JP6862979B2 - 大判プリンター - Google Patents

Description

本発明は、大判プリンターに関する。

インクを吐出して画像や文書を印刷するインクジェットプリンターには、圧電素子（例えばピエゾ素子）を用いたものが知られている。圧電素子は、ヘッド（プリントヘッド）において複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、それぞれが駆動信号に従って駆動されることにより、ノズルから所定のタイミングで所定量のインク（液体）が吐出されて、ドットを形成する。圧電素子は、電気的にみればコンデンサーのような容量性負荷であるので、各ノズルの圧電素子を動作させるためには十分な電流を供給する必要がある。このため、上述のインクジェットプリンターにおいては、駆動回路が増幅回路によって増幅した高電圧の駆動信号をヘッドに供給して、圧電素子を駆動する構成となっている。

特許文献１には、印刷装置の筐体に取り付けられた制御基板から制御信号と駆動信号とをフレキシブルケーブルを介してプリントヘッドに供給するインクジェットプリンターが開示されている。また、特許文献２には、印字ヘッド（インクジェットヘッド）と駆動パルスを発生させて印字ヘッドに印加する駆動回路とが搭載されたキャリッジが往復移動し、印字ヘッドからインク液滴を噴射することで画像の記録を行う記録装置が開示されている。

特開２０１４−１３３３５８号公報 特許第４１９６５２３号公報

ところで、Ａ３短辺幅以上の媒体に対してシリアル印刷を行うことが可能な大判プリンター（ラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ：Large Format Printer））では、プリントヘッドの移動距離が長くなり、プリントヘッドと制御基板とを接続するケーブルが１ｍ以上になり得るため、当該信号線のインダクタンスやインピーダンスが大きくなる。従って、大判プリンターにおいて、特許文献１に開示されているインクジェットプリンターのように、制御基板から制御信号と駆動信号とをプリントヘッドに供給する場合、信号線のインダクタンスが大きくなると駆動信号のオーバーシュートやアンダーシュートが大きくなって、プリントヘッドに搭載される回路や駆動素子に耐圧を超える過電圧が瞬時的に印加されると、プリントヘッドが故障するおそれがある。また、信号線のインピーダンスが大きくなると、駆動信号の電圧降下が大きくなって印字精度や印字安定性が低下し、あるいは、インクの誤吐出等の誤動作が生じ得る。また、プリントヘッドと制御基板とを接続するケーブルが長くなると、駆動信号と制御信号とのクロストークが大きくなるため、低電圧の制御信号が高電圧の駆動信号の影響を受けやすくなり、誤吐出等の誤動作が生じ得る。さらに、プリントヘッドと制御基板とを接続するケーブルが長くなると、プリントヘッドの移動に伴うプリンターの筐体とケーブルとの摩擦によって静電気が発生してケーブルが帯電しやすくなるため、プリントヘッドに搭載される低電源電圧で動作する回路が静電破壊を起こし、プリントヘッドが故障するおそれがある。

また、大判プリンターにおいて、特許文献２に開示されている記録装置のように、キャリッジに駆動回路を搭載すると、シリアル印刷を行うための可動部の重量が大きくなり、
可動部を往復移動させるためのモーターの負荷が大きくなるため、高価なモーターが必要となり、低コスト化が難しい。また、駆動回路の発熱に起因して吐出精度や吐出安定性が低下するおそれがある。さらに、可動部の重量が大きくなると往復移動時の振動が大きくなるため、プリントヘッドの大きな振動によっても印字精度や印字安定性が低下するおそれがある。

本発明は、以上のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明のいくつかの態様によれば、ケーブルが長くなることに起因する問題の少なくとも１つを低減させることが可能な大判プリンターを提供することができる。

本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例を実現することが可能となる。

［適用例１］
本適用例に係る大判プリンターは、Ａ３短辺幅以上の媒体に対してシリアル印刷を行うことが可能な大判プリンターであって、駆動信号が入力される第１コネクターと、制御信号が入力される第２コネクターと、を有し、前記駆動信号に応じて液体を吐出し、前記制御信号に応じて前記液体の吐出が制御される印刷ヘッド部と、前記駆動信号を出力する第３コネクターと、前記駆動信号が入力される第４コネクターと、を有する第１基板と、前記制御信号を出力する第５コネクターを有する第２基板と、前記第１コネクターと一端が接続し、前記第３コネクターと他端が接続し、前記駆動信号が伝搬する第１ケーブルと、前記第２コネクターと一端が接続し、前記第５コネクターと他端が接続し、前記制御信号が伝搬する第２ケーブルと、を備え、前記制御信号は、前記第１基板を経由せずに前記第２コネクターに入力され、前記第１ケーブルと前記第２ケーブルとは重なり、弧をなし、前記第１ケーブルは、前記第２ケーブルよりも前記弧の外側にある。

「シリアル印刷」とは、印刷ヘッド部が移動して印刷を行う印刷方法である。前記第１ケーブル及び前記第２ケーブルは、フレキシブルフラットケーブルであってもよい。また、前記第１ケーブルと前記第２ケーブルとは、直接重なってもよいし、間に他のケーブルを挟んで重なってもよい。また、「弧の外側」とは曲率半径が大きい側である。従って、弧の部分において、第１ケーブルの曲率半径は第２ケーブルの曲率半径よりも大きい。また、前記印刷ヘッド部は、駆動素子を含み、前記駆動素子に前記駆動信号が印加されて前記駆動素子が駆動することにより、前記液体を吐出してもよい。前記駆動素子は、例えば、圧電素子でもよいし、発熱素子でもよい。

本適用例に係る大判プリンターでは、駆動信号は、第２基板あるいは他の基板から第１基板を経由して第１ケーブルを伝搬して印刷ヘッド部に供給されるのに対して、制御信号は第１基板を経由せずに第２ケーブルを伝搬して印刷ヘッド部に伝搬する。そして、第１基板と接続される第１ケーブルが弧の外側を通って印刷ヘッド部と接続され、第１基板と接続されない第２ケーブルが弧の内側を通って印刷ヘッド部と接続されるので、第１ケーブルと第２ケーブルとの重なり順を、第１基板と印刷ヘッド部との間の途中で変える必要がなく、駆動信号と制御信号とのクロストークが小さくなる。さらに、制御信号は第１基板を経由しないので、第１基板における駆動信号と制御信号とのクロストークも回避される。従って、本適用例に係る大判プリンターによれば、Ａ３短辺幅以上の媒体に対してシリアル印刷を行うため、印刷ヘッド部まで駆動信号や制御信号が伝搬する信号線が長くなるが、低電圧の制御信号が高電圧の駆動信号から受ける影響が低減されるので、印刷ヘッド部が誤動作を起こすおそれが小さくなり、高い印字精度や印字安定性を実現することができる。

また、本適用例に係る大判プリンターによれば、低電圧の制御信号が伝搬する第２ケーブルが弧の内側を通って印刷ヘッド部と接続されるので、印刷ヘッド部の移動に伴う、大判プリンターの筐体と第２ケーブルとの摩擦が起こりにくく、第２ケーブルが帯電しにくいため、印刷ヘッド部に搭載される低電源電圧で動作する回路が静電破壊を起こして印刷ヘッドが故障するおそれが小さい。

また、本適用例に係る大判プリンターでは、第１ケーブルと第２ケーブルとの重なり順を途中で変える必要がなくなるため、駆動信号が伝搬する第１ケーブルが不必要に長くなることが回避され、印刷ヘッド部まで駆動信号が伝搬する信号線のインダクタンスやインピーダンスが低減される。従って、本適用例に係る大判プリンターによれば、駆動信号が伝搬する信号線のインダクタンスに起因して生じる駆動信号のオーバーシュートやアンダーシュートが低減され、印刷ヘッド部が故障や誤動作を起こすおそれが小さくなる。また、本適用例に係る大判プリンターによれば、駆動信号が伝搬する信号線のインピーダンスに起因して生じる駆動信号の電圧降下が低減され、高い印字精度や印字安定性を実現することができる。

［適用例２］
上記適用例に係る大判プリンターにおいて、前記駆動信号は、前記第１ケーブルを含む、前記第１基板と前記印刷ヘッド部とを接続する複数のケーブルを伝搬し、前記複数のケーブルと前記第２ケーブルとは重なり、前記弧をなし、前記複数のケーブルは、前記第２ケーブルよりも前記弧の外側にあってもよい。

前記複数のケーブルは、いずれもフレキシブルフラットケーブルであってもよい。

本適用例に係る大判プリンターによれば、駆動信号が伝搬する複数のケーブル制御信号が伝搬する第２ケーブルとの重なり順を途中で変える必要がなくなるため、駆動信号と制御信号とのクロストークが小さくなり、第１基板における複数の駆動信号と制御信号とのクロストークも回避されるので、高い印字精度や印字安定性を実現することができる。

［適用例３］
上記適用例に係る大判プリンターにおいて、前記第２ケーブルは、前記制御信号を保護するシールド部を有してもよい。

本適用例に係る大判プリンターによれば、Ａ３短辺幅以上の媒体に対してシリアル印刷を行うため第２ケーブルが長くなるが、低電圧の制御信号は、第２ケーブルを伝搬するときにシールド部によって保護されるため、第１ケーブルを伝搬する高電圧の駆動信号からのノイズの影響が低減されるので、印刷ヘッド部が誤動作を起こすおそれが小さくなり、高い印字精度や印字安定性を実現することができる。

［適用例４］
上記適用例に係る大判プリンターにおいて、前記制御信号は、差動信号であってもよい。

本適用例に係る大判プリンターによれば、Ａ３短辺幅以上の媒体に対してシリアル印刷を行うため第２ケーブルが長くなるが、低電圧の制御信号は、差動信号であるため、コモンモードノイズの影響が低減されるので、印刷ヘッド部が誤動作を起こすおそれが小さくなり、高い印字精度や印字安定性を実現することができる。

［適用例５］
上記適用例に係る大判プリンターにおいて、前記シリアル印刷が可能な最大幅が、２４
インチ以上７５インチ以下であってもよい。

シリアル印刷が可能な最大幅が２４インチ以上７５インチ以下の場合、駆動信号や制御信号が伝搬する信号線の全長が１ｍ〜３ｍ程度になり得るため、第１ケーブルと第２ケーブルとが重なる面積が大きくなる。従って、本適用例に係る大判プリンターによれば、駆動信号と制御信号とのクロストークを低減させることによる上記の効果がより大きい。なお、シリアル印刷が可能な最大幅が７５インチを超えると、駆動信号が伝搬する信号線のインピーダンスやインダクタンスが大きくなりすぎて、駆動信号のオーバーシュートやアンダーシュートによって印刷ヘッド部が故障や誤動作を起こすおそれがより大きくなるため、上記の効果が得られにくい。

［適用例６］
上記適用例に係る大判プリンターにおいて、前記シリアル印刷が可能な最大幅が、２４インチ、３６インチ、４４インチ、６４インチのいずれかに対応していてもよい。

本適用例に係る大判プリンターによれば、特に需要が大きい２４インチ対応プリンター、３６インチ対応プリンター、４４インチ対応プリンターあるいは６４インチ対応プリンターとして、優れた印字精度や印字安定性を実現することができる。

［適用例７］
上記適用例に係る大判プリンターにおいて、前記印刷ヘッド部は、３０ｋＨｚ以上の周波数で前記液体を吐出してもよい。

液体を吐出する周波数が高いほど（高速に印刷を行うほど）、駆動信号の電圧変化が急峻になるためオーバーシュートやアンダーシュートが大きくなり、駆動信号と制御信号とのクロストークが大きくなりやすい。本適用例に係る大判プリンターによれば、特に駆動信号と制御信号とのクロストークが大きくなりやすい３０ｋＨｚ以上の周波数で高速印刷を行うため、上記の効果がより大きい。

［適用例８］
上記適用例に係る大判プリンターは、第３ケーブルをさらに備え、前記印刷ヘッド部は、定電圧信号が入力される第６コネクターをさらに有し、前記第３ケーブルは、前記第６コネクターと一端が接続し、前記定電圧信号が伝搬し、前記第１ケーブル、前記第２ケーブル及び前記第３ケーブルは、前記第３ケーブルが前記第１ケーブルと前記第２ケーブルとの間に挟まれるように重なり、前記弧をなし、前記第３ケーブルにおいて前記定電圧信号が伝搬する信号線のインピーダンスは、前記第１ケーブルにおいて前記駆動信号が伝搬する信号線のインピーダンスよりも小さく、かつ、前記第２ケーブルにおいて前記制御信号が伝搬する信号線のインピーダンスよりも小さくてもよい。

前記第３ケーブルは、フレキシブルフラットケーブルであってもよい。

本適用例に係る大判プリンターでは、第１ケーブルと第２ケーブルの間に、第１ケーブル及び第２ケーブルよりもインピーダンスが小さく、定電圧信号が伝搬する第３ケーブルが挟まれるので、第３ケーブルはシールド線として機能し、第１ケーブルを伝搬する駆動信号と第２ケーブルを伝搬する制御信号とのクロストークが小さくなる。従って、本適用例に係る大判プリンターによれば、Ａ３短辺幅以上の媒体に対してシリアル印刷を行うため、第１ケーブルや第２ケーブルが長くなるが、低電圧の制御信号が高電圧の駆動信号から受ける影響が低減されるので、印刷ヘッド部が誤動作を起こすおそれが小さくなり、高い印字精度や印字安定性を実現することができる。

［適用例９］
上記適用例に係る大判プリンターにおいて、前記第３ケーブルにおいて前記定電圧信号が伝搬する前記信号線の厚みは、前記第１ケーブルにおいて前記駆動信号が伝搬する前記信号線の厚みよりも大きく、かつ、前記第２ケーブルにおいて前記制御信号が伝搬する前記信号線の厚みよりも大きくてもよい。

本適用例に係る大判プリンターでは、第１ケーブルと第２ケーブルの間に、第１ケーブル及び第２ケーブルよりも信号線の厚みが大きく強度が高い第３ケーブルが挟まれるので、第３ケーブルは芯材として機能し、印刷ヘッド部の移動中に、弧の外側を通る第１ケーブルあるいは第２ケーブルが自重によって垂れ下がって変形することによる第１ケーブル及び第２ケーブルの相互インダクタンスの動的な変化が低減される。従って、本適用例に係る大判プリンターによれば、Ａ３短辺幅以上の媒体に対してシリアル印刷を行うため、第１ケーブルや第２ケーブルが長くなるが、駆動信号の波形の再現性が向上するので、高い印字精度や印字安定性を実現することができる。

［適用例１０］
上記適用例に係る大判プリンターにおいて、前記第３ケーブルは、芯材として機能してもよい。

本適用例に係る大判プリンターによれば、Ａ３短辺幅以上の媒体に対してシリアル印刷を行うため、第１ケーブルや第２ケーブルが長くなるが、第３ケーブルが芯材として機能するので、印刷ヘッド部の移動中における第１ケーブルあるいは第２ケーブルの変形による相互インダクタンスの動的な変化が低減され、駆動信号の波形の再現性が向上するので、高い印字精度や印字安定性を実現することができる。

［適用例１１］
上記適用例に係る大判プリンターにおいて、前記第１ケーブル、前記第２ケーブル及び前記第３ケーブルを含む複数のケーブルが重なり、前記弧をなし、前記第３ケーブルよりも前記弧の外側にある前記ケーブルの数は、前記第３ケーブルよりも前記弧の内側にある前記ケーブルの数よりも多くてもよい。

前記複数のケーブルは、いずれもフレキシブルフラットケーブルであってもよい。

本適用例に係る大判プリンターでは、第３ケーブルよりも弧の外側にある複数のケーブルの総重量が大きいが、第３ケーブルが心材として機能するため、印刷ヘッド部の移動中に、弧の外側を通る複数のケーブルが自重によって垂れ下がって変形することによる第１ケーブル及び第２ケーブルの相互インダクタンスの動的な変化が低減される。従って、本適用例に係る大判プリンターによれば、駆動信号の波形の再現性が向上するので、高い印字精度や印字安定性を実現することができる。

［適用例１２］
上記適用例に係る大判プリンターにおいて、前記第６コネクターは、前記印刷ヘッド部の温度情報を含む温度信号をさらに出力し、前記温度信号は、前記第３ケーブルを伝搬してもよい。

本適用例に係る大判プリンターによれば、印刷ヘッド部の温度情報を含む温度信号が、シールド線として機能する第３ケーブルを安定して伝搬し、例えば、印刷ヘッド部による液体の吐出特性の温度依存性をより正確に補正することにより、印字精度や印字安定性を向上させることができる。

［適用例１３］
上記適用例に係る大判プリンターにおいて、複数の前記定電圧信号が前記第３ケーブルを伝搬し、前記第３ケーブルにおいて、前記温度信号が伝搬する信号線の両隣には、前記定電圧信号が伝搬する信号線が設けられていてもよい。

本適用例に係る大判プリンターによれば、温度信号が、シールド線として機能する両隣の信号線によってさらに安定して伝搬するので、印字精度や印字安定性をさらに向上させることができる。

［適用例１４］
上記適用例に係る大判プリンターにおいて、前記第６コネクターは、前記印刷ヘッド部の異常を示す異常信号をさらに出力し、前記異常信号は、前記第３ケーブルを伝搬してもよい。

本適用例に係る大判プリンターによれば、印刷ヘッド部の異常を示す異常信号が、シールド線として機能する第３ケーブルを安定して伝搬するため、異常信号に基づく制御が誤るおそれが低減されるので、印刷ヘッド部が故障するおそれが低減される。

［適用例１５］
上記適用例に係る大判プリンターにおいて、複数の前記定電圧信号が前記第３ケーブルを伝搬し、前記第３ケーブルにおいて、前記異常信号が伝搬する信号線の両隣には、前記定電圧信号が伝搬する信号線が設けられていてもよい。

本適用例に係る大判プリンターによれば、異常信号が、シールド線として機能する両隣の信号線によってさらに安定して伝搬するので、印刷ヘッド部が故障するおそれがさらに低減される。

