JP2023121206A

JP2023121206A - 液体吐出装置、及びヘッドユニット

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Publication number: JP2023121206A
Application number: JP2022024406A
Authority: JP
Inventors: 誠宮澤; Makoto Miyazawa
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2022-02-21
Filing date: 2022-02-21
Publication date: 2023-08-31
Also published as: US20230264471A1

Abstract

【課題】液体の吐出特性を向上できる液体吐出装置を提供すること。【解決手段】駆動信号により駆動される駆動素子を含み、前記駆動素子の駆動により液体を吐出する吐出ヘッドと、複数の駆動データを含む基駆動信号に基づく前記駆動信号を出力する駆動回路を有する吐出制御回路と、前記基駆動信号を含む吐出制御信号を前記吐出制御回路に出力するメイン制御回路と、前記吐出制御回路と前記メイン制御回路とを通信可能に接続し、前記吐出制御信号が伝搬するケーブルと、を備え、前記吐出制御信号は、前記基駆動信号と、前記基駆動信号に対応する判定信号と、を含む、液体吐出装置。【選択図】図１６

Description

本発明は、液体吐出装置、及びヘッドユニットに関する。

液体吐出装置の一例であるインクジェットプリンターには、インクジェットプリンター本体に設けられた制御回路等で生成された制御信号を、インクが吐出されるノズルを有するプリントヘッドに伝搬し、プリントヘッドが、入力される制御信号に基づいてインクの吐出タイミングを制御することで、媒体に画像や文書等を印刷する技術が知られている。

例えば、特許文献１には、液体吐出装置の本体に設けられたヘッド制御ユニットが外部機器から入力される画像信号に信号処理を施し、信号処理を施した信号をヘッドユニットに出力し、ヘッドユニットが、ヘッド制御ユニットから入力される信号に基づいて、ノズルからインクを吐出させるための駆動信号と、ノズルからのインクの吐出を制御する制御信号と、を生成する。これにより、ノズルからインクを吐出させるための駆動信号の波形に歪が生じるおそれが低減し、インクの吐出特性が向上する液体吐出装置が開示されている。

特開２０２０－１１６８４２号公報

しかしながら、ヘッドユニットからの液体の吐出特性を、さらに向上させるとの観点において、特許文献１に記載の技術では十分ではなく、さらなる改善の余地があった。

本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
駆動信号により駆動される駆動素子を含み、前記駆動素子の駆動により液体を吐出する吐出ヘッドと、
複数の駆動データを含む基駆動信号に基づく前記駆動信号を出力する駆動回路を有する吐出制御回路と、
前記基駆動信号を含む吐出制御信号を前記吐出制御回路に出力するメイン制御回路と、
前記吐出制御回路と前記メイン制御回路とを通信可能に接続し、前記吐出制御信号が伝搬するケーブルと、
を備え、
前記吐出制御信号は、前記基駆動信号と、前記基駆動信号に対応する判定信号と、を含む。

本発明に係るヘッドユニットの一態様は、
駆動信号により駆動される駆動素子を含み、前記駆動素子の駆動により液体を吐出する吐出ヘッドと、
複数の駆動データを含む基駆動信号に基づく前記駆動信号を出力する駆動回路を有し、前記基駆動信号を含む吐出制御信号が入力される吐出制御回路と、
を備え、
前記吐出制御信号は、前記基駆動信号と、前記基駆動信号に対応する判定信号と、を含む。

液体吐出装置の構造を示す側面図である。液体吐出装置の印刷部の周辺構造を示す側面図である。液体吐出装置の印刷部の周辺構造を示す正面図である。液体吐出装置の印刷部の周辺構造を示す斜視図である。液体吐出装置の機能構成を示す図である。インク吐出面の構成を示す図である。吐出部の概略構成を示す図である。駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの信号波形の一例を示す図である。駆動信号ＶＯＵＴの信号波形の一例を示す図である。駆動信号選択回路の構成を示す図である。デコーダーにおけるデコード内容を示す図である。選択回路の構成を示す図である。駆動信号選択回路の動作を説明するための図である。駆動回路に入力される基駆動信号と、駆動回路が出力する駆動信号との関係の一例を示す図である。駆動回路の構成の一例を示す図である。吐出制御回路の構成、及び動作について説明するための図である。変換回路の動作を説明するための図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

１．液体吐出装置の構造
図１～図４を用いて本実施形態における液体吐出装置１の構造について説明する。図１は、液体吐出装置１の構造を示す側面図である。図１に示すように、液体吐出装置１は、制御部２、繰出部３、支持部４、搬送部５、及び印刷部６を備える。ここで、以下の説明では、液体吐出装置１の幅方向をＸ方向、液体吐出装置１の奥行方向をＹ方向、液体吐出装置１の高さ方向をＺ方向と称し、液体吐出装置１において媒体Ｐが搬送される方向を搬送方向Ｆと称する場合がある。また、図１～図４では、図示するＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向が互いに直交する方向であり、搬送方向ＦはＸ方向と交差する方向であるとして説明を行うが、液体吐出装置１が備える各種の構成が直交して配置される場合に限定されるものではない。

制御部２は、液体吐出装置１の内部に固定されている。制御部２は、液体吐出装置１を制御するための各種信号を生成し、繰出部３、支持部４、搬送部５、及び印刷部６を含む液体吐出装置１が備える各構成に出力する。すなわち、制御部２は、繰出部３、支持部４、搬送部５、及び印刷部６を含む液体吐出装置１の各構成を制御する。

繰出部３は、保持部材３１を有する。保持部材３１は、媒体Ｐを巻き重ねたロール体３２を回転可能に保持する。保持部材３１に保持されたロール体３２は、制御部２の制御により一方向に回転する。このロール体３２の回転により、ロール体３２から媒体Ｐが巻き解かれる。そして、ロール体３２から巻き解かれた媒体Ｐが、支持部４に繰り出される。すなわち、繰出部３は、媒体Ｐをロール体３２から支持部４に向かい繰り出す。

支持部４は、支持部材４１、支持部材４２、及び支持部材４３を有する。支持部材４１
は、繰出部３から繰り出された媒体Ｐを支持部材４２に向けて案内する。支持部材４２は、印刷が行われる媒体Ｐを支持する。支持部材４３は、印刷済みの媒体Ｐを搬送方向Ｆの下流に向けて案内する。このような支持部材４１、支持部材４２、及び支持部材４３は、搬送方向Ｆに沿って媒体Ｐが搬送される上流側から下流側に向かい支持部材４１、支持部材４２、支持部材４３の順に位置している。すなわち、支持部材４１、支持部材４２、及び支持部材４３は、媒体Ｐを支持するとともに媒体Ｐが搬送される搬送経路を構成している。

搬送部５は、媒体Ｐを搬送方向Ｆに沿って搬送する。搬送部５は、回転機構５１、搬送ローラー５２、及び従動ローラー５３を有する。回転機構５１は、制御部２の制御により回転する不図示のモーターや減速機等を含む。そして、回転機構５１は、当該モーターや減速機等の回転により生じた駆動力を搬送ローラー５２に付与する。搬送ローラー５２は、媒体Ｐが搬送される搬送経路のＺ方向に沿った下方に位置し、従動ローラー５３は、媒体Ｐが搬送される搬送経路のＺ方向に沿った上方に位置している。すなわち、媒体Ｐが搬送される搬送経路は、Ｚ方向に沿って、搬送ローラー５２と従動ローラー５３との間に位置している。そして、搬送ローラー５２と従動ローラー５３とは、搬送経路に沿って搬送される媒体Ｐを挟持する。以上のように構成された搬送ローラー５２に回転機構５１から駆動力が付与されると、搬送ローラー５２が回転する。これにより、搬送ローラー５２と従動ローラー５３とで挟持された媒体Ｐが、搬送経路に支持された状態で搬送方向Ｆに沿って搬送される。

印刷部６は、媒体Ｐにインクを吐出することで、媒体Ｐに画像を形成する。図２は、液体吐出装置１の印刷部６の周辺構造を示す側面図である。図３は、液体吐出装置１の印刷部６の周辺構造を示す正面図である。図４は、液体吐出装置１の印刷部６の周辺構造を示す斜視図である。図２、図３、及び図４に示すように、印刷部６は、キャリッジ７１、放熱ケース８１、ガイド部材６２、及び移動機構６１を有する。

キャリッジ７１は、キャリッジ本体７２とキャリッジカバー７３とを有する。キャリッジ本体７２は、Ｘ方向から見た場合の断面が略Ｌ字状をなし、少なくとも一部が媒体Ｐと対向するように位置している。キャリッジカバー７３は、キャリッジ本体７２に対して着脱自在に設けられている。そして、キャリッジカバー７３がキャリッジ本体７２に取付けられることで、キャリッジ７１に閉空間が形成される。

キャリッジ７１の閉空間の内部には、５個の吐出ヘッド４００が位置している。５個の吐出ヘッド４００のそれぞれは、下端部がキャリッジ本体７２の下面側からキャリッジ７１の閉空間の外部に露出するように、Ｘ方向に沿って等間隔に並んで設けられている。また、キャリッジ７１の閉空間から外部に突出している吐出ヘッド４００の下端部は、媒体Ｐと対向する。この吐出ヘッド４００の下端部には、液体の一例としてのインクを吐出する複数のノズル６５１が位置している。

放熱ケース８１は、吐出制御回路基板２１と５個の駆動回路基板３０とが収容されている。放熱ケース８１の前端部は、キャリッジ７１の後部の上端部に固定されている。すなわち、吐出制御回路基板２１と５個の駆動回路基板３０とは、放熱ケース８１を介して、キャリッジ７１に搭載されている。

吐出制御回路基板２１には、コネクター２９が設けられている。コネクター２９には、制御部２と吐出制御回路基板２１とを通信可能に接続する１又は複数のケーブル８２が接続されている。すなわち、ケーブル８２は、Ｘ方向に沿って往復移動するキャリッジ７１に搭載された吐出制御回路基板２１と、液体吐出装置１に固定された制御部２とを通信可能に接続する。すなわち、ケーブル８２は、キャリッジ７１の移動に伴い変形する。

吐出制御回路基板２１のＺ方向の上方には、５個の駆動回路基板３０が立設した状態でＸ方向に沿って並設されている。そして、５個の駆動回路基板３０は、吐出制御回路基板２１と、ＢｔｏＢ（Board to Board）コネクター等のコネクター８３を介して、通信可能に接続されている。

５個の駆動回路基板３０のそれぞれの前端部には、コネクター８４，８５が設けられている。コネクター８４，８５は、放熱ケース８１の前面からキャリッジ７１の閉空間の内部に露出している。コネクター８４には、ケーブル８６の一端が接続され、コネクター８５には、ケーブル８７の一端が接続されている。また、キャリッジ７１に搭載された５個の吐出ヘッド４００のそれぞれの上面には、接続基板７４が設けられている。接続基板７４は、ＢｔｏＢコネクター等のコネクター７５を介して吐出ヘッド４００と電気的に接続している。また、接続基板７４には、コネクター７６，７７が設けられている。コネクター７６には、前述したケーブル８６の他端が接続され、コネクター７７には、前述したケーブル８７の他端が接続されている。これにより、５個の駆動回路基板３０と、５個の駆動回路基板３０に対応する５個の吐出ヘッド４００と、ケーブル８６，８７を介して通信可能に接続される。

ガイド部材６２は、Ｘ方向に沿って延在し、キャリッジ７１を支持する。具体的には、ガイド部材６２は、前面下部にＸ方向に延びるガイドレール部６３を有し、キャリッジ７１は、後面下部にキャリッジ支持部６４を有する。そして、キャリッジ支持部６４が、ガイドレール部６３に摺動可能に支持される。これにより、キャリッジ７１のガイド部材６２にＸ方向に沿った往復移動が可能となる。

移動機構６１は、制御部２の制御により駆動する不図示のモーター等を有する。移動機構６１は、制御部２の制御により当該モーターを正転及び反転に制御するとともに、当該モーターに生じた回転力をキャリッジ７１のＸ方向に沿った移動力に変換する。これにより、キャリッジ７１は、５個の吐出ヘッド４００、５個の駆動回路基板３０、及び吐出制御回路基板２１を搭載した状態でＸ方向に沿って往復移動する。

以上のよう本実施形態の液体吐出装置１では、液体吐出装置１の本体に固定された制御部２が、液体吐出装置１の動作を制御する各種信号を生成する。これにより、キャリッジ７１のＸ方向に沿った往復移動が制御されるとともに、媒体Ｐの搬送方向Ｆに沿った搬送が制御される。また、制御部２は、ケーブル８２を介して、キャリッジ７１に搭載された吐出制御回路基板２１に、吐出ヘッド４００からインクを吐出させるための各種信号を出力する。吐出制御回路基板２１は、入力された各種信号に基づき、キャリッジ７１に搭載された駆動回路基板３０及び吐出ヘッド４００の動作を制御する。

