JP2021053930A - 液体吐出装置、駆動回路、及び回路基板 - Google Patents
液体吐出装置、駆動回路、及び回路基板 Download PDFInfo
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Abstract
【課題】複数の駆動信号出力回路を備えた駆動回路が大型化してしまうおそれを低減することが可能な液体吐出装置を提供すること。【解決手段】駆動素子の駆動により液体を吐出するプリントヘッドと、プリントヘッドと電気的に接続される第1回路基板と、第1回路基板と電気的に接続される第2回路基板と、を備え、第2回路基板は、駆動素子を駆動する第1駆動信号を出力する第1駆動信号出力回路と、第1駆動信号の基となる第1基駆動信号を前記第1駆動信号出力回路に入力する複数の入力端子と、第1駆動信号出力回路と入力端子とが設けられ、第1辺と第1辺よりも長い第2辺とを含む第2基板と、を有し、複数の入力端子は、第1辺に沿った方向に並んで位置し、複数の入力端子の少なくとも1つと第1駆動信号出力回路とは、第2辺に沿った方向に並んで位置している、液体吐出装置。【選択図】図13
Description
本発明は、液体吐出装置、駆動回路、及び回路基板に関する。
液体としてのインクを吐出することで、媒体に画像や文書を印刷する液体吐出装置には、例えばピエゾ素子などの圧電素子を用いたものが知られている。圧電素子は、媒体に対してインクを吐出する複数のノズルのそれぞれに対応して設けられている。そして、各圧電素子が、駆動信号に従って駆動することで、対応するノズルから所定のタイミングで所定量のインクが吐出され、吐出されたインクが媒体に着弾することで、媒体の所望の位置にドットが形成される。
このような圧電素子は、電気的にみればコンデンサーのような容量性負荷であり、そのため、複数のノズルに対応する複数の圧電素子を駆動させるためには、圧電素子に十分な電流を供給する必要がある。そこで、液体吐出装置は、圧電素子に十分な電流を供給するために、供給される原信号を増幅し、駆動信号として出力する増幅回路を備えた駆動信号出力回路を備える。このような駆動信号出力回路に含まれる増幅回路は、例えば、A級増幅回路、B級増幅回路、及びAB級増幅回路等が用いられてもよいが、消費電力低減の観点から、A級増幅回路、B級増幅回路、及びAB級増幅回路に対してエネルギー変換効率が優れているD級増幅回路が用いられる場合がある。
さらに、近年の印刷精度のさらなる向上の要求に対して、液体吐出装置が有するノズル数が増加し、その結果、液体吐出装置が有する圧電素子の数も増加している。そのため、圧電素子を駆動するために駆動信号出力回路が出力する電流量は、さらに増加している。このような問題に対して、複数の駆動信号出力回路を備えた液体吐出装置が知られている。
特許文献1には、駆動信号出力回路が実装された回路基板を複数個有し、複数の回路基板と中継基板とが電気的に接続された構成の液体吐出装置であって、各回路基板と中継基板とが着脱可能に設けられた液体吐出装置が開示されている。
しかしながら、特許文献1に記載のように、駆動信号出力回路が実装された回路基板を複数個有する液体吐出装置では、各回路基板と中継基板との接続方法によっては、複数の駆動信号出力回路を備えた駆動回路が大型化してしまうおそれがあった。
本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
駆動素子を有し、前記駆動素子の駆動により液体を吐出するプリントヘッドと、
前記プリントヘッドと電気的に接続される第1回路基板と、
前記第1回路基板と電気的に接続される第2回路基板と、
を備え、
前記第1回路基板は、
前記プリントヘッドと電気的に接続される接続端子と、
前記接続端子が設けられた第1基板と、
を有し、
前記第2回路基板は、
前記駆動素子を駆動する第1駆動信号を出力する第1駆動信号出力回路と、
前記第1回路基板と電気的に接続され、前記第1駆動信号の基となる第1基駆動信号を前記第1駆動信号出力回路に入力する複数の入力端子と、
前記第1駆動信号出力回路と前記入力端子とが設けられ、第1辺と前記第1辺よりも長い第2辺とを含む第2基板と、
を有し、
前記複数の前記入力端子は、前記第1辺に沿った方向に並んで位置し、
前記複数の前記入力端子の少なくとも1つと前記第1駆動信号出力回路とは、前記第2辺に沿った方向に並んで位置している。
駆動素子を有し、前記駆動素子の駆動により液体を吐出するプリントヘッドと、
前記プリントヘッドと電気的に接続される第1回路基板と、
前記第1回路基板と電気的に接続される第2回路基板と、
を備え、
前記第1回路基板は、
前記プリントヘッドと電気的に接続される接続端子と、
前記接続端子が設けられた第1基板と、
を有し、
前記第2回路基板は、
前記駆動素子を駆動する第1駆動信号を出力する第1駆動信号出力回路と、
前記第1回路基板と電気的に接続され、前記第1駆動信号の基となる第1基駆動信号を前記第1駆動信号出力回路に入力する複数の入力端子と、
前記第1駆動信号出力回路と前記入力端子とが設けられ、第1辺と前記第1辺よりも長い第2辺とを含む第2基板と、
を有し、
前記複数の前記入力端子は、前記第1辺に沿った方向に並んで位置し、
前記複数の前記入力端子の少なくとも1つと前記第1駆動信号出力回路とは、前記第2辺に沿った方向に並んで位置している。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記第2回路基板は、前記第1駆動信号を前記第1回路基板に出力する出力端子を有し、
前記第1駆動信号出力回路は、前記入力端子と前記出力端子との間に位置していてもよい。
前記第2回路基板は、前記第1駆動信号を前記第1回路基板に出力する出力端子を有し、
前記第1駆動信号出力回路は、前記入力端子と前記出力端子との間に位置していてもよい。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記第2回路基板は、前記駆動素子を駆動する第2駆動信号を出力する第2駆動信号出力回路を有し、
前記第1駆動信号出力回路と前記第2駆動信号出力回路とは、前記第2辺に沿った方向に並んで位置していてもよい。
前記第2回路基板は、前記駆動素子を駆動する第2駆動信号を出力する第2駆動信号出力回路を有し、
前記第1駆動信号出力回路と前記第2駆動信号出力回路とは、前記第2辺に沿った方向に並んで位置していてもよい。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記第1駆動信号出力回路は、
前記第1基駆動信号に基づく変調信号を出力する集積回路と、
前記変調信号を増幅し、復調することで前記第1駆動信号を出力する出力回路と、
を有し、
前記集積回路と、前記出力回路とは、前記第2辺に沿った方向に並んで位置していてもよい。
前記第1駆動信号出力回路は、
前記第1基駆動信号に基づく変調信号を出力する集積回路と、
前記変調信号を増幅し、復調することで前記第1駆動信号を出力する出力回路と、
を有し、
前記集積回路と、前記出力回路とは、前記第2辺に沿った方向に並んで位置していてもよい。
前記液体吐出装置の一態様において、
前記第1回路基板と前記第2回路基板とは、前記第1基板の一面と直交する方向から見た場合に、前記第1基板の一面と前記第2基板の一面との少なくとも一部が重なるように設けられていてもよい。
前記第1回路基板と前記第2回路基板とは、前記第1基板の一面と直交する方向から見た場合に、前記第1基板の一面と前記第2基板の一面との少なくとも一部が重なるように設けられていてもよい。
本発明に係る駆動回路の一態様は、
第1回路基板と、
前記第1回路基板と電気的に接続される第2回路基板と、
を備え、
前記第2回路基板は、
駆動素子を駆動する第1駆動信号を出力する第1駆動信号出力回路と、
前記第1回路基板と電気的に接続され、前記第1駆動信号の基となる第1基駆動信号を前記第1駆動信号出力回路に入力する複数の入力端子と、
前記第1駆動信号出力回路と前記入力端子とが設けられ、第1辺と前記第1辺よりも長い第2辺とを含む第2基板と、
を有し、
前記複数の前記入力端子は、前記第1辺に沿った方向に並んで位置し、
前記複数の前記入力端子の少なくとも1つと前記第1駆動信号出力回路とは、前記第2辺に沿った方向に並んで位置している。
第1回路基板と、
前記第1回路基板と電気的に接続される第2回路基板と、
を備え、
前記第2回路基板は、
駆動素子を駆動する第1駆動信号を出力する第1駆動信号出力回路と、
前記第1回路基板と電気的に接続され、前記第1駆動信号の基となる第1基駆動信号を前記第1駆動信号出力回路に入力する複数の入力端子と、
前記第1駆動信号出力回路と前記入力端子とが設けられ、第1辺と前記第1辺よりも長い第2辺とを含む第2基板と、
を有し、
前記複数の前記入力端子は、前記第1辺に沿った方向に並んで位置し、
前記複数の前記入力端子の少なくとも1つと前記第1駆動信号出力回路とは、前記第2辺に沿った方向に並んで位置している。
本発明に係る回路基板の一態様は、
第1基板と電気的に接続される回路基板であって、
駆動素子を駆動する第1駆動信号を出力する第1駆動信号出力回路と、
前記第1駆動信号出力回路と電気的に接続され、前記第1駆動信号の基となる第1基駆動信号を前記第1駆動信号出力回路に入力する複数の入力端子と、
前記第1駆動信号出力回路と前記入力端子とが設けられ、第1辺と前記第1辺よりも長い第2辺とを含む第2基板と、
を有し、
前記複数の前記入力端子は、前記第1辺に沿った方向に並んで位置し、
前記複数の前記入力端子の少なくとも1つと前記第1駆動信号出力回路とは、前記第2辺に沿った方向に並んで位置している。
第1基板と電気的に接続される回路基板であって、
駆動素子を駆動する第1駆動信号を出力する第1駆動信号出力回路と、
前記第1駆動信号出力回路と電気的に接続され、前記第1駆動信号の基となる第1基駆動信号を前記第1駆動信号出力回路に入力する複数の入力端子と、
前記第1駆動信号出力回路と前記入力端子とが設けられ、第1辺と前記第1辺よりも長い第2辺とを含む第2基板と、
を有し、
前記複数の前記入力端子は、前記第1辺に沿った方向に並んで位置し、
前記複数の前記入力端子の少なくとも1つと前記第1駆動信号出力回路とは、前記第2辺に沿った方向に並んで位置している。
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
1.第1実施形態
1.1 液体吐出装置の構成
図1は、第1実施形態の液体吐出装置1の内部の概略構成を示す図である。液体吐出装置1は、外部に設けられたホストコンピューターから供給された画像データに応じて液体としてのインクを吐出させることで、紙などの媒体Pにドットを形成し、これにより、供給される画像データに応じた画像を印刷するインクジェットプリンターである。なお、図1では、筐体やカバー等の液体吐出装置1の構成の一部の図示を省略している。
1.1 液体吐出装置の構成
図1は、第1実施形態の液体吐出装置1の内部の概略構成を示す図である。液体吐出装置1は、外部に設けられたホストコンピューターから供給された画像データに応じて液体としてのインクを吐出させることで、紙などの媒体Pにドットを形成し、これにより、供給される画像データに応じた画像を印刷するインクジェットプリンターである。なお、図1では、筐体やカバー等の液体吐出装置1の構成の一部の図示を省略している。