大判プリンターの外観模式図である。 ヘッドの下面（インク吐出面）を示す図である。 大判プリンターの内部構成を概略的に示す図である。 大判プリンターの電気的な構成を示すブロック図である。 １つの吐出部に対応した概略構成を示す図である。 駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を示す図である。 駆動信号ＶＯＵＴの波形を示す図である。 駆動信号選択回路の構成を示す図である。 デコーダーにおけるデコード内容を示す図である。 選択部の構成を示す図である。 駆動信号選択回路の動作を説明するための図である。 駆動回路の回路構成を示す図である。 駆動回路の動作を説明するための図である。 基板とケーブルとの接続関係について説明するための図である。 ケーブルの構造を示す図である。 ケーブルの構造を示す図である。 ケーブルの信号線の番号及び信号とコネクターの接続端子の番号及び信号との関係の具体例を示す図である。 ケーブルの信号線の番号及び信号とコネクターの接続端子の番号及び信号との関係の具体例を示す図である。 ケーブルの信号線の番号及び信号とコネクターの接続端子の番号及び信号との関係の具体例を示す図である。 駆動回路基板のコネクターの配置を示す図である。 第１中継基板のコネクターの配置を示す図である。 第２中継基板のコネクターの配置を示す図である。 基板及びケーブルの配置を概略的に示す図である。 シールドケーブルの一例を示す図である。 ケーブルの信号線の番号及び信号とコネクターの接続端子の番号及び信号との関係の具体例を示す図である。 デイジーチェーンの一例を示す図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

１．大判プリンターの概要
本実施形態に係る大判プリンター（ラージフォーマットプリンター）は、外部のホストコンピューターから供給された画像データに応じてインクを吐出させることによって、紙などの印刷媒体にインクドット群を形成し、これにより、当該画像データに応じた画像（文字、図形等を含む）を印刷するインクジェットプリンターである。

図１は、本実施形態に係る大判プリンター１の外観模式図である。図１に示されるように、本実施形態に係る大判プリンター１は、シリアルスキャン型（シリアル印刷型）の大判プリンターであり、本体２と、本体２を支持する支持スタンド３とを備えている。本実施形態において、大判プリンターとは、Ａ３短辺幅（２９７ｍｍ）以上の幅を有する媒体（印刷媒体）にシリアル印刷を行うことが可能なプリンターであり、換言すれば、Ａ３短辺幅（２９７ｍｍ）以上の印刷幅でシリアル印刷を行うことが可能なプリンターである。なお、本実施形態では、大判プリンター１において、キャリッジ２４の移動方向を主走査方向Ｘ、印刷媒体Ｐの搬送方向を副走査方向Ｙ、鉛直方向をＺとして説明する。また、主走査方向Ｘと、副走査方向Ｙと、鉛直方向Ｚとは互いに直交する３軸として図面に記載するが、各構成の配置関係が必ずしも直交するものに限定されるものではない。なお、以下では、必要な場合には、主走査方向Ｘ、副走査方向Ｙ、鉛直方向Ｚについて正方向と負方向とを区別して説明する。主走査方向Ｘについては、キャリッジ２４が後述するホームポジションから離れるように移動する方向を正方向（図１の矢印の向き）とし、その逆方向を負方向とする。また、副走査方向Ｙについては、印刷媒体Ｐが上流から下流へと搬送される方向を正方向（図１の矢印の向き）とし、その逆方向を負方向とする。また、鉛直方向Ｚについては、重力の向きと反対の方向を正方向（図１の矢印の向き）とし、重力の向きを負方向とする。

図１に示すように、本体２は、印刷媒体Ｐ（例えば、ロール紙）を供給する供給部４と、印刷媒体Ｐに対しインク滴を吐出し、印刷媒体Ｐに印刷を行うヘッドユニット２０と、ヘッドユニット２０により印刷された印刷媒体Ｐを本体２の外部に排出する排出部６と、印刷の実行、停止等の操作を行う操作部７と、吐出されるインク（液体）が貯留されているインク貯留部８と、を備えている。また、図示省略するが、大判プリンター１の後面には、ＵＳＢポートおよび電源ポートが配設されている。すなわち、大判プリンター１は、ＵＳＢポートを介してコンピューター等に接続可能に構成されている。

ヘッドユニット２０は、キャリッジ２４と、印刷媒体（ロール紙）Ｐと対向するようにキャリッジ２４に搭載されたヘッド２１とを含んで構成されている。

ヘッド２１は、多数のノズルからインク滴（液滴）を吐出させるための液体噴射ヘッドである。詳細には、ヘッド２１は、駆動素子である圧電素子６０（図４、図５参照）を含み、圧電素子６０に駆動信号が印加されて圧電素子６０が駆動することにより、インク（液体）を吐出する。

図２は、ヘッド２１の下面（インク吐出面）を示す図である。図２に示されるように、ヘッド２１のインク吐出面には、それぞれ多数のノズル６５１が副走査方向Ｙに沿って所定のピッチＰｙで並ぶノズル列６５０を２つ有する６つのノズルプレート６３２が主走査方向Ｘに沿って並んで設けられている。各ノズルプレート６３２に設けられている２つのノズル列６５０の間では、各ノズル６５１が副走査方向ＹにピッチＰｙの半分だけシフトした関係となっている。このように，本実施形態では、ヘッド２１のインク吐出面には、１２個のノズル列６５０（第１ノズル列６５０ａ〜第１２ノズル列６５０ｌ）が設けられている。

キャリッジ２４は、キャリッジガイド軸３２に支持されて、主走査方向Ｘに移動（往復動）し、このとき、印刷媒体Ｐは副走査方向Ｙに搬送される。すなわち、本実施形態における大判プリンター１は、インク滴を吐出するヘッド２１を搭載したキャリッジ２４を備えたヘッドユニット２０が、主走査方向Ｘに移動（往復動）し印刷するシリアル印刷を行う。

インク貯留部８には、複数のインクカートリッジ２２が取り付けられており、各インクカートリッジ２２には対応する色のインクが充填されている。図１では、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の４色に対応する４個のインクカートリッジ２２が図示されているが、インクカートリッジ２２は本構成に限る物ではなく、インク貯留部８には、例えば、５個以上のインクカートリッジ２２が備えられていてもよく、グレー、グリーン、バイオレットなどの色に対応するインクカートリッジ２２が備えられていてもよい。各インクカートリッジ２２に収容されているインクは、インクチューブ９を介してヘッド２１に供給される。なお、大判プリンター１は、キャリッジ２４に複数のインクカートリッジ２２が取り付けられた構成でもよい。

図３は、大判プリンター１を副走査方向Ｙの負方向に視たときの内部構成を概略的に示す図である。図３に示されるように、大判プリンター１は、ヘッドユニット２０と、キャリッジガイド軸３２と、プラテン３３と、キャッピング機構３５と、メンテナンス機構８０と、を備えている。

ヘッドユニット２０は、不図示のキャリッジ移動機構の制御に基づき、キャリッジガイド軸３２に沿って可動領域Ｒの範囲内において移動（往復動）する。ヘッドユニット２０のキャリッジ２４には、ヘッド２１と、第２中継基板１０３とが搭載されている。ヘッド２１にはヘッド基板１０４が搭載されており、ヘッド２１のインク吐出面は、印刷媒体Ｐと対向する。

プラテン３３には、印刷媒体Ｐを搬送する不図示のローラーが設けられ、印刷媒体Ｐを副走査方向Ｙに搬送するとともに、印刷媒体Ｐに対しインク滴が吐出されたとき、印刷媒体Ｐを保持する。すなわち、大判プリンター１のヘッドユニット２０によるシリアル印刷が可能な最大幅（以下、「最大印刷幅」という）は、プラテン３３の主走査方向Ｘの幅であるプラテン幅ＰＷと同等である。プラテン幅ＰＷは、印刷媒体Ｐを安定して保持・搬送するために主走査方向Ｘにおける印刷媒体Ｐの幅である媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓよりも広く設定される。本実施形態では、プラテン幅ＰＷ（すなわち、最大印刷幅）は、規格寸法Ｗｓに対してＷｓ＜ＰＷ≦Ｗｓ×１．１５を満たす。換言すれば、規格寸法Ｗｓに対応する大判プリンター１は、最大印刷幅が規格寸法Ｗｓよりも大きく規格寸法Ｗｓの１１５％
以下のプリンターである。

例えば、媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓが２４インチである大判プリンター１は、最大印刷幅が２４インチに対応するプリンター（「２４インチ対応プリンター」と呼ばれる）であり、具体的には、最大印刷幅が２４インチよりも大きく２７．６インチ以下のプリンターである。また、媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓが３６インチである大判プリンター１は、最大印刷幅が３６インチに対応するプリンター（「３６インチ対応プリンター」と呼ばれる）であり、具体的には、最大印刷幅が３６インチよりも大きく４１．４インチ以下のプリンターである。また、媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓが４４インチである大判プリンター１は、最大印刷幅が４４インチに対応するプリンター（「４４インチ対応プリンター」と呼ばれる）であり、具体的には、最大印刷幅が４４インチよりも大きく５０．６インチ以下のプリンターである。また、媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓが６４インチである大判プリンター１は、最大印刷幅が６４インチに対応するプリンター（「６４インチ対応プリンター」と呼ばれる）であり、具体的には、最大印刷幅が６４インチよりも大きく７３．６インチ以下のプリンターである。

ヘッドユニット２０の移動（往復動）の起点であるホームポジションには、ヘッド２１のノズル形成面（インク吐出面）を封止するキャッピング機構３５が設けられている。ホームポジションは、大判プリンター１が、印刷を実行していないときに、ヘッドユニット２０を待機させる位置でもある。すなわち、ホームポジション（キャッピング機構３５）の主走査方向Ｘにおける幅であるキャッピング機構幅ＣＷは、ヘッドユニット２０の主走査方向Ｘの幅であるヘッドユニット幅ＨＷ以上設けられていることが好ましい。

また、ヘッドユニット２０の可動領域Ｒにおいて、ホームポジションから最も遠い場所には、メンテナンス機構８０が設けられている。メンテナンス機構８０は、メンテナンス処理として、吐出部６００内の増粘したインクや気泡等をチューブポンプ（図示省略）により吸引するクリーニング処理（ポンピング処理）や、ノズル近傍に付着した紙粉等の異物をワイパーにより拭き取るワイピング処理を行う。当該メンテナンス処理の実行中は、鉛直方向Ｚから視たときに、ヘッドユニット２０と印刷領域であるプラテン３３とが重ならないことが好ましい。すなわち、メンテナンス機構８０の主走査方向Ｘの幅であるメンテナンス機構幅ＭＷは、ヘッドユニット２０の主走査方向Ｘの幅であるヘッドユニット幅ＨＷ以上設けられていることが好ましい。

また、大判プリンター１は、制御基板１００と、駆動回路基板１０１と、第１中継基板１０２と、複数のケーブル１９と、を備えている。制御基板１００と駆動回路基板１０１との間、駆動回路基板１０１と第１中継基板１０２との間、第１中継基板１０２と第２中継基板１０３との間、第２中継基板１０３とヘッド基板１０４との間、第１中継基板１０２とヘッド基板１０４との間、制御基板１００とヘッド基板１０４との間は、それぞれ、１又は複数のケーブル１９で接続されている。そして、ヘッド基板１０４には、ケーブル１９を伝搬した駆動信号と制御信号が供給され、駆動信号と制御信号とに基づいてヘッド２１の吐出面に形成された各ノズル６５１からインクが吐出される。本実施形態では、ケーブル１９は、フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ：Flexible Flat Cable）である。また、本実施形態では、制御基板１００、駆動回路基板１０１及び第１中継基板１０２は、大判プリンター１の筐体内の所定の場所に固定されている。従って、制御基板１００と駆動回路基板１０１との間、及び、駆動回路基板１０１と第１中継基板１０２との間をそれぞれ接続するケーブル１９は、ヘッドユニット２０の移動（往復動）に伴って変形しない。これに対して、第１中継基板１０２と第２中継基板１０３との間、第２中継基板１０３とヘッド基板１０４との間、第１中継基板１０２とヘッド基板１０４との間、及び、制御基板１００とヘッド基板１０４との間をそれぞれ接続するケーブル１９は、ヘッドユニット２０の往復動に伴って変形する。なお、これらの基板とケーブル１９との接続関係
の詳細については後述する。

２．大判プリンターの電気的構成
図４は、本実施形態に係る大判プリンター１の電気的な構成を示すブロック図である。前述の通り、大判プリンター１は、制御基板１００と、駆動回路基板１０１と、第１中継基板１０２と、第２中継基板１０３と、ヘッド基板１０４とを備えている。

図４に示されるように、制御基板１００には、制御部１１１と、電源回路１１２と、制御信号送信部１１３とが設けられている（実装されている）。

制御部１１１は、例えば、マイクロコントローラー等のプロセッサーで実現され、ホストコンピューターから供給される画像データ等の各種の信号に基づいて、各種のデータや信号を生成する。

具体的には、制御部１１１は、ホストコンピューターからの各種の信号に基づき、ヘッド２１が有する各吐出部６００を駆動する駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの元となるデジタルデータである、それぞれ２ビットの駆動データＣＯＭＡ＿Ｄ０，ＣＯＭＡ＿Ｄ１及び駆動データＣＯＭＢ＿Ｄ０，ＣＯＭＢ＿Ｄ１を生成する。駆動データＣＯＭＡ＿Ｄ０，ＣＯＭＡ＿Ｄ１は、ケーブル１９（図３参照）を伝搬し、駆動回路基板１０１に設けられている駆動回路５０ａ，５０ｃに供給される。同様に、駆動データＣＯＭＢ＿Ｄ０，ＣＯＭＢ＿Ｄ１は、ケーブル１９を伝搬し、駆動回路基板１０１に設けられている駆動回路５０ｂ，５０ｄに供給される。

また、制御部１１１は、ホストコンピューターからの各種の信号に基づき、吐出部６００からの液体の吐出を制御する複数種類の制御信号として、６つの印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ６、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫを生成し、制御信号送信部１１３に出力する。

さらに、制御部１１１は、駆動回路基板１０１から供給される温度信号ＴＨ及び異常信号ＸＨＯＴに応じた各種の処理を行う。例えば、制御部１１１は、温度信号ＴＨに応じて、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形が補正されるように駆動データＣＯＭＡ＿Ｄ０，ＣＯＭＡ＿Ｄ１及び駆動データＣＯＭＢ＿Ｄ０，ＣＯＭＢ＿Ｄ１を生成する。また、制御部１１１は、異常信号ＸＨＯＴがアクティブ（例えば、ハイレベル）である場合（異常を示す場合）には、駆動回路５０ａ〜５０ｄへの駆動データＣＯＭＡ＿Ｄ０，ＣＯＭＡ＿Ｄ１及び駆動データＣＯＭＢ＿Ｄ０，ＣＯＭＢ＿Ｄ１の供給を停止し、ヘッド２１からのインクの吐出を停止させる。

なお、制御部１１１は、上記の処理以外にも、キャリッジ２４（ヘッドユニット２０）の走査位置（現在位置）を把握し、キャリッジ２４の走査位置に基づいて、不図示のキャリッジモーターを駆動する処理を行う。これにより、キャリッジ２４の主走査方向Ｘへの移動が制御される。また、制御部１１１は、不図示の搬送モーターを駆動する処理を行う。これにより、印刷媒体Ｐの副走査方向Ｙへの移動が制御される。

さらに、制御部１１１は、メンテナンス機構８０（図３参照）に、ヘッド２１のインクの吐出状態を正常に回復させるためのメンテナンス処理（クリーニング処理（ポンピング処理）やワイピング処理）を実行させる。

制御信号送信部１１３は、制御部１１１から出力される６つの印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ６を、それぞれ差動信号（ＳＩ１＋，ＳＩ１−）〜（ＳＩ６＋，ＳＩ６−）に変換する。また、制御信号送信部１１３は、制御部１１１から出力されるラッチ信号ＬＡＴ、チ
ェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫを、それぞれ差動信号（ＬＡＴ＋，ＬＡＴ−），（ＣＨ＋，ＣＨ−），（ＳＣＫ＋，ＳＣＫ−）に変換する。そして、これらの差動信号（ＳＩ１＋，ＳＩ１−）〜（ＳＩ６＋，ＳＩ６−），（ＬＡＴ＋，ＬＡＴ−），（ＣＨ＋，ＣＨ−），（ＳＣＫ＋，ＳＣＫ−）は、ケーブル１９を伝搬し、ヘッド基板１０４に設けられている制御信号受信部１１５に供給される。制御信号送信部１１３は、例えば、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）転送方式の差動信号を生成する。ＬＶＤＳ転送方式の差動信号はその振幅が３５０ｍＶ程度であるため高速データ転送を実現することができる。なお、制御信号送信部１１３は、ＬＶＤＳ以外のＬＶＰＥＣＬ（Low Voltage Positive Emitter Coupled Logic）やＣＭＬ（Current Mode Logic）等の各種の高速転送方式の差動信号を生成してもよい。

電源回路１１２は、一定電圧（例えば、４２Ｖ）の高電源電圧信号ＶＨＶ及びグラウンド電圧（０Ｖ）のグラウンド電圧信号ＧＮＤを生成する。高電源電圧信号ＶＨＶは、ケーブル１９を伝搬し、駆動回路基板１０１に設けられている駆動回路５０ａ〜５０ｄやヘッド基板１０４に設けられている駆動信号選択回路１２０ａ〜１２０ｆに供給される。また、グラウンド電圧信号ＧＮＤは、ケーブル１９を伝搬し、駆動回路基板１０１に設けられている各回路やヘッド基板１０４に設けられている各回路に供給される。

駆動回路基板１０１には、４つの駆動回路５０ａ〜５０ｄと、電圧変換回路１１４とが設けられている（実装されている）。

電圧変換回路１１４は、高電源電圧信号ＶＨＶ（例えば、４２Ｖ）を、一定電圧（例えば、３．３Ｖ）の低電源電圧信号ＶＤＤに変換する。また、電圧変換回路１１４は、高電源電圧信号ＶＨＶ（例えば、４２Ｖ）を、一定電圧（例えば、７．５Ｖ）の電源電圧信号ＧＶＤＤに変換し、駆動回路５０ａ〜５０ｄに供給する。

