JP2021030700A - 液体吐出装置、及び回路基板 - Google Patents

Abstract

【課題】出力される駆動信号の波形精度を向上させることが可能な液体吐出装置を提供すること。【解決手段】駆動素子の駆動により液体を吐出する液体吐出ヘッドと、駆動素子を駆動する駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、駆動信号出力回路が設けられた基板と、を備え、駆動信号出力回路は、変調信号を出力する変調回路と、増幅変調信号を出力する増幅回路と、駆動信号を出力する復調回路と、変調回路と前記復調回路とに電気的に接続し、復調回路から変調回路に帰還信号を転送する帰還回路と、を有し、復調回路は、インダクターと第１コンデンサーとを有し、第１コンデンサーは、基板において、変調回路とインダクターとの間に位置し、インダクターは、基板において、増幅回路と第１コンデンサーとの間に位置している、液体吐出装置。【選択図】図１２

Description

本発明は、液体吐出装置、及び回路基板に関する。

液体としてのインクを吐出することで、媒体に画像や文書を印刷するインクジェットプリンターには、例えばピエゾ素子などの圧電素子を用いたものが知られている。圧電素子は、ヘッドユニットにおいて複数のノズルのそれぞれに対応して設けられている。そして、それぞれの圧電素子が駆動信号にしたがって駆動されることで、対応するノズルから所定のタイミングで所定量のインクが吐出される。これにより、媒体にドットが形成される。このような圧電素子は、電気的にみればコンデンサーのような容量性負荷であり、そのため、各ノズルに対応する圧電素子を動作させるためには十分な電流を供給する必要がある。

圧電素子を動作させるための十分な電流を供給するために駆動回路は、供給される原信号を増幅し、駆動信号として出力する増幅回路が用いられる。このような増幅回路は、Ａ級増幅回路、Ｂ級増幅回路、及びＡＢ級増幅回路等であってもよいが、消費電力低減の観点から、Ａ級増幅回路、Ｂ級増幅回路、及びＡＢ級増幅回路に対してエネルギー変換効率が優れているＤ級増幅回路が用いられる場合がある。

例えば、特許文献１には、圧電素子を駆動する駆動信号を生成する駆動回路として、Ｄ級増幅回路を用いた液体吐出装置が開示されている。

特開２０１７−０１３３６２号公報

特許文献１に記載されるＤ級増幅回路は、原信号をアナログ信号に変換し、変換されたアナログ信号を、パルス幅変調やパルス密度変調することで変調信号を生成する。そして、生成された変調信号に従って電源電位とグラウンド電位との間に直列に挿入されたトランジスター対がスイッチングすることで増幅変調信号を生成し、当該増幅変調信号をコイル等のインダクターとコンデンサー等のキャパシターとを含む復調回路で復調することにより、原信号が増幅された駆動信号を生成し出力する。さらに、特許文献１に記載のＤ級増幅回路では、復調回路で復調された駆動信号を変調回路に帰還することで、駆動信号の波形精度を高めている。

しかしながら、特許文献１に記載のＤ級増幅回路では、復調回路で復調された駆動信号を帰還信号として帰還する経路において、当該帰還信号にノイズが重畳した場合に変調回路で生成される変調信号の精度が低下し、その結果、Ｄ級増幅回路から出力される駆動信号の波形精度が低下するおそれがある。すなわち、特許文献１に記載のＤ級増幅回路では、出力される信号の波形精度を向上させるとの観点において、改善の余地があった。

本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
駆動素子を有し、前記駆動素子の駆動により液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記駆動素子を駆動する駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
前記駆動信号出力回路が設けられた基板と、
を備え、
前記駆動信号出力回路は、
元駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅し、増幅変調信号を出力する増幅回路と、
前記増幅変調信号を復調し、前記駆動素子を駆動する前記駆動信号を出力する復調回路と、
前記変調回路と前記復調回路とに電気的に接続し、前記復調回路から前記変調回路に帰還信号を転送する帰還回路と、
を有し、
前記復調回路は、インダクターと第１コンデンサーとを有し、
前記第１コンデンサーは、前記基板において、前記変調回路と前記インダクターとの間に位置し、
前記インダクターは、前記基板において、前記増幅回路と前記第１コンデンサーとの間に位置している。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記帰還回路は、前記帰還信号が伝搬する配線と回路素子とを含んでもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１コンデンサーは、前記インダクターと電気的に接続される第１端子と、前記第１端子と異なる第２端子とを有し、
前記第１端子と前記回路素子との距離は、前記第２端子と前記回路素子との距離よりも短くてもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記回路素子と、前記第１コンデンサーとの距離は、前記インダクターと前記第１コンデンサーとの距離よりも短くてもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記帰還回路は、前記帰還信号の所定の周波数成分を通過させるバンドパスフィルターを含み、
前記回路素子は、前記バンドパスフィルターに含まれる第２コンデンサーであってもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記インダクターは、コイルであってもよい。

本発明に係る回路基板の一態様は、
元駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅し、増幅変調信号を出力する増幅回路と、
前記増幅変調信号を復調し、駆動素子を駆動する駆動信号を出力する復調回路と、
前記変調回路と前記復調回路とに電気的に接続し、前記復調回路から前記変調回路に帰還信号を転送する帰還回路と、
前記変調回路、前記増幅回路、前記復調回路、及び前記帰還回路が設けられた基板と、
を備え、
前記復調回路は、インダクターと第１コンデンサーとを有し、
前記第１コンデンサーは、前記基板において、前記変調回路と前記インダクターとの間に位置し、
前記インダクターは、前記増幅回路と前記第１コンデンサーとの間に位置している。

液体吐出装置の内部の概略構成を示す図である。 液体吐出装置の電気的な構成を示す図である。 ヘッドに備えられる複数の吐出部の内の１つの概略構成を示す図である。 駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形の一例を示す図である。 駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例を示す図である。 選択制御回路、及び選択回路の構成を示す図である。 デコーダーにおけるデコード内容を示す図である。 吐出部の１個分に対応する選択回路の構成を示す図である。 選択制御回路、及び選択回路の動作を説明するための図である。 駆動回路の回路構成を示す図である。 電圧信号Ａｓと変調信号Ｍｓとの波形を、アナログの元駆動信号ａＡとの波形と関連付けて示す図である。 駆動回路に含まれる各回路の基板における配置を示す図である。 駆動回路に含まれる各回路を電気的に接続する配線の一例を示す図である。 図１３とは異なる配線層に設けられた駆動回路に含まれる各回路を電気的に接続する配線の一例を示す図である。 第２実施形態における駆動回路に含まれる各回路の基板上における配置を示す図である。 第２実施形態における駆動回路に含まれる各回路を電気的に接続する配線の一例を示す図である。 図１６とは異なる配線層に設けられた駆動回路に含まれる各回路を電気的に接続する配線の一例を示す図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

１．第１実施形態
１．１ 液体吐出装置の構成
図１は、第１実施形態の液体吐出装置１の内部の概略構成を示す図である。液体吐出装置１は、外部に設けられたホストコンピューターから供給された画像データに応じて液体としてのインクを吐出させることで、紙などの媒体Ｐにドットを形成し、これにより、供給される画像データに応じた画像を印刷するインクジェットプリンターである。なお、図１では、筐体やカバー等の液体吐出装置１の構成の一部の図示を省略している。

図１に示されるように、液体吐出装置１は、ヘッドユニット２を、主走査方向に移動させる移動機構３を備える。移動機構３は、ヘッドユニット２の駆動源となるキャリッジモーター３１と、両端が固定されたキャリッジガイド軸３２と、キャリッジガイド軸３２とほぼ平行に延在し、キャリッジモーター３１により駆動されるタイミングベルト３３と、を有している。また、移動機構３は、ヘッドユニット２の主走査方向における位置を検出するためのリニアエンコーダー９０を備える。

ヘッドユニット２のキャリッジ２４は、所定数のインクカートリッジ２２を載置可能に構成されている。また、キャリッジ２４は、キャリッジガイド軸３２に往復動自在に支持されるとともに、タイミングベルト３３の一部に固定されている。したがって、キャリッジモーター３１によりタイミングベルト３３を正逆走行させることで、ヘッドユニット２のキャリッジ２４がキャリッジガイド軸３２に案内されて往復動する。すなわち、キャリ
ッジモーター３１は、キャリッジ２４を主走査方向に移動させる。また、キャリッジ２４の媒体Ｐと対向する部分にはヘッド２０が取り付けられている。ヘッド２０は、後述するように、多数のノズルを有し、各ノズルから所定のタイミングで所定量のインクを吐出する。以上のように動作するヘッドユニット２には、フレキシブルフラットケーブル１９０を介して各種制御信号が供給される。

液体吐出装置１は、媒体Ｐを、副走査方向に搬送させる搬送機構４を備える。搬送機構４は、媒体Ｐを支持するプラテン４０と、駆動源である搬送モーター４１と、搬送モーター４１により回転して、媒体Ｐを副走査方向に搬送する搬送ローラー４２と、を備える。そして、媒体Ｐが、プラテン４０によって支持された状態で、搬送機構４によって搬送されるタイミングに伴って、ヘッド２０から媒体Ｐにインクが吐出されることで、媒体Ｐの表面に所望の画像が形成される。

