下降时,则比较器514输出当低于电压阈值Vth2时为L电平的调制信号Ms。此外,如在下文中说明的那样,电压阈值设定为Vth1>Vth2的关系。
比较器514所输出的调制信号Ms经由基于逆变器515的逻辑反转而向第2栅极驱动器522供给。另一方面,不经由逻辑反转地向第1栅极驱动器521供给调制信号Ms。因此,向第1栅极驱动器521和第2栅极驱动器522供给的逻辑电平处于相互排他的关系。
向第1栅极驱动器521以及第2栅极驱动器522供给的逻辑电平也可以进行时刻控制,以便实际上不会同时成为H电平(第1晶体管M1以及第2晶体管M2不会同时接通)。因此,此处所说的排他严格来说是不会同时变成H电平(第1晶体管M1以及第2晶体管M2不会同时接通)的意思。
另外,此处所说的调制信号在狭义上是调制信号Ms,但若认为是根据原始驱动信号Aa而脉冲调制后的信号,则调制信号也包括调制信号Ms的否定信号。即,根据原始驱动信号Aa而脉冲调制后的调制信号不仅包括调制信号Ms,还包括使该调制信号Ms的逻辑电平反转后的信号、被时刻控制后的信号。
此外,由于比较器514输出调制信号Ms,所以直至该比较器514或者逆变器515为止的电路、即加法器512、加法器513、比较器514、逆变器515、积分衰减器516、以及衰减器517相当于生成调制信号的调制部510。
第1栅极驱动器521将作为比较器514的输出信号的低逻辑振幅电平转换成高逻辑振幅,并从端子Hdr输出。第1栅极驱动器521的电源电压中的高位侧是经由端子Bst而施加的电压,低位侧是经由端子Sw而施加的电压。端子Bst与电容器C5的一端以及防逆流用的二极管D10的阴极电极连接。端子Sw与第1晶体管M1的源电极、第2晶体管M2的漏电极、电容器C5的另一端、以及电感器L1的一端连接。二极管D10的阳极电极与端子Gvd连接,并被施加升压电路540所输出的电压Vm(例如7.5V)。因此,端子Bst与端子Sw的电位差大约等于电容器C5的两端的电位差、即电压Vm(例如7.5V)。
第2栅极驱动器522在与第1栅极驱动器521相比靠低电位侧动作。第2栅极驱动器522将作为逆变器515的输出信号的低逻辑振幅(L电平:0V,H电平:3.3V)电平转换成高逻辑振幅(例如L电平:0V,H电平:7.5V),并从端子Ldr输出。在第2栅极驱动器522的电源电压中的高位侧施加有电压Vm(例如7.5V),在低位侧经由接地端子Gnd而施加有零电压,即接地端子Gnd与地面连接。并且,端子Gvd与二极管D10的阳极电极连接。
第1晶体管M1以及第2晶体管M2例如是N沟道型的FET(Field Effect Transistor,场效应晶体管)。其中,在高侧的第1晶体管M1中,对漏电极施加电压Vh(例如42V),栅极电极经由电阻R1而与端子Hdr连接。在低侧的第2晶体管M2中,栅极电极经由电阻R2而与端子Ldr连接,源电极与地面连接。
因此,当第1晶体管M1断开且第2晶体管M2接通时,端子Sw的电压为0V,对端子Bst施加电压Vm(例如7.5V)。另一方面,当第1晶体管M1接通且第2晶体管M2断开时,对端子Sw施加Vh(例如42V),对端子Bst施加Vh+Vm(例如49.5V)。
即,第1栅极驱动器521将电容器C5作为浮动电源,并根据第1晶体管M1以及第2晶体管M2的动作使基准电位(端子Sw的电位)变化成0V或者Vh(例如42V),从而输出L电平为0V且H电平为Vm(例如7.5V)、或者L电平为Vh(例如42V)且H电平为Vh+Vm(例如49.5V)的放大控制信号。与此相对,第2栅极驱动器522与第1晶体管M1以及第2晶体管M2的动作无关,基准电位(端子Gnd的电位)固定为0V,从而输出L电平为0V且H电平为Vm(例如7.5V)的放大控制信号。
电感器L1的另一端是在该驱动电路50中作为输出的端子Out,从该端子Out经由电缆19(参照图2)向头基板36供给驱动信号COM-A。
端子Out与电容器C1的一端、电容器C2的一端、以及电阻R3的一端分别连接。其中,电容器C1的另一端与地面连接。因此,电感器L1和电容器C1作为使在第1晶体管M1与第2晶体管M2的连接点显现的放大调制信号平滑化的低通滤波器(Low Pass Filter)560发挥功能。
电阻R3的另一端与端子Vfb以及电阻R4的一端连接,对该电阻R4的另一端施加电压Vh。由此,从端子Out通过第1反馈电路570(由电阻R3、电阻R4构成的电路)后的驱动信号COM-A被拉起而向端子Vfb反馈。
另一方面,电容器C2的另一端与电阻R5的一端以及电阻R6的一端连接。其中,电阻R5的另一端与地面连接。因此,电容器C2和电阻R5作为使来自端子Out的驱动信号COM-A中的截止频率以上的高频成分通过的高通滤波器(High Pass Filter)而发挥功能。此外,高通滤波器的截止频率例如被设定为约9MHz。
并且,电阻R6的另一端与电容器C4的一端以及电容器C3的一端连接。其中,电容器C3的另一端与地面连接。因此,电阻R6和电容器C3作为使通过上述高通滤波器后的信号成分中的截止频率以下的低频成分通过的低通滤波器(Low Pass Filter)而发挥功能。此外,低通滤波器的截止频率例如被设定为约160MHz。
由于上述高通滤波器的截止频率设定为比上述低通滤波器的截止频率低,因此,高通滤波器和低通滤波器作为使驱动信号COM-A中的规定的频域的高频成分通过的带通滤波器(Band Pass Filter)而发挥功能。
电容器C4的另一端与集成电路装置500的端子Ifb连接。由此,通过作为上述带通滤波器发挥功能的第2反馈电路572(由电容器C2、电阻R5、电阻R6、电容器C3以及电容器C4构成的电路)后的驱动信号COM-A的高频成分中的直流成分被截止而向端子Ifb反馈。
另外,从端子Out输出的驱动信号COM-A是利用由电感器L1以及电容器C1构成的低通滤波器对第1晶体管M1与第2晶体管M2的连接点(端子Sw)处的放大调制信号进行平滑化后的信号。该驱动信号COM-A在经由端子Vfb被积分、减法计算之后向加法器512反馈,从而以反馈的延迟(电感器L1以及电容器C1的平滑化所引起的延迟与积分衰减器516所引起的延迟的和)以及反馈的传递函数所决定的频率进行自激振荡。
其中,由于经由端子Vfb的反馈路径的延迟量较大,所以单单依靠经由该端子Vfb的反馈,存在无法将自激振荡的频率升高相当于能够足以确保驱动信号COM-A的精度的程度的情况。
因此,在本实施方式中,除了设置经由端子Vfb的路径之外,还设置经由端子Ifb而反馈驱动信号COM-A的高频成分的路径,从而减小通过电路整体观察时的延迟。因此,对于在信号Ab加上驱动信号COM-A的高频成分后的信号As的频率而言,与不存在经由端子Ifb的路径的情况相比较,可变高相当于能够足以确保驱动信号COM-A的精度的程度。
图9是将信号As和调制信号Ms的波形与原始驱动信号Aa的波形建立关联来示出的图。
如图9所示,信号As是三角波,其振荡频率根据原始驱动信号Aa的电压(输入电压)而变动。具体而言,在输入电压是中间值的情况下最高,随着输入电压从中间值变高而下降,或者随着输入电压从中间值变低而下降。
并且,对信号As的三角波的斜率而言,若输入电压在中间值附近,则在上行(电压的上升)和下行(电压的下降)中大致相等。因此,由比较器514将信号As同电压阈值Vth1、Vth2比较的结果亦即调制信号Ms的占空比大致为50%。若输入电压从中间值起变高,则信号As的下行的倾斜变得平缓。因此,调制信号Ms为H电平的期间相对变长,占空比变大。另一方面,随着输入电压从中间值起变低,信号As的上行的倾斜变平缓。因此,调制信号Ms为H电平的期间相对变短,占空比变小。
因此,调制信号Ms成为如下那样的脉冲密度调制信号。即,调制信号Ms的占空比在输入电压的中间值时大致为50%,随着输入电压变得比中间值高而变大,并随着输入电压变得比中间值低而变小。