すなわち、キャリッジ７１に搭載された吐出制御回路基板２１、駆動回路基板３０、及び吐出ヘッド４００を含む各種構成の動作も、媒体Ｐの搬送方向Ｆに沿った搬送、及びキャリッジ７１のＸ方向に沿った移動ととともに、制御部２により制御される。すなわち、制御部２は、液体吐出装置１における媒体Ｐの搬送方向Ｆに沿った搬送と、吐出ヘッド４００を搭載したキャリッジ７１のＸ方向に沿った移動と、吐出ヘッド４００からのインクの吐出タイミングを、を制御する。これにより、吐出ヘッド４００が吐出するインクが、媒体Ｐの所望の位置に着弾する。したがって、媒体Ｐに所望の画像が形成される。

なお、図１～図４では、液体吐出装置１が５個の駆動回路基板３０、及び５個の吐出ヘッド４００と、を備えるとして説明を行ったが、液体吐出装置１が備える駆動回路基板３０及び吐出ヘッド４００の数は、５個に限られるものではない。

２．液体吐出装置の機能構成
次に、液体吐出装置１の機能構成について説明する。図５は、液体吐出装置１の機能構成を示す図である。図５に示すように、液体吐出装置１は、ヘッド制御ユニット１０とヘッドユニット２０とを有する。

ヘッド制御ユニット１０は、前述した制御部２の少なくとも一部を構成するメイン制御回路１００を有する。このようなメイン制御回路１００は、プロセッサーを含む１又は複数の集積回路（ＩＣ：Integrated Circuit）装置として構成される。そして、ヘッド制御ユニット１０は、液体吐出装置１の外部に設けられた不図示のホストコンピューター等の外部機器から入力される画像信号ＰＤＡＴＡに基づいて、ヘッドユニット２０を含む液体吐出装置１の動作を制御する。

具体的には、メイン制御回路１００は、不図示の外部機器から入力される画像信号ＰＤＡＴＡに対して、所定の信号処理を施すことで、送信信号Ｔｘを生成する。このメイン制御回路１００が画像信号ＰＤＡＴＡに施す信号処理としては、画像信号ＰＤＡＴＡにより規定される画像情報の色調を液体吐出装置１が吐出するインクの色調に変換する色変換処理や、画像信号ＰＤＡＴＡに基づく画像情報に基づいて、画素毎に、インクが吐出される画素であるか否かの情報を含む信号を生成するハーフトーン処理等が含まれる。そして、メイン制御回路１００は、画像信号ＰＤＡＴＡに基づいて生成した送信信号Ｔｘをヘッドユニット２０に出力する。なお、メイン制御回路１００が行う信号処理は、色変換処理、ハーフトーン処理に限るものではなく、例えば、ノズル補完処理、インターレース処理等が含まれてもよい。また、上述した信号処理の一部が、後述するヘッド制御回路２００で実行されてもよい。

また、メイン制御回路１００は、媒体Ｐの搬送を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ－Ｐを生成し、回転機構５１に出力する。回転機構５１は、入力される制御信号Ｃｔｒｌ－Ｐに従い、前述したモーター等を制御する。これにより、搬送部５による媒体Ｐの搬送が制御される。また、メイン制御回路１００は、キャリッジ７１の往復移動を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃを生成し、移動機構６１に出力する。移動機構６１は、制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃに従い、前述したモーター等を制御する。これにより、キャリッジ７１の移動が制御される。

ヘッドユニット２０は、吐出制御回路２３、及びｎ個の吐出ヘッド４００を有する。また、吐出制御回路２３は、ヘッド制御回路２００、及びｎ個の駆動信号出力回路３００を含む。ここで、以下の説明において、ｎ個の駆動信号出力回路３００のそれぞれを区別する場合、ｎ個の駆動信号出力回路３００を駆動信号出力回路３００－１～３００－ｎと称し、ｎ個の吐出ヘッド４００のそれぞれを区別する場合、ｎ個の吐出ヘッド４００を吐出ヘッド４００－１～４００－ｎと称する場合がある。そして、以下の説明において、駆動信号出力回路３００－ｉ（ｉ＝１～ｎのいずれか）と、吐出ヘッド４００－ｉとが対応して設けられるとして説明する。

吐出制御回路２３は、前述した吐出制御回路基板２１に設けられている。吐出制御回路２３には、メイン制御回路１００が出力する送信信号Ｔｘが入力される。そして、吐出制御回路２３は、メイン制御回路１００が出力する送信信号Ｔｘに基づいて、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩｎ、ラッチ信号ＬＡＴ１～ＬＡＴｎ、チェンジ信号ＣＨ１～ＣＨｎ、基駆動信号ｄＡ１～ｄＡｎ，ｄＢ１～ｄＢｎ、及びクロック信号ＳＣＫを生成し、対応する駆動信号出力回路３００－１～３００－ｎに出力する。

また、吐出制御回路２３は、メイン制御回路１００から入力される送信信号Ｔｘを正常に受信したことを示す信号を含む受信信号Ｒｘを生成し、メイン制御回路１００に出力す
る。

駆動信号出力回路３００－１～３００－ｎのそれぞれは、前述した駆動回路基板３０に設けられている。駆動信号出力回路３００－１は、駆動回路３１０ａ，３１０ｂ、及び基準電圧信号出力回路３２０を含む。駆動回路３１０ａには、基駆動信号ｄＡ１が入力される。そして、駆動回路３１０ａは、入力される基駆動信号ｄＡ１をデジタル／アナログ信号変換した後、変換されたアナログ信号をＤ級増幅することで駆動信号ＣＯＭＡ１を生成し、吐出ヘッド４００－１に出力する。また、駆動回路３１０ｂには、基駆動信号ｄＢ１が入力される。そして、駆動回路３１０ｂは、入力される基駆動信号ｄＢ１をデジタル／アナログ信号変換した後、変換されたアナログ信号をＤ級増幅することで駆動信号ＣＯＭＢ１を生成し、吐出ヘッド４００－１に出力する。

基準電圧信号出力回路３２０は、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１に基づいて駆動される後述する圧電素子６０の駆動の基準となる基準電圧信号ＶＢＳ１を生成し、吐出ヘッド４００－１に出力する。この基準電圧信号ＶＢＳ１は、例えば、電圧値が６Ｖや５．５Ｖ等の一定電位の直流電圧信号であってもよく、グラウンド電位の信号であってもよい。

また、駆動信号出力回路３００－１には、ヘッド制御回路２００が出力する印刷データ信号ＳＩ１、ラッチ信号ＬＡＴ１、チェンジ信号ＣＨ１、及びクロック信号ＳＣＫも入力される。印刷データ信号ＳＩ１、ラッチ信号ＬＡＴ１、チェンジ信号ＣＨ１、及びクロック信号ＳＣＫは、駆動信号出力回路３００－１が設けられた駆動回路基板３０を伝搬し、吐出ヘッド４００－１に入力される。

ここで、駆動信号出力回路３００－１～３００－ｎは同様の構成である。すなわち、駆動信号出力回路３００－ｉには、基駆動信号ｄＡｉ，ｄＢｉが入力される。そして、駆動信号出力回路３００－ｉは、駆動信号ＣＯＭＡｉ，ＣＯＭＢｉ、基準電圧信号ＶＢＳｉを生成し、吐出ヘッド４００－ｉに出力する。また、駆動信号出力回路３００－ｉが設けられた駆動回路基板３０は、印刷データ信号ＳＩｉ、ラッチ信号ＬＡＴｉ、チェンジ信号ＣＨｉ、及びクロック信号ＳＣＫが伝搬する。そして、駆動信号出力回路３００－ｉが設けられた駆動回路基板３０を伝搬した印刷データ信号ＳＩｉ、ラッチ信号ＬＡＴｉ、チェンジ信号ＣＨｉ、及びクロック信号ＳＣＫは、吐出ヘッド４００－ｉに入力される。

吐出ヘッド４００－１は、ｍ個の吐出モジュール４１０を備える。また、ｍ個の吐出モジュール４１０のそれぞれは、駆動信号選択回路４２０とｐ個の吐出部６００とを有する。ｍ個の吐出モジュール４１０のそれぞれが有する駆動信号選択回路４２０は、例えば、集積回路装置として構成されている。すなわち、吐出ヘッド４００－１は、ｍ個の駆動信号選択回路４２０とｍ×ｐ個の吐出部６００とを有する。

吐出ヘッド４００－１が有するｍ個の駆動信号選択回路４２０のそれぞれには、印刷データ信号ＳＩ１、ラッチ信号ＬＡＴ１、チェンジ信号ＣＨ１、クロック信号ＳＣＫ、及び駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１が入力される。そして、吐出ヘッド４００－１が有するｍ個の駆動信号選択回路４２０は、ラッチ信号ＬＡＴ１及びチェンジ信号ＣＨ１で規定されたタイミングにおいて、印刷データ信号ＳＩ１の規定に従い、入力される駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１の信号波形を選択又は非選択とすることで駆動信号ＶＯＵＴを生成する。この吐出ヘッド４００－１が有するｍ個の駆動信号選択回路４２０で生成された駆動信号ＶＯＵＴは、対応する吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に供給される。

このとき、吐出ヘッド４００－１が有するｍ×ｐ個の圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳ１が供給されている。そして、吐出ヘッド４００－１が有するｍ×ｐ個の吐出部６００が有する圧電素子６０は、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１に基づく駆動信号
ＶＯＵＴと、基準電圧信号ＶＢＳ１と、の電位差に基づいて駆動する。その結果、圧電素子６０の駆動に応じた量のインクが対応する吐出部６００から吐出される。

ここで、吐出ヘッド４００－１～４００－ｎはいずれも同様の構成である。すなわち、吐出ヘッド４００－ｉには、印刷データ信号ＳＩｉ、ラッチ信号ＬＡＴｉ、チェンジ信号ＣＨｉ、クロック信号ＳＣＫ、及び駆動信号ＣＯＭＡｉ，ＣＯＭＢｉが入力され、吐出ヘッド４００－ｉが有するｍ個の駆動信号選択回路４２０は、それぞれが、駆動信号ＣＯＭＡｉ，ＣＯＭＢｉに基づく駆動信号ＶＯＵＴを生成する。そして、吐出ヘッド４００－ｉが有するｍ個の駆動信号選択回路４２０が生成した駆動信号ＶＯＵＴは、吐出ヘッド４００－ｉに含まれる対応する圧電素子６０の一端に供給される。このとき、吐出ヘッド４００－ｉに含まれる対応する圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳｉが供給されている。したがって、吐出ヘッド４００－ｉに含まれるｍ個の吐出モジュール４１０に含まれる圧電素子６０は、駆動信号ＣＯＭＡｉ，ＣＯＭＢｉに基づく駆動信号ＶＯＵＴと、基準電圧信号ＶＢＳｉと、の電位差に応じて駆動する。これにより、吐出ヘッド４００－ｉに含まれるｍ個の吐出モジュール４１０に含まれるｍ×ｐ個の吐出部６００から、当該圧電素子６０の駆動に応じた量のインクが出される。

３．吐出ヘッドの構成、及び動作
次に、吐出ヘッド４００の構成、及び動作について説明する。なお、以下の説明において、吐出ヘッド４００には、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩｎとしての印刷データ信号ＳＩと、ラッチ信号ＬＡＴ１～ＬＡＴｎとしてのラッチ信号ＬＡＴと、チェンジ信号ＣＨ１～ＣＨｎとしてのチェンジ信号ＣＨと、クロック信号ＳＣＫと、駆動信号ＣＯＭＡ１～ＣＯＭＡｎとしての駆動信号ＣＯＭＡと、駆動信号ＣＯＭＢ１～ＣＯＭＢｎとしての駆動信号ＣＯＭＢと、基準電圧信号ＶＢＳ１～ＶＢＳｎとしての基準電圧信号ＶＢＳと、が入力されるとして説明を行う。

図６は、吐出ヘッド４００において、インクが吐出される複数のノズル６５１が設けられたインク吐出面６５０の構成を示す図である。図６に示すように、吐出ヘッド４００は、千鳥状に配置された４個の吐出モジュール４１０を有する。また、４個の吐出モジュール４１０のそれぞれは、Ｙ方向に沿って２列で並設されたｐ個のノズル６５１を有する。すなわち、吐出ヘッド４００のインク吐出面６５０には、４ｐ個のノズル６５１が設けられている。そして、吐出ヘッド４００は、インク吐出面６５０が、キャリッジ７１の下方から突出した状態で、媒体Ｐと向かい合うように位置している。なお、吐出ヘッド４００が有する吐出モジュール４１０の数は、４個に限られるものではない。