ヘッドユニット２に含まれるキャリッジ２４の移動範囲内における端部領域には、ヘッドユニット２の基点となるホームポジションが設定されている。ホームポジションには、ヘッド２０のノズル形成面を封止するキャッピング部材７０と、ノズル形成面を払拭するためのワイパー部材７１とが配置されている。液体吐出装置１は、このホームポジションから反対側の端部へ向けてキャリッジ２４が移動する往動時、及び反対側の端部からホームポジション側にキャリッジ２４が移動する復動時の双方向で、媒体Ｐの表面に画像を形成する。

プラテン４０の主走査方向の端部であって、キャリッジ２４が移動するホームポジションから反対側の端部には、フラッシング動作の際にヘッド２０から吐出されたインクを捕集するフラッシングボックス７２が配置されている。フラッシング動作とは、ノズル付近のインクの増粘によりノズルが目詰、ノズル内への気泡混入等により、適正な量のインクが吐出されなくなってしまうおそれを防止するために、画像データとは関係なく、強制的に各ノズルからインクを吐出させる動作である。なお、フラッシングボックス７２は、プラテン４０の主走査方向の両側に設けられていてもよい。

１．２ 液体吐出装置の電気的構成
図２は、液体吐出装置１の電気的な構成を示す図である。図２に示すように、液体吐出装置１は、制御ユニット１０と、ヘッドユニット２とを有する。制御ユニット１０とヘッドユニット２とは、フレキシブルフラットケーブル１９０を介して電気的に接続されている。

制御ユニット１０は、制御回路１００、キャリッジモータードライバー３５、及び搬送モータードライバー４５を有する。制御回路１００は、ホストコンピューターから供給される画像データに応じた制御信号を生成し、対応する構成に出力する。

具体的には、制御回路１００は、リニアエンコーダー９０の検出信号に基づいてヘッドユニット２の現在の走査位置を把握する。そして、制御回路１００は、ヘッドユニット２の現在の走査位置に応じた制御信号ＣＴＲ１，ＣＴＲ２を生成する。制御信号ＣＴＲ１は、キャリッジモータードライバー３５に供給される。キャリッジモータードライバー３５は、入力される制御信号ＣＴＲ１に従ってキャリッジモーター３１を駆動する。また、制御信号ＣＴＲ２は、搬送モータードライバー４５に供給される。搬送モータードライバー４５は、入力される制御信号ＣＴＲ２に従って搬送モーター４１を駆動する。これにより、キャリッジ２４の主走査方向への移動と、媒体Ｐの副走査方向の搬送とが制御される。

また、制御回路１００は、外部に設けられたホストコンピューターから供給された画像データ、及びリニアエンコーダー９０の検出信号に基づいてヘッドユニット２の現在の走
査位置に応じた、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び元駆動信号ｄＡ，ｄＢを生成し、ヘッドユニット２に出力する。

また、制御回路１００は、メンテナンスユニット８０に、吐出部６００におけるインクの吐出状態を正常に回復させるためのメンテナンス処理を実行させる。メンテナンスユニット８０は、クリーニング機構８１、及びワイピング機構８２を有する。クリーニング機構８１は、メンテナンス処理として、吐出部６００の内部に貯留される増粘したインクや気泡等を不図示のチューブポンプにより吸引するポンピング処理を行う。また、ワイピング機構８２は、メンテナンス処理として、吐出部６００が有するノズルの近傍に付着した紙粉等の異物をワイパー部材７１により拭き取るワイピング処理を行う。なお、制御回路１００は、吐出部６００におけるインクの吐出状態を正常に回復させるためのメンテナンス処理として、上述したフラッシング動作を実行させてもよい。

ヘッドユニット２は、駆動回路５０−ａ，５０−ｂ、及びヘッド２０を有する。

駆動回路５０−ａには、デジタルの元駆動信号ｄＡが入力される。駆動回路５０−ａは、入力される元駆動信号ｄＡをデジタル／アナログ変換し、変換されたアナログ信号をＤ級増幅することで、駆動信号ＣＯＭＡを生成し、ヘッド２０に出力する。同様に、駆動回路５０−ｂには、デジタルの元駆動信号ｄＢが入力される。駆動回路５０−ｂは、入力される元駆動信号ｄＢをデジタル／アナログ変換し、変換されたアナログ信号をＤ級増幅することで、駆動信号ＣＯＭＢを生成し、ヘッド２０に出力する。

すなわち、元駆動信号ｄＡは、駆動信号ＣＯＭＡの波形を規定し、元駆動信号ｄＢは、駆動信号ＣＯＭＢの波形を規定する。したがって、元駆動信号ｄＡ，ｄＢは、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を規定することが可能な信号できればよく、例えば、アナログの信号であってもよい。なお、駆動回路５０−ａ，５０−ｂの詳細については後述する。また、図２の説明では、駆動回路５０−ａ，５０−ｂは、ヘッドユニット２に含まれるとしているが、駆動回路５０−ａ，５０−ｂのそれぞれは、制御ユニット１０に含まれてもよい。この場合、駆動回路５０−ａ，５０−ｂのそれぞれが出力する駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢは、フレキシブルフラットケーブル１９０を介して、ヘッドユニット２が有するヘッド２０に供給される。

ヘッド２０は、選択制御回路２１０と、複数の選択回路２３０と、複数の選択回路２３０のそれぞれに対応する複数の吐出部６００と、を含む。選択制御回路２１０は、制御回路１００から供給されるクロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を選択又は非選択とするための選択信号を生成し複数の選択回路２３０のそれぞれに出力する。

各選択回路２３０には、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢと、選択制御回路２１０が出力する選択信号が入力される。そして、選択回路２３０は、入力される選択信号に基づいて、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を選択又は非選択とすることで、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢに基づく駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する吐出部６００に出力する。

各吐出部６００は、圧電素子６０を含む。圧電素子６０の一端には、対応する選択回路２３０から出力された駆動信号ＶＯＵＴが供給される。また、圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳが印加される。そして、吐出部６００に含まれる圧電素子６０は、一端に供給される駆動信号ＶＯＵＴと、他端に供給される基準電圧信号ＶＢＳとの電位差に応じて駆動する。そして、圧電素子６０の駆動に応じた量のインクが吐出部６００から吐出される。

ここで、駆動信号ＣＯＭＡを出力する駆動回路５０−ａが駆動信号出力回路の一例であり、駆動信号ＣＯＭＢを出力する駆動回路５０−ｂが駆動信号出力回路の他の一例である。したがって、駆動信号ＣＯＭＡが駆動信号の一例であり、駆動信号ＣＯＭＢが駆動信号の他の一例である。また、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を選択することで生成される駆動信号ＶＯＵＴも、駆動信号の一例である。そして、駆動信号ＶＯＵＴが供給されることで駆動する圧電素子６０が駆動素子の一例である。また、圧電素子６０を有し、圧電素子６０の駆動により液体を吐出するヘッド２０が液体吐出ヘッドの一例である。

１．３ 吐出部の構成
図３は、ヘッド２０に備えられる複数の吐出部６００の内の１つの概略構成を示す図である。図３に示すように、吐出部６００は、圧電素子６０と、振動板６２１と、キャビティー６３１と、ノズル６５１とを含む。

キャビティー６３１には、リザーバー６４１からインクが供給されるインクが充填している。また、リザーバー６４１には、インクカートリッジ２２から不図示のインクチューブ、及び供給口６６１を経由してインクが導入される。すなわち、キャビティー６３１には、対応するインクカートリッジ２２に貯留されているインクが充填している。

振動板６２１は、図３において上面に設けられた圧電素子６０の駆動によって変位する。そして、振動板６２１の変位に伴って、インクが充填されるキャビティー６３１の内部容積が拡大、縮小する。すなわち、振動板６２１は、キャビティー６３１の内部容積を変化させるダイヤフラムとして機能する。

ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に設けられるとともに、キャビティー６３１に連通する開孔部である。そして、キャビティー６３１の内部容積が変化することで、内部容積の変化に応じた量のインクが、ノズル６５１から吐出される。

圧電素子６０は、圧電体６０１を一対の電極６１１，電極６１２で挟んだ構造である。このような構造の圧電体６０１は、電極６１１，電極６１２により印加された電圧の電位差に応じて、電極６１１，電極６１２の中央部分が、振動板６２１とともに上下方向に撓む。具体的には、圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴの電圧レベルが高くなると、上方向に撓み、駆動信号ＶＯＵＴの電圧レベルが低くなると、下方向に撓む。

以上のように構成された吐出部６００では、圧電素子６０が上方向に撓むことで、振動板６２１が変位し、キャビティー６３１の内部容積が拡大する。その結果、インクがリザーバー６４１から引き込まれる。一方、圧電素子６０が下方向に撓むことで、振動板６２１が変位し、キャビティー６３１の内部容積が縮小する。その結果、縮小の程度に応じた量のインクが、ノズル６５１から吐出される。