駆動回路５０ａ，５０ｃは、制御部１１１から出力される２ビットの駆動データＣＯＭＡ＿Ｄ０，ＣＯＭＡ＿Ｄ１に基づいて、駆動信号ＣＯＭＡを生成する。同様に、駆動回路５０ｂ，５０ｄは、制御部１１１から出力される２ビットの駆動データＣＯＭＢ＿Ｄ０，ＣＯＭＢ＿Ｄ１に基づいて、駆動信号ＣＯＭＢを生成する。本実施形態では、駆動回路５０ａ，５０ｃは、駆動データＣＯＭＡ＿Ｄ０，ＣＯＭＡ＿Ｄ１を積算し、積算したデータをＤ／Ａ変換して増幅することにより駆動信号ＣＯＭＡを生成する。同様に、駆動回路５０ｂ，５０ｄは、駆動データＣＯＭＢ＿Ｄ０，ＣＯＭＢ＿Ｄ１を積算し、積算したデータをＤ／Ａ変換して増幅することにより駆動信号ＣＯＭＢを生成する。すなわち、駆動データＣＯＭＡ＿Ｄ０，ＣＯＭＡ＿Ｄ１及び駆動データＣＯＭＢ＿Ｄ０，ＣＯＭＢ＿Ｄ１は、直近の積算データに対する差分を示すデジタルデータである。なお、制御部１１１が、駆動データとして積算データそのもの（駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形をアナログ／デジタル変換したデジタルデータに対応する駆動データ）を生成し、駆動回路５０ａ〜５０ｄが、当該駆動データをＤ／Ａ変換して増幅することにより駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを生成してもよい。

また、駆動回路５０ａ〜５０ｄは、電圧変換回路１１４から出力される電源電圧信号ＧＶＤＤから基準電圧信号ＶＢＳ（例えば、６Ｖ）を生成する。なお、駆動回路５０ａ〜５０ｄは、入力される駆動データ、及び、出力する駆動信号が異なるのみであって、回路的な構成は同一であってもよく、その詳細については後述する。

駆動回路５０ａが生成する駆動信号ＣＯＭＡ及び基準電圧信号ＶＢＳは、それぞれ、駆動回路基板１０１において、３つの駆動信号ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ３及び３つの基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ３に分離される。同様に、駆動回路５０ｂが生成する駆動信号ＣＯＭＢ及び基準電圧信号ＶＢＳは、それぞれ、駆動回路基板１０１において、３つの駆動信
号ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ３及び３つの基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ３に分離される。同様に、駆動回路５０ｃが生成する駆動信号ＣＯＭＡ及び基準電圧信号ＶＢＳは、それぞれ、駆動回路基板１０１において、３つの駆動信号ＣＯＭＡ４〜ＣＯＭＡ６及び３つの基準電圧信号ＶＢＳ４〜ＶＢＳ６に分離される。同様に、駆動回路５０ｄが生成する駆動信号ＣＯＭＢ及び基準電圧信号ＶＢＳは、それぞれ、駆動回路基板１０１において、３つの駆動信号ＣＯＭＢ４〜ＣＯＭＢ６及び３つの基準電圧信号ＶＢＳ４〜ＶＢＳ６に分離される。なお、駆動信号ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ６はすべて同じ波形の信号であり、駆動信号ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ６はすべて同じ波形の信号であり、基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ６はすべて同じ波形の信号である。

そして、駆動信号ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ６の各々は、駆動回路基板１０１において複数（以下では８本）の信号線を伝搬し、さらに、複数（以下では４本）のケーブル１９を伝搬して第１中継基板１０２に供給される。また、基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ６の各々は、駆動回路基板１０１において複数（以下では１６本）の信号線を伝搬し、さらに、複数（以下では８本）のケーブル１９を伝搬して第１中継基板１０２に供給される。

また、駆動回路基板１０１には、制御基板１００に設けられている電源回路１１２から供給される高電源電圧信号ＶＨＶ及びグラウンド電圧信号ＧＮＤがそれぞれ伝搬する複数の信号線と、電圧変換回路１１４が生成する低電源電圧信号ＶＤＤが伝搬する複数の信号線とが設けられている。そして、高電源電圧信号ＶＨＶ、グラウンド電圧信号ＧＮＤ及び低電源電圧信号ＶＤＤは、さらに、ケーブル１９を伝搬して第１中継基板１０２に供給される。

また、駆動回路基板１０１には、第１中継基板１０２から供給される温度信号ＴＨ及び異常信号ＸＨＯＴがそれぞれ伝搬する複数の信号線が設けられている。そして、温度信号ＴＨ及び異常信号ＸＨＯＴは、さらに、ケーブル１９を伝搬して制御基板１００に供給される。

第１中継基板１０２には、駆動回路基板１０１からそれぞれ４本のケーブル１９を介して駆動信号ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ６が供給される。そして、駆動信号ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ６の各々は、第１中継基板１０２において、８本の信号線を伝搬した後、当該８本の信号線を２本ずつ短絡させた４本の信号線を伝搬し、さらに、２本のケーブル１９を伝搬して第２中継基板１０３に供給される。また、第１中継基板１０２には、駆動回路基板１０１からそれぞれ８本のケーブル１９を介して基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ６が供給される。そして、基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ６の各々は、第１中継基板１０２において、１６本の信号線を伝搬した後、当該１６本の信号線を２本ずつ短絡させた８本の信号線を伝搬し、さらに、４本のケーブル１９を伝搬して第２中継基板１０３に供給される。

また、第１中継基板１０２には、駆動回路基板１０１から供給される高電源電圧信号ＶＨＶ、グラウンド電圧信号ＧＮＤ及び低電源電圧信号ＶＤＤがそれぞれ伝搬する複数の信号線が設けられている。そして、高電源電圧信号ＶＨＶ、グラウンド電圧信号ＧＮＤ及び低電源電圧信号ＶＤＤは、ケーブル１９を伝搬し、ヘッド基板１０４に設けられている各回路に供給される。

また、第１中継基板１０２には、ヘッド基板１０４から供給される温度信号ＴＨ及び異常信号ＸＨＯＴがそれぞれ伝搬する複数の信号線が設けられている。そして、温度信号ＴＨ及び異常信号ＸＨＯＴは、ケーブル１９を伝搬し、駆動回路基板１０１に供給される。

第２中継基板１０３には、第１中継基板１０２からそれぞれ２本のケーブル１９を介して駆動信号ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ６が供給される。そして、駆動信号ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ６の各々は、第２中継基板１０３において、４本の信号線を伝搬した後、当該４本の信号線を２本ずつ短絡させた２本の信号線を伝搬し、さらに、１本のケーブル１９を伝搬してヘッド基板１０４に供給される。また、第２中継基板１０３には、第１中継基板１０２からそれぞれ４本のケーブル１９を介して基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ６が供給される。そして、基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ６の各々は、第２中継基板１０３において、８本の信号線を伝搬した後、当該８本の信号線を２本ずつ短絡させた４本の信号線を伝搬し、さらに、２本のケーブル１９を伝搬してヘッド基板１０４に供給される。

ヘッド基板１０４には、第２中継基板１０３からそれぞれ１本のケーブル１９を介して駆動信号ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ６が供給される。そして、駆動信号ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ６の各々は、ヘッド基板１０４において、２本の信号線を伝搬した後、当該２本の信号線を短絡させた１本の信号線を伝搬する。また、ヘッド基板１０４には、第２中継基板１０３からそれぞれ２本のケーブル１９を介して基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ６が供給される。そして、基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ６の各々は、ヘッド基板１０４において、４本の信号線を伝搬した後、当該４本の信号線を短絡させた１本の信号線を伝搬する。

ヘッド基板１０４には、制御信号受信部１１５と、温度検出回路１１６と、６つの駆動信号選択回路１２０ａ〜１２０ｆとが設けられている（実装されている）。

制御信号受信部１１５は、制御信号送信部１１３から送信されたＬＶＤＳ転送方式の差動信号（ＳＩ１＋，ＳＩ１−）〜（ＳＩ６＋，ＳＩ６−），（ＬＡＴ＋，ＬＡＴ−），（ＣＨ＋，ＣＨ−），（ＳＣＫ＋，ＳＣＫ−）を受信し、受信した差動信号をそれぞれ差動増幅して、シングルエンドの印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ６、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫに変換する。なお、制御信号受信部１１５は、ＬＶＤＳ以外のＬＶＰＥＣＬやＣＭＬ等の各種の高速転送方式の差動信号を受信してもよい。

そして、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ６は、それぞれ、駆動信号選択回路１２０ａ〜１２０ｆに供給される。また、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫは、駆動信号選択回路１２０ａ〜１２０ｆに共通に供給される。

駆動信号選択回路１２０ａ〜１２０ｆは、ヘッド２１における複数のノズルからインクを吐出させる複数の吐出部６００のいずれかに、それぞれ駆動信号ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴ６を出力する。具体的には、駆動信号選択回路１２０ａ〜１２０ｆは、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ６、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、それぞれ、駆動信号ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ６とＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ６のいずれかを選択して駆動信号ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴ６として出力し、あるいは、いずれも選択せずに出力をハイインピーダンスとする。なお、駆動信号選択回路１２０ａ〜１２０ｆの回路的な構成は同一であってもよく、その詳細については後述する。

駆動信号ＶＯＵＴ１は、第１ノズル列６５０ａ及び第２ノズル列６５０ｂに対応して設けられる各吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に印加され、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳ１が印加される。また、駆動信号ＶＯＵＴ２は、第３ノズル列６５０ｃ及び第４ノズル列６５０ｄに対応して設けられる各吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に印加され、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳ２が印加される。また、駆動信号ＶＯＵＴ３は、第５ノズル列６５０ｅ及び第６ノズル列６５０ｆに対応して設けられる各吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に印加され、当該圧電
素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳ３が印加される。また、駆動信号ＶＯＵＴ４は、第７ノズル列６５０ｇ及び第８ノズル列６５０ｈに対応して設けられる各吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に印加され、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳ４が印加される。また、駆動信号ＶＯＵＴ５は、第９ノズル列６５０ｉ及び第１０ノズル列６５０ｊに対応して設けられる各吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に印加され、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳ５が印加される。また、駆動信号ＶＯＵＴ６は、第１１ノズル列６５０ｋ及び第１２ノズル列６５０ｌに対応して設けられる各吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に印加され、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳ６が印加される。

各圧電素子６０は、吐出部６００のそれぞれに対応して設けられており、駆動信号ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴ６（駆動信号ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ６）が印加されることで変位する。そして、各圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴ６（駆動信号ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ６）と基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ６との電位差に応じて変位して液体（インク）を吐出させる。このように、駆動信号ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ６は吐出部６００のそれぞれを駆動して液体を吐出させるための信号であり、ヘッドユニット２０（ヘッド２１）は、駆動信号ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ６に応じて液体（インク）を吐出する。

このとき、圧電素子６０の温度特性によって吐出特性が変化し、その結果、液体の吐出精度に影響が生じる。そこで、温度検出回路１１６は、不図示の温度センサーにより、ヘッドユニット２０（ヘッド２１、ヘッド基板１０４）の温度を検出し、ヘッドユニット２０の温度情報を含むアナログ信号である温度信号ＴＨを出力する。また、温度検出回路１１６は、温度信号ＴＨの電圧値を所定の閾値（インクの吐出に異常が生じ得る温度に対応する電圧値）と比較し、ヘッドユニット２０の異常を示す（例えば、高温すぎるか否かを示す）デジタル信号である異常信号ＸＨＯＴを出力する。すなわち、異常信号ＸＨＯＴがアクティブ（例えば、ハイレベル）であれば異常であることを示す。温度信号ＴＨ及び異常信号ＸＨＯＴは、ケーブル１９を伝搬し、第１中継基板１０２に供給される。そして、前述の通り、温度信号ＴＨ及び異常信号ＸＨＯＴは、さらに駆動回路基板１０１を経由して制御基板１００に設けられた制御部１１１に供給され、制御部１１１は、駆動回路基板１０１から供給される温度信号ＴＨ及び異常信号ＸＨＯＴに応じた各種の処理を行う。これにより、吐出部６００からのインクの吐出精度を高めることができるとともに、ヘッドユニット２０（ヘッド２１、ヘッド基板１０４）の動作異常や故障等を未然に防ぐことができる。

なお、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ６），ＣＯＭＢ（ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ６）は、吐出部６００を駆動する信号であるため高電圧（数十Ｖ）の信号であり、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを生成する駆動回路５０ａ〜５０ｄは消費電力が大きく高温になりやすい。また、駆動回路５０ａ〜５０ｄの温度特性に応じて駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形が変化すると、吐出部６００からの液体の吐出精度に影響が生じる。従って、駆動回路基板１０１において駆動回路５０ａ〜５０ｄの近傍に温度センサーを設けておき、制御部１１１が、ケーブル１９を介して当該温度センサーの出力信号を受信し、当該温度センサーの出力信号及び温度信号ＴＨに基づいて、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形が温度補正されるように駆動データＣＯＭＡ＿Ｄ０，ＣＯＭＡ＿Ｄ１及び駆動データＣＯＭＢ＿Ｄ０，ＣＯＭＢ＿Ｄ１を生成してもよい。

３．吐出部の構成
図５は、ヘッド２１が有する１つの吐出部６００に対応した概略構成を示す図である。図５に示されるように、ヘッド２１は、吐出部６００と、リザーバー６４１とを含む。

リザーバー６４１は、インクの色毎に設けられており、インクが供給口６６１からリザーバー６４１に導入される。なお、インクは、インク貯留部８からインクチューブ９を介して供給口６６１まで供給される。

吐出部６００は、圧電素子６０と振動板６２１とキャビティー（圧力室）６３１とノズル６５１とを含む。このうち、振動板６２１は、図において上面に設けられた圧電素子６０によって変位（屈曲振動）し、インクが充填されるキャビティー６３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に設けられるとともに、キャビティー６３１に連通する開孔部である。キャビティー６３１は、内部に液体（例えば、インク）が充填され、圧電素子６０の変位により、内部容積が変化する。ノズル６５１は、キャビティー６３１に連通し、キャビティー６３１の内部容積の変化に応じてキャビティー６３１内の液体を液滴として吐出する。

図５で示される圧電素子６０は、圧電体６０１を一対の電極６１１，６１２で挟んだ構造である。この構造の圧電体６０１にあっては、電極６１１，６１２により印加された電圧に応じて、電極６１１，６１２、振動板６２１とともに図５において中央部分が両端部分に対して上下方向に撓む。具体的には、圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴ（駆動信号ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴ６のいずれか）の電圧が高くなると、上方向に撓む一方、駆動信号ＶＯＵＴの電圧が低くなると、下方向に撓む構成となっている。この構成において、上方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が拡大するので、インクがリザーバー６４１から引き込まれる一方、下方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が縮小するので、縮小の程度によっては、インクがノズル６５１から吐出される。

なお、圧電素子６０は、図示した構造に限られず、圧電素子６０を変形させてインクのような液体を吐出させることができる型であればよい。また、圧電素子６０は、屈曲振動に限られず、いわゆる縦振動を用いる構成でもよい。

また、圧電素子６０は、ヘッド２１においてキャビティー６３１とノズル６５１とに対応して設けられ、後述する選択部２３０（図８参照）にも対応して設けられる。このため、圧電素子６０、キャビティー６３１、ノズル６５１および選択部２３０のセットは、ノズル６５１毎に設けられることになる。

４．駆動信号の構成
印刷媒体Ｐにドットを形成する方法としては、インク滴を１回吐出させて、１つのドットを形成する方法のほかに、単位期間にインク滴を２回以上吐出可能として、単位期間において吐出された１以上のインク滴を着弾させ、当該着弾した１以上のインク滴を結合させることで、１つのドットを形成する方法（第２方法）や、これら２以上のインク滴を結合させることなく、２以上のドットを形成する方法（第３方法）がある。

本実施形態では、第２方法によって、１つのドットについては、インクを最多で２回吐出させることで、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録（ドットなし）」の４階調を表現させる。この４階調を表現するために、本実施形態では、２種類の駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ６），ＣＯＭＢ（ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ６）を用意して、それぞれにおいて、１周期に前半パターンと後半パターンとを持たせている。１周期のうち、前半・後半において駆動信号ＣＯＭＡＣＯＭＢを、表現すべき階調に応じて選択して（又は選択しないで）、圧電素子６０に供給する構成となっている。

図６は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を示す図である。図６に示されるように、駆動信号ＣＯＭＡは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立ち上が
るまでの期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってから次にラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形となっている。期間Ｔ１と期間Ｔ２からなる期間を周期Ｔａとして、周期Ｔａ毎に、印刷媒体Ｐに新たなドットが形成される。

本実施形態において、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２とは、互いにほぼ同一の波形であり、仮にそれぞれが圧電素子６０の一端に供給されたとしたならば、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１から所定量、具体的には中程度の量のインクをそれぞれ吐出させる波形である。

駆動信号ＣＯＭＢは、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形となっている。本実施形態において、台形波形Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２とは、互いに異なる波形である。このうち、台形波形Ｂｄｐ１は、ノズル６５１の開孔部付近のインクを微振動させてインクの粘度の増大を防止するための波形である。このため、仮に台形波形Ｂｄｐ１が圧電素子６０の一端に供給されたとしても、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１からインク滴が吐出されない。また、台形波形Ｂｄｐ２は、台形波形Ａｄｐ１（Ａｄｐ２）とは異なる波形となっている。仮に台形波形Ｂｄｐ２が圧電素子６０の一端に供給されたとしたならば、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１から上記所定量よりも少ない量のインクを吐出させる波形である。

なお、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２、Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２の開始タイミングでの電圧と、終了タイミングでの電圧とは、いずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２、Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２は、それぞれ電圧Ｖｃで開始し、電圧Ｖｃで終了する波形となっている。

図７は、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴ（ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴ６）の波形を示す図である。

図７に示されるように、「大ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、期間Ｔ１における駆動信号ＣＯＭＡの台形波形Ａｄｐ１と期間Ｔ２における駆動信号ＣＯＭＡの台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１から、中程度の量のインクが２回にわけて吐出される。このため、印刷媒体Ｐにはそれぞれのインクが着弾し合体して大ドットが形成されることになる。