次に、吐出モジュール４１０が有するｐ個の吐出部６００の構造について説明する。図７は、吐出部６００の概略構成を示す図である。なお、図７には、吐出部６００に加えて、リザーバー６４１及びインク供給口６６１を図示している。

図７に示すように、吐出部６００は、圧電素子６０、振動板６２１、キャビティー６３１及びノズル６５１を含む。振動板６２１は、図７において上面に設けられた圧電素子６０の駆動に伴い変位する。振動板６２１は、キャビティー６３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。キャビティー６３１の内部には、インクが充填されている。そして、キャビティー６３１は、圧電素子６０の駆動による振動板６２１の変位により、内部容積が変化する圧力室として機能する。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に形成されるとともに、キャビティー６３１に連通する開孔部である。そして、キャビティー６３１の内部容積の変化に伴い、キャビティー６３１の内部に貯留されたインクが、ノズル６５１から吐出される。

圧電素子６０は、圧電体６０１を一対の電極６１１，６１２で挟んだ構造である。この
構造の圧電体６０１は、電極６１１と電極６１２との電位差に応じて、電極６１１，６１２、及び振動板６２１の中央部分が、両端部分に対して図７における上下方向に撓む。具体的には、圧電素子６０の一端である電極６１１には駆動信号ＶＯＵＴが供給され、他端である電極６１２には基準電圧信号ＶＢＳが供給される。そして、駆動信号ＶＯＵＴの電圧値に応じて圧電素子６０が上方向に撓むことで振動板６２１が上方向に変位し、その結果、キャビティー６３１の内部容積が拡大する。したがって、リザーバー６４１に貯留されたているインクがキャビティー６３１に引き込まれる。一方で、駆動信号ＶＯＵＴの電圧値に応じて圧電素子６０が下方向に撓むことで振動板６２１が下方向に変位し、その結果、キャビティー６３１の内部容積が縮小する。したがって、キャビティー６３１の内部容積の縮小の程度に応じた量のインクが、ノズル６５１から吐出される。以上のように、吐出ヘッド４００は、圧電素子６０を含み、圧電素子６０の駆動により媒体に対してインクを吐出する。なお、圧電素子６０は、図示した構造に限られず、圧電素子６０の変位に伴いインクを吐出させることができる型であればよい。

ここで、圧電素子６０の電極６１１に供給される駆動信号ＶＯＵＴの基となる駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形の一例、及び駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例について説明する。

図８は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの信号波形の一例を示す図である。図８に示すように、駆動信号ＣＯＭＡは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってからラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた信号波形である。そして、台形波形Ａｄｐ１が、圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から、所定量のインクが吐出され、台形波形Ａｄｐ２が、圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から、所定量よりも多い量のインクが吐出される。

また、駆動信号ＣＯＭＢは、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２と、を連続させた信号波形である。そして、台形波形Ｂｄｐ１が、圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００からインクは吐出されない。このとき、吐出部６００は、ノズル６５１の開孔部付近のインクを振動させることで、インク粘度の増大を防止する。また、台形波形Ｂｄｐ２が、圧電素子６０の一端に供給された場合、台形波形Ａｄｐ１が供給された場合と同様に、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から、所定量のインクが吐出される。

ここで、以下の説明において、圧電素子６０の一端に台形波形Ａｄｐ１、及び台形波形Ｂｄｐ２が供給された場合に対応するノズル６５１から吐出されるインクの吐出量を小程度の量と称し、圧電素子６０の一端に台形波形Ａｄｐ２が供給された場合に対応するノズル６５１から吐出されるインクの吐出量を中程度の量と称する場合がある。また、圧電素子６０の一端に台形波形Ｂｄｐ１が供給された場合に、対応するノズル６５１の開孔部付近のインクを振動させる動作を微振動と称する場合がある。

以上のような信号波形を含む駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢにおいて、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のそれぞれの開始タイミング及び終了タイミングでの電圧値は、いずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のそれぞれは、電圧値が電圧Ｖｃで開始し電圧Ｖｃで終了する信号波形である。そして、期間Ｔ１と期間Ｔ２とからなる周期Ｔａが、媒体Ｐにドットを形成する印刷周期に相当する。

なお、図８では、台形波形Ａｄｐ１と台形波形Ｂｄｐ２とが同じ形状の信号波形の場合
を例示しているが、台形波形Ａｄｐ１と台形波形Ｂｄｐ２とが異なる形状の信号波形であってもよい。さらに、台形波形Ａｄｐ１が圧電素子６０に供給された場合と、台形波形Ｂｄｐ２が圧電素子６０に供給された場合とでは、双方が対応するノズル６５１から小程度の量のインクが吐出されるとして説明を行うが、これに限るものではない。すなわち、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの信号波形は、図８に示す一例に限られるものではなく、吐出ヘッド４００を搭載するキャリッジ７１の移動速度、吐出ヘッド４００から吐出されるインクの性質、インクが着弾する媒体Ｐの材質等に応じて、様々な形状の信号波形が用いられてもよい。さらに、複数の吐出ヘッド４００のそれぞれに供給される駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの信号波形の形状が互いに異なってもよい。すなわち、吐出ヘッド４００－ｉに供給される駆動信号ＣＯＭＡｉ，ＣＯＭＢｉの信号波形の形状と、吐出ヘッド４００－ｉ＋１に供給される駆動信号ＣＯＭＡｉ＋１，ＣＯＭＢｉ＋１の信号波形の形状とが異なってもよい。

図９は、媒体Ｐに形成される「大ドットＬＤ」、「中ドットＭＤ」、「小ドットＳＤ」及び「非記録ＮＤ」のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴの信号波形の一例を示す図である。

図９に示すように、「大ドットＬＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２と、を連続させた信号波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から、小程度の量のインクと中程度の量のインクとが吐出される。よって、媒体Ｐには、それぞれのインクが着弾し合体することで大ドットＬＤが形成される。

「中ドットＭＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２と、を連続させた信号波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から、小程度の量のインクが２回吐出される。よって、媒体Ｐには、それぞれのインクが着弾し合体することで中ドットＭＤが形成される。

「小ドットＳＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された電圧値が電圧Ｖｃで一定の信号波形と、を連続させた信号波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００から、小程度の量のインクが１回吐出される。よって、媒体Ｐには、このインクが着弾し小ドットＳＤが形成される。

「非記録ＮＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された電圧値が電圧Ｖｃで一定の信号波形と、を連続させた信号波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００のノズル６５１の開孔部付近のインクが振動するのみで、吐出部６００からインクは吐出されない。よって、媒体Ｐにインクは着弾せず、媒体Ｐにドットは形成されない。

ここで、電圧値が電圧Ｖｃで一定の波形とは、駆動信号ＶＯＵＴとして台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のいずれも選択されていない場合において、直前の電圧Ｖｃが圧電素子６０の容量成分により保持されることにより生じる信号波形である。すなわち、駆動信号選択回路４２０が、駆動信号ＶＯＵＴとして台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のいずれも選択していない場合、圧電素子６０の電極６１１には
、電圧値が電圧Ｖｃで一定の信号波形が駆動信号ＶＯＵＴとして供給される。

次に、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの信号波形を選択することで、駆動信号ＶＯＵＴを生成する駆動信号選択回路４２０の構成及び動作について説明する。図１０は、駆動信号選択回路４２０の構成を示す図である。図１０に示すように、駆動信号選択回路４２０は、選択制御回路４３０及び複数の選択回路４４０を含む。

選択制御回路４３０には、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫが入力される。また、選択制御回路４３０には、シフトレジスター（Ｓ／Ｒ）４３２とラッチ回路４３４とデコーダー４３６との組が、ｐ個の吐出部６００の各々に対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択回路４２０は、対応して設けられたｐ個の吐出部６００と同数のシフトレジスター４３２とラッチ回路４３４とデコーダー４３６との組を含む。

駆動信号選択回路４２０に入力される印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期した信号であって、ｐ個の吐出部６００の各々に対して、「大ドットＬＤ」、「中ドットＭＤ」、「小ドットＳＤ」及び「非記録ＮＤ」のいずれかを選択するための２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を含む、合計２ｐビットの信号である。印刷データ信号ＳＩは、吐出部６００に対応して、印刷データ信号ＳＩに含まれる２ビット分の印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］毎に、シフトレジスター４３２に保持される。具体的には、吐出部６００に対応したｐ段のシフトレジスター４３２が互いに縦続接続されるとともに、シリアルで入力された印刷データ信号ＳＩが、クロック信号ＳＣＫに従って順次後段に転送される。なお、図１０では、シフトレジスター４３２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが入力される上流側から順番に１段、２段、…、ｐ段と表記している。

ｐ個のラッチ回路４３４の各々は、ｐ個のシフトレジスター４３２の各々で保持された２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりでラッチする。

図１１は、デコーダー４３６におけるデコード内容を示す図である。デコーダー４３６は、ラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に応じた論理レベルの選択信号Ｓ１，Ｓ２を選択回路４４０に出力する。例えば、デコーダー４３６は、ラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとなる選択信号Ｓ１と、期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとなる選択信号Ｓ２とを、選択回路４４０に出力する。

選択回路４４０は、吐出部６００のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択回路４２０が有する選択回路４４０の数は、対応する吐出部６００と同じｐ個である。図１２は、吐出部６００の１個分に対応する選択回路４４０の構成を示す図である。図１２に示すように、選択回路４４０は、ＮＯＴ回路であるインバーター４４２ａ，４４２ｂとトランスファーゲート４４４ａ，４４４ｂとを有する。

選択信号Ｓ１は、トランスファーゲート４４４ａにおいて丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター４４２ａによって論理反転されて、トランスファーゲート４４４ａにおいて丸印が付された負制御端に入力される。また、トランスファーゲート４４４ａの入力端には、駆動信号ＣＯＭＡが供給される。選択信号Ｓ２は、トランスファーゲート４４４ｂにおいて丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター４４２ｂによって論理反転されて、トランスファーゲート４４４ｂにおいて丸印が付された負制御端に入力される。また、トランスファーゲート４４４ｂの入力端には、駆動信号ＣＯＭＢが供給される。そして、トランスファーゲート４４４ａ，４４４ｂの出
力端が共通に接続され、駆動信号ＶＯＵＴとして出力する。

具体的には、トランスファーゲート４４４ａにＨレベルの選択信号Ｓ１が入力された場合、トランスファーゲート４４４ａの入力端と出力端とが導通となり、トランスファーゲート４４４ａにＬレベルの選択信号Ｓ１が入力された場合、トランスファーゲート４４４ａの入力端と出力端とは非導通となる。同様に、トランスファーゲート４４４ｂにＨレベルの選択信号Ｓ２が入力された場合、トランスファーゲート４４４ｂの入力端と出力端とが導通となり、トランスファーゲート４４４ｂにＬレベルの選択信号Ｓ２が入力された場合、トランスファーゲート４４４ｂの入力端と出力端とは非導通となる。以上のように構成された選択回路４４０は、選択信号Ｓ１，Ｓ２の論理レベルに基づいてトランスファーゲート４４４ａ，４４４ｂの入力端と出力端との導通状態が制御されることで、入力端に供給される駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの信号波形を選択、又は非選択とする。これにより、選択回路４４０は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢに基づく駆動信号ＶＯＵＴを生成し、駆動信号選択回路４２０から出力する。

ここで、図１３を用いて、駆動信号選択回路４２０の動作の詳細について説明する。図１３は、駆動信号選択回路４２０の動作を説明するための図である。印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期してシリアルで入力されて、吐出部６００に対応するｐ個のシフトレジスター４３２において順次転送される。そして、クロック信号ＳＣＫの入力が停止することで、ｐ個のシフトレジスター４３２には、吐出部６００の各々に対応した２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が保持される。

そして、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がることで、ラッチ回路４３４のそれぞれは、対応するシフトレジスター４３２に保持されている２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。なお、図１３に示すＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｐは、１段、２段、…、ｐ段のシフトレジスター４３２に対応して、ラッチ回路４３４がラッチした２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を示している。

デコーダー４３６は、ラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］で規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１，Ｔ２のそれぞれにおいて、選択信号Ｓ１，Ｓ２の論理レベルを図１１に示す内容で出力する。

具体的には、
デコーダー４３６は、入力される印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，１］の場合、選択信号Ｓ１の論理レベルを期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｈレベルとし、選択信号Ｓ２の論理レベルを期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路４４０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２を選択する。その結果、駆動信号選択回路４２０は、図９に示した「大ドットＬＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力する。

また、デコーダー４３６は、入力される印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、選択信号Ｓ１の論理レベルを期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとし、選択信号Ｓ２の論理レベルを期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとする。この場合、選択回路４４０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐ２を選択する。その結果、駆動信号選択回路４２０は、図９に示した「中ドットＭＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力する。