図1に示されるように、液体吐出装置1は、ヘッドユニット2を、主走査方向に移動させる移動機構3を備える。移動機構3は、ヘッドユニット2の駆動源となるキャリッジモーター31と、両端が固定されたキャリッジガイド軸32と、キャリッジガイド軸32とほぼ平行に延在し、キャリッジモーター31により駆動されるタイミングベルト33と、を有する。また、移動機構3は、ヘッドユニット2の主走査方向における位置を検出するためのリニアエンコーダー90を備える。
ヘッドユニット2のキャリッジ24は、所定数のインクカートリッジ22を載置可能に構成されている。また、キャリッジ24は、キャリッジガイド軸32に往復動自在に支持されると共に、タイミングベルト33の一部に固定されている。したがって、キャリッジモーター31によりタイミングベルト33を正逆走行させることで、ヘッドユニット2のキャリッジ24がキャリッジガイド軸32に案内されて往復動する。すなわち、キャリッジモーター31は、キャリッジ24を主走査方向に移動させる。また、キャリッジ24の媒体Pと対向する部分にはプリントヘッド20が取り付けられている。プリントヘッド20は、後述するように、多数のノズルを有し、各ノズルから所定のタイミングで所定量のインクを吐出する。以上のように動作するヘッドユニット2には、フレキシブルフラットケーブル190を介して各種制御信号が供給される。
また、液体吐出装置1は、媒体Pを副走査方向に搬送させる搬送機構4を備える。搬送機構4は、媒体Pを支持するプラテン43と、駆動源である搬送モーター41と、搬送モーター41により回転して、媒体Pを副走査方向に搬送する搬送ローラー42と、を備える。そして、媒体Pが、プラテン43によって支持された状態で、搬送機構4によって搬送されるタイミングに伴って、プリントヘッド20から媒体Pにインクが吐出されることで、媒体Pの表面に所望の画像が形成される。
ヘッドユニット2に含まれるキャリッジ24の移動範囲内における端部領域には、ヘッドユニット2の基点となるホームポジションが設定されている。ホームポジションには、プリントヘッド20のノズル形成面を封止するキャッピング部材70と、当該ノズル形成面を払拭するためのワイパー部材71とが配置されている。液体吐出装置1は、このホームポジションから反対側の端部へ向けてキャリッジ24が移動する往動時、及び反対側の端部からホームポジション側にキャリッジ24が移動する復動時の双方向で、媒体Pの表面に画像を形成する。
プラテン43の主走査方向の端部であって、キャリッジ24が移動するホームポジションから反対側の端部には、フラッシング動作の際にプリントヘッド20から吐出されたインクを捕集するフラッシングボックス72が配置されている。フラッシング動作とは、ノズル付近のインクの増粘によりノズルが目詰、ノズル内への気泡混入等により、適正な量のインクが吐出されなくなってしまうおそれを防止するために、画像データとは関係なく、強制的に各ノズルからインクを吐出させる動作である。なお、フラッシングボックス72は、プラテン43の主走査方向の両側に設けられていてもよい。
1.2 液体吐出装置の電気的構成
図2は、液体吐出装置1の電気的な構成を示す図である。図2に示すように、液体吐出装置1は、制御ユニット10と、ヘッドユニット2とを有する。制御ユニット10とヘッドユニット2とは、フレキシブルフラットケーブル190を介して電気的に接続されている。
図2は、液体吐出装置1の電気的な構成を示す図である。図2に示すように、液体吐出装置1は、制御ユニット10と、ヘッドユニット2とを有する。制御ユニット10とヘッドユニット2とは、フレキシブルフラットケーブル190を介して電気的に接続されている。
制御ユニット10は、制御回路100、キャリッジモータードライバー35、及び搬送モータードライバー45を有する。制御回路100は、ホストコンピューターから供給される画像データに応じた制御信号を生成し、対応する構成に出力する。
具体的には、制御回路100は、リニアエンコーダー90の検出信号に基づいてヘッドユニット2の現在の走査位置を把握する。そして、制御回路100は、ヘッドユニット2の現在の走査位置に応じた制御信号CTR1,CTR2を生成する。制御信号CTR1は、キャリッジモータードライバー35に供給される。キャリッジモータードライバー35は、入力される制御信号CTR1に従ってキャリッジモーター31を駆動する。また、制御信号CTR2は、搬送モータードライバー45に供給される。搬送モータードライバー45は、入力される制御信号CTR2に従って搬送モーター41を駆動する。これにより、キャリッジ24の主走査方向への移動と、媒体Pの副走査方向の搬送とが制御される。
また、制御回路100は、外部に設けられたホストコンピューターから供給された画像データ、及びリニアエンコーダー90の検出信号に基づいてヘッドユニット2の現在の走査位置に応じた、クロック信号SCK、印刷データ信号SI、ラッチ信号LAT、チェンジ信号CH、及び基駆動信号dA,dBを生成し、ヘッドユニット2に出力する。
また、制御回路100は、メンテナンスユニット80に、吐出部600におけるインクの吐出状態を正常に回復させるためのメンテナンス処理を実行させる。メンテナンスユニット80は、クリーニング機構81、及びワイピング機構82を有する。クリーニング機構81は、メンテナンス処理として、吐出部600の内部に貯留される増粘したインクや気泡等を不図示のチューブポンプにより吸引するポンピング処理を行う。また、ワイピング機構82は、メンテナンス処理として、吐出部600が有するノズルの近傍に付着した紙粉等の異物をワイパー部材71により拭き取るワイピング処理を行う。なお、制御回路100は、吐出部600におけるインクの吐出状態を正常に回復させるためのメンテナンス処理として、上述したフラッシング動作を実行させてもよい。
ヘッドユニット2は、駆動回路50、及びプリントヘッド20を有する。
駆動回路50は、駆動信号出力回路51a,51bを有する。駆動信号出力回路51aには、デジタルの基駆動信号dAが入力される。駆動信号出力回路51aは、入力される基駆動信号dAをデジタル/アナログ変換し、変換されたアナログ信号をD級増幅することで、駆動信号COMAを生成し、プリントヘッド20に出力する。同様に、駆動信号出力回路51bには、デジタルの基駆動信号dBが入力される。駆動信号出力回路51bは、入力される基駆動信号dBをデジタル/アナログ変換し、変換されたアナログ信号をD級増幅することで、駆動信号COMBを生成し、プリントヘッド20に出力する。
すなわち、基駆動信号dAは、駆動信号COMAの波形を規定し、基駆動信号dBは、駆動信号COMBの波形を規定する。したがって、基駆動信号dA,dBは、駆動信号COMA,COMBの波形を規定することが可能な信号であればよく、例えば、アナログの信号であってもよい。なお、駆動信号出力回路51a,51bの詳細については後述する。また、図2の説明では、駆動回路50は、ヘッドユニット2に含まれるとして説明したが、駆動回路50は、制御ユニット10に含まれてもよい。この場合、駆動信号出力回路51a,51bのそれぞれから出力される駆動信号COMA,COMBは、フレキシブルフラットケーブル190を介して、プリントヘッド20に供給される。
プリントヘッド20は、選択制御回路210と、複数の選択回路230と、複数の選択回路230のそれぞれに対応する複数の吐出部600と、を含む。選択制御回路210は、制御回路100から供給されるクロック信号SCK、印刷データ信号SI、ラッチ信号LAT、及びチェンジ信号CHに基づいて、駆動信号COMA,COMBの波形を選択又は非選択とするための選択信号を生成し複数の選択回路230のそれぞれに出力する。
各選択回路230には、駆動信号COMA,COMBと、選択制御回路210が出力する選択信号が入力される。そして、選択回路230は、入力される選択信号に基づいて、駆動信号COMA,COMBの波形を選択又は非選択とすることで、駆動信号COMA,COMBに基づく駆動信号VOUTを生成し、対応する吐出部600に出力する。
各吐出部600は、圧電素子60を含む。圧電素子60の一端には、対応する選択回路230から出力された駆動信号VOUTが供給される。また、圧電素子60の他端には、基準電圧信号VBSが供給される。そして、吐出部600に含まれる圧電素子60は、一端に供給される駆動信号VOUTと、他端に供給される基準電圧信号VBSとの電位差に応じて駆動する。そして、圧電素子60の駆動に応じた量のインクが吐出部600から吐出される。
ここで、圧電素子60を駆動する駆動信号VOUTの基となる駆動信号COMAが第1駆動信号の一例であり、駆動信号COMAを出力する駆動信号出力回路51aが第1駆動信号出力回路の一例である。また、圧電素子60を駆動する駆動信号VOUTの基となる駆動信号COMBが第1駆動信号の他の一例であり、駆動信号COMBを出力する駆動信号出力回路51bが第1駆動信号出力回路の他の一例である。また、駆動信号VOUTは、駆動信号COMA,COMBの波形を選択、又は非選択とすることで生成される。したがって、駆動信号VOUTもまた第1駆動信号の一例である。そして、駆動信号VOUTが供給されることで駆動する圧電素子60が駆動素子の一例であり、また、圧電素子60を有し、圧電素子60の駆動により液体を吐出するプリントヘッド20がプリントヘッドの一例である。
1.3 吐出部の構成
図3は、プリントヘッド20が有する複数の吐出部600の内の1つの概略構成を示す図である。図3に示すように、吐出部600は、圧電素子60と、振動板621と、キャビティー631と、ノズル651とを含む。
図3は、プリントヘッド20が有する複数の吐出部600の内の1つの概略構成を示す図である。図3に示すように、吐出部600は、圧電素子60と、振動板621と、キャビティー631と、ノズル651とを含む。
キャビティー631には、リザーバー641から供給されるインクが充填している。また、リザーバー641には、インクカートリッジ22から不図示のインクチューブ、及び供給口661を経由してインクが導入される。すなわち、キャビティー631には、対応するインクカートリッジ22に貯留されているインクが充填している。
振動板621は、図3において上面に設けられた圧電素子60の駆動によって変位する。そして、振動板621の変位に伴って、インクが充填されるキャビティー631の内部容積が拡大、縮小する。すなわち、振動板621は、キャビティー631の内部容積を変化させるダイヤフラムとして機能する。
ノズル651は、ノズルプレート632に設けられると共に、キャビティー631に連通する開孔部である。そして、キャビティー631の内部容積が変化することで、内部容積の変化に応じた量のインクが、ノズル651から吐出される。
圧電素子60は、圧電体601を一対の電極611,612で挟んだ構造である。このような構造の圧電体601は、電極611,612により供給される電圧の電位差に応じて、電極611,612の中央部分が、振動板621と共に上下方向に撓む。具体的には、圧電素子60の電極611には、駆動信号VOUTが供給される。また、圧電素子60の電極612には、基準電圧信号VBSが供給される。そして、圧電素子60は、駆動信号VOUTの電圧レベルが高くなると、上方向に撓み、駆動信号VOUTの電圧レベルが低くなると、下方向に撓む。
以上のように構成された吐出部600では、圧電素子60が上方向に撓むことで、振動板621が変位し、キャビティー631の内部容積が拡大する。その結果、インクがリザーバー641から引き込まれる。一方、圧電素子60が下方向に撓むことで、振動板621が変位し、キャビティー631の内部容積が縮小する。その結果、縮小の程度に応じた量のインクが、ノズル651から吐出される。
