JP2023140578A - 液体吐出装置、及び容量性負荷駆動回路 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動信号の波形精度を向上できる液体吐出装置を提供すること【解決手段】駆動信号が供給されることで駆動する複数の容量性負荷を有し、複数の容量性負荷の駆動により液体を吐出する液体吐出ヘッドと、駆動信号を出力する容量性負荷駆動回路と、を備え、容量性負荷駆動回路は、駆動信号の基となる基駆動信号を補正した補正基駆動信号を出力する補正回路と、補正基駆動信号を変調した変調信号を出力する変調回路と、変調信号を増幅した増幅変調信号を出力する増幅回路と、コンデンサーを含み、増幅変調信号を復調することで駆動信号を出力する復調回路と、駆動信号を補正回路に帰還する帰還回路と、を有し、補正回路は、複数の容量性負荷の内、駆動信号により駆動される駆動容量性負荷の数に応じて補正された補正基駆動信号を出力する、液体吐出装置。【選択図】図１０

Description

本発明は、液体吐出装置、及び容量性負荷駆動回路に関する。

液体を吐出して媒体に画像や文書を形成する液体吐出装置には、圧電素子等の容量性負荷を用いたものが知られている。このような液体吐出装置において、容量性負荷は、液体を吐出する複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、それぞれが駆動信号に従って駆動される。そして、容量性負荷の駆動によって、当該容量性負荷に対応して設けられたノズルから液体が吐出される。このような容量性負荷を動作させるためには十分な電流を供給する必要がある。そのため、容量性負荷を駆動する駆動信号を出力する容量性負荷駆動回路は、駆動信号の基なる源信号を増幅回路によって増幅する増幅回路を含んで構成されている。

特許文献1には、容量性負荷の1つである圧電素子を駆動する駆動信号を出力する駆動回路（容量性負荷駆動回路）であって、増幅回路としてＤ級増幅回路を含む駆動回路が開示されている。

特開２０１５－１６４７７９号公報

しかしながら、液体吐出装置における液体の吐出精度のさらなる向上であって、容量性負荷駆動回路が出力する駆動信号の波形精度のさらなる向上との観点において、特許文献１に記載の技術では十分ではなく、改善の余地があった。

本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
駆動信号が供給されることで駆動する複数の容量性負荷を有し、前記複数の容量性負荷の駆動により液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記駆動信号を出力する容量性負荷駆動回路と、
を備え、
前記容量性負荷駆動回路は、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を補正した補正基駆動信号を出力する補正回路と、
前記補正基駆動信号を変調した変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した増幅変調信号を出力する増幅回路と、
コンデンサーを含み、前記増幅変調信号を復調することで前記駆動信号を出力する復調回路と、
前記駆動信号を前記補正回路に帰還する帰還回路と、
を有し、
前記補正回路は、前記複数の容量性負荷の内、前記駆動信号により駆動される駆動容量性負荷の数に応じて補正された前記補正基駆動信号を出力する。

本発明に係る容量性負荷駆動回路の一態様は、
駆動信号が供給されることで駆動する複数の容量性負荷を有し、前記複数の容量性負荷の駆動により液体を吐出する液体吐出ヘッドに、前記駆動信号を出力する容量性負荷駆動回路であって、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を補正した補正基駆動信号を出力する補正回路と、
前記補正基駆動信号を変調した変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した増幅変調信号を出力する増幅回路と、
コンデンサーを含み、前記増幅変調信号を復調することで前記駆動信号を出力する復調回路と、
前記駆動信号を前記補正回路に帰還する帰還回路と、
を有し、
前記補正回路は、前記複数の容量性負荷の内、前記駆動信号により駆動される駆動容量性負荷の数に応じて補正された前記補正基駆動信号を出力する。

液体吐出装置の構造の一例を示す図である。 液体吐出装置の機能構成の一例を示す図である。 ヘッドユニットにおける複数の吐出部の配置の一例を示す図である。 吐出部の構成の一例を示す図である。 駆動信号ＣＯＭの信号波形の一例を示す図である。 駆動信号選択回路の構成の一例を示す図である。 デコーダーにおけるデコード内容の一例を示す図である。 吐出部の１個分に対応する選択回路の構成の一例を示す図である。 駆動信号選択回路の動作を説明するための図である。 駆動回路の構成の一例を示す図である。 補正基駆動信号と変調信号との関係を説明するための図である。 駆動信号ＶＯＵＴにより駆動される圧電素子の数が多い場合のＤＡＣ補正信号ＶＤＡＣの一例を示す図である。 駆動信号ＶＯＵＴにより駆動される圧電素子の数が少ない場合のＤＡＣ補正信号ＶＤＡＣの一例を示す図である。 駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴにより駆動される圧電素子の総数の演算方法の具体例を示す図である。 第２実施形態の駆動回路の構成を示す図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

以下の説明では、本発明に係る液体吐出装置の一例として、コンシューマー用のインクジェットプリンターを用いる。しかしながら、液体吐出装置は、コンシューマー用のインクジェットプリンターに限るものではなく、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材吐出装置、有機ＥＬディスプレイ、面発光ディスプレイ等の電極形成に用いられる電極材料吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物吐出装置等であってもよい。

１．第１実施形態
１．１ 液体吐出装置の構成
図１は、液体吐出装置１の構造の一例を示す図である。図１に示すように、液体吐出装置１は、移動体２と、移動体２を主走査方向に沿って往復移動させる移動ユニット３と、を備える。

移動ユニット３は、移動体２の主走査方向に沿った往復移動の駆動源となるキャリッジモーター３１と、両端が固定されたキャリッジガイド軸３２と、キャリッジガイド軸３２とほぼ平行に延在しキャリッジモーター３１により駆動されるタイミングベルト３３と、を有する。

移動体２は、キャリッジ２４を有する。キャリッジ２４は、キャリッジガイド軸３２に往復移動自在に支持されるとともに、タイミングベルト３３の一部に固定されている。そして、キャリッジモーター３１によりタイミングベルト３３が正逆走行することで、キャリッジ２４を有する移動体２が、キャリッジガイド軸３２に案内されて往復移動する。また、移動体２のうち、媒体Ｐと対向する部分にはヘッドユニット２０が位置している。すなわち、ヘッドユニット２０は、キャリッジ２４に搭載されている。そして、媒体Ｐと対向するヘッドユニット２０の面に、液体としてのインクを吐出する多数のノズルが位置している。また、ヘッドユニット２０には、ケーブル１９０を介してヘッドユニット２０の動作を制御する各種制御信号が供給される。このようなケーブル１９０としては、移動体２の往復移動に追従して摺動可能なフレキシブルフラットケーブル等を用いることができる。

また、液体吐出装置１は、媒体Ｐを搬送方向に沿ってプラテン４０上で搬送させる搬送ユニット４を備える。搬送ユニット４は、媒体Ｐの搬送の駆動源である搬送モーター４１と、搬送モーター４１により回転することで媒体Ｐを搬送方向に沿って搬送する搬送ローラー４２と、を有する。

以上のように構成された液体吐出装置１では、媒体Ｐが搬送ユニット４によって搬送されるタイミングに同期して、当該媒体Ｐに対して、ヘッドユニット２０がインクを吐出する。これにより、ヘッドユニット２０が吐出するインクが媒体Ｐの所望の位置に着弾し、その結果、媒体Ｐの表面に所望の画像や文字が形成される。

次に、液体吐出装置１の機能構成について説明する。図２は、液体吐出装置１の機能構成の一例を示す図である。図２に示すように液体吐出装置１は、制御ユニット１０、ヘッドユニット２０、移動ユニット３、搬送ユニット４、及びケーブル１９０を備える。ケーブル１９０は、制御ユニット１０とヘッドユニット２０とを電気的に接続する。

制御ユニット１０は、電源回路１１、制御部１００、及び駆動回路５０を有する。

電源回路１１は、液体吐出装置１の外部から供給される商用交流電源から所定の電圧値の電圧信号ＶＨＶ，ＶＤＤを生成し、液体吐出装置１の各種の構成に出力する。ここで、電源回路１１が出力する電圧信号ＶＨＶは、例えば、４２Ｖの直流電圧であり、電圧信号ＶＤＤは、例えば、３．３Ｖの直流電圧である。このような、電源回路１１は、例えば、商用交流電源から電圧信号ＶＨＶを生成するＡＣ／ＤＣコンバーターと、電圧信号ＶＨＶから電圧信号ＶＤＤを生成するＤＣ／ＤＣコンバーターと、を含んで構成されていてもよい。なお、電源回路１１は、電圧信号ＶＨＶ，ＶＤＤに加えて異なる電圧値の直流電圧を出力してもよい。

制御部１００には、液体吐出装置１の外部に設けられる不図示の外部機器であって、例えば、ホストコンピューター等から画像データが供給される。制御部１００は、供給される画像データに各種の画像処理等を施すことで、液体吐出装置１の各部を制御するための各種制御信号を生成し、対応する構成に出力する。

具体的には、制御部１００は、移動体２の往復移動を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ１を生成し、移動ユニット３に含まれるキャリッジモーター３１に出力する。また、制御部１００は、媒体Ｐの搬送を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ２を生成し、搬送ユニット４に含まれる搬送モーター４１に出力する。これにより、主走査方向に沿った移動体２の往復移動と、搬送方向に沿った媒体Ｐの搬送と、が制御部１００により制御される。その結果、ヘッドユニット２０は、媒体Ｐの搬送に同期した所定のタイミングで、媒体Ｐにインクを吐出することができる。これにより、媒体Ｐの所望の位置にインクが着弾し、媒体Ｐに所望の画像や文字を形成することができる。

なお、制御部１００は、移動体２の往復移動を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ１を、不図示のキャリッジモータードライバを介して移動ユニット３に供給してもよく、同様に、媒体Ｐの搬送を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ２を、不図示の搬送モータードライバーを介して搬送ユニット４に供給してもよい。

また、制御部１００は、駆動回路５０に基駆動信号ｄＡを出力する。この制御部１００が出力する基駆動信号ｄＡは、ヘッドユニット２０に供給される駆動信号ＣＯＭの波形を規定するデータを含む信号であって、例えば、デジタルの信号である。駆動回路５０は、入力されるデジタルの基駆動信号ｄＡをアナログの信号に変換した後、変換した信号を増幅することにより駆動信号ＣＯＭを生成する。そして、駆動回路５０は、生成した駆動信号ＣＯＭを、ヘッドユニット２０に供給する。なお、駆動回路５０の構成、及び動作の詳細は後述する。