また、デコーダー４３６は、入力される印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，１］の場合、選択信号Ｓ１の論理レベルを期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとし、選択信号Ｓ２の論理レベルを期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路４
４０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２，Ｂｄｐ２のいずれも選択しない。その結果、図９に示した「小ドットＳＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

また、デコーダー４３６は、入力される印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，０］の場合、選択信号Ｓ１の論理レベルを期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとし、選択信号Ｓ２の論理レベルを期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路４４０は、期間Ｔ１において台形波形Ｂｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２，Ｂｄｐ２のいずれも選択しない。その結果、図９に示した「非記録ＮＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

以上のように、駆動信号選択回路４２０は、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫに基づいて、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を選択し、駆動信号ＶＯＵＴとして出力する。換言すれば、駆動信号選択回路４２０は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの圧電素子６０への供給を制御する。これにより、吐出ヘッド４００は、インクを吐出する。すなわち、吐出ヘッド４００は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢに基づく駆動信号ＶＯＵＴにより駆動される圧電素子６０を含み、圧電素子６０の駆動により液体を吐出する。

４．駆動回路の構成、及び動作
次に、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを出力する駆動回路３１０ａ，３１０ｂの構造、及び動作について説明する。ここで、駆動信号ＣＯＭＡを出力する駆動回路３１０ａと、駆動信号ＣＯＭＢを出力する駆動回路３１０ｂとは、入力される信号、及び出力する信号が異なるのみであって、同様の構成、及び動作である。そのため、以下では、駆動信号ＣＯＭＡを出力する駆動回路３１０ａの構成、及び動作についてのみ説明を行い、駆動信号ＣＯＭＢを出力する駆動回路３１０ｂの構成、及び動作についての説明は省略する。

図１４は、駆動回路３１０ａに入力される基駆動信号ｄＡと、駆動回路３１０ａが出力する駆動信号ＣＯＭＡとの関係の一例を示す図である。なお、図１４には、駆動信号ＣＯＭＢを出力する駆動回路３１０ｂに入力される信号、及び出力する信号を、括弧を付して併記している。

図１４に示すように、駆動回路３１０ａに入力される基駆動信号ｄＡは、複数の駆動データａｄｔを含む。駆動データａｄｔは、間隔Δｔ毎に駆動回路３１０ａに入力される。そして、駆動回路３１０ａは、間隔Δｔ毎に入力される駆動データａｄｔにより規定される電圧値の信号を駆動信号ＣＯＭＡとして出力する。

具体的には、任意の時刻ｔ１において、駆動回路３１０ａに電圧ｖ１を規定する駆動データａｄｔが入力されると、駆動回路３１０ａは、電圧値が電圧ｖ１となる駆動信号ＣＯＭＡを出力する。そして、時刻ｔ０に続く時刻ｔ１において、駆動回路３１０ａに電圧ｖ２を規定する駆動データａｄｔが入力されると、駆動回路３１０ａは電圧値が電圧ｖ２となる駆動信号ＣＯＭＡを出力する。換言すれば、駆動回路３１０ａは、時刻ｔ０から時刻ｔ１になることで、電圧値が電圧ｖ１から電圧ｖ２に変化する駆動信号ＣＯＭＡを出力する。

詳細には、ヘッド制御回路２００は、周期Ｔａよりも十分に小さな間隔Δｔ毎に駆動データａｄｔを含む基駆動信号ｄＡを出力する。したがって、駆動回路３１０ａには、間隔Δｔ毎に駆動信号ＣＯＭＡの電圧値を規定する駆動データａｄｔが入力される。駆動回路３１０ａは、入力される駆動データａｄｔにより規定される電圧値の信号を駆動信号ＣＯＭＡとして出力する。すなわち、駆動回路３１０ａが出力する駆動信号ＣＯＭＡの瞬時電
圧が駆動データａｄｔにより規定され、周期Ｔａにおける駆動信号ＣＯＭＡの信号波形が複数の駆動データａｄｔを含む基駆動信号ｄＡにより規定される。換言すれば、駆動回路３１０ａは、複数の駆動データａｄｔを含む基駆動信号ｄＡに基づく駆動信号ＣＯＭＡを出力する。

同様に、ヘッド制御回路２００は、周期Ｔａよりも十分に小さな間隔Δｔ毎に駆動データｂｄｔを含む基駆動信号ｄＢを出力する。したがって、駆動回路３１０ｂには、間隔Δｔ毎に駆動信号ＣＯＭＢの電圧値を規定する駆動データｂｄｔが入力される。駆動回路３１０ｂは、入力される駆動データｂｄｔにより規定される電圧値の信号を駆動信号ＣＯＭＢとして出力する。すなわち、駆動回路３１０ｂが出力する駆動信号ＣＯＭＢの瞬時電圧が駆動データｂｄｔにより規定され、周期Ｔａにおける駆動信号ＣＯＭＢの信号波形が複数の駆動データｂｄｔを含む基駆動信号ｄＢにより規定される。換言すれば、駆動回路３１０ｂは、複数の駆動データｂｄｔを含む基駆動信号ｄＢに基づく駆動信号ＣＯＭＢを出力する。

ここで、駆動データａｄｔ，ｂｄｔは、任意の時刻ｔ１における駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの電圧値と、時刻ｔ１に続く時刻ｔ２における駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの電圧値との差分を規定するデータであってもよく、また、任意の時刻ｔ１における駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの電圧値そのものを規定するデータであってもよい。

次に、駆動回路３１０ａの構成の具体例について図１５を用いて説明する。図１５は、駆動回路３１０ａの構成の一例を示す図である。

図１５に示すように、駆動回路３１０ａは、変調回路５１０を含む集積回路５００と、増幅回路５５０と、復調回路５６０と、帰還回路５７０，５７２と、を有する。

集積回路５００は、端子Ｉｎ、端子Ｂｓｔ、端子Ｈｄｒ、端子Ｓｗ、端子Ｇｖｄ、端子Ｌｄｒ、端子Ｇｎｄ、及び端子Ｖｂｓを含む複数の端子を有する。また、集積回路５００は、ＤＡＣ（Digital to Analog Converter）５１１、変調回路５１０、及びゲートドライブ回路５２０を含む。

ＤＡＣ５１１は、駆動信号ＣＯＭＡの波形を規定する基駆動信号ｄＡとしての駆動データａｄｔを、アナログ信号の基駆動信号ａｏに変換する。そして、ＤＡＣ５１１は、基駆動信号ａｏを変調回路５１０に出力する。

変調回路５１０は、基駆動信号ａｏを変調した変調信号Ｍｓを生成し、ゲートドライブ回路５２０に出力する。変調回路５１０は、加算器５１２，５１３、コンパレーター５１４、インバーター５１５、積分減衰器５１６、及び減衰器５１７を含む。

積分減衰器５１６は、端子Ｖｆｂを介して入力される駆動信号ＣＯＭＡを減衰するとともに積分し加算器５１２の－側の入力端に供給する。また、加算器５１２の＋側の入力端には、基駆動信号ａｏが入力される。加算器５１２は、＋側の入力端に入力される電圧値から－側の入力端に入力された電圧値を差し引き積分した電圧信号を加算器５１３の＋側の入力端に供給する。ここで、基駆動信号ａｏの電圧振幅の最大値は、例えば、２Ｖ程度であるのに対して、駆動信号ＣＯＭＡの電圧の最大値は、２５Ｖ以上であって４０Ｖを超える場合もある。積分減衰器５１６は、偏差を求めるにあたり両電圧の振幅範囲を合わせるために、端子Ｖｆｂを介して入力された駆動信号ＣＯＭＡの電圧を減衰している。

減衰器５１７は、端子Ｉｆｂを介して入力される駆動信号ＣＯＭＡの高周波成分を減衰した電圧信号を、加算器５１３の－側の入力端に供給する。加算器５１３の＋側の入力端
には、加算器５１２から出力された電圧信号が入力される。そして、加算器５１３は、＋側の入力端に入力される電圧信号から、－側の入力端に入力される電圧信号を減算した電圧信号Ｏｓを、コンパレーター５１４に出力する。

コンパレーター５１４は、加算器５１３から出力される電圧信号Ｏｓをパルス変調した変調信号Ｍｓを出力する。具体的には、コンパレーター５１４は、加算器５１３から出力される電圧信号Ｏｓの電圧値が上昇している場合であって、且つ所定の閾値Ｖｔｈ１以上になった場合にＨレベルとなり、電圧信号Ｏｓの電圧値が下降している場合であって、且つ所定の閾値Ｖｔｈ２を下回った場合にＬレベルとなる変調信号Ｍｓを出力する。ここで、閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２は、閾値Ｖｔｈ１＞閾値Ｖｔｈ２という関係に設定されている。

コンパレーター５１４から出力された変調信号Ｍｓは、ゲートドライブ回路５２０に含まれるゲートドライバー５２１に供給される。また、変調信号Ｍｓは、インバーター５１５により論理レベルが反転された後、ゲートドライブ回路５２０に含まれるゲートドライバー５２２にも供給される。すなわち、ゲートドライバー５２１に供給される信号の論理レベルとゲートドライバー５２２に供給される信号の論理レベルとは、互いに排他的な関係にある。

ここで、ゲートドライバー５２１に供給される信号の論理レベルとゲートドライバー５２２に供給される信号の論理レベルとは、同時にＨレベルとならなければよく、例えば、ゲートドライバー５２１に供給される信号の論理レベルがＨレベルになるタイミングと、ゲートドライバー５２２に供給される信号の論理レベルがＨレベルになるタイミングと、が不図示のタイミング回路により制御されてもよい。すなわち、互いに排他的な関係にあるとは、ゲートドライバー５２１及びゲートドライバー５２２に供給される信号の論理レベルが、同時にＨレベルになることがないことを意味し、詳細には、後述する増幅回路５５０に含まれるトランジスターＭ１とトランジスターＭ２とが同時にオンすることがないことを意味する。

ゲートドライブ回路５２０は、ゲートドライバー５２１と、ゲートドライバー５２２とを含む。ゲートドライバー５２１は、コンパレーター５１４から出力される変調信号Ｍｓをレベルシフトして、増幅制御信号Ｈｇｄとして端子Ｈｄｒから出力する。ゲートドライバー５２１の電源電圧のうち高位側は、端子Ｂｓｔを介して供給され、低位側は、端子Ｓｗを介して供給される。端子Ｂｓｔは、コンデンサーＣ５の一端及び逆流防止用のダイオードＤ１のカソードに接続される。また、端子Ｓｗは、コンデンサーＣ５の他端に接続され、ダイオードＤ１のアノードは、端子Ｇｖｄに接続される。これにより、ダイオードＤ１のアノードには、不図示の電源回路から供給される電圧Ｖｍが供給される。したがって、端子Ｂｓｔと端子Ｓｗとの電位差は、コンデンサーＣ５の両端の電位差であって電圧Ｖｍにおよそ等しくなる。すなわち、ゲートドライバー５２１は、入力される変調信号Ｍｓに従い端子Ｓｗに対して電圧Ｖｍだけ大きな電圧値の増幅制御信号Ｈｇｄを端子Ｈｄｒから出力する。

ゲートドライバー５２２は、ゲートドライバー５２１よりも低電位側で動作する。ゲートドライバー５２２は、コンパレーター５１４から出力された変調信号Ｍｓの論理レベルがインバーター５１５によって反転された信号をレベルシフトして、増幅制御信号Ｌｇｄとして端子Ｌｄｒから出力する。ゲートドライバー５２２の電源電圧のうち高位側は、電圧Ｖｍが供給され、低位側は、端子Ｇｎｄを介して例えば０Ｖのグラウンド電位が供給される。これにより、ゲートドライバー５２２は、入力される変調信号Ｍｓの論理レベルが反転された信号に従い端子Ｇｎｄに対して電圧Ｖｍだけ大きな電圧値の増幅制御信号Ｌｇｄを端子Ｌｄｒから出力する。

増幅回路５５０は、トランジスターＭ１とトランジスターＭ２とを含む。トランジスターＭ１のドレインには、例えば、４２Ｖの直流で電圧である増幅電圧ＶＨＶが供給される。トランジスターＭ１のゲートは、抵抗Ｒ１の一端と電気的に接続され、抵抗Ｒ１の他端は、集積回路５００の端子Ｈｄｒと電気的に接続されている。すなわち、トランジスターＭ１のゲートには、集積回路５００の端子Ｈｄｒから出力される増幅制御信号Ｈｇｄが供給される。トランジスターＭ１のソースは、集積回路５００の端子Ｓｗと電気的に接続されている。