第1栅极驱动器521基于调制信号Ms来使第1晶体管M1接通/断开。即,第1栅极驱动器521在调制信号Ms为H电平时使第1晶体管M1接通,并在调制信号Ms为L电平时使第1晶体管M1断开。第2栅极驱动器522基于调制信号Ms的逻辑反转信号来使第2晶体管M2接通/断开。即,第2栅极驱动器522在调制信号Ms为H电平时使第2晶体管M2断开,并在调制信号Ms为L电平时使第2晶体管M2接通。
因此,对于利用电感器L1以及电容器C1对第1晶体管M1与第2晶体管M2的连接点处的放大调制信号进行平滑化后的驱动信号COM-A的电压而言,随着调制信号Ms的占空比变大而变高,随着占空比变小而变低,从而结果是,驱动信号COM-A被控制为放大原始驱动信号Aa的电压、成为电力放大后的信号,进而被输出。
由于该驱动电路50使用脉冲密度调制,所以与调制频率固定的脉冲宽度调制相比,具有能够较大地获取占空比的变化宽度的优点。
即,由于电路整体所能够处理的最小正脉冲宽度和负脉冲宽度受其电路特性制约,所以在频率固定的脉冲宽度调制中,作为占空比的变化宽度仅能够确保预定的范围(例如10%至90%的范围)。与此相对,在脉冲密度调制中,随着输入电压远离中间值而使振荡频率变低,因此,在输入电压较高的区域,能够使占空比更大,并且,在输入电压较低的区域,能够使占空比更小。因此,在自激振荡型脉冲密度调制中,作为占空比的变化宽度,能够确保更大的范围(例如5%至95%的范围)。
并且,驱动电路50是自激振荡,不需要如他激振荡那样生成高频率的载波的电路。因此,具有处理高电压的电路以外的、即集成电路装置500的部分的集成化变得容易的优点。
除此之外,在驱动电路50中,作为驱动信号COM-A的反馈路径,不仅经由端子Vfb的路径,还存在经由端子Ifb反馈高频成分的路径,因此,通过电路整体观察时的延迟变小。因此,自激振荡的频率变高,从而驱动电路50能够高精度地生成驱动信号COM-A。
返回图8,在图8所示的例子中,电阻R1、电阻R2、第1晶体管M1、第2晶体管M2、电容器C5、二极管D10以及低通滤波器560作为基于调制信号来生成放大控制信号、并基于放大控制信号来生成驱动信号并向电容性负载(压电元件60)输出的输出电路550来构成。
第1电源部530向压电元件60的与被施加驱动信号的端子不同的端子施加信号。第1电源部530例如由带隙基准电路(bandgap reference circuit)之类的恒电压电路构成。第1电源部530从端子Vbs输出电压VBS。在图8所示的例子中,第1电源部530以接地端子Gnd的接地电位为基准而生成电压VBS。
升压电路540对栅极驱动器520供电。在图7所示的例子中,升压电路540以接地端子Gnd的接地电位为基准而对从电源端子Vdd供给的电压VDD进行升压,并生成作为第2栅极驱动器522的高电位侧的电源电压的电压Vm。升压电路540能够由电荷泵电路、开关稳压器等构成,但由电荷泵电路构成的话,与由开关稳压器构成的情况相比,更能够抑制噪声的产生。因此,驱动电路50能够更高精度地生成驱动信号COM-A,且能够高精度地控制被施加至压电元件60的电压,从而能够提高液体的喷出精度。并且,由于通过利用电荷泵电路来构成栅极驱动器520的电源生成部而实现小型化,因此,能够搭载于集成电路装置500,与在集成电路装置500的外部构成栅极驱动器520的电源生成部的情况相比,能够整体大幅地削减驱动电路50的电路面积。
3.5选择控制部以及选择部的结构
图10是示出选择控制部210的结构的图。如图10所示,向选择控制部210供给时钟信号Sck、印刷数据信号SI、锁存信号LAT以及改变信号CH。在选择控制部210中,与压电元件60(喷嘴651)分别对应地设置有一组移位寄存器(S/R)212、锁存电路214以及解码器216。
印刷数据信号SI是包括用于针对m个喷出部600分别选择“大点”、“中点”、“小点”、“非记录”以及“检查”的任一个的3位印刷数据(SIH、SIM、SIL)在内的总计3m位的信号。
印刷数据信号SI与时钟信号Sck同步地从控制信号复原部320以串行的方式供给。移位寄存器212是用于按照与各个喷嘴651对应的3位印刷数据(SIH、SIM、SIL)中的每一个而暂时保持以串行的方式被供给的印刷数据信号SI的结构。
详细而言,与压电元件60(喷嘴)对应的级数的移位寄存器212相互级联连接,并且根据时钟信号Sck而依次向后级传送以串行的方式被供给的印刷数据信号SI。
此外,当将压电元件60的个数设为m(m是多个)时,为了区别移位寄存器212,从供给印刷数据信号SI的上游侧起依次记载为1级、2级、…、m级。
m个锁存电路214分别在锁存信号LAT的上升中将由m个移位寄存器212分别保持的3位印刷数据(SIH、SIM、SIL)锁存。
m个解码器216分别对由m个锁存电路214分别锁存了的3位印刷数据(SIH、SIM、SIL)进行解码,按照由锁存信号LAT和改变信号CH规定的期间T1、T2地输出选择信号Sa、Sb,并对选择部230中的选择进行规定。
图11是示出解码器216的解码内容的图。若例如锁存了的3位印刷数据(SIH、SIM、SIL)是(1,0,0),则解码器216在期间T1内将选择信号Sa、Sb的逻辑电平分别设为H、L电平并输出,在期间T2内将其分别设为L、L电平并输出。
此外,选择信号Sa、Sb的逻辑电平与时钟信号Sck、印刷数据信号SI、锁存信号LAT以及改变信号CH的逻辑电平相比,由电平转换器(省略图示)电平转换成高振幅逻辑。
图12是示出与压电元件60(喷嘴651)的一个对应的选择部230的结构的图。
如图12所示,选择部230具有逆变器(NOT电路)232a、232b、传送门234a、234b、以及AND电路236。
来自解码器216的选择信号Sa向传送门234a中的未标注圆圈的正控制端供给,另一方面,被逆变器232a逻辑反转而向传送门234a中的标注有圆圈的负控制端供给。同样,选择信号Sb向传送门234b的正控制端供给,另一方面,被逆变器232b逻辑反转而向传送门234b的负控制端供给。
向传送门234a的输入端供给驱动信号COM-A,并向传送门234b的输入端供给驱动信号COM-B。传送门234a、234b的输出端彼此共用地连接,经由该共用连接端子而向切换部340输出驱动信号Vout。
传送门234a在选择信号Sa为H电平时使输入端以及输出端之间导通(接通),并在选择信号Sa为L电平时使输入端与输出端之间非导通(断开)。传送门234b也相同地根据选择信号Sb来使输入端以及输出端之间接通断开。
AND电路236将表示选择信号Sb与切换期间指定信号RT的逻辑积的信号作为选择信号Sel并向切换部340输出。
接下来,参照图13对选择控制部210和选择部230的动作进行说明。
印刷数据信号SI与时钟信号Sck同步地从控制信号复原部320以串行的方式供给,并在与每个喷嘴对应的移位寄存器212中被依次传送。而且,若控制信号复原部320使时钟信号Sck的供给停止,则成为在移位寄存器212分别保持与喷嘴对应的3位印刷数据(SIH、SIM、SIL)的状态。此外,以与移位寄存器212的最终m级、…、2级、1级的喷嘴对应的顺序供给印刷数据信号SI。
此处,若锁存信号LAT上升,则锁存电路214分别将被保持于移位寄存器212的3位印刷数据(SIH、SIM、SIL)一同锁存。图13中,LT1、LT2、…、LTm示出由与1级、2级、…、m级的移位寄存器212对应的锁存电路214锁存了的3位印刷数据(SIH、SIM、SIL)。
解码器216根据由锁存了的3位印刷数据(SIH、SIM、SIL)规定的点的尺寸,分别在期间T1、T2内以图11所示的内容输出选择信号Sa、Sb的逻辑电平。
