JP2021084336A - 液体吐出装置、及び駆動回路 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動回路が出力する駆動信号の波形異常を検出することが出来る液体吐出装置を提供する。【解決手段】駆動信号が供給されることで駆動する駆動素子を有し、駆動素子の駆動により液体を吐出する吐出ヘッドと、駆動信号を出力する駆動回路と、を備え、駆動回路は、駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、変調信号を増幅し、増幅変調信号を出力する増幅回路と、増幅変調信号を復調し、駆動信号を出力する復調回路と、駆動信号に基づく帰還信号を変調回路に帰還する帰還回路と、駆動信号の信号波形に重畳し、駆動信号よりも周波数が高く、振幅の小さな振動波形を検出する検出回路５２ａと、を有する。【選択図】図１２

Description

本発明は、液体吐出装置、及び駆動回路に関する。

液体としてのインクを吐出することで、媒体に画像や文書を印刷する液体吐出装置には、例えばピエゾ素子などの圧電素子を用いたものが知られている。圧電素子は、媒体に対してインクを吐出する複数のノズルのそれぞれに対応して設けられている。そして、各圧電素子が、駆動信号に従って駆動することで、対応するノズルから所定のタイミングで所定量のインクが吐出され、吐出されたインクが媒体に着弾することで、媒体の所望の位置にドットが形成される。

このような圧電素子は、電気的にみればコンデンサーのような容量性負荷であり、そのため、複数のノズルに対応する複数の圧電素子を駆動させるためには、圧電素子に十分な電流を供給する必要がある。そこで、液体吐出装置は、圧電素子に十分な電流を供給するために、供給される原信号を増幅し、駆動信号として出力する増幅回路を備えた駆動信号出力回路を備える。このような駆動信号出力回路に含まれる増幅回路は、例えば、Ａ級増幅回路、Ｂ級増幅回路、及びＡＢ級増幅回路等が用いられてもよいが、消費電力低減の観点から、Ａ級増幅回路、Ｂ級増幅回路、及びＡＢ級増幅回路に対してエネルギー変換効率が優れているＤ級増幅回路が用いられる場合がある。

特許文献１には、圧電素子を駆動する駆動信号を出力する駆動回路であって、Ｄ級増幅回路を含んで構成された駆動回路を備え、圧電素子の駆動により液体を吐出する液体吐出装置が開示されている。

特開２０１６−１１２６９２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の液体吐出装置では、駆動回路が、当該駆動回路の温度異常を検出するための温度検出部を備えているものの、出力される駆動信号に異常が生じているか否かを検出する構成を備えておらず、そのため、駆動信号の波形に異常が生じた場合に、印刷品質が低下するおそれがあった。すなわち、特許文献１に記載の液体吐出装置では、駆動回路が出力する駆動信号の波形異常を検出するといった観点において、改善の余地があった。

本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
駆動信号が供給されることで駆動する駆動素子を有し、前記駆動素子の駆動により液体を吐出する吐出ヘッドと、
前記駆動信号を出力する駆動回路と、
を備え、
前記駆動回路は、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅し、増幅変調信号を出力する増幅回路と、
前記増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
前記駆動信号に基づく帰還信号を前記変調回路に帰還する帰還回路と、
前記駆動信号の信号波形に重畳し、前記駆動信号よりも周波数が高く、振幅の小さな振動波形を検出する検出回路と、
を有する。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記検出回路は、前記振動波形の周波数、及び振幅の少なくとも一方を検出してもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記信号波形は、台形波形を含み、
前記振動波形は、前記台形波形に重畳していてもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記検出回路は、第１ハイパスフィルター回路を含んでもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１ハイパスフィルター回路のカットオフ周波数は、５００ｋＨｚ以上であってもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記帰還回路は、第２ハイパスフィルターを含んでもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記検出回路は、前記振動波形に基づいて前記帰還回路の異常を検出してもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記検出回路の出力信号に基づいて、前記駆動信号に異常が生じたか否かを判定する判定回路を備え、
前記判定回路が、前記駆動信号に異常が生じたと判定した場合、前記駆動回路は、前記駆動信号の出力を停止してもよい。

本発明に係る駆動回路の一態様は、
駆動素子を駆動する駆動信号を出力する駆動回路であって、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅し、増幅変調信号を出力する増幅回路と、
前記増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
前記駆動信号に基づく帰還信号を前記変調回路に帰還する帰還回路と、
前記駆動信号の信号波形に重畳する振動波形を検出する検出回路と、
を備え、
前記振動波形の振幅は、前記信号波形の振幅よりも小さい。

液体吐出装置の内部の概略構成を示す図である。 液体吐出装置の電気的な構成を示す図である。 複数の吐出部の内の１つの概略構成を示す図である。 駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形の一例を示す図である。 駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例を示す図である。 選択制御回路、及び選択回路の構成を示す図である。 デコーダーにおけるデコード内容を示す図である。 選択回路の構成を示す図である。 選択制御回路、及び選択回路の動作を説明するための図である。 駆動信号出力回路の回路構成を示す図である。 電圧信号Ａｓと変調信号Ｍｓとの波形を、アナログの基駆動信号ａＡとの波形と関連付けて示す図である。 駆動波形検出回路の構成の一例を示す図である。 駆動信号ＣＯＭＡが正常な場合の信号波形と、異常が生じた場合の信号波形との一例を示す図である。 駆動波形検出回路の動作を説明するための図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

１．液体吐出装置の構成
図１は、液体吐出装置１の内部の概略構成を示す図である。液体吐出装置１は、外部に設けられたホストコンピューターから供給された画像データに応じて液体としてのインクを吐出させることで、紙などの媒体Ｐにドットを形成し、これにより、供給される画像データに応じた画像を印刷するインクジェットプリンターである。なお、図１では、筐体やカバー等の液体吐出装置１の構成の一部の図示を省略している。

図１に示されるように、液体吐出装置１は、ヘッドユニット２を、主走査方向に移動させる移動機構３を備える。移動機構３は、ヘッドユニット２の駆動源となるキャリッジモーター３１と、両端が固定されたキャリッジガイド軸３２と、キャリッジガイド軸３２とほぼ平行に延在し、キャリッジモーター３１により駆動されるタイミングベルト３３と、を有する。また、移動機構３は、ヘッドユニット２の主走査方向における位置を検出するためのリニアエンコーダー９０を備える。

ヘッドユニット２のキャリッジ２４は、所定数のインクカートリッジ２２を載置可能に構成されている。また、キャリッジ２４は、キャリッジガイド軸３２に往復動自在に支持されると共に、タイミングベルト３３の一部に固定されている。したがって、キャリッジモーター３１によりタイミングベルト３３を正逆走行させることで、ヘッドユニット２のキャリッジ２４がキャリッジガイド軸３２に案内されて往復動する。すなわち、キャリッジモーター３１は、キャリッジ２４を主走査方向に移動させる。また、キャリッジ２４の媒体Ｐと対向する部分にはプリントヘッド２０が取り付けられている。プリントヘッド２０は、後述するように、多数のノズルを有し、各ノズルから所定のタイミングで所定量のインクを吐出する。以上のように動作するヘッドユニット２には、フレキシブルフラットケーブル１９０を介して各種制御信号が供給される。

また、液体吐出装置１は、媒体Ｐを副走査方向に搬送させる搬送機構４を備える。搬送機構４は、媒体Ｐを支持するプラテン４３と、駆動源である搬送モーター４１と、搬送モーター４１により回転して、媒体Ｐを副走査方向に搬送する搬送ローラー４２と、を備える。そして、媒体Ｐが、プラテン４３によって支持された状態で、搬送機構４によって搬送されるタイミングに伴って、プリントヘッド２０から媒体Ｐにインクが吐出されることで、媒体Ｐの表面に所望の画像が形成される。

ヘッドユニット２に含まれるキャリッジ２４の移動範囲内における端部領域には、ヘッドユニット２の基点となるホームポジションが設定されている。ホームポジションには、プリントヘッド２０のノズル形成面を封止するキャッピング部材７０と、当該ノズル形成面を払拭するためのワイパー部材７１とが配置されている。液体吐出装置１は、このホームポジションから反対側の端部へ向けてキャリッジ２４が移動する往動時、及び反対側の端部からホームポジション側にキャリッジ２４が移動する復動時の双方向で、媒体Ｐの表面に画像を形成する。