「中ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、期間Ｔ１における駆動信号ＣＯＭＡの台形波形Ａｄｐ１と期間Ｔ２における駆動信号ＣＯＭＢの台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１から、中程度及び小程度の量のインクが２回にわけて吐出される。このため、印刷媒体Ｐにはそれぞれのインクが着弾し合体して中ドットが形成されることになる。

「小ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、期間Ｔ１では圧電素子６０が有する容量性によって保持された直前の電圧Ｖｃとなり、期間Ｔ２では駆動信号ＣＯＭＢの台形波形Ｂｄｐ２となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１から、期間Ｔ２においてのみ小程度の量のインクが吐出される。このため、印刷媒体Ｐにはこのインクが着弾して小ドットが形成されることになる。

「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、期間Ｔ１では駆動信号ＣＯＭＢの台形波形
Ｂｄｐ１となり、期間Ｔ２では圧電素子６０が有する容量性によって保持された直前の電圧Ｖｃとなっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１が、期間Ｔ２において微振動するのみで、インクは吐出されない。このため、印刷媒体Ｐにはインクが着弾せず、ドットが形成されない。

５．駆動信号選択回路の構成
図８は、駆動信号選択回路１２０（１２０ａ〜１２０ｆ）の構成を示す図である。図８に示されるように、駆動信号選択回路１２０は、選択制御部２２０と、複数の選択部２３０とを含む。

選択制御部２２０には、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨが供給される。選択制御部２２０では、シフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２２２とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組が、圧電素子６０（ノズル６５１）のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、１つの駆動信号選択回路１２０が有するシフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２２２とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組の数は、２つのノズル列６５０に含まれるノズル６５１の総数ｍと同じである。

印刷データ信号ＳＩは、ｍ個の吐出部６００（圧電素子６０）のそれぞれに対して、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のいずれかを選択するための２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）を含む、合計２ｍビットの信号である。

印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期した信号であり、ノズル６５１に対応して、印刷データ信号ＳＩに含まれる２ビット分の印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）毎に、一旦保持するための構成がシフトレジスター２２２である。

詳細には、圧電素子６０（ノズル６５１）に対応した段数のシフトレジスター２２２が互いに縦続接続されるとともに、シリアルで供給された印刷データ信号ＳＩが、クロック信号ＳＣＫに従って順次後段に転送される構成となっている。

なお、シフトレジスター２２２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが供給される上流側から順番に１段、２段、…、ｍ段と表記している。

ｍ個のラッチ回路２２４の各々は、ｍ個のシフトレジスター２２２の各々で保持された２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）をラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりでラッチする。

ｍ個のデコーダー２２６の各々は、ｍ個のラッチ回路２２４の各々によってラッチされた２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）をデコードして、ラッチ信号ＬＡＴとチェンジ信号ＣＨとで規定される期間Ｔ１、Ｔ２ごとに、選択信号Ｓａ，Ｓｂを出力して、選択部２３０での選択を規定する。

図９は、デコーダー２２６におけるデコード内容を示す図である。デコーダー２２６は、例えばラッチされた２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，０）であれば、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルを、期間Ｔ１ではそれぞれＨ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２ではそれぞれＬ，Ｈレベルとして、出力するということを意味している。

なお、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルについては、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨの論理レベルよりも、レベルシフター（図示省略）によって、高振幅論理にレベルシフトされる。

選択部２３０は、圧電素子６０（ノズル６５１）のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、１つの駆動信号選択回路１２０が有する選択部２３０の数は、２つのノズル列６５０に含まれるノズル６５１の総数ｍと同じである。

図１０は、圧電素子６０（ノズル６５１）の１個分に対応する選択部２３０の構成を示す図である。

図１０に示されるように、選択部２３０は、インバーター（ＮＯＴ回路）２３２ａ，２３２ｂと、トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂとを有する。

デコーダー２２６からの選択信号Ｓａは、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付されていない正制御端に供給される一方で、インバーター２３２ａによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付された負制御端に供給される。同様に、選択信号Ｓｂは、トランスファーゲート２３４ｂの正制御端に供給される一方で、インバーター２３２ｂによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ｂの負制御端に供給される。

トランスファーゲート２３４ａの入力端には、駆動信号ＣＯＭＡが供給され、トランスファーゲート２３４ｂの入力端には、駆動信号ＣＯＭＢが供給される。トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂの出力端同士は共通接続され、当該共通接続端子を介して駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００に出力される。

トランスファーゲート２３４ａは、選択信号ＳａがＨレベルであれば、入力端および出力端の間を導通（オン）させ、選択信号ＳａがＬレベルであれば、入力端と出力端との間を非導通（オフ）させる。トランスファーゲート２３４ｂについても同様に選択信号Ｓｂに応じて、入力端および出力端の間をオンオフさせる。

次に、駆動信号選択回路１２０（１２０ａ〜１２０ｆ）の動作について図１１を参照して説明する。

印刷データ信号ＳＩ（印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ６のいずれか）が、クロック信号ＳＣＫに同期してシリアルで供給されて、ノズルに対応するシフトレジスター２２２において順次転送される。そして、クロック信号ＳＣＫの供給が停止すると、シフトレジスター２２２のそれぞれには、ノズル６５１に対応した２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が保持された状態になる。なお、印刷データ信号ＳＩは、シフトレジスター２２２における最終ｍ段、…、２段、１段のノズルに対応した順番で供給される。

ここで、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路２２４のそれぞれは、シフトレジスター２２２に保持された２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）を一斉にラッチする。図１１において、ＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｍは、１段、２段、…、ｍ段のシフトレジスター２２２に対応するラッチ回路２２４によってラッチされた２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）を示している。

デコーダー２２６は、ラッチされた２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）で規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１，Ｔ２のそれぞれにおいて、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルを図９に示されるような内容で出力する。

すなわち、デコーダー２２６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，１）であって、大ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＨ，
Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてもＨ，Ｌレベルとする。また、デコーダー２２６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，０）であって、中ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＨ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとする。また、デコーダー２２６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，１）であって、小ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＬ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとする。また、デコーダー２２６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，０）であって、非記録を規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＬ，Ｈレベルとし、期間Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとする。

選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，１）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＨ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭＡ（台形波形Ａｄｐ１）を選択し、期間Ｔ２でもＳａ，ＳｂがＨ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭＡ（台形波形Ａｄｐ２）を選択する。その結果、図７に示した「大ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

また、選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，０）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＨ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭＡ（台形波形Ａｄｐ１）を選択し、期間Ｔ２ではＳａ，ＳｂがＬ，Ｈレベルであるので駆動信号ＣＯＭＢ（台形波形Ｂｄｐ２）を選択する。その結果、図７に示した「中ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

また、選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，１）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢのいずれも選択せず、期間Ｔ２ではＳａ，ＳｂがＬ，Ｈレベルであるので駆動信号ＣＯＭＢ（台形波形Ｂｄｐ２）を選択する。その結果、図７に示した「小ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。なお、期間Ｔ１において、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢのいずれも選択されないため、圧電素子６０の一端がオープンとなるが、圧電素子６０が有する容量性によって、駆動信号ＶＯＵＴは直前の電圧Ｖｃに保持される。

また、選択部２３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，０）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｈレベルであるので駆動信号ＣＯＭＢ（台形波形Ｂｄｐ１）を選択し、期間Ｔ２では選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢのいずれも選択しない。その結果、図７に示した「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。なお、期間Ｔ２において、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢのいずれも選択されないため、圧電素子６０の一端がオープンとなるが、圧電素子６０が有する容量性によって、駆動信号ＶＯＵＴは直前の電圧Ｖｃに保持される。

なお、図６及び図１１に示した駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢはあくまでも一例である。実際には、ヘッドユニット２０の移動速度や印刷媒体Ｐの性質などに応じて、予め用意された様々な波形の組み合わせが用いられる。

また、ここでは、圧電素子６０が、電圧の上昇に伴って上方向に撓む例で説明したが、電極６１１，６１２に供給する電圧を逆転させると、圧電素子６０は、電圧の上昇に伴って下方向に撓むことになる。このため、圧電素子６０が、電圧の上昇に伴って下方向に撓む構成では、図６及び図１１に例示した駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが、電圧Ｖｃを基準に反転した波形となる。

６．駆動回路の構成
続いて、駆動回路５０ａ〜５０ｄについて説明する。このうち、駆動回路５０ａ，５０
ｃについて概略すると、次のようにして駆動信号ＣＯＭＡを生成する。すなわち、駆動回路５０ａ，５０ｃは、第１に、２ビットの駆動データＣＯＭＡ＿Ｄ０，ＣＯＭＡ＿Ｄ１を積算し、積算したデータをアナログ変換し、第２に、出力の駆動信号ＣＯＭＡを帰還するとともに、当該駆動信号ＣＯＭＡに基づく信号（減衰信号）と目標信号との偏差を、当該駆動信号ＣＯＭＡの高周波成分で補正して、当該補正した信号に従って変調信号を生成し、第３に、当該変調信号に従ってトランジスターをスイッチングすることによって増幅変調信号を生成し、第４に、当該増幅変調信号をローパスフィルターで平滑化（復調）して、当該平滑化した信号を駆動信号ＣＯＭＡとして出力する。

駆動回路５０ｂ，５０ｄについても同様な構成であり、２ビットの駆動データＣＯＭＢ＿Ｄ０，ＣＯＭＢ＿Ｄ１から駆動信号ＣＯＭＢを出力する点についてのみ異なる。そこで以下の図１２においては、駆動回路５０ａ〜５０ｄについて区別しないで、駆動回路５０として説明する。

図１２は、駆動回路５０の回路構成を示す図である。図１２に示されるように、駆動回路５０は、集積回路装置５００と、出力回路５５０と、第１帰還回路５７０と、第２帰還回路５７２と、を備えている。

集積回路装置５００は、端子Ｉｎ１，Ｉｎ２を介して入力された２ビットの駆動データＣＯＭＡ＿Ｄ０，ＣＯＭＡ＿Ｄ１（ＣＯＭＢ＿Ｄ０，ＣＯＭＢ＿Ｄ１）に基づいて、第１トランジスターＭ１および第２トランジスターＭ２のそれぞれにゲート信号（増幅制御信号）を出力するものである。このため、集積回路装置５００は、積算部５０１と、ＤＡＣ（Digital to Analog Converter）５１１と、加算器５１２、加算器５１３と、コンパレーター５１４と、積分減衰器５１６、減衰器５１７と、インバーター５１５と、第１ゲートドライバー５２１、第２ゲートドライバー５２２と、第１電源部５３０と、基準電圧生成部５８０と、を含む。また、集積回路装置５００は、第１電源部５３０を備える。

基準電圧生成部５８０は、第１基準電圧ＤＡＣ＿ＨＶ（高電圧側基準電圧）と第２基準電圧ＤＡＣ＿ＬＶ（低電圧側基準電圧）とを生成し、ＤＡＣ５１１に供給する。

積算部５０１は、２ビットの駆動データＣＯＭＡ＿Ｄ０，ＣＯＭＡ＿Ｄ１（ＣＯＭＢ＿Ｄ０，ＣＯＭＢ＿Ｄ１）を積算し、積算したｋビットのデータ（駆動データｄＡ（ｄＢ））をＤＡＣ５１１に供給する。

ＤＡＣ５１１は、駆動信号ＣＯＭＡの波形を規定するｋビットの駆動データｄＡ（ｄＢ）を、第１基準電圧ＤＡＣ＿ＨＶと第２基準電圧ＤＡＣ＿ＬＶとの間の電圧の元駆動信号Ａａに変換し、加算器５１２の入力端（＋）に供給する。なお、この元駆動信号Ａａの電圧振幅は、その最大値および最小値がそれぞれ第１基準電圧ＤＡＣ＿ＨＶおよび第２基準電圧ＤＡＣ＿ＬＶで決まり（例えば１〜２Ｖ程度）、この電圧を増幅したものが、駆動信号ＣＯＭＡとなる。つまり、元駆動信号Ａａは、駆動信号ＣＯＭＡの増幅前の目標となる信号である。

積分減衰器５１６は、端子Ｖｆｂを介して入力した端子Ｏｕｔの電圧、すなわち、駆動信号ＣＯＭＡを減衰するとともに、積分して、加算器５１２の入力端（−）に供給する。

加算器５１２は、入力端（＋）の電圧から入力端（−）の電圧を差し引いて積分した電圧の信号Ａｂを加算器５１３の入力端（＋）に供給する。

なお、ＤＡＣ５１１からインバーター５１５までに至る回路の電源電圧は、例えば、低振幅の３．３Ｖ（電圧変換回路１１４（図４参照）から供給される低電源電圧信号ＶＤＤ
の電圧）である。このため、元駆動信号Ａａの電圧が最大でも２Ｖ程度であるのに対し、駆動信号ＣＯＭＡの電圧が最大で４０Ｖを超える場合があるので、偏差を求めるにあたって両電圧の振幅範囲を合わせるため、駆動信号ＣＯＭＡの電圧を積分減衰器５１６によって減衰させている。

減衰器５１７は、端子Ｉｆｂを介して入力した駆動信号ＣＯＭＡの高周波成分を減衰して、加算器５１３の入力端（−）に供給する。加算器５１３は、入力端（＋）の電圧から入力端（−）の電圧を減算した電圧の信号Ａｓを、コンパレーター５１４に供給する。減衰器５１７の機能は、変調利得（感度）の調整である。すなわち、駆動データｄＡ（ｄＢ）に合わせて、変調信号Ｍｓの周波数やデューティー比が変化するが、減衰器５１７はこれらの変化量を調整する。

加算器５１３から出力される信号Ａｓの電圧は、元駆動信号Ａａの電圧から、端子Ｖｆｂに供給された信号の減衰電圧を差し引いて、端子Ｉｆｂに供給された信号の減衰電圧を減算した電圧である。このため、加算器５１３による信号Ａｓの電圧は、目標である元駆動信号Ａａの電圧から、端子Ｏｕｔから出力される駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の減衰電圧を指し引いた偏差を、当該駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の高周波成分で補正した信号ということができる。

コンパレーター５１４は、加算器５１３による減算電圧に基づいて、次のようにパルス変調した変調信号Ｍｓを出力する。詳細には、コンパレーター５１４は、加算器５１３から出力される信号Ａｓが電圧上昇時であれば、電圧閾値Ｖｔｈ１以上になったときにＨレベルとなり、信号Ａｓが電圧下降時であれば、電圧閾値Ｖｔｈ２を下回ったときにＬレベルとなる変調信号Ｍｓを出力する。なお、後述するように、電圧閾値は、Ｖｔｈ１＞Ｖｔｈ２という関係に設定されている。

コンパレーター５１４による変調信号Ｍｓは、インバーター５１５による論理反転を経て、第２ゲートドライバー５２２に供給される。一方、第１ゲートドライバー５２１には、論理反転を経ることなく変調信号Ｍｓが供給される。このため、第１ゲートドライバー５２１と第２ゲートドライバー５２２に供給される論理レベルは互いに排他的な関係にある。

第１ゲートドライバー５２１および第２ゲートドライバー５２２に供給される論理レベルは、実際には、同時にＨレベルとはならないように（第１トランジスターＭ１および第２トランジスターＭ２が同時にオンしないように）、タイミング制御してもよい。このため、ここでいう排他的とは、厳密にいえば、同時にＨレベルになることがない（第１トランジスターＭ１および第２トランジスターＭ２が同時にオンすることがない）、という意味である。

ところで、ここでいう変調信号は、狭義には、変調信号Ｍｓであるが、元駆動信号Ａａに応じてパルス変調したものと考えれば、変調信号Ｍｓの否定信号も変調信号に含まれる。すなわち、元駆動信号Ａａに応じてパルス変調した変調信号には、変調信号Ｍｓのみならず、当該変調信号Ｍｓの論理レベルを反転させたものや、タイミング制御されたものが含まれる。

なお、加算器５１２と、加算器５１３と、コンパレーター５１４と、インバーター５１５と、積分減衰器５１６と、減衰器５１７とは、元駆動信号Ａａを変調して変調信号Ｍｓを生成する変調部５１０として機能する。

第１ゲートドライバー５２１は、コンパレーター５１４の出力信号である低論理振幅を
高論理振幅にレベルシフトして、端子Ｈｄｒから出力する。第１ゲートドライバー５２１の電源電圧のうち、高位側は、端子Ｂｓｔを介して印加される電圧であり、低位側は、端子Ｓｗを介して印加される電圧である。端子Ｂｓｔは、コンデンサーＣ５の一端および逆流防止用のダイオードＤ１のカソード電極に接続される。端子Ｓｗは、第１トランジスターＭ１におけるソース電極、第２トランジスターＭ２におけるドレイン電極、コンデンサーＣ５の他端、および、インダクターＬ１の一端に接続される。ダイオードＤ１のアノード電極は、端子Ｇｖｄの一端に接続され、電圧変換回路１１４（図４参照）から供給される電源電圧信号ＧＶＤＤの電圧Ｖｍ（例えば７．５Ｖ）が印加される。従って、端子Ｂｓｔと端子Ｓｗとの電位差は、コンデンサーＣ５の両端の電位差、すなわち、電圧Ｖｍ（例えば７．５Ｖ）におよそ等しい。

第２ゲートドライバー５２２は、第１ゲートドライバー５２１よりも低電位側で動作する。第２ゲートドライバー５２２は、インバーター５１５の出力信号である低論理振幅（Ｌレベル：０Ｖ、Ｈレベル：３．３Ｖ）を高論理振幅（例えばＬレベル：０Ｖ、Ｈレベル：７．５Ｖ）にレベルシフトして、端子Ｌｄｒから出力する。第２ゲートドライバー５２２の電源電圧のうち、高位側として、電圧Ｖｍ（例えば７．５Ｖ）が印加され、低位側として、グラウンド端子Ｇｎｄを介して電源回路１１２（図４参照）から供給されるグラウンド電圧信号ＧＮＤの電圧（０Ｖ）が印加される（低位側の電源端子はグラウンドに接地される）。