即,在该印刷数据(SIH、SIM、SIL)是(1,1,0)而规定大点的尺寸的情况下,解码器216在期间T1内将选择信号Sa、Sb设为H、L电平,并在期间T2内也将选择信号Sa、Sb设为H、L电平。并且,在该印刷数据(SIH、SIM、SIL)是(1,0,0)而规定中点的尺寸的情况下,解码器216在期间T1内将选择信号Sa、Sb设为H、L电平,并在期间T2内选择信号Sa、Sb其设为L、L电平。并且,在该印刷数据(SIH、SIM、SIL)是(0,1,0)而规定小点的尺寸的情况下,解码器216在期间T1内将选择信号Sa、Sb设为L、L电平,并在期间T2内将选择信号Sa、Sb设为H、L电平。并且,在该印刷数据(SIH、SIM、SIL)是(0,0,0)而规定非记录的情况下,解码器216在期间T1内将选择信号Sa、Sb设为L、L电平,并在期间T2内将选择信号Sa、Sb设为L、L电平。并且,在该印刷数据(SIH、SIM、SIL)是(0,0,1)而规定检查的情况下,解码器216在期间T1内将选择信号Sa、Sb设为L、H电平,并在期间T2内也将选择信号Sa、Sb设为L、H电平。
当印刷数据(SIH、SIM、SIL)是(1,1,0)时,由于在期间T1内选择信号Sa、Sb是H、L电平,因此,选择部230选择驱动信号COM-A(梯形波形Adp1),另外,由于在期间T2内Sa、Sb也是H、L电平,因此,选择部230选择驱动信号COM-A(梯形波形Adp2)。其结果为,生成图7所示的与“大点”对应的驱动信号Vout。
并且,当印刷数据(SIH、SIM、SIL)是(1,0,0)时,由于在期间T1内选择信号Sa、Sb是H、L电平,因此,选择部230选择驱动信号COM-A(梯形波形Adp1),另外,由于在期间T2内Sa、Sb是L、L电平,因此,选择部230不选择驱动信号COM-A、COM-B中的任一个。其结果为,生成图7所示的与“中点”对应的驱动信号Vout。
并且,当印刷数据(SIH、SIM、SIL)是(0,1,0)时,由于在期间T1内选择信号Sa、Sb是L、L电平,因此,选择部230不选择驱动信号COM-A、COM-B中的任一个,另外,由于在期间T2内Sa、Sb是H、L电平,因此,选择部230选择驱动信号COM-A(梯形波形Adp2)。其结果为,生成图7所示的与“小点”对应的驱动信号Vout。
并且,当印刷数据(SIH、SIM、SIL)是(0,0,0)时,由于在期间T1内选择信号Sa、Sb是L、L电平,因此,选择部230不选择驱动信号COM-A、COM-B中的任一个,另外,由于在期间T2内选择信号Sa、Sb也是L、L电平,因此,选择部230也不选择驱动信号COM-A、COM-B中的任一个。其结果为,生成图7所示的与“非记录”对应的驱动信号Vout。
并且,当印刷数据(SIH、SIM、SIL)是(0,0,1)时,由于在期间T1内选择信号Sa、Sb是L、H电平,因此,选择部230选择驱动信号COM-B(梯形波形Bdp1),另外,由于在期间T2内Sa、Sb也是L、H电平,因此,选择部230选择驱动信号COM-B(恒定的电压Vc)。其结果为,生成图7所示的与“检查”对应的驱动信号Vout。
此外,在选择信号Sa、Sb是L、L电平的期间,由于不选择驱动信号COM-A、COM-B中的任一个,因此,压电元件60的一端成为开放。但是,由于压电元件60所具有的电容性,因此驱动信号Vout被保持为刚刚之前的电压Vc。
此外,本实施方式中的驱动信号COM-A、COM-B只不过是一例。实际上,根据头单元20的移动速度、印刷介质的性质等而使用了预先准备的各种波形的组合。
并且,此处,对压电元件60伴随电压的上升而向上方挠曲的例子进行了说明,但若使向电极611、612供给的电压反转,则压电元件60伴随电压的上升而向下方挠曲。因此,在压电元件60伴随电压的上升而向下方挠曲的结构中,本实施方式中示例出的驱动信号COM-A、COM-B成为以电压Vc为基准而反转的波形。
3.6切换部的结构
图14是示出切换部340的结构的图。如图14所示,切换部340包括与m个喷出部600分别具有的压电元件60的一端连接的m个开关342-1~342-m,m个开关342-1~342-m分别由从m个选择部230输出的m个选择信号Sel(Sel-1~Sel-m)各个控制。
具体而言,当选择信号Sel-i是低电平时,开关342-i(i是1~m中的任一个)对第i个喷出部600所具有的压电元件60的一端施加驱动信号Vout-i。并且,当选择信号Sel-i是高电平时,开关342-i不对第i个喷出部600所具有的压电元件60的一端施加驱动信号Vout-i,选择在该压电元件60的一端产生的信号作为残留振动信号Vrb。在印刷期间内,由于切换期间指定信号RT是低电平,m个选择信号Sel(Sel-1~Sel-m)全部是低电平,因此,向m个喷出部600供给与“大点”、“中点”、“小点”、“非记录”的任一个相当的驱动信号Vout(Vout-1~Vout-m)。并且,在检查期间内,当选择信号Sel-i是低电平(切换期间指定信号RT是低电平)时,向作为检查对象的第i个(i是1~m中的任一个)喷出部600供给与“检查”相当的驱动信号Vout-i,当选择信号Sel-i是高电平(切换期间指定信号RT是高电平)时,来自第i个喷出部600的信号作为残留振动信号Vrb而从切换部340输出。并且,在检查期间内,其它选择信号Sel-j(j是1~m中的除i之外的任一个)是低电平,向非检查对象的喷出部600供给与“非记录”相当的驱动信号。
图15中示出检查期间内的切换期间指定信号RT、被施加至检查对象的喷出部600的驱动信号Vout以及残留振动信号Vrb的波形的一例。此外,图15中,也示出从放大部350(参照图2)输出的残留振动信号Vrbg的波形。如图15所示,当切换期间指定信号RT是低电平时,向检查对象的喷出部600施加驱动信号Vout(检查用的驱动信号COM-B)。并且,当切换期间指定信号RT是高电平时,不向检查对象的喷出部600施加驱动信号Vout,而因向该喷出部600施加驱动信号Vout后的残留振动所产生的波形显现在残留振动信号Vrb中。而且,该残留振动信号Vrb被放大部350放大而成为残留振动信号Vrbg,该残留振动信号Vrbg向设于控制基板10的状态信号转换部370发送。即,本实施方式中的残留振动信号Vrbg是因向喷出部600施加驱动信号Vout后的残留振动而产生的波形被放大后的模拟信号。
4.印刷部的结构、
4.1印刷部的结构以及配置
使用图16以及图17对本实施方式中的印刷部5的结构进行说明。图16是示出从副扫描方向Y观察时的印刷部5的结构的图,图17是示出从主扫描方向X观察时的滑架24的内部结构的图。此外,在图16以及图17中,也与图1相同,以将滑架24的移动方向作为主扫描方向X,将印刷介质P的输送方向作为副扫描方向Y,并将液体喷出装置1的铅直方向作为铅直方向Z进行说明。并且,在图16以及图17中,将主扫描方向X的设置控制基板10的一侧作为X1,将相反侧作为X2,将副扫描方向Y的印刷介质P的输送方向的上游侧作为Y1,将下游侧作为Y2,将铅直方向Z的铅直下侧作为Z1,并将铅直上侧作为Z2进行说明。
印刷部5构成为包括控制基板10、头单元20、驱动基板30、电缆19、滑架导向轴32、压印板33、压盖机构35、以及维护机构80。即,在本实施方式中,控制基板10、头单元20、以及驱动基板30分别独立地构成。
滑架导向轴32沿主扫描方向X设置,并对头单元20进行支承。即,头单元20基于滑架移动机构41(参照图2)的控制,而在可动区域R的范围内沿滑架导向轴32进行移动(往复移动)。
头单元20包括滑架24、和被搭载于滑架24的头21。
滑架24具备当从主扫描方向X观察时呈L字状的滑架主体241、与滑架导向轴32连接的滑架支承部242、以及以由滑架主体241和滑架支承部242作成封闭空间的方式而设置的滑架罩243。
在滑架主体241搭载有头21和头基板36。
头21被搭载于滑架24的Z1侧,并且喷嘴651与印刷介质P设为经由滑架24的未图示的开口部而对置。
头基板36设于头21的Z2侧,并与电缆19连接。而且,头基板36根据多个信号处理部(控制信号接收部310、控制信号复原部320、选择控制部210、选择部230、状态信号生成部380(参照图2))来生成驱动信号Vout,并向头21输出。而且,头21基于所输入的驱动信号Vout,来将从油墨贮留部8供给的油墨作为墨滴而向印刷介质P喷出。
滑架支承部242被设于滑架主体241的上部(Z2侧)后方(Y1侧),且前端部固定于滑架主体241上。