なお、圧電素子６０は、図３に示す構造に限られず、また、吐出部６００は、圧電素子６０の駆動に伴ってインクが吐出できる構造であればよい。したがって、圧電素子６０は、上述した屈曲振動の構成に限られず、例えば、縦振動を用いる構成でもよい。

１．４ ヘッドの構成
次にヘッド２０の構成及び動作について説明する。前述の通り、ヘッド２０は、駆動回路５０−ａ，５０−ｂから出力された駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて選択又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する吐出部６００に供給する。そこで、ヘッド２０の構成及び動作を説明するにあたり、まず、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形の一例、及び駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例について説明する。

図４は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形の一例を示す図である。図４に示すように、駆動信号ＣＯＭＡは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってからラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形を含む。台形波形Ａｄｐ１は、ノズル６５１から、小程度の量のインクを吐出させるための波形であり、台形波形Ａｄｐ２は、ノズル６５１から、小程度の量よりも多い中程度の量のインクを吐出させるための波形である。

また、駆動信号ＣＯＭＢは、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形を含む。台形波形Ｂｄｐ１は、ノズル６５１からインクを吐出させない波形であり、ノズル６５１の開孔部付近のインクを微振動させて、インク粘度の増大を防止するための波形である。また、台形波形Ｂｄｐ２は、台形波形Ａｄｐ１と同様に、ノズル６５１から小程度の量のインクを吐出させる波形である。

なお、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のそれぞれの開始タイミング及び終了タイミングでの電圧は、いずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のそれぞれは、電圧Ｖｃで開始し電圧Ｖｃで終了する波形となっている。また、期間Ｔ１と期間Ｔ２とからなる周期Ｔａが、媒体Ｐにドットを形成する印刷周期に相当する。

ここで、図４では、台形波形Ａｄｐ１と台形波形Ｂｄｐ２とが同じ波形であるとして図示しているが、台形波形Ａｄｐ１と台形波形Ｂｄｐ２とは異なる波形であってもよい。また、台形波形Ａｄｐ１が吐出ヘッド２１に供給された場合と、台形波形Ｂｄｐ１が吐出ヘッド２１に供給された場合とでは、共に対応するノズルから小程度の量のインクが吐出されるとして説明を行うが、異なる量のインクが吐出されてもよい。すなわち、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形は、図４に示す波形に限られるものではなく、ヘッド２０が取り付けられるキャリッジ２４の移動速度、インクカートリッジ２２に貯留されるインクの性質、及び媒体Ｐの材質等に応じて、様々な波形が組み合わされてもよい。

図５は、駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例を示す図である。また、図５には、駆動信号ＶＯＵＴの波形と、媒体Ｐに形成されるドットの大きさが「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のそれぞれの場合とを対比して示している。

図５に示すように、媒体Ｐに「大ドット」が形成される場合の駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００に供給された場合、周期Ｔａにおいて、対応するノズル６５１から、小程度の量のインクと中程度の量のインクとが吐出される。したがって、媒体Ｐには、それぞれのインクが着弾し合体することで大ドットが形成される。

媒体Ｐに「中ドット」が形成される場合の駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００に供給された場合、周期Ｔａにおいて、対応するノズル６５１から、小程度の量のインクが２回吐出される。したがって、媒体Ｐには、それぞれのインクが着弾し合体することで中ドットが形成される。

媒体Ｐに「小ドット」が形成される場合の駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された電圧Ｖｃで一定の波形と
を連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００に供給された場合、周期Ｔａにおいて、対応するノズル６５１から、小程度の量のインクが吐出される。したがって、媒体Ｐには、このインクが着弾して小ドットが形成される。

媒体Ｐにドットを形成しない「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された電圧Ｖｃで一定の波形とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００に供給された場合、周期Ｔａにおいて、対応するノズル６５１の開孔部付近のインクが微振動するのみで、インクは吐出されない。したがって、媒体Ｐには、インクが着弾せずドットが形成されない。

ここで、電圧Ｖｃで一定の波形とは、駆動信号ＶＯＵＴとして台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のいずれも選択されていない場合において、直前の電圧Ｖｃが容量性負荷である圧電素子６０に保持された電圧からなる波形である。したがって、駆動信号ＶＯＵＴとして台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のいずれも選択されていない場合、電圧Ｖｃが駆動信号ＶＯＵＴとして吐出部６００に供給されているといえる。

以上のような駆動信号ＶＯＵＴは、選択制御回路２１０、及び選択回路２３０の動作により駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形が選択又は非選択されることにより生成される。

図６は、選択制御回路２１０、及び選択回路２３０の構成を示す図である。図６に示すように、選択制御回路２１０には、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫが入力される。選択制御回路２１０には、シフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２１２とラッチ回路２１４とデコーダー２１６との組が、ｍ個の吐出部６００の各々に対応して設けられている。すなわち、選択制御回路２１０は、ｍ個の吐出部６００と同数のシフトレジスター２１２とラッチ回路２１４とデコーダー２１６との組を含む。

印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期した信号であって、ｍ個の吐出部６００の各々に対して、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のいずれかを選択するための２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を含む、合計２ｍビットの信号である。入力される印刷データ信号ＳＩは、ｍ個の吐出部６００に対応して、印刷データ信号ＳＩに含まれる２ビット分の印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］毎に、シフトレジスター２１２に保持される。具体的には、選択制御回路２１０は、ｍ個の吐出部６００に対応したｍ段のシフトレジスター２１２が互いに縦続接続されると共に、シリアルで入力された印刷データ信号ＳＩが、クロック信号ＳＣＫに従って順次後段に転送される。なお、図６では、シフトレジスター２１２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが入力される上流側から順番に１段、２段、…、ｍ段と表記している。

ｍ個のラッチ回路２１４の各々は、ｍ個のシフトレジスター２１２の各々で保持された２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりでラッチする。

図７は、デコーダー２１６におけるデコード内容を示す図である。デコーダー２１６は、ラッチ回路２１４によってラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に従い選択信号Ｓ１，Ｓ２を出力する。例えば、デコーダー２１６は、２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、選択信号Ｓ１の論理レベルを、期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとして出力し、選択信号Ｓ２の論理レベルを、期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとして選択回路２３０に出力する。

選択回路２３０は、吐出部６００のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、ヘッド２０が有する選択回路２３０の数は、吐出部６００の総数と同じｍ個である。図８は、吐出部６００の１個分に対応する選択回路２３０の構成を示す図である。図８に示すように、選択回路２３０は、ＮＯＴ回路であるインバーター２３２ａ，２３２ｂとトランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂとを有する。

選択信号Ｓ１は、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター２３２ａによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付された負制御端に入力される。また、トランスファーゲート２３４ａの入力端には、駆動信号ＣＯＭＡが供給される。選択信号Ｓ２は、トランスファーゲート２３４ｂにおいて丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター２３２ｂによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ｂにおいて丸印が付された負制御端に入力される。また、トランスファーゲート２３４ｂの入力端には、駆動信号ＣＯＭＢが供給される。そして、トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂの出力端が共通に接続され、駆動信号ＶＯＵＴとして出力される。

具体的には、トランスファーゲート２３４ａは、選択信号Ｓ１がＨレベルの場合、入力端と出力端との間を導通とし、選択信号Ｓ１がＬレベルの場合、入力端と出力端との間を非導通とする。また、トランスファーゲート２３４ｂは、選択信号Ｓ２がＨレベルの場合、入力端と出力端との間を導通とし、選択信号Ｓ２がＬレベルの場合、入力端と出力端との間を非導通とする。以上のように選択回路２３０は、選択信号Ｓ１，Ｓ２に基づいて駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を選択することで、駆動信号ＶＯＵＴを生成し出力する。

ここで、図９を用いて、選択制御回路２１０、及び選択回路２３０の動作について説明する。図９は、選択制御回路２１０、及び選択回路２３０の動作を説明するための図である。印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期してシリアルで入力されて、吐出部６００に対応するシフトレジスター２１２において順次転送される。そして、クロック信号ＳＣＫの入力が停止すると、各シフトレジスター２１２には、吐出部６００の各々に対応した２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が保持される。なお、印刷データ信号ＳＩは、シフトレジスター２１２のｍ段、…、２段、１段の吐出部６００に対応した順に入力される。

そして、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路２１４のそれぞれは、シフトレジスター２１２に保持されている２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。なお、図９において、ＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｍは、１段、２段、…、ｍ段のシフトレジスター２１２に対応するラッチ回路２１４によってラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を示す。

デコーダー２１６は、ラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］で規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１，Ｔ２のそれぞれにおいて、選択信号Ｓ１，Ｓ２の論理レベルを図７に示す内容で出力する。

具体的には、デコーダー２１６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，１］の場合、選択信号Ｓ１を期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｈレベルとし、選択信号Ｓ２を期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２を選択する。その結果、図５に示す「大ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

また、デコーダー２１６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、選択信号Ｓ１を期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとし、選択信号Ｓ２を期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐ２を選択する。その結果、図５に示す「中ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

また、デコーダー２１６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，１］の場合、選択信号Ｓ１を期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとし、選択信号Ｓ２を期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２，Ｂｄｐ２のいずれも選択しない。その結果、図５に示す「小ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