また、制御部１００は、ヘッドユニット２０の動作を制御するためのクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及び印刷データ信号ＳＩを生成し、ヘッドユニット２０に出力する。

ヘッドユニット２０は、駆動信号選択回路２００、及び液体吐出ヘッド２１を有する。また、液体吐出ヘッド２１は、複数の吐出部６００を有し、複数の吐出部６００は、それぞれが圧電素子６０を含む。なお、以下の説明において、液体吐出ヘッド２１が有する吐出部６００の数は、ｎ個であるとして説明を行う場合がある。

駆動信号選択回路２００には、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及び印刷データ信号ＳＩが入力される。駆動信号選択回路２００は、クロック信号ＳＣＫにより伝搬される印刷データ信号ＳＩに基づいて、ラッチ信号ＬＡＴで規定される期間において、複数の吐出部６００のそれぞれに含まれる圧電素子６０の一端に、駆動信号ＣＯＭを駆動信号ＶＯＵＴとして供給するか否かを切り替える。

また、複数の吐出部６００のそれぞれに含まれる圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳが供給されている。基準電圧信号ＶＢＳは、駆動信号ＶＯＵＴにより駆動する圧電素子６０の駆動の基準電位として機能する信号であって、例えば、５．５Ｖや６Ｖ、グラウンド電位等の一定の電位の信号である。

圧電素子６０は、一端に供給される駆動信号ＶＯＵＴと他端に供給される基準電圧信号ＶＢＳとの電位差に応じて駆動する。この圧電素子６０の駆動により、圧電素子６０を含む吐出部６００からインクが吐出される。

なお、図２では、ヘッドユニット２０が１つの液体吐出ヘッド２１を有する場合を図示しているが、ヘッドユニット２０が有する液体吐出ヘッド２１の数は、１つに限るものではなく、ヘッドユニット２０は、吐出するインクの種類や数等に応じて複数の液体吐出ヘッド２１を有してもよい。

以上のように、本実施形態における液体吐出装置１は、駆動信号ＣＯＭ，ＶＯＵＴが供給されることで駆動する複数の圧電素子６０を有し、複数の圧電素子６０の駆動により液体との一例としてのインクを吐出する液体吐出ヘッド２１と、駆動信号ＣＯＭを出力する駆動回路５０と、を備える。

１．２ 吐出部の構成、及び動作
次に、ヘッドユニット２０が有する複数の吐出部６００の構成、及びヘッドユニット２０における複数の吐出部６００の配置の一例について説明する。図３は、ヘッドユニット２０における複数の吐出部６００の配置の一例を示す図である。なお図３では、ヘッドユニット２０が４個の液体吐出ヘッド２１を有する場合を例示している。

図３に示すように、４個の液体吐出ヘッド２１は、それぞれが一方向に列状に設けられた複数の吐出部６００を有する。すなわち、液体吐出ヘッド２１は、吐出部６００に含まれる後述するノズル６５１が一方向に並ぶノズル列Ｌを含む。また、液体吐出ヘッド２１は、ヘッドユニット２０において、ノズル列Ｌと交差する方向に並んで位置している。すなわち、ヘッドユニット２０には、液体吐出ヘッド２１の数と同数のノズル列Ｌが形成されている。なお、液体吐出ヘッド２１が有するノズル列Ｌにおけるノズル６５１の配置は、一列に限るものではなく、例えば、複数のノズル６５１の内の一方の端部から数えて偶数番目のノズル６５１と複数のノズル６５１の内の一方の端部から数えて奇数番目のノズル６５１との位置が相違するように千鳥状に配置されていてもよく、液体吐出ヘッド２１において、複数のノズル６５１が２列以上で並設されることで１つのノズル列Ｌを形成してもよい。

次に、吐出部６００の構成の一例ついて説明する。図４は、吐出部６００の構成の一例を示す図である。図４に示すように、吐出部６００は、圧電素子６０、振動板６２１、キャビティー６３１、及びノズル６５１を含む。振動板６２１は、図４において上面に設けられた圧電素子６０の駆動に伴い変位する。振動板６２１は、キャビティー６３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。キャビティー６３１の内部には、インクが充填されている。そして、キャビティー６３１は、圧電素子６０の駆動による振動板６２１の変位により、内部容積が変化する圧力室として機能する。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に形成されるとともに、キャビティー６３１に連通する開孔部である。そして、キャビティー６３１の内部容積の変化に伴い、キャビティー６３１の内部に貯留されたインクが、ノズル６５１から吐出される。

圧電素子６０は、圧電体６０１を一対の電極６１１，６１２で挟んだ構造である。この構造の圧電体６０１は、電極６１１と電極６１２との電位差に応じて、電極６１１，６１２、及び振動板６２１の中央部分が、両端部分に対して図４における上下方向に撓む。

具体的には、圧電素子６０の一端である電極６１１に駆動信号ＶＯＵＴが供給され、他端である電極６１２に基準電圧信号ＶＢＳが供給される。そして、駆動信号ＶＯＵＴの電圧値の変化に応じて圧電素子６０が上方向に駆動した場合、振動板６２１が上方向に変位し、その結果、キャビティー６３１の内部容積が拡大する。したがって、リザーバー６４１に貯留されているインクがキャビティー６３１に引き込まれる。一方で、駆動信号ＶＯＵＴの電圧値の変化に応じて圧電素子６０が下方向に駆動した場合、振動板６２１が下方向に変位し、その結果、キャビティー６３１の内部容積が縮小する。したがって、キャビティー６３１の内部容積の縮小の程度に応じた量のインクが、ノズル６５１から吐出される。

以上のように、液体吐出ヘッド２１は、圧電素子６０を含み、圧電素子６０の駆動により媒体Ｐに対してインクを吐出する。なお、圧電素子６０、及び吐出部６００は、図示した構造に限られず、圧電素子６０が変位することによりノズル６５１からインクを吐出させることができる構造であればよい。

１．３ 選択制御回路の構成、及び動作
次に、駆動信号選択回路２００の構成、及び動作について説明する。前述のとおり、駆動信号選択回路２００は、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及び印刷データ信号ＳＩに基づいて、複数の吐出部６００のそれぞれが有する圧電素子６０に、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴを供給するか否かを切り替える。そこで、駆動信号選択回路２００の構成、及び動作について説明するに際し、まず、駆動信号選択回路２００に供給される駆動信号ＣＯＭの信号波形の一例について説明する。

図５は、駆動信号ＣＯＭの信号波形の一例を示す図である。図５に示すように駆動信号ＣＯＭは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってから、次にラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの周期Ｔ毎に台形波形Ａｄｐを含む。台形波形Ａｄｐは、電圧ｖｃで一定の期間と、電圧ｖｃで一定の期間の後に続き電圧ｖｃよりも電圧値の小さな電圧ｖｂで一定の期間と、電圧ｖｂで一定の期間の後に続き電圧ｖｃよりも電圧値の大きな電圧ｖｔで一定の期間と、電圧ｖｔで一定の期間の後に続き電圧ｖｃで一定の期間と、を含む。すなわち、駆動信号ＣＯＭは、電圧ｖｃで始まり電圧ｖｃで終了する台形波形Ａｄｐを含む。ここで、以下の説明において、駆動信号ＣＯＭにおける電圧ｖｔと電圧ｖｂとの電位差を駆動信号ＣＯＭの振幅と称する場合がある。

電圧ｖｃは、圧電素子６０の変位の基準となる電位に相当する。そして、圧電素子６０に供給される駆動信号ＣＯＭの電圧値が電圧ｖｃから電圧ｖｂとなることにより、圧電素子６０は、図４に示す上方向に駆動する。その結果、振動板６２１が図４に示す上方向に変位する。そして、振動板６２１が図４に示す上方向に変位することで、キャビティー６３１の内部容積が拡大し、インクがリザーバー６４１からキャビティー６３１に引き込まれる。その後、圧電素子６０に供給される駆動信号ＣＯＭの電圧値が電圧ｖｂから電圧ｖｔとなることにより、圧電素子６０が、図４に示す下方向に駆動する。その結果、振動板６２１が図４に示す下方向に変位する。そして、振動板６２１が図４に示す下方向に変位することで、キャビティー６３１の内部容積が縮小し、キャビティー６３１に貯留されているインクがノズル６５１から吐出される。

また、圧電素子６０の駆動によりノズル６５１からインクが吐出された後の一定の期間、ノズル６５１の近傍のインクや振動板６２１が振動を継続する場合がある。駆動信号ＣＯＭに含まれる電圧ｖｃで一定の期間は、このようなインクや振動板６２１に生じたインクの吐出に寄与しない振動を静止させるための期間としても機能する。

ここで、図５に示す駆動信号ＣＯＭの信号波形は一例であり、これに限るものではなく、液体吐出ヘッド２１が吐出するインクの物性や、駆動信号ＣＯＭの周期Ｔの長さ、媒体Ｐの搬送速度等に応じた様々な形状の信号波形を含んでもよい。

次に、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択又は非選択とすることで駆動信号ＶＯＵＴを生成する駆動信号選択回路２００の構成、及び動作について説明する。図６は、駆動信号選択回路２００の構成の一例を示す図である。図６に示すように、駆動信号選択回路２００は、選択制御回路２１０とｎ個の選択回路２３０を有する。

選択制御回路２１０には、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、及びラッチ信号ＬＡＴが入力される。また、選択制御回路２１０は、シフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２１２とラッチ回路２１４とデコーダー２１６との組を、ｎ個の吐出部６００の各々に対応して有する。すなわち、駆動信号選択回路２００は、ｎ個のシフトレジスター２１２と、ｎ個のラッチ回路２１４と、ｎ個のデコーダー２１６とを有する。

印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期して選択制御回路２１０に入力される。この印刷データ信号ＳＩは、吐出部６００からインクが吐出されることにより媒体Ｐにドットが形成される「吐出ＦＤ」と、吐出部６００からインクが吐出されないことにより媒体Ｐにドットが形成されない「非吐出ＮＤ」と、を選択するための印刷データ［ＳＩｄ］を、ｎ個の吐出部６００の各々に対応してシリアルに含む。すなわち、印刷データ信号ＳＩは、ｎビット以上のシリアル信号である。