プラテン４３の主走査方向の端部であって、キャリッジ２４が移動するホームポジションから反対側の端部には、フラッシング動作の際にプリントヘッド２０から吐出されたインクを捕集するフラッシングボックス７２が配置されている。フラッシング動作とは、ノズル付近のインクの増粘によりノズルが目詰、ノズル内への気泡混入等により、適正な量のインクが吐出されなくなってしまうおそれを防止するために、画像データとは関係なく、強制的に各ノズルからインクを吐出させる動作である。なお、フラッシングボックス７２は、プラテン４３の主走査方向の両側に設けられていてもよい。

２．液体吐出装置の電気的構成
図２は、液体吐出装置１の電気的な構成を示す図である。図２に示すように、液体吐出装置１は、制御ユニット１０と、ヘッドユニット２とを有する。制御ユニット１０とヘッドユニット２とは、フレキシブルフラットケーブル１９０を介して電気的に接続されている。

制御ユニット１０は、制御回路１００、キャリッジモータードライバー３５、及び搬送モータードライバー４５を有する。制御回路１００は、ホストコンピューターから供給される画像データに応じた制御信号を生成し、対応する構成に出力する。

具体的には、制御回路１００は、リニアエンコーダー９０の検出信号に基づいてヘッドユニット２の現在の走査位置を把握する。そして、制御回路１００は、ヘッドユニット２の現在の走査位置に応じた制御信号ＣＴＲ１，ＣＴＲ２を生成する。制御信号ＣＴＲ１は、キャリッジモータードライバー３５に供給される。キャリッジモータードライバー３５は、入力される制御信号ＣＴＲ１に従ってキャリッジモーター３１を駆動する。また、制御信号ＣＴＲ２は、搬送モータードライバー４５に供給される。搬送モータードライバー４５は、入力される制御信号ＣＴＲ２に従って搬送モーター４１を駆動する。これにより、キャリッジ２４の主走査方向への移動と、媒体Ｐの副走査方向の搬送とが制御される。

また、制御回路１００は、外部に設けられたホストコンピューターから供給された画像データ、及びリニアエンコーダー９０の検出信号に基づいてヘッドユニット２の現在の走査位置に応じた、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び基駆動信号ｄＡ，ｄＢを生成し、ヘッドユニット２に出力する。

また、制御回路１００は、メンテナンスユニット８０に、吐出部６００におけるインクの吐出状態を正常に回復させるためのメンテナンス処理を実行させる。メンテナンスユニット８０は、メンテナンス処理として、吐出部６００の内部に貯留される増粘したインクや気泡等を不図示のチューブポンプにより吸引するポンピング処理、上述したワイパー部材７１によって、吐出部６００が有するノズルの近傍に付着した紙粉等の異物を拭き取るワイピング処理等が含まれる。なお、制御回路１００は、吐出部６００におけるインクの吐出状態を正常に回復させるためのメンテナンス処理として、上述したフラッシング動作を実行させてもよい。

ヘッドユニット２は、駆動回路５０、及びプリントヘッド２０を有する。

駆動回路５０は、駆動信号出力回路５１ａ，５１ｂと駆動波形検出回路５２ａ，５２ｂを有する。駆動信号出力回路５１ａには、デジタルの基駆動信号ｄＡが入力される。駆動信号出力回路５１ａは、入力される基駆動信号ｄＡをデジタル／アナログ変換し、変換されたアナログ信号をＤ級増幅することで、駆動信号ＣＯＭＡを生成し、プリントヘッド２０に出力する。同様に、駆動信号出力回路５１ｂには、デジタルの基駆動信号ｄＢが入力される。駆動信号出力回路５１ｂは、入力される基駆動信号ｄＢをデジタル／アナログ変換し、変換されたアナログ信号をＤ級増幅することで、駆動信号ＣＯＭＢを生成し、プリントヘッド２０に出力する。すなわち、基駆動信号ｄＡは、駆動信号ＣＯＭＡの波形を規定し、基駆動信号ｄＢは、駆動信号ＣＯＭＢの波形を規定する。したがって、基駆動信号ｄＡ，ｄＢは、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を規定することが可能な信号であればよく、例えば、アナログの信号であってもよい。

駆動波形検出回路５２ａは、駆動信号出力回路５１ａが出力した駆動信号ＣＯＭＡの波形を検出する。そして、駆動波形検出回路５２ａは、駆動信号ＣＯＭＡの波形に異常が生じているか否かを示す判定結果信号ＣＥＡを出力する。駆動波形検出回路５２ａから出力された判定結果信号ＣＥＡは、フレキシブルフラットケーブル１９０を介して制御回路１００に入力される。同様に、駆動波形検出回路５２ｂは、駆動信号出力回路５１ｂが出力した駆動信号ＣＯＭＢの波形を検出する。そして、駆動波形検出回路５２ｂは、駆動信号ＣＯＭＢの波形に異常が生じているか否かを示す判定結果信号ＣＥＢを出力する。駆動波形検出回路５２ｂから出力された判定結果信号ＣＥＢは、フレキシブルフラットケーブル１９０を介して制御回路１００に入力される。

なお、駆動信号出力回路５１ａ，５１ｂ、及び駆動波形検出回路５２ａ，５２ｂの詳細については後述する。また、図２の説明では、駆動回路５０は、ヘッドユニット２に含まれるとして説明したが、駆動回路５０は、制御ユニット１０に含まれてもよい。この場合、駆動信号出力回路５１ａ，５１ｂのそれぞれから出力される駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが、フレキシブルフラットケーブル１９０を介してプリントヘッド２０に供給され、駆動波形検出回路５２ａ，５２ｂのそれぞれから出力される判定結果信号ＣＥＡ，ＣＥＢは、フレキシブルフラットケーブル１９０を介さずに制御回路１００に供給される。

プリントヘッド２０は、選択制御回路２１０と、複数の選択回路２３０と、複数の選択回路２３０のそれぞれに対応する複数の吐出部６００と、を含む。選択制御回路２１０は、制御回路１００から供給されるクロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を選択又は非選択とするための選択信号を生成し複数の選択回路２３０のそれぞれに出力する。

各選択回路２３０には、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢと、選択制御回路２１０が出力する選択信号が入力される。そして、選択回路２３０は、入力される選択信号に基づいて、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を選択又は非選択とすることで、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢに基づく駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する吐出部６００に出力する。

各吐出部６００は、圧電素子６０を含む。圧電素子６０の一端には、対応する選択回路２３０から出力された駆動信号ＶＯＵＴが供給される。また、圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳが供給される。そして、吐出部６００に含まれる圧電素子６０は、一端に供給される駆動信号ＶＯＵＴと、他端に供給される基準電圧信号ＶＢＳとの電位差に応じて駆動する。そして、圧電素子６０の駆動に応じた量のインクが吐出部６００から吐出される。

以上のように、本実施形態にける液体吐出装置１は、駆動信号ＶＯＵＴが供給されることで駆動する圧電素子６０を有し、圧電素子６０の駆動により液体としてのインクを吐出するプリントヘッド２０と、駆動信号ＶＯＵＴの基となる駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを出力する駆動回路５０と、を備える。

ここで、圧電素子６０を駆動する駆動信号ＶＯＵＴが駆動信号の一例であり、また、駆動信号ＶＯＵＴの基となる駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢも駆動信号の一例である。そして、駆動信号ＶＯＵＴが供給されることで駆動する圧電素子６０が駆動素子の一例であり、圧電素子６０の駆動によりインクを吐出するプリントヘッド２０が吐出ヘッドの一例である。

３．吐出部の構成
図３は、プリントヘッド２０が有する複数の吐出部６００の内の１つの概略構成を示す図である。図３に示すように、吐出部６００は、圧電素子６０と、振動板６２１と、キャビティー６３１と、ノズル６５１とを含む。

キャビティー６３１には、リザーバー６４１から供給されるインクが充填している。また、リザーバー６４１には、インクカートリッジ２２から不図示のインクチューブ、及び供給口６６１を経由してインクが導入される。すなわち、キャビティー６３１には、対応するインクカートリッジ２２に貯留されているインクが充填している。

振動板６２１は、図３において上面に設けられた圧電素子６０の駆動によって変位する。そして、振動板６２１の変位に伴って、インクが充填されるキャビティー６３１の内部容積が拡大、縮小する。すなわち、振動板６２１は、キャビティー６３１の内部容積を変化させるダイヤフラムとして機能する。

ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に設けられると共に、キャビティー６３１に連通する開孔部である。そして、キャビティー６３１の内部容積が変化することで、内部容積の変化に応じた量のインクが、ノズル６５１から吐出される。