なお、圧電素子60は、図3に示す構造に限られず、吐出部600からインクが吐出できる構造であればよい。したがって、圧電素子60は、上述した屈曲振動の構成に限られず、例えば、縦振動を用いる構成でもよい。
1.4 プリントヘッドの構成及び動作
次にプリントヘッド20の構成及び動作について説明する。前述の通り、プリントヘッド20は、駆動回路50から出力された駆動信号COMA,COMBを、クロック信号SCK、印刷データ信号SI、ラッチ信号LAT、及びチェンジ信号CHに基づいて選択又は非選択とすることで、駆動信号VOUTを生成し、対応する吐出部600に供給する。そこで、プリントヘッド20の構成及び動作を説明するにあたり、まず、駆動信号COMA,COMBの波形の一例、及び駆動信号VOUTの波形の一例について説明する。
次にプリントヘッド20の構成及び動作について説明する。前述の通り、プリントヘッド20は、駆動回路50から出力された駆動信号COMA,COMBを、クロック信号SCK、印刷データ信号SI、ラッチ信号LAT、及びチェンジ信号CHに基づいて選択又は非選択とすることで、駆動信号VOUTを生成し、対応する吐出部600に供給する。そこで、プリントヘッド20の構成及び動作を説明するにあたり、まず、駆動信号COMA,COMBの波形の一例、及び駆動信号VOUTの波形の一例について説明する。
図4は、駆動信号COMA,COMBの波形の一例を示す図である。図4に示すように、駆動信号COMAは、ラッチ信号LATが立ち上がってからチェンジ信号CHが立ち上がるまでの期間T1に配置された台形波形Adp1と、チェンジ信号CHが立ち上がってからラッチ信号LATが立ち上がるまでの期間T2に配置された台形波形Adp2とを連続させた波形を含む。台形波形Adp1は、ノズル651から、小程度の量のインクを吐出させるための波形であり、台形波形Adp2は、ノズル651から、小程度の量よりも多い中程度の量のインクを吐出させるための波形である。
また、駆動信号COMBは、期間T1に配置された台形波形Bdp1と、期間T2に配置された台形波形Bdp2とを連続させた波形を含む。台形波形Bdp1は、ノズル651からインクを吐出させない波形であり、ノズル651の開孔部付近のインクを微振動させて、インク粘度の増大を防止するための波形である。また、台形波形Bdp2は、台形波形Adp1と同様に、ノズル651から小程度の量のインクを吐出させる波形である。
なお、台形波形Adp1,Adp2,Bdp1,Bdp2のそれぞれの開始タイミング及び終了タイミングでの電圧は、いずれも電圧Vcで共通である。すなわち、台形波形Adp1,Adp2,Bdp1,Bdp2のそれぞれは、電圧Vcで開始し電圧Vcで終了する波形となっている。また、期間T1と期間T2とからなる周期Taが、媒体Pに新たなドットを形成する印刷周期に相当する。
ここで、図4では、台形波形Adp1と台形波形Bdp2とが同じ波形であるとして図示しているが、台形波形Adp1と台形波形Bdp2とは異なる波形であってもよい。また、台形波形Adp1が吐出部600に供給された場合と、台形波形Bdp1が吐出部600に供給された場合とでは、共に対応するノズルから小程度の量のインクが吐出されるとして説明を行うが、異なる量のインクが吐出されてもよい。すなわち、駆動信号COMA,COMBの波形は、図4に示す波形に限られるものではなく、プリントヘッド20が取り付けられるキャリッジ24の移動速度、インクカートリッジ22に貯留されるインクの性質、及び媒体Pの材質等に応じて、様々な波形が組み合わされてもよい。
図5は、駆動信号VOUTの波形の一例を示す図である。図5には、駆動信号VOUTの波形と、媒体Pに形成されるドットの大きさが「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のそれぞれの場合とを対比して示している。
図5に示すように、媒体Pに「大ドット」が形成される場合の駆動信号VOUTは、周期Taにおいて、期間T1に配置された台形波形Adp1と、期間T2に配置された台形波形Adp2とを連続させた波形となっている。この駆動信号VOUTが吐出部600に供給された場合、周期Taにおいて、対応するノズル651から、小程度の量のインクと中程度の量のインクとが吐出される。したがって、媒体Pには、それぞれのインクが着弾し合体することで大ドットが形成される。
媒体Pに「中ドット」が形成される場合の駆動信号VOUTは、周期Taにおいて、期間T1に配置された台形波形Adp1と、期間T2に配置された台形波形Bdp2とを連続させた波形となっている。この駆動信号VOUTが吐出部600に供給された場合、周期Taにおいて、対応するノズル651から、小程度の量のインクが2回吐出される。したがって、媒体Pには、それぞれのインクが着弾し合体することで中ドットが形成される。
媒体Pに「小ドット」が形成される場合の駆動信号VOUTは、周期Taにおいて、期間T1に配置された台形波形Adp1と、期間T2に配置された電圧Vcで一定の波形とを連続させた波形となっている。この駆動信号VOUTが吐出部600に供給された場合、周期Taにおいて、対応するノズル651から、小程度の量のインクが吐出される。したがって、媒体Pには、このインクが着弾して小ドットが形成される。
媒体Pにドットを形成しない「非記録」に対応する駆動信号VOUTは、周期Taにおいて、期間T1に配置された台形波形Bdp1と、期間T2に配置された電圧Vcで一定の波形とを連続させた波形となっている。この駆動信号VOUTが吐出部600に供給された場合、周期Taにおいて、対応するノズル651の開孔部付近のインクが微振動するのみで、インクは吐出されない。したがって、媒体Pには、インクが着弾せずドットが形成されない。
ここで、電圧Vcで一定の波形とは、駆動信号VOUTとして台形波形Adp1,Adp2,Bdp1,Bdp2のいずれも選択されていない場合において、直前の電圧Vcが容量性負荷である圧電素子60に保持された電圧からなる波形である。したがって、駆動信号VOUTとして台形波形Adp1,Adp2,Bdp1,Bdp2のいずれも選択されていない場合、電圧Vcが駆動信号VOUTとして吐出部600に供給されているといえる。
以上のような駆動信号VOUTは、選択制御回路210、及び選択回路230の動作により駆動信号COMA,COMBの波形が選択又は非選択されることにより生成される。
図6は、選択制御回路210、及び選択回路230の構成を示す図である。図6に示すように、選択制御回路210には、印刷データ信号SI、ラッチ信号LAT、チェンジ信号CH、及びクロック信号SCKが入力される。選択制御回路210には、シフトレジスター(S/R)212とラッチ回路214とデコーダー216との組が、m個の吐出部600の各々に対応して設けられている。すなわち、選択制御回路210は、m個の吐出部600と同数のシフトレジスター212とラッチ回路214とデコーダー216との組を含む。
印刷データ信号SIは、クロック信号SCKに同期した信号であって、m個の吐出部600の各々に対して、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のいずれかを選択するための2ビットの印刷データ[SIH,SIL]を含む、合計2mビットの信号である。入力される印刷データ信号SIは、m個の吐出部600に対応して、印刷
データ信号SIに含まれる2ビット分の印刷データ[SIH,SIL]毎に、シフトレジスター212に保持される。具体的には、選択制御回路210は、m個の吐出部600に対応したm段のシフトレジスター212が互いに縦続接続されると共に、シリアルで入力された印刷データ信号SIが、クロック信号SCKに従って順次後段に転送される。なお、図6では、シフトレジスター212を区別するために、印刷データ信号SIが入力される上流側から順番に1段、2段、…、m段と表記している。
データ信号SIに含まれる2ビット分の印刷データ[SIH,SIL]毎に、シフトレジスター212に保持される。具体的には、選択制御回路210は、m個の吐出部600に対応したm段のシフトレジスター212が互いに縦続接続されると共に、シリアルで入力された印刷データ信号SIが、クロック信号SCKに従って順次後段に転送される。なお、図6では、シフトレジスター212を区別するために、印刷データ信号SIが入力される上流側から順番に1段、2段、…、m段と表記している。
m個のラッチ回路214の各々は、m個のシフトレジスター212の各々で保持された2ビットの印刷データ[SIH,SIL]をラッチ信号LATの立ち上がりでラッチする。
図7は、デコーダー216におけるデコード内容を示す図である。デコーダー216は、ラッチ回路214によってラッチされた2ビットの印刷データ[SIH,SIL]に従い選択信号S1,S2を出力する。例えば、デコーダー216は、2ビットの印刷データ[SIH,SIL]が[1,0]の場合、選択信号S1の論理レベルを、期間T1,T2においてH,Lレベルとして出力し、選択信号S2の論理レベルを、期間T1,T2においてL,Hレベルとして選択回路230に出力する。
選択回路230は、吐出部600のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、プリントヘッド20が有する選択回路230の数は、吐出部600の総数と同じm個である。図8は、吐出部600の1個分に対応する選択回路230の構成を示す図である。図8に示すように、選択回路230は、NOT回路であるインバーター232a,232bとトランスファーゲート234a,234bとを有する。
選択信号S1は、トランスファーゲート234aにおいて丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター232aによって論理反転されて、トランスファーゲート234aにおいて丸印が付された負制御端に入力される。また、トランスファーゲート234aの入力端には、駆動信号COMAが供給される。選択信号S2は、トランスファーゲート234bにおいて丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター232bによって論理反転されて、トランスファーゲート234bにおいて丸印が付された負制御端に入力される。また、トランスファーゲート234bの入力端には、駆動信号COMBが供給される。そして、トランスファーゲート234a,234bの出力端が共通に接続され、駆動信号VOUTとして出力される。
具体的には、トランスファーゲート234aは、選択信号S1がHレベルの場合、入力端と出力端との間を導通とし、選択信号S1がLレベルの場合、入力端と出力端との間を非導通とする。また、トランスファーゲート234bは、選択信号S2がHレベルの場合、入力端と出力端との間を導通とし、選択信号S2がLレベルの場合、入力端と出力端との間を非導通とする。以上のように選択回路230は、選択信号S1,S2に基づいて駆動信号COMA,COMBの波形を選択することで、駆動信号VOUTを生成し出力する。
ここで、図9を用いて、選択制御回路210、及び選択回路230の動作について説明する。図9は、選択制御回路210、及び選択回路230の動作を説明するための図である。印刷データ信号SIは、クロック信号SCKに同期してシリアルで入力されて、吐出部600に対応するシフトレジスター212において順次転送される。そして、クロック信号SCKの入力が停止すると、各シフトレジスター212には、吐出部600の各々に対応した2ビットの印刷データ[SIH,SIL]が保持される。なお、印刷データ信号SIは、シフトレジスター212のm段、…、2段、1段の吐出部600に対応した順に入力される。