印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データ［ＳＩｄ］は、ｎ個の吐出部６００に対応するｎ個のシフトレジスター２１２に保持される。具体的には、吐出部６００に対応したｎ個のシフトレジスター２１２が互いに縦続接続しているとともに、シリアルで入力された印刷データ信号ＳＩが、クロック信号ＳＣＫに従って順次後段のシフトレジスター２１２に転送される。そして、印刷データ［ＳＩｄ］が対応するシフトレジスター２１２に保持されることで、クロック信号ＳＣＫの供給が停止する。換言すれば、クロック信号ＳＣＫの供給が停止することで、印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データ［ＳＩｄ］が対応するシフトレジスター２１２に保持される。なお、図６には、ｎ個のシフトレジスター２１２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが入力される上流側から下流側に向かい順に１段、２段、…、ｎ段と表記している。

ｎ個のラッチ回路２１４の各々は、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりで、対応するシフトレジスター２１２に保持された印刷データ［ＳＩｄ］を一斉にラッチする。ラッチ回路２１４がラッチした印刷データ［ＳＩｄ］は、対応するデコーダー２１６に入力される。

図７は、デコーダー２１６におけるデコード内容の一例を示す図である。デコーダー２１６は、入力される印刷データ［ＳＩｄ］に応じた論理レベルの選択信号Ｓを出力する。具体的には、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩｄ］＝［１］が入力された場合、デコーダー２１６は、周期ＴにおいてＨレベルの選択信号Ｓを出力し、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩｄ］＝［０］が入力された場合、デコーダー２１６は、周期ＴにおいてＬレベルの選択信号Ｓを出力する。

デコーダー２１６が出力する選択信号Ｓは、選択回路２３０に入力される。選択回路２３０は、ｎ個の吐出部６００のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択回路２００は、ｎ個の吐出部６００と同数のｎ個の選択回路２３０を有する。図８は、吐出部６００の１個分に対応する選択回路２３０の構成の一例を示す図である。図８に示すように、選択回路２３０は、ＮＯＴ回路であるインバーター２３２とトランスファーゲート２３４とを含む。

選択信号Ｓは、トランスファーゲート２３４において丸印が付されていない正制御端に入力されるとともに、インバーター２３２によって論理レベルが反転された後、トランスファーゲート２３４において丸印が付された負制御端にも入力される。また、トランスファーゲート２３４の入力端には、駆動信号ＣＯＭが供給されている。そして、トランスファーゲート２３４は、Ｈレベルの選択信号Ｓが入力された場合、入力端と出力端との間を導通とし、Ｌレベルの選択信号Ｓが入力された場合、入力端と出力端との間を非導通とする。すなわち、トランスファーゲート２３４は、入力される選択信号Ｓの論理レベルがＨレベルの場合、台形波形Ａｄｐを出力端から出力し、入力される選択信号Ｓの論理レベルがＬレベルの場合、台形波形Ａｄｐを出力端から出力しない。この選択回路２３０が有するトランスファーゲート２３４の出力端に出力された信号が、駆動信号ＶＯＵＴとして駆動信号選択回路２００から出力される。

ここで、図９を用いて駆動信号選択回路２００の動作について説明する。図９は、駆動信号選択回路２００の動作を説明するための図である。印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期したシリアル信号として選択制御回路２１０に入力される。そして、印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期して、ｎ個の吐出部６００に対応するｎ個のシフトレジスター２１２において順次転送される。その後、クロック信号ＳＣＫの入力が停止すると、シフトレジスター２１２には、ｎ個の吐出部６００の各々に対応した印刷データ［ＳＩｄ］が保持される。なお、印刷データ信号ＳＩには、印刷データ［ＳＩｄ］がシフトレジスター２１２のｎ段、…、２段、１段の吐出部６００に対応した順で含まれている。

そして、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路２１４のそれぞれは、シフトレジスター２１２に保持されている印刷データ［ＳＩｄ］を一斉にラッチする。ラッチ回路２１４がラッチした印刷データ［ＳＩｄ］は、対応するデコーダー２１６に入力される。なお、図９に示すＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｎは、１段、２段、…、ｎ段のシフトレジスター２１２に対応してラッチ回路２１４によってラッチされた印刷データ［ＳＩｄ］に相当する。

デコーダー２１６は、入力される印刷データ［ＳＩｄ］をデコードすることで、図７に示す論理レベルの選択信号Ｓを生成し、対応する選択回路２３０に出力する。そして、選択回路２３０は、デコーダー２１６が出力する選択信号Ｓの論理レベルに応じて、駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ａｄｐを選択又は非選択とすることで、ｎ個の吐出部６００のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する吐出部６００に出力する。

具体的には、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩｄ］＝［１］が入力された場合、デコーダー２１６は、周期ＴにおいてＨレベルの選択信号Ｓを出力する。これにより、選択回路２３０は、周期Ｔにおいて台形波形Ａｄｐを選択し出力する。すなわち、駆動信号選択回路２００は、「吐出ＦＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを対応する吐出部６００の圧電素子６０に供給する。その結果、対応する吐出部６００から、駆動信号ＶＯＵＴに応じた量のインクが吐出される。そして、吐出部６００から吐出されたインクが媒体Ｐに着弾することで、媒体Ｐにドットが形成される。

一方で、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩｄ］＝［０］が入力された場合、デコーダー２１６は、周期ＴにおいてＬレベルの選択信号Ｓを出力する。これにより、選択回路２３０は、周期Ｔにおいて台形波形Ａｄｐを選択しない。このとき、選択回路２３０に対応する圧電素子６０の電極６１１には、当該圧電素子６０の容量成分により電圧ｖｃが保持されている。すなわち、駆動信号選択回路２００は、「非吐出ＮＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴとして、対応する圧電素子６０の容量成分により直前に保持された電圧ｖｃを圧電素子６０に供給する。その結果、対応する吐出部６００から、インクは吐出されず、したがって、媒体Ｐにドットは形成されない。

以上のように、駆動信号選択回路２００は、印刷データ信号ＳＩに基づいて複数の圧電素子６０への駆動信号ＣＯＭの供給を切り替える。換言すれば、液体吐出装置１は、印刷データ信号ＳＩに基づいて複数の圧電素子６０への駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴの供給を切り替える駆動信号選択回路２００を備える。

１．４ 駆動回路の構成、及び動作
次に、駆動信号ＣＯＭを出力する駆動回路５０の構成、及び動作について説明する。図１０は、駆動回路５０の構成の一例を示す図である。

図１０に示すように、駆動回路５０は、集積回路５００、増幅回路５５０、復調回路５６０、第１帰還回路５７０、及び第２帰還回路５７２を有する。

集積回路５００は、端子Ｉｄ、端子Ｉｓ、端子Ｉｆｂ１、端子Ｉｆｂ２、端子Ｂｓｔ、端子Ｈｄｒ、端子Ｓｗ、端子Ｇｖｄ、端子Ｌｄｒ、及び端子Ｇｎｄを含む複数の端子を有する。また、集積回路５００は、基駆動信号補正回路５１０、変調回路５２０、及びゲートドライブ回路５３０を含む。なお、集積回路５００に含まれる基駆動信号補正回路５１０、変調回路５２０、及びゲートドライブ回路５３０の一部又は全部が集積回路５００の外部に設けられていてもよく、また、基駆動信号補正回路５１０、変調回路５２０、及びゲートドライブ回路５３０以外の構成が集積回路５００に含まれていてもよい。

基駆動信号補正回路５１０は、ＤＡＣ（Digital to Analog Converter）５１１、駆動素子数カウント回路５１２、補正値算出回路５１３、及び加算器５１４，５１５，５１６を含む。基駆動信号補正回路５１０は、複数の圧電素子６０の内、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴにより駆動される圧電素子６０の数に応じて基駆動信号ｄＡを補正した補正基駆動信号ｏＡを出力する。

ＤＡＣ５１１には、駆動信号ＣＯＭの波形を規定するデジタルの信号である基駆動信号ｄＡが入力される。そして、ＤＡＣ５１１は、入力される基駆動信号ｄＡをアナログの信号である基駆動信号ａＡに変換し出力する。

駆動素子数カウント回路５１２には、印刷データ信号ＳＩが入力される。駆動素子数カウント回路５１２は、入力される印刷データ信号ＳＩに基づいて、周期Ｔにおいて駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴにより駆動される圧電素子６０の数を算出する。そして、駆動素子数カウント回路５１２は、算出結果を示す駆動素子数信号ＰＺＣを生成し、出力する。

補正値算出回路５１３には、駆動素子数信号ＰＺＣが入力される。補正値算出回路５１３は、入力される駆動素子数信号ＰＺＣに基づいて、基駆動信号ｄＡに基づく基駆動信号ａＡの補正値を算出する。そして、補正値算出回路５１３は、算出した補正値を含む補正信号ＡＤＪを出力する。

ＤＡＣ５１１が出力する基駆動信号ａＡは、加算器５１４の＋側の入力端の一方に入力される。補正値算出回路５１３が出力する補正信号ＡＤＪは、加算器５１４の＋側の入力端の他方に入力される。すなわち、加算器５１４は、ＤＡＣ５１１が出力する基駆動信号ａＡに、補正値算出回路５１３が出力する補正信号ＡＤＪを加算する。そして、加算器５１４は、加算結果を含むＤＡＣ補正信号ＶＤＡＣを出力する。

加算器５１４が出力するＤＡＣ補正信号ＶＤＡＣは、加算器５１５の＋側の入力端に入力される。また、加算器５１５の－側の入力端には、端子Ｉｆｂ１を介して帰還する駆動信号ＣＯＭが積分減衰器５４１により減衰された第１帰還信号ＶＦＢ１が入力される。すなわち、加算器５１４は、＋側の入力端に入力されるＤＡＣ補正信号ＶＤＡＣから、－側の入力端に入力される第１帰還信号ＶＦＢ１を差し引いた信号を出力する。ここで、ＤＡＣ補正信号ＶＤＡＣの基となる基駆動信号ａＡの電圧振幅の最大値が、２Ｖ程度であるのに対して、駆動信号ＣＯＭの最大電圧値は、２５Ｖ以上であって４０Ｖを超える場合もある。積分減衰器５４１は、偏差を求めるにあたり両電圧の振幅範囲を合わせるために、端子Ｉｆｂ１を介して入力される駆動信号ＣＯＭの電圧を減衰している。