圧電素子６０は、圧電体６０１を一対の電極６１１，６１２で挟んだ構造である。このような構造の圧電体６０１は、電極６１１，６１２により供給される電圧の電位差に応じて、電極６１１，６１２の中央部分が、振動板６２１と共に上下方向に撓む。具体的には、圧電素子６０の電極６１１には、駆動信号ＶＯＵＴが供給される。また、圧電素子６０の電極６１２には、基準電圧信号ＶＢＳが供給される。そして、圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴの電圧レベルが高くなると、上方向に撓み、駆動信号ＶＯＵＴの電圧レベルが低くなると、下方向に撓む。

以上のように構成された吐出部６００では、圧電素子６０が上方向に撓むことで、振動板６２１が変位し、キャビティー６３１の内部容積が拡大する。その結果、インクがリザーバー６４１から引き込まれる。一方、圧電素子６０が下方向に撓むことで、振動板６２１が変位し、キャビティー６３１の内部容積が縮小する。その結果、縮小の程度に応じた量のインクが、ノズル６５１から吐出される。

すなわち、圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴが供給される電極６１１と、基準電圧信号ＶＢＳが供給される電極６１２との電位差に基づいて駆動する。なお、圧電素子６０は、図３に示す構造に限られず、吐出部６００からインクが吐出できる構造であればよい。したがって、圧電素子６０は、上述した屈曲振動の構成に限られず、例えば、縦振動を用いる構成でもよい。

４．プリントヘッドの構成及び動作
次にプリントヘッド２０の構成及び動作について説明する。前述の通り、プリントヘッド２０は、駆動回路５０から出力された駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて選択又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する吐出部６００に供給する。そこで、プリントヘッド２０の構成及び動作を説明するにあたり、まず、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形の一例、及び駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例について説明する。

図４は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形の一例を示す図である。図４に示すように、駆動信号ＣＯＭＡは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってからラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形を含む。台形波形Ａｄｐ１は、ノズル６５１から、小程度の量のインクを吐出させるための波形であり、台形波形Ａｄｐ２は、ノズル６５１から、小程度の量よりも多い中程度の量のインクを吐出させるための波形である。

また、駆動信号ＣＯＭＢは、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形を含む。台形波形Ｂｄｐ１は、ノズル６５１からインクを吐出させない波形であり、ノズル６５１の開孔部付近のインクを微振動させて、インク粘度の増大を防止するための波形である。また、台形波形Ｂｄｐ２は、台形波形Ａｄｐ１と同様に、ノズル６５１から小程度の量のインクを吐出させる波形である。

なお、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のそれぞれの開始タイミング及び終了タイミングでの電圧は、いずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のそれぞれは、電圧Ｖｃで開始し電圧Ｖｃで終了する波形となっている。また、期間Ｔ１と期間Ｔ２とからなる周期Ｔａが、媒体Ｐに新たなドットを形成する印刷周期に相当する。

ここで、図４では、台形波形Ａｄｐ１と台形波形Ｂｄｐ２とが同じ波形であるとして図示しているが、台形波形Ａｄｐ１と台形波形Ｂｄｐ２とは異なる波形であってもよい。また、台形波形Ａｄｐ１が吐出部６００に供給された場合と、台形波形Ｂｄｐ１が吐出部６００に供給された場合とでは、共に対応するノズルから小程度の量のインクが吐出されるとして説明を行うが、異なる量のインクが吐出されてもよい。すなわち、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形は、図４に示す波形に限られるものではなく、プリントヘッド２０が取り付けられるキャリッジ２４の移動速度、インクカートリッジ２２に貯留されるインクの性質、及び媒体Ｐの材質等に応じて、様々な波形が組み合わされてもよい。この駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢに含まれる台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２の少なくともいずれかが信号波形の一例である。

図５は、駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例を示す図である。図５には、駆動信号ＶＯＵＴの波形と、媒体Ｐに形成されるドットの大きさが「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のそれぞれの場合とを対比して示している。

図５に示すように、媒体Ｐに「大ドット」が形成される場合の駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００に供給された場合、周期Ｔａにおいて、対応するノズル６５１から、小程度の量のインクと中程度の量のインクとが吐出される。したがって、媒体Ｐには、それぞれのインクが着弾し合体することで大ドットが形成される。

媒体Ｐに「中ドット」が形成される場合の駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００に供給された場合、周期Ｔａにおいて、対応するノズル６５１から、小程度の量のインクが２回吐出される。したがって、媒体Ｐには、それぞれのインクが着弾し合体することで中ドットが形成される。

媒体Ｐに「小ドット」が形成される場合の駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された電圧Ｖｃで一定の波形とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００に供給された場合、周期Ｔａにおいて、対応するノズル６５１から、小程度の量のインクが吐出される。したがって、媒体Ｐには、このインクが着弾して小ドットが形成される。

媒体Ｐにドットを形成しない「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された電圧Ｖｃで一定の波形とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００に供給された場合、周期Ｔａにおいて、対応するノズル６５１の開孔部付近のインクが微振動するのみで、インクは吐出されない。したがって、媒体Ｐには、インクが着弾せずドットが形成されない。

ここで、電圧Ｖｃで一定の波形とは、駆動信号ＶＯＵＴとして台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のいずれも選択されていない場合において、直前の電圧Ｖｃが容量性負荷である圧電素子６０に保持された電圧からなる波形である。したがって、駆動信号ＶＯＵＴとして台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のいずれも選択されていない場合、電圧Ｖｃが駆動信号ＶＯＵＴとして吐出部６００に供給されているといえる。

以上のような駆動信号ＶＯＵＴは、選択制御回路２１０、及び選択回路２３０の動作により駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形が選択又は非選択されることにより生成される。

図６は、選択制御回路２１０、及び選択回路２３０の構成を示す図である。図６に示すように、選択制御回路２１０には、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫが入力される。選択制御回路２１０には、シフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２１２とラッチ回路２１４とデコーダー２１６との組が、ｍ個の吐出部６００の各々に対応して設けられている。すなわち、選択制御回路２１０は、ｍ個の吐出部６００と同数のシフトレジスター２１２とラッチ回路２１４とデコーダー２１６との組を含む。

印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期した信号であって、ｍ個の吐出部６００の各々に対して、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のいずれかを選択するための２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を含む、合計２ｍビットの信号である。入力される印刷データ信号ＳＩは、ｍ個の吐出部６００に対応して、印刷データ信号ＳＩに含まれる２ビット分の印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］毎に、シフトレジスター２１２に保持される。具体的には、選択制御回路２１０は、ｍ個の吐出部６００に対応したｍ段のシフトレジスター２１２が互いに縦続接続されると共に、シリアルで入力された印刷データ信号ＳＩが、クロック信号ＳＣＫに従って順次後段に転送される。なお、図６では、シフトレジスター２１２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが入力される上流側から順番に１段、２段、…、ｍ段と表記している。

ｍ個のラッチ回路２１４の各々は、ｍ個のシフトレジスター２１２の各々で保持された２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりでラッチする。

図７は、デコーダー２１６におけるデコード内容を示す図である。デコーダー２１６は、ラッチ回路２１４によってラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に従い選択信号Ｓ１，Ｓ２を出力する。例えば、デコーダー２１６は、２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、選択信号Ｓ１の論理レベルを、期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとして出力し、選択信号Ｓ２の論理レベルを、期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとして選択回路２３０に出力する。

選択回路２３０は、吐出部６００のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、プリントヘッド２０が有する選択回路２３０の数は、吐出部６００の総数と同じｍ個である。図８は、吐出部６００の１個分に対応する選択回路２３０の構成を示す図である。図８に示すように、選択回路２３０は、ＮＯＴ回路であるインバーター２３２ａ，２３２ｂとトランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂとを有する。

選択信号Ｓ１は、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター２３２ａによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付された負制御端に入力される。また、トランスファーゲート２３４ａの入力端には、駆動信号ＣＯＭＡが供給される。選択信号Ｓ２は、トランスファーゲート２３４ｂにおいて丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター２３２ｂによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ｂにおいて丸印が付された負制御端に入力される。また、トランスファーゲート２３４ｂの入力端には、駆動信号ＣＯＭＢが供給される。そして、トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂの出力端が共通に接続され、駆動信号ＶＯＵＴとして出力される。

具体的には、トランスファーゲート２３４ａは、選択信号Ｓ１がＨレベルの場合、入力端と出力端との間を導通とし、選択信号Ｓ１がＬレベルの場合、入力端と出力端との間を非導通とする。また、トランスファーゲート２３４ｂは、選択信号Ｓ２がＨレベルの場合、入力端と出力端との間を導通とし、選択信号Ｓ２がＬレベルの場合、入力端と出力端との間を非導通とする。以上のように選択回路２３０は、選択信号Ｓ１，Ｓ２に基づいて駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を選択することで、駆動信号ＶＯＵＴを生成し出力する。