そして、ラッチ信号LATが立ち上がると、ラッチ回路214のそれぞれは、シフトレジスター212に保持されている2ビットの印刷データ[SIH,SIL]を一斉にラッチする。なお、図9において、LT1、LT2、…、LTmは、1段、2段、…、m段のシフトレジスター212に対応するラッチ回路214によってラッチされた2ビットの印刷データ[SIH,SIL]を示す。
デコーダー216は、ラッチされた2ビットの印刷データ[SIH,SIL]で規定されるドットのサイズに応じて、期間T1,T2のそれぞれにおいて、選択信号S1,S2の論理レベルを図7に示す内容で出力する。
具体的には、デコーダー216は、印刷データ[SIH,SIL]が[1,1]の場合、選択信号S1を期間T1,T2においてH,Hレベルとし、選択信号S2を期間T1,T2においてL,Lレベルとする。この場合、選択回路230は、期間T1において台形波形Adp1を選択し、期間T2において台形波形Adp2を選択する。その結果、図5に示す「大ドット」に対応する駆動信号VOUTが生成される。
また、デコーダー216は、印刷データ[SIH,SIL]が[1,0]の場合、選択信号S1を期間T1,T2においてH,Lレベルとし、選択信号S2を期間T1,T2においてL,Hレベルとする。この場合、選択回路230は、期間T1において台形波形Adp1を選択し、期間T2において台形波形Bdp2を選択する。その結果、図5に示す「中ドット」に対応する駆動信号VOUTが生成される。
また、デコーダー216は、印刷データ[SIH,SIL]が[0,1]の場合、選択信号S1を期間T1,T2においてH,Lレベルとし、選択信号S2を期間T1,T2においてL,Lレベルとする。この場合、選択回路230は、期間T1において台形波形Adp1を選択し、期間T2において台形波形Adp2,Bdp2のいずれも選択しない。その結果、図5に示す「小ドット」に対応する駆動信号VOUTが生成される。
また、デコーダー216は、印刷データ[SIH,SIL]が[0,0]の場合、選択信号S1を期間T1,T2においてL,Lレベルとし、選択信号S2を期間T1,T2においてH,Lレベルとする。この場合、選択回路230は、期間T1において台形波形Bdp1を選択し、期間T2において台形波形Adp2,Bdp2のいずれも選択しない。その結果、図5に示す「非記録」に対応する駆動信号VOUTが生成される。
以上のように、選択制御回路210、及び選択回路230は、印刷データ信号SI、ラッチ信号LAT、チェンジ信号CH、及びクロック信号SCKに基づいて、駆動信号COMA,COMBの波形を選択し、駆動信号VOUTとして吐出部600に出力する。
1.5 駆動信号出力回路の構成
次に、駆動信号COMA,COMBを出力する駆動信号出力回路51a,51bの構成、及び動作について説明する。ここで、駆動信号出力回路51aと駆動信号出力回路51bとは入力される信号、及び出力する信号が異なるのみであり、同様の構成である。したがって、以下の説明では、駆動信号出力回路51aの構成、及び動作についてのみ説明を行い、駆動信号出力回路51bの構成、及び動作についての説明は省略する。
次に、駆動信号COMA,COMBを出力する駆動信号出力回路51a,51bの構成、及び動作について説明する。ここで、駆動信号出力回路51aと駆動信号出力回路51bとは入力される信号、及び出力する信号が異なるのみであり、同様の構成である。したがって、以下の説明では、駆動信号出力回路51aの構成、及び動作についてのみ説明を行い、駆動信号出力回路51bの構成、及び動作についての説明は省略する。
駆動信号出力回路51aは、第1に基駆動信号dAをアナログ変換し、第2に出力の駆動信号COMAを帰還すると共に、当該駆動信号COMAに基づく減衰信号と目標信号との偏差を、当該駆動信号COMAの高周波成分で補正して、当該補正した信号に従って変調信号を生成する。そして、駆動信号出力回路51aは、第3に当該変調信号に従ってト
ランジスターM1,M2をスイッチングすることによって増幅変調信号を生成し、第4に当該増幅変調信号をローパスフィルターで平滑化することで復調し、当該復調した信号を駆動信号COMAとして出力する。
ランジスターM1,M2をスイッチングすることによって増幅変調信号を生成し、第4に当該増幅変調信号をローパスフィルターで平滑化することで復調し、当該復調した信号を駆動信号COMAとして出力する。
図10は、駆動信号出力回路51aの回路構成を示す図である。図10に示すように、駆動信号出力回路51aは、制御回路100から入力される基駆動信号dAを変調し、変調信号Msを出力する変調回路510を含む集積回路500と、変調信号Msを増幅し、復調することで圧電素子60を駆動する駆動信号COMAを出力する出力回路580と、を有する。
具体的には、駆動信号出力回路51aは、集積回路500、出力回路580、第1帰還回路570、及び第2帰還回路572と、その他複数の回路素子と、を有する。
集積回路500は、端子In、端子Bst、端子Hdr、端子Sw、端子Gvd、端子Ldr、端子Gnd、及び端子Vbsを含む複数の端子を介して集積回路500の外部と電気的に接続されている。そして、集積回路500は、端子Inから入力される基駆動信号dAを変調し、出力回路580が有する増幅回路550に含まれるトランジスターM1,M2のそれぞれを駆動する増幅制御信号を出力する。
図10に示すように集積回路500は、DAC(Digital to Analog Converter)511、変調回路510、ゲートドライブ回路520、基準電圧生成回路530、電源回路590を含む。
電源回路590は、第1電圧信号DAC_HVと第2電圧信号DAC_LVとを生成し、DAC511に供給する。
DAC511は、駆動信号COMAの波形を規定するデジタルの基駆動信号dAを、第1電圧信号DAC_HVと第2電圧信号DAC_LVとの間の電圧値のアナログ信号である基駆動信号aAに変換し、変調回路510に出力する。なお、基駆動信号aAの電圧振幅の最大値は、第1電圧信号DAC_HVで規定され、最小値は、第2電圧信号DAC_LVで規定される。すなわち、第1電圧信号DAC_HVは、DAC511における高電圧側の基準電圧であり、第2電圧信号DAC_LVは、DAC511における低電圧側の基準電圧となる。そして、アナログの基駆動信号aAを増幅したものが、駆動信号COMAとなる。つまり、基駆動信号aAは、駆動信号COMAの増幅前の目標となる信号に相当する。なお、本実施形態における基駆動信号aAの電圧振幅は、例えば、1V〜2Vである。
変調回路510は、基駆動信号aAを変調した変調信号Msを生成し、ゲートドライブ回路520を介して増幅回路550に出力する。変調回路510は、加算器512,513、コンパレーター514、インバーター515、積分減衰器516、及び減衰器517を含む。
積分減衰器516は、端子Vfbを介して入力された端子Outの電圧、すなわち、駆動信号COMAを減衰すると共に積分し加算器512の−側の入力端に供給する。また、加算器512の+側の入力端には基駆動信号aAが入力される。そして、加算器512は、+側の入力端に入力された電圧から−側の入力端に入力された電圧を差し引き積分した電圧を加算器513の+側の入力端に供給する。
ここで、基駆動信号aAの電圧振幅の最大値は、前述の通り2V程度であるのに対して、駆動信号COMAの電圧の最大値で40Vを超える場合がある。このため、積分減衰器
516は、偏差を求めるにあたり両電圧の振幅範囲を合わせるために、端子Vfbを介して入力された駆動信号COMAの電圧を減衰させる。
516は、偏差を求めるにあたり両電圧の振幅範囲を合わせるために、端子Vfbを介して入力された駆動信号COMAの電圧を減衰させる。
減衰器517は、端子Ifbを介して入力した駆動信号COMAの高周波成分を減衰した電圧を、加算器513の−側の入力端に供給する。また、加算器513の+側の入力端には、加算器512から出力された電圧が入力される。そして、加算器513は、+側の入力端に入力された電圧から、−側の入力端に入力された電圧を減算した電圧信号Asを、コンパレーター514に出力する。
この加算器513から出力される電圧信号Asは、基駆動信号aAの電圧から、端子Vfbに供給された信号の電圧を差し引き、さらに、端子Ifbに供給された信号の電圧を差し引いた電圧である。このため、加算器513から出力される電圧信号Asの電圧は、目標である基駆動信号aAの電圧から、駆動信号COMAの減衰電圧を差し引いた偏差を、駆動信号COMAの高周波成分で補正した信号となる。
コンパレーター514は、加算器513から出力される電圧信号Asに基づいて、パルス変調した変調信号Msを出力する。具体的には、コンパレーター514は、加算器513から出力される電圧信号Asが電圧上昇時であれば、後述する閾値Vth1以上になった場合にHレベルとなり、電圧信号Asが電圧下降時であれば、後述する閾値Vth2を下回った場合にLレベルとなる変調信号Msを出力する。ここで閾値Vth1,Vth2は、閾値Vth1>閾値Vth2という関係に設定されている。なお、変調信号Msは、基駆動信号dA,aAに合わせて周波数やデューティー比が変化する。そのため、減衰器517が感度に相当する変調利得を調整することで、変調信号Msの周波数やデューティー比の変化量を調整することができる。
コンパレーター514から出力された変調信号Msは、ゲートドライブ回路520に含まれるゲートドライバー521に供給される。また、変調信号Msは、インバーター515により論理レベルが反転された後、ゲートドライブ回路520に含まれるゲートドライバー522にも供給される。すなわち、ゲートドライバー521とゲートドライバー522に供給される信号の論理レベルは、互いの排他的な関係にある。
ここで、ゲートドライバー521、及びゲートドライバー522に供給される信号の論理レベルは、同時にHレベルとはならないようにタイミングが制御されてもよい。すなわち、ここでいう排他的とは、厳密にいえば、ゲートドライバー521、及びゲートドライバー522に供給される信号の論理レベルが同時にHレベルになることがないことを意味し、詳細には、増幅回路550に含まれるトランジスターM1とトランジスターM2とが同時にオンすることがないことを意味する。
ところで、変調信号とは、狭義には、変調信号Msであるが、デジタルの基駆動信号dAに基づくアナログの基駆動信号aAに応じてパルス変調したものであると考えれば、変調信号Msの論理レベルが反転された信号も変調信号に含まれる。すなわち、変調回路510から出力される変調信号には、ゲートドライバー521に入力される変調信号Msのみならず、ゲートドライバー522に入力される変調信号Msの論理レベルが反転させた信号や、変調信号Msに対してタイミングが制御された信号も含まれる。
ゲートドライブ回路520は、ゲートドライバー521と、ゲートドライバー522とを含む。
ゲートドライバー521は、コンパレーター514から出力される変調信号Msをレベルシフトして、端子Hdrから第1増幅制御信号として出力する。ゲートドライバー52