加算器５１５の出力信号は、加算器５１６の＋側の入力端に入力される。加算器５１６の－側の入力端には、端子Ｉｆｂ２を介して入力される駆動信号ＣＯＭの高周波成分を、減衰器５４２により減衰した第２帰還信号ＶＦＢ２が入力される。すなわち、加算器５１６は、＋側の入力端に入力される加算器５１５の出力信号から、－側の入力端に入力される第２帰還信号ＶＦＢ２を差し引いた信号を出力する。この加算器５１６の出力信号が、補正基駆動信号ｏＡとして基駆動信号補正回路５１０から出力される。すなわち、基駆動信号補正回路５１０は、駆動信号ＣＯＭの基となる基駆動信号ｄＡ，ａＡを補正した補正基駆動信号ｏＡを出力する。

基駆動信号補正回路５１０が出力する補正基駆動信号ｏＡは、変調回路５２０に入力される。変調回路５２０は、例えば、コンパレーターを含む。そして、変調回路５２０は、補正基駆動信号ｏＡをパルス変調した変調信号ＭＳを出力する。具体的には、変調回路５２０は、補正基駆動信号ｏＡの電圧値と、所定の基準電圧である電圧ｖｒｅｆとを比較する。そして、変調回路５２０は、補正基駆動信号ｏＡの電圧値が電圧ｖｒｅｆよりも大きい場合にＨレベルとなり、補正基駆動信号ｏＡの電圧値が電圧ｖｒｅｆよりも小さい場合にＬレベルとなる変調信号ＭＳを生成し、出力する。

変調回路５２０が出力する変調信号ＭＳは、ゲートドライブ回路５３０に含まれるゲートドライバー５３１に供給される。また、変調回路５２０が出力する変調信号ＭＳは、インバーター５２１により論理レベルが反転された後、ゲートドライブ回路５３０に含まれるゲートドライバー５３２にも供給される。すなわち、ゲートドライバー５３１とゲートドライバー５３２とには、論理レベルが互いに排他的な関係の信号が入力される。

ここで、ゲートドライバー５３１とゲートドライバー５３２とには、論理レベルが互いに排他的な関係の信号が入力されるとは、ゲートドライバー５３１に供給される信号の論理レベルと、ゲートドライバー５３２に供給される信号の論理レベルと、が同時にＨレベルとならなければよい。そのため、例えば、ゲートドライバー５３１に供給される信号の論理レベルがＨレベルになるタイミングと、ゲートドライバー５３２に供給される信号の論理レベルがＨレベルになるタイミングと、が不図示のタイミング回路により制御されてもよい。

ゲートドライブ回路５３０は、ゲートドライバー５３１とゲートドライバー５３２とを含む。

ゲートドライバー５３１は、変調回路５２０が出力する変調信号ＭＳをレベルシフトした増幅制御信号ＨＧＤを端子Ｈｄｒから出力する。ゲートドライバー５３１に供給される電源電圧の内、高位側は端子Ｂｓｔを介して供給され、低位側は端子Ｓｗを介して供給される。端子Ｂｓｔは、コンデンサーＣ５の一端、及び逆流防止用のダイオードＤ１のカソードに接続している。端子Ｓｗは、コンデンサーＣ５の他端に接続している。また、ダイオードＤ１のアノードには、端子Ｇｖｄを介して、不図示の電源回路から供給される電圧ｖｍが供給している。したがって、端子Ｂｓｔと端子Ｓｗとの電位差は、コンデンサーＣ５の両端の電位差であって電圧ｖｍにおよそ等しくなる。すなわち、ゲートドライバー５３１は、入力される変調信号ＭＳに従い端子Ｓｗの電圧値よりも電圧ｖｍだけ大きな電圧値の増幅制御信号ＨＧＤを生成し、端子Ｈｄｒから出力する。

ゲートドライバー５３２は、ゲートドライバー５３１よりも低電位側で動作する。ゲートドライバー５３２は、変調回路５２０が出力する変調信号ＭＳの論理レベルをインバーター５２１によって反転された信号をレベルシフトした増幅制御信号ＬＧＤを端子Ｌｄｒから出力する。ゲートドライバー５３２の電源電圧の内、高位側には電圧ｖｍが供給され、低位側には端子Ｇｎｄを介して例えば０Ｖのグラウンド電位が供給される。これにより、ゲートドライバー５３２は、入力される変調信号ＭＳの論理レベルが反転された信号に従い端子Ｇｎｄの電圧値よりも電圧ｖｍだけ大きな電圧値の増幅制御信号ＬＧＤを生成し、端子Ｌｄｒから出力する。

増幅回路５５０は、トランジスターＭ１とトランジスターＭ２とを含む。

トランジスターＭ１のドレインには、電圧信号ＶＨＶが供給される。トランジスターＭ１のゲートは、抵抗Ｒ１の一端と電気的に接続され、抵抗Ｒ１の他端は、集積回路５００の端子Ｈｄｒと電気的に接続している。すなわち、トランジスターＭ１のゲートには、増幅制御信号ＨＧＤが供給される。また、トランジスターＭ１のソースは、集積回路５００の端子Ｓｗと電気的に接続している。

トランジスターＭ２のドレインは、集積回路５００の端子Ｓｗと電気的に接続している。すなわち、トランジスターＭ２のドレインとトランジスターＭ１のソースとは、互いに電気的に接続している。トランジスターＭ２のゲートは、抵抗Ｒ２の一端と電気的に接続し、抵抗Ｒ２の他端は、集積回路５００の端子Ｌｄｒと電気的に接続している。すなわち、トランジスターＭ２のゲートには、増幅制御信号ＬＧＤが供給される。また、トランジスターＭ２のソースには、グラウンド電位が供給される。

以上のように構成された増幅回路５５０において、トランジスターＭ１のドレインとソースとが非導通に制御され、トランジスターＭ２のドレインとソースとが導通に制御されている場合、端子Ｓｗが電気的に接続されているノードの電圧値は、グラウンド電位となる。したがって、端子Ｂｓｔには、電圧ｖｍが供給される。一方、トランジスターＭ１のドレインとソースとが導通に制御され、トランジスターＭ２のドレインとソースとが非導通に制御されている場合、端子Ｓｗが電気的に接続されるノードの電圧値は、電圧信号ＶＨＶの電圧値である電圧ｖｈｖとなる。したがって、端子Ｂｓｔには電圧ｖｈｖ＋電圧ｖｍの電圧値の信号が供給される。すなわち、トランジスターＭ１を駆動させるゲートドライバー５３１は、コンデンサーＣ５をフローティング電源として、トランジスターＭ１及びトランジスターＭ２の動作に応じて、端子Ｓｗの電圧値がグラウンド電位又は電圧ｖｈｖに変化することで、Ｌレベルがグラウンド電位から電圧ｖｈｖであって、且つ、Ｈレベルが電圧ｖｈｖから電圧ｖｈｖ＋電圧ｖｍとなる増幅制御信号ＨＧＤを生成し、トランジスターＭ１のゲートに供給する。

一方、トランジスターＭ２を駆動させるゲートドライバー５３２は、トランジスターＭ１及びトランジスターＭ２の動作に関係なく、Ｌレベルがグラウンド電位であって、且つ、Ｈレベルが電圧ｖｍとなる増幅制御信号ＬＧＤを生成し、トランジスターＭ２のゲートに供給する。

以上のような増幅回路５５０は、トランジスターＭ１とトランジスターＭ２とで補正基駆動信号ｏＡが変調された変調信号ＭＳを電圧信号ＶＨＶに基づいて増幅する。これにより、トランジスターＭ１のソース、及びトランジスターＭ２のドレインが共通に接続される接続点には、変調信号ＭＳが電圧信号ＶＨＶに基づいて増幅された増幅変調信号ＡＭＳが生成される。すなわち、増幅回路５５０は、変調信号ＭＳを増幅した増幅変調信号ＡＭＳを出力する。

増幅回路５５０が出力する増幅変調信号ＡＭＳは、復調回路５６０に入力される。復調回路５６０は、増幅回路５５０が出力する増幅変調信号ＡＭＳを復調することで、駆動信号ＣＯＭを生成し、駆動回路５０から出力する。

復調回路５６０は、インダクターＬ１とコンデンサーＣ１とを含む。インダクターＬ１の一端は、コンデンサーＣ１の一端と接続している。また、インダクターＬ１の他端には、増幅変調信号ＡＭＳが入力される。そして、コンデンサーＣ１の他端には、グラウンド電位が供給されている。すなわち、復調回路５６０が有するインダクターＬ１とコンデンサーＣ１とは、ローパスフィルターを構成する。このローパスフィルターによって、復調回路５６０は、増幅変調信号ＡＭＳを平滑することで復調する。そして、復調回路５６０は、復調した信号を駆動信号ＣＯＭとして出力する。すなわち、復調回路５６０は、コンデンサーＣ１を含み、増幅変調信号ＡＭＳを復調することで駆動信号ＣＯＭを出力する。

第１帰還回路５７０、及び第２帰還回路５７２は、駆動信号ＣＯＭを基駆動信号補正回路５１０に帰還する。

第１帰還回路５７０は、抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４とを含む。抵抗Ｒ３の一端には、駆動信号ＣＯＭが供給される。抵抗Ｒ３の他端は、端子Ｉｆｂ１及び抵抗Ｒ４の一端と接続している。抵抗Ｒ４の他端には、電圧信号ＶＨＶが供給される。これにより、基駆動信号補正回路５１０には、第１帰還回路５７０、及び端子Ｉｆｂ１を通過した駆動信号ＣＯＭが、電圧信号ＶＨＶでプルアップされた第１帰還信号ＶＦＢ１が帰還する。