また、デコーダー２１６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，０］の場合、選択信号Ｓ１を期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとし、選択信号Ｓ２を期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ｂｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２，Ｂｄｐ２のいずれも選択しない。その結果、図５に示す「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

以上のように、選択制御回路２１０、及び選択回路２３０は、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫに基づいて、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を選択し、駆動信号ＶＯＵＴとして吐出部６００に出力する。

１．５ 駆動回路の構成
次に、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを出力する駆動回路５０−ａ，５０−ｂの構成、及び動作について説明する。ここで、駆動回路５０−ａと駆動回路５０−ｂとは入力される信号、及び出力する信号が異なるのみであり、同様の構成である。したがって、以下の説明では、駆動回路５０−ａの構成、及び動作についてのみ説明を行い、駆動回路５０−ｂの構成、及び動作についての説明は省略する。

駆動回路５０−ａは、第１に元駆動信号ｄＡをアナログ変換し、第２に出力の駆動信号ＣＯＭＡを帰還するとともに、当該駆動信号ＣＯＭＡに基づく減衰信号と目標信号との偏差を、当該駆動信号ＣＯＭＡの高周波成分で補正して、当該補正した信号に従って変調信号を生成する。そして、駆動回路５０−ａは、第３に当該変調信号に従ってトランジスターＭ１，Ｍ２をスイッチングすることによって増幅変調信号を生成し、第４に当該増幅変調信号をローパスフィルターで平滑化することで復調し、当該復調した信号を駆動信号ＣＯＭＡとして出力する。

図１０は、駆動回路５０−ａの回路構成を示す図である。図１０に示すように、駆動回路５０−ａは、制御回路１００から入力される元駆動信号ｄＡを変調し、変調信号Ｍｓを出力する変調回路５１０と、変調信号Ｍｓを増幅し、増幅変調信号を出力する増幅回路５５０と、増幅変調信号を復調し、圧電素子６０を駆動する駆動信号ＣＯＭＡを出力する平滑回路５６０と、変調回路５１０と平滑回路５６０とに電気的に接続し、平滑回路５６０から変調回路５１０に駆動信号ＣＯＭＡを帰還信号として転送する第１帰還回路５７０、及び第２帰還回路５７２と、を有する。ここで、平滑回路５６０が復調回路の一例である。

具体的には、駆動回路５０−ａは、変調回路５１０を含む集積回路５００、増幅回路５５０、平滑回路５６０、第１帰還回路５７０、及び第２帰還回路５７２と、その他複数の回路素子と、を有する。

集積回路５００は、端子Ｉｎ、端子Ｂｓｔ、端子Ｈｄｒ、端子Ｓｗ、端子Ｇｖｄ、端子Ｌｄｒ、端子Ｇｎｄ、及び端子Ｖｂｓを含む複数の端子を介して集積回路５００の外部と電気的に接続されている。集積回路５００は、端子Ｉｎから入力される元駆動信号ｄＡを変調し、増幅回路５５０が有するトランジスターＭ１，Ｍ２のそれぞれを駆動する増幅制御信号を出力する。

図１０に示すように集積回路５００は、ＤＡＣ（Digital to Analog Converter）５１１と、変調回路５１０と、ゲートドライブ回路５２０と、基準電圧生成回路５３０と、電源回路５８０と、を含む。

電源回路５８０は、第１電圧信号ＤＡＣ＿ＨＶと第２電圧信号ＤＡＣ＿ＬＶとを生成し、ＤＡＣ５１１に供給する。

ＤＡＣ５１１は、駆動信号ＣＯＭＡの波形を規定するデジタルの元駆動信号ｄＡを、第１電圧信号ＤＡＣ＿ＨＶと第２電圧信号ＤＡＣ＿ＬＶとの間の電圧値のアナログ信号である元駆動信号ａＡに変換し、変調回路５１０に出力する。なお、元駆動信号ａＡの電圧振幅の最大値は、第１電圧信号ＤＡＣ＿ＨＶで規定され、最小値は、第２電圧信号ＤＡＣ＿ＬＶで規定される。すなわち、第１電圧信号ＤＡＣ＿ＨＶは、ＤＡＣ５１１における高電圧側の基準電圧であり、第２電圧信号ＤＡＣ＿ＬＶは、ＤＡＣ５１１における低電圧側の基準電圧となる。そして、アナログの元駆動信号ａＡを増幅したものが、駆動信号ＣＯＭＡとなる。つまり、元駆動信号ａＡは、駆動信号ＣＯＭＡの増幅前の目標となる信号に相当する。なお、本実施形態における元駆動信号ａＡの電圧振幅は、例えば、１Ｖ〜２Ｖである。

変調回路５１０は、元駆動信号ａＡを変調した変調信号Ｍｓを生成し、ゲートドライブ回路５２０を介して増幅回路５５０に出力する。変調回路５１０は、加算器５１２，５１３、コンパレーター５１４、インバーター５１５、積分減衰器５１６、及び減衰器５１７を含む。

積分減衰器５１６は、端子Ｖｆｂを介して入力された端子Ｏｕｔの電圧、すなわち、駆動信号ＣＯＭＡを減衰するとともに積分し加算器５１２の−側の入力端に供給する。また、加算器５１２の＋側の入力端には元駆動信号ａＡが入力される。そして、加算器５１２は、＋側の入力端に入力された電圧から−側の入力端に入力された電圧を差し引き積分した電圧を加算器５１３の＋側の入力端に供給する。

ここで、元駆動信号ａＡの電圧振幅の最大値は、前述の通り２Ｖ程度であるのに対して、駆動信号ＣＯＭＡの電圧の最大値で４０Ｖを超える場合がある。このため、積分減衰器５１６は、偏差を求めるにあたり両電圧の振幅範囲を合わせるために、端子Ｖｆｂを介して入力された駆動信号ＣＯＭＡの電圧を減衰させる。

減衰器５１７は、端子Ｉｆｂを介して入力した駆動信号ＣＯＭＡの高周波成分を減衰した電圧を、加算器５１３の−側の入力端に供給する。また、加算器５１３の＋側の入力端には、加算器５１２から出力された電圧が入力される。そして、加算器５１３は、＋側の入力端に入力された電圧から、−側の入力端に入力された電圧を減算した電圧信号Ａｓを、コンパレーター５１４に出力する。

この加算器５１３から出力される電圧信号Ａｓは、元駆動信号ａＡの電圧から、端子Ｖｆｂに供給された信号の電圧を差し引き、さらに、端子Ｉｆｂに供給された信号の電圧を差し引いた電圧である。このため、加算器５１３から出力される電圧信号Ａｓの電圧は、目標である元駆動信号ａＡの電圧から、駆動信号ＣＯＭＡの減衰電圧を差し引いた偏差を
、駆動信号ＣＯＭＡの高周波成分で補正した信号となる。

コンパレーター５１４は、加算器５１３から出力される電圧信号Ａｓに基づいて、パルス変調した変調信号Ｍｓを出力する。具体的には、コンパレーター５１４は、加算器５１３から出力される電圧信号Ａｓが電圧上昇時であれば、後述する閾値Ｖｔｈ１以上になった場合にＨレベルとなり、電圧信号Ａｓが電圧下降時であれば、後述する閾値Ｖｔｈ２を下回った場合にＬレベルとなる変調信号Ｍｓを出力する。ここで閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２は、閾値Ｖｔｈ１＞閾値Ｖｔｈ２という関係に設定されている。なお、変調信号Ｍｓは、元駆動信号ｄＡ，ａＡに合わせて周波数やデューティー比が変化する。そのため、減衰器５１７が感度に相当する変調利得を調整することで、変調信号Ｍｓの周波数やデューティー比の変化量を調整することができる。

コンパレーター５１４から出力された変調信号Ｍｓは、ゲートドライブ回路５２０に含まれるゲートドライバー５２１に供給される。また、変調信号Ｍｓは、インバーター５１５により論理レベルが反転された後、ゲートドライブ回路５２０に含まれるゲートドライバー５２２にも供給される。すなわち、ゲートドライバー５２１とゲートドライバー５２２に供給される信号の論理レベルは、互いの排他的な関係にある。

ここで、ゲートドライバー５２１、及びゲートドライバー５２２に供給される信号の論理レベルは、同時にＨレベルとはならないようにタイミングが制御されてもよい。すなわち、ここでいう排他的とは、厳密にいえば、ゲートドライバー５２１、及びゲートドライバー５２２に供給される信号の論理レベルが同時にＨレベルになることがないことを意味し、詳細には、増幅回路５５０に含まれるトランジスターＭ１とトランジスターＭ２とが同時にオンすることがないことを意味する。

ところで、変調信号とは、狭義には、変調信号Ｍｓであるが、デジタルの元駆動信号ｄＡに基づくアナログの元駆動信号ａＡに応じてパルス変調したものであると考えれば、変調信号Ｍｓの論理レベルが反転された信号も変調信号に含まれる。すなわち、変調回路５１０から出力される変調信号には、ゲートドライバー５２１に入力される変調信号Ｍｓのみならず、ゲートドライバー５２２に入力される変調信号Ｍｓの論理レベルが反転させた信号や、変調信号Ｍｓに対してタイミングが制御された信号も含まれる。