ここで、図９を用いて、選択制御回路２１０、及び選択回路２３０の動作について説明する。図９は、選択制御回路２１０、及び選択回路２３０の動作を説明するための図である。印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期してシリアルで入力されて、吐出部６００に対応するシフトレジスター２１２において順次転送される。そして、クロック信号ＳＣＫの入力が停止すると、各シフトレジスター２１２には、吐出部６００の各々に対応した２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が保持される。なお、印刷データ信号ＳＩは、シフトレジスター２１２のｍ段、…、２段、１段の吐出部６００に対応した順に入力される。

そして、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路２１４のそれぞれは、シフトレジスター２１２に保持されている２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。なお、図９において、ＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｍは、１段、２段、…、ｍ段のシフトレジスター２１２に対応するラッチ回路２１４によってラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を示す。

デコーダー２１６は、ラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］で規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１，Ｔ２のそれぞれにおいて、選択信号Ｓ１，Ｓ２の論理レベルを図７に示す内容で出力する。

具体的には、デコーダー２１６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，１］の場合、選択信号Ｓ１を期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｈレベルとし、選択信号Ｓ２を期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２を選択する。その結果、図５に示す「大ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

また、デコーダー２１６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、選択信号Ｓ１を期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとし、選択信号Ｓ２を期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐ２を選択する。その結果、図５に示す「中ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

また、デコーダー２１６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，１］の場合、選択信号Ｓ１を期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとし、選択信号Ｓ２を期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２，Ｂｄｐ２のいずれも選択しない。その結果、図５に示す「小ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

また、デコーダー２１６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，０］の場合、選択信号Ｓ１を期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとし、選択信号Ｓ２を期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ｂｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２，Ｂｄｐ２のいずれも選択しない。その結果、図５に示す「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

以上のように、選択制御回路２１０、及び選択回路２３０は、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫに基づいて、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を選択し、駆動信号ＶＯＵＴとして吐出部６００に出力する。

５．駆動回路の構成
次に、駆動回路５０の構成、及び動作について説明する。前述の通り、駆動回路５０は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを出力する駆動信号出力回路５１ａ，５１ｂと、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を検出する駆動波形検出回路５２ａ，５２ｂと、を備える。ここで、駆動信号出力回路５１ａと駆動信号出力回路５１ｂとは入力される信号、及び出力する信号が異なるのみであり、同様の構成である。したがって、以下の説明では、駆動信号出力回路５１ａの構成、及び動作についてのみ説明を行い、駆動信号出力回路５１ｂの構成、及び動作についての説明は省略する。また、駆動波形検出回路５２ａ，５２ｂとは検出する波形、及び出力する信号が異なるのみであり、同様の構成である。したがって、以下の説明では、駆動波形検出回路５２ａの構成、及び動作についてのみ説明を行い、駆動波形検出回路５２ｂの構成、及び動作についての説明は省略する。

５．１ 駆動信号出力回路の構成
まず、駆動信号ＣＯＭＡを出力する駆動信号出力回路５１ａの構成、及び動作について説明する。図１０は、駆動信号出力回路５１ａの回路構成を示す図である。図１０に示すように、駆動信号出力回路５１ａは、第１に基駆動信号ｄＡをアナログ変換し、第２に出力の駆動信号ＣＯＭＡを帰還すると共に、当該駆動信号ＣＯＭＡに基づく減衰信号と目標信号との偏差を、当該駆動信号ＣＯＭＡの高周波成分で補正して、当該補正した信号に従って変調信号を生成する。そして、駆動信号出力回路５１ａは、第３に当該変調信号に従ってトランジスターＭ１，Ｍ２をスイッチングすることによって増幅変調信号ＡＭｓを生成し、第４に当該増幅変調信号ＡＭｓをローパスフィルターで平滑化することで復調し、当該復調した信号を駆動信号ＣＯＭＡとして出力する。

図１０に示すように、駆動信号出力回路５１ａは、制御回路１００から入力される駆動信号ＣＯＭＡの基となる基駆動信号ｄＡを変調し、変調信号Ｍｓを出力する変調回路５１０を含む集積回路５００と、変調信号Ｍｓを増幅し、増幅変調信号ＡＭｓを出力する増幅回路５５０と、増幅変調信号ＡＭｓを復調し、駆動信号ＣＯＭＡを出力する平滑回路５６０と、駆動信号ＣＯＭＡに基づく信号を変調回路５１０に帰還する第１帰還回路５７０、及び第２帰還回路５７２とを備える。ここで、平滑回路５６０が復調回路の一例であり、第２帰還回路５７２が帰還回路の一例である。そして、第２帰還回路５７２において集積回路５００の端子Ｉｆｂに帰還される駆動信号ＣＯＭＡに基づく信号が、帰還信号の一例である。

具体的には、駆動信号出力回路５１ａは、集積回路５００、出力回路５８０、第１帰還回路５７０、及び第２帰還回路５７２と、その他複数の回路素子と、を有する。

集積回路５００は、端子Ｉｎ、端子Ｂｓｔ、端子Ｈｄｒ、端子Ｓｗ、端子Ｇｖｄ、端子Ｌｄｒ、端子Ｇｎｄ、及び端子Ｖｂｓを含む複数の端子を介して集積回路５００の外部と電気的に接続されている。そして、集積回路５００は、端子Ｉｎから入力される基駆動信号ｄＡを変調し、出力回路５８０が有する増幅回路５５０に含まれるトランジスターＭ１，Ｍ２のそれぞれを駆動する。

図１０に示すように集積回路５００は、ＤＡＣ（Digital to Analog Converter）５１１、変調回路５１０、ゲートドライブ回路５２０、基準電圧生成回路５３０、電源回路５９０を含む。

電源回路５９０は、第１電圧信号ＤＡＣ＿ＨＶと第２電圧信号ＤＡＣ＿ＬＶとを生成し、ＤＡＣ５１１に供給する。

ＤＡＣ５１１は、駆動信号ＣＯＭＡの波形を規定するデジタルの基駆動信号ｄＡを、第１電圧信号ＤＡＣ＿ＨＶと第２電圧信号ＤＡＣ＿ＬＶとの間の電圧値のアナログ信号である基駆動信号ａＡに変換し、変調回路５１０に出力する。なお、基駆動信号ａＡの電圧振幅の最大値は、第１電圧信号ＤＡＣ＿ＨＶで規定され、最小値は、第２電圧信号ＤＡＣ＿ＬＶで規定される。すなわち、第１電圧信号ＤＡＣ＿ＨＶは、ＤＡＣ５１１における高電圧側の基準電圧であり、第２電圧信号ＤＡＣ＿ＬＶは、ＤＡＣ５１１における低電圧側の基準電圧となる。そして、アナログの基駆動信号ａＡを増幅したものが、駆動信号ＣＯＭＡとなる。つまり、基駆動信号ａＡは、駆動信号ＣＯＭＡの増幅前の目標となる信号に相当する。なお、本実施形態における基駆動信号ａＡの電圧振幅は、例えば、１Ｖ〜２Ｖである。

変調回路５１０は、基駆動信号ａＡを変調した変調信号Ｍｓを生成し、ゲートドライブ回路５２０を介して増幅回路５５０に出力する。変調回路５１０は、加算器５１２，５１３、コンパレーター５１４、インバーター５１５、積分減衰器５１６、及び減衰器５１７を含む。

積分減衰器５１６は、端子Ｖｆｂを介して入力された端子Ｏｕｔの電圧、すなわち、駆動信号ＣＯＭＡを減衰すると共に積分し加算器５１２の−側の入力端に供給する。また、加算器５１２の＋側の入力端には基駆動信号ａＡが入力される。そして、加算器５１２は、＋側の入力端に入力された電圧から−側の入力端に入力された電圧を差し引き積分した電圧を加算器５１３の＋側の入力端に供給する。

ここで、基駆動信号ａＡの電圧振幅の最大値は、前述の通り２Ｖ程度であるのに対して、駆動信号ＣＯＭＡの電圧の最大値で４０Ｖを超える場合がある。このため、積分減衰器５１６は、偏差を求めるにあたり両電圧の振幅範囲を合わせるために、端子Ｖｆｂを介して入力された駆動信号ＣＯＭＡの電圧を減衰させる。