第２帰還回路５７２は、コンデンサーＣ２，Ｃ３，Ｃ４と、抵抗Ｒ５，Ｒ６を含む。コンデンサーＣ２の一端には、駆動信号ＣＯＭが供給される。コンデンサーＣ２の他端は、抵抗Ｒ５の一端、及び抵抗Ｒ６の一端と接続している。抵抗Ｒ５の他端には、グラウンド電位が供給される。これにより、コンデンサーＣ２と抵抗Ｒ５とは、ハイパスフィルターとして機能する。換言すれば、第２帰還回路５７２は、ハイパスフィルターを含む。このハイパスフィルターによって、第２帰還回路５７２に入力される駆動信号ＣＯＭの低周波成分が除去される。その結果、駆動信号ＣＯＭに重畳するリップル成分に起因した三角波状の信号が抽出される。ここで、三角波状の信号とは、第２帰還回路５７２の周波数特性に応じて、厳密には三角波とはならない信号が含まれることを意味する。なお、以下の説明において第２帰還回路５７２により抽出される信号は、三角波であるとして説明を行う。

また、抵抗Ｒ６の他端は、コンデンサーＣ４の一端、及びコンデンサーＣ３の一端と接続している。コンデンサーＣ３の他端には、グラウンド電位が供給される。これにより、第２帰還回路５７２において、抵抗Ｒ６とコンデンサーＣ３とがローパスフィルターとして機能する。すなわち、第２帰還回路５７２は、ローパスフィルターを含む。このローパスフィルターのカットオフ周波数は、コンデンサーＣ２と抵抗Ｒ５とで構成されるハイパスフィルターのカットオフ周波数よりも十分に大きく設定される。これにより、抵抗Ｒ６とコンデンサーＣ３とで構成されたローパスフィルターは、コンデンサーＣ２と抵抗Ｒ５とで構成されるハイパスフィルターの出力に重畳する高周波のノイズ成分を除去する。

以上のように構成された第２帰還回路５７２は、駆動信号ＣＯＭに含まれる所定の周波数域の信号を通過させるバンドパスフィルターとしても機能する。そして、コンデンサーＣ４の他端が集積回路５００の端子Ｉｆｂ２と接続されている。これにより、基駆動信号補正回路５１０には、第２帰還回路５７２によって、駆動信号ＣＯＭに含まれる高周波成分を抽出した三角波の信号であって、具体的には、増幅変調信号ＡＭＳに応じて駆動信号ＣＯＭに重畳するリップル電圧の周期に応じた三角波の信号が第２帰還信号ＶＦＢ２として帰還する。

ここで、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭは、増幅変調信号ＡＭＳを復調回路５６０に含まれるローパスフィルターによって平滑した信号である。このような駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭが、端子Ｉｆｂ１を介して積分・減算された上で、加算器５１５に帰還することで、駆動回路５０は、第１帰還回路５７０の遅延と帰還の伝達関数とで定まる周波数で自励発振する。しかしながら、端子Ｉｆｂ１を介した帰還経路では、遅延量が大きく、それ故に、駆動信号ＣＯＭの精度を十分に確保できるほどに、駆動回路５０の自励発振の周波数を高くすることができない場合がある。そこで、本実施形態の駆動回路５０では、第１帰還回路５７０を介した帰還経路とは別に、第２帰還回路５７２を介した帰還経路を設け、駆動信号ＣＯＭの高周波成分を帰還することで、回路全体でみた場合における遅延を小さくしている。これにより、補正基駆動信号ｏＡの周波数を、駆動信号ＣＯＭの精度を十分に確保できるほどに高くすることができる。

ここで、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭの任意のタイミングにおける電圧値を電圧ｖｃｏｍとした場合、電圧ｖｃｏｍは、増幅変調信号ＡＭＳのオンデューティーＡＭｏｎと、電圧信号ＶＨＶの電圧値である電圧ｖｈｖとから以下の式（１）のように示すことができる。

そして、変調信号ＭＳを増幅回路５５０により増幅した信号が増幅変調信号ＡＭＳである点に鑑みると、増幅変調信号ＡＭＳのオンデューティーＡＭｏｎと変調信号ＭＳのオンデューティーＭｏｎとは略等しく、上述した式（１）のオンデューティーＡＭｏｎを変調信号ＭＳのオンデューティーＭｏｎに置き換えることができる。したがって、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭの任意のタイミングにおける電圧値である電圧ｖｃｏｍは、以下の式（２）のように示すこともできる。

すなわち、駆動回路５０は、補正基駆動信号ｏＡを変調した変調信号ＭＳのオンデューティーＭｏｎに基づく電圧値の駆動信号ＣＯＭを出力する。

次に、変調信号ＭＳのオンデューティーＭｏｎについて説明する。図１１は、補正基駆動信号ｏＡと変調信号ＭＳとの関係を説明するための図である。前述のとおり、基駆動信号補正回路５１０が出力する補正基駆動信号ｏＡは、ＤＡＣ補正信号ＶＤＡＣから第１帰還信号ＶＦＢ１、及び第２帰還信号ＶＦＢ２を差し引いた信号であり、また、基駆動信号補正回路５１０に入力される第２帰還信号ＶＦＢ２は、増幅変調信号ＡＭＳの周波数に応じて駆動信号ＣＯＭに重畳するリップル電圧の周期に基づく三角波の信号である。

そこで、ＤＡＣ補正信号ＶＤＡＣの電圧値を電圧ｖｄａｃ、第１帰還信号ＶＦＢ１の電圧値を電圧ｖｆｂ１、所定のオフセット電圧の電圧値を電圧ｖｏ、三角波である第２帰還信号ＶＦＢ２の電圧振幅を振幅Ａとすると、補正基駆動信号ｏＡは、以下の式（３）に示す電圧ｖ１を中央値として、駆動信号ＣＯＭに重畳するリップル電圧の周期に応じて電圧値が、以下の式（４）から式（５）の範囲で変化する三角波となる。

ここで、上記の式（３）～式（５）に示す電圧ｖｏは、所定のオフセット電圧の電圧値であって、例えば、第２帰還信号ＶＦＢ２である三角波に残る直流電圧成分の電圧値や変調回路５２０を構成するコンパレーターのオフセット電圧の電圧値等、駆動回路５０に生じる誤差やばらつきを補正するための任意の電圧値に相当する。

そして、変調回路５２０は、基駆動信号補正回路５１０から出力された補正基駆動信号ｏＡの電圧値と、基準電圧の電圧値である電圧ｖｒｅｆとを比較し、補正基駆動信号ｏＡの電圧値が電圧ｖｒｅｆよりも大きい場合にＨレベルとなり、補正基駆動信号ｏＡの電圧値が電圧ｖｒｅｆよりも小さい場合にＬレベルとなる変調信号ＭＳを生成し、出力する。

このとき、変調回路５２０が出力する変調信号ＭＳのオンデューティーＭｏｎは、図１１から以下の式（６）のように示すことができる。

そして、上記の式（６）に式（３）を代入することで、変調回路５２０が出力する変調信号ＭＳのオンデューティーＭｏｎは、以下の式（７）のように示すことができる。

また、第１帰還信号ＶＦＢ１の電圧値である電圧ｖｆｂ１は、駆動信号ＣＯＭの電圧である電圧ｖｃｏｍを第１帰還回路５７０及び積分減衰器５４１により減衰した電圧値である。そこで、第１帰還回路５７０及び積分減衰器５４１により減衰率をαとすると、第１帰還信号ＶＦＢ１の電圧値である電圧ｖｆｂ１は、以下の式（８）のように示すことができる。

そして、上述した式（２）に式（７），（８）を代入し整理することで、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭの任意のタイミングにおける電圧値である電圧ｖｃｏｍは、以下の式（９）のように示すことができる。

上記の式（９）より、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭの電圧値である電圧ｖｃｏｍは、第２帰還信号ＶＦＢ２の電圧振幅である振幅Ａに依存する。具体的には、駆動信号ＣＯＭの振幅は、電圧ｖｄａｃに比例し、式（９）の分母に反比例する。そのため、駆動信号ＣＯＭの振幅は、第２帰還信号ＶＦＢ２の電圧振幅である振幅Ａに依存する。

ここで、第２帰還信号ＶＦＢ２は、前述のとおり駆動信号ＣＯＭに重畳するリップル電圧に依存する信号であり、第２帰還信号ＶＦＢ２の振幅Ａは、駆動信号ＣＯＭに重畳するリップル電圧の電圧振幅に依存する。また、駆動信号ＣＯＭに重畳するリップル電圧の電圧振幅は、駆動信号ＣＯＭが伝搬する伝搬経路に生じる負荷容量に依存する。すなわち、駆動信号ＣＯＭが伝搬する伝搬経路に生じる負荷容量が変化した場合、第２帰還信号ＶＦＢ２の振幅Ａが変化し、駆動信号ＣＯＭの電圧値である電圧ｖｃｏｍの値が変動する。その結果、駆動信号ＣＯＭの電圧値の振幅が負荷容量に応じて変化する。

特に、本実施形態の液体吐出装置１のように、容量性負荷である圧電素子６０を複数備えるとともに、複数の圧電素子６０に対して、個別に駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴを供給するか否かを切り替えることで、媒体Ｐに画像を形成する液体吐出装置１では、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給される圧電素子６０の数が大きく変動し、その結果、駆動信号ＣＯＭが伝搬される伝搬経路に生じる負荷容量が大きく変化する。すなわち、複数の圧電素子６０に駆動信号ＣＯＭを供給する駆動回路５０の場合、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給される圧電素子６０の数に応じて、駆動信号ＣＯＭの電圧値の振幅が変化する。

例えば、駆動信号ＶＯＵＴが供給される圧電素子６０の数が多くなると、第２帰還信号ＶＦＢの振幅Ａが小さくなる。そのため、駆動信号ＣＯＭの振幅は大きくなる。一方で、駆動信号ＶＯＵＴが供給される圧電素子６０の数が少なくなると、第２帰還信号ＶＦＢの振幅Ａが大きくなる。そのため、駆動信号ＣＯＭの振幅は小さくなる。すなわち、駆動信号ＶＯＵＴが供給される圧電素子６０の数が変化することで、駆動信号ＣＯＭの振幅が変化する場合がある。

係る問題に対して、本実施形態の液体吐出装置１では、駆動回路５０の基駆動信号補正回路５１０が有する駆動素子数カウント回路５１２が、印刷データ信号ＳＩに基づいて駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴにより駆動される圧電素子６０の数を算出し、補正値算出回路５１３が、駆動素子数カウント回路５１２における算出結果に基づいて、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴにより駆動される圧電素子６０の数に応じた補正値を算出する。そして、補正値算出回路５１３が算出した補正値を含む補正信号ＡＤＪに基づいて、基駆動信号ｄＡに基づく基駆動信号ａＡが補正される。これにより、複数の圧電素子６０に駆動信号ＣＯＭを供給する駆動回路５０において、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給される圧電素子６０の数が変動した場合であっても、駆動信号ＣＯＭの電圧値の振幅が変化するおそれが低減される。