1の電源電圧のうち高位側は、端子Bstを介して印加される電圧であり、低位側は、端子Swを介して印加される電圧である。端子Bstは、コンデンサーC5の一端及び逆流防止用のダイオードD1のカソードに接続される。端子Swは、コンデンサーC5の他端に接続される。ダイオードD1のアノードは、端子Gvdに接続される。これにより、ダイオードD1のアノードには、不図示の電源回路から供給される例えば7.5Vの直流電圧である電圧Vmが供給される。したがって、端子Bstと端子Swとの電位差は、コンデンサーC5の両端の電位差、すなわち電圧Vmにおよそ等しくなる。そして、ゲートドライバー521は、入力される変調信号Ms従う端子Swに対して電圧Vmだけ大きな電圧の第1増幅制御信号を端子Hdrから出力する。
1の電源電圧のうち高位側は、端子Bstを介して印加される電圧であり、低位側は、端子Swを介して印加される電圧である。端子Bstは、コンデンサーC5の一端及び逆流防止用のダイオードD1のカソードに接続される。端子Swは、コンデンサーC5の他端に接続される。ダイオードD1のアノードは、端子Gvdに接続される。これにより、ダイオードD1のアノードには、不図示の電源回路から供給される例えば7.5Vの直流電圧である電圧Vmが供給される。したがって、端子Bstと端子Swとの電位差は、コンデンサーC5の両端の電位差、すなわち電圧Vmにおよそ等しくなる。そして、ゲートドライバー521は、入力される変調信号Ms従う端子Swに対して電圧Vmだけ大きな電圧の第1増幅制御信号を端子Hdrから出力する。
ゲートドライバー522は、ゲートドライバー521よりも低電位側で動作する。ゲートドライバー522は、コンパレーター514から出力された変調信号Msの論理レベルがインバーター515によって反転された信号をレベルシフトして、端子Ldrから第2増幅制御信号として出力する。ゲートドライバー522の電源電圧のうち高位側は、電圧Vmが印加され、低位側は、端子Gndを介して例えば0Vのグラウンド電位が供給される。そして、ゲートドライバー522に入力される信号に従う端子Gndに対して電圧Vmだけ大きな電圧の第2増幅制御信号を端子Ldrから出力する。
基準電圧生成回路530は、圧電素子60の電極612に供給される、例えば6Vの直流電圧の基準電圧信号VBSを出力する。基準電圧生成回路530は、例えば、バンドギャップ・リファレンス回路を含む定電圧回路で構成される。なお、基準電圧信号VBSは、圧電素子60の駆動の基準となる電位の信号であって、例えばグラウンド電位の信号であってもよい。
出力回路580は、増幅回路550と平滑回路560とを有する。また、増幅回路550は、トランジスターM1とトランジスターM2とを含む。トランジスターM1のドレインは、収容部551の端子Hdと電気的に接続されている。そして、トランジスターM1のドレインには、例えば42Vの直流電圧である電圧VHVが供給される。トランジスターM1のゲートは、抵抗R1の一端と電気的に接続され、抵抗R1の他端は、集積回路500の端子Hdrと電気的に接続されている。すなわち、トランジスターM1のゲートには、集積回路500の端子Hdrから出力される第1増幅制御信号が供給される。トランジスターM1のソースは、集積回路500の端子Swと電気的に接続されている。
トランジスターM2のドレインは、集積回路500の端子Swと電気的に接続されている。すなわち、トランジスターM2のドレインとトランジスターM1のソースとは、互いに電気的に接続されている。トランジスターM2のゲートは、抵抗R2の一端と電気的に接続され、抵抗R2の他端は、集積回路500の端子Ldrと電気的に接続されている。すなわち、トランジスターM2のゲートには、集積回路500の端子Ldrから出力される第2増幅制御信号が供給される。トランジスターM2のソースには、グラウンド電位が供給される。
以上のように構成された増幅回路550において、トランジスターM1がオフ、トランジスターM2がオンに制御されている場合、端子Swが接続されるノードの電圧は、グラウンド電位となる。したがって、端子Bstには電圧Vmが供給される。一方、トランジスターM1がオン、トランジスターM2がオフに制御されている場合、端子Swが接続されるノードの電圧は、電圧VHVとなる。したがって、端子Bstには電圧VHV+Vmの電位の電圧信号が供給される。
すなわち、トランジスターM1を駆動させるゲートドライバー521は、コンデンサーC5をフローティング電源として、トランジスターM1及びトランジスターM2の動作に
応じて、端子Swの電位が0V又は電圧VHVに変化することで、Lレベルが電圧VHVの電位であって、且つ、Hレベルが電圧VHV+電圧Vmの電位の第1増幅制御信号をトランジスターM1のゲートに供給する。
応じて、端子Swの電位が0V又は電圧VHVに変化することで、Lレベルが電圧VHVの電位であって、且つ、Hレベルが電圧VHV+電圧Vmの電位の第1増幅制御信号をトランジスターM1のゲートに供給する。
一方、トランジスターM2を駆動させるゲートドライバー522は、トランジスターM1及びトランジスターM2の動作に関係なく、Lレベルがグラウンド電位であって、且つ、Hレベルが電圧Vmの電位の第2増幅制御信号をトランジスターM2のゲートに供給する。
以上のように、増幅回路550は、トランジスターM1と、トランジスターM2とで基駆動信号dA,aAが変調された変調信号Msを増幅する。これにより、トランジスターM1のソース、及びトランジスターM2のドレインが共通に接続される接続点に増幅変調信号を生成する。そして、増幅回路550で生成された増幅変調信号は、平滑回路560に入力される。
平滑回路560は、増幅回路550から出力された増幅変調信号を平滑することで、駆動信号COMAを生成し、駆動信号出力回路51aから出力する。平滑回路560は、コイルL1とコンデンサーC1とを含む。
コイルL1の一端には、増幅回路550から出力された増幅変調信号が入力される。コイルL1の他端は、駆動信号出力回路51aの出力となる端子Outと接続されている。すなわち、駆動信号出力回路51aは、端子Outを介して選択回路230のそれぞれと接続されている。これにより、駆動信号出力回路51aから出力される駆動信号COMAが、選択回路230に供給される。また、コイルL1の他端は、コンデンサーC1の一端とも接続されている。そして、コンデンサーC1の他端には、グラウンド電位が供給されている。すなわち、コイルL1とコンデンサーC1とは、増幅回路550から出力される増幅変調信号を平滑することにより復調し、復調された信号を駆動信号COMAとして出力する。
第1帰還回路570は、抵抗R3と抵抗R4とを含む。抵抗R3の一端は、駆動信号COMAが出力される端子Outと接続され、他端は、端子Vfb及び抵抗R4の一端と接続されている。抵抗R4の他端には電圧VHVが供給される。これにより、端子Vfbには、端子Outから第1帰還回路570を通過した駆動信号COMAがプルアップされた状態で帰還する。
第2帰還回路572は、コンデンサーC2,C3,C4と、抵抗R5,R6を含む。コンデンサーC2の一端は、駆動信号COMAが出力される端子Outと接続され、他端は、抵抗R5の一端、及び抵抗R6の一端と接続されている。抵抗R5の他端にはグラウンド電位が供給される。これにより、コンデンサーC2と抵抗R5とがハイパスフィルター(High Pass Filter)として機能する。なお、ハイパスフィルターのカットオフ周波数は、例えば約9MHzに設定される。また、抵抗R6の他端は、コンデンサーC4の一端、及びコンデンサーC3の一端と接続されている。コンデンサーC3の他端には、グラウンド電位が供給される。これにより、抵抗R6とコンデンサーC3とは、ローパスフィルター(Low Pass Filter)として機能する。なお、LPFのカットオフ周波数は、例えば約160MHzに設定される。このように、第2帰還回路572がハイパスフィルターとローパスフィルターと備えて構成されることで、第2帰還回路572は、駆動信号COMAの所定の周波数域を通過させるバンドパスフィルター(Band Pass Filter)として機能する。
そして、コンデンサーC4の他端は、集積回路500の端子Ifbと接続されている。
これにより、端子Ifbには、バンドパスフィルターとして機能する第2帰還回路572を通過した駆動信号COMAの高周波成分のうち、直流成分がカットされた信号が帰還する。
これにより、端子Ifbには、バンドパスフィルターとして機能する第2帰還回路572を通過した駆動信号COMAの高周波成分のうち、直流成分がカットされた信号が帰還する。
ところで、端子Outから出力される駆動信号COMAは、増幅変調信号を平滑回路560によって平滑された信号である。そして、駆動信号COMAは、端子Vfbを介して積分・減算された上で、加算器512に帰還される。よって、駆動信号出力回路51aは、帰還の遅延と、帰還の伝達関数で定まる周波数で自励発振する。
ただし、端子Vfbを介した帰還経路は、遅延量が大きいため、当該端子Vfbを介した帰還のみでは自励発振の周波数を駆動信号COMAの精度を十分に確保できるほど高くすることができない場合がある。そこで、端子Vfbを介した経路とは別に、端子Ifbを介して、駆動信号COMAの高周波成分を帰還する経路を設けることで、回路全体でみた場合における遅延を小さくしている。これにより、電圧信号Asの周波数は、端子Ifbを介した経路が存在しない場合と比較して、駆動信号COMAの精度を十分に確保できるほどに高くすることができる。
図11は、電圧信号Asと変調信号Msとの波形を、アナログの基駆動信号aAとの波形と関連付けて示す図である。
図11に示されるように、電圧信号Asは三角波であり、その発振周波数は、基駆動信号aAの電圧に応じて変動する。具体的には、当該電圧が中間値である場合に最も高くなり、電圧が中間値から高くなる又は低くなるにつれて低くなる。
また、電圧信号Asの三角波の傾斜は、当該電圧が中間値付近であれば当該電圧の上昇と下降とでほぼ等しくなる。このため、電圧信号Asをコンパレーター514の閾値Vth1、Vth2と比較することで得られる変調信号Msのデューティー比は、ほぼ50%となる。そして、電圧信号Asの電圧が中間値から高くなると、電圧信号Asの下りの傾斜が緩くなる。このため、変調信号MsがHレベルとなる期間は相対的に長くなり、変調信号Msのデューティー比が大きくなる。一方、電圧信号Asの電圧が中間値から低くなると、電圧信号Asの上りの傾斜が緩くなる。このため、変調信号MsがHレベルとなる期間が相対的に短くなり、変調信号Msのデューティー比が小さくなる。
ゲートドライバー521は、変調信号Msに基づいてトランジスターM1をオン又はオフに制御する。すなわち、ゲートドライバー521は、トランジスターM1を、変調信号MsがHレベルの場合にオンに制御し、変調信号MsがLレベルの場合にオフに制御する。ゲートドライバー522は、変調信号Msの論理反転信号に基づいてトランジスターM2をオン又はオフに制御する。すなわち、ゲートドライバー522は、トランジスターM2を、変調信号MsがHレベルの場合にオフに制御し、変調信号MsがLレベルの場合にオンに制御する。
したがって、増幅回路550から出力される増幅変調信号を平滑回路560で平滑した駆動信号COMAの電圧値は、変調信号Msのデューティー比が大きくなるにつれて高くなり、デューティー比が小さくなるにつれて低くなる。すなわち、駆動信号COMAの波形は、デジタルの基駆動信号dAがアナログに変換された基駆動信号aAの電圧を拡大した波形となるように制御される。
また、駆動信号出力回路51aは、パルス密度変調を用いているため、変調周波数が固定のパルス幅変調に対して、デューティー比の変化幅を大きく取れる、という利点もある。駆動信号出力回路51aで用いることができる最小の正パルス幅、及び負パルス幅は、