減衰器５１７は、端子Ｉｆｂを介して入力した駆動信号ＣＯＭＡの高周波成分を減衰した電圧を、加算器５１３の−側の入力端に供給する。また、加算器５１３の＋側の入力端には、加算器５１２から出力された電圧が入力される。そして、加算器５１３は、＋側の入力端に入力された電圧から、−側の入力端に入力された電圧を減算した電圧信号Ａｓを、コンパレーター５１４に出力する。

この加算器５１３から出力される電圧信号Ａｓは、基駆動信号ａＡの電圧から、端子Ｖｆｂに供給された信号の電圧を差し引き、さらに、端子Ｉｆｂに供給された信号の電圧を差し引いた電圧である。このため、加算器５１３から出力される電圧信号Ａｓの電圧は、目標である基駆動信号ａＡの電圧から、駆動信号ＣＯＭＡの減衰電圧を差し引いた偏差を、駆動信号ＣＯＭＡの高周波成分で補正した信号となる。

コンパレーター５１４は、加算器５１３から出力される電圧信号Ａｓに基づいて、パルス変調した変調信号Ｍｓを出力する。具体的には、コンパレーター５１４は、加算器５１３から出力される電圧信号Ａｓが電圧上昇時であれば、後述する閾値Ｖｔｈ１以上になった場合にＨレベルとなり、電圧信号Ａｓが電圧下降時であれば、後述する閾値Ｖｔｈ２を下回った場合にＬレベルとなる変調信号Ｍｓを出力する。ここで閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２は、閾値Ｖｔｈ１＞閾値Ｖｔｈ２という関係に設定されている。なお、変調信号Ｍｓは、基駆動信号ｄＡ，ａＡに合わせて周波数やデューティー比が変化する。そのため、減衰器５１７が感度に相当する変調利得を調整することで、変調信号Ｍｓの周波数やデューティー比の変化量を調整することができる。

コンパレーター５１４から出力された変調信号Ｍｓは、ゲートドライブ回路５２０に含まれるゲートドライバー５２１に供給される。また、変調信号Ｍｓは、インバーター５１５により論理レベルが反転された後、ゲートドライブ回路５２０に含まれるゲートドライバー５２２にも供給される。すなわち、ゲートドライバー５２１とゲートドライバー５２２に供給される信号の論理レベルは、互いの排他的な関係にある。

ここで、ゲートドライバー５２１、及びゲートドライバー５２２に供給される信号の論理レベルは、同時にＨレベルとはならないようにタイミングが制御されてもよい。すなわち、ここでいう排他的とは、厳密にいえば、ゲートドライバー５２１、及びゲートドライバー５２２に供給される信号の論理レベルが同時にＨレベルになることがないことを意味し、詳細には、増幅回路５５０に含まれるトランジスターＭ１とトランジスターＭ２とが同時にオンすることがないことを意味する。

ところで、変調信号とは、狭義には、変調信号Ｍｓであるが、デジタルの基駆動信号ｄＡに基づくアナログの基駆動信号ａＡに応じてパルス変調したものであると考えれば、変調信号Ｍｓの論理レベルが反転された信号も変調信号に含まれる。すなわち、変調回路５１０から出力される変調信号には、ゲートドライバー５２１に入力される変調信号Ｍｓのみならず、ゲートドライバー５２２に入力される変調信号Ｍｓの論理レベルが反転させた信号や、変調信号Ｍｓに対してタイミングが制御された信号も含まれる。

ゲートドライブ回路５２０は、ゲートドライバー５２１と、ゲートドライバー５２２とを含む。

ゲートドライバー５２１は、コンパレーター５１４から出力される変調信号Ｍｓをレベルシフトして、端子Ｈｄｒから第１増幅制御信号Ｖｈｄｒとして出力する。ゲートドライバー５２１の電源電圧のうち高位側は、端子Ｂｓｔを介して印加される電圧であり、低位側は、端子Ｓｗを介して印加される電圧である。端子Ｂｓｔは、コンデンサーＣ５の一端及び逆流防止用のダイオードＤ１のカソードに接続される。端子Ｓｗは、コンデンサーＣ５の他端に接続される。ダイオードＤ１のアノードは、端子Ｇｖｄに接続される。これにより、ダイオードＤ１のアノードには、不図示の電源回路から供給される例えば７．５Ｖの直流電圧である電圧Ｖｍが供給される。したがって、端子Ｂｓｔと端子Ｓｗとの電位差は、コンデンサーＣ５の両端の電位差、すなわち電圧Ｖｍにおよそ等しくなる。そして、ゲートドライバー５２１は、入力される変調信号Ｍｓ従う端子Ｓｗに対して電圧Ｖｍだけ大きな電圧の第１増幅制御信号Ｖｈｄｒを端子Ｈｄｒから出力する。

ゲートドライバー５２２は、ゲートドライバー５２１よりも低電位側で動作する。ゲートドライバー５２２は、コンパレーター５１４から出力された変調信号Ｍｓの論理レベルがインバーター５１５によって反転された信号をレベルシフトして、端子Ｌｄｒから第２増幅制御信号Ｖｌｄｒとして出力する。ゲートドライバー５２２の電源電圧のうち高位側は、電圧Ｖｍが印加され、低位側は、端子Ｇｎｄを介して例えば０Ｖのグラウンド電位が供給される。そして、ゲートドライバー５２２に入力される信号に従う端子Ｇｎｄに対して電圧Ｖｍだけ大きな電圧の第２増幅制御信号Ｖｌｄｒを端子Ｌｄｒから出力する。

基準電圧生成回路５３０は、圧電素子６０の電極６１２に供給される、例えば６Ｖの直流電圧の基準電圧信号ＶＢＳを出力する。基準電圧生成回路５３０は、例えば、バンドギャップ・リファレンス回路を含む定電圧回路で構成される。なお、基準電圧信号ＶＢＳは、圧電素子６０の駆動の基準となる電位の信号であって、例えばグラウンド電位の信号であってもよい。

出力回路５８０は、増幅回路５５０と平滑回路５６０とを有する。また、増幅回路５５０は、トランジスターＭ１とトランジスターＭ２とを含む。トランジスターＭ１のドレインには、例えば４２Ｖの直流電圧である電圧ＶＨＶが供給される。トランジスターＭ１のゲートは、抵抗Ｒ１の一端と電気的に接続され、抵抗Ｒ１の他端は、集積回路５００の端子Ｈｄｒと電気的に接続されている。すなわち、トランジスターＭ１のゲートには、集積回路５００の端子Ｈｄｒから出力される第１増幅制御信号Ｖｈｄｒが供給される。トランジスターＭ１のソースは、集積回路５００の端子Ｓｗと電気的に接続されている。

トランジスターＭ２のドレインは、集積回路５００の端子Ｓｗと電気的に接続されている。すなわち、トランジスターＭ２のドレインとトランジスターＭ１のソースとは、互いに電気的に接続されている。トランジスターＭ２のゲートは、抵抗Ｒ２の一端と電気的に接続され、抵抗Ｒ２の他端は、集積回路５００の端子Ｌｄｒと電気的に接続されている。すなわち、トランジスターＭ２のゲートには、集積回路５００の端子Ｌｄｒから出力される第２増幅制御信号Ｖｌｄｒが供給される。トランジスターＭ２のソースには、グラウンド電位が供給される。

以上のように構成された増幅回路５５０において、トランジスターＭ１がオフ、トランジスターＭ２がオンに制御されている場合、端子Ｓｗが接続されるノードの電圧は、グラウンド電位となる。したがって、端子Ｂｓｔには電圧Ｖｍが供給される。一方、トランジスターＭ１がオン、トランジスターＭ２がオフに制御されている場合、端子Ｓｗが接続されるノードの電圧は、電圧ＶＨＶとなる。したがって、端子Ｂｓｔには電圧ＶＨＶ＋Ｖｍの電位の電圧信号が供給される。

すなわち、トランジスターＭ１を駆動させるゲートドライバー５２１は、コンデンサーＣ５をフローティング電源として、トランジスターＭ１及びトランジスターＭ２の動作に応じて、端子Ｓｗの電位が０Ｖ又は電圧ＶＨＶに変化することで、Ｌレベルが電圧ＶＨＶの電位であって、且つ、Ｈレベルが電圧ＶＨＶ＋電圧Ｖｍの電位の第１増幅制御信号ＶｈｄｒをトランジスターＭ１のゲートに供給する。

一方、トランジスターＭ２を駆動させるゲートドライバー５２２は、トランジスターＭ１及びトランジスターＭ２の動作に関係なく、Ｌレベルがグラウンド電位であって、且つ、Ｈレベルが電圧Ｖｍの電位の第２増幅制御信号ＶｌｄｒをトランジスターＭ２のゲートに供給する。