第１トランジスターＭ１および第２トランジスターＭ２は、例えばＮチャンネル型のＦＥＴ（Field Effect Transistor）である。このうち、ハイサイドの第１トランジスターＭ１において、ドレイン電極には、電圧変換回路１１４（図４参照）から供給される高電源電圧信号ＶＨＶの電圧Ｖｈ（例えば４２Ｖ）が印加され、ゲート電極が、抵抗Ｒ１を介して端子Ｈｄｒに接続される。ローサイドの第２トランジスターＭ２については、ゲート電極が、抵抗Ｒ２を介して端子Ｌｄｒに接続され、ソース電極が、グラウンドに接地されている。

従って、第１トランジスターＭ１がオフ、第２トランジスターＭ２がオンの時は、端子Ｓｗの電圧は０Ｖとなり、端子Ｂｓｔには電圧Ｖｍ（例えば７．５Ｖ）が印加される。一方、第１トランジスターＭ１がオン、第２トランジスターＭ２がオフの時は、端子Ｓｗには電圧Ｖｈ（例えば４２Ｖ）が印加され、端子Ｂｓｔには電圧Ｖｈ＋Ｖｍ（例えば４９．５Ｖ）が印加される。

すなわち、第１ゲートドライバー５２１は、コンデンサーＣ５をフローティング電源として、第１トランジスターＭ１および第２トランジスターＭ２の動作に応じて、基準電位（端子Ｓｗの電位）が０Ｖ又は電圧Ｖｈ（例えば４２Ｖ）に変化するので、Ｌレベルが０Ｖ近傍かつＨレベルが電圧Ｖｍ（例えば７．５Ｖ）近傍、または、Ｌレベルが電圧Ｖｈ（例えば４２Ｖ）近傍かつＨレベルが電圧Ｖｈ＋Ｖｍ（例えば４９．５Ｖ）近傍の増幅制御信号を出力する。これに対して、第２ゲートドライバー５２２は、第１トランジスターＭ１および第２トランジスターＭ２の動作に関係なく、基準電位（グラウンド端子Ｇｎｄの電位）が０Ｖに固定されるので、Ｌレベルが０Ｖ近傍かつＨレベルが電圧Ｖｍ（例えば７．５Ｖ）近傍の増幅制御信号を出力する。

なお、第１ゲートドライバー５２１と、第２ゲートドライバー５２２とは、変調信号Ｍｓに基づいて増幅制御信号を生成するゲートドライバー５２０として機能する。また、第１トランジスターＭ１と、第２トランジスターＭ２とは、変調信号Ｍｓを増幅した増幅変調信号を生成する増幅回路として機能する。

インダクターＬ１の他端は、この駆動回路５０で出力となる端子Ｏｕｔであり、当該端
子Ｏｕｔから駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）が、選択部２３０のそれぞれに供給される。

端子Ｏｕｔは、コンデンサーＣ１の一端と、コンデンサーＣ２の一端と、抵抗Ｒ３の一端と、にそれぞれ接続される。このうち、コンデンサーＣ１の他端は、グラウンドに接地されている。このため、インダクターＬ１とコンデンサーＣ１とは、第１トランジスターＭ１と第２トランジスターＭ２との接続点に現れる増幅変調信号を平滑化（復調）して駆動信号を生成するローパスフィルター（Low Pass Filter）５６０として機能する。

抵抗Ｒ３の他端は、端子Ｖｆｂおよび抵抗Ｒ４の一端に接続され、当該抵抗Ｒ４の他端には電圧Ｖｈが印加される。これにより、端子Ｖｆｂには、端子Ｏｕｔから第１帰還回路５７０（抵抗Ｒ３、抵抗Ｒ４で構成される回路）を通過した駆動信号ＣＯＭＡがプルアップされて帰還されることになる。

一方、コンデンサーＣ２の他端は、抵抗Ｒ５の一端と抵抗Ｒ６の一端とに接続される。このうち、抵抗Ｒ５の他端はグラウンドに接地される。このため、コンデンサーＣ２と抵抗Ｒ５とは、端子Ｏｕｔからの駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）のうち、カットオフ周波数以上の高周波成分を通過させるハイパスフィルター（High Pass Filter）として機能する。なお、ハイパスフィルターのカットオフ周波数は、例えば約９ＭＨｚに設定される。

また、抵抗Ｒ６の他端は、コンデンサーＣ４の一端とコンデンサーＣ３の一端とに接続される。このうち、コンデンサーＣ３の他端はグラウンドに接地される。このため、抵抗Ｒ６とコンデンサーＣ３とは、上記ハイパスフィルターを通過した信号成分のうち、カットオフ周波数以下の低周波成分を通過させるローパスフィルター（Low Pass Filter）として機能する。なお、ＬＰＦのカットオフ周波数は、例えば約１６０ＭＨｚに設定される。

上記ハイパスフィルターのカットオフ周波数は、上記ローパスフィルターのカットオフ周波数よりも低く設定されているので、ハイパスフィルターとローパスフィルターとは、駆動信号ＣＯＭＡのうち、所定の周波数域の高周波成分を通過させるバンドパスフィルター（Band Pass Filter）として機能する。

コンデンサーＣ４の他端は、集積回路装置５００の端子Ｉｆｂに接続される。これにより、端子Ｉｆｂには、上記バンドパスフィルターとして機能する第２帰還回路５７２（コンデンサーＣ２、抵抗Ｒ５、抵抗Ｒ６、コンデンサーＣ３およびコンデンサーＣ４で構成される回路）を通過した駆動信号ＣＯＭＡの高周波成分のうち、直流成分がカットされて帰還されることになる。

ところで、端子Ｏｕｔから出力される駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）は、第１トランジスターＭ１と第２トランジスターＭ２との接続点（端子Ｓｗ）における増幅変調信号を、インダクターＬ１およびコンデンサーＣ１からなるローパスフィルターによって平滑化した信号である。この駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）は、端子Ｖｆｂを介して積分・減算された上で、加算器５１２に帰還されるので、帰還の遅延（インダクターＬ１およびコンデンサーＣ１の平滑化による遅延と、積分減衰器５１６による遅延と、の和）と、帰還の伝達関数で定まる周波数で自励発振することになる。

ただし、端子Ｖｆｂを介した帰還経路の遅延量が大であるために、当該端子Ｖｆｂを介した帰還のみでは、自励発振の周波数を、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の精度を十分に確保できるほど高くすることができない場合がある。

そこで、本実施形態では、端子Ｖｆｂを介した経路とは別に、端子Ｉｆｂを介して、駆
動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の高周波成分を帰還する経路を設けることによって、回路全体でみたときの遅延を小さくしている。このため、信号Ａｂに、駆動信号ＣＯＭＡの高周波成分を加算した信号Ａｓの周波数は、端子Ｉｆｂを介した経路が存在しない場合と比較して、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の精度を十分に確保できるほど高くなる。

図１３は、信号Ａｓと変調信号Ｍｓとの波形を、元駆動信号Ａａとの波形と関連付けて示す図である。

図１３に示されるように、信号Ａｓは三角波であり、その発振周波数は、元駆動信号Ａａの電圧（入力電圧）に応じて変動する。具体的には、入力電圧が中間値である場合に最も高くなり、入力電圧が中間値から高くなるにつれて、または、低くなるにつれて低くなる。

また、信号Ａｓにおいて三角波の傾斜は、入力電圧が中間値付近であれば、上り（電圧の上昇）と下り（電圧の下降）とでほぼ等しくなる。このため、信号Ａｓをコンパレーター５１４によって電圧閾値Ｖｔｈ１、Ｖｔｈ２と比較した結果である変調信号Ｍｓのデューティー比は、ほぼ５０％となる。入力電圧が中間値から高くなると、信号Ａｓの下りの傾斜が緩くなる。このため、変調信号ＭｓがＨレベルとなる期間が相対的に長くなって、デューティー比が大きくなる。一方、入力電圧が中間値から低くなるにつれて、信号Ａｓの上りの傾斜が緩くなる。このため、変調信号ＭｓがＨレベルとなる期間が相対的に短くなって、デューティー比が小さくなる。

このため、変調信号Ｍｓは、次のようなパルス密度変調信号となる。すなわち、変調信号Ｍｓのデューティー比は、入力電圧の中間値でほぼ５０％であり、入力電圧が中間値よりも高くなるにつれて大きくなり、入力電圧が中間値よりも低くなるにつれて小さくなる。

第１ゲートドライバー５２１は、変調信号Ｍｓに基づいて第１トランジスターＭ１をオン／オフさせる。すなわち、第１ゲートドライバー５２１は、第１トランジスターＭ１を、変調信号ＭｓがＨレベルであればオンさせ、変調信号ＭｓがＬレベルであればオフさせる。第２ゲートドライバー５２２は、変調信号Ｍｓの論理反転信号に基づいて第２トランジスターＭ２をオン／オフさせる。すなわち、第２ゲートドライバー５２２は、第２トランジスターＭ２を、変調信号ＭｓがＨレベルであればオフさせ、変調信号ＭｓがＬレベルであればオンさせる。

従って、第１トランジスターＭ１と第２トランジスターＭ２の接続点における増幅変調信号をインダクターＬ１およびコンデンサーＣ１で平滑化した駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の電圧は、変調信号Ｍｓのデューティー比が大きくなるにつれて高くなり、デューティー比が小さくなるにつれて低くなるので、結果的に、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）は、元駆動信号Ａａの電圧を拡大した信号となるように制御されて、出力されることになる。

この駆動回路５０は、パルス密度変調を用いているので、変調周波数が固定のパルス幅変調と比較して、デューティー比の変化幅を大きく取れる、という利点がある。

すなわち、回路全体で扱うことができる最小の正パルス幅と負パルス幅はその回路特性で制約されるので、周波数固定のパルス幅変調では、デューティー比の変化幅として所定の範囲（例えば１０％から９０％までの範囲）しか確保できない。これに対し、パルス密度変調では、入力電圧が中間値から離れるにつれて、発振周波数が低くなるため、入力電圧が高い領域においては、デューティー比をより大きくすることができ、また、入力電圧
が低い領域においては、デューティー比をより小さくすることができる。このため、自励発振型パルス密度変調では、デューティー比の変化幅として、より広い範囲（例えば５％から９５％までの範囲）を確保することができるのである。

また、駆動回路５０は、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）、変調信号Ｍｓ及び増幅変調信号が伝搬する信号経路を含み、自励発振する自励発振回路であり、他励発振のように高い周波数の搬送波を生成する回路が不要である。このため、高電圧を扱う回路以外の、すなわち集積回路装置５００の部分の、集積化が容易である、という利点がある。

加えて、駆動回路５０では、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）の帰還経路として、端子Ｖｆｂを介した経路だけでなく、端子Ｉｆｂを介して高周波成分を帰還する経路があるので、回路全体でみたときの遅延が小さくなる。このため、自励発振の周波数が高くなるので、駆動回路５０は、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）を精度良く生成することが可能になる。

図１２に戻り、図１２に示される例では、抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２、第１トランジスターＭ１、第２トランジスターＭ２、コンデンサーＣ５、ダイオードＤ１およびローパスフィルター５６０は、変調信号に基づいて増幅制御信号を生成し、増幅制御信号に基づいて駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＢ）を生成して容量性負荷（圧電素子６０）に出力する出力回路５５０として構成されている。

第１電源部５３０は、圧電素子６０の駆動信号ＶＯＵＴが印加される端子と異なる端子に信号を印加する。第１電源部５３０は、例えば、バンドギャップ・リファレンス回路のような定電圧回路で構成される。第１電源部５３０は、一定電圧（例えば、６Ｖ）の基準電圧信号ＶＢＳを端子Ｖｂｓから出力する。第１電源部５３０は、グラウンド端子Ｇｎｄのグラウンド電位を基準として基準電圧信号ＶＢＳを生成する。

７．基板及びケーブルの構成
次に、図１４を用いて、制御基板１００、駆動回路基板１０１、第１中継基板１０２、第２中継基板１０３及びヘッド基板１０４と複数のケーブル１９（１９ａ〜１９ｔ）との接続関係について説明する。なお、図１４において、基板同士の相対的な位置関係、各ケーブル１９の長さ、コネクターの位置や向きは実際とは異なる。

図１４に示されるように、制御基板１００（「第２基板」の一例）には、４個のコネクター１０ａ〜１０ｄが設けられている。コネクター１０ａにはケーブル１９ａの第１端が接続され、コネクター１０ｂにはケーブル１９ｂの第１端が接続され、コネクター１０ｃにはケーブル１９ｃの第１端が接続され、コネクター１０ｄ（「第５コネクター」一例）にはケーブル１９ｄ（「第２ケーブル」の一例）の第１端（「第２ケーブルの他端」の一例）が接続されている。

駆動回路基板１０１には、１２個のコネクター１１ａ〜１１ｌが設けられている。コネクター１１ａにはケーブル１９ａの第２端が接続され、コネクター１１ｂにはケーブル１９ｂの第２端が接続され、コネクター１１ｃにはケーブル１９ｃの第２端が接続されている。また、コネクター１１ｄにはケーブル１９ｅの第１端が接続され、コネクター１１ｅにはケーブル１９ｆの第１端が接続され、コネクター１１ｆにはケーブル１９ｇの第１端が接続され、コネクター１１ｇにはケーブル１９ｈの第１端が接続され、コネクター１１ｈにはケーブル１９ｉの第１端が接続され、コネクター１１ｉにはケーブル１９ｊの第１端が接続され、コネクター１１ｊにはケーブル１９ｋの第１端が接続され、コネクター１１ｋにはケーブル１９ｌの第１端が接続され、コネクター１１ｌにはケーブル１９ｍの第１端が接続されている。

第１中継基板１０２（「第１基板」の一例）には、１４個のコネクター１２ａ〜１２ｎが設けられている。コネクター１２ａ（「第４コネクター」一例）にはケーブル１９ｅの第２端が接続され、コネクター１２ｂにはケーブル１９ｆの第２端が接続され、コネクター１２ｃにはケーブル１９ｇの第２端が接続され、コネクター１２ｄにはケーブル１９ｈの第２端が接続され、コネクター１２ｅにはケーブル１９ｉの第２端が接続され、コネクター１２ｆにはケーブル１９ｊの第２端が接続され、コネクター１２ｇにはケーブル１９ｋの第２端が接続され、コネクター１２ｈにはケーブル１９ｌの第２端が接続され、コネクター１２ｉにはケーブル１９ｍの第２端が接続されている。また、コネクター１２ｊ（「第３コネクター」一例）にはケーブル１９ｎ（「第１ケーブル」の一例）の第１端（「第１ケーブルの他端」の一例）が接続され、コネクター１２ｋにはケーブル１９оの第１端が接続され、コネクター１２ｌにはケーブル１９ｐの第１端が接続され、コネクター１２ｍにはケーブル１９ｑの第１端が接続され、コネクター１２ｎにはケーブル１９ｒ（「第３ケーブル」の一例）の第１端が接続されている。

ヘッドユニット２０（「印刷ヘッド部」の一例）が有する第２中継基板１０３には、６個のコネクター１３ａ〜１３ｆが設けられている。コネクター１３ａ（「第１コネクター」一例）にはケーブル１９ｎの第２端（「第１ケーブルの一端」の一例）が接続され、コネクター１３ｂにはケーブル１９оの第２端が接続され、コネクター１３ｃにはケーブル１９ｐの第２端が接続され、コネクター１３ｄにはケーブル１９ｑの第２端が接続されている。また、コネクター１３ｅにはケーブル１９ｓの第１端が接続され、コネクター１３ｆにはケーブル１９ｔの第１端が接続されている。

ヘッドユニット２０のヘッド２１が有するヘッド基板１０４には、４個のコネクター１４ａ〜１４ｄが設けられている。コネクター１４ａにはケーブル１９ｓの第２端が接続され、コネクター１４ｂにはケーブル１９ｔの第２端が接続され、コネクター１４ｃ（「第６コネクター」一例）にはケーブル１９ｒの第２端（「第３ケーブルの一端」の一例）が接続され、コネクター１４ｄ（「第２コネクター」一例）にはケーブル１９ｄの第２端（「第２ケーブルの一端」の一例）が接続されている。

例えば、ケーブル１９ａは、高電源電圧信号ＶＨＶ、グラウンド電圧信号ＧＮＤ、駆動データＣＯＭＡ＿Ｄ０，ＣＯＭＡ＿Ｄ１、駆動データＣＯＭＢ＿Ｄ０，ＣＯＭＢ＿Ｄ１等が伝搬する。ケーブル１９ｂは、高電源電圧信号ＶＨＶ、グラウンド電圧信号ＧＮＤ等が伝搬する。ケーブル１９ｃは、高電源電圧信号ＶＨＶ、グラウンド電圧信号ＧＮＤ、温度信号ＴＨ、異常信号ＸＨＯＴ等が伝搬する。ケーブル１９ｄは、グラウンド電圧信号ＧＮＤ及び複数種類の制御信号（印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ６の差動信号（ＳＩ１＋，ＳＩ１−）〜（ＳＩ６＋，ＳＩ６−）、ラッチ信号ＬＡＴの差動信号（ＬＡＴ＋，ＬＡＴ−）、チェンジ信号ＣＨの差動信号（ＣＨ＋，ＣＨ−）、クロック信号ＳＣＫの差動信号（ＳＣＫ＋，ＳＣＫ−））等が伝搬する。

ケーブル１９ｅは、駆動信号ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＡ２，ＣＯＭＢ３，ＣＯＭＡ４，ＣＯＭＢ５，ＣＯＭＡ６、基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ６等が伝搬する。ケーブル１９ｆは、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ２，ＣＯＭＡ３，ＣＯＭＢ４，ＣＯＭＡ５，ＣＯＭＢ６、基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ６等が伝搬する。ケーブル１９ｇは、駆動信号ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＡ２，ＣＯＭＢ３，ＣＯＭＡ４，ＣＯＭＢ５，ＣＯＭＡ６、基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ６等が伝搬する。ケーブル１９ｈは、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ２，ＣＯＭＡ３，ＣＯＭＢ４，ＣＯＭＡ５，ＣＯＭＢ６、基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ６等が伝搬する。ケーブル１９ｉは、駆動信号ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＡ２，ＣＯＭＢ３，ＣＯＭＡ４，ＣＯＭＢ５，ＣＯＭＡ６、基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ６等が伝搬する。ケーブル１９ｊは、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ２，ＣＯＭＡ３，ＣＯＭＢ４，ＣＯＭＡ５，Ｃ
ＯＭＢ６、基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ６等が伝搬する。ケーブル１９ｋは、駆動信号ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＡ２，ＣＯＭＢ３，ＣＯＭＡ４，ＣＯＭＢ５，ＣＯＭＡ６、基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ６等が伝搬する。ケーブル１９ｌは、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ２，ＣＯＭＡ３，ＣＯＭＢ４，ＣＯＭＡ５，ＣＯＭＢ６、基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ６等が伝搬する。ケーブル１９ｍは、高電源電圧信号ＶＨＶ、低電源電圧信号ＶＤＤ、グラウンド電圧信号ＧＮＤ、温度信号ＴＨ、異常信号ＸＨＯＴ等が伝搬する。