ここで、基駆動信号ａＡを補正信号ＡＤＪにより補正したＤＡＣ補正信号ＶＤＡＣの具体例について説明する。図１２は、駆動信号ＶＯＵＴにより駆動される圧電素子６０の数が多い場合のＤＡＣ補正信号ＶＤＡＣの一例を示す図である。なお、図１２には、補正されていない基駆動信号ａＡを破線（ａ）で図示し、基駆動信号ａＡを補正値算出回路５１３が算出した補正値を含む補正信号ＡＤＪにより補正したＤＡＣ補正信号ＶＤＡＣを実線（ｂ）で図示している。図１２に示すように、印刷データ信号ＳＩに基づいて駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴにより駆動される圧電素子６０の数が多い場合、ＤＡＣ補正信号ＶＤＡＣは、補正値算出回路５１３が算出した補正値を含む補正信号ＡＤＪに基づいて、基駆動信号ｄＡに基づく基駆動信号ａＡの振幅が小さくなるように補正される。これにより、駆動信号ＣＯＭの電圧値の振幅が変化するおそれが低減する。

図１３は、駆動信号ＶＯＵＴにより駆動される圧電素子６０の数が少ない場合のＤＡＣ補正信号ＶＤＡＣの一例を示す図である。なお、図１３には、補正されていない基駆動信号ａＡを破線（ｃ）で図示し、基駆動信号ａＡを補正値算出回路５１３が算出した補正値を含む補正信号ＡＤＪにより補正したＤＡＣ補正信号ＶＤＡＣを実線（ｄ）で図示している。図１３に示すように、印刷データ信号ＳＩに基づいて駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴにより駆動される圧電素子６０の数が少ない場合、ＤＡＣ補正信号ＶＤＡＣは、補正値算出回路５１３が算出した補正値を含む補正信号ＡＤＪに基づいて、基駆動信号ｄＡに基づく基駆動信号ａＡの振幅が大きくなるように補正される。これにより、駆動信号ＣＯＭの電圧値の振幅が変化するおそれが低減する。

以上のように、本実施形態の液体吐出装置１では、駆動回路５０が有する基駆動信号補正回路５１０が、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴにより駆動される圧電素子６０の数に応じて基駆動信号ｄＡを補正した補正基駆動信号ｏＡを出力する。これにより、負荷容量の変化に伴って、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭの電圧値の振幅が変化するおそれが低減する。

次に、基駆動信号補正回路５１０で実行される駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴにより駆動される圧電素子６０の数の算出方法の一例について説明する。

前述のとおり、液体吐出ヘッド２１が有する複数の圧電素子６０に駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給されるか否かは、駆動信号選択回路２００により制御される。

具体的には、駆動信号選択回路２００は、入力される印刷データ［ＳＩｄ］＝［１］に対応する吐出部６００に含まれる圧電素子６０に対して、吐出ＦＤに対応する駆動信号ＶＯＵＴであって、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴを供給し、入力される印刷データ［ＳＩｄ］＝［０］に対応する吐出部６００に含まれる圧電素子６０に対して、非吐出ＮＤに対応する駆動信号ＶＯＵＴであって、圧電素子６０に保持される電圧値の駆動信号ＶＯＵＴを供給する。すなわち、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴは、印刷データ［ＳＩｄ］＝［１］に対応する吐出部６００に含まれる圧電素子６０に供給される。

そこで、基駆動信号補正回路５１０では、駆動素子数カウント回路５１２が、印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データ［ＳＩｄ］＝［１］の総数を算出することで、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給される圧電素子６０の総数を算出し、補正値算出回路５１３が、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給される圧電素子６０の総数に基づく補正値を算出する。換言すれば、基駆動信号補正回路５１０は、印刷データ信号ＳＩに基づいて、複数の圧電素子６０の内の駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給されることにより駆動する圧電素子６０の数を算出する。

基駆動信号補正回路５１０が有する駆動素子数カウント回路５１２が、印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データ［ＳＩｄ］＝［１］の総数を算出する方法として、印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データ［ＳＩｄ］＝［１］を順次加算する方法が考えられる。しかしながら、液体吐出装置１が数百個から数千の個のノズルを有する点に鑑みると、駆動素子数カウント回路５１２が、印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データ［ＳＩｄ］＝［１］を順次加算するには、演算負荷が大きくなるとともに、演算処理に要する時間が増加し、媒体Ｐへのインクの吐出速度が低下するおそれがある。

そこで、本実施形態における駆動素子数カウント回路５１２は、まず、印刷データ信号ＳＩにシリアルに含まれるｎ個の印刷データ［ＳＩｄ］の内、隣り合って伝搬される印刷データ［ＳＩｄ］同士を加算することで、２ビットの加算データを算出し、その後、隣り合う２ビットの加算データ同士を加算することで、４ビットの加算データを算出する。駆動素子数カウント回路５１２は、同様の算出処理を繰り返すことでｎビットの加算データを算出する。これにより、印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データ［ＳＩｄ］＝［１］の総数の算出に際して、駆動素子数カウント回路５１２に生じる演算負荷を小さくすることができるとともに、駆動素子数カウント回路５１２における演算処理に要する時間を短縮することもできる。

以上のような駆動素子数カウント回路５１２における演算方法の具体例について説明する。図１４は、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴにより駆動される圧電素子６０の総数の演算方法の具体例を示す図である。なお、図１４では、説明の簡略化のため、駆動素子数カウント回路５１２に８ビットの印刷データ信号ＳＩが入力されている場合を例示している。

図１４に示すように、駆動素子数カウント回路５１２に印刷データ信号ＳＩの一例として、８ビットの印刷データ信号ＳＩ＝［１，１，０，１，１，０，０，０］が入力されると、駆動素子数カウント回路５１２は、入力される印刷データ信号ＳＩ＝［１，１，０，１，１，０，０，０］において、隣り合う１ビット同士を加算する。これにより、駆動素子数カウント回路５１２は、２ビットの加算データを算出する。

具体的には、駆動素子数カウント回路５１２は、印刷データ信号ＳＩ＝［１，１，０，１，１，０，０，０］とＳ１＝［０，１，０，１，０，１，０，１］との論理積を算出するとともに、印刷データ信号ＳＩ＝［１，１，０，１，１，０，０，０］を右に１ビットシフトした算出結果とＳ１＝［０，１，０，１，０，１，０，１］との論理積を算出する。そして、駆動素子数カウント回路５１２は、印刷データ信号ＳＩ＝［１，１，０，１，１，０，０，０］とＳ１＝［０，１，０，１，０，１，０，１］との論理積の算出結果に印刷データ信号ＳＩ＝［１，１，０，１，１，０，０，０］を右に１ビットシフトした算出結果とＳ１＝［０，１，０，１，０，１，０，１］との論理積の算出結果を加算する。これにより、駆動素子数カウント回路５１２は、印刷データ信号ＳＩ＝［１，１，０，１，１，０，０，０］において隣り合う１ビットのデータ同士を加算した２ビット加算データ２ｂｉｔ－Ｓ＝［１，０，０，１，０，１，０，０］を算出する。

その後、駆動素子数カウント回路５１２は、２ビット加算データ２ｂｉｔ－Ｓ＝［１，０，０，１，０，１，０，０］とＳ２＝［０，０，１，１，０，０，１，１］との論理積を算出するとともに、２ビット加算データ２ｂｉｔ－Ｓ＝［１，０，０，１，０，１，０，０］を右に２ビットシフトした算出結果とＳ２＝［０，０，１，１，０，０，１，１］との論理積を算出する。そして、駆動素子数カウント回路５１２は、２ビット加算データ２ｂｉｔ－Ｓ＝［１，０，０，１，０，１，０，０］とＳ２＝［０，０，１，１，０，０，１，１］との論理積の算出結果に、２ビット加算データ２ｂｉｔ－Ｓ＝［１，０，０，１，０，１，０，０］を右に２ビットシフトした算出結果とＳ２＝［０，０，１，１，０，０，１，１］との論理積の算出結果を加算する。これにより、駆動素子数カウント回路５１２は、２ビット加算データ２ｂｉｔ－Ｓ＝［１，０，０，１，０，１，０，０］において隣り合う２ビットのデータ同士を加算した４ビット加算データ４ｂｉｔ－Ｓ＝［０，０，１，１，０，０，０，１］を算出する。

その後、駆動素子数カウント回路５１２は、４ビット加算データ４ｂｉｔ－Ｓ＝［０，０，１，１，０，０，０，１］とＳ４＝［０，０，０，０，１，１，１，１］との論理積を算出するとともに、４ビット加算データ４ｂｉｔ－Ｓ＝［０，０，１，１，０，０，０，１］を右に４ビットシフトした算出結果とＳ４＝［０，０，０，０，１，１，１，１］との論理積を算出する。そして、駆動素子数カウント回路５１２は、４ビット加算データ４ｂｉｔ－Ｓ＝［０，０，１，１，０，０，０，１］とＳ４＝［０，０，０，０，１，１，１，１］との論理積の算出結果に、４ビット加算データ４ｂｉｔ－Ｓ＝［０，０，１，１，０，０，０，１］を右に４ビットシフトした算出結果とＳ４＝［０，０，０，０，１，１，１，１］との論理積の算出結果を加算する。これにより、駆動素子数カウント回路５１２は、４ビット加算データ４ｂｉｔ－Ｓ＝［０，０，１，１，０，０，０，１］において隣り合う４ビットのデータ同士を加算した８ビット加算データ８ｂｉｔ－Ｓ＝［０，０，０，０，０，１，０，０］を算出する。

この駆動素子数カウント回路５１２が算出した８ビット加算データ８ｂｉｔ－Ｓ＝［０，０，０，０，０，１，０，０］が、８ビットの印刷データ信号ＳＩ＝［１，１，０，１，１，０，０，０］に含まれる印刷データ［ＳＩｄ］＝［１］の総数に相当する。そして、駆動素子数カウント回路５１２は、算出した８ビット加算データ８ｂｉｔ－Ｓ＝［０，０，０，０，０，１，０，０］を含む駆動素子数信号ＰＺＣを生成し、補正値算出回路５１３に出力する。