回路特性で制約される。そのため、周波数が固定されるパルス幅変調では、デューティー比の変化幅が所定の範囲で制限される。これに対し、パルス密度変調では、電圧信号Asの電圧が中間値から離れるにつれて、発振周波数が低くなり、その結果、電圧が高い領域においてデューティー比をより大きくすることが可能となる。また、当該電圧が低い領域にでは、デューティー比をより小さくすることが可能となる。したがって、自励発振型のパルス密度変調を採用することで、デューティー比の変化幅を、より広い範囲で確保することが可能となる。
回路特性で制約される。そのため、周波数が固定されるパルス幅変調では、デューティー比の変化幅が所定の範囲で制限される。これに対し、パルス密度変調では、電圧信号Asの電圧が中間値から離れるにつれて、発振周波数が低くなり、その結果、電圧が高い領域においてデューティー比をより大きくすることが可能となる。また、当該電圧が低い領域にでは、デューティー比をより小さくすることが可能となる。したがって、自励発振型のパルス密度変調を採用することで、デューティー比の変化幅を、より広い範囲で確保することが可能となる。
1.6 駆動回路基板、及び駆動信号出力回路基板の構成
次に、図12〜図14を用いて駆動信号出力回路51aが実装された駆動信号出力回路基板40a、駆動信号出力回路51bが実装された駆動信号出力回路基板40b、及び駆動信号出力回路基板40a,40bが接続された駆動回路基板30の構成について説明する。
次に、図12〜図14を用いて駆動信号出力回路51aが実装された駆動信号出力回路基板40a、駆動信号出力回路51bが実装された駆動信号出力回路基板40b、及び駆動信号出力回路基板40a,40bが接続された駆動回路基板30の構成について説明する。
図12は、駆動回路基板30の構成を示す平面図である。図12に示すように駆動回路基板30は、基板300と、コネクター310,320,330a,330bを有する。
基板300は、辺301と、辺301と向かい合って位置する辺302と、辺301及び辺302と交差する辺303と、辺303と向かい合って位置し、辺301及び辺302と交差する辺304とを含む略矩形の形状である。
基板300には、コネクター310,320,330a,330bが設けられている。コネクター310には、駆動回路基板30の外部に設けられた制御回路100からクロック信号SCK、印刷データ信号SI、ラッチ信号LAT、チェンジ信号CH、及び基駆動信号dA,dBを含む各種信号が入力される。すなわち、コネクター310は制御回路100及び制御回路100を含む制御ユニット10と電気的に接続されている。
コネクター320には、駆動信号出力回路基板40a,40bに実装された駆動信号出力回路51a,51bから出力される駆動信号COMA,COMBが入力される。また、コネクター320には、基板300を伝搬したクロック信号SCK、印刷データ信号SI、ラッチ信号LAT、及びチェンジ信号CH、が入力される。そして、駆動信号COMA,COMB、クロック信号SCK、印刷データ信号SI、ラッチ信号LAT、及びチェンジ信号CHを含む各種信号は、プリントヘッド20に入力される。すなわち、コネクター320は、プリントヘッド20と電気的に接続されている。このコネクター320、若しくはコネクター320に含まれる不図示の端子が接続端子の一例であり、コネクター320が設けられた基板300が第1基板の一例である。
また、駆動回路基板30には、駆動信号出力回路基板40aがコネクター330aを介して電気的に接続されると共に、ネジ341a,342bによって固定されている。同様に、駆動回路基板30には、駆動信号出力回路基板40bがコネクター330bを介して電気的に接続されると共に、ネジ341a,342bによって固定されている。
ここで、プリントヘッド20と電気的に接続される駆動回路基板30が第1回路基板の一例であり、駆動回路基板30と電気的に接続される駆動信号出力回路基板40a,40bの少なくとも一方が第2回路基板の一例である。
図13は、駆動信号出力回路基板40a,40bの構成を示す平面図である。ここで、駆動信号出力回路基板40a,40bは同様の構成であり、駆動信号出力回路基板40a,40bを特に区別する必要がない場合、単に駆動信号出力回路基板40と称する。そして、駆動信号出力回路基板40に実装された駆動信号出力回路51a,51bを駆動信号
出力回路51と称し、駆動信号出力回路51が出力する駆動信号COMA,COMBを駆動信号COMと称する。
出力回路51と称し、駆動信号出力回路51が出力する駆動信号COMA,COMBを駆動信号COMと称する。
駆動信号出力回路基板40は、圧電素子60を駆動するための駆動信号COMを出力する駆動信号出力回路51と、駆動信号COMの基となる基駆動信号dA又は基駆動信号dBを駆動信号出力回路51に入力する複数の端子410と、駆動信号出力回路51と複数の端子410とが設けられた基板400とを有する。
基板400は、辺401と、辺401と向かい合って位置する辺402と、辺401及び辺402と交差する辺403と、辺403と向かい合って位置し、辺401及び辺402と交差する辺404とを含む略矩形の形状である。そして、図13に示すように、基板400において辺401及び辺402の長さは、辺403及び辺404よりも長い。換言すれば、基板400は、辺403及び辺404と、辺403及び辺404よりも長い辺401及び辺402とを含む。ここで、基板400が第2基板の一例であり、辺403及び辺404の少なくとも一方が第1辺の一例であり、辺401及び辺402の少なくとも一方が第2辺の一例である。
基板400に設けられた複数の端子410は、基板400の辺403に沿った方向に並んで位置する。複数の端子410は、駆動回路基板30が有するコネクター330a又はコネクター330bと電気的に接続する。そして、複数の端子410を介して基駆動信号dA,dBが駆動信号出力回路基板40に入力される。ここで、端子410が入力端子の一例であり、基駆動信号dA,dBの少なくとも一方が、第1基駆動信号の一例である。
駆動信号出力回路51は、基板400において、辺403に沿った方向に並んで位置する複数の端子410の辺404側に位置する。換言すれば、複数の端子410の少なくともいずれか1つと駆動信号出力回路51とは、辺401に沿った方向に並んで位置している。
図10に示すように駆動信号出力回路51は、集積回路500、出力回路580、第1帰還回路570、及び第2帰還回路572を有する。集積回路500と出力回路580とは、基板400の複数の端子410の辺404側において、辺403から辺404に向かう方向に沿って集積回路500、出力回路580の順に並んで位置している。換言すれば、集積回路500と出力回路580とは、辺401に沿った方向に並んで位置している。また、第1帰還回路570、及び第2帰還回路572は、基板400の複数の端子410の辺404側において、辺401に沿った方向に並んで位置している集積回路500、及び出力回路580の辺401側に位置している。さらに、集積回路500は、前述の通り基準電圧信号VBSを出力する基準電圧生成回路530を含む。すなわち、基準電圧生成回路530もまた基板400に設けられている。
また、基板400には、挿通孔441,442が設けられている。挿通孔441,442は、駆動信号出力回路51の辺404側に位置し、辺404に沿った方向において辺401から辺402に向かう方向に沿って挿通孔441、挿通孔442の順に設けられている。挿通孔441には、ネジ341a又はネジ341bが挿通される。挿通孔442には、ネジ342a又はネジ342bが挿通される。そして、ネジ341a,341b,342a,342bのそれぞれが、駆動回路基板30に締め付けられることで、駆動回路基板30に駆動信号出力回路基板40が固定される。
次に、図12〜図15を用いて駆動回路基板30と駆動信号出力回路基板40a,40bとの接続について説明する。図14は、図12のa−A断面を示す図であり、図15は、図12のb−B断面を示す図である。
図12〜図15に示すように、駆動回路基板30と駆動信号出力回路基板40a,40bとは、基板300の一面である面305と直交する方向から見た場合に、基板300の一面である面305と基板400の一面である面406との少なくとも一部が重なるように設けられている。すなわち、基板300の面305と基板400の面406との少なくとも一部が向かい合うように、駆動回路基板30と駆動信号出力回路基板40a,40bとが位置している。
図15に示すように、駆動信号出力回路基板40aにおいて複数の端子410が位置する基板400の辺401側は、コネクター330aに挿入されている。コネクター330aは、複数の導電部331aを有する。そして、駆動信号出力回路基板40に含まれる基板400の辺401側がコネクター330aに挿入されることで、コネクター330aが有する複数の導電部331aのそれぞれと、基板400に設けられた複数の端子410のそれぞれとが電気的に接続する。
また、コネクター330aが有する導電部331aは、駆動回路基板30が有する基板300の面305に設けられた伝搬配線350aと電気的に接続する。これにより、駆動回路基板30で伝搬する基駆動信号dAを含む各種信号が駆動信号出力回路基板40aに入力される。
駆動信号出力回路基板40aに入力された基駆動信号dAは、基板400に設けられた不図示の伝搬配線を伝搬し、駆動信号出力回路51aに入力される。そして、駆動信号出力回路51aは、入力された基駆動信号dAに基づく駆動信号COMAを出力する。駆動信号出力回路51aから出力された駆動信号COMAは、挿通孔441の周囲に設けられた伝搬配線451aを伝搬する。伝搬配線451aは、挿通孔441にネジ341aが挿通されることで、ネジ341aと電気的に接続する。
また、挿通孔441を挿通したネジ341aは、スペーサー591a、及び基板300の挿通孔345aを挿通し、基板300の面306側に設けられたナット343aにより締め付けられる。これにより、駆動回路基板30に駆動信号出力回路基板40aが固定される。また、ネジ341aがナット343aにより締め付けられることで、ナット343aは、基板300の面306に設けられた伝搬配線351aと電気的に接続する。すなわち、駆動信号COMAは、伝搬配線451a、ネジ341a、ナット343aを介して、駆動回路基板30に出力される。換言すれば、ネジ341aは、駆動回路基板30に駆動信号COMAを出力する出力端子を兼ねる。
また、前述の通り、駆動信号出力回路基板40aに設けられた駆動信号出力回路51aは、基準電圧信号VBSも出力する。図15に示すように、駆動信号出力回路51aから出力された基準電圧信号VBSは、挿通孔442の周囲に設けられた伝搬配線452aを伝搬する。伝搬配線452aは、挿通孔442にネジ342aが挿通されることで、ネジ342aと電気的に接続する。
また、挿通孔442を挿通したネジ342aは、スペーサー592a、及び基板300の挿通孔346aを挿通し、基板300の面306側に設けられたナット344aにより締め付けられる。これにより、駆動回路基板30に駆動信号出力回路基板40aが固定される。また、ネジ342aがナット344aにより締め付けられることで、ナット344aは、基板300の面306に設けられた伝搬配線352aと電気的に接続する。すなわち、基準電圧信号VBSは、伝搬配線452a、ネジ342a、ナット344aを介して、駆動回路基板30に出力される。換言すれば、ネジ342aは、駆動回路基板30に基準電圧信号VBSを出力する出力端子を兼ねる。