ゲートドライブ回路５２０は、ゲートドライバー５２１と、ゲートドライバー５２２とを含む。

ゲートドライバー５２１は、コンパレーター５１４から出力される変調信号Ｍｓをレベルシフトして、端子Ｈｄｒから第１増幅制御信号として出力する。ゲートドライバー５２１の電源電圧のうち高位側は、端子Ｂｓｔを介して印加される電圧であり、低位側は、端子Ｓｗを介して印加される電圧である。端子Ｂｓｔは、コンデンサーＣ５の一端及び逆流防止用のダイオードＤ１のカソードに接続される。端子Ｓｗは、コンデンサーＣ５の他端に接続される。ダイオードＤ１のアノードは、端子Ｇｖｄに接続される。これにより、ダイオードＤ１のアノードには、不図示の電源回路から供給される例えば７．５Ｖの直流電圧である電圧Ｖｍが供給される。したがって、端子Ｂｓｔと端子Ｓｗとの電位差は、コンデンサーＣ５の両端の電位差、すなわち電圧Ｖｍにおよそ等しくなる。そして、ゲートドライバー５２１は、入力される変調信号Ｍｓ従う端子Ｓｗに対して電圧Ｖｍだけ大きな電圧の第１増幅制御信号を端子Ｈｄｒから出力する。

ゲートドライバー５２２は、ゲートドライバー５２１よりも低電位側で動作する。ゲートドライバー５２２は、コンパレーター５１４から出力された変調信号Ｍｓの論理レベルがインバーター５１５によって反転された信号をレベルシフトして、端子Ｌｄｒから第２
増幅制御信号として出力する。ゲートドライバー５２２の電源電圧のうち高位側は、電圧Ｖｍが印加され、低位側は、端子Ｇｎｄを介して例えば０Ｖのグラウンド電位が供給される。そして、ゲートドライバー５２２に入力される信号に従う端子Ｇｎｄに対して電圧Ｖｍだけ大きな電圧の第２増幅制御信号を端子Ｌｄｒから出力する。

基準電圧生成回路５３０は、圧電素子６０の駆動信号ＶＯＵＴが供給される端子と異なる端子に供給される例えば、６Ｖの直流電圧の基準電圧信号ＶＢＳを出力する。基準電圧生成回路５３０は、例えば、バンドギャップ・リファレンス回路を含む定電圧回路で構成される。なお、基準電圧信号ＶＢＳは、圧電素子６０の駆動の基準となる電位の信号であって、例えばグラウンド電位の信号であってもよい。

増幅回路５５０は、収容部５５１に収容されたトランジスターＭ１と、収容部５５２に収容されたトランジスターＭ２とを含む。

トランジスターＭ１のドレインは、収容部５５１の端子Ｈｄと電気的に接続されている。そして、トランジスターＭ１のドレインには、端子Ｈｄを介して例えば４２Ｖの直流電圧である電圧ＶＨＶが供給される。トランジスターＭ１のゲートは、収容部５５１の端子Ｈｇと電気的に接続されている。また、収容部５５１の端子Ｈｇは、抵抗Ｒ１の一端と電気的に接続され、抵抗Ｒ１の他端は、集積回路５００の端子Ｈｄｒと電気的に接続されている。すなわち、トランジスターＭ１のゲートには、集積回路５００の端子Ｈｄｒから出力される第１増幅制御信号が供給される。トランジスターＭ１のソースは、収容部５５１の端子Ｈｓと電気的に接続されている。また、収容部５５１の端子Ｈｓは、集積回路５００の端子Ｓｗと電気的に接続されている。

トランジスターＭ２のドレインは、収容部５５２の端子Ｌｄと電気的に接続されている。また、収容部５５２の端子Ｌｄは、集積回路５００の端子Ｓｗと電気的に接続されている。すなわち、トランジスターＭ２のドレインとトランジスターＭ１のソースとは、互いに電気的に接続されている。トランジスターＭ２のゲートは、収容部５５２の端子Ｌｇと電気的に接続されている。また、収容部５５２の端子Ｌｇは、抵抗Ｒ２の一端と電気的に接続され、抵抗Ｒ２の他端は、集積回路５００の端子Ｌｄｒと電気的に接続されている。すなわち、トランジスターＭ２のゲートには、集積回路５００の端子Ｌｄｒから出力される第２増幅制御信号が供給される。トランジスターＭ２のソースは、収容部５５２の端子Ｌｓと電気的に接続されている。そして、トランジスターＭ２のソースには、収容部５５２の端子Ｌｓを介してグラウンド電位が供給される。

以上のように構成された増幅回路５５０において、トランジスターＭ１がオフ、トランジスターＭ２がオンに制御されている場合、端子Ｓｗが接続されるノードの電圧は、グラウンド電位となる。したがって、端子Ｂｓｔには電圧Ｖｍが供給される。一方、トランジスターＭ１がオン、トランジスターＭ２がオフに制御されている場合、端子Ｓｗが接続されるノードの電圧は、電圧ＶＨＶとなる。したがって、端子Ｂｓｔには電圧ＶＨＶ＋Ｖｍの電位の電圧信号が供給される。

すなわち、トランジスターＭ１を駆動させるゲートドライバー５２１が、コンデンサーＣ５をフローティング電源として、トランジスターＭ１及びトランジスターＭ２の動作に応じて、端子Ｓｗの電位が０Ｖ又は電圧ＶＨＶに変化することで、ゲートドライバー５２１は、Ｌレベルが電圧ＶＨＶの電位であって、且つ、Ｈレベルが電圧ＶＨＶ＋電圧Ｖｍの電位の第１増幅制御信号をトランジスターＭ１のゲートに供給する。

一方、トランジスターＭ２を駆動させるゲートドライバー５２２は、トランジスターＭ１及びトランジスターＭ２の動作に関係なく、Ｌレベルがグラウンド電位であって、且つ
、Ｈレベルが電圧Ｖｍの電位の第２増幅制御信号をトランジスターＭ２のゲートに供給する。

以上のように、増幅回路５５０は、電源電圧として電圧ＶＨＶが入力される端子Ｈｄと電気的に接続されるトランジスターＭ１と、基準電圧としてグラウンド電位が入力される端子Ｌｓと電気的に接続されるトランジスターＭ２を有する。そして、トランジスターＭ１と、トランジスターＭ２とで元駆動信号ｄＡ，ａＡが変調された変調信号Ｍｓを増幅することで、トランジスターＭ１のソース、及びトランジスターＭ２のドレインが共通に接続される接続点に増幅変調信号を生成する。生成された増幅変調信号は、平滑回路５６０に入力される。

また、増幅回路５５０の両端には、バイパスコンデンサーとして機能するコンデンサーＣｂが電気的に接続されている。具体的には、コンデンサーＣｂの一端は、トランジスターＭ１のドレインと電気的に接続している収容部５５１の端子Ｈｄと電気的に接続し、コンデンサーＣｂの他端は、トランジスターＭ２のソースと電気的に接続している収容部５５２の端子Ｌｓと電気的に接続している。これにより、増幅回路５５０が動作することに起因する電圧ＶＨＶの電位の変動が低減され、その結果、増幅回路５５０から出力される増幅変調信号の最大電圧値の変動が低減する。

平滑回路５６０は、増幅回路５５０から出力された増幅変調信号を平滑することで、駆動信号ＣＯＭＡを生成し、駆動回路５０−ａから出力する。平滑回路５６０は、コイルＬ１とコンデンサーＣ１とを含む。

コイルＬ１の一端には、増幅回路５５０から出力された増幅変調信号が入力される。コイルＬ１の他端は、駆動回路５０−ａの出力となる端子Ｏｕｔと接続されている。すなわち、駆動回路５０−ａは、端子Ｏｕｔを介して選択回路２３０のそれぞれと接続されている。これにより、駆動回路５０−ａから出力される駆動信号ＣＯＭＡが、選択回路２３０に供給される。また、コイルＬ１の他端は、コンデンサーＣ１の一端とも接続されている。そして、コンデンサーＣ１の他端は、グラウンド電位と接続されている。すなわち、コイルＬ１とコンデンサーＣ１とは、増幅回路５５０から出力される増幅変調信号を平滑することで復調し、駆動信号ＣＯＭＡとして出力する。ここで、コイルＬ１がインダクターの一例であり、コンデンサーＣ１が第１コンデンサーの一例である。

第１帰還回路５７０は、抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４とを含む。抵抗Ｒ３の一端は、駆動信号ＣＯＭＡが出力される端子Ｏｕｔと接続され、他端は、端子Ｖｆｂ及び抵抗Ｒ４の一端と接続されている。抵抗Ｒ４の他端には電圧ＶＨＶが供給される。これにより、端子Ｖｆｂには、端子Ｏｕｔから第１帰還回路５７０を通過した駆動信号ＣＯＭＡがプルアップされた状態で帰還する。