以上のように、増幅回路５５０は、トランジスターＭ１と、トランジスターＭ２とで基駆動信号ｄＡ，ａＡが変調された変調信号Ｍｓを増幅する。これにより、トランジスターＭ１のソース、及びトランジスターＭ２のドレインが共通に接続される接続点に増幅変調信号ＡＭｓを生成する。そして、増幅回路５５０で生成された増幅変調信号ＡＭｓは、平滑回路５６０に入力される。

平滑回路５６０は、増幅回路５５０から出力された増幅変調信号ＡＭｓを平滑することで、駆動信号ＣＯＭＡを生成し、駆動信号出力回路５１ａから出力する。平滑回路５６０は、コイルＬ１とコンデンサーＣ１とを含む。

コイルＬ１の一端には、増幅回路５５０から出力された増幅変調信号ＡＭｓが入力される。コイルＬ１の他端は、駆動信号出力回路５１ａの出力となる端子Ｏｕｔと接続されている。すなわち、駆動信号出力回路５１ａは、端子Ｏｕｔを介して選択回路２３０のそれぞれと接続されている。これにより、駆動信号出力回路５１ａから出力される駆動信号ＣＯＭＡが、選択回路２３０に供給される。また、コイルＬ１の他端は、コンデンサーＣ１の一端とも接続されている。そして、コンデンサーＣ１の他端には、グラウンド電位が供給されている。すなわち、コイルＬ１とコンデンサーＣ１とは、増幅回路５５０から出力される増幅変調信号ＡＭｓを平滑することにより復調し、復調された信号を駆動信号ＣＯＭＡとして出力する。

第１帰還回路５７０は、抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４とを含む。抵抗Ｒ３の一端は、駆動信号ＣＯＭＡが出力される端子Ｏｕｔと接続され、他端は、端子Ｖｆｂ及び抵抗Ｒ４の一端と接続されている。抵抗Ｒ４の他端には電圧ＶＨＶが供給される。これにより、端子Ｖｆｂには、端子Ｏｕｔから第１帰還回路５７０を通過した駆動信号ＣＯＭＡがプルアップされた状態で帰還する。

第２帰還回路５７２は、コンデンサーＣ２，Ｃ３，Ｃ４と、抵抗Ｒ５，Ｒ６を含む。コンデンサーＣ２の一端は、駆動信号ＣＯＭＡが出力される端子Ｏｕｔと接続され、他端は、抵抗Ｒ５の一端、及び抵抗Ｒ６の一端と接続されている。抵抗Ｒ５の他端にはグラウンド電位が供給される。これにより、コンデンサーＣ２と抵抗Ｒ５とがハイパスフィルター（High Pass Filter）として機能する。なお、ハイパスフィルターのカットオフ周波数は、例えば約９ＭＨｚに設定される。すなわち、第２帰還回路５７２は、コンデンサーＣ２と抵抗Ｒ５とで構成されたハイパスフィルターを含む。このコンデンサーＣ２と抵抗Ｒ５とで構成されるハイパスフィルターが第２ハイパスフィルターの一例である。

また、第２帰還回路５７２が有する抵抗Ｒ６の他端は、コンデンサーＣ４の一端、及びコンデンサーＣ３の一端と接続されている。コンデンサーＣ３の他端には、グラウンド電位が供給される。これにより、抵抗Ｒ６とコンデンサーＣ３とは、ローパスフィルター（Low Pass Filter）として機能する。なお、ＬＰＦのカットオフ周波数は、例えば約１６０ＭＨｚに設定される。このように、第２帰還回路５７２がハイパスフィルターとローパスフィルターと備えて構成されることで、第２帰還回路５７２は、駆動信号ＣＯＭＡの所定の周波数域を通過させるバンドパスフィルター（Band Pass Filter）として機能する。換言すれば、第２帰還回路５７２は、コンデンサーＣ２と抵抗Ｒ５とで構成されたハイパスフィルターと、抵抗Ｒ６とコンデンサーＣ３とは、ローパスフィルターと、を含むバンドパスフィルターを含む。

そして、コンデンサーＣ４の他端は、集積回路５００の端子Ｉｆｂと接続されている。これにより、端子Ｉｆｂには、バンドパスフィルターとして機能する第２帰還回路５７２を通過した駆動信号ＣＯＭＡの高周波成分のうち、直流成分がカットされた信号が帰還する。

ところで、端子Ｏｕｔから出力される駆動信号ＣＯＭＡは、増幅変調信号ＡＭｓを平滑回路５６０によって平滑された信号である。そして、駆動信号ＣＯＭＡは、端子Ｖｆｂを介して積分・減算された上で、加算器５１２に帰還される。よって、駆動信号出力回路５１ａは、帰還の遅延と、帰還の伝達関数で定まる周波数で自励発振する。

ただし、端子Ｖｆｂを介した帰還経路は、遅延量が大きいため、当該端子Ｖｆｂを介した帰還のみでは自励発振の周波数を駆動信号ＣＯＭＡの精度を十分に確保できるほど高くすることができない場合がある。そこで、端子Ｖｆｂを介した経路とは別に、端子Ｉｆｂを介して、駆動信号ＣＯＭＡの高周波成分を帰還する経路を設けることで、回路全体でみた場合における遅延を小さくしている。これにより、電圧信号Ａｓの周波数は、端子Ｉｆｂを介した経路が存在しない場合と比較して、駆動信号ＣＯＭＡの精度を十分に確保できるほどに高くすることができる。

図１１は、電圧信号Ａｓと変調信号Ｍｓとの波形を、アナログの基駆動信号ａＡとの波形と関連付けて示す図である。

図１１に示されるように、電圧信号Ａｓは三角波であり、その発振周波数は、基駆動信号ａＡの電圧に応じて変動する。具体的には、当該電圧が中間値である場合に最も高くなり、電圧が中間値から高くなる又は低くなるにつれて低くなる。

また、電圧信号Ａｓの三角波の傾斜は、当該電圧が中間値付近であれば当該電圧の上昇と下降とでほぼ等しくなる。このため、電圧信号Ａｓをコンパレーター５１４の閾値Ｖｔｈ１、Ｖｔｈ２と比較することで得られる変調信号Ｍｓのデューティー比は、ほぼ５０％となる。そして、電圧信号Ａｓの電圧が中間値から高くなると、電圧信号Ａｓの下りの傾斜が緩くなる。このため、変調信号ＭｓがＨレベルとなる期間は相対的に長くなり、変調信号Ｍｓのデューティー比が大きくなる。一方、電圧信号Ａｓの電圧が中間値から低くなると、電圧信号Ａｓの上りの傾斜が緩くなる。このため、変調信号ＭｓがＨレベルとなる期間が相対的に短くなり、変調信号Ｍｓのデューティー比が小さくなる。

ゲートドライバー５２１は、変調信号Ｍｓに基づいてトランジスターＭ１をオン又はオフに制御する。すなわち、ゲートドライバー５２１は、トランジスターＭ１を、変調信号ＭｓがＨレベルの場合にオンに制御し、変調信号ＭｓがＬレベルの場合にオフに制御する。ゲートドライバー５２２は、変調信号Ｍｓの論理反転信号に基づいてトランジスターＭ２をオン又はオフに制御する。すなわち、ゲートドライバー５２２は、トランジスターＭ２を、変調信号ＭｓがＨレベルの場合にオフに制御し、変調信号ＭｓがＬレベルの場合にオンに制御する。

したがって、増幅回路５５０から出力される増幅変調信号ＡＭｓを平滑回路５６０で平滑した駆動信号ＣＯＭＡの電圧値は、変調信号Ｍｓのデューティー比が大きくなるにつれて高くなり、デューティー比が小さくなるにつれて低くなる。すなわち、駆動信号ＣＯＭＡの波形は、デジタルの基駆動信号ｄＡがアナログに変換された基駆動信号ａＡの電圧を拡大した波形となるように制御される。

また、駆動信号出力回路５１ａは、パルス密度変調を用いているため、変調周波数が固定のパルス幅変調に対して、デューティー比の変化幅を大きく取れる、という利点もある。駆動信号出力回路５１ａで用いることができる最小の正パルス幅、及び負パルス幅は、回路特性で制約される。そのため、周波数が固定されるパルス幅変調では、デューティー比の変化幅が所定の範囲で制限される。これに対し、パルス密度変調では、電圧信号Ａｓの電圧が中間値から離れるにつれて、発振周波数が低くなり、その結果、電圧が高い領域においてデューティー比をより大きくすることが可能となる。また、当該電圧が低い領域にでは、デューティー比をより小さくすることが可能となる。したがって、自励発振型のパルス密度変調を採用することで、デューティー比の変化幅を、より広い範囲で確保することが可能となる。