ここで、駆動信号COMBを生成する駆動信号出力回路51bが実装された駆動信号出力回路基板40bと駆動回路基板30との接続は、駆動信号出力回路基板40aと駆動回路基板30との接続と同様である。したがって、駆動信号出力回路基板40bには、複数の端子410を介して基駆動信号dBが入力され、駆動信号出力回路基板40bに含まれる駆動信号出力回路51bは、基駆動信号dBに基づいて駆動信号COMBを出力すると共に、基準電圧信号VBSを出力する。そして、駆動信号出力回路51bから出力された駆動信号COMBは、ネジ341bを出力端子として駆動回路基板30に出力され、基準電圧信号VBSは、ネジ342bを出力端子として駆動回路基板30に出力される。すなわち、ネジ341bは、駆動回路基板30に駆動信号COMBを出力する出力端子を兼ね、ネジ342bは、駆動回路基板30に基準電圧信号VBSを出力する出力端子を兼ねる。
ここで、図13〜図15に示すように、駆動信号出力回路51aは、複数の端子410とネジ341a,342aとの間に位置している。したがって、駆動信号出力回路基板40aでは、基板400の辺403に沿って設けられた複数の端子410から基駆動信号dAが駆動信号出力回路51aに入力され、駆動信号出力回路51aで生成された駆動信号COMA、及び基準電圧信号VBSは、基板400の辺404側に設けられたネジ341a,342aから出力される。すなわち、駆動信号出力回路基板40aでは、各種信号が辺403から辺404に向かい伝搬する。
同様に、駆動信号出力回路51bは、複数の端子410とネジ341b,342bとの間に位置している。したがって、駆動信号出力回路基板40bでは、基板400の辺403に沿って設けられた複数の端子410から基駆動信号dBが駆動信号出力回路51bに入力され、駆動信号出力回路51bで生成された駆動信号COMB及び基準電圧信号VBSは、基板400の辺404側に設けられたネジ341b,342bから出力される。すなわち、駆動信号出力回路基板40bでは、各種信号が辺403から辺404に向かい伝搬する。
駆動信号出力回路基板40a,40bを以上のように構成することで、基板400に設けられる伝搬配線の引き回しが煩雑になるおそれが低減する。
ここで、駆動信号出力回路基板40が本実施形態における回路基板に相当する。
1.7 作用効果
以上のように本実施形態における液体吐出装置1では、圧電素子60の駆動によりインクを吐出するプリントヘッド20と、プリントヘッド20と電気的に接続される駆動回路基板30と、駆動回路基板30と電気的に接続される駆動信号出力回路基板40aと、を備える。そして、駆動信号出力回路基板40aは、基板400に設けられた複数の端子410を介して駆動回路基板30と電気的に接続されている。この複数の端子410は、駆動信号出力回路基板40aが有する基板400において、辺401よりも短い辺403に沿った方向に並んで位置している。これにより、駆動信号出力回路基板40aが有する基板400において、複数の端子410が設けられることにより生じるデッドスペースを少なくすることができる。
以上のように本実施形態における液体吐出装置1では、圧電素子60の駆動によりインクを吐出するプリントヘッド20と、プリントヘッド20と電気的に接続される駆動回路基板30と、駆動回路基板30と電気的に接続される駆動信号出力回路基板40aと、を備える。そして、駆動信号出力回路基板40aは、基板400に設けられた複数の端子410を介して駆動回路基板30と電気的に接続されている。この複数の端子410は、駆動信号出力回路基板40aが有する基板400において、辺401よりも短い辺403に沿った方向に並んで位置している。これにより、駆動信号出力回路基板40aが有する基板400において、複数の端子410が設けられることにより生じるデッドスペースを少なくすることができる。
さらに、駆動信号出力回路基板40aは、駆動信号COMを出力する駆動信号出力回路51aを有する。そして、駆動信号出力回路51aは、辺401に沿った方向において、複数の端子410と並んで位置する。これにより、駆動信号出力回路基板40aが有する基板400において、複数の端子410が設けられることにより生じるデッドスペースをさらに少なくすることができる。
したがって、複数の駆動信号出力回路基板40a,40bが接続される駆動回路基板30のサイズが大きくなるおそれが低減し、駆動信号出力回路基板40a,40b及び駆動回路基板30を含む駆動回路のサイズが大型化するおそれが低減する。
2.第2実施形態
次に第2実施形態における液体吐出装置1について説明を行う。なお、第2実施形態の液体吐出装置1を説明するにあたり、第1実施形態と同様の構成には、同様の符号を付し、その説明を省略、又は簡略化する場合がある。
次に第2実施形態における液体吐出装置1について説明を行う。なお、第2実施形態の液体吐出装置1を説明するにあたり、第1実施形態と同様の構成には、同様の符号を付し、その説明を省略、又は簡略化する場合がある。
図16は、第2実施形態における駆動回路基板30の構成を示す平面図である。図17は、第2実施形態における駆動信号出力回路基板40の構成を示す平面図である。第2実施形態における液体吐出装置1では、図16、及び図17に示すように、駆動信号出力回路51a,51bの双方が1つの駆動信号出力回路基板40に実装されている点で、第1実施形態における液体吐出装置1と異なる。
図16に示すように駆動回路基板30は、基板300と、コネクター310,320,330を有する。
基板300は、辺301と、辺301と向かい合って位置する辺302と、辺301及び辺302と交差する辺303と、辺303と向かい合って位置し、辺301及び辺302と交差する辺304とを含む略矩形の形状である。また、基板300には、コネクター310,320,330が設けられている。
コネクター310は、第1実施形態における液体吐出装置1と同様に、制御回路100及び制御回路100を含む制御ユニット10と電気的に接続されている。また、コネクター320は、第1実施形態における液体吐出装置1と同様に、プリントヘッド20と電気的に接続されている。また、コネクター320は、駆動信号出力回路基板40と電気的に接続されている。そして、駆動回路基板30には、駆動信号出力回路基板40がネジ341,342,343によって固定されている。
ここで、プリントヘッド20と電気的に接続される駆動回路基板30が第2実施形態における第1回路基板の一例であり、駆動回路基板30と電気的に接続される駆動信号出力回路基板40が第2回路基板の一例である。また、コネクター320が設けられた基板300が第2実施形態における第1基板の一例である。
図17に示すように、第2実施形態における駆動信号出力回路基板40は、圧電素子60を駆動するための駆動信号COMAを出力する駆動信号出力回路51aと、圧電素子60を駆動するための駆動信号COMBを出力する駆動信号出力回路51bと、駆動信号COMAの基となる基駆動信号dA、及び駆動信号COMBの基となる基駆動信号dBが入力される複数の端子410と、駆動信号出力回路51と複数の端子410とが設けられた基板400とを有する。
ここで、駆動信号COMAが第2実施形態における第1駆動信号の一例であり、駆動信号COMBが第2実施形態における第2駆動信号の一例である。そして、第1駆動信号を出力する駆動信号出力回路51aが第2実施形態における第1駆動信号出力回路の一例であり、第2駆動信号を出力する駆動信号出力回路51bが第2実施形態における第2駆動信号出力回路の一例である。
図17に示すように、基板400は、辺401と、辺401と向かい合って位置する辺
402と、辺401及び辺402と交差する辺403と、辺403と向かい合って位置し、辺401及び辺402と交差する辺404とを含む略矩形の形状である。そして、基板400において辺401及び辺402の長さは、辺403及び辺404よりも長い。換言すれば、基板400は、辺403及び辺404と、辺403及び辺404よりも長い辺401及び辺402とを含む。
402と、辺401及び辺402と交差する辺403と、辺403と向かい合って位置し、辺401及び辺402と交差する辺404とを含む略矩形の形状である。そして、基板400において辺401及び辺402の長さは、辺403及び辺404よりも長い。換言すれば、基板400は、辺403及び辺404と、辺403及び辺404よりも長い辺401及び辺402とを含む。
ここで、基板400が第2実施形態における第2基板の一例であり、辺403及び辺404の少なくとも一方が第2実施形態における第1辺の一例であり、辺401及び辺402の少なくとも一方が第2実施形態における第2辺の一例である。
基板400に設けられた複数の端子410は、基板400の辺403に沿った方向に並んで位置する。複数の端子410は、駆動回路基板30が有するコネクター330と電気的に接続する。そして、複数の端子410を介して基駆動信号dA,dBが駆動信号出力回路基板40に入力される。ここで、端子410が第2実施形態における入力端子の一例であり、基駆動信号dAが、第2実施形態における第1基駆動信号の一例である。
駆動信号出力回路51aは、基板400において、辺403に沿った方向に並んで位置する複数の端子410の辺404側に位置する。また、駆動信号出力回路51bは、基板400において、駆動信号出力回路の辺404側に位置する。換言すれば、駆動信号出力回路51aと駆動信号出力回路51bとは、辺401に沿った方向に並んで位置している。
また、基板400には、挿通孔441,442,443が設けられている。挿通孔441,442,443は、駆動信号出力回路51bの辺404側に位置し、辺404に沿った方向において辺401から辺402に向かう方向に沿って挿通孔441、挿通孔442、挿通孔443の順に設けられている。そして、挿通孔441には、ネジ341が挿通され、挿通孔442には、ネジ342が挿通され、挿通孔443には、ネジ343が挿通される。そして、ネジ341,342,343のそれぞれが、駆動回路基板30に締め付けられることで、駆動回路基板30に駆動信号出力回路基板40が固定される。
また、ネジ341,342,343のそれぞれは、第1実施形態のネジ341a,341b,342a,342bと同様に、駆動回路基板30に駆動信号出力回路基板40で生成された信号を出力する出力端子を兼ねる。
具体的には、ネジ341は、駆動回路基板30に駆動信号出力回路基板40を固定する固定部材と駆動回路基板30に駆動信号COMAを出力する出力端子を兼ね、ネジ342は、駆動回路基板30に駆動信号出力回路基板40を固定する固定部材と駆動回路基板30に基準電圧信号VBSを出力する出力端子を兼ね、ネジ343は、駆動回路基板30に駆動信号出力回路基板40を固定する固定部材と駆動回路基板30に駆動信号COMBを出力する出力端子を兼ねる。以上のように構成された第2実施形態の液体吐出装置1であっても、第1実施形態の液体吐出装置1と同様の作用効果を奏することができる。
また、図16、及び図17に示すように駆動回路基板30、及び駆動信号出力回路基板40において、基準電圧信号VBSを出力するネジ342が、駆動信号COMAを出力するネジ341と駆動信号COMBを出力するネジ343との間に位置することが好ましい。