トランジスターＭ２のドレインは、集積回路５００の端子Ｓｗと電気的に接続されている。すなわち、トランジスターＭ２のドレインとトランジスターＭ１のソースとは、互いに電気的に接続されている。トランジスターＭ２のゲートは、抵抗Ｒ２の一端と電気的に接続され、抵抗Ｒ２の他端は、集積回路５００の端子Ｌｄｒと電気的に接続されている。すなわち、トランジスターＭ２のゲートには、集積回路５００の端子Ｌｄｒから出力される増幅制御信号Ｌｇｄが供給される。トランジスターＭ２のソースには、グラウンド電位が供給される。

以上のように構成された増幅回路５５０において、トランジスターＭ１がオフ、トランジスターＭ２がオンに制御されている場合、端子Ｓｗが接続されるノードの電圧値は、グラウンド電位となる。したがって、端子Ｂｓｔには電圧Ｖｍが供給される。一方、トランジスターＭ１がオン、トランジスターＭ２がオフに制御されている場合、端子Ｓｗが接続されるノードの電圧値は、増幅電圧ＶＨＶとなる。したがって、端子Ｂｓｔには増幅電圧ＶＨＶ＋電圧Ｖｍの電圧値の信号が供給される。

すなわち、トランジスターＭ１を駆動させるゲートドライバー５２１は、コンデンサーＣ５をフローティング電源として、トランジスターＭ１及びトランジスターＭ２の動作に応じて、端子Ｓｗの電位が０Ｖ又は増幅電圧ＶＨＶに変化することで、Ｌレベルが電圧Ｖｍであって、且つ、Ｈレベルが増幅電圧ＶＨＶ＋電圧Ｖｍの電圧値の増幅制御信号Ｈｇｄを生成し、トランジスターＭ１のゲートに供給する。

一方、トランジスターＭ２を駆動させるゲートドライバー５２２は、トランジスターＭ１及びトランジスターＭ２の動作に関係なく、Ｌレベルがグラウンド電位であって、且つ、Ｈレベルが電圧Ｖｍの電圧値の増幅制御信号Ｌｇｄを生成し、トランジスターＭ２のゲートに供給する。

以上のような増幅回路５５０は、トランジスターＭ１とトランジスターＭ２とで基駆動信号ｄＡ，ａｏが変調された変調信号Ｍｓを増幅電圧ＶＨＶに基づいて増幅する。これにより、トランジスターＭ１のソース、及びトランジスターＭ２のドレインが共通に接続される接続点には、増幅変調信号ＡＭｓが生成される。そして、増幅回路５５０は、生成した増幅変調信号ＡＭｓを復調回路５６０に向け出力する。

復調回路５６０は、増幅回路５５０が出力する増幅変調信号ＡＭｓを復調することで、駆動信号ＣＯＭＡを生成し、駆動回路３１０ａから出力する。

復調回路５６０は、インダクターＬ１とコンデンサーＣ１とを含む。インダクターＬ１の一端は、コンデンサーＣ１の一端と接続されている。また、インダクターＬ１の他端には、増幅変調信号ＡＭｓが入力され、コンデンサーＣ１の他端には、グラウンド電位が供給されている。すなわち、復調回路５６０が有するインダクターＬ１とコンデンサーＣ１とは、ローパスフィルターを構成する。復調回路５６０は、当該ローパスフィルターによって増幅回路５５０が出力する増幅変調信号ＡＭｓを平滑することで増幅変調信号ＡＭｓ
を復調し、復調した信号を駆動信号ＣＯＭＡとして出力する。

帰還回路５７０は、抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４とを含む。抵抗Ｒ３の一端には、駆動信号ＣＯＭＡが供給され、他端は、端子Ｖｆｂ及び抵抗Ｒ４の一端と接続されている。抵抗Ｒ４の他端には、増幅電圧ＶＨＶが供給される。これにより、端子Ｖｆｂには、帰還回路５７０を通過した駆動信号ＣＯＭＡが、増幅電圧ＶＨＶでプルアップされた状態で帰還する。

帰還回路５７２は、コンデンサーＣ２，Ｃ３，Ｃ４と、抵抗Ｒ５，Ｒ６を含む。コンデンサーＣ２の一端には、駆動信号ＣＯＭＡが供給され、他端は、抵抗Ｒ５の一端、及び抵抗Ｒ６の一端と接続されている。抵抗Ｒ５の他端にはグラウンド電位が供給される。これにより、コンデンサーＣ２と抵抗Ｒ５とがハイパスフィルターとして機能する。このハイパスフィルターのカットオフ周波数は、例えば約９ＭＨｚに設定される。また、抵抗Ｒ６の他端は、コンデンサーＣ４の一端、及びコンデンサーＣ３の一端と接続されている。コンデンサーＣ３の他端には、グラウンド電位が供給される。これにより、抵抗Ｒ６とコンデンサーＣ３とは、ローパスフィルターとして機能する。このローパスフィルターのカットオフ周波数は、例えば約１６０ＭＨｚに設定される。すなわち、帰還回路５７２は、ハイパスフィルターとローパスフィルターと備え、駆動信号ＣＯＭＡに含まれる所定の周波数域の信号を通過させるバンドパスフィルターとして機能する。

そして、コンデンサーＣ４の他端は集積回路５００の端子Ｉｆｂと接続されている。これにより、端子Ｉｆｂには、バンドパスフィルターとして機能する帰還回路５７２を通過した駆動信号ＣＯＭＡの高周波成分のうち、直流成分がカットされた信号が帰還する。

ところで、駆動信号ＣＯＭＡは、基駆動信号ｄＡに基づく増幅変調信号ＡＭｓを復調回路５６０によって平滑された信号である。そして、駆動信号ＣＯＭＡは、端子Ｖｆｂを介して積分・減算された上で、加算器５１２に帰還される。よって、駆動回路３１０ａは、帰還の遅延と、帰還の伝達関数で定まる周波数で自励発振する。ただし、端子Ｖｆｂを介した帰還経路は、遅延量が大きいため、当該端子Ｖｆｂを介した帰還のみでは自励発振の周波数を駆動信号ＣＯＭＡの精度を十分に確保できるほど高くすることができない場合がある。そこで、端子Ｖｆｂを介した経路とは別に、端子Ｉｆｂを介して、駆動信号ＣＯＭＡの高周波成分を帰還する経路を設けることで、回路全体でみた場合における遅延を小さくしている。これにより、電圧信号Ｏｓの周波数は、端子Ｉｆｂを介した経路が存在しない場合と比較して、駆動信号ＣＯＭＡの精度を十分に確保できるほどに高くすることができる。

５．吐出制御回路の構成、及び動作
以上のように、本実施形態の液体吐出装置１は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢに基づく駆動信号ＶＯＵＴにより駆動される圧電素子６０を含み、圧電素子６０の駆動によりインクを吐出する吐出ヘッド４００と、複数の駆動データａｄｔを含む基駆動信号ｄＡに基づく駆動信号ＣＯＭＡを出力する駆動回路３１０ａと、複数の駆動データｂｄｔを含む基駆動信号ｄＢに基づく駆動信号ＣＯＭＢを出力する駆動回路３１０ｂと、を含み、基駆動信号ｄＡ，ｄＢを含む送信信号Ｔｘが入力される吐出制御回路２３と、有するヘッドユニット２０と、基駆動信号ｄＡ，ｄＢを含む送信信号Ｔｘを吐出制御回路２３に出力するメイン制御回路１００を有するヘッド制御ユニット１０と、吐出制御回路２３とメイン制御回路１００とを通信可能に接続し、送信信号Ｔｘが伝搬するケーブル８２と、を備える。このような液体吐出装置１において、ヘッド制御ユニット１０が有するメイン制御回路１００が出力する送信信号Ｔｘが入力されるとともに、送信信号Ｔｘに基づいて吐出ヘッド４００からのインクの吐出を制御する吐出制御回路２３の構成、及び動作について説明する。

図１６は、吐出制御回路２３の構成、及び動作について説明するための図である。なお、図１６には、吐出制御回路２３に加えて、吐出制御回路２３に送信信号Ｔｘを出力するメイン制御回路１００、及び吐出制御回路２３とメイン制御回路１００とを通信可能に接続するケーブル８２を図示している。

図１６に示すように、ヘッド制御ユニット１０が有するメイン制御回路１００は、変換回路１１０、及び光電変換回路１３０を有し、ヘッドユニット２０が有する吐出制御回路２３は、ヘッド制御回路２００、及び駆動回路３１０ａ，３１０ｂを有する。また、ヘッド制御回路２００は、変換回路２１０，光電変換回路２３０、及び判定回路２５０ａ，２５０ｂを含む。そして、メイン制御回路１００と吐出制御回路２３が有するヘッド制御回路２００とは、ケーブル８２としての２個の光ケーブル１７０ａ，１７０ｂで通信可能に接続されている。すなわち、メイン制御回路１００と吐出制御回路２３が有するヘッド制御回路２００とを通信可能に接続するケーブル８２は、光ケーブル１７０ａ，１７０ｂを含み、メイン制御回路１００と吐出制御回路２３が有するヘッド制御回路２００との間で光ケーブル１７０ａ，１７０ｂを伝搬する送信信号Ｔｘ、及び受信信号Ｒｘは光信号である。このような光ケーブル１７０ａ，１７０ｂとしては、例えば、光ファイバーケーブルを用いることができる。

変換回路１１０は、不図示のホストコンピューター等から供給される画像信号ＰＤＡＴＡに、前述した色変換処理や、ハーフトーン処理などを施すことにより、電気信号である画像信号ｅＰＤＡＴＡ１を生成する。すなわち、変換回路１１０は、画像信号ＰＤＡＴＡを画像信号ｅＰＤＡＴＡに変換する。そして、変換回路１１０は、画像信号ｅＰＤＡＴＡ１を、光電変換回路１３０に出力する。また、変換回路１１０には、応答信号ｅＲＥＰ２が入力される。応答信号ｅＲＥＰ２は、変換回路１１０が出力する画像信号ｅＰＤＡＴＡ１が、対応するヘッドユニット２０に正常に伝搬されることを示す信号を含む。

光電変換回路１３０は、Ｅ／Ｏ回路１３１、及びＯ／Ｅ回路１３２を含む。Ｅ／Ｏ回路１３１は、例えば、発光素子等を含み、電気信号を光信号に変換する。具体的には、Ｅ／Ｏ回路１３１には、変換回路１１０から電気信号である画像信号ｅＰＤＡＴＡ１が入力される。そして、Ｅ／Ｏ回路１３１は、入力される画像信号ｅＰＤＡＴＡ１を光信号である画像信号ｏＰＤＡＴＡに変換し出力する。このＥ／Ｏ回路１３１が出力する画像信号ｏＰＤＡＴＡが、光ケーブル１７０ａを伝搬しヘッドユニット２０に入力される。

Ｏ／Ｅ回路１３２は、例えば、受光素子等を含み、入力される光信号を電気信号に変換する。具体的には、Ｏ／Ｅ回路１３２には、ヘッドユニット２０が出力し、光ケーブル１７０ｂを伝搬する光信号である応答信号ｏＲＥＰが入力される。そして、Ｏ／Ｅ回路１３２は、入力される応答信号ｏＲＥＰを電気信号である応答信号ｅＲＥＰ２に変換し、変換回路１１０に出力する。変換回路１１０は、入力される応答信号ｅＲＥＰ２に含まれる情報に応じて、新たな画像信号ｅＰＤＡＴＡ１を出力しても良く、また、応答信号ｅＲＥＰ２に含まれる情報を、不図示のホストコンピューター等の外部機器に報知してもよい。

ここで、Ｅ／Ｏ回路１３１が出力する光信号である画像信号ｏＰＤＡＴＡが、前述した送信信号Ｔｘに相当し、Ｏ／Ｅ回路１３２に入力される光信号である応答信号ｏＲＥＰが前述した受信信号Ｒｘに相当する。

ヘッド制御回路２００に含まれる光電変換回路２３０は、Ｏ／Ｅ回路２３１、及びＥ／Ｏ回路２３２を含む。Ｏ／Ｅ回路２３１は、受光素子等を含み、光信号を電気信号に変換する。具体的には、Ｏ／Ｅ回路２３１には、光ケーブル１７０ａを伝搬する画像信号ｏＰＤＡＴＡが入力される。そして、Ｏ／Ｅ回路２３１は、入力される光信号の画像信号ｏＰＤＡＴＡを電気信号である画像信号ｅＰＤＡＴＡ２に変換し、変換回路２１０に出力する
。

Ｅ／Ｏ回路２３２は、例えば、発光素子等を含み、電気信号を光信号に変換する。具体的には、Ｅ／Ｏ回路２３２には、変換回路２１０から電気信号である応答信号ｅＲＥＰ１が入力される。そして、Ｅ／Ｏ回路２３２は、入力される応答信号ｅＲＥＰ１を光信号である応答信号ｏＲＥＰに変換し出力する。このＥ／Ｏ回路２３２が出力する応答信号ｏＲＥＰが、光ケーブル１７０ｂを伝搬しＯ／Ｅ回路１３２に入力される。すなわち、ヘッドユニット２０が有する吐出制御回路２３は、光信号を電気信号に変換する光電変換回路２３０を含む。