ケーブル１９ｎは、駆動信号ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＡ２，ＣＯＭＢ３，ＣＯＭＡ４，ＣＯＭＢ５，ＣＯＭＡ６、基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ６等が伝搬する。ケーブル１９оは、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ２，ＣＯＭＡ３，ＣＯＭＢ４，ＣＯＭＡ５，ＣＯＭＢ６、基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ６等が伝搬する。ケーブル１９ｐは、駆動信号ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＡ２，ＣＯＭＢ３，ＣＯＭＡ４，ＣＯＭＢ５，ＣＯＭＡ６、基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ６等が伝搬する。ケーブル１９ｑは、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ２，ＣＯＭＡ３，ＣＯＭＢ４，ＣＯＭＡ５，ＣＯＭＢ６、基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ６等が伝搬する。ケーブル１９ｒは、高電源電圧信号ＶＨＶ、低電源電圧信号ＶＤＤ、グラウンド電圧信号ＧＮＤ、温度信号ＴＨ、異常信号ＸＨＯＴ等が伝搬する。

ケーブル１９ｓは、駆動信号ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＡ２，ＣＯＭＢ３，ＣＯＭＡ４，ＣＯＭＢ５，ＣＯＭＡ６、基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ６等が伝搬する。ケーブル１９ｔは、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ２，ＣＯＭＡ３，ＣＯＭＢ４，ＣＯＭＡ５，ＣＯＭＢ６、基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ６等が伝搬する。

大判プリンター１の筐体内の空間を有効に利用するために、例えば、制御基板１００はコネクター１０ａ〜１０ｄの接続口が副走査方向Ｙの正方向を向くように筐体内の背面側に固定され、駆動回路基板１０１はコネクター１１ａ〜１１ｌの接続口が鉛直方向Ｚの正方向を向くように筐体内の背面側に固定され、第１中継基板１０２はコネクター１２ａ〜１２ｎの接続口が鉛直方向Ｚの正方向を向くように筐体内の背面側に固定されている。また、第２中継基板１０３はコネクター１３ａ〜１３ｆの接続口が主走査方向Ｘの負方向を向くようにキャリッジ２４内のホームポジション側に固定され、ヘッド基板１０４はコネクター１４ａ，１４ｂの接続口が主走査方向Ｘの負方向を向き、コネクター１４ｃ，１４ｄの接続口が主走査方向Ｘの正方向を向くようにヘッド２１内に固定されている。

このような制御基板１００、駆動回路基板１０１、第１中継基板１０２、第２中継基板１０３及びヘッド基板１０４の配置に基づき、基板間の接続の容易性を考慮し、ケーブル１９ａ〜１９ｔとして、それぞれ、両端（第１端及び第２端）において接続端子１９３がともに第１面１９１（表面）に設けられているタイプＡのケーブル（図１５参照）と、一端（第１端及び第２端のいずれか一方）において接続端子１９３が第１面１９１（表面）に設けられ、他端（第１端及び第２端のいずれか他方）において接続端子１９３が第２面１９２（裏面）に設けられているタイプＢのケーブル（図１６参照）とのいずれかが用いられる。例えば、ケーブル１９ａ〜１９ｄ，１９ｎ〜１９ｑ，１９ｓとしてタイプＡのケーブル（図１５参照）が用いられ、ケーブル１９ｅ〜１９ｍ，１９ｒ，１９ｔとしてタイプＢのケーブル（図１６参照）が用いられる。

ここで、大判プリンター１は、Ａ３短辺幅以上の印刷媒体Ｐに対してシリアル印刷を行うことが可能であるため、ヘッドユニット２０の可動領域Ｒの幅が長くなるのに対して、筐体内で駆動回路基板１０１を配置可能な空間が制約されることにより、駆動回路基板１０１からヘッドユニット２０へと駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが伝搬する信号線は１ｍ以上になり得る。そのため、何らかの対策をとらなければ、当該信号線のインダクタンスが非常に大きくなり、これにより、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢに大きなオーバーシュートやアンダーシュートが生じるため、駆動信号選択回路１２０や圧電素子６０に動作保証電
圧範囲外の電圧が瞬時的に印加され、駆動信号選択回路１２０や圧電素子６０が故障するおそれが生じる。また、当該信号線のインピーダンスが大きくなり、これにより、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの電圧降下が大きくなるため、印字安定性が低下するおそれが生じる。

そこで、本実施形態では、駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ６），ＣＯＭＢ（ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ６）が伝搬する信号線のインダクタンスやインピーダンスを低減させる目的で、第１中継基板１０２及び第２中継基板１０３が設けられている。そして、駆動信号ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＡ２，ＣＯＭＢ３，ＣＯＭＡ４，ＣＯＭＢ５，ＣＯＭＡ６は、駆動回路基板１０１から４本のケーブル１９ｅ，１９ｇ，１９ｉ，１９ｋを伝搬して第１中継基板１０２へと入力され、第１中継基板１０２から２本のケーブル１９ｎ，１９ｐを伝搬して第２中継基板１０３へと入力され、第２中継基板１０３から１本のケーブル１９ｓを伝搬してヘッド基板１０４へと入力される。また、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ２，ＣＯＭＡ３，ＣＯＭＢ４，ＣＯＭＡ５，ＣＯＭＢ６は、駆動回路基板１０１から４本のケーブル１９ｆ，１９ｈ，１９ｊ，１９ｌを伝搬して第１中継基板１０２へと入力され、第１中継基板１０２から２本のケーブル１９о，１９ｑを伝搬して第２中継基板１０３へと入力され、第２中継基板１０３から１本のケーブル１９ｔを伝搬してヘッド基板１０４へと入力される。すなわち、駆動信号ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ６は、それぞれ、駆動回路基板１０１からヘッド基板１０４へと１本のケーブル１９のみを伝搬するのではなく、複数のケーブル１９を伝搬することにより、駆動信号ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ６がそれぞれ伝搬する信号線の合成インダクタンス及び合成インピーダンスが低減されている。

図１７に、ケーブル１９ｅ〜１９ｌの各信号線の番号及び各信号線を伝搬する信号とコネクター１１ｄ〜１１ｋ，１２ａ〜１２ｈの各接続端子の番号及び各接続端子から入出力される信号との関係の具体例を示す。また、図１８に、ケーブル１９ｎ〜１９ｑの各信号線の番号及び各信号線を伝搬する信号とコネクター１２ｊ〜１２ｍ，１３ａ〜１３ｄの各接続端子の番号及び各接続端子から入出力される信号との関係の具体例を示す。また、図１９に、ケーブル１９ｓ，１９ｔの各信号線の番号及び各信号線を伝搬する信号とコネクター１３ｅ，１３ｆ，１４ａ，１４ｂの各接続端子の番号及び各接続端子から入出力される信号との関係の具体例を示す。

図１７〜図１９の例では、例えば、駆動回路基板１０１に設けられた４個のコネクター１１ｅ，１１ｇ，１１ｉ，１１ｋの２５，２３番端子から出力された駆動信号ＣＯＭＡ１は、４本のケーブル１９ｆ，１９ｈ，１９ｊ，１９ｌの２，４番信号線（合計８本の信号線）を伝搬し、４個のコネクター１２ｂ，１２ｄ，１２ｆ，１２ｈの２，４番端子から第１中継基板１０２に入力される。そして、第１中継基板１０２において、コネクター１２ｂの２番端子から入力された駆動信号ＣＯＭＡ１と、コネクター１２ｄの２番端子から入力された駆動信号ＣＯＭＡ１とが合わさり（同じ駆動波形の２つの駆動信号ＣＯＭＡ１が伝搬する２つの信号線が短絡されて１つの駆動信号ＣＯＭＡ１となり）、コネクター１２ｋの２５番端子から出力され、コネクター１２ｂの４番端子から入力された駆動信号ＣＯＭＡ１と、コネクター１２ｄの４番端子から入力された駆動信号ＣＯＭＡ１とが合わさり、コネクター１２ｋの２３番端子から出力される。同様に、第１中継基板１０２において、コネクター１２ｆの２番端子から入力された駆動信号ＣＯＭＡ１と、コネクター１２ｈの２番端子から入力された駆動信号ＣＯＭＡ１とが合わさり、コネクター１２ｍの２５番端子から出力され、コネクター１２ｆの４番端子から入力された駆動信号ＣＯＭＡ１と、コネクター１２ｈの４番端子から入力された駆動信号ＣＯＭＡ１とが合わさり、コネクター１２ｍの２３番端子から出力される。

第１中継基板１０２のコネクター１２ｋ，１２ｍの２５，２３番端子から出力された駆
動信号ＣＯＭＡ１は、２本のケーブル１９о，１９ｑの２，４番信号線（合計４本の信号線）を伝搬し、コネクター１３ｂ，１３ｄの２，４番端子から第２中継基板１０３に入力される。そして、第２中継基板１０３において、コネクター１３ｂの２番端子から入力された駆動信号ＣＯＭＡ１と、コネクター１３ｄの２番端子から入力された駆動信号ＣＯＭＡ１とが合わさり、コネクター１３ｆの２５番端子から出力され、コネクター１３ｂの４番端子から入力された駆動信号ＣＯＭＡ１と、コネクター１３ｄの４番端子から入力された駆動信号ＣＯＭＡ１とが合わさり、コネクター１３ｆの２３番端子から出力される。

第２中継基板１０３のコネクター１３ｆの２５，２３番端子から出力された駆動信号ＣＯＭＡ１は、１本のケーブル１９ｔの２，４番信号線（合計２本の信号線）を伝搬し、コネクター１４ｂの２５，２３番端子からヘッド基板１０４に入力される。そして、ヘッド基板１０４において、コネクター１４ｂの２５，２３番端子から入力された駆動信号ＣＯＭＡ１が合わさり、駆動信号選択回路１２０ａに供給される。

駆動信号ＣＯＭＡ２〜ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ６の伝搬経路についても、駆動信号ＣＯＭＡ１と同様であるため、その説明を省略する。

ここで、駆動回路基板１０１と第１中継基板１０２とを接続する４本のケーブル１９ｆ，１９ｈ，１９ｊ，１９ｌにおいて駆動信号ＣＯＭＡ１が伝搬する全ての信号線（合計８本の信号線）の単位長さ当たりの合成インピーダンスは、第１中継基板１０２と第２中継基板１０３とを接続する２本のケーブル１９о，１９ｑにおいて駆動信号ＣＯＭＡ１が伝搬する全ての信号線（合計４本の信号線）の単位長さ当たりの合成インピーダンスよりも小さい。また、第１中継基板１０２と第２中継基板１０３とを接続する２本のケーブル１９о，１９ｑにおいて駆動信号ＣＯＭＡ１が伝搬する全ての信号線（合計４本の信号線）の単位長さ当たりの合成インピーダンスは、第２中継基板１０３とヘッド基板１０４とを接続する１本のケーブル１９ｔにおいて駆動信号ＣＯＭＡ１が伝搬する全ての信号線（合計２本の信号線）の単位長さ当たりの合成インピーダンスよりも小さい。駆動信号ＣＯＭＡ２〜ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ６についても同様である。従って、本実施形態に係る大判プリンター１によれば、Ａ３短辺幅以上の印刷媒体Ｐに対してシリアル印刷を行うことが可能であるため、ヘッドユニット２０（ヘッド２１）まで駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ６），ＣＯＭＢ（ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ６）が伝搬する信号線が長くなるが、駆動回路基板１０１から第１中継基板１０２まで駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが伝搬する全ての信号線の合成インピーダンスや第１中継基板１０２から第２中継基板１０３まで駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが伝搬する全ての信号線の合成インピーダンスが低減されるので、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの電圧降下が低減され、高い印字精度や印字安定性を実現することができる。

また、駆動回路基板１０１と第１中継基板１０２とを接続する４本のケーブル１９ｆ，１９ｈ，１９ｊ，１９ｌにおいて駆動信号ＣＯＭＡ１が伝搬する全ての信号線（合計８本の信号線）の単位長さ当たりの合成インダクタンスは、第１中継基板１０２と第２中継基板１０３とを接続する２本のケーブル１９о，１９ｑにおいて駆動信号ＣＯＭＡ１が伝搬する全ての信号線（合計４本の信号線）の単位長さ当たりの合成インダクタンスよりも小さい。また、第１中継基板１０２と第２中継基板１０３とを接続する２本のケーブル１９о，１９ｑにおいて駆動信号ＣＯＭＡ１が伝搬する全ての信号線（合計４本の信号線）の単位長さ当たりの合成インダクタンスは、第２中継基板１０３とヘッド基板１０４とを接続する１本のケーブル１９ｔにおいて駆動信号ＣＯＭＡ１が伝搬する全ての信号線（合計２本の信号線）の単位長さ当たりの合成インダクタンスよりも小さい。駆動信号ＣＯＭＡ２〜ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ６についても同様である。従って、本実施形態に係る大判プリンター１によれば、Ａ３短辺幅以上の印刷媒体Ｐに対してシリアル印刷を行うことが可能であるため、ヘッドユニット２０（ヘッド２１）まで駆動信号ＣＯＭＡ（Ｃ
ＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ６），ＣＯＭＢ（ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ６）が伝搬する信号線が長くなるが、駆動回路基板１０１から第１中継基板１０２まで駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが伝搬する全ての信号線の合成インダクタンスや第１中継基板１０２から第２中継基板１０３まで駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが伝搬する全ての信号線の合成インダクタンスが低減されるので、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢのオーバーシュートやアンダーシュートが低減され、ヘッドユニット２０（ヘッド２１）が故障や誤動作を起こすおそれが小さくなる。

前述の通り、制御基板１００、駆動回路基板１０１及び第１中継基板１０２は、大判プリンター１の筐体内で固定されているため、ヘッドユニット２０の移動に伴って動かない。従って、制御基板１００、駆動回路基板１０１及び第１中継基板１０２のいずれか２つを接続するケーブル１９ａ〜１９ｃ，１９ｅ〜１９ｍは、シリアル印刷のためのヘッドユニット２０の移動に伴って変形しない。また、ヘッドユニット２０に設けられている第２中継基板１０３とヘッド基板１０４は、シリアル印刷のためのヘッドユニット２０の移動に伴って動くが、これらの基板の相対位置関係は変わらない。従って、第２中継基板１０３とヘッド基板１０４とを接続するケーブル１９ａ，１９ｂも、シリアル印刷のためのヘッドユニット２０の移動に伴って変形しない。従って、制御基板１００とヘッド基板１０４とを接続するケーブル１９ｄ、第１中継基板１０２とヘッド基板１０４とを接続するケーブル１９ｒ及び第１中継基板１０２と第２中継基板１０３とを接続するケーブル１９ｎ〜１９ｑのみが、シリアル印刷のためのヘッドユニット２０の移動に伴って変形する。このように、本実施形態に係る大判プリンター１によれば、ヘッドユニット２０と接続され、ヘッドユニット２０の移動に伴って変形するケーブルの数をヘッドユニット２０と接続されず、ヘッドユニット２０の移動に伴って変形しないケーブルの数よりも少ないため、ヘッドユニット２０の可動性を確保しつつ、ヘッドユニット２０（ヘッド２１）の故障や誤動作、印字精度や印字安定性の低下等の問題が生じるおそれを小さくすることができる。

なお、本実施形態では、第１中継基板１０２と第２中継基板１０３との間が４本のケーブル１９ｎ〜１９ｑで接続されているが、第１中継基板１０２と第２中継基板１０３との間を接続するケーブル１９の数が多いほど、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが伝搬する信号線の合成インダクタンスや合成インピーダンスが小さくなり、印字精度や安定性が向上する。また、駆動回路５０ａ〜５０ｄのインダクターＬ１とコンデンサーＣ１（図１２参照）とで決まる共振周波数と、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが伝搬する信号線の合成インダクタンスと圧電素子６０の合成容量とで決まる共振周波数とが近づくと、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形が歪むことになるが、一般に、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが伝搬する信号線の合成インダクタンスが小さいほど、この２つの共振周波数の差が大きくなるため、印字精度や安定性が低下するおそれが低減される。その一方、第１中継基板１０２と第２中継基板１０３とを接続するケーブル１９の数が増えると、コストが増大するとともにヘッドユニット２０の摺動性が悪化する。従って、ケーブル数を増やすことのメリットとデメリットのトレードオフを考慮して、適切なケーブル数とすることが好ましい。

また、本実施形態では、ヘッドユニット２０（ヘッド２１）からの液体（インク）の吐出を制御する制御信号（印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ６の差動信号（ＳＩ１＋，ＳＩ１−）〜（ＳＩ６＋，ＳＩ６−）、ラッチ信号ＬＡＴの差動信号（ＬＡＴ＋，ＬＡＴ−）、チェンジ信号ＣＨの差動信号（ＣＨ＋，ＣＨ−）及びクロック信号ＳＣＫの差動信号（ＳＣＫ＋，ＳＣＫ−））は、制御基板１００からヘッド基板１０４までケーブル１９ｄを伝搬する。すなわち、これらの制御信号は、駆動回路基板１０１、第１中継基板１０２及び第２中継基板１０３を経由せずにヘッド基板１０４（ヘッド２１）に伝搬する。従って、本実施形態に係る大判プリンター１によれば、駆動回路基板１０１、第１中継基板１０２及び第２中継基板１０３における駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢとこれらの制御信号とのクロストークが回避されるので、低電圧の制御信号が高電圧の駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢか
ら受ける影響が低減され、ヘッドユニット２０（ヘッド２１）が誤動作を起こすおそれが小さくなり、高い印字精度や印字安定性を実現することができる。