以上のように駆動素子数カウント回路５１２が印刷データ信号ＳＩに基づいて、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴにより駆動される圧電素子６０の数を算出することで、例えば、ヘッドユニット２０が８００個の圧電素子６０を有する場合、すなわち、印刷データ信号ＳＩが８００ビットの印刷データ［ＳＩｄ］を含む場合であっても、２９回の加算と、８回の論理演算とにより印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データ［ＳＩｄ］＝［１］の総数を算出することができる。よって、駆動素子数カウント回路５１２における演算負荷が大きくなるおそれが低減するとともに、駆動素子数カウント回路５１２における演算処理に要する時間を短縮することができる。

ここで、圧電素子６０が容量性負荷の一例であり、複数の圧電素子６０である複数の容量性負荷供給される駆動信号ＣＯＭを出力する駆動回路５０が容量性負荷駆動回路の一例である。また、駆動信号ＣＯＭに基づいて駆動信号ＶＯＵＴが生成されている点に鑑みると、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭ、及び駆動信号ＶＯＵＴの双方が駆動信号の一例である。そして、複数の圧電素子６０の内、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給される圧電素子６０が駆動容量性負荷の一例である。また、複数の圧電素子６０への駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴの供給を切り替える駆動信号選択回路２００が切替回路の一例であり、駆動信号選択回路２００における複数の圧電素子６０への駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴの供給の切り替えを制御する印刷データ信号ＳＩが吐出データの一例である。また、駆動信号ＣＯＭの基となる基駆動信号ａＡが基駆動信号の一例であり、基駆動信号ａＡがデジタルの基駆動信号ｄＡをデジタル－アナログ変換した信号である点に鑑みると、基駆動信号ｄＡも基駆動信号の一例である。また、基駆動信号ａＡを補正することで補正基駆動信号ｏＡを出力する基駆動信号補正回路５１０が補正回路の一例である。また、復調回路５６０に含まれるコンデンサーＣ１がコンデンサーの一例であり、第２帰還回路５７２が帰還回路の一例である。

１．５ 作用効果
以上のように、本実施形態の液体吐出装置１が有する駆動回路５０は、基駆動信号補正回路５１０において、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給される圧電素子６０の数に応じて基駆動信号ａＡを補正する。これにより、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給される圧電素子６０の数が変動することにより、駆動信号ＣＯＭの伝搬経路の容量成分が変化した場合であっても、駆動信号ＣＯＭの信号波形の電圧値が変化するおそれが低減される。すなわち、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭの波形精度が向上し、その結果、駆動回路５０を備える液体吐出装置１におけるインクの吐出精度がさらに向上する。

１．６ 変形例
上述した本実施形態の液体吐出装置１が備える駆動回路５０において、基駆動信号補正回路５１０は、ＤＡＣ５１１が出力するアナログの基駆動信号ａＡに、駆動素子数カウント回路５１２が算出した駆動素子数信号ＰＺＣに基づく補正信号ＡＤＪを加算することで、補正基駆動信号ｏＡを生成するとして説明を行ったが、基駆動信号補正回路５１０は、デジタルの基駆動信号ｄＡに駆動素子数カウント回路５１２が算出した駆動ノズル数に基づく補正値を加算することで、基駆動信号ａＡ及び補正基駆動信号ｏＡを生成してもよい。この場合であっても、同様の作用効果を奏することができる。

２． 第２実施形態
次に、第２実施形態における液体吐出装置１の構成について説明する。第２実施形態の液体吐出装置１は、駆動信号ＣＯＭを出力する駆動回路５０の構成が第１実施形態の液体吐出装置１と異なる。なお、第２実施形態の液体吐出装置１を説明するにあたり、第１実施形態の液体吐出装置１と同様の構成については、同じ符号を付し、その説明を簡略、又は省略する。

図１５は、第２実施形態の駆動回路５０の構成を示す図である。図１５に示すように、第２実施形態の駆動回路５０は、基駆動信号補正回路５１０、変調回路５２０、ゲートドライブ回路５３０、増幅回路５５０、及び復調回路５６０に加えてレベルシフト回路７０を有する。

基駆動信号補正回路５１０には、第１実施形態の液体吐出装置１と同様に、基駆動信号ｄＡ、印刷データ信号ＳＩ、第１帰還信号ＶＦＢ１、及び第２帰還信号ＶＦＢ２が入力される。そして、基駆動信号補正回路５１０は、印刷データ信号ＳＩに基づいて駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給される圧電素子６０の数を算出し、当該算出結果に基づいて、基駆動信号ｄＡ又は基駆動信号ｄＡに応じた基駆動信号ａＡを補正するとともに、第１帰還回路５７０から帰還する第１帰還信号ＶＦＢ１、及び第２帰還回路５７２から帰還する第２帰還信号ＶＦＢ２を加算、若しくは減算することで、補正基駆動信号ｏＡを生成し、変調回路５２０に出力する。

変調回路５２０は、基駆動信号補正回路５１０が出力する補正基駆動信号ｏＡを変調することで変調信号ＭＳを生成し、ゲートドライブ回路５３０に出力する。

ゲートドライブ回路５３０は、変調信号ＭＳをレベルシフトした増幅制御信号ＨＧＤを生成し、増幅回路５５０が有するトランジスターＭ１のゲートに供給するとともに、変調信号ＭＳの論理レベルをインバーター５２１により反転した信号をレベルシフトした増幅制御信号ＬＧＤを生成し、増幅回路５５０が有するトランジスターＭ２のゲートに供給する。

増幅回路５５０は、トランジスターＭ１，Ｍ２を含む。そして、トランジスターＭ１，Ｍ２は、ゲートドライブ回路５３０が出力する増幅制御信号ＨＧＤ，ＬＧＤより動作することで、変調信号ＭＳを増幅した増幅変調信号ＡＭＳを出力する。ここで、第２実施形態の増幅回路５５０は、変調信号ＭＳを第１実施形態の電圧信号ＶＨＶよりも電圧値の小さな電圧信号ＶＨＶ１に基づき増幅することで、増幅変調信号ＡＭＳを出力している。

レベルシフト回路７０は、基準レベル切替回路７１０、ゲートドライブ回路７３０、ダイオードＤ１１，Ｄ１２、コンデンサーＣ１１，Ｃ１２、トランジスターＭ３，Ｍ４、及びブートストラップ回路ＢＳを含む。そして、レベルシフト回路７０は、増幅変調信号ＡＭＳの基準電位をレベルシフトしたレベルシフト増幅変調信号ＬＡＭＳを生成し出力する。

基準レベル切替回路７１０には、基駆動信号ｄＡが入力される。基準レベル切替回路７１０は、入力される基駆動信号ｄＡに基づくレベル切替信号ＬＳを生成し、ゲートドライブ回路７３０に出力する。具体的に、基準レベル切替回路７１０は、入力される基駆動信号ｄＡにより規定される電圧値が所定の閾値以上である場合にＨレベルのレベル切替信号ＬＳを出力し、入力される基駆動信号ｄＡにより規定される電圧値が所定の閾値未満である場合にＬレベルのレベル切替信号ＬＳを出力する。

ゲートドライブ回路７３０は、ゲートドライバー７３１，７３２を含む。ゲートドライバー７３１には、基準レベル切替回路７１０が出力するレベル切替信号ＬＳが入力される。そして、ゲートドライバー７３１は、入力される信号をレベルシフトしたゲート信号ＴＲＤ１を生成し、出力する。ゲートドライバー７３２には、レベル切替信号ＬＳの倫理レベルがインバーター７２１において反転された信号が入力される。そして、ゲートドライバー７３２は、入力される信号をレベルシフトしたゲート信号ＴＲＤ２生成し、出力する。

ゲート信号ＴＲＤ１は、トランジスターＭ３のゲートに入力される。トランジスターＭ３のドレインには、ブートストラップ回路ＢＳが出力する電圧信号ＶＨＶ３が供給されている。ゲート信号ＴＲＤ２は、トランジスターＭ４のゲートに入力される。トランジスターＭ４のソースには、増幅変調信号ＡＭＳが入力されている。また、トランジスターＭ３のソースとトランジスターＭ４のドレインとは、電気的に接続している。レベルシフト回路７０は、トランジスターＭ３のソースとトランジスターＭ４のドレインとが電気的に接続している接続点に生じた信号をレベルシフト増幅変調信号ＬＡＭＳとして出力する。

ブートストラップ回路ＢＳは、ダイオードＤ１３とコンデンサーＣ１３とを含む。ダイオードＤ１３のアノードには電圧信号ＶＨＶ２が供給され、ダイオードＤ１３のカソードはコンデンサーＣ１３の一端と電気的に接続されている。また、コンデンサーＣ１３の他端には、増幅変調信号ＡＭＳが供給されている。ここで、電圧信号ＶＨＶ２は、電圧信号ＶＨＶ１よりも小さい電圧値であって、好ましくは、電圧信号ＶＨＶ１近傍の電圧値である。

以上のように構成されたレベルシフト回路７０において、基準レベル切替回路７１０に入力される基駆動信号ｄＡにより規定される電位が所定の電位未満である場合、基準レベル切替回路７１０は、Ｌレベルのレベル切替信号ＬＳを生成し、ゲートドライブ回路７３０に出力する。これにより、ゲートドライブ回路７３０は、Ｌレベルのゲート信号ＴＲＤ１と、Ｈレベルのゲート信号ＴＲＤ２とを出力する。よって、トランジスターＭ３のドレインとソースとの間が非導通に制御され、トランジスターＭ４のドレインとソースとの間が導通に制御される。その結果、トランジスターＭ４のソースに供給される増幅変調信号ＡＭＳが、レベルシフト増幅変調信号ＬＡＭＳとしてレベルシフト回路７０から出力される。

一方で、基準レベル切替回路７１０に入力される基駆動信号ｄＡにより規定される電位が所定の電位以上である場合、基準レベル切替回路７１０は、Ｈレベルのレベル切替信号ＬＳを生成しゲートドライブ回路７３０に出力する。これにより、ゲートドライブ回路７３０は、Ｈレベルのゲート信号ＴＲＤ１と、Ｌレベルのゲート信号ＴＲＤ２とを出力する。よって、トランジスターＭ３のドレインとソースとの間が導通に制御され、トランジスターＭ４のドレインとソースとの間が非導通に制御される。その結果、コンデンサーＣ１３の他端に供給される増幅変調信号ＡＭＳの基準電位がダイオードＤ１３のアノードに供給される電圧信号ＶＨＶ２に基づく電位にレベルシフトする。そして、基準電位が電圧信号ＶＨＶ２に基づく電位にレベルシフトした増幅変調信号ＡＭＳがトランジスターＭ４を介してレベルシフト増幅変調信号ＬＡＭＳとしてレベルシフト回路７０から出力される。