第２帰還回路５７２は、コンデンサーＣ２，Ｃ３，Ｃ４と、抵抗Ｒ５，Ｒ６を含む。

コンデンサーＣ２の一端は、駆動信号ＣＯＭＡが出力される端子Ｏｕｔと接続され、他端は、抵抗Ｒ５の一端、及び抵抗Ｒ６の一端と接続されている。抵抗Ｒ５の他端にはグラウンド電位が供給される。これにより、コンデンサーＣ２と抵抗Ｒ５とがハイパスフィルター（High Pass Filter）として機能する。なお、ハイパスフィルターのカットオフ周波数は、例えば約９ＭＨｚに設定される。また、抵抗Ｒ６の他端は、コンデンサーＣ４の一端、及びコンデンサーＣ３の一端と接続されている。コンデンサーＣ３の他端には、グラウンド電位が供給される。これにより、抵抗Ｒ６とコンデンサーＣ３とは、ローパスフィルター（Low Pass Filter）として機能する。なお、ＬＰＦのカットオフ周波数は、例えば約１６０ＭＨｚに設定される。このように、第２帰還回路５７２がハイパスフィルター
とローパスフィルターと備えて構成されることで、第２帰還回路５７２は、駆動信号ＣＯＭＡの所定の周波数域を通過させるバンドパスフィルター（Band Pass Filter）として機能する。ここで、第２帰還回路５７２において、バンドパスフィルターに含まれるコンデンサーＣ２が第２コンデンサーの一例である。

そして、コンデンサーＣ４の他端は、集積回路５００の端子Ｉｆｂと接続されている。これにより、端子Ｉｆｂには、所定の周波数成分を通過させるバンドパスフィルターとして機能する第２帰還回路５７２を通過した駆動信号ＣＯＭＡの高周波成分のうち、直流成分がカットされた信号が帰還する。

ところで、端子Ｏｕｔから出力される駆動信号ＣＯＭＡは、増幅変調信号を平滑回路５６０によって平滑された信号である。そして、駆動信号ＣＯＭＡは、端子Ｖｆｂを介して積分・減算された上で、加算器５１２に帰還される。よって、駆動回路５０−ａは、帰還の遅延と、帰還の伝達関数で定まる周波数で自励発振する。

ただし、端子Ｖｆｂを介した帰還経路は、遅延量が大きいため、当該端子Ｖｆｂを介した帰還のみでは自励発振の周波数を駆動信号ＣＯＭＡの精度を十分に確保できるほど高くすることができない場合がある。そこで、端子Ｖｆｂを介した経路とは別に、端子Ｉｆｂを介して、駆動信号ＣＯＭＡの高周波成分を帰還する経路を設けることで、回路全体でみた場合における遅延を小さくしている。これにより、電圧信号Ａｓの周波数は、端子Ｉｆｂを介した経路が存在しない場合と比較して、駆動信号ＣＯＭＡの精度を十分に確保できるほどに高くすることができる。

図１１は、電圧信号Ａｓと変調信号Ｍｓとの波形を、アナログの元駆動信号ａＡとの波形と関連付けて示す図である。

図１１に示されるように、電圧信号Ａｓは三角波であり、その発振周波数は、元駆動信号ａＡの電圧に応じて変動する。具体的には、当該電圧が中間値である場合に最も高くなり、電圧が中間値から高くなる又は低くなるにつれて低くなる。

また、電圧信号Ａｓの三角波の傾斜は、当該電圧が中間値付近であれば当該電圧の上昇と下降とでほぼ等しくなる。このため、電圧信号Ａｓをコンパレーター５１４の閾値Ｖｔｈ１、Ｖｔｈ２と比較することで得られる変調信号Ｍｓのデューティー比は、ほぼ５０％となる。そして、電圧信号Ａｓの電圧が中間値から高くなると、電圧信号Ａｓの下りの傾斜が緩くなる。このため、変調信号ＭｓがＨレベルとなる期間は相対的に長くなり、変調信号Ｍｓのデューティー比が大きくなる。一方、電圧信号Ａｓの電圧が中間値から低くなると、電圧信号Ａｓの上りの傾斜が緩くなる。このため、変調信号ＭｓがＨレベルとなる期間が相対的に短くなり、変調信号Ｍｓのデューティー比が小さくなる。

ゲートドライバー５２１は、変調信号Ｍｓに基づいてトランジスターＭ１をオン又はオフに制御する。すなわち、ゲートドライバー５２１は、トランジスターＭ１を、変調信号ＭｓがＨレベルの場合にオンに制御し、変調信号ＭｓがＬレベルの場合にオフに制御する。ゲートドライバー５２２は、変調信号Ｍｓの論理反転信号に基づいてトランジスターＭ２をオン又はオフに制御する。すなわち、ゲートドライバー５２２は、トランジスターＭ２を、変調信号ＭｓがＨレベルの場合にオフに制御し、変調信号ＭｓがＬレベルの場合にオンに制御する。

したがって、増幅回路５５０から出力される増幅変調信号を平滑回路５６０で平滑した駆動信号ＣＯＭＡの電圧値は、変調信号Ｍｓのデューティー比が大きくなるにつれて高くなり、デューティー比が小さくなるにつれて低くなる。すなわち、駆動信号ＣＯＭＡの波
形は、デジタルの元駆動信号ｄＡがアナログに変換された元駆動信号ａＡの電圧を拡大した波形となるように制御される。

また、駆動回路５０−ａは、パルス密度変調を用いているため、変調周波数が固定のパルス幅変調に対して、デューティー比の変化幅を大きく取れる、という利点もある。駆動回路５０−ａで用いることができる最小の正パルス幅、及び負パルス幅は、回路特性で制約される。そのため、周波数が固定されるパルス幅変調では、デューティー比の変化幅が所定の範囲で制限される。これに対し、パルス密度変調では、電圧信号Ａｓの電圧が中間値から離れるにつれて、発振周波数が低くなり、その結果、電圧が高い領域においてデューティー比をより大きくすることが可能となる。また、当該電圧が低い領域にでは、デューティー比をより小さくすることが可能となる。したがって、自励発振型のパルス密度変調を採用することで、デューティー比の変化幅を、より広い範囲で確保することが可能となる。

１．６ 基板上における駆動回路の実装レイアウト
次に、図１２〜図１４を用いて基板５１に実装される駆動回路５０−ａに含まれる各回路の配置について説明する。図１２は、駆動回路５０−ａに含まれる各回路の基板５１における配置を示す図である。図１３は、駆動回路５０−ａに含まれる各回路を電気的に接続する配線の一例を示す図である。図１４は、図１３とは異なる配線層に設けられた駆動回路５０−ａに含まれる各回路を電気的に接続する配線の一例を示す図である。なお、以下の説明では、図１２〜図１４に図示するように、互いに直交するＸ方向、及びＹ方向を用いて説明を行う。

本実施形態における基板５１は、Ｘ方向に沿って向かい合って位置する１組の短辺と、Ｙ方向に沿って向かい合って位置する１組の長辺とを有する略矩形であって、複数の配線層を有する多層基板であるとして説明を行う。なお、図１２〜図１４では基板５１には、駆動回路５０−ａのみを図示しているが、基板５１には、駆動回路５０−ｂを含む複数の回路が実装されていてもよい。

図１２に示すように、基板５１において、変調回路５１０を含む集積回路５００、増幅回路５５０、平滑回路５６０、及びコンデンサーＣｂは、基板５１の同一の表面において、Ｘ方向に沿った方向で、集積回路５００、平滑回路５６０、増幅回路５５０、コンデンサーＣｂの順に並んで設けられている。換言すれば、端子Ｈｄを含む収容部５５１、及び端子Ｌｓを含む収容部５５２を有する増幅回路５５０と、コンデンサーＣｂとは、基板５１の同一の表面に設けられ、平滑回路５６０は、基板５１において、変調回路５１０を含む集積回路５００と増幅回路５５０との間に位置し、増幅回路５５０は、平滑回路５６０とコンデンサーＣｂとの間に位置している。

以上のように、駆動回路５０−ａにおいて、スイッチング動作する増幅回路５５０を、変調回路５１０を含む集積回路５００から離れた位置に設けることで、増幅回路５５０において生じたスイッチングノイズが、変調回路５１０に重畳するおそれが低減される。前述の通り、変調回路５１０は、駆動信号ＣＯＭＡの基となる変調信号Ｍｓを生成する。よって、変調回路５１０を含む集積回路５００に、スイッチングノイズが重畳するおそれが低減されることによって、集積回路５００から出力される変調信号Ｍｓの精度が向上する。したがって、変調信号Ｍｓに基づいて生成される駆動信号ＣＯＭＡの精度が向上する。

増幅回路５５０に含まれるトランジスターＭ１を収容する収容部５５１と、トランジスターＭ２を収容する収容部５５２とは、Ｙ方向に沿って並んで設けられている。具体的には、トランジスターＭ１を収容する収容部５５１は、端子Ｈｄが設けられた辺５５４と、辺５５４とＸ方向で向かい合って位置する辺５５３とを含む。そして、収容部５５１は、
辺５５４とコンデンサーＣｂとの距離が、辺５５３とコンデンサーＣｂとの距離よりも短くなるように、基板５１に実装される。換言すれば、トランジスターＭ１のドレインと電気的に接続される端子Ｈｄは、収容部５５１においてバイパスコンデンサーとして機能するコンデンサーＣｂ側の辺に位置している。