また、本実施形態では、多数のケーブル１９が用いられ、特に、駆動回路基板１０１、第１中継基板１０２及び第２中継基板１０３には多くのケーブル１９が接続されるため、各ケーブル１９がなるべく短くなるように各コネクターの配置が考慮されている。図２０は、駆動回路基板１０１のコネクターの配置を示す図である。また、図２１は、第１中継基板１０２のコネクターの配置を示す図である。また、図２２は、第２中継基板１０３のコネクターの配置を示す図である。また、図２３は、大判プリンター１を副走査方向Ｙの負方向に視たときの駆動回路基板１０１、第１中継基板１０２、第２中継基板１０３及びケーブル１９ｄ〜１９ｒの配置を概略的に示す図である。

図２０及び図２３に示されるように、駆動回路基板１０１のコネクター１１ａ〜１１ｌが設けられている面（接続面）は鉛直方向Ｚの正方向を向いている。すなわち、駆動回路基板１０１は、大判プリンター１の筐体内において、接続面が上向きになるように固定されている。そして、ホームポジションに近い側において副走査方向Ｙの負方向に向かって３個のコネクター１１ａ〜１１ｃがこの順に並び、ホームポジションから遠い側において副走査方向Ｙの正方向に向かって９個のコネクター１１ｄ〜１１ｌがこの順に並んでいる。すなわち、ケーブル１９ａ〜１９ｃによって制御基板１００と接続される３個のコネクター１１ａ〜１１ｃは制御基板１００に近い側に設けられ、ケーブル１９ｅ〜１９ｍによって第１中継基板１０２と接続される９個のコネクター１１ｄ〜１１ｌは第１中継基板１０２に近い側に設けられている。これにより、ケーブル１９ａ〜１９ｃ，１９ｅ〜１９ｍが短くなっている。

図２１及び図２３に示されるように、第１中継基板１０２のコネクター１２ａ〜１２ｊが設けられている面（接続面）は鉛直方向Ｚの正方向を向いている。すなわち、第１中継基板１０２は、大判プリンター１の筐体内において、接続面が上向きになるように固定されている。そして、ホームポジションに近い側において主走査方向Ｘの正方向に向かって９個のコネクター１２ａ〜１２ｉがこの順に並び、ホームポジションから遠い側において主走査方向Ｘの負方向に向かって５個のコネクター１２ｊ〜１２ｎがこの順に並んでいる。すなわち、ケーブル１９ｅ〜１９ｍによって駆動回路基板１０１と接続される９個のコネクター１２ａ〜１２ｉは駆動回路基板１０１に近い側に設けられ、ケーブル１９ｎ〜１９ｑによって第２中継基板１０３と接続される４個のコネクター１２ｊ〜１２ｍ及びケーブル１９ｒによってヘッド基板１０４と接続されるコネクター１２ｎは、ヘッドユニット２０（第２中継基板１０３及びヘッド基板１０４）に近い側に設けられている。これにより、ケーブル１９ｅ〜１９ｑが短くなっている。

図２２及び図２３に示されるように、第２中継基板１０３のコネクター１３ａ〜１３ｆが設けられている面（接続面）は主走査方向Ｘの負方向を向いている。すなわち、第２中継基板１０３は、ヘッドユニット２０のキャリッジ２４内において、接続面がホームポジション側を向くように固定されている。そして、筐体の背面に近い側において副走査方向Ｙの正方向に向かって４個のコネクター１３ａ〜１３ｄがこの順に並び、筐体の正面に近い側において鉛直方向Ｚの負方向に向かって２個のコネクター１３ｅ，１３ｆがこの順に並んでいる。すなわち、ケーブル１９ｎ〜１９ｑによって第１中継基板１０２と接続される４個のコネクター１３ａ〜１３ｄは接続口が第１中継基板１０２の方を向き、ケーブル１９ｓ，１９ｔによってヘッド基板１０４と接続される２個のコネクター１３ｅ，１３ｆはヘッド基板１０４に設けられている２個のコネクター１４ａ，１４ｂと同じ方向を向いている。これにより、ケーブル１９ｎ〜１９ｑ，１９ｓ，１９ｔが短くなっている。

図２３に示されるように、駆動回路基板１０１と第１中継基板１０２とを接続するケー
ブル１９ｅ〜１９ｍ及び制御基板１００とヘッド基板１０４（図２３では不図示）とを接続するケーブル１９ｄは、鉛直方向Ｚの正方向に向かってこの順に重なっている。これに対して、図２０に示されるように、駆動回路基板１０１において、９個のコネクター１１ｄ〜１１ｌは、接続口の内部において接続端子が設けられている面（端子面）がすべて同じ方向（副走査方向Ｙの正方向）を向いており、また、図２１に示されるように、第１中継基板１０２において、９個のコネクター１２ａ〜１２ｉは端子面がすべて同じ方向（主走査方向Ｘの負方向）を向いている。そして、ケーブル１９ｅ〜１９ｍは、折り曲がり、コネクター１１ｄ〜１１ｌとコネクター１２ａ〜１２ｉとそれぞれ接続されている。これにより、ケーブル１９ｅ〜１９ｍの配置空間が小さくなっている。

また、図２３に示されるように、第１中継基板１０２と第２中継基板１０３とを接続するケーブル１９ｎ〜１９ｑ、第１中継基板１０２とヘッド基板１０４とを接続するケーブル１９ｒ及び制御基板１００とヘッド基板１０４とを接続するケーブル１９ｄは、鉛直方向Ｚの正方向に向かってこの順に重なっている。これに対して、図２１に示されるように、第１中継基板１０２において、５個のコネクター１２ｊ〜１２ｎは端子面がすべて同じ方向（主走査方向Ｘの正方向）を向いており、また、図２２に示されるように、第２中継基板１０３の接続面において、４個のコネクター１３ａ〜１３ｄは端子面がすべて同じ方向（副走査方向Ｙの負方向）を向いている。そして、ケーブル１９ｎ〜１９ｒは、折り曲がり、コネクター１２ｊ〜１２ｎとコネクター１３ａ〜１３ｄ，１４ｃ（図２３では不図示）とそれぞれ接続されている。これにより、ケーブル１９ｎ〜１９ｒの配置空間が小さくなっている。

特に、本実施形態では、図２３に示されるように、ケーブル１９ｎ〜１９ｒ，１９ｄは、重なり、弧ＡＲをなし、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが伝搬する４つのケーブル１９ｎ〜１９ｑは、制御信号（差動信号（ＳＩ１＋，ＳＩ１−）〜（ＳＩ６＋，ＳＩ６−），（ＬＡＴ＋，ＬＡＴ−），（ＣＨ＋，ＣＨ−），（ＳＣＫ＋，ＳＣＫ−））が伝搬するケーブル１９ｄよりも弧ＡＲの外側にある。ヘッドユニット２０が移動しても、弧ＡＲにおけるケーブル１９ｎ〜１９ｒ，１９ｄの重なり順は変わらない。

このように、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢは、駆動回路基板１０１から第１中継基板１０２を経由してケーブル１９ｎ〜１９ｑを伝搬してヘッドユニット２０（第２中継基板１０３）に供給されるのに対して、制御信号は第１中継基板１０２を経由せずにケーブル１９ｄを伝搬してヘッドユニット２０（ヘッド基板１０４）に伝搬する。そして、第１中継基板１０２と接続されるケーブル１９ｎ〜１９ｑが弧ＡＲの外側を通ってヘッドユニット２０と接続され、第１中継基板１０２と接続されないケーブル１９ｄが弧ＡＲの内側を通ってヘッドユニット２０と接続されるので、ケーブル１９ｎ〜１９ｑ，１９ｄの重なり順は、第１中継基板１０２とヘッドユニット２０との間の途中で変わらないため、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢと制御信号とのクロストークが小さくなる。従って、本実施形態に係る大判プリンター１によれば、Ａ３短辺幅以上の印刷媒体Ｐに対してシリアル印刷を行うことが可能であるため、ヘッドユニット２０まで駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢや制御信号が伝搬する信号線が長くなるが、低電圧の制御信号が高電圧の駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢから受ける影響が低減されるので、ヘッドユニット２０（ヘッド２１）が誤動作を起こすおそれが小さくなり、高い印字精度や印字安定性を実現することができる。

また、低電圧の制御信号が伝搬するケーブル１９ｄが弧ＡＲの内側を通ってヘッドユニット２０と接続されるので、ヘッドユニット２０の移動に伴う筐体とケーブル１９ｄとの摩擦が起こりにくく、ケーブル１９ｄが帯電しにくいため、ヘッドユニット２０に搭載される低電源電圧で動作する回路（選択制御部２２０等）が静電破壊を起こしてヘッドユニット２０（ヘッド２１）が故障するおそれが小さい。

また、ケーブル１９ｎ〜１９ｑ，１９ｄの重なり順が途中で変わらないため、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが伝搬するケーブル１９ｎ〜１９ｑが不必要に長くなることが回避され、ヘッドユニット２０まで駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが伝搬する信号線のインダクタンスやインピーダンスが低減される。従って、本実施形態に係る大判プリンター１によれば、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢのオーバーシュートやアンダーシュートや駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの電圧降下が低減されるので、ヘッドユニット２０（ヘッド２１）が故障や誤動作を起こすおそれが小さくなるとともに、高い印字精度や印字安定性を実現することができる。

なお、ケーブル１９ｄを伝搬する制御信号は、差動信号であるため、コモンモードノイズの影響が低減されるが、低電圧の制御信号が高電圧の駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢから受けるノイズの影響を低減させるために、制御信号が伝搬するケーブル１９ｄは、制御信号を保護するシールド部を有するケーブル（シールドケーブル）であることが望ましい。図２４にシールドケーブルの一例を示す。図２４に示されるシールドケーブルは、内部に導電性のシールド線を含むシールドテープ１９４（シールド部）で覆われており、シールド線露出部１９５で固定電位（例えばグラウンド電位）となるように電気的に接続される構造であり、このような構造により、ノイズ耐性を有する。なお、シールド線は必ずしも線状である必要はなく（つまり、配線が並んでいる必要はなく）、電導性の細線が編み目状になっていてもよいし、シールドテープ１９４の内部の金属層がシールド線であってもよい。

また、図２３に示されるように、ケーブル１９ｎ〜１９ｒ，１９ｄは、定電圧信号である高電源電圧信号ＶＨＶ、低電源電圧信号ＶＤＤ、グラウンド電圧信号ＧＮＤ等が伝搬するケーブル１９ｒが、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが伝搬するケーブル１９ｎ〜１９ｑの一群と制御信号が伝搬するケーブル１９ｄとの間に挟まれるように重なり、弧ＡＲをなしている。そして、ケーブル１９ｒにおいて定電圧信号が伝搬する信号線の単位長さ当たりのインピーダンスは、ケーブル１９ｎ〜１９ｑにおいて駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが伝搬する信号線の単位長さ当たりのインピーダンスよりも小さく、かつ、ケーブル１９ｄにおいて制御信号が伝搬する信号線の単位長さ当たりのインピーダンスよりも小さい。具体的には、ケーブル１９ｒにおいて定電圧信号が伝搬する信号線の厚み（例えば、１００μｍ）は、ケーブル１９ｎ〜１９ｑにおいて駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが伝搬する信号線の厚み（例えば、５０μｍ）よりも大きく、かつ、ケーブル１９ｄにおいて制御信号が伝搬する信号線の厚み（例えば、５０μｍ）よりも大きい。

このように、ケーブル１９ｎ〜１９ｑの一群と制御信号が伝搬するケーブル１９ｄとの間に、インピーダンスが小さく、定電圧信号が伝搬するケーブル１９ｒが挟まれるので、ケーブル１９ｒはシールド線として機能し、ケーブル１９ｎ〜１９ｑを伝搬する駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢとケーブル１９ｄを伝搬する制御信号とのクロストークが小さくなる。従って、本実施形態に係る大判プリンター１によれば、Ａ３短辺幅以上の印刷媒体Ｐに対してシリアル印刷を行うことが可能であるため、ケーブル１９ｎ〜１９ｑ，１９ｄが長くなるが、低電圧の制御信号が高電圧の駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢから受ける影響が低減されるので、ヘッドユニット２０が誤動作を起こすおそれが小さくなり、高い印字精度や印字安定性を実現することができる。

また、図２３に示されるように、ケーブル１９ｒよりも弧ＡＲの外側にあるケーブル１９の数（４本）は、ケーブル１９ｒよりも弧ＡＲの内側にあるケーブル１９の数（１本）よりも多い。すなわち、弧ＡＲとヘッドユニット２０との間において、多くのケーブル１９ｎ〜１９ｑがケーブル１９ｒの上に重なるため、これらのケーブル１９ｎ〜１９ｑが自重によって垂れやすい状況にある。これに対して、ケーブル１９ｒは、ケーブル１９ｎ〜１９ｑ，１９ｄよりも信号線の厚みが大きいため、強度が高く、ケーブル１９ｎ〜１９ｑ
の垂れを抑止するための芯材としても機能する。そのため、ヘッドユニット２０の移動中に、ケーブル１９ｎ〜１９ｑが自重によって垂れ下がって変形することによるケーブル１９ｎ〜１９ｑ，１９ｄの相互インダクタンスの動的な変化が低減される。従って、本実施形態に係る大判プリンター１によれば、Ａ３短辺幅以上の印刷媒体Ｐに対してシリアル印刷を行うことが可能であるため、ケーブル１９ｎ〜１９ｑ，１９ｄが長くなるが、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形の再現性が向上するので、高い印字精度や印字安定性を実現することができる。

さらに、ケーブル１９ｒの信号線は、厚みが大きく、インピーダンスが小さいため、伝搬する定電圧信号（高電源電圧信号ＶＨＶ、低電源電圧信号ＶＤＤ、グラウンド電圧信号ＧＮＤ等）の電圧降下が小さく、駆動信号選択回路１２０ａ〜１２０ｆが誤動作するおそれが低減される。なお、本実施形態では、定電圧信号の電圧降下をさらに低減させるために、定電圧信号が伝搬するケーブル１９ｃ，１９ｍの信号線についても、ケーブル１９ｒの信号線と同等の厚み（例えば、１００μｍ）となっている。

また、定電圧信号が伝搬するケーブル１９ｃ，１９ｍ，１９ｒは、高いシールド効果を有するため、本実施形態の大判プリンター１は、ヘッドユニット２０の故障を未然に防ぐために極めて重要な温度信号ＴＨ及び異常信号ＸＨＯＴがケーブル１９ｃ，１９ｍ，１９ｒを伝搬するように構成されている。

図２５に、ケーブル１９ｃ，１９ｍ，１９ｒの各信号線の番号及び各信号線を伝搬する信号とコネクター１０ｃ，１１ｃ，１１ｌ，１２ｉ，１２ｎ，１４ｃの各接続端子の番号及び各接続端子から入出力される信号との関係の具体例を示す。

図２５の例では、ヘッド基板１０４に設けられたコネクター１４ｃの２４番端子から出力された温度信号ＴＨは、ケーブル１９ｒの３番信号線を伝搬し、コネクター１２ｎの２４番端子から第１中継基板１０２に入力され、コネクター１２ｉの３番端子から出力される。コネクター１２ｉの３番端子から出力された温度信号ＴＨは、ケーブル１９ｍの３番信号線を伝搬し、コネクター１１ｌの３番端子から駆動回路基板１０１に入力され、コネクター１１ｃの３番端子から出力される。コネクター１１ｃの３番端子から出力された温度信号ＴＨは、ケーブル１９ｃの３番信号線を伝搬し、コネクター１０ｃの２４番端子から制御基板１００に入力される。そして、ケーブル１９ｃ，１９ｍ，１９ｒにおいて、温度信号ＴＨが伝搬する３番信号線の両隣には、定電圧信号である低電源電圧信号ＶＤＤが伝搬する２，４番信号線が設けられている。そのため、ケーブル１９ｃ，１９ｍ，１９ｒの２，４番信号線がシールド線として機能し、アナログ信号であるため高電圧の駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ等の影響を受けやすい温度信号ＴＨが、ヘッド基板１０４から制御基板１００まで安定して伝搬する。従って、本実施形態に係る大判プリンター１によれば、制御部１１１の温度信号ＴＨに基づく制御（ヘッドユニット２０によるインクの吐出特性の温度依存性の補正等）が誤るおそれが低減され、印字精度や印字安定性を向上させることができる。

また、図２５の例では、ヘッド基板１０４に設けられたコネクター１４ｃの４番端子から出力された異常信号ＸＨＯＴは、ケーブル１９ｒの２３番信号線を伝搬し、コネクター１２ｎの４番端子から第１中継基板１０２に入力され、コネクター１２ｉの２３番端子から出力される。コネクター１２ｉの２３番端子から出力された異常信号ＸＨＯＴは、ケーブル１９ｍの２３番信号線を伝搬し、コネクター１１ｌの２３番端子から駆動回路基板１０１に入力され、コネクター１１ｃの２３番端子から出力される。コネクター１１ｃの２３番端子から出力された異常信号ＸＨＯＴは、ケーブル１９ｃの２３番信号線を伝搬し、コネクター１０ｃの４番端子から制御基板１００に入力される。そして、ケーブル１９ｃ，１９ｍ，１９ｒにおいて、異常信号ＸＨＯＴが伝搬する２３番信号線の両隣には、定電
圧信号であるグラウンド電圧信号ＧＮＤが伝搬する２２，２４番信号線が設けられている。そのため、ケーブル１９ｃ，１９ｍ，１９ｒの２２，２４番信号線がシールド線として機能し、異常信号ＸＨＯＴが、ヘッド基板１０４から制御基板１００まで安定して伝搬する。従って、本実施形態に係る大判プリンター１によれば、制御部１１１の異常信号ＸＨＯＴに基づく制御（ヘッドユニット２０の停止指示等）が誤るおそれが低減される。