変換回路２１０は、画像信号ｅＰＤＡＴＡ２を、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ、基駆動信号ｄＡ，ｄＢ、及び判定データｃｈｋａ，ｃｈｋｂを含むパラレル信号に変換する。すなわち、吐出制御回路２３が有する変換回路２１０は、デシリアライザーを含む。

具体的には、変換回路２１０は、入力される画像信号ｅＰＤＡＴＡ２をデシリアライズすることで、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ、基駆動信号ｄＡ，ｄＢ、及び判定データｃｈｋａ，ｃｈｋｂを生成する。すなわち、変換回路２１０に入力される画像信号ｅＰＤＡＴＡ２は、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ、基駆動信号ｄＡ，ｄＢ、及び判定データｃｈｋａ，ｃｈｋｂをシリアルに含む。したがって、電気信号である画像信号ｅＰＤＡＴＡ２に対応する光信号の画像信号ｏＰＤＡＴＡ、及び光信号である画像信号ｏＰＤＡＴＡに対応する電気信号の画像信号ｅＰＤＡＴＡ１も、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ、基駆動信号ｄＡ，ｄＢ、及び判定データｃｈｋａ，ｃｈｋｂをシリアルに含む信号である。

すなわち、メイン制御回路１００に含まれる変換回路１１０は、画像信号ＰＤＡＴＡを含む各種信号に所定の信号処理を施すことで、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ、基駆動信号ｄＡ，ｄＢ、及び判定データｃｈｋａ，ｃｈｋｂを生成し、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ、基駆動信号ｄＡ，ｄＢ、及び判定データｃｈｋａ，ｃｈｋｂをシリアルに含む信号を画像信号ｅＰＤＡＴＡ１として出力する。換言すれば、変換回路１１０は、シリアライザーを含む。

ここで、本実施形態において画像信号ｅＰＤＡＴＡ１，ｏＰＤＡＴ，ｅＰＤＡＴＡ２には、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ、基駆動信号ｄＡ，ｄＢ、及び判定データｃｈｋａ，ｃｈｋｂの全てがシリアルに含まれているとして説明を行うが、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫの少なくとも１つが画像信号ｅＰＤＡＴＡ１，ｏＰＤＡＴ，ｅＰＤＡＴＡ２に含まれていなくてもよい。この場合において、画像信号ｅＰＤＡＴＡ１，ｏＰＤＡＴ，ｅＰＤＡＴＡ２に含まれていない印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫのいずれかが、電気信号としてヘッドユニット２０に入力されてもよい。

変換回路２１０は、デシリアライズすることにより生成した信号の内、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫを対応する駆動回路基板３０を介して対応する吐出ヘッド４００に出力する。

また、変換回路２１０は、デシリアライズすることにより生成した信号の内、基駆動信号ｄＡに含まれる駆動データａｄｔと、駆動データａｄｔに対応する判定データｃｈｋａ
と、を間隔Δｔ毎に判定回路２５０ａに出力する。判定回路２５０ａは、入力される判定データｃｈｋａに基づいて、入力される駆動データａｄｔが正常であるか否かを判定する。具体的には、判定データｃｈｋａは、駆動データａｄｔに対応するチェックサムデータであって、判定回路２５０ａは、入力される駆動データａｄｔのチェックサムを算出するとともに、算出したチェックサムと、判定データｃｈｋａとを比較する。これにより、判定回路２５０ａは、入力される駆動データａｄｔが正常であるか否かを判定する。

そして、判定回路２５０ａは、入力される駆動データａｄｔが正常である場合、入力された駆動データａｄｔを駆動回路３１０ａに出力し、入力される駆動データａｄｔが正常でない場合、入力された駆動データａｄｔが正常でないことを示す異常信号Ｅｒａを変換回路２１０に出力する。これにより、駆動回路３１０ａは、正常な駆動データａｄｔに基づく駆動信号ＣＯＭＡを生成し、吐出ヘッド４００に出力する。

同様に、変換回路２１０は、デシリアライズすることにより生成した信号の内、基駆動信号ｄＢに含まれる駆動データｂｄｔと、駆動データｂｄｔに対応する判定データｃｈｋｂと、を間隔Δｔ毎に判定回路２５０ｂに出力する。判定回路２５０ｂは、入力される判定データｃｈｋｂに基づいて、入力される駆動データｂｄｔが正常であるか否かを判定する。具体的には、判定データｃｈｋｂは、駆動データｂｄｔに対応するチェックサムデータであって、判定回路２５０ｂは、入力される駆動データｂｄｔのチェックサムを算出するとともに、算出したチェックサムと、判定データｃｈｋｂとを比較する。これにより、判定回路２５０ｂは、入力される駆動データｂｄｔが正常であるか否かを判定する。

そして、判定回路２５０ｂは、入力される駆動データｂｄｔが正常である場合、入力される駆動データｂｄｔを駆動回路３１０ｂに出力し、入力される駆動データｂｄｔが正常でない場合、入力される駆動データｂｄｔが正常でないことを示す異常信号Ｅｒｂを変換回路２１０に出力する。これにより、駆動回路３１０ａは、正常な駆動データｂｄｔに基づく駆動信号ＣＯＭＢを生成し、吐出ヘッド４００に出力する。

すなわち、吐出制御回路２３は、複数の駆動データａｄｔが正常であるか否かを、判定データｃｈｋａを用いて判定する判定回路２５０ａと、複数の駆動データｂｄｔが正常であるか否かを、判定データｃｈｋｂを用いて判定する判定回路２５０ｂと、を有する。

変換回路２１０は、判定回路２５０ａから入力される異常信号Ｅｒａ、及び判定回路２５０ｂから入力される異常信号Ｅｒｂに基づいて、応答信号ｅＲＥＰ１を生成し、光電変換回路２３０に含まれるＥ／Ｏ回路２３２に出力する。Ｅ／Ｏ回路２３２は、入力される応答信号ｅＲＥＰ１を光信号である応答信号ｏＲＥＰに変換し出力する。そして、Ｅ／Ｏ回路２３２が出力する応答信号ｏＲＥＰは、光ケーブル１７０ｂを伝搬しＯ／Ｅ回路１３２に入力される。

ここで、判定データｃｈｋａ，ｃｈｋｂは、上述したチェックサムデータに替えて、若しくは加えて、認証コードを含んでもよい。また、判定回路２５０ａ，２５０ｂは、入力される判定データｃｈｋａ，ｃｈｋｂに基づいて、駆動データａｄｔ，ｂｄｔの誤りを訂正する機能を有してもよい。

次に、判定回路２５０ａ，２５０ｂの動作の具体例について説明する。なお、判定回路２５０ａと判定回路２５０ｂとは、入力される信号、及び出力する信号が異なるのみであって、同様の動作を実行する。そのため、以下では、判定回路２５０ａの動作について説明を行い、判定回路２５０ｂの動作についての説明は省略する。

図１７は、判定回路２５０ａの動作を説明するための図である。判定回路２５０ａは、
レジスタ等の不図示の記憶領域を有する。この判定回路２５０ａが有する記憶領域には、入力駆動データａｄｔ－ｉｎ、出力駆動データａｄｔ－ｏｕｔ、及び異常フラグＣｈｋｆが記憶されている。そして、変換回路２１０に画像信号ｅＰＤＡＴＡ２が入力される前の所定のタイミングにおいて、判定回路２５０ａは、記憶領域に記憶されている入力駆動データａｄｔ－ｉｎ、出力駆動データａｄｔ－ｏｕｔ、及び異常フラグＣｈｋｆを初期化する（ステップＳ１１０）。ここで、判定回路２５０ａは、入力駆動データａｄｔ－ｉｎ、及び出力駆動データａｄｔ－ｏｕｔの初期化に伴い、入力駆動データａｄｔ－ｉｎ、及び出力駆動データａｄｔ－ｏｕｔとして、例えば、駆動信号ＣＯＭＡとして電圧Ｖｃの電圧値を出力するためのデータを保持し、異常フラグＣｈｋｆの初期化に伴い、異常フラグＣｈｋｆを“０”として保持する。

その後、判定回路２５０ａは、変換回路２１０が出力する駆動データａｄｔと、取得する駆動データａｄｔに対応する判定データｃｈｋａと、を取得する。すなわち、判定回路２５０ａは、変換回路２１０から駆動データａｄｔと判定データｃｈｋａとを取得する（ステップＳ１２０）。そして、判定回路２５０ａは、取得した駆動データａｄｔを入力駆動データａｄｔ－ｉｎとして保持する（ステップＳ１３０）。ここで、判定回路２５０ａが変換回路２１０から取得するとは、所定のタイミングで変換回路２１０が判定回路２５０ａに向け所望のデータを出力することが含まれる。

その後、判定回路２５０ａは、入力駆動データａｄｔ－ｉｎが正常であるか否かの判定を実行する（ステップＳ１４０）。すなわち、判定回路２５０ａは、入力駆動データａｄｔ－ｉｎとして保持される駆動データａｄｔが正常であるか否かを判定する。具体的には、前述のとおり、判定データｃｈｋａが対応する駆動データａｄｔのチェックサムデータを含み、判定回路２５０ａは、入力駆動データａｄｔ－ｉｎとして保持される駆動データａｄｔのチェックサムを算出するとともに、算出したチェックサムと、判定データｃｈｋａとを比較することで、入力駆動データａｄｔ－ｉｎが正常であるか否かを判定する。

そして、判定回路２５０ａが入力駆動データａｄｔ－ｉｎは正常であると判定した場合（ステップＳ１４０のＹ）、すなわち、判定回路２５０ａが入力駆動データａｄｔ－ｉｎとして保持される駆動データａｄｔが正常であると判定した場合、判定回路２５０ａは、異常フラグＣｈｋｆを“０”にするとともに（ステップＳ１５０）、入力駆動データａｄｔ－ｉｎを出力駆動データａｄｔ－ｏｕｔとして保持する（ステップＳ１６０）。すなわち、判定回路２５０ａは、駆動データａｄｔが正常であると判定した場合、入力駆動データａｄｔ－ｉｎとして保持する駆動データａｄｔを、出力駆動データａｄｔ－ｏｕｔとして保持する。

そして、判定回路２５０ａは、出力駆動データａｄｔ－ｏｕｔを駆動データａｄｔとして出力する（ステップＳ１７０）。すなわち、入力された駆動データａｄｔが駆動回路３１０ａに出力される。これにより、駆動回路３１０ａは、判定回路２５０ａに入力される駆動データａｄｔに基づく駆動信号ＣＯＭＡを出力する。換言すれば、判定回路２５０ａが複数の駆動データａｄｔの内の入力された駆動データａｄｔが正常であると判定した場合、駆動回路３１０ａは、入力された駆動データａｄｔに基づく駆動信号ＣＯＭＡを出力する。

その後、判定回路２５０ａは、駆動回路３１０ａに出力した駆動データａｄｔの次に続く駆動データａｄｔが変換回路２１０に保持されているかを判定する（ステップＳ１８０）。入力された駆動データａｄｔの次に続く駆動データａｄｔが変換回路２１０に保持されている場合（ステップＳ１８０のＹ）、判定回路２５０ａは、変換回路２１０から新たな駆動データａｄｔと、新たな駆動データａｄｔに対応する判定データｃｈｋａとを取得し（ステップＳ１２０）、上述の処理を継続する。一方で、入力された駆動データａｄｔ
の次に続く駆動データａｄｔが変換回路２１０に保持されていない場合（ステップＳ１８０のＮ）、判定回路２５０ａは、動作を停止する。

また、判定回路２５０ａが入力駆動データａｄｔ－ｉｎは正常でないと判定した場合（ステップＳ１４０のＮ）、すなわち、判定回路２５０ａが入力駆動データａｄｔ－ｉｎとして保持される駆動データａｄｔが正常でないと判定した場合、判定回路２５０ａは、保持する異常フラグＣｈｋｆが“０”であるか否かの判定を行う（ステップＳ１９０）。

そして、判定回路２５０ａが保持する異常フラグＣｈｋｆが“０”である場合（ステップＳ１９０のＹ）、判定回路２５０ａは、保持する異常フラグＣｈｋｆを“１”にするとともに（ステップＳ２００）、入力された駆動データａｄｔが異常であること示す異常信号Ｅｒａを生成し、変換回路２１０に出力する（ステップＳ２１０）。そして、判定回路２５０ａは、保持する出力駆動データａｄｔ－ｏｕｔを駆動データａｄｔとして出力する（ステップＳ１７０）。