滑架支承部242具有插穿孔37。通过使滑架导向轴32插穿于插穿孔37中,从而将滑架支承部242同滑架主体241一起支承于滑架导向轴32。并且,在滑架支承部242插入电缆19。电缆19经由滑架支承部242的内部而与被搭载于滑架主体241的头基板36连接。由此,向头基板36输入驱动信号COM-A、COM-B、以及多个控制信号(时钟信号Sck、印刷数据信号SI、锁存信号LAT、改变信号CH以及切换期间指定信号RT)。
即,由于滑架24被支承于滑架导向轴32,因此,头单元20基于滑架移动机构41(参照图2)的控制,而在可动区域R的范围内沿滑架导向轴32进行移动(往复移动)。
压印板33被设于印刷介质P的同与头21对置的面不同的面上。在压印板33设有对印刷介质P进行输送的未图示的辊,当沿副扫描方向Y输送印刷介质P并且向印刷介质P喷出墨滴时,在Z1侧保持印刷介质P。即,液体喷出装置1的印刷部5中的能够进行串行印刷的最大宽度(以下称作“最大印刷宽度”)与压印板33的主扫描方向X的宽度即压印板宽度PW相等。压印板宽度PW被设定为比印刷介质P在主扫描方向X上的宽度即介质宽度W的规格尺寸Ws大,以此来稳定地保持、输送印刷介质P。在本实施方式中,压印板宽度PW(即最大印刷宽度)相对于规格尺寸Ws满足Ws<PW≤Ws×1.15。换言之,与规格尺寸Ws对应的液体喷出装置1是最大印刷宽度比规格尺寸Ws大且为规格尺寸Ws的115%以下的打印机。
例如,介质宽度W的规格尺寸Ws为24英寸的液体喷出装置1是最大印刷宽度与24英寸对应的打印机(称作“24英寸对应打印机”),具体而言是最大印刷宽度比24英寸大且27.6英寸以下的打印机。并且,介质宽度W的规格尺寸Ws为36英寸的液体喷出装置1是最大印刷宽度与36英寸对应的打印机(称作“36英寸对应打印机”),具体而言是最大印刷宽度比36英寸大且41.4英寸以下的打印机。并且,介质宽度W的规格尺寸Ws为44英寸的液体喷出装置1是最大印刷宽度与44英寸对应的打印机(称作“44英寸对应打印机”),具体地是最大印刷宽度比44英寸大且50.6英寸以下的打印机。并且,介质宽度W的规格尺寸Ws为64英寸的液体喷出装置1是最大印刷宽度与64英寸对应的打印机(称作“64英寸对应打印机”),具体而言是最大印刷宽度比64英寸大且73.6英寸以下的打印机。
并且,在压印板33的X1侧设定有初始位置。初始位置是头单元20的移动(往复移动)的起点,设有对头21的喷嘴形成面进行密封的压盖机构35。初始位置也是在液体喷出装置1未执行印刷时使头单元20待机的位置。即,初始位置(压盖机构35)在主扫描方向X上的宽度即压盖机构宽度CW优选被设为头单元20在主扫描方向X上的宽度即头单元宽度HW以上。
并且,在压印板33的X2侧设置维护机构80。作为维护处理,维护机构80进行利用管泵(省略图示)来抽吸喷出部600内的增稠了的油墨、气泡等的清洁处理(泵吸处理)、利用擦拭器来将附着于喷出部600的喷嘴附近的纸屑等异物擦除的擦拭处理。在该维护处理的执行中,优选为头单元20与作为印刷区域的压印板33在从铅直方向Z观察时不重叠。即,维护机构80在主扫描方向X上的宽度即维护机构宽度MW优选被设为,头单元20在主扫描方向X上的宽度即头单元宽度HW以上。
由此,本实施方式中的头单元20移动(往复移动)的主扫描方向X的可动区域R被构成为,至少包括压印板宽度PW、压盖机构宽度CW、以及维护机构宽度MW。此外,可动区域R也可以包括其它结构,并且也可以在该结构之间设有间隙等。
驱动基板30(“驱动电路基板”的一例)利用电缆19(图2所示的FFC194以及FFC195)而与头单元20连接。在本实施方式中,驱动基板30被固定于主体2的壳体(未图示)中。即,连接头单元20和驱动基板30的电缆19相对于头单元20的移动(往复移动)进行变形以及追随,从而从驱动基板30向移动(往复移动)的头单元20传送驱动信号COM-A、COM-B。此外,驱动基板30也可以被收纳于外壳等中,并被固定于主体2的壳体(未图示)上。
控制基板10(“控制电路基板”的一例)利用电缆19(图2所示的FFC192以及FFC193)而与驱动基板30连接。控制基板10被固定于主体2的壳体(未图示)。因而,连接控制基板10和驱动基板30的电缆19(图2所示的FFC192以及FFC193)未相对于头单元20的移动(往复移动)进行变形并追随。此外,控制基板10也可以被收纳于外壳等中,并被固定于主体2的壳体(未图示)上。
此处,控制基板10与移动的滑架24之间的最短距离被设为长于驱动基板30与移动的滑架24之间的最短距离。即,驱动基板30与控制基板10相比被设于头单元20的附近。由此,能够缩短连接驱动基板30和头单元20的电缆19的配线长度。
通过缩短连接驱动基板30和头单元20的电缆19的配线长度,来降低该电缆19的阻抗。由此,降低了驱动信号COM-A、COM-B的因该电缆19的阻抗成分而引起的波形的形变。因而,传送至头单元20的驱动信号COM-A、COM-B的精度变高,从而墨滴的喷出精度变高。
另外,通过缩短连接驱动基板30和头单元20的电缆19的配线长度,也降低了该电缆19的电感。由此,降低了驱动信号COM-A、COM-B的因该电缆19的杂散电感成分而引起的过冲。因而,降低了头单元20因过冲等的过电压而产生故障的可能性,从而包括头单元20的液体喷出装置1的可靠性变高。
当从与主扫描方向X正交的副扫描方向Y以与喷出面水平的方式观察时,驱动基板30被设于至少一部分与供滑架24移动的区域重叠的位置。并且,当从主扫描方向X以与喷出面水平的方式观察时,驱动基板30优选被配置于滑架24的附近。此外,驱动基板30可以相对于滑架24的移动区域被设于Y1侧,并且也可以被设于Y2侧。
由此,能够更进一步缩短连接头单元20和驱动基板30的电缆19的配线长度。此处,滑架24移动的区域是指当滑架24从滑架导向轴32的X1侧端部向X2侧端部移动时供滑架24通过的区域。
通过极力缩短连接头单元20和驱动基板30的电缆19的配线长度,来减少该电缆19的阻抗成分,从而提高向头单元20传送的驱动信号COM-A、COM-B的精度。另一方面,头单元20在可动区域R内移动(往复移动)来相对于印刷介质P喷出墨滴并进行印刷。因此,该电缆19需要具有不妨碍头单元20的移动的程度的长度。
因此,当从与主扫描方向X正交的副扫描方向Y水平地观察喷出面时,驱动基板30优选被设于供滑架24移动的可动区域R的中央部附近。此处,中央部附近是指相对于滑架24的可动区域R的中央部±10%(例如,当可动区域R是1000mm时从可动区域R的一端起400mm~600mm)的区域。
通过将驱动基板30设于滑架24的可动区域R的中央部附近,不会妨碍滑架24的移动,从而能够极力缩短连接头单元20和驱动基板30的电缆19的配线长度。由此,能够降低该电缆19的电感、阻抗。因而,能够进一步提高被传送至头单元20的驱动信号COM-A、COM-B的精度。
当从与主扫描方向X正交的副扫描方向Y水平地观察喷出面时,控制基板10被设于不与供滑架24移动的区域重叠的位置。
控制基板10被设于供滑架24移动的区域的外部,从而能够降低从头单元20喷出的墨滴附着于控制基板10上的情况。由此,控制基板10能够降低因墨滴的附着而产生的绝缘不良等的不良情况。因而,能够进一步提高控制基板10的可靠性。
此外,控制基板10例如也可以被设于初始位置的X1侧、维护机构80的X2侧、压印板33的Z1侧以及滑架24的可动区域的Z2侧的任一方,但优选为相对于从头21向印刷介质P喷出墨滴的喷出面而被设于铅直方向Z的上侧(Z2侧)。由此,进一步降低了从头单元20喷出的墨滴附着于控制基板10上的情况。
在本实施方式中,当从副扫描方向Y观察时,驱动基板30被配置于可动区域R的中央部附近,当从主扫描方向X观察时,驱动基板30被配置于滑架24的滑架主体241的Y1侧,并且被配置于滑架支承部242的Z1侧。由此,驱动基板30以不妨碍滑架24的移动的方式而接近滑架24的移动区域设置。
并且,控制基板10被设于滑架24的初始位置的X1侧,例如被设于图1中的操作部7与油墨贮留部8之间。