なお、第１中継基板１０２は、シリアル印刷のためにヘッドユニット２０が移動する方向（主走査方向Ｘ）と直交する方向（例えば、副走査方向Ｙ）から視たときにヘッドユニット２０が移動する領域（可動領域Ｒ）と少なくとも一部が重なるように設けられているのが好ましく、可動領域Ｒの中央近傍に設けられているのがより好ましい。このようにすれば、ケーブル１９ｎ〜１９ｒをより短くすることができるので、筐体との摩擦による帯電が少なくなり、また、相互インダクタンスの動的な変化が低減されるため、ヘッドユニット２０（ヘッド２１）が故障するおそれが低減され、印字精度や印字安定性が向上する。

これまでに説明したように、本実施形態に係る大判プリンター１では、多数のケーブル１９が用いられ、また、すべてのケーブル１９の第１端あるいは第２端に設けられた接続端子１９３の数が同じであるため、各ケーブル１９の接続場所や接続方向の間違いが発生しやすい。そこで、ケーブル１９の接続方向の間違いを発生しにくくするために、前述の通り、すべてのケーブル１９ａ〜１９ｒにおいて、両端において片面（第１面１９１又は第２面１９２）にのみ接続端子１９３が設けられている（図１５、図１６参照）。また、すべてのコネクター１０ａ〜１０ｄ，１１ａ〜１１ｌ，１２ａ〜１２ｎ，１３ａ〜１３ｆ，１４ａ〜１４ｄにおいて、接続口の内部の１つの面（端子面）にのみ接続端子が設けられている。これにより、各ケーブル１９の各コネクターへの接続方向が間違っていると、物理的にあるいは電気的に接続端子同士が正しく接続されないようになっている。

さらに、駆動回路基板１０１と第１中継基板１０２には、多数のケーブル１９が接続されるため、各ケーブル１９の接続場所の間違いが特に発生しやすい。そこで、図２１に示されるように、第１中継基板１０２において、コネクター１２ｊ〜１２ｎの端子面と、コネクター１２ａ〜１２ｉの端子面とが異なる方向を向いている。具体的には、コネクター１２ｊ〜１２ｎの端子面と、コネクター１２ａ〜１２ｉの端子面とが逆方向を向いている（前者は主走査方向Ｘの正方向を向き、後者は主走査方向Ｘの負方向を向いている）。そのため、コネクター１２ａ〜１２ｉにそれぞれ接続されるべきケーブル１９ｅ〜１９ｍの少なくとも１つをコネクター１２ｊ〜１２ｎのいずれかに誤って接続し、あるいは、コネクター１２ｊ〜１２ｎにそれぞれ接続されるべきケーブル１９ｎ〜１９ｒの少なくとも１つをコネクター１２ａ〜１２ｉのいずれかに誤って接続しようとしても、物理的にあるいは電気的に接続端子同士が正しく接続されず、ケーブル１９ｅ〜１９ｍとケーブル１９ｎ〜１９ｒとの挿し間違えが起こりにくい。

同様に、図２２に示されるように、第２中継基板１０３において、コネクター１３ｅ，１３ｆの端子面と、コネクター１３ａ〜１３ｄの端子面とが異なる方向を向いている。具体的には、コネクター１３ｅ，１３ｆの端子面と、コネクター１３ａ〜１３ｄの端子面とが直交する方向を向いている（前者は鉛直方向Ｚの負方向を向き、後者は副走査方向Ｙの負方向を向いている）。そのため、コネクター１３ａ〜１３ｄにそれぞれ接続されるべきケーブル１９ｎ〜１９ｑの少なくとも１つをコネクター１３ｅ，１３ｆのいずれかに接続し、あるいは、コネクター１３ｅ，１３ｆにそれぞれ接続されるべきケーブル１９ｓ，１９ｔの少なくとも１つをコネクター１３ａ〜１３ｄのいずれかに接続することは難しいため、ケーブル１９ｎ〜１９ｑとケーブル１９ｓ，１９ｔとの挿し間違えが起こりにくい。

従って、本実施形態に係る大判プリンター１によれば、第１基板におけるケーブルの挿
し間違えに起因してヘッドユニット２０（ヘッド２１）が故障あるいは誤動作するおそれが小さくなる。

ただし、各ケーブル１９が各コネクターに斜めに刺さる等により接続端子同士が短絡等の接触不良を起こす可能性は残る。このような接触不良の状態では、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢや各種の制御信号等がヘッド基板１０４に正しく伝搬することができずに吐出不良等の誤動作が起こる可能性があり、最悪の場合は駆動信号選択回路１２０ａ〜１２０ｆや圧電素子６０が故障する事態も起こり得る。そこで、本実施形態に係る大判プリンター１は、ケーブル１９ａ〜１９ｒがデイジーチェーンの少なくとも一部をなし、当該デイジーチェーンにより、各ケーブルと各コネクターとの接続不良が検出可能に構成されている。

図２６は、デイジーチェーンの一例を示す図である。図２６に示される例では、矢印で示されるように、すべてのケーブル１９の両端の信号線（１，２６番信号線）及びすべてのコネクターの両端の接続端子（１，２６番接続端子）が接続されたデイジーチェーンが構成されている。そして、制御基板１００に設けられている制御部１１１は、コネクター１０ｃの１番端子に接続確認信号ＦＣＣを供給する。すべてのケーブル１９とすべてのコネクターの接続が適切であれば、接続確認信号ＦＣＣはデイジーチェーンを最後まで伝搬し、制御部１１１には、コネクター１０ａの２６番端子から接続確認信号ＦＣＣが入力される。これに対して、少なくとも１つのケーブル１９又は少なくとも１つのコネクターの接続が不適切であれば、接続確認信号ＦＣＣはデイジーチェーンを最後まで伝搬することができず、制御部１１１には、コネクター１０ａの２６番端子から接続確認信号ＦＣＣとは異なる信号が入力される。そのため、制御部１１１は、コネクター１０ａの２６番端子から入力される信号が接続確認信号ＦＣＣと一致するか否かに基づいて接続を確認することができる。そして、制御部１１１は、接続不良と判断すれば、駆動回路５０ａ〜５０ｄによる駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの生成を停止させるようにしてもよい。従って、本実施形態に係る大判プリンター１によれば、ケーブル１９ａ〜１９ｒの少なくとも１つの斜め刺し等によりコネクターの接続端子間で短絡が生じてヘッドユニット２０（ヘッド２１）が故障あるいは誤動作するおそれが小さくなる。

なお、制御部１１１は、接続確認信号ＦＣＣとしてグラウンド電圧信号ＧＮＤ等の定電圧信号を用いることにより、接続確認信号ＦＣＣがノイズ源とならないので、シリアル印刷動作時も含めて、常時、接続を確認することができる。しかも、定電圧信号である接続確認信号ＦＣＣが伝搬する信号線はシールド線として機能する。従って、例えば、図２５の例において、温度信号ＴＨが、ケーブル１９ｃ，１９ｍ，１９ｒの２番信号線、コネクター１０ｃ，１２ｎ，１４ｃの２５番端子及びコネクター１１ｃ，１１ｌ，１２ｉの２番端子を伝搬し、かつ、低電源電圧信号ＶＤＤが、ケーブル１９ｃ，１９ｍ，１９ｒの３番信号線、コネクター１０ｃ，１２ｎ，１４ｃの２４番端子及びコネクター１１ｃ，１１ｌ，１２ｉの３番端子を伝搬するように変更することにより、ケーブル１９ｃ，１９ｍ，１９ｒにおいて接続確認信号ＦＣＣが伝搬する１番信号線を、温度信号ＴＨを保護するシールド線として利用することも可能である。

８．作用効果
以上に説明したように、本実施形態に係る大判プリンター１によれば、Ａ３短辺幅以上の印刷媒体Ｐに対してシリアル印刷を行うことが可能であるため、各種の信号が伝搬する信号線が長くなるが、ヘッドユニット２０（ヘッド２１）が故障あるいは誤動作するおそれが低減され、高い印字精度や印字安定性を実現することができる。

特に、シリアル印刷の最大印刷幅（プラテン幅ＰＷ）が２４インチ以上の場合、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが伝搬する信号線の全長が１ｍ以上になり得るため、当該信号線の
インピーダンスやインダクタンスを低減させ、あるいは、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢと制御信号とのクロストークを低減させることによる上記の各種の効果がより大きい。ただし、シリアル印刷が可能な最大幅が７５インチを超えると、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが伝搬する信号線の全長が３ｍ以上になり得る。そのため、駆動信号が伝搬する信号線のインピーダンスやインダクタンスが大きくなりすぎて、あるいは、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢと制御信号とのクロストークが大きくなりすぎて、ヘッドユニット２０（ヘッド２１）が故障や誤動作を起こすおそれがより大きくなるため、上記の効果が得られにくい。従って、本実施形態に係る大判プリンター１は、シリアル印刷の最大印刷幅（プラテン幅ＰＷ）が、２４インチ以上７５インチ以下であることが好ましい。

本実施形態に係る大判プリンター１は、シリアル印刷の最大印刷幅（プラテン幅ＰＷ）が、２４インチ、３６インチ、４４インチ、６４インチのいずれかに対応していてもよい。この大判プリンター１によれば、特に需要が大きい２４インチ対応プリンター、３６インチ対応プリンター、４４インチ対応プリンターあるいは６４インチ対応プリンターとして、優れた印字精度や印字安定性を実現することができる。

また、本実施形態に係る大判プリンター１において、ヘッドユニット２０（ヘッド２１）は、３０ｋＨｚ以上の周波数で液体（インク）を吐出してもよい。インクを吐出する周波数が高いほど（高速に印刷を行うほど）、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの電圧変化が急峻になるためオーバーシュートやアンダーシュートが大きくなり、また、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢと制御信号とのクロストークも大きくなりやすい。従って、この大判プリンター１によれば、上記の各種の効果がより大きい。

さらに、本実施形態に係る大判プリンター１によれば、キャリッジ２４に駆動回路５０が搭載される場合と比較して、ヘッドユニット２０の重量が小さいので、ヘッドユニット２０を往復移動させるためのモーターとして高価なモーターが不要であり、また、ヘッドユニット２０の往復移動時の振動が小さく、ヘッド２１が駆動回路５０の発熱の影響を受けないため、印字精度や印字安定性が高い。

９．変形例
上記の実施形態では、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢをヘッド基板１０４まで中継するための基板（中継基板）が２つ（第１中継基板１０２及び第２中継基板１０３）であるが、中継基板は１つでもよいし、３つ以上あってもよい。また、基板間を接続するケーブル１９の数は、上記の実施形態で例示したものに限られない。

また、上記の実施形態では、駆動回路が駆動素子としての圧電素子（容量性負荷）を駆動するピエゾ方式の大判プリンターを例に挙げたが、本発明は、駆動回路が容量性負荷以外の駆動素子を駆動する大判プリンターにも適用可能である。このような大判プリンターとしては、例えば、駆動回路が駆動素子としての発熱素子（例えば、抵抗）を駆動し、発熱素子が加熱されることにより発生するバブルを利用して液体（インク）を吐出するサーマル方式（バブル方式）の大判プリンター等が挙げられる。

以上、本実施形態あるいは変形例について説明したが、本発明はこれら本実施形態あるいは変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。

本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法および結果が同一の構成、あるいは目的および効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実
施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

１…大判プリンター、２…本体、３…支持スタンド、４…供給部、６…排出部、７…操作部、８…インク貯留部、９…インクチューブ、１０ａ〜１０ｄ，１１ａ〜１１ｌ，１２ａ〜１２ｎ，１３ａ〜１３ｆ，１４ａ〜１４ｄ…コネクター、１９，１９ａ〜１９ｔ…ケーブル、２０…ヘッドユニット、２１…ヘッド、２４…キャリッジ、３２…キャリッジガイド軸、３３…プラテン、３５…キャッピング機構、５０，５０ａ〜５０ｄ…駆動回路、６０…圧電素子、８０…メンテナンス機構、１００…制御基板、１０１…駆動回路基板、１０２…第１中継基板、１０３…第２中継基板、１０４…ヘッド基板、１１１…制御部、１１２…電源回路、１１３…制御信号送信部、１１４…電圧変換回路、１１５…制御信号受信部、１１６…温度検出回路、１２０，１２０ａ〜１２０ｆ…駆動信号選択回路、１９１…第１面、１９２…第２面、１９３…接続端子、１９４…シールドテープ、１９５…シールド線露出部、２２０…選択制御部、２２２…シフトレジスター、２２４…ラッチ回路、２２６…デコーダー、２３０…選択部、２３２ａ，２３２ｂ…インバーター、２３４ａ，２３４ｂ…トランスファーゲート、５００…集積回路装置、５０１…積算部、５１０…変調部、５１１…ＤＡＣ、５１２，５１３…加算器、５１４…コンパレーター、５１５…インバーター、５１６…積分減衰器、５１７…減衰器、５２０…ゲートドライバー、５２１…第１ゲートドライバー、５２２…第２ゲートドライバー、５３０…第１電源部、５５０…出力回路、５６０…ローパスフィルター、５７０…第１帰還回路、５７２…第２帰還回路、５８０…基準電圧生成部、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５０…ノズル列、６５０ａ〜６５０ｌ…第１ノズル列〜第１２ノズル列、６５１…ノズル、６６１…供給口、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５…コンデンサー、Ｄ１…ダイオード、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６…抵抗、Ｌ１…インダクター、Ｍ１…第１トランジスター、Ｍ２…第２トランジスター

Claims (15)

1. Ａ３短辺幅以上の媒体に対してシリアル印刷を行うことが可能な大判プリンターであって、
   駆動信号が入力される第１コネクターと、制御信号が入力される第２コネクターと、を有し、前記駆動信号に応じて液体を吐出し、前記制御信号に応じて前記液体の吐出が制御される印刷ヘッド部と、
   前記駆動信号を出力する第３コネクターと、前記駆動信号が入力される第４コネクターと、を有する第１基板と、
   前記制御信号を出力する第５コネクターを有する第２基板と、
   前記第１コネクターと一端が接続し、前記第３コネクターと他端が接続し、前記駆動信号が伝搬する第１ケーブルと、
   前記第２コネクターと一端が接続し、前記第５コネクターと他端が接続し、前記制御信号が伝搬する第２ケーブルと、
   を備え、
   前記制御信号は、前記第１基板を経由せずに前記第２コネクターに入力され、
   前記第１ケーブルと前記第２ケーブルとは重なり、弧をなし、
   前記第１ケーブルは、前記第２ケーブルよりも前記弧の外側にある、
   ことを特徴とする大判プリンター。
2. 前記駆動信号は、前記第１ケーブルを含む、前記第１基板と前記印刷ヘッド部とを接続する複数のケーブルを伝搬し、
   前記複数のケーブルと前記第２ケーブルとは重なり、前記弧をなし、
   前記複数のケーブルは、前記第２ケーブルよりも前記弧の外側にある、
   ことを特徴とする請求項１に記載の大判プリンター。
3. 前記第２ケーブルは、
   前記制御信号を保護するシールド部を有する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の大判プリンター。
4. 前記制御信号は、差動信号である、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の大判プリンター。
5. 前記シリアル印刷が可能な最大幅が、２４インチ以上７５インチ以下である、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の大判プリンター。
6. 前記シリアル印刷が可能な最大幅が、２４インチ、３６インチ、４４インチ、６４インチのいずれかに対応している、
   ことを特徴とする請求項５に記載の大判プリンター。
7. 前記印刷ヘッド部は、３０ｋＨｚ以上の周波数で前記液体を吐出する、
   ことを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の大判プリンター。
8. 第３ケーブルをさらに備え、
   前記印刷ヘッド部は、
   定電圧信号が入力される第６コネクターをさらに有し、
   前記第３ケーブルは、前記第６コネクターと一端が接続し、前記定電圧信号が伝搬し、
   前記第１ケーブル、前記第２ケーブル及び前記第３ケーブルは、前記第３ケーブルが前記第１ケーブルと前記第２ケーブルとの間に挟まれるように重なり、前記弧をなし、
   前記第３ケーブルにおいて前記定電圧信号が伝搬する信号線のインピーダンスは、前記
   第１ケーブルにおいて前記駆動信号が伝搬する信号線のインピーダンスよりも小さく、かつ、前記第２ケーブルにおいて前記制御信号が伝搬する信号線のインピーダンスよりも小さい、
   ことを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の大判プリンター。
9. 前記第３ケーブルにおいて前記定電圧信号が伝搬する前記信号線の厚みは、前記第１ケーブルにおいて前記駆動信号が伝搬する前記信号線の厚みよりも大きく、かつ、前記第２ケーブルにおいて前記制御信号が伝搬する前記信号線の厚みよりも大きい、
   ことを特徴とする請求項８に記載の大判プリンター。
10. 前記第３ケーブルは、芯材として機能する、
    ことを特徴とする請求項８又は９に記載の大判プリンター。
11. 前記第１ケーブル、前記第２ケーブル及び前記第３ケーブルを含む複数のケーブルが重なり、前記弧をなし、
    前記第３ケーブルよりも前記弧の外側にある前記ケーブルの数は、前記第３ケーブルよりも前記弧の内側にある前記ケーブルの数よりも多い、
    ことを特徴とする請求項９または１０に記載の大判プリンター。
12. 前記第６コネクターは、前記印刷ヘッド部の温度情報を含む温度信号をさらに出力し、
    前記温度信号は、前記第３ケーブルを伝搬する、
    ことを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか１項に記載の大判プリンター。
13. 複数の前記定電圧信号が前記第３ケーブルを伝搬し、
    前記第３ケーブルにおいて、前記温度信号が伝搬する信号線の両隣には、前記定電圧信号が伝搬する信号線が設けられている、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の大判プリンター。
14. 前記第６コネクターは、前記印刷ヘッド部の異常を示す異常信号をさらに出力し、
    前記異常信号は、前記第３ケーブルを伝搬する、
    ことを特徴とする請求項８乃至１３のいずれか１項に記載の大判プリンター。
15. 複数の前記定電圧信号が前記第３ケーブルを伝搬し、
    前記第３ケーブルにおいて、前記異常信号が伝搬する信号線の両隣には、前記定電圧信号が伝搬する信号線が設けられている、
    ことを特徴とする請求項１４に記載の大判プリンター。

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