このとき、判定回路２５０ａが保持する出力駆動データａｄｔ－ｏｕｔには、判定回路２５０ａに入力された駆動データａｄｔの内、直近において正常と判断された駆動データａｄｔが保持されている。すなわち、判定回路２５０ａが入力駆動データａｄｔ－ｉｎが正常でないと判定した場合、判定回路２５０ａは、直近において正常と判断された駆動データａｄｔを駆動回路３１０ａに出力する。これにより、駆動回路３１０ａは、直近において正常と判断された駆動データａｄｔに基づく駆動信号ＣＯＭＡを出力する。換言すれば、判定回路２５０ａが複数の駆動データａｄｔの内、入力される駆動データａｄｔが正常でないと判定した場合、駆動回路３１０ａは、直近において正常と判断された駆動データａｄｔに基づく駆動信号ＣＯＭＡを出力する。

また、判定回路２５０ａは、保持する異常フラグＣｈｋｆが“１”である場合（ステップＳ１９０のＮ）、判定回路２５０ａに入力される駆動データａｄｔが連続して異常であると判断する。そして、判定回路２５０ａは、連続して異常な駆動データａｄｔが入力された場合、駆動回路３１０ａにおける駆動信号ＣＯＭＡの出力を停止させる旨の情報を含む異常信号Ｅｒａを生成し、変換回路２１０に出力するとともに（ステップＳ２２０）、駆動回路３１０ａが駆動信号ＣＯＭＡの出力を停止させるための駆動データａｄｔを駆動回路３１０ａに出力し（ステップＳ２３０）、その後、動作を停止する。

すなわち、判定回路２５０ａが複数の駆動データａｄｔの内、正常でないと判定された駆動データａｄｔに続く駆動データａｄｔが正常でないと判断した場合、駆動回路３１０ａは、駆動信号ＣＯＭＡの出力を停止し、判定回路２５０ａは、異常情報を含む異常信号Ｅｒａを出力する。

ここで、駆動回路３１０ａが動作を停止させるための駆動データａｄｔとは、例えば、駆動回路３１０ａが、駆動信号ＣＯＭＡとして電圧Ｖｃで一定の電圧値の信号を出力させるためのデータであってもよく、さらに、駆動回路３１０ａが、駆動信号ＣＯＭＡとして出力する信号の電圧値が電圧Ｖｃに向かいスイープするととともに、電圧Ｖｃに到達した後、電圧Ｖｃで一定の電圧値の信号を出力させるためのデータであってもよい。

以上のように、判定回路２５０ａは、変換回路２１０から入力される駆動データａｄｔが正常であるか否かを、判定データｃｈｋａに基づき判断する。そして、判定回路２５０ａは、入力される駆動データａｄｔが正常である場合、入力される駆動データａｄｔを駆動回路３１０ａに出力し、入力される駆動データａｄｔが正常でない場合、直近において正常であると判定された駆動データａｄｔを駆動回路３１０ａに出力する。さらに、判定回路２５０ａは、入力される駆動データａｄｔが連続して正常でないと判定した場合、駆
動回路３１０ａの動作を停止させる。ここで、図１７に示す判定回路２５０ａの動作の一例では、入力される駆動データａｄｔが２回連続して正常でないと判定した場合に、駆動回路３１０ａの動作を停止させるとして説明を行ったが、これに限るものではなく、入力される駆動データａｄｔが所定の回数以上連続して正常でないと判定した場合に、駆動回路３１０ａの動作を停止させてもよい。

ここで、圧電素子６０が駆動素子の一例であり、圧電素子６０を駆動する駆動信号ＶＯＵＴが駆動信号の一例である。そして、駆動信号ＶＯＵＴが駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの信号波形を選択することにより生成されている点に鑑みると、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢも駆動信号の一例である。また、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫの少なくとも１つが印刷信号の一例であり、基駆動信号ｄＡ，ｄＢに対応する判定データｃｈｋａ，ｃｈｋｂが判定信号の一例であり、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの基となる基駆動信号ｄＡ，ｄＢに含まれる複数の駆動データａｄｔ，ｂｄｔが複数の駆動データの一例であり、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの基となる基駆動信号ｄＡ，ｄＢと、基駆動信号ｄＡ，ｄＢに対応する判定データｃｈｋａ，ｃｈｋｂと、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫと、をシリアルに含む送信信号Ｔｘ、及び送信信号Ｔｘに相当する光信号である画像信号ｏＰＤＡＴＡが、吐出制御信号の一例である。さらに、基駆動信号ｄＡ，ｄＢに含まれる複数の駆動データａｄｔ，ｂｄｔの内、判定回路２５０ａ，２５０ｂが正常であると判定した駆動データａｄｔ，ｂｄｔが第１駆動データの一例であり、第１駆動データに相当する駆動データａｄｔ，ｂｄｔの後に続き、判定回路２５０ａ，２５０ｂが正常でないと判定した駆動データａｄｔ，ｂｄｔが第２駆動データの一例であり、第２駆動データに相当する駆動データａｄｔ，ｂｄｔの後に続き、判定回路２５０ａ，２５０ｂが正常でないと判定した駆動データａｄｔ，ｂｄｔが第３駆動データの一例である。

６．作用効果
以上のように本実施形態における液体吐出装置１では、ヘッド制御ユニット１０が出力しヘッドユニット２０に入力される送信信号Ｔｘ、及び送信信号Ｔｘに相当する光信号である画像信号ｏＰＤＡＴＡが、吐出ヘッド４００に含まれる圧電素子６０を駆動させる駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの基となる基駆動信号ｄＡ，ｄＢと、基駆動信号ｄＡ，ｄＢに対応する判定データｃｈｋａ，ｃｈｋｂと、を含む。これにより、ヘッドユニット２０は、メイン制御回路１００から入力される信号が正常であるか否かを、ヘッドユニット２０に設けられ、メイン制御回路１００とケーブル８２を介して通信可能に接続される吐出制御回路２３において、判定することができ、ヘッドユニット２０の各構成に意図しない信号が供給されるおそれが低減する。すなわち、意図しない信号が供給されることによりヘッドユニット２０に誤動作が生じるおそれが低減し、その結果、ヘッドユニット２０からのインクの吐出特性がさらに向上する。

また、本実施形態における液体吐出装置１では、メイン制御回路１００を有するヘッド制御ユニット１０を含む制御部２は、液体吐出装置１の内部に固定され、ヘッドユニット２０に含まれる吐出ヘッド４００、及び吐出制御回路２３は、キャリッジ７１に搭載されている。すなわち、吐出制御回路２３は、メイン制御回路１００よりも吐出ヘッド４００の近傍に位置する。これにより、吐出制御回路２３が出力する駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの伝搬経路を短くすることができ、その結果、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの信号波形に、歪みが生じるおそれが低減する。したがって、圧電素子６０に供給される駆動信号ＶＯＵＴの精度が向上し、圧電素子６０の駆動精度が向上する。よって、圧電素子６０の駆動により吐出されるインクの吐出精度が向上する。

しかしながら、吐出制御回路２３がメイン制御回路１００よりも吐出ヘッド４００の近傍に位置することにより、吐出制御回路２３とメイン制御回路１００とを通信可能に接続
し、送信信号Ｔｘが伝搬するケーブル８２の長さが長くなる。すなわち、ケーブル８２の長さが、吐出制御回路２３から吐出ヘッド４００に駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが伝搬する伝搬経路の長さよりも長くなる。そのため、ケーブル８２において送信信号Ｔｘにノイズが重畳し、ヘッドユニット２０からのインクの吐出特性が悪化するおそれがある、係る問題に対して、本実施形態における液体吐出装置１では、意図しない信号がヘッドユニット２０に供給されることに起因して、ヘッドユニット２０に誤動作が生じるおそれを低減することができるが故に、ケーブル８２の長さが、吐出制御回路２３から吐出ヘッド４００に駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが伝搬する伝搬経路の長さよりも長い場合であっても、ヘッドユニット２０からのインクの吐出特性が悪化するおそれを低減することができる。

また、ケーブル８２を伝搬する送信信号Ｔｘとして、光信号である画像信号ｏＰＤＡＴＡを用いることで、吐出制御回路２３とメイン制御回路１００との間のデータの転送レートを高めることが可能となり、液体吐出装置１、及びヘッドユニット２０におけるインクの吐出速度の高速化が可能となる。すなわち、媒体Ｐへの画像形成速度を高めることができる。しかしながら、ケーブル８２を伝搬する送信信号Ｔｘとして、光信号である画像信号ｏＰＤＡＴＡを用いた場合、吐出制御回路２３、及びメイン制御回路１００において、電気信号を光信号に変換するとともに、光信号を電気信号に復元する必要が生じる。

すなわち、吐出制御回路２３、及びメイン制御回路１００で実行される信号変換の回数が増加する。そのため、ケーブル８２を伝搬する送信信号Ｔｘとして、光信号である画像信号ｏＰＤＡＴＡを用いた場合、当該信号変換に伴い、送信信号Ｔｘ、及び画像信号ｏＰＤＡＴＡに誤りが生じる可能性が高まる。これに対して、本実施形態における液体吐出装置１では、意図しない信号が供給されることによりヘッドユニット２０に誤動作が生じるおそれを低減することができるが故に、ケーブル８２を伝搬する送信信号Ｔｘとして、
光信号である画像信号ｏＰＤＡＴＡを用いた場合であっても、ヘッドユニット２０からのインクの吐出特性が悪化するおそれを低減することができる。

さらに、本実施形態における液体吐出装置１、及びヘッドユニット２０では、吐出制御回路２３が、入力される基駆動信号ｄＡ，ｄＢが正常であるか否かを、基駆動信号ｄＡ，ｄＢに含まれる複数の駆動データａｄｔ，ｂｄｔと、判定データｃｈｋａ，ｃｈｋｂと、により判定する判定回路２５０ａ，２５０ｂを有する。そして、判定回路２５０ａ，２５０ｂは、入力される駆動データａｄｔ，ｂｄｔが正常な場合、入力される駆動データａｄｔ，ｂｄｔを駆動回路３１０ａ，３１０ｂに出力し、入力される駆動データａｄｔ，ｂｄｔが正常でない場合、入力される駆動データａｄｔ，ｂｄｔを駆動回路３１０ａ，３１０ｂに出力せず、直近において正常であると判定した駆動データａｄｔ，ｂｄｔを駆動回路３１０ａ，３１０ｂに出力する。

これにより、駆動回路３１０ａ，３１０ｂに入力される駆動データａｄｔ，ｂｄｔの信頼性が向上し、駆動回路３１０ａ，３１０ｂが出力する駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形精度が向上する。その結果、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢにより駆動する圧電素子６０の駆動精度が向上し、圧電素子６０の駆動により吐出されるインクの吐出精度がさらに向上する。

さらに、判定回路２５０ａ，２５０ｂは、連続して入力される駆動データａｄｔ，ｂｄｔが正常でない場合、入力される駆動データａｄｔ，ｂｄｔを駆動回路３１０ａ，３１０ｂに出力せず、駆動回路３１０ａ，３１０ｂの動作を停止させるための駆動データａｄｔ，ｂｄｔを駆動回路３１０ａ，３１０ｂに出力する。これにより、駆動回路３１０ａ，３１０ｂに動作異常が継続して生じるおそれを低減する。

以上、実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

上述した実施形態から以下の内容が導き出される。

液体吐出装置の一態様は、
駆動信号により駆動される駆動素子を含み、前記駆動素子の駆動により液体を吐出する吐出ヘッドと、
複数の駆動データを含む基駆動信号に基づく前記駆動信号を出力する駆動回路を有する吐出制御回路と、
前記基駆動信号を含む吐出制御信号を前記吐出制御回路に出力するメイン制御回路と、
前記吐出制御回路と前記メイン制御回路とを通信可能に接続し、前記吐出制御信号が伝搬するケーブルと、
を備え、
前記吐出制御信号は、前記基駆動信号と、前記基駆動信号に対応する判定信号と、を含む。

この液体吐出装置によれば、メイン制御回路が出力し、複数の駆動データを含む基駆動信号に基づく駆動信号を出力する駆動回路を有する吐出制御回路に入力される吐出制御信号が、基駆動信号と、基駆動信号に対応する判定信号と、を含むことで、吐出制御回路は、入力される吐出制御信号が正常であるか否かを、基駆動信号と判定信号とに基づいて判定することができる。これにより、複数の駆動データを含む基駆動信号に基づき駆動回路が出力する駆動信号の精度が向上する。そして、駆動信号の精度が向上することで、駆動信号により駆動される駆動素子の駆動精度が向上し、駆動素子の駆動により吐出ヘッドから吐出される液体の吐出精度が向上する。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記ケーブルの長さは、前記吐出制御回路から前記吐出ヘッドに前記駆動信号が伝搬する伝搬経路の長さよりも長くてもよい。