５．２ 駆動波形検出回路の構成
次に、駆動信号ＣＯＭＡの波形を検出する駆動波形検出回路５２ａの構成、及び動作について説明する。

図１２は、駆動波形検出回路５２ａの構成の一例を示す図である。図１２に示すように、駆動波形検出回路５２ａは、検出回路５３と判定回路５４とを有する。

検出回路５３は、コンデンサーＣ６と抵抗Ｒ７を含む。コンデンサーＣ６の一端は、駆動信号ＣＯＭＡが伝搬する伝搬経路と電気的に接続されている。コンデンサーＣ６の他端は、抵抗Ｒ７の一端と電気的に接続されている。抵抗Ｒ７の他端には、グラウンド電位が供給されている。そして、コンデンサーＣ６の他端と抵抗Ｒ７の一端とが接続される接続点から、振動波形電圧ＣＶＨが出力される。以上のように本実施形態における検出回路５３は、コンデンサーＣ６と抵抗Ｒ７とで構成されたハイパスフィルター回路を含む。このコンデンサーＣ６と抵抗Ｒ７とで構成されたハイパスフィルター回路が第１ハイパスフィルター回路の一例である。

判定回路５４は、ダイオードＤ２とコンデンサーＣ７とを含む。ダイオードＤ２のアノードには、検出回路５３から出力された振動波形電圧ＣＶＨが入力される。そして、ダイオードＤ２のカソードから出力される信号を判定結果信号ＣＥＡとして出力する。すなわち、判定回路５４は、振動波形電圧ＣＶＨがダイオードＤ２の順方向電圧Ｖｆを上回った場合に、駆動信号ＣＯＭＡの波形に異常が生じているか否かを示す判定結果信号ＣＥＡを出力する。

そして、図２に示すように判定結果信号ＣＥＡは、制御回路１００に入力される。制御回路１００は、入力される判定結果信号ＣＥＡが駆動信号ＣＯＭＡの波形に異常が生じていることを示す信号である場合、駆動回路５０に含まれる駆動信号出力回路５１ａからの駆動信号ＣＯＭＡの出力を停止させる。すなわち、判定回路５４が、駆動信号ＣＯＭＡに異常が生じたと判定した場合、駆動回路５０は、駆動信号ＣＯＭＡの出力を停止する。

ここで、本実施形態において判定回路５４は駆動回路５０が有する駆動波形検出回路５２ａに含まれるとして説明を行ったが、判定回路５４は、駆動回路５０とは別の構成であってもよく、また、制御回路１００に含まれてもよい。すなわち、検出回路５３から出力された振動波形電圧ＣＶＨが直接制御回路１００に入力されてもよい。この場合、制御回路１００が、入力される振動波形電圧ＣＶＨに基づいて駆動信号ＣＯＭＡの波形に異常が生じているか否かを判定する判定回路に相当する。

次に、駆動波形検出回路５２ａの動作について説明する。駆動波形検出回路５２ａの動作を説明するにあたり、まず、図１３を用いて、駆動信号ＣＯＭＡの波形が正常である場合と駆動信号ＣＯＭＡの波形が異常である場合とのそれぞれにおける、駆動信号ＣＯＭＡの波形の違いについて説明する。図１３は、駆動信号ＣＯＭＡが正常な場合の信号波形と、異常が生じた場合の信号波形との一例を示す図である。

図１３に示すように、駆動信号ＣＯＭＡの信号波形が正常である場合、駆動信号ＣＯＭＡは、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形となる。一方、図１３に示すように、駆動信号ＣＯＭＡの信号波形に異常が生じた場合、駆動信号ＣＯＭＡに含まれる台形波形Ａｄｐ１、及び台形波形Ａｄｐ２に、電圧値が振動する振動波形が重畳する。

駆動信号ＣＯＭＡの波形に異常が生じる主な要因には、駆動信号出力回路５１ａの回路動作の異常が挙げられる。具体的には、第１帰還回路５７０、第２帰還回路５７２から変調回路５１０に帰還する帰還信号に異常が生じた場合や、変調回路５１０における変調動作に異常が生じた場合が挙げられる。第１帰還回路５７０、第２帰還回路５７２、及び変調回路５１０に異常が生じた場合、駆動信号出力回路５１ａの自励発振に異常が生じる。その結果、増幅回路５５０から出力される増幅変調信号ＡＭｓに異常が生じる。そして、異常が生じた増幅変調信号ＡＭｓが平滑回路５６０において復調されることで、駆動信号ＣＯＭＡに含まれる台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２に、図１３に示すような駆動信号ＣＯＭＡの周波数よりも高く、駆動信号ＣＯＭＡの振幅よりも小さな振動波形が重畳する。

本実施形態における液体吐出装置１、及び駆動回路５０が有する駆動波形検出回路５２ａは、駆動信号ＣＯＭＡに異常が生じた場合に、検出回路５３において、駆動信号ＣＯＭＡに含まれる台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２に重畳する振動波形を検出する。そして、判定回路５４において、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭＡの波形に異常が生じているか否かを判定する。換言すれば、検出回路５３は、図１３に示すような駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２に重畳し、駆動信号ＣＯＭＡよりも周波数が高く、振幅の小さな振動波形を検出し、判定回路５４は、検出回路５３の出力信号である振動波形電圧ＣＶＨに基づいて、駆動信号ＣＯＭＡに異常が生じたか否かを判定する。ここで、検出回路５３は、駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２に重畳し、駆動信号ＣＯＭＡよりも周波数が高く、振幅の小さな振動波形を検出できる構成であればよく、例えば、バンドパスフィルターであってもよく、また、正常な駆動信号ＣＯＭＡの波形と異常が生じた駆動信号ＣＯＭＡの波形とを比較する比較回路であってもよいが、本実施形態に示すように、検出回路５３をハイパスフィルターで構成することで、簡素な回路構成で駆動信号ＣＯＭＡの波形異常を検出することが可能となる。

図１２及び図１４を用いて、駆動波形検出回路５２ａにおける駆動信号ＣＯＭＡの波形の検出動作について説明する。図１４は、駆動波形検出回路５２ａの動作を説明するための図である。

図１４に示すように、時刻ｔ０において、駆動信号出力回路５１ａは、正常な波形の駆動信号ＣＯＭＡを出力している。この場合において、検出回路５３は、一定の電圧値の振動波形電圧ＣＶＨを出力する。具体的には、駆動信号ＣＯＭＡの周波数が検出回路５３に含まれるコンデンサーＣ６と抵抗Ｒ７とで構成されたハイパスフィルター回路のカットオフ周波数よりも小さい場合、検出回路５３は、グラウンド電位の振動波形電圧ＣＶＨを出力し、駆動信号ＣＯＭＡの周波数が検出回路５３に含まれるコンデンサーＣ６と抵抗Ｒ７とで構成されたハイパスフィルター回路のカットオフ周波数よりも大きい場合、検出回路５３は、駆動信号ＣＯＭＡの電圧振幅に応じた電圧値の一定の電圧値の振動波形電圧ＣＶＨを出力する。

時刻ｔ１において、駆動信号出力回路５１ａから出力される駆動信号ＣＯＭＡの波形に、振動波形が重畳すると、駆動信号ＣＯＭＡの電圧振幅が変動する。その結果、検出回路５３から出力される振動波形電圧ＣＶＨの電圧値が変動する。この場合における振動波形電圧ＣＶＨの電圧値が変動幅は、駆動信号ＣＯＭＡに重畳する振動波形の大きさ起因する。そして、時刻ｔ２において、振動波形電圧ＣＶＨの電圧値が、判定回路５４に含まれるダイオードＤ２の順方向電圧Ｖｆを上回った場合、判定回路５４は、駆動信号ＣＯＭＡの波形に異常が生じたことを示す判定結果信号ＣＥＡを出力する。

以上のように、検出回路５３は、駆動信号ＣＯＭＡに重畳する振動波形の周波数、及び振幅の少なくとも一方を検出し、検出結果を示す振動波形電圧ＣＶＨを出力する。そして、判定回路５４は、振動波形電圧ＣＶＨの電圧値に基づいて、駆動信号ＣＯＭＡの波形に異常が生じたか否かを判定する。