圧電素子60の電極611には、駆動信号COMA,COMBを選択又は非選択とすることで生成された駆動信号VOUTが供給され、圧電素子60の電極612には、基準電圧信号VBSが供給される。そのため、ネジ342には、駆動信号COMAに基づく駆動
信号VOUTが圧電素子60に供給された場合と、駆動信号COMBに基づく駆動信号VOUTが圧電素子60に供給された場合との双方において、ネジ341に流れる電流、及びネジ343に流れる電流とは逆向きの電流が流れる。
信号VOUTが圧電素子60に供給された場合と、駆動信号COMBに基づく駆動信号VOUTが圧電素子60に供給された場合との双方において、ネジ341に流れる電流、及びネジ343に流れる電流とは逆向きの電流が流れる。
基準電圧信号VBSを出力するネジ342を、駆動信号COMAを出力するネジ341と駆動信号COMBを出力するネジ343との間に位置することで、ネジ342には、隣り合うネジ341、及びネジ343に流れる電流とは、逆向きの電流が流れるため、ネジ341,342,343のそれぞれに電流が流れることにより生じた磁界が相殺される。その結果、駆動信号COMA,COMB、及び基準電圧信号VBSに相互干渉が生じるおそれが低減し、駆動信号COMA,COMB、及び基準電圧信号VBSの信号の精度を高めることができる。
3.変形例
以上に説明した第1実施形態、第2実施形態における液体吐出装置1では、駆動回路基板30に駆動信号出力回路基板40a,40b,40を固定する方法としてネジを用いて説明したがこれに限るものではない。すなわち、駆動回路基板30に駆動信号出力回路基板40a,40b,40を固定する方法としては、駆動回路基板30に駆動信号出力回路基板40a,40b,40を固定できる導電性の部材が用いられていればよく、例えば、板ばねを用いた構成であってもよい。
以上に説明した第1実施形態、第2実施形態における液体吐出装置1では、駆動回路基板30に駆動信号出力回路基板40a,40b,40を固定する方法としてネジを用いて説明したがこれに限るものではない。すなわち、駆動回路基板30に駆動信号出力回路基板40a,40b,40を固定する方法としては、駆動回路基板30に駆動信号出力回路基板40a,40b,40を固定できる導電性の部材が用いられていればよく、例えば、板ばねを用いた構成であってもよい。
以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成(例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成)を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
1…液体吐出装置、2…ヘッドユニット、3…移動機構、4…搬送機構、10…制御ユニット、20…プリントヘッド、22…インクカートリッジ、24…キャリッジ、30…駆動回路基板、31…キャリッジモーター、32…キャリッジガイド軸、33…タイミングベルト、35…キャリッジモータードライバー、40,40a,40b…駆動信号出力回路基板、41…搬送モーター、42…搬送ローラー、43…プラテン、45…搬送モータードライバー、50…駆動回路、51,51a,51b…駆動信号出力回路、60…圧電素子、70…キャッピング部材、71…ワイパー部材、72…フラッシングボックス、80…メンテナンスユニット、81…クリーニング機構、82…ワイピング機構、90…リニアエンコーダー、100…制御回路、190…フレキシブルフラットケーブル、210…選択制御回路、212…シフトレジスター、214…ラッチ回路、216…デコーダー、230…選択回路、232a,232b…インバーター、234a,234b…トランスファーゲート、300…基板、301,302,303,304…辺、305,306…面、310,320,330,330a,330b…コネクター、331a…導電部、341,341a,341b,342,342a,342b,343…ネジ、343a,344a…ナット、345a,346a…挿通孔、350a,351a,352a…伝搬配線、400…基板、401,402,403,404…辺、405,406…面、410…端子、441,442,443…挿通孔、451a,452a…伝搬配線、500…集積回路、510…変調回路、512,513…加算器、514…コンパレーター、5
15…インバーター、516…積分減衰器、517…減衰器、520…ゲートドライブ回路、521,522…ゲートドライバー、530…基準電圧生成回路、550…増幅回路、551…収容部、560…平滑回路、570…第1帰還回路、572…第2帰還回路、580…出力回路、590…電源回路、591a,592a…スペーサー、600…吐出部、601…圧電体、611,612…電極、621…振動板、631…キャビティー、632…ノズルプレート、641…リザーバー、651…ノズル、661…供給口、C1,C2,C3,C4,C5…コンデンサー、D1…ダイオード、L1…コイル、M1,M2…トランジスター、P…媒体、R1,R2,R3,R4,R5,R6…抵抗
15…インバーター、516…積分減衰器、517…減衰器、520…ゲートドライブ回路、521,522…ゲートドライバー、530…基準電圧生成回路、550…増幅回路、551…収容部、560…平滑回路、570…第1帰還回路、572…第2帰還回路、580…出力回路、590…電源回路、591a,592a…スペーサー、600…吐出部、601…圧電体、611,612…電極、621…振動板、631…キャビティー、632…ノズルプレート、641…リザーバー、651…ノズル、661…供給口、C1,C2,C3,C4,C5…コンデンサー、D1…ダイオード、L1…コイル、M1,M2…トランジスター、P…媒体、R1,R2,R3,R4,R5,R6…抵抗
Claims (7)
- 駆動素子を有し、前記駆動素子の駆動により液体を吐出するプリントヘッドと、
前記プリントヘッドと電気的に接続される第1回路基板と、
前記第1回路基板と電気的に接続される第2回路基板と、
を備え、
前記第1回路基板は、
前記プリントヘッドと電気的に接続される接続端子と、
前記接続端子が設けられた第1基板と、
を有し、
前記第2回路基板は、
前記駆動素子を駆動する第1駆動信号を出力する第1駆動信号出力回路と、
前記第1回路基板と電気的に接続され、前記第1駆動信号の基となる第1基駆動信号を前記第1駆動信号出力回路に入力する複数の入力端子と、
前記第1駆動信号出力回路と前記入力端子とが設けられ、第1辺と前記第1辺よりも長い第2辺とを含む第2基板と、
を有し、
前記複数の前記入力端子は、前記第1辺に沿った方向に並んで位置し、
前記複数の前記入力端子の少なくとも1つと前記第1駆動信号出力回路とは、前記第2辺に沿った方向に並んで位置している、
ことを特徴とする液体吐出装置。 - 前記第2回路基板は、前記第1駆動信号を前記第1回路基板に出力する出力端子を有し、
前記第1駆動信号出力回路は、前記入力端子と前記出力端子との間に位置している、
ことを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。 - 前記第2回路基板は、前記駆動素子を駆動する第2駆動信号を出力する第2駆動信号出力回路を有し、
前記第1駆動信号出力回路と前記第2駆動信号出力回路とは、前記第2辺に沿った方向に並んで位置している、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の液体吐出装置。 - 前記第1駆動信号出力回路は、
前記第1基駆動信号に基づく変調信号を出力する集積回路と、
前記変調信号を増幅し、復調することで前記第1駆動信号を出力する出力回路と、
を有し、
前記集積回路と、前記出力回路とは、前記第2辺に沿った方向に並んで位置している、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の液体吐出装置。 - 前記第1回路基板と前記第2回路基板とは、前記第1基板の一面と直交する方向から見た場合に、前記第1基板の一面と前記第2基板の一面との少なくとも一部が重なるように設けられている、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の液体吐出装置。 - 第1回路基板と、
前記第1回路基板と電気的に接続される第2回路基板と、
を備え、
前記第2回路基板は、
駆動素子を駆動する第1駆動信号を出力する第1駆動信号出力回路と、
前記第1回路基板と電気的に接続され、前記第1駆動信号の基となる第1基駆動信号を前記第1駆動信号出力回路に入力する複数の入力端子と、
前記第1駆動信号出力回路と前記入力端子とが設けられ、第1辺と前記第1辺よりも長い第2辺とを含む第2基板と、
を有し、
前記複数の前記入力端子は、前記第1辺に沿った方向に並んで位置し、
前記複数の前記入力端子の少なくとも1つと前記第1駆動信号出力回路とは、前記第2辺に沿った方向に並んで位置している、
ことを特徴とする駆動回路。 - 第1基板と電気的に接続される回路基板であって、
駆動素子を駆動する第1駆動信号を出力する第1駆動信号出力回路と、
前記第1駆動信号出力回路と電気的に接続され、前記第1駆動信号の基となる第1基駆動信号を前記第1駆動信号出力回路に入力する複数の入力端子と、
前記第1駆動信号出力回路と前記入力端子とが設けられ、第1辺と前記第1辺よりも長い第2辺とを含む第2基板と、
を有し、
前記複数の前記入力端子は、前記第1辺に沿った方向に並んで位置し、
前記複数の前記入力端子の少なくとも1つと前記第1駆動信号出力回路とは、前記第2辺に沿った方向に並んで位置している、
ことを特徴とする回路基板。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019179177A JP2021053930A (ja) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 液体吐出装置、駆動回路、及び回路基板 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2019179177A JP2021053930A (ja) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 液体吐出装置、駆動回路、及び回路基板 |
Publications (1)
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JP2021053930A true JP2021053930A (ja) | 2021-04-08 |
Family
ID=75269388
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2019179177A Pending JP2021053930A (ja) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 液体吐出装置、駆動回路、及び回路基板 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2021053930A (ja) |
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2019
- 2019-09-30 JP JP2019179177A patent/JP2021053930A/ja active Pending
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