由此,本实施方式中的驱动基板30不妨碍头单元20的移动,从而能够缩短连接驱动基板30和头单元20的电缆19的配线长度。由此,驱动基板30能够高精度地向头单元20传送驱动信号COM-A、COM-B。另外,能够减少墨滴向控制基板10的附着,从而能够进一步提高控制基板10的可靠性。
本实施方式中的液体喷出装置1为了实现高速印刷,也可以以30kHz以上的频率来喷出墨滴。在被输入至头单元20的驱动信号COM-A、COM-B中产生了因过冲而引起的过电压的状态下,若增加墨滴的喷出频率,则基于过电压成分,有驱动基板30的发热增加的可能性。在本实施方式中,能够缩短连接头单元20和驱动基板30的电缆19的配线长度,由此,能够降低驱动信号COM-A、COM-B所产生的过电压。因此,即使提高喷出墨滴的频率,也降低基于过电压成分而产生的驱动基板30的发热。因而,在本实施方式中,头单元20也可以以30kHz以上的频率来喷出墨滴,由此,液体喷出装置1能够进行高速印刷。
本实施方式中的液体喷出装置1是进行串行印刷的大幅面打印机,连接驱动基板30和头单元20的电缆19变形、可动,从而追随移动的头单元20。
当要被印刷的介质的短边方向的尺寸是比A3小的尺寸的介质时,起因于传送驱动信号的配线的电感、阻抗不会对液体的喷出产生较大的影响。另一方面,在滑架移动来进行印刷的串行印刷中,传送驱动信号的电缆相对于滑架的移动变形并追随。因此,例如若印刷介质P的短边方向的尺寸变大,则供滑架移动的区域变大。因此,连接驱动基板30和头单元20的电缆19需要能够追随滑架的移动的充足的配线长度,从而该电缆19的电感、阻抗增加。
由此,对于将本实施方式所示的控制基板10、头单元20、以及驱动基板30分体设置的液体喷出装置1而言,连接驱动基板30和头单元20的电缆19的长度是1m~2m左右,能够得到特别大的效果。因而,本实施方式所涉及的液体喷出装置1在印刷介质P的短边方向上的宽度优选为24英寸以上70英寸以下,尤其优选为与24英寸、36英寸、44英寸、64英寸的介质尺寸对应的液体喷出装置1(大幅面打印机)。
4.2电缆以及在电缆中传送的信号的结构
图18、图19、图20是示出本实施方式中的电缆19的结构的示意图。本实施方式中的电缆19优选使用能够相对于滑架24的移动变形并追随的柔性扁平电缆(FFC:FlexibleFlat Cable)。
电缆19如图18所示地构成为多个(图19以及图20中为四个)电缆19重叠。具体而言,电缆19被设为,具有相同的芯线数(在本实施方式中为26个)的电缆19以相同的芯编号相互对置的方式重叠。
图19是示出连接头单元20和驱动基板30的电缆19的结构的图。在本实施方式中,构成为四个电缆19重叠。此外,在图19中,重叠的多个电缆19在即将与驱动基板30连接之前(图16中的A-A‘部),从接近印刷介质P的一侧起作为第1FFC、第2FFC、第3FFC、第4FFC而进行说明。
如图19所示,在第1FFC以及第2FFC设有传送驱动信号COM-A、COM-B的FFC194(参照图2)。具体而言,在第1FFC相互交替地设有驱动信号COM-Ai(i=1~m)和电压VBS。更具体而言,在奇数编号的芯线设置电压VBS,并在偶数编号的芯线设置驱动信号COM-Ai(i=1~m)。并且,在第2FFC相互交替地设有驱动信号COM-Bi(i=1~m)和电压VBS。具体而言,在奇数编号的芯线设置驱动信号COM-Bi(i=1~m),并在偶数编号的芯线设置电压VBS。
即,在与第1FFC的传送驱动信号COM-Ai(i=1~m)的芯线对置的第2FFC的芯线配置有电压VBS,并在与第2FFC的传送驱动信号COM-Bi(i=1~m)的芯线对置的第1FFC的芯线配置有电压VBS。此处,在驱动信号COM-Ai(i=1~m)或者驱动信号COM-Bi(i=1~m)和电压VBS中流动着相互反向的电流。如图19所示,通过相互对置地配置传送驱动信号COM-A(或者COM-B)的芯线与传送电压VBS的芯线,从而相互取消因在各个芯线中流动电流而产生的电磁场,进而能够降低芯线的阻抗。
此外,也可以在第1FFC的偶数编号的芯线设置电压VBS,并在奇数编号的芯线设置驱动信号COM-Ai(i=1~m)。此时,在第2FFC的偶数编号的芯线设置驱动信号COM-Bi(i=1~m),并在奇数编号的芯线设置电压VBS。
在第3FFC设有将模拟信号的状态信号从状态信号生成部380传送至状态信号转换部370的FFC195。状态信号是在头单元20中检测出的状态信息,并由第3FFC传送至驱动基板30。因此,在第3FFC中传送的信号除状态信号(本实施方式中的残留振动信号Vrbg、温度信号Vtemp以及异常信号XHOT)之外,优选是接地电位(图19中GND)、电源电位(图19中VDD)等恒定电位的信号。由此,能够降低噪声等与在第3FFC中传送的状态信号(本实施方式中的残留振动信号Vrbg、温度信号Vtemp以及异常信号XHOT)重叠。
向第4FFC发送控制喷出的多种原控制信号(原时钟信号sSck、原印刷数据信号sSI以及原锁存信号sLAT)的差动信号。此外,也向第4FFC传送作为其它原控制信号的原改变信号sCH以及原切换期间指定信号sRT,但在图19中省略了图示。此处,通过在第2FFC与第4FFC之间设置接地电位(或者电源电位)较多的第3FFC,来降低电压振幅较大的驱动信号COM-A、COM-B与控制喷出的微弱的多种原控制信号的干涉。
图20是示出连接驱动基板30和控制基板10的电缆19的结构的图。在本实施方式中构成为四个电缆19重叠。此外,图20也与图19相同,重叠的多个电缆19在刚刚与驱动基板30连接之前(图16中的B-B‘部),从接近印刷介质P的一侧起作为第5FFC、第6FFC、第7FFC、第8FFC进行说明。
如图20所示,第5FFC以及第6FFC设有对作为差动信号的原驱动差动信号dDSA、dDSB进行传送的FFC192(参照图2)。具体而言,在第5FFC的第1芯线、第4芯线、…第3n+1芯线(n=0~m)配置有接地电位(图20中GND),在第2芯线和第3芯线配置有例如作为一组原驱动差动信号dDSA的原驱动差动数据sdA1+、sdA1-,在第5芯线和第6芯线配置有例如作为一组原驱动差动信号dDSB的原驱动差动数据sdB1+、sdB1-,并在第3n+2芯线(n=0~m)和第3n+3(n=0~m)芯线配置有作为一组原驱动差动信号dDSA(或者sDSB)的原驱动差动数据sdAi+、sdAi-(或者sdBi+、sdBi-)(i=0~j)。并且,在第6FFC配置有接地电位。
具体而言,FFC192(“第1电缆”的一例)是包括第5FFC和第6FFC、并电连接驱动基板30和控制基板10的电缆。而且,在第5FFC的第2芯线(“第2配线”的一例)和第5FFC的第3芯线(“第3配线”的一例)中,传送作为差动信号的原驱动差动数据sdA1+、sdA1-,并在第5FFC的第1芯线(“第1配线”的一例)、第5FFC的第4芯线(“第4配线”的一例)、第6FFC的第2芯线(“第5配线”的一例)、以及第6FFC的第3芯线(“第6配线”的一例)传送接地电位(“恒压信号”的一例)。并且,第5FFC的第2芯线与第6FFC的第2芯线被对置地配置,第5FFC的第3芯线与第6FFC的第3芯线被对置地配置。
即,原驱动差动信号sDSA(或者sDSB)在传送该信号的芯线的周围由传送接地电位的芯线覆盖。原驱动差动信号dDSA(或者sDSB)是微弱的差动信号,通过在传送的芯线的周围配置传送接地电位的芯线,能够降低外来噪声的影响。由此,为了生成驱动信号COM-A、COM-B而使用的原驱动数据sdA、sdB的精度变高。由于原驱动数据sdA、sdB的精度变高,所以从驱动基板30输出的驱动信号COM-A、COM-B的精度也变高,从而能够使液体喷出装置1的喷出稳定。
此外,优选在第5FFC与第6FFC之间不夹有其它电缆。并且,只要在第5FFC和第6FFC中传送的接地电位是稳定的电位即可,例如也可以是电源电位等。并且,也可以在第6FFC的与第5FFC的接地电位对置的芯线中传送与包括接地电位在内的恒定电位不同的信号。