また、トランジスターＭ２を収容する収容部５５２は、端子Ｌｓが設けられた辺５５６と、辺５５６とＸ方向で向かい合って位置する辺５５５とを含む。そして、収容部５５２は、辺５５６とコンデンサーＣｂとの距離が、辺５５５とコンデンサーＣｂとの距離よりも短くなるように、基板５１に実装される。換言すれば、トランジスターＭ２のソースと電気的に接続される端子Ｌｓは、収容部５５２において、バイパスコンデンサーとして機能するコンデンサーＣｂ側の辺に位置している。

そして、図１３に示すように、収容部５５１の端子Ｈｄと、コンデンサーＣｂの端子Ｃｂａとは、基板５１において、端子Ｈｄを含む収容部５５１、及び端子Ｌｓを含む収容部５５２を有する増幅回路５５０と、コンデンサーＣｂとが設けられた基板５１の表面において、配線５８１で電気的に接続され、収容部５５２の端子Ｌｓと、コンデンサーＣｂの端子Ｃｂｂとは、基板５１において、端子Ｈｄを含む収容部５５１、及び端子Ｌｓを含む収容部５５２を有する増幅回路５５０と、コンデンサーＣｂとが設けられた基板５１の表面において、配線５８２で電気的に接続されている。

バイパスコンデンサーとして機能するコンデンサーＣｂには、増幅回路５５０のスイッチング動作に伴う電流が流れる。すなわち、増幅回路５５０のトランジスターＭ１，Ｍ２のスイッチング動作に伴う電流は、コンデンサーＣｂにも流れる。そのため、増幅回路５５０とコンデンサーＣｂとを電気的に接続する配線経路にも、増幅回路５５０のスイッチング動作に伴う高周波電流が流れる。トランジスターＭ１のドレインと電気的に接続される端子Ｈｄが、コンデンサーＣｂ側の辺に位置し、トランジスターＭ２のソースと電気的に接続される端子Ｌｓが、コンデンサーＣｂ側の辺に位置することで、増幅回路５５０とコンデンサーＣｂとを電気的に接続し、スイッチング動作に伴う電流が伝搬する配線長を短くすることが可能となる。したがって、トランジスターＭ１，Ｍ２を含む増幅回路５５０のスイッチング動作に伴い生じる放射ノイズが低減し、その結果、増幅回路５５０において生じたスイッチングノイズが、変調回路５１０に重畳するおそれがさらに低減される。

増幅回路５５０で増幅された増幅変調信号は、トランジスターＭ１のソースが電気的に接続される収容部５５１の端子Ｈｓと、トランジスターＭ２のドレインが電気的に接続される収容部５５２の端子Ｌｄと、が電気的に接続される配線５８３を介して平滑回路５６０に出力される。

平滑回路５６０は、変調回路５１０を含む集積回路５００と増幅回路５５０との間において、コンデンサーＣ１が集積回路５００側に位置し、コイルＬ１が増幅回路５５０側に位置している。換言すれば、コンデンサーＣ１は、基板５１において、変調回路５１０とコイルＬ１との間に位置し、コイルＬ１は、基板５１において、増幅回路５５０とコンデンサーＣ１との間に位置している。

平滑回路５６０に入力された増幅変調信号は、平滑回路５６０に含まれるコイルＬ１に電極Ｌ１ａを介して入力され、電極Ｌ１ｂを介してコイルＬ１から配線５８４に出力される。配線５８４には、平滑回路５６０に含まれるコンデンサーＣ１の一端である電極Ｃ１ａが接続されている。また、前述の通りコンデンサーＣ１の他端である電極Ｃ１ｂは、グラウンド電位と接続されている。すなわち、コンデンサーＣ１は、コイルＬ１と電気的に接続されている電極Ｃ１ａと、電極Ｃ１ａと異なる電極Ｃ１ｂとを有する。

これにより、配線５８４には、コイルＬ１とコンデンサーＣ１とで平滑され復調された駆動信号ＣＯＭＡが伝搬する。そして、駆動信号ＣＯＭＡは、配線５８４で伝搬された後、不図示の端子Ｏｕｔから出力される。

また、図１２に示すように、第２帰還回路５７２は、集積回路５００とＹ方向に沿った方向において、並んで位置し、第１帰還回路５７０は、第２帰還回路５７２とＸ方向に沿った方向で並んで位置している。第１帰還回路５７０、及び第２帰還回路５７２には、図１３、及び図１４に示すように配線５８４に設けられたビア５２、ビア５２と電気的に接続する配線５８６、配線５８６と電気的に接続するビア５３、及びビア５３と電気的に接続する配線５８５を介して、配線５８４で伝搬する駆動信号ＣＯＭＡが帰還信号として帰還する。そして、配線５８５は、第１帰還回路５７０に含まれる抵抗Ｒ３、及び第２帰還回路５７２に含まれるコンデンサーＣ２と電気的に接続されている。これにより、第１帰還回路５７０及び第２帰還回路５７２に駆動信号ＣＯＭＡが帰還信号として入力される。

第１帰還回路５７０に入力された駆動信号ＣＯＭＡは、不図示の配線、及び第１帰還回路５７０を構成する抵抗Ｒ３を介して、集積回路５００の端子Ｖｆｂに入力される。また、第２帰還回路５７２に入力された駆動信号ＣＯＭＡは、不図示の配線、及び第２帰還回路５７２を構成するコンデンサーＣ２，Ｃ３，Ｃ４、及び抵抗Ｒ５，Ｒ６を介して集積回路５００の端子Ｉｆｂに入力される。

この場合において、平滑回路５６０が有するコンデンサーＣ１は、電極Ｃ１ａと第１帰還回路５７０、及び第２帰還回路５７２を構成する回路素子との距離が、電極Ｃ１ｂと第１帰還回路５７０、及び第２帰還回路５７２を構成する回路素子との距離よりも短くなるように設けられる。より具体的には、平滑回路５６０が有するコンデンサーＣ１は、電極Ｃ１ａと第１帰還回路５７０の抵抗Ｒ３との距離が、電極Ｃ１ｂと第１帰還回路５７０の抵抗Ｒ３との距離よりも短くなるように設けられ、且つ平滑回路５６０が有するコンデンサーＣ１は、電極Ｃ１ａと第２帰還回路５７２のコンデンサーＣ２との距離が、電極Ｃ１ｂと第２帰還回路５７２のコンデンサーＣ２との距離よりも短くなるように設けられている。ここで、第２帰還回路５７２のコンデンサーＣ２が第２コンデンサーの一例であり、コンデンサーＣ１の電極Ｃ１ａが第１端子、電極Ｃ１ｂが第２端子の一例である。

図１０に示すように、抵抗Ｒ３は、第１帰還回路５７０の入力端に相当する回路素子であって、コンデンサーＣ２は、第２帰還回路５７２の入力端に相当する回路素子である。図１２〜図１４に示すように、第１帰還回路５７０、及び第２帰還回路５７２に帰還される駆動信号ＣＯＭＡが伝搬する配線５８４と電気的に接続するコンデンサーＣ１の電極Ｃ１ａと、第１帰還回路５７０の入力端に相当する抵抗Ｒ３、及び第２帰還回路５７２の入力端に相当するコンデンサーＣ２との距離を、コンデンサーＣ１の電極Ｃ１ａとは異なる電極Ｃ１ｂと、抵抗Ｒ３及びコンデンサーＣ２との距離よりも短くすることにより、駆動信号ＣＯＭＡを帰還信号として帰還するための配線経路を短くすることが可能となる。これにより、帰還信号としての駆動信号ＣＯＭＡが伝搬する配線経路において、ノイズが重畳するおそれが低減される。したがって、変調回路５１０で生成される変調信号Ｍｓの精度が低下するおそれが低減し、その結果、駆動回路５０−ａから出力される駆動信号ＣＯＭＡの波形精度が低下するおそれが低減される。すなわち、駆動回路５０−ａから出力される駆動信号ＣＯＭＡの波形精度を向上させることが可能となる。

以上のように、平滑回路５６０から出力される駆動信号ＣＯＭＡは、ビア５２、配線５８６、ビア５３、及び配線５８５を介して第１帰還回路５７０、第２帰還回路５７２に帰還する。すなわち、ビア５２、配線５８６、ビア５３、及び配線５８５で伝搬する駆動信号ＣＯＭＡが帰還信号の一例であり、当該帰還信号が伝搬するビア５２、配線５８６、ビ
ア５３、及び配線５８５と、第１帰還回路５７０、及び第２帰還回路５７２を含む構成が、帰還回路の一例である。そして、駆動回路５０−ａと、駆動回路５０−ａが実装された基板５１と、を含む構成が回路基板の一例である。