ここで、上述の通り、駆動信号ＣＯＭＡの波形に異常が生じる要因は、第１帰還回路５７０、第２帰還回路５７２における帰還信号の異常や、変調回路５１０における変調動作の異常に起因する自励発振に異常である。すなわち、本実施形態における駆動回路５０では、検出回路５３が駆動信号ＣＯＭＡの波形に異常が生じているか否かを検出することにより、第１帰還回路５７０、第２帰還回路５７２、及び変調回路５１０に異常が生じているか否かを検出することができる。そして、判定回路５４は、検出回路５３の検出結果に基づいて第１帰還回路５７０、第２帰還回路５７２、及び変調回路５１０の異常の有無を判定し、判定結果を示す判定結果信号ＣＥＡを出力する。すなわち、検出回路５３は、駆動信号ＣＯＭＡに重畳する振動波形に基づいて第２帰還回路５７２の異常を検出することが可能となる。これにより、駆動回路５０は、駆動信号ＣＯＭＡの波形に基づいて、第１帰還回路５７０、第２帰還回路５７２、及び変調回路５１０の異常の有無を検出することが可能となる。よって、駆動回路５０を備えた液体吐出装置１の安全性を更に高めることが可能となる。

また、本実施形態における検出回路５３に含まれるハイパスフィルター回路のカットオフ周波数は、駆動信号ＣＯＭＡの周波数に対して十分に大きな値に設定されている。具体的には、検出回路５３に含まれるハイパスフィルター回路のカットオフ周波数は、一般的な駆動信号ＣＯＭＡの周波数である数十ｋＨｚに対して十分に大きな値であって、５００ｋＨｚ以上の周波数に設定されることが好ましい。

検出回路５３に含まれるハイパスフィルター回路のカットオフ周波数を駆動信号ＣＯＭＡの周波数に対して十分に大きな値とすることで、検出回路５３が検出する振動波形電圧ＣＶＨに駆動信号ＣＯＭＡの電圧振幅に応じた信号が重畳するおそれが低減する。すなわち、検出回路５３から出力される振動波形電圧ＣＶＨに、正常な波形の駆動信号ＣＯＭＡが寄与するおそれが低減する。その結果、検出回路５３から出力される振動波形電圧ＣＶＨに基づいて、駆動信号ＣＯＭＡに異常が生じたか否かを判定する液体吐出装置１において、駆動信号ＣＯＭＡに異常が生じたか否かの判定精度を向上することが可能となる。

６．作用効果
以上のように本実施形態における液体吐出装置１では、駆動回路５０は、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭＡの波形に重畳する振動波形を検出する検出回路５３を備える。具体的には、検出回路５３は、駆動信号ＣＯＭＡに重畳し、駆動信号ＣＯＭＡよりも周波数が高く、且つ振幅の小さな振動波形を検出する。本実施形態における駆動回路５０は、駆動信号ＣＯＭＡの基となる基駆動信号ｄＡを変調し、変調信号Ｍｓを出力する変調回路５１０と、変調信号Ｍｓを増幅し、増幅変調信号ＡＭｓを出力する増幅回路５５０と、増幅変調信号ＡＭｓを復調し、駆動信号ＣＯＭＡを出力する平滑回路５６０と、駆動信号ＣＯＭＡに基づく帰還信号を変調回路５１０に帰還する第２帰還回路５７２とを備える。このような駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭＡの信号波形に生じる異常としては、駆動信号ＣＯＭＡよりも周波数が高く、且つ振幅の小さな振動波形が、駆動信号ＣＯＭＡの信号波形に重畳することが考えられる。このような振動波形を検出回路５３において検出することで、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭＡに異常が生じているか否かを検出することが可能となり、その結果、駆動信号ＣＯＭＡの波形に異常が生じたことに起因して印刷品質が低下するおそれを低減することが可能となる。

７．変形例
以上に説明した液体吐出装置１、及び駆動回路５０では、駆動信号出力回路５１ａが出力する駆動信号ＣＯＭＡの波形を駆動波形検出回路５２ａが検出し、駆動信号出力回路５１ｂが出力する駆動信号ＣＯＭＢの波形を駆動波形検出回路５２ｂが検出するとして説明を行ったが、駆動回路５０が、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを選択、又は非選択することにより生成された駆動信号ＶＯＵＴの波形を検出する駆動波形検出回路５２ｃを備えてもよい。この場合であっても、上述した実施形態と同様の作用効果を奏することが可能となる。

また、駆動回路５０が駆動波形検出回路５２ｃを有する場合において、駆動回路５０は、駆動信号出力回路５１ａが出力する駆動信号ＣＯＭＡの波形を検出する駆動波形検出回路５２ａ、及び駆動信号出力回路５１ｂが出力する駆動信号ＣＯＭＢの波形を検出する駆動波形検出回路５２ｂを備えなくてもよい。これにより、上述した実施形態と同様の作用効果に加えて、駆動回路５０の回路規模を低減することが可能となる。

以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

１…液体吐出装置、２…ヘッドユニット、３…移動機構、４…搬送機構、１０…制御ユニット、２０…プリントヘッド、２２…インクカートリッジ、２４…キャリッジ、３１…キャリッジモーター、３２…キャリッジガイド軸、３３…タイミングベルト、３５…キャリッジモータードライバー、４１…搬送モーター、４２…搬送ローラー、４３…プラテン、４５…搬送モータードライバー、５０…駆動回路、５１ａ，５１ｂ…駆動信号出力回路、５２ａ，５２ｂ，５２ｃ…駆動波形検出回路、５３…検出回路、５４…判定回路、６０…圧電素子、７０…キャッピング部材、７１…ワイパー部材、７２…フラッシングボックス、８０…メンテナンスユニット、９０…リニアエンコーダー、１００…制御回路、１９０…フレキシブルフラットケーブル、２１０…選択制御回路、２１２…シフトレジスター、２１４…ラッチ回路、２１６…デコーダー、２３０…選択回路、２３２ａ，２３２ｂ…インバーター、２３４ａ，２３４ｂ…トランスファーゲート、５００…集積回路、５１０…変調回路、５１２，５１３…加算器、５１４…コンパレーター、５１５…インバーター、５１６…積分減衰器、５１７…減衰器、５２０…ゲートドライブ回路、５２１，５２２…ゲートドライバー、５３０…基準電圧生成回路、５５０…増幅回路、５６０…平滑回路、５７０…第１帰還回路、５７２…第２帰還回路、５８０…出力回路、５９０…電源回路、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５１…ノズル、６６１…供給口、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７…コンデンサー、Ｄ１，Ｄ２…ダイオード、Ｌ１…コイル、Ｍ１，Ｍ２…トランジスター、Ｐ…媒体、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７…抵抗

Claims (9)

1. 駆動信号が供給されることで駆動する駆動素子を有し、前記駆動素子の駆動により液体を吐出する吐出ヘッドと、
   前記駆動信号を出力する駆動回路と、
   を備え、
   前記駆動回路は、
   前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
   前記変調信号を増幅し、増幅変調信号を出力する増幅回路と、
   前記増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
   前記駆動信号に基づく帰還信号を前記変調回路に帰還する帰還回路と、
   前記駆動信号の信号波形に重畳し、前記駆動信号よりも周波数が高く、振幅の小さな振動波形を検出する検出回路と、
   を有する、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記検出回路は、前記振動波形の周波数、及び振幅の少なくとも一方を検出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記信号波形は、台形波形を含み、
   前記振動波形は、前記台形波形に重畳している、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記検出回路は、第１ハイパスフィルター回路を含む、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 前記第１ハイパスフィルター回路のカットオフ周波数は、５００ｋＨｚ以上である、
   ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記帰還回路は、第２ハイパスフィルターを含む、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
7. 前記検出回路は、前記振動波形に基づいて前記帰還回路の異常を検出する、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
8. 前記検出回路の出力信号に基づいて、前記駆動信号に異常が生じたか否かを判定する判定回路を備え、
   前記判定回路が、前記駆動信号に異常が生じたと判定した場合、前記駆動回路は、前記駆動信号の出力を停止する、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
9. 駆動素子を駆動する駆動信号を出力する駆動回路であって、
   前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
   前記変調信号を増幅し、増幅変調信号を出力する増幅回路と、
   前記増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
   前記駆動信号に基づく帰還信号を前記変調回路に帰還する帰還回路と、
   前記駆動信号の信号波形に重畳する振動波形を検出する検出回路と、
   を備え、
   前記振動波形の振幅は、前記信号波形の振幅よりも小さい、
   ことを特徴とする駆動回路。

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