この液体吐出装置によれば、ケーブルの長さが、吐出制御回路から吐出ヘッドに駆動信号が伝搬する伝搬経路の長さよりも長い場合であっても、吐出制御回路が、入力される吐出制御信号が正常であるか否かを、基駆動信号と判定信号とに基づいて判定することができるが故に、複数の駆動データを含む基駆動信号に基づき駆動回路が出力する駆動信号の精度が向上するとともに、駆動信号により駆動される駆動素子の駆動精度が向上し、その結果、駆動素子の駆動により吐出ヘッドから吐出される液体の吐出精度が向上する。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記吐出制御信号は、光信号であり、
前記ケーブルは、前記光信号が伝搬する光ケーブルを含んでもよい。

この液体吐出装置によれば、吐出制御信号が光信号であり、ケーブルが光信号を伝搬する光ケーブルを含む場合であっても、吐出制御回路が、入力される吐出制御信号が正常で
あるか否かを、基駆動信号と判定信号とに基づいて判定することができるが故に、複数の駆動データを含む基駆動信号に基づき駆動回路が出力する駆動信号の精度が向上するとともに、駆動信号により駆動される駆動素子の駆動精度が向上し、その結果、駆動素子の駆動により吐出ヘッドから吐出される液体の吐出精度が向上する。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記吐出制御信号は、前記基駆動信号、前記判定信号、及び前記吐出ヘッドからの液体の吐出量を規定する印刷信号をシリアルに含んでもよい。

この液体吐出装置によれば、吐出制御信号が、基駆動信号と、判定信号と、吐出ヘッドからの液体の吐出量を規定する印刷信号とをシリアルに含むことで、吐出制御回路とメイン制御回路とを通信可能に接続するケーブルの数をすくなくすることができ、その結果、液体吐出装置１の小型化を実現できる。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記吐出制御回路は、前記複数の駆動データが正常であるか否かを、前記判定信号を用いて判定する判定回路を有してもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記判定回路が前記複数の駆動データの内の第１駆動データが正常であると判定した場合、前記駆動回路は、前記第１駆動データに基づく前記駆動信号を出力してもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記判定回路が前記複数の駆動データの内、前記第１駆動データの後に続く第２駆動データが正常でないと判定した場合、前記駆動回路は、前記第１駆動データに基づく前記駆動信号を出力してもよい。

これらの液体吐出装置によれば、判定回路が、入力される駆動データが正常であると判定した場合に、駆動回路は、入力される駆動データに基づく駆動信号を出力し、判定回路が、入力される駆動データは正常でないと判定した場合、駆動回路は、直近で正常であると判定された駆動データに基づく駆動信号を出力する。すなわち、駆動回路に意図しない駆動データが入力されることに起因して、駆動回路が出力する駆動信号の信号波形に歪みが生じるおそれが低減する。したがって、駆動信号により駆動される駆動素子の駆動精度が低下するおそれが低減し、その結果、駆動素子の駆動により吐出ヘッドから吐出される液体の吐出精度が低下するおそれが低減する。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記判定回路が前記複数の駆動データの内、前記第２駆動データの後に続く第３駆動データが正常でないと判定した場合、前記駆動回路は、前記駆動信号の出力を停止し、前記判定回路は、異常情報を出力してもよい。

このヘッドユニットによれば、判定回路が、入力される駆動データが複数回連続して正常でないと判定した場合、駆動回路は、駆動信号の出力を停止する。これにより、駆動回路が出力する駆動信号の信号波形に意図しない歪みが生じ、その結果、駆動信号が供給される駆動素子に意図しないストレスが継続して加わるおそれを低減することができる。

ヘッドユニットの一態様は、
駆動信号により駆動される駆動素子を含み、前記駆動素子の駆動により液体を吐出する吐出ヘッドと、
複数の駆動データを含む基駆動信号に基づく前記駆動信号を出力する駆動回路を有し、
前記基駆動信号を含む吐出制御信号が入力される吐出制御回路と、
を備え、
前記吐出制御信号は、前記基駆動信号と、前記基駆動信号に対応する判定信号と、を含む。

このヘッドユニットによれば、複数の駆動データを含む基駆動信号に基づく駆動信号を出力する駆動回路を有する吐出制御回路に入力される吐出制御信号が、基駆動信号と、基駆動信号に対応する判定信号と、を含むことで、吐出制御回路は、入力される吐出制御信号が正常であるか否かを、基駆動信号と判定信号とに基づいて判定することができる。これにより、複数の駆動データを含む基駆動信号に基づき駆動回路が出力する駆動信号の精度が向上する。そして、駆動信号の精度が向上することで、駆動信号により駆動される駆動素子の駆動精度が向上し、駆動素子の駆動により吐出ヘッドから吐出される液体の吐出精度が向上する。

前記ヘッドユニットの一態様において、
前記吐出制御回路は、前記複数の駆動データが正常であるか否かを、前記判定信号を用いて判定する判定回路を含んでもよい。

前記ヘッドユニットの一態様において、
前記判定回路が前記複数の駆動データの内の第１駆動データが正常であると判定した場合、前記駆動回路は、前記第１駆動データに基づく前記駆動信号を出力してもよい。

前記ヘッドユニットの一態様において、
前記判定回路が前記複数の駆動データの内、前記第１駆動データの後に続く第２駆動データが正常でないと判定した場合、前記駆動回路は、前記第１駆動データに基づく前記駆動信号を出力してもよい。

このヘッドユニットによれば、判定回路が、入力される駆動データが正常であると判定した場合に、駆動回路は、入力される駆動データに基づく駆動信号を出力し、判定回路が、入力される駆動データは正常でないと判定した場合、駆動回路は、直近で正常であると判定された駆動データに基づく駆動信号を出力する。すなわち、駆動回路に意図しない駆動データが入力されることに起因して、駆動回路が出力する駆動信号の信号波形に歪みが生じるおそれが低減する。したがって、駆動信号により駆動される駆動素子の駆動精度が低下するおそれが低減し、その結果、駆動素子の駆動により吐出ヘッドから吐出される液体の吐出精度が低下するおそれが低減する。

前記ヘッドユニットの一態様において、
前記判定回路が前記複数の駆動データの内、前記第２駆動データの後に続く第３駆動データが正常でないと判断した場合、前記駆動回路は、前記駆動信号の出力を停止し、前記判定回路は、異常情報を出力してもよい。

前記ヘッドユニットの一態様において、
前記吐出制御信号は、光信号であり、
前記吐出制御回路は、前記光信号を電気信号に変換する光電変換回路を含んでもよい。

このヘッドユニットによれば、吐出制御信号が光信号である場合であっても、吐出制御回路が、入力される吐出制御信号が正常であるか否かを、基駆動信号と判定信号とに基づいて判定することができるが故に、複数の駆動データを含む基駆動信号に基づき駆動回路が出力する駆動信号の精度が向上するとともに、駆動信号により駆動される駆動素子の駆動精度が向上し、その結果、駆動素子の駆動により吐出ヘッドから吐出される液体の吐出精度が向上する。

前記ヘッドユニットの一態様において、
前記吐出制御回路は、デシリアライザーを含んでもよい。

１…液体吐出装置、２…制御部、３…繰出部、４…支持部、５…搬送部、６…印刷部、１０…ヘッド制御ユニット、２０…ヘッドユニット、２１…吐出制御回路基板、２３…吐出制御回路、２９…コネクター、３０…駆動回路基板、３１…保持部材、３２…ロール体、４１，４２，４３…支持部材、５１…回転機構、５２…搬送ローラー、５３…従動ローラー、６０…圧電素子、６１…移動機構、６２…ガイド部材、６３…ガイドレール部、６４…キャリッジ支持部、７１…キャリッジ、７２…キャリッジ本体、７３…キャリッジカバー、７４…接続基板、７５，７６，７７…コネクター、８１…放熱ケース、８２…ケーブル、８３，８４，８５…コネクター、８６，８７…ケーブル、１００…メイン制御回路、１１０…変換回路、１３０…光電変換回路、１３１…Ｅ／Ｏ回路、１３２…Ｏ／Ｅ回路、１７０ａ，１７０ｂ…光ケーブル、２００…ヘッド制御回路、２１０…変換回路、２３０…光電変換回路、２３１…Ｏ／Ｅ回路、２３２…Ｅ／Ｏ回路、２５０ａ，２５０ｂ…判定回路、３００…駆動信号出力回路、３１０ａ，３１０ｂ…駆動回路、３２０…基準電圧信号出力回路、４００…吐出ヘッド、４１０…吐出モジュール、４２０…駆動信号選択回路、４３０…選択制御回路、４３２…シフトレジスター、４３４…ラッチ回路、４３６…デコーダー、４４０…選択回路、４４２ａ，４４２ｂ…インバーター、４４４ａ，４４４ｂ…トランスファーゲート、５００…集積回路、５１０…変調回路、５１２，５１３…加算器、５１４…コンパレーター、５１５…インバーター、５１６…積分減衰器、５１７…減衰器、５２０…ゲートドライブ回路、５２１，５２２…ゲートドライバー、５５０…増幅回路、５６０…復調回路、５７０，５７２…帰還回路、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５０…インク吐出面、６５１…ノズル、６６１…インク供給口、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５…コンデンサー、Ｄ１…ダイオード、Ｌ１…インダクター、Ｍ１，Ｍ２…トランジスター、Ｐ…媒体、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６…抵抗

Claims

駆動信号により駆動される駆動素子を含み、前記駆動素子の駆動により液体を吐出する吐出ヘッドと、
複数の駆動データを含む基駆動信号に基づく前記駆動信号を出力する駆動回路を有する吐出制御回路と、
前記基駆動信号を含む吐出制御信号を前記吐出制御回路に出力するメイン制御回路と、
前記吐出制御回路と前記メイン制御回路とを通信可能に接続し、前記吐出制御信号が伝搬するケーブルと、
を備え、
前記吐出制御信号は、前記基駆動信号と、前記基駆動信号に対応する判定信号と、を含む、
ことを特徴とする液体吐出装置。
前記ケーブルの長さは、前記吐出制御回路から前記吐出ヘッドに前記駆動信号が伝搬する伝搬経路の長さよりも長い、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
前記吐出制御信号は、光信号であり、
前記ケーブルは、前記光信号が伝搬する光ケーブルを含む、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
前記吐出制御信号は、前記基駆動信号、前記判定信号、及び前記吐出ヘッドからの液体の吐出量を規定する印刷信号をシリアルに含む、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記吐出制御回路は、前記複数の駆動データが正常であるか否かを、前記判定信号を用いて判定する判定回路を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記判定回路が前記複数の駆動データの内の第１駆動データが正常であると判定した場合、前記駆動回路は、前記第１駆動データに基づく前記駆動信号を出力する、
ことを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
前記判定回路が前記複数の駆動データの内、前記第１駆動データの後に続く第２駆動データが正常でないと判定した場合、前記駆動回路は、前記第１駆動データに基づく前記駆動信号を出力する、
ことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
前記判定回路が前記複数の駆動データの内、前記第２駆動データの後に続く第３駆動データが正常でないと判定した場合、前記駆動回路は、前記駆動信号の出力を停止し、前記判定回路は、異常情報を出力する、
ことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
駆動信号により駆動される駆動素子を含み、前記駆動素子の駆動により液体を吐出する吐出ヘッドと、
複数の駆動データを含む基駆動信号に基づく前記駆動信号を出力する駆動回路を有し、前記基駆動信号を含む吐出制御信号が入力される吐出制御回路と、
を備え、
前記吐出制御信号は、前記基駆動信号と、前記基駆動信号に対応する判定信号と、を含
む、
ことを特徴とするヘッドユニット。
前記吐出制御回路は、前記複数の駆動データが正常であるか否かを、前記判定信号を用いて判定する判定回路を含む、
ことを特徴とする請求項９に記載のヘッドユニット。
前記判定回路が前記複数の駆動データの内の第１駆動データが正常であると判定した場合、前記駆動回路は、前記第１駆動データに基づく前記駆動信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１０に記載のヘッドユニット。
前記判定回路が前記複数の駆動データの内、前記第１駆動データの後に続く第２駆動データが正常でないと判定した場合、前記駆動回路は、前記第１駆動データに基づく前記駆動信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１１に記載のヘッドユニット。
前記判定回路が前記複数の駆動データの内、前記第２駆動データの後に続く第３駆動データが正常でないと判断した場合、前記駆動回路は、前記駆動信号の出力を停止し、前記判定回路は、異常情報を出力する、
ことを特徴とする請求項１２に記載のヘッドユニット。
前記吐出制御信号は、光信号であり、
前記吐出制御回路は、前記光信号を電気信号に変換する光電変換回路を含む、
ことを特徴とする請求項９乃至１３のいずれか１項に記載のヘッドユニット。
前記吐出制御回路は、デシリアライザーを含む、
ことを特徴とする請求項９乃至１４のいずれか１項に記載のヘッドユニット。