１．７ 作用効果
以上のように構成された本実施形態における液体吐出装置１、及び駆動回路５０−ａが実装された回路基板において、駆動回路５０−ａに含まれ、増幅変調信号を復調し、圧電素子６０を駆動する駆動信号ＣＯＭＡを出力する平滑回路５６０は、コイルＬ１とコンデンサーＣ１とを有する。そして、コンデンサーＣ１は、基板５１において、変調回路５１０とコイルＬ１との間に位置し、コイルＬ１は、基板５１において、増幅回路５５０とコンデンサーＣ１との間に位置している。すなわち、平滑回路５６０において、増幅変調信号が入力されるコイルＬ１に対して、駆動信号ＣＯＭＡを出力するコンデンサーＣ１のほうが、変調回路５１０の近くに設けられている。これにより、平滑回路５６０から変調回路５１０に帰還する帰還信号としての駆動信号ＣＯＭＡが伝搬される経路短くすることが可能となる。その結果、帰還信号としての駆動信号ＣＯＭＡにノイズが重畳する可能性が低減される。したがって、変調回路５１０で生成される変調信号Ｍｓの精度が低下するおそれが低減し、変調信号Ｍｓに基づいてＤ級増幅回路から出力される駆動信号ＣＯＭＡの波形精度が低下するおそれが低減する。すなわち、駆動回路５０−ａから出力される駆動信号ＣＯＭＡの波形精度が向上する。

２．第２実施形態
第２実施形態における液体吐出装置１では、平滑回路５６０に含まれるコンデンサーＣ１の基板５１における配置が第１実施形態における液体吐出装置１と異なる。なお、第２実施形態における液体吐出装置１の説明を行うにあたり、第１実施形態の液体吐出装置１と同様の構成には、同じ符号を付し、その詳細な説明を省略、又は簡略化する。

図１５〜図１７を用いて第２実施形態における基板５１に実装される駆動回路５０−ａに含まれる各回路の配置について説明する。図１５は、第２実施形態における駆動回路５０−ａに含まれる各回路の基板５１上における配置を示す図である。図１６は、第２実施形態における駆動回路５０−ａに含まれる各回路を電気的に接続する配線の一例を示す図である。図１７は、図１６とは異なる配線層に設けられた駆動回路５０−ａに含まれる各回路を電気的に接続する配線の一例を示す図である。なお、以下の説明では、図１５〜図１７に図示するように、互いに直交するＸ方向、及びＹ方向を用いて説明を行う。

第２実施形態における基板５１は、第１実施形態と同様にＸ方向に沿って向かい合って位置する１組の短辺と、Ｙ方向に沿って向かい合って位置する１組の長辺とを有する略矩形であって、複数の配線層を有する多層基板であるとして説明を行う。

図１５〜図１７に示すように、第２実施形態における液体吐出装置１では、平滑回路５６０に含まれるコンデンサーＣ１が、平滑回路５６０に含まれるコイルＬ１よりも第１帰還回路５７０、及び第２帰還回路５７２の近傍に設けられている。具体的には、第１帰還回路５７０の回路素子である抵抗Ｒ３と、コンデンサーＣ１との距離は、コイルＬ１とコンデンサーＣ１との距離よりも短く、第２帰還回路５７２の回路素子であるコンデンサーＣ２と、コンデンサーＣ１との距離は、コイルＬ１とコンデンサーＣ１との距離よりも短い。

より詳細には、コンデンサーＣ１の電極Ｃ１ａと、第１帰還回路５７０の回路素子である抵抗Ｒ３との距離は、コイルＬ１とコンデンサーＣ１の電極Ｃ１ａとの距離よりも短く、コンデンサーＣ１の電極Ｃ１ａと、第２帰還回路５７２の回路素子であるコンデンサーＣ２との距離は、コイルＬ１とコンデンサーＣ１との間の距離よりも短い。

以上のように平滑回路５６０に含まれるコンデンサーＣ１を配置することで、ビア５２、配線５９６、ビア５３、及び配線５９５で伝搬する帰還信号としての駆動信号ＣＯＭＡの伝搬経路を更に短くすることが可能となる。したがって、帰還信号としての駆動信号ＣＯＭＡが伝搬する配線経路において、ノイズが重畳するおそれがさらに低減される。すなわち、変調回路５１０で生成される変調信号Ｍｓの精度が低下するおそれがさらに低減し、その結果、駆動回路５０−ａから出力される駆動信号ＣＯＭＡの波形精度が低下するおそれがさらに低減される。よって、駆動回路５０−ａから出力される駆動信号ＣＯＭＡの波形精度をさらに向上させることが可能となる。

また、第２実施形態における液体吐出装置１では、平滑回路５６０に含まれるコイルＬ１とコンデンサーＣ１とは離れて配置されているため、コイルＬ１に生じる磁界がコンデンサーＣ１に影響を及ぼし、駆動信号ＣＯＭＡ、及び帰還信号の波形に歪みが生じるおそれが低減される。したがって、駆動回路５０−ａから出力される駆動信号ＣＯＭＡの波形精度をさらに向上させることが可能となる。

以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

１…液体吐出装置、２…ヘッドユニット、３…移動機構、４…搬送機構、１０…制御ユニット、２０…ヘッド、２１…吐出ヘッド、２２…インクカートリッジ、２４…キャリッジ、３１…キャリッジモーター、３２…キャリッジガイド軸、３３…タイミングベルト、３５…キャリッジモータードライバー、４０…プラテン、４１…搬送モーター、４２…搬送ローラー、４５…搬送モータードライバー、５０−ａ，５０−ｂ…駆動回路、５１…基板、５２，５３…ビア、６０…圧電素子、７０…キャッピング部材、７１…ワイパー部材、７２…フラッシングボックス、８０…メンテナンスユニット、８１…クリーニング機構、８２…ワイピング機構、９０…リニアエンコーダー、１００…制御回路、１９０…フレキシブルフラットケーブル、２１０…選択制御回路、２１２…シフトレジスター、２１４…ラッチ回路、２１６…デコーダー、２３０…選択回路、２３２ａ，２３２ｂ…インバーター、２３４ａ，２３４ｂ…トランスファーゲート、５００…集積回路、５１０…変調回路、５１２，５１３…加算器、５１４…コンパレーター、５１５…インバーター、５１６…積分減衰器、５１７…減衰器、５２０…ゲートドライブ回路、５２１，５２２…ゲートドライバー、５３０…基準電圧生成回路、５５０…増幅回路、５５１，５５２…収容部、５５３，５５４，５５５，５５６…辺、５６０…平滑回路、５７０…第１帰還回路、５７２…第２帰還回路、５８０…電源回路、５８１，５８２，５８３，５８４，５８５，５８６，５９５，５９６…配線、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５１…ノズル、６６１…供給口、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５…コンデンサー、Ｃ１ａ，Ｃ１ｂ…電極、Ｃｂ…コンデンサー、Ｃｂａ，Ｃｂｂ…端子、Ｄ１…ダイオード、Ｌ１…コイル、Ｌ１ａ，Ｌ１ｂ…電極、Ｍ１，Ｍ２…トランジスター、Ｐ…媒体、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６…抵抗

Claims (7)

1. 駆動素子を有し、前記駆動素子の駆動により液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   前記駆動素子を駆動する駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
   前記駆動信号出力回路が設けられた基板と、
   を備え、
   前記駆動信号出力回路は、
   元駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
   前記変調信号を増幅し、増幅変調信号を出力する増幅回路と、
   前記増幅変調信号を復調し、前記駆動素子を駆動する前記駆動信号を出力する復調回路と、
   前記変調回路と前記復調回路とに電気的に接続し、前記復調回路から前記変調回路に帰還信号を転送する帰還回路と、
   を有し、
   前記復調回路は、インダクターと第１コンデンサーとを有し、
   前記第１コンデンサーは、前記基板において、前記変調回路と前記インダクターとの間に位置し、
   前記インダクターは、前記基板において、前記増幅回路と前記第１コンデンサーとの間に位置している、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記帰還回路は、前記帰還信号が伝搬する配線と回路素子とを含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第１コンデンサーは、前記インダクターと電気的に接続される第１端子と、前記第１端子と異なる第２端子とを有し、
   前記第１端子と前記回路素子との距離は、前記第２端子と前記回路素子との距離よりも短い、
   ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記回路素子と、前記第１コンデンサーとの距離は、前記インダクターと前記第１コンデンサーとの距離よりも短い、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
5. 前記帰還回路は、前記帰還信号の所定の周波数成分を通過させるバンドパスフィルターを含み、
   前記回路素子は、前記バンドパスフィルターに含まれる第２コンデンサーである、
   ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 前記インダクターは、コイルである、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
7. 元駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
   前記変調信号を増幅し、増幅変調信号を出力する増幅回路と、
   前記増幅変調信号を復調し、駆動素子を駆動する駆動信号を出力する復調回路と、
   前記変調回路と前記復調回路とに電気的に接続し、前記復調回路から前記変調回路に帰還信号を転送する帰還回路と、
   前記変調回路、前記増幅回路、前記復調回路、及び前記帰還回路が設けられた基板と、
   を備え、
   前記復調回路は、インダクターと第１コンデンサーとを有し、
   前記第１コンデンサーは、前記基板において、前記変調回路と前記インダクターとの間に位置し、
   前記インダクターは、前記増幅回路と前記第１コンデンサーとの間に位置している、
   ことを特徴とする回路基板。
   

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