在第7FFC设有对由驱动基板30的状态信号转换部370转换成数字信号的状态信号进行传送的FFC193。由第7FFC传送的状态信号是在驱动基板30的状态信号转换部370中将头基板36以及头21的状态信息转换成数字信号的信号。在驱动基板30的状态信号转换部370中,通过将状态信号转换成数字信号,能够抑制噪声等重叠,从而能够将头基板36以及头21的正确的状态传送至控制基板10。
向第8FFC发送控制喷出的多种原控制信号(原时钟信号sSck、原印刷数据信号sSI以及原锁存信号sLAT)的差动信号。此外,也向第8FFC传送作为其它原控制信号的原改变信号sCH以及原切换期间指定信号sRT,但在图20中省略图示。
此处,图19所示的第4FFC和图20所示的第8FFC均是FFC191。FFC191如图2所示地不经由驱动基板30地连接控制基板10和头单元20并传送原控制差动信号dCS。此时,FFC191优选在多个重叠的电缆19中配置于图16的A-A‘部(或者B-B’部)的最靠Z2侧。通过像这样配置,能够不与其它电缆交叉地连接电缆19的FFC191。由此,多个重叠的电缆19能够降低电缆间的信号的干涉,从而能够提高被传送的信号的精度,进而能够更高精度地喷出墨滴。
5.作用效果
在本实施方式所涉及的液体喷出装置1中,进行通过使搭载有头21的滑架24移动来进行印刷的串行印刷,此外,包括生成驱动信号COM-A、COM-B的驱动信号生成部31在内的驱动基板30与头单元20和控制基板10分体设置,所述头单元20包括搭载有头21的滑架24,所述控制基板10安装有生成对驱动信号COM-A、COM-B的生成进行控制的原驱动差动信号dDSA、dDSB的控制信号生成部100。
此时,驱动基板30被配置为与滑架24移动的区域重叠,并且,驱动基板30与滑架24的最短距离被配置为短于控制基板10与滑架24的最短距离。即,驱动基板30相对于控制基板10被配置于包括滑架24在内的头单元20的附近。
由此,抑制了包括滑架24在内的头单元20变得大型化的情况,同时能够缩短对从驱动基板30输出的驱动信号COM-A、COM-B进行传送的电缆19(FFC194),进而能够降低传送驱动信号COM-A、COM-B的电缆19(FFC194)的电感、阻抗。因而,能够降低因传送驱动信号COM-A、COM-B的电缆19(FFC194)变长而引起的驱动信号COM-A、COM-B的形变,从而能够高精度地将驱动信号COM-A、COM-B传送至头21所包括的压电元件60,进而能够提高液体喷出装置1的可靠性。
并且,根据本实施方式所涉及的液体喷出装置1,通过将驱动基板30配设于滑架24移动的区域的中央部处,从而能够进一步缩短传送驱动信号COM-A、COM-B的电缆19(FFC194)的配线长度。由此,能够进一步减少传送驱动信号COM-A、COM-B的电缆19(FFC194)的电感、阻抗。因而,能够减少因传送驱动信号COM-A、COM-B的电缆19(FFC194)变长而引起的驱动信号COM-A、COM-B的形变,从而能够高精度地将驱动信号COM-A、COM-B传送至头21所包括的压电元件60,进而能够进一步提高液体喷出装置的可靠性。
并且,根据本实施方式所涉及的液体喷出装置1,控制基板10被设于滑架24进行移动来向介质喷出液体的区域的外部处。由此,能够降低被喷出来的液体附着于控制基板10上的情况。因而,能够降低因液体的附着而产生的控制基板10的绝缘不良等的故障,进而能够进一步提高液体喷出装置1的可靠性。
另外,控制基板10由于被设于滑架24进行移动来向介质喷出液体的区域的外部处,因而与设于滑架24进行移动的区域内的驱动基板30分离配置。即,能够降低驱动基板30中产生的热量对控制基板10施加的影响。因而,能够降低控制基板10的热量所引起的特性变化、以及热劣化所引起的故障(例如短寿命),进而能够进一步提高液体喷出装置的可靠性。
并且,在本实施方式的液体喷出装置1中,在能够进行串行印刷的最大宽度为24英寸以上且75英寸以下的情况下,由于传播驱动信号COM-A、COM-B的信号线的全长能够是1m~3m左右,因此,该信号线的阻抗、电感较大。因此,根据本实施方式所涉及的液体喷出装置1,通过使该信号线的阻抗、电感降低而获得的上述效果更大。
并且,在本实施方式的液体喷出装置1中,作为需求尤其较大的24英寸对应打印机、36英寸对应打印机、44英寸对应打印机或者64英寸对应打印机,能够实现优异的印字精度、印字稳定性。
6.改变例
在上述的实施方式中,例举出驱动电路驱动作为驱动元件的压电元件(电容性负载)的压电方式的液体喷出装置,但本发明也能够应用于驱动电路驱动电容性负载以外的驱动元件的液体喷出装置。作为这样的液体喷出装置,例如可以列举出驱动电路对作为驱动元件的发热元件(例如电阻)进行驱动、利用因发热元件被加热而产生的气泡来喷出液体的热方式(气泡方式)的液体喷出装置等。
并且,在上述的实施方式中,作为液体喷出装置,列举出打印机等印刷装置,但本发明只要是向A3以上的介质喷出液体的液体喷出装置即可,也能够应用于在液晶显示器等的滤色器的制造中使用的色料喷出装置、在有机EL显示器、FED(面发光显示器)等的电极形成中使用的电极材料喷出装置、在生物芯片制造中使用的生物体有机物喷出装置、立体造形装置(所谓3D打印机)、印染装置等液体喷出装置。
以上,对本实施方式或者改变例进行了说明,但本发明并不限定于这些本实施方式或者改变例,能够在不脱离其主旨的范围内以各种方式来实施。例如,也能够适当地组合上述的实施方式以及各改变例。
本发明包括实际上与在实施方式中说明的结构相同的结构(例如功能、方法以及结果相同的结构或者目的以及效果相同的结构)。并且,本发明包括将在实施方式中说明的结构的不是本质的部分置换后的结构。并且,本发明包括能够起到与在实施方式中说明的结构相同的作用效果的结构或者能够实现相同的目的结构。并且,本发明包括在实施方式中说明的结构上附加有公知技术的结构。
符号说明
1…液体喷出装置,2…主体,3…支承台架,4…供给部,5…印刷部,6…喷出部,7…操作部,8…油墨贮留部,9…油墨管,10…控制基板,19…电缆,20…头单元,21…头,24…滑架,30…驱动基板,31…驱动信号生成部,32…滑架导向轴,33…压印板,35…压盖机构,36…头基板,37…插穿孔,41…滑架移动机构,42…纸张输送机构,50…驱动电路,60…压电元件,80…维护机构,100…控制信号生成部,110…控制信号转换部,120…控制信号发送部,130…驱动数据生成部,140…驱动数据发送部,150…状态判断部,191、192、193、194、195…FFC,210…选择控制部,212…移位寄存器,214…锁存电路,216…解码器,230…选择部,232…逆变器,234…传送门,236…AND电路,241…滑架主体,242…滑架支承部,243…滑架罩,310…控制信号接收部,320…控制信号复原部,330…驱动数据接收部,340…切换部,342…开关,350…放大部,360…温度信号输出部,370…状态信号转换部,380…状态信号生成部,500…集成电路装置,510…调制部,511…DAC,512、513…加法器,514…比较器,515…逆变器,516…积分衰减器,517…衰减器,520…栅极驱动器,521…第1栅极驱动器,522…第2栅极驱动器,530…第1电源部,540…升压电路,550…输出电路,560…低通滤波器,570…第1反馈电路,572…第2反馈电路,580…基准电压生成部,600…喷出部,601…压电体,611、612…电极,621…振动板,631…空腔,632…喷嘴板,641…贮液器,651…喷嘴,661…供给口,C1、C2、C3、C4、C5…电容器,D10…二极管,R1、R2、R3、R4、R5、R6…电阻,L1…电感器,M1…第1晶体管,M2…第2晶体管。

Claims (9)

1.一种液体喷出装置,其特征在于,对A3短边宽度以上的大小的介质进行串行印刷,
所述液体喷出装置具备:
打印头,其包括驱动元件,并通过被施加驱动信号而使所述驱动元件进行驱动,从而喷出液体;
滑架,其搭载所述打印头,并相对于所述介质而进行移动;
控制信号生成电路,其生成对所述驱动信号的生成进行控制的驱动信号生成控制信号;
驱动信号生成电路,其基于所述驱动信号生成控制信号来生成所述驱动信号;
第1电缆,其将所述驱动信号生成控制信号从所述控制信号生成电路传送至所述驱动信号生成电路;
第2电缆,其将所述驱动信号从所述驱动信号生成电路传送至所述打印头;
控制电路基板,其上设置有所述控制信号生成电路;以及
驱动电路基板,其上设置有所述驱动信号生成电路,
所述控制电路基板与移动的所述滑架之间的最短距离长于所述驱动电路基板与移动的所述滑架之间的最短距离,
当从与所述滑架移动的方向正交的方向观察时,所述驱动电路基板被设置于至少一部分与所述滑架移动的区域重叠的位置处。
2.根据权利要求1所述的液体喷出装置,其特征在于,
当从与所述滑架移动的方向正交的方向观察时,所述驱动电路基板的至少一部分被设置于所述滑架移动的区域的中央部处。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的液体喷出装置,其特征在于,
当从与所述滑架移动的方向正交的方向观察时,所述控制电路基板的至少一部分被设置于所述滑架移动的区域的外部处。
4.根据权利要求1或权利要求2所述的液体喷出装置,其特征在于,
能够进行所述串行印刷的最大宽度为24英寸以上且75英寸以下。
5.根据权利要求1或权利要求2所述的液体喷出装置,其特征在于,
能够进行所述串行印刷的最大宽度与24英寸、36英寸、44英寸、64英寸中的任意一个尺寸对应。
6.根据权利要求1或权利要求2所述的液体喷出装置,其特征在于,
所述驱动信号生成控制信号为数字信号,
所述驱动信号生成电路基于所述驱动信号生成控制信号来生成原始驱动信号,并对所述原始驱动信号进行电力放大来生成所述驱动信号,其中,所述原始驱动信号为成为所述驱动信号的来源的模拟信号。
7.根据权利要求1或权利要求2所述的液体喷出装置,其特征在于,
所述驱动信号生成控制信号为差动信号,
所述第1电缆包括第1配线、第2配线、第3配线、第4配线、第5配线、以及第6配线,
所述第2配线和所述第3配线传送所述差动信号,
所述第1配线、所述第4配线、所述第5配线、以及所述第6配线传送恒压信号,
所述第2配线与所述第5配线被对置地配置,
所述第3配线与所述第6配线被对置地配置。
8.根据权利要求1或权利要求2所述的液体喷出装置,其特征在于,
还具备:
状态检测电路,其被搭载于所述滑架上,并对所述打印头的状态进行检测,且生成表示所述打印头的状态的模拟信号的状态信号;
转换电路,其被设置于所述驱动电路基板上,并将所述状态信号转换成数字信号;
第3电缆,其将所述状态信号从所述状态检测电路传送至所述转换电路;以及
第4电缆,其将被转换成数字信号的所述状态信号从所述转换电路传送至所述控制信号生成电路。
9.根据权利要求1或权利要求2所述的液体喷出装置,其特征在于,
所述打印头以30kHz以上的频率而喷出液体。
CN201810026463.3A 2017-03-22 2018-01-11 液体喷出装置 Active CN108621553B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017056642A JP6950217B2 (ja) 2017-03-22 2017-03-22 液体吐出装置
JP2017-056642 2017-03-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108621553A CN108621553A (zh) 2018-10-09
CN108621553B true CN108621553B (zh) 2020-08-04

Family

ID=61599047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810026463.3A Active CN108621553B (zh) 2017-03-22 2018-01-11 液体喷出装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10160202B2 (zh)
EP (1) EP3378662A1 (zh)
JP (1) JP6950217B2 (zh)
CN (1) CN108621553B (zh)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6972700B2 (ja) * 2017-06-22 2021-11-24 セイコーエプソン株式会社 大判プリンター
JP6903511B2 (ja) * 2017-07-27 2021-07-14 エスアイアイ・プリンテック株式会社 液体噴射ヘッド、液体噴射装置
CN110315861B (zh) 2018-03-28 2022-05-13 精工爱普生株式会社 扫描装置
JP7207015B2 (ja) * 2018-12-25 2023-01-18 セイコーエプソン株式会社 液体吐出ヘッド制御回路、液体吐出ヘッド、及び液体吐出装置
JP7259409B2 (ja) * 2018-12-25 2023-04-18 セイコーエプソン株式会社 液体吐出ヘッド制御回路、液体吐出ヘッド、及び液体吐出装置
JP7156007B2 (ja) * 2018-12-25 2022-10-19 セイコーエプソン株式会社 液体吐出装置、及び回路基板
CN111376594B (zh) * 2018-12-25 2021-08-17 精工爱普生株式会社 液体喷出头控制电路、液体喷出头以及液体喷出装置
CN111376593B (zh) * 2018-12-25 2021-06-29 精工爱普生株式会社 液体喷出头控制电路,液体喷出头以及液体喷出装置
JP7172652B2 (ja) * 2019-01-25 2022-11-16 セイコーエプソン株式会社 駆動回路、及び液体吐出装置
JP7283239B2 (ja) * 2019-06-07 2023-05-30 セイコーエプソン株式会社 印刷装置
JP7314656B2 (ja) * 2019-06-28 2023-07-26 セイコーエプソン株式会社 液体吐出装置
JP7275924B2 (ja) * 2019-06-28 2023-05-18 セイコーエプソン株式会社 液体吐出装置、駆動回路、及び集積回路
JP7310361B2 (ja) * 2019-06-28 2023-07-19 セイコーエプソン株式会社 液体吐出装置、駆動回路、及び集積回路
JP7275921B2 (ja) * 2019-06-28 2023-05-18 セイコーエプソン株式会社 液体吐出装置、駆動回路、及び集積回路
JP7363302B2 (ja) * 2019-09-30 2023-10-18 セイコーエプソン株式会社 液体吐出装置、駆動回路、及び集積回路
JP7363303B2 (ja) * 2019-09-30 2023-10-18 セイコーエプソン株式会社 液体吐出装置、及び駆動回路
JP7352827B2 (ja) * 2019-10-21 2023-09-29 セイコーエプソン株式会社 液体吐出装置、及び駆動回路
JP7447445B2 (ja) 2019-11-27 2024-03-12 セイコーエプソン株式会社 液体吐出装置
JP2022104714A (ja) * 2020-12-29 2022-07-11 セイコーエプソン株式会社 液体吐出装置
JP2022117051A (ja) * 2021-01-29 2022-08-10 セイコーエプソン株式会社 液体吐出装置

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02227253A (ja) * 1989-02-28 1990-09-10 Seiko Epson Corp インクジェットプリンタ