レベルシフト回路７０から出力されたレベルシフト増幅変調信号ＬＡＭＳは、復調回路５６０に入力される。復調回路５６０は、レベルシフト回路７０が出力するレベルシフト増幅変調信号ＬＡＭＳを平滑することにより復調し、駆動信号ＣＯＭとして駆動回路５０から出力する。

また、復調回路５６０が出力する駆動信号ＣＯＭは、第１帰還回路５７０を介して第１帰還信号ＶＦＢ１として基駆動信号補正回路５１０に入力されるとともに、第２帰還回路５７２を介して第２帰還信号ＶＦＢ２として基駆動信号補正回路５１０に入力される。

以上のように、第２実施形態の駆動回路５０は、基駆動信号ｄＡにより規定される電圧値に応じて、増幅回路５５０が出力する増幅変調信号ＡＭＳの基準電位をグラウンド電位として出力するのか、電圧信号ＶＨＶ２として出力するのかを切り替える。このような駆動回路５０では、増幅回路５５０の増幅電圧である電圧信号ＶＨＶ１の電圧値を、第１実施形態の駆動回路５０の増幅電圧である電圧信号ＶＨＶよりも小さくすることができる。これにより、増幅回路５５０が有するトランジスターＭ１，Ｍ２の損失を小さくすることができ、駆動回路５０での消費電力を小さくすることができる。

また、第２実施形態の駆動回路５０であっても、基駆動信号補正回路５１０が、印刷データ信号ＳＩに基づいて駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給される圧電素子６０の数を算出し、当該算出結果に基づいて、基駆動信号ｄＡ又は基駆動信号ｄＡに応じた基駆動信号ａＡを補正することで、第１実施形態の液体吐出装置１と同様の作用効果を奏する。

以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

上述した実施形態から以下の内容が導き出される。

液体吐出装置の一態様は、
駆動信号が供給されることで駆動する複数の容量性負荷を有し、前記複数の容量性負荷の駆動により液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記駆動信号を出力する容量性負荷駆動回路と、
を備え、
前記容量性負荷駆動回路は、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を補正した補正基駆動信号を出力する補正回路と、
前記補正基駆動信号を変調した変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した増幅変調信号を出力する増幅回路と、
コンデンサーを含み、前記増幅変調信号を復調することで前記駆動信号を出力する復調回路と、
前記駆動信号を前記補正回路に帰還する帰還回路と、
を有し、
前記補正回路は、前記複数の容量性負荷の内、前記駆動信号により駆動される駆動容量性負荷の数に応じて補正された前記補正基駆動信号を出力する。

この液体吐出装置によれば、補正回路が、容量性負荷駆動回路が出力する駆動信号により駆動される駆動容量性負荷の数に応じて駆動信号の基となる基駆動信号を補正し、補正基駆動信号として出力することで、補正基駆動信号に基づき生成された駆動信号は、駆動される駆動容量性負荷の数に応じて駆動信号が伝搬される伝搬経路に生じる容量成分が変動した場合であっても、駆動信号の信号波形の電圧値が変化するおそれが低減される。よって、容量性負荷駆動回路が出力する駆動信号の波形精度が向上し、液体吐出装置における液体の吐出精度が向上する。

前記液体吐出装置の一態様において、
吐出データに基づいて前記複数の容量性負荷への前記駆動信号の供給を切り替える切替回路を備え、
前記補正回路は、前記吐出データに基づいて前記複数の容量性負荷の内の前記駆動容量性負荷の数を算出してもよい。

この液体吐出装置によれば、吐出データに基づいて駆動される駆動容量性負荷の数を算出することで、駆動信号により駆動される駆動容量性負荷の数を容易にかつ正確に把握することができ、その結果、容量性負荷駆動回路が出力する駆動信号の波形精度がさらに向上し、液体吐出装置における液体の吐出精度がさらに向上する。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記帰還回路は、ハイパスフィルターを含んでもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記帰還回路は、ローパスフィルターを含んでもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記複数の容量性負荷の各々は、圧電素子であってもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記駆動容量性負荷の数が多い場合、前記補正回路は、前記基駆動信号の振幅が小さくなるよう補正された前記補正基駆動信号を出力してもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記駆動容量性負荷の数が少ない場合、前記補正回路は、前記基駆動信号の振幅が大きくなるよう補正された前記補正基駆動信号を出力してもよい。

容量性負荷駆動回路の一態様は、
駆動信号が供給されることで駆動する複数の容量性負荷を有し、前記複数の容量性負荷の駆動により液体を吐出する液体吐出ヘッドに、前記駆動信号を出力する容量性負荷駆動回路であって、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を補正した補正基駆動信号を出力する補正回路と、
前記補正基駆動信号を変調した変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した増幅変調信号を出力する増幅回路と、
コンデンサーを含み、前記増幅変調信号を復調することで前記駆動信号を出力する復調回路と、
前記駆動信号を前記補正回路に帰還する帰還回路と、
を有し、
前記補正回路は、前記複数の容量性負荷の内、前記駆動信号により駆動される駆動容量性負荷の数に応じて補正された前記補正基駆動信号を出力する。

この容量性負荷駆動回路によれば、補正回路が、容量性負荷駆動回路が出力する駆動信号により駆動される駆動容量性負荷の数に応じて駆動信号の基となる基駆動信号を補正し、補正基駆動信号として出力することで、補正基駆動信号に基づき生成された駆動信号は、駆動される駆動容量性負荷の数に応じて駆動信号が伝搬される伝搬経路に生じる容量成分が変動した場合であっても、駆動信号の信号波形の電圧値が変化するおそれが低減される。よって、容量性負荷駆動回路が出力する駆動信号の波形精度が向上する。

１…液体吐出装置、２…移動体、３…移動ユニット、４…搬送ユニット、１０…制御ユニット、１１…電源回路、２０…ヘッドユニット、２１…液体吐出ヘッド、２４…キャリッジ、３１…キャリッジモーター、３２…キャリッジガイド軸、３３…タイミングベルト、４０…プラテン、４１…搬送モーター、４２…搬送ローラー、５０…駆動回路、６０…圧電素子、７０…レベルシフト回路、１００…制御部、１９０…ケーブル、２００…駆動信号選択回路、２１０…選択制御回路、２１２…シフトレジスター、２１４…ラッチ回路、２１６…デコーダー、２３０…選択回路、２３２…インバーター、２３４…トランスファーゲート、５００…集積回路、５１０…基駆動信号補正回路、５１２…駆動素子数カウント回路、５１３…補正値算出回路、５１４～５１６…加算器、５２０…変調回路、５２１…インバーター、５３０…ゲートドライブ回路、５３１，５３２…ゲートドライバー、５４１…積分減衰器、５４２…減衰器、５５０…増幅回路、５６０…復調回路、５７０…第１帰還回路、５７２…第２帰還回路、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５１…ノズル、７１０…基準レベル切替回路、７２１…インバーター、７３０…ゲートドライブ回路、７３１，７３２…ゲートドライバー、ＢＳ…ブートストラップ回路、Ｃ１～Ｃ５，Ｃ１１～Ｃ１３…コンデンサー、Ｄ１，Ｄ１１～Ｄ１３…ダイオード、Ｌ…ノズル列、Ｌ１…インダクター、Ｍ１～Ｍ４…トランジスター、Ｐ…媒体、Ｒ１～Ｒ６…抵抗

Claims (8)

1. 駆動信号が供給されることで駆動する複数の容量性負荷を有し、前記複数の容量性負荷の駆動により液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   前記駆動信号を出力する容量性負荷駆動回路と、
   を備え、
   前記容量性負荷駆動回路は、
   前記駆動信号の基となる基駆動信号を補正した補正基駆動信号を出力する補正回路と、
   前記補正基駆動信号を変調した変調信号を出力する変調回路と、
   前記変調信号を増幅した増幅変調信号を出力する増幅回路と、
   コンデンサーを含み、前記増幅変調信号を復調することで前記駆動信号を出力する復調回路と、
   前記駆動信号を前記補正回路に帰還する帰還回路と、
   を有し、
   前記補正回路は、前記複数の容量性負荷の内、前記駆動信号により駆動される駆動容量性負荷の数に応じて補正された前記補正基駆動信号を出力する、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 吐出データに基づいて前記複数の容量性負荷への前記駆動信号の供給を切り替える切替回路を備え、
   前記補正回路は、前記吐出データに基づいて前記複数の容量性負荷の内の前記駆動容量性負荷の数を算出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記帰還回路は、ハイパスフィルターを含む、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記帰還回路は、ローパスフィルターを含む、
   ことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記複数の容量性負荷の各々は、圧電素子である、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 前記駆動容量性負荷の数が多い場合、前記補正回路は、前記基駆動信号の振幅が小さくなるよう補正された前記補正基駆動信号を出力する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
7. 前記駆動容量性負荷の数が少ない場合、前記補正回路は、前記基駆動信号の振幅が大きくなるよう補正された前記補正基駆動信号を出力する
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
8. 駆動信号が供給されることで駆動する複数の容量性負荷を有し、前記複数の容量性負荷の駆動により液体を吐出する液体吐出ヘッドに、前記駆動信号を出力する容量性負荷駆動回路であって、
   前記駆動信号の基となる基駆動信号を補正した補正基駆動信号を出力する補正回路と、
   前記補正基駆動信号を変調した変調信号を出力する変調回路と、
   前記変調信号を増幅した増幅変調信号を出力する増幅回路と、
   コンデンサーを含み、前記増幅変調信号を復調することで前記駆動信号を出力する復調回路と、
   前記駆動信号を前記補正回路に帰還する帰還回路と、
   を有し、
   前記補正回路は、前記複数の容量性負荷の内、前記駆動信号により駆動される駆動容量性負荷の数に応じて補正された前記補正基駆動信号を出力する、
   ことを特徴とする容量性負荷駆動回路。
   

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