JPH07242039A (ja) * 1994-03-02 1995-09-19 Seiko Epson Corp プリンタの印字信号伝達機構
JP4298836B2 (ja) * 1998-06-30 2009-07-22 東芝テック株式会社 インクジェット記録装置
JP4196523B2 (ja) 2000-07-04 2008-12-17 ブラザー工業株式会社 記録装置
JP2004114400A (ja) * 2002-09-25 2004-04-15 Brother Ind Ltd フレキシブルケーブルハーネス及び画像形成装置
JP2005144707A (ja) * 2003-11-11 2005-06-09 Brother Ind Ltd 駆動回路及びインクジェットヘッド駆動回路
US7284832B2 (en) * 2004-02-12 2007-10-23 Samsung Electronics Co., Ltd. Ink cartridge unit and inkjet printer having the same
US20080309701A1 (en) * 2005-11-28 2008-12-18 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Ink Jet Device for Releasing Controllably a Plurality of Substances Onto a Substrate, Method of Discrimination Between a Plurality of Substances and Use of an Ink Jet Device
JP4799292B2 (ja) * 2006-06-28 2011-10-26 キヤノン株式会社 記録ヘッド、ヘッドカートリッジ及びこれらのいずれかを用いた記録装置
JP5293916B2 (ja) * 2007-01-24 2013-09-18 ブラザー工業株式会社 記録装置
JP2008254218A (ja) * 2007-03-30 2008-10-23 Seiko Epson Corp 被記録材の搬送案内装置、記録装置及び液体噴射装置
JP2008290387A (ja) * 2007-05-25 2008-12-04 Seiko Epson Corp 液体吐出装置及び信号伝送路
JP5592133B2 (ja) * 2010-03-26 2014-09-17 セーレン株式会社 インクジェット記録装置
JP6035839B2 (ja) * 2012-04-19 2016-11-30 セイコーエプソン株式会社 記録装置
JP6171348B2 (ja) 2013-01-10 2017-08-02 セイコーエプソン株式会社 印刷装置
JP5929797B2 (ja) * 2013-03-22 2016-06-08 セイコーエプソン株式会社 印刷装置
JP5929798B2 (ja) * 2013-03-22 2016-06-08 セイコーエプソン株式会社 ラージフォーマットプリンタ
JP6186807B2 (ja) * 2013-03-29 2017-08-30 ブラザー工業株式会社 液体吐出装置
JP2015112726A (ja) * 2013-12-09 2015-06-22 セイコーエプソン株式会社 液体吐出装置
BR112016017602A2 (pt) * 2014-01-30 2018-05-15 Hewlett Packard Development Co cabeças de impressão com medição de impedância de placa de sensor
JP2016022610A (ja) * 2014-07-17 2016-02-08 セイコーエプソン株式会社 液体噴射ヘッド及び液体噴射装置
JP6477242B2 (ja) * 2015-05-22 2019-03-06 セイコーエプソン株式会社 液体吐出装置
JP2017042948A (ja) * 2015-08-24 2017-03-02 富士フイルム株式会社 電飾用インクジェット記録材料及び電飾用インクジェット記録材料の製造方法、電飾用画像の形成方法、並びに電飾看板
US10195878B2 (en) * 2016-10-27 2019-02-05 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Apparatus for flexible flat cable

Also Published As

Publication number Publication date
CN108621553A (zh) 2018-10-09
JP6950217B2 (ja) 2021-10-13
EP3378662A1 (en) 2018-09-26
US10160202B2 (en) 2018-12-25
US20180272700A1 (en) 2018-09-27
JP2018158487A (ja) 2018-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108621553B (zh) 液体喷出装置
CN109130506B (zh) 液体喷出装置以及柔性扁平电缆
JP6950218B2 (ja) 液体吐出装置および回路基板
US9944072B2 (en) Liquid dishcarging apparatus, controller, and head unit
US10464316B2 (en) Liquid discharge apparatus, circuit substrate, and integrated circuit device
JP6604191B2 (ja) 液体吐出装置及びフレキシブルフラットケーブル群
US10773521B2 (en) Cable group and cable
JP2016049691A (ja) ヘッドユニット、液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法、及び、液体吐出装置の制御プログラム
US10773519B2 (en) Liquid ejecting apparatus
JP2016049690A (ja) 液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法、及び、液体吐出装置の制御プログラム
JP2018199313A (ja) 液体吐出装置及びケーブル
JP2018158494A (ja) 液体吐出装置
JP2018158491A (ja) 液体吐出装置
JP6862979B2 (ja) 大判プリンター
JP2018158493A (ja) 大判プリンター
JP2017170768A (ja) 液体吐出装置、ヘッドユニット及び大判プリンター
JP2018158492A (ja) 大判プリンター
JP2018202641A (ja) 液体吐出装置及びケーブル
JP2018202693A (ja) 大判プリンター及びケーブル
JP2021084336A (ja) 液体吐出装置、及び駆動回路
CN116653432A (zh) 液体喷出装置
JP2023121206A (ja) 液体吐出装置、及びヘッドユニット
JP2021154556A (ja) プリントヘッド、液体吐出装置、及び容量性負荷駆動用集積回路装置
JP2018158489A (ja) 大判プリンター
CN114801491A (zh) 液体喷出装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant