CN108583506A - 车辆控制系统、便携式装置、车载控制器及相关控制方法 - Google Patents

Abstract

公开了车辆控制系统、便携式装置、车载控制器及相关控制方法。车辆控制系统包括：便携式装置，其被配置成存储关于车辆的电子锁的信息；以及车载控制器，其被配置成与便携式装置进行通信，车载控制器被安装在车辆中。车载控制器被配置成：当车载控制器确定请求对车辆进行的操作为需要来自授权用户的许可的特定操作时，当车载控制器确定便携式装置处于车辆周围的预定范围内时，并且当车载控制器确定建立了便携式装置与通信终端之间基于第一电信标准的近场通信时，生成用于允许进行特定操作的许可命令。

Description

车辆控制系统、便携式装置、车载控制器及相关控制方法

技术领域

本发明涉及车辆控制系统、车辆控制系统中的车辆控制方法、便携式装置、用于便携式装置的控制方法、车载控制器以及用于车载控制器的控制方法。

背景技术

在相关技术中，存在一种包括电子钥匙的车辆功能限制系统，其经由无线通信向车辆发送钥匙代码以进行与车辆的钥匙核对，并且当借助电子钥匙使用车辆时可以限制利用电子钥匙进行的车辆的使用。在作为电子钥匙的操作系统的操作装置通过已授权的过程而被操作的情况下，可以限制可借助电子钥匙使用的车辆功能(例如，参考日本未审查专利申请公开第2010-023548号(JP 2010-023548A))。

发明内容

然而，利用相关技术中的车辆功能限制系统，虽然可以将可通过使用便携式装置(电子钥匙)来操作的车辆的部分功能设定为不可用，但是被设定为不可用的功能无法根据需要成为可用。例如，当在开启行李箱的功能被设定为不可用的状态下将车辆留给代客泊车时，无法使得由代客泊车员根据需要开启行李箱。

因此，本发明提供了一种车辆控制系统、一种车辆控制系统中的车辆控制方法、一种便携式装置、一种用于便携式装置的控制方法、一种车载控制器以及一种用于车载控制器的控制方法，其中，在车辆的部分功能被设定为不可用的状态下，被设定为不可用的功能可以根据需要成为可用。

本发明的第一方面涉及一种车辆控制系统，其包括便携式装置和车载控制器。便携式装置被配置成存储关于车辆的电子锁的信息。车载控制器被配置成与便携式装置进行通信，该车载控制器被安装在车辆中，便携式装置或车载控制器具有与车辆的授权用户的通信终端进行通信的功能。车载控制器被配置成：确定请求对车辆进行的操作是否为需要来自授权用户的许可的特定操作；当车载控制器确定请求对车辆进行的操作为特定操作时，确定便携式装置是否处于在车辆周围进行通信的预定范围内；当车载控制器确定便携式装置处于预定范围内时，确定是否建立了便携式装置与通信终端之间基于第一电信标准的近场通信或者是否建立了车载控制器与通信终端之间基于第一电信标准的近场通信；以及当车载控制器确定建立了基于第一电信标准的近场通信时，生成用于允许进行该特定操作的许可命令。

如上所述，当对车辆进行了需要来自授权用户的许可的特定操作、被配置成存储关于车辆的电子锁的信息的便携式装置处于在车辆周围可以进行通信的预定范围内、并且建立了便携式装置与车辆的授权用户的通信终端之间基于第一电信标准的近场通信时，生成许可命令以允许进行该特定操作。也就是说，在被配置成存储关于车辆的电子锁的信息的经授权的便携式装置以及车辆的授权用户的通信终端处于车辆内部或车辆附近的情况下，生成许可命令以允许进行该特定操作。

因此，可以提供一种车辆控制系统，其中，在车辆的部分功能被设定为不可用的状态下，被设定为不可用的功能可以根据需要成为可用。

在根据本发明的第一方面的车辆控制系统中，车载控制器可以被配置成：当车载控制器确定便携式装置未处于预定范围内时，不对是否建立了基于第一电信标准的近场通信进行确定，并且不生成许可命令。

如上所述，在被配置成存储关于车辆的电子锁的信息的便携式装置不存在于车辆周围可以进行通信的预定范围内的情况下，不作出对于是否建立了基于第一电信标准的近场通信的确定，并且不生成许可命令。

因此，在被配置成存储关于车辆的电子锁的信息的便携式装置不存在于车辆周围可以进行通信的预定范围内的情况下，甚至当进行特定操作时也不会允许进行该特定操作，因此从防盗的观点来看，可以提高车辆的安全性。

在根据本发明的第一方面的车辆控制系统中，车载控制器可以被配置成：当车载控制器确定未建立基于第一电信标准的近场通信时，经由基于第二电信标准的通信被连接到通信终端，并且使该通信终端显示用于输入是否要允许进行特定操作的操作屏幕，其中，第二电信标准具有比上述近场通信的通信范围更宽的通信范围。车载控制器可以被配置成：确定授权用户是否在连接到车载控制器的通信终端上进行了允许特定操作的操作。车载控制器可以被配置成：当车载控制器确定已经进行了允许特定操作的操作时，生成用于允许进行该特定操作的许可命令。

如上所述，在授权用户将车辆委托给另一人并且该另一人进行了特定操作的情况下，授权用户可以根据需要通过通信终端确定是否要允许进行该特定操作，并且在该特定操作被允许的情况下使得可以进行该特定操作。

因此，可以提供一种车辆控制系统，其中，甚至在授权用户将车辆委托给另一人的情况下，在车辆的部分功能被设定为不可用的状态下，被设定为不可用的功能也可以根据需要成为可用。

在根据本发明的第一方面的车辆控制系统中，车载控制器可以被配置成：存储表示特定操作的特定操作信息。车载控制器可以被配置成：通过将请求对车辆进行的操作与所存储的特定操作信息进行比较来确定请求对车辆进行的操作是否为特定操作。

如上所述，由于表示特定操作的特定操作信息在车载控制器侧，所以在对车辆进行操作的情况下，可以容易地确定请求对车辆进行的操作是否为特定操作。

因此，可以提供一种车辆控制系统，其中，可以可靠地确定请求对车辆进行的操作是否为车载控制器侧的特定操作，并且其中，在车辆的部分功能被设定为不可用的状态下，被设定为不可用的功能可以根据需要成为可用。

本发明的第二方面涉及车辆控制系统中的车辆控制方法，该车辆控制系统包括：便携式装置，其被配置成存储关于车辆的电子锁的信息；以及车载控制器，其被配置成与便携式装置进行通信，车载控制器被安装在车辆中，便携式装置或车载控制器具有与车辆的授权用户的通信终端进行通信的功能。车辆控制方法包括进行一种处理，该处理使得车载控制器：确定请求对车辆进行的操作是否为需要来自授权用户的许可的特定操作；当车载控制器确定请求对车辆进行的操作为特定操作时，确定便携式装置是否处于在车辆周围进行通信的预定范围内；当车载控制器确定便携式装置处于预定范围内时，确定是否建立了便携式装置与通信终端之间基于第一电信标准的近场通信或者是否建立了车载控制器与通信终端之间基于第一电信标准的近场通信；以及当车载控制器确定建立了基于第一电信标准的近场通信时，生成用于允许进行特定操作的许可命令。

如上所述，当对车辆进行了需要来自授权用户的许可的特定操作、被配置成存储关于车辆的电子锁的信息的便携式装置处于在车辆周围可以进行通信的预定范围内、并且建立了便携式装置与车辆的授权用户的通信终端之间基于第一电信标准的近场通信时，生成许可命令以允许进行该特定操作。也就是说，在被配置成存储关于车辆的电子锁的信息的经授权的便携式装置以及车辆的授权用户的通信终端处于车辆内部或车辆附近的情况下，生成许可命令以允许进行特定操作。

因此，可以提供一种车辆控制系统中的车辆控制方法，其中，在车辆的部分功能被设定为不可用的状态下，被设定为不可用的功能可以根据需要成为可用。

本发明的第三方面涉及一种包括控制器的便携式装置。控制器被配置成与车辆的授权用户的通信终端进行通信，该控制器被配置成发送车辆的电子锁控制信号并且向车辆的车载控制器发送基于是否建立了与通信终端的基于第一电信标准的近场通信的信息。

因此，车载控制器可以确定是否建立了与通信终端的基于第一电信标准的近场通信。

因此，可以提供一种用于车辆控制系统中的便携式装置，其中，在车辆的部分功能被设定为不可用的状态下，被设定为不可用的功能可以根据需要成为可用。

根据本发明的第三方面的便携式装置还可以包括被配置成存储车辆的标识码的存储器。控制器可以被配置成响应于来自车辆的请求而向车辆发送标识码。

本发明的第四方面涉及一种用于便携式装置的控制方法，该便携式装置存储关于车辆的电子锁的信息。控制方法包括进行一种处理，该处理使得便携式装置：向车辆的授权用户的通信终端发送车辆的电子锁控制信号，并且向车辆的车载控制器发送基于是否建立了与通信终端的基于第一电信标准的近场通信的信息。

因此，车载控制器可以确定是否建立了与通信终端的基于第一电信标准的近场通信。

因此，可以提供一种用于便携式装置的控制方法，该便携式装置被用于车辆控制系统中的车辆控制方法中，其中，在车辆的部分功能被设定为不可用的状态下，被设定为不可用的功能可以根据需要成为可用。

本发明的第五方面涉及一种与便携式装置进行通信的车载控制器，该便携式装置被配置成存储关于车辆的电子锁的信息，车载控制器被安装在车辆中，便携式装置或车载控制器具有与车辆的授权用户的通信终端进行通信的功能。车载控制器包括核对电子控制装置，其被配置成：确定请求对车辆进行的操作是否为需要来自授权用户的许可的特定操作；当核对电子控制装置确定请求对车辆进行的操作为特定操作时，确定便携式装置是否处于在车辆周围进行通信的预定范围内；当核对电子控制装置确定便携式装置处于预定范围内时，确定是否建立了便携式装置与通信终端之间基于第一电信标准的近场通信或者是否建立了车载控制器与通信终端之间基于第一电信标准的近场通信；以及当核对电子控制装置确定建立了基于第一电信标准的近场通信时，生成用于允许进行特定操作的许可命令。

本发明的第六方面涉及一种用于车载控制器的控制方法，该车载控制器与便携式装置进行通信，该便携式装置被配置成存储关于车辆的电子锁的信息，车载控制器被安装在车辆中，便携式装置或车载控制器具有与车辆的授权用户的通信终端进行通信的功能。该控制方法包括进行一种处理，该处理使得车载控制器：确定请求对车辆进行的操作是否为需要来自授权用户的许可的特定操作；当车载控制器确定请求对车辆进行的操作为特定操作时，确定便携式装置是否处于在车辆周围进行通信的预定范围内；当车载控制器确定便携式装置处于预定范围内时，确定是否建立了便携式装置与通信终端之间基于第一电信标准的近场通信或者是否建立了车载控制器与通信终端之间基于第一电信标准的近场通信；以及当车载控制器确定建立了基于第一电信标准的近场通信时，生成用于允许进行特定操作的许可命令。

可以提供一种车辆控制系统、一种车辆控制系统中的车辆控制方法、一种便携式装置、一种用于便携式装置的控制方法、一种车载控制器以及一种用于车载控制器的控制方法，其中，在车辆的部分功能被设定为不可用的状态下，被设定为不可用的功能可以根据需要成为可用。

附图说明

以下将参照附图描述本发明的示例性实施方式的特征、优点和技术意义与工业意义，在附图中相似的附图标记表示相似的元素，并且其中：

图1是示出根据实施方式的车辆控制系统的图；

图2是示出安装在车辆中的网络系统的配置的图；

图3是示出特定操作信息数据库的数据结构的图；

图4A是示出由ECU保存的操作信息数据库的数据结构的图；

图4B是示出由ECU保存的操作信息数据库的数据结构的图；

图5是示出在授权用户的智能电话的显示器上显示的图像的示例的图；以及

图6是示出由核对ECU进行的处理的流程图。

具体实施方式

在下文中，将描述根据本发明的实施方式的车辆控制系统、车辆控制系统中的车辆控制方法、便携式装置、用于便携式装置的控制方法、车载控制器以及用于车载控制器的控制方法。

实施方式

图1是示出根据实施方式的车辆控制系统1的图。车辆控制系统1包括核对电子控制单元(ECU)100、经授权的电子钥匙10和数据通信模块(DCM)20。核对ECU 100和DCM 20被安装在车辆2中，并且经授权的电子钥匙10由车辆2的授权用户携带。

这里，经授权的电子钥匙10是指其内部存储器存储有对于车辆2唯一的标识(ID)码的电子钥匙。ID码是关于电子锁的信息的示例，并且如上所述的电子钥匙10可以被视为经授权的电子钥匙10。在使用经授权的电子钥匙10的情况下可以进行：锁定或解锁车辆2、启动混合动力车辆的动力系统或电动车辆(EV)的动力系统、或者启动机动车辆的发动机。在下文中，除非另外提及，否则表述“电子钥匙10”是指经授权的电子钥匙10。

授权用户是指车辆2的所有者，或者是指如在租赁车辆、出租汽车或用于共享汽车的车辆的情况下，不是车辆2的所有者并且有权至少临时使用车辆2的人。在另一方面，未授权用户是指临时被委托有授权用户的车辆2和电子钥匙10并且移动或管理车辆2的人。未授权用户的示例包括代客泊车员、酒店员工、经销商和汽油站工作人员。

智能电话3是由车辆2的授权用户携带的智能电话。智能电话3可以经由近场通信进行与电子钥匙10的数据通信，并且可以经由移动数据通信进行与核对ECU的数据通信。近场通信的示例包括蓝牙低能耗(BLE)，并且移动数据通信的示例包括经由诸如第三代(3G)、第四代(4G)、长期演进(LTE)以及第五代(5G)的通信信道进行的无线通信。

BLE是第一电信标准的示例，并且3G、4G、LTE和5G是第二电信标准的示例。此外，例如，将假设智能电话3进行基于LTE的无线通信而作出以下描述。

智能电话3具有通过电话线路进行呼叫的功能、经由近场通信和移动数据通信进行数据通信的功能以及作为便携式计算机的功能。在智能电话3中，安装有用于车辆控制系统1的专用应用程序。智能电话3在预定的条件下经由近场通信进行与电子钥匙10的无线通信，或者经由移动数据通信进行与核对ECU 100的无线通信。智能电话3是通信终端的示例。

在图1中，示出了智能电话3的通信单元3A、3B，但是省略了实现另外的功能的功能块。通信单元3A、3B中的每一者是诸如用于近场通信和移动数据通信的调制解调器的通信单元，并且天线3A1、3B1分别连接到通信单元3A、3B。

例如，电子钥匙10是下述电子钥匙，其进行锁定和解锁车辆2的门或行李箱的操作，或者其使得可以如在智能进入和启动系统的情况下那样锁定和解锁车辆、启动混合动力车辆或EV的动力系统、或启动机动车辆的发动机。电子钥匙10是便携式装置的示例。

电子钥匙10包括中央处理单元(CPU)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)等，并且诸如电子钥匙10的ROM的内部存储器存储有对于车辆2唯一的ID码。此外，电子钥匙10包括控制器11、通信单元12、天线12A、通信单元13和天线13A。此外，电子钥匙10包括用于解锁和锁定车辆2、开启行李箱盖等操作的按钮。

除了根据对电子钥匙10的按钮等进行的操作的内容而进行的对解锁或锁定车辆2的操作的控制处理之外，控制器11还响应于来自车辆2的核对ECU 100等的请求而进行对发送ID码的控制处理。电子钥匙10向核对ECU 100发送包括锁定命令、解锁命令或ID码的电子锁控制信号。上述发送处理借助电子钥匙10的作为第一发送单元的功能来进行。在建立了与智能电话3的近场通信的情况下，控制器11向核对ECU 100发送表示建立了近场通信的信息。上述发送处理借助电子钥匙10的作为第二发送单元的功能来进行。控制器11是第一发送单元和第二发送单元的示例。

例如，通信单元12是以约125kHz或约300MHz的频带与车辆2的核对ECU 100进行通信的通信单元。除了向核对ECU 100发送ID码之外，通信单元12还在预定的条件下进行向核对ECU 100发送从智能电话3获取的数据，该数据表示确定结果。连接到通信单元12的天线12A是与134.2kHz或300MHz的频带兼容的天线。

通信单元13是用于近场通信的通信单元。近场通信是以不同于通信单元12的通信频率的频带进行的通信，并且例如是BLE。设置通信单元13以便使得电子钥匙10与智能电话3之间可以经由BLE进行数据通信。连接到通信单元13的天线13A是用于经由BLE进行通信的天线。

为了经由BLE进行电子钥匙10与智能电话3之间的数据通信，可以通过使用密码等来进行配对。一旦进行了配对并且使电子钥匙10与智能电话3之间可以经由BLE进行数据通信，则当电子钥匙10和智能电话3处于BLE通信范围内时，电子钥匙10与智能电话3就自动彼此连接，使得电子钥匙10与智能电话3可以经由BLE彼此通信。

电子钥匙10进行与设置在车辆2的车厢、门把手、行李箱盖等内的天线101的无线通信。天线101连接到核对ECU 100。电子钥匙10响应于从车辆2发送的核对信号而发送包括ID的响应信号。当在车辆2侧建立认证时，可以锁定、解锁、启动每个系统等。

DCM 20是安装在车辆2中的无线通信装置的示例，并且DCM 20经由诸如3G、4G、LTE和5G的通信信道进行无线通信。DCM 20可以经由上述通信信道连接到诸如因特网的网络。由于连接到网络，包括核对ECU 100在内的安装在车辆2中的ECU可以通过网络进行数据通信。

例如，将假设DCM 20经由LTE进行无线通信而作出以下描述。将通过使用图2来描述核对ECU 100。

图2是示出安装在车辆2中的网络系统2A的配置的图。在图2中例如示出了DCM 20、车体ECU 31、导航ECU 32、ECU 33、ECU 34、核对ECU 100和控制器局域网(CAN)40。车体ECU31、导航ECU 32、ECU 33、ECU 34以及核对ECU 100例如由包括以下部件的计算机来实现：中央处理单元(CPU)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、时钟发生器、输入和输出接口、通信接口、发送和接收单元、内部总线等。DCM 20、车体ECU 31、导航ECU 32、ECU 33、ECU34和核对ECU 100经由作为使用CAN协议的网络的CAN 40彼此连接，使得DCM 20、车体ECU31、导航ECU 32、ECU 33、ECU 34以及核对ECU 100可以彼此进行数据通信。

车体ECU 31是开启车辆2的行李箱盖、检测行李箱盖或车门的开启状态、并且进行侧窗的打开与关闭控制等的ECU。行李箱开启器开关31A连接到车体ECU 31。行李箱开启器开关31A设置在车辆2的车厢中的驾驶员座位附近和行李箱盖这两处，或者设置在车辆2的车厢中的驾驶员座位附近或行李箱盖，并且可以通过进行按下行李箱开启器开关31A等操作来开启行李箱盖。

导航ECU 32是控制安装在车辆2中的导航系统的ECU。导航ECU 32进行路线的搜索、目的地和到达时间的计算、路线引导等。此外，当在核对ECU 100允许查看目的地历史的状态下进行查看目的地历史的操作时，导航ECU 32在导航系统的监视器上显示目的地历史。

ECU 33、ECU 34是安装在车辆2中的ECU之中的除了核对ECU 100、车体ECU 31和导航ECU 32之外的ECU。这里例如示出了两个ECU 33、34。然而，在实际情况下可能存在更多数量的ECU。可以设置多个CAN 40。在这种情况下，例如，CAN 40可以经由网关装置彼此连接。ECU 33、ECU 34的示例包括发动机ECU、预碰撞安全(PCS)ECU、车道保持辅助(LKA)ECU、制动ECU、转向ECU、变速器ECU、仪表ECU以及空气调节器ECU。

核对ECU 100包括天线101、主控制器110、核对单元120、特定操作确定单元130、通信确定单元140、通信确定单元150、通信处理单元160、许可操作确定单元170、许可命令生成单元180、通信单元190和存储器195。核对ECU 100是车载控制器的示例。注意，主控制器110、核对单元120、特定操作确定单元130、通信确定单元140、通信确定单元150、通信处理单元160、许可操作确定单元170、许可命令生成单元180和通信单元190是被表示为功能块的、由核对ECU 100执行的程序的功能。

主控制器110是下述处理单元，其进行除了由核对单元120、特定操作确定单元130、通信确定单元140、通信确定单元150、通信处理单元160、许可操作确定单元170、许可命令生成单元180和通信单元190进行的处理以外的处理，并且其管理核对ECU 100中的所有处理。

核对单元120经由天线101发送核对信号，并且基于从电子钥匙10接收的响应信号来进行以下处理：核对响应信号中包括的ID与存储在存储器195中的ID。

特定操作确定单元130是第一确定单元的示例，该第一确定单元确定请求对车辆2进行的操作是否为需要来自车辆2的授权用户的许可的特定操作。特定操作是没有来自授权用户的许可就不能进行的并且与车辆2的移动无关的非必要操作。特定操作的示例包括为开启行李箱盖而进行的对行李箱开启器开关31A的操作、以及查看导航系统中所登记的目的地历史的操作。

特定操作确定单元130通过将请求对车辆2进行的操作与存储在存储器195中的特定操作信息进行比较(核对)来确定请求对车辆2进行的操作是否为特定操作。后文将通过使用图3、图4A和图4B来描述对特定操作信息和请求对车辆2进行的操作进行比较(核对)的方法。

甚至当对车辆2进行任何特定操作时，只要被分配了与对应于该特定操作的操作相关的控制的那个ECU(ECU 31至ECU 34中的任一个)没有接收到由许可命令生成单元180生成的许可命令，那么该ECU也就不能进行根据该特定操作的操作。例如，甚至当行李箱开启器开关31A被操作时，在车体ECU 31没有接收到由许可命令生成单元180生成的许可命令的状态下，车体ECU 31也不能开启行李箱盖。在这种情况下，车体ECU 31掩蔽(忽略)当行李箱开启器开关31A被操作时生成的操作命令。以上同样适用于除了对行李箱开启器开关31A的操作以外的特定操作。

通信确定单元140是第二确定单元的示例，当特定操作确定单元130确定请求对车辆2进行的操作为特定操作时，该第二确定单元确定电子钥匙10是否处于在车辆2周围可以进行通信的预定范围内。对于电子钥匙10是否处于车辆2周围的预定范围内的确定是作为用于确定是否允许该特定操作的前提条件来进行的。这里，预定范围是车辆2的天线101与电子钥匙10可以彼此通信的范围，并且例如是天线101周围半径约1m的近似球形的区域。

通信确定单元150是第三确定单元的示例，当通信确定单元140确定电子钥匙10处于预定范围内时，该第三确定单元确定是否建立了电子钥匙10与智能电话3之间经由BLE的近场通信，或者确定是否建立了核对ECU 100与智能电话3之间经由BLE的近场通信。BLE是基于第一电信标准的通信的示例。

当在进行了对车辆2的特定操作的情况下，电子钥匙10处于车辆2周围的预定范围内并且建立了电子钥匙10与智能电话3之间经由BLE的近场通信时，该特定操作被允许。因此，进行上述通信。指示建立了近场通信的信息从电子钥匙10被发送到核对ECU 100。

通信处理单元160是以下处理单元：当通信确定单元150确定未建立经由BLE的近场通信时，该处理单元通过经由具有比上述近场通信更宽的通信范围的LTE的通信而被连接到智能电话3，并且发送显示命令以显示用于输入是否要允许特定操作的操作屏幕的图像。这用于在对车辆2进行了特定操作、电子钥匙10存在于车辆2周围的预定范围中、并且电子钥匙10与智能电话3未经由BLE彼此连接的情况下，经由LTE将核对ECU 100与智能电话3彼此连接并且要求授权用户确定是否要允许该特定操作。

为了使通信处理单元160与智能电话3通过经由LTE的通信彼此连接，可以将智能电话3的IP(因特网协议)地址等存储在存储器195中。后文将通过使用图5来描述在智能电话3上显示的图像。

许可操作确定单元170是第四确定单元的示例，该第四确定单元确定授权用户是否已经在经由通信处理单元160连接的智能电话3上进行了允许特定操作的操作。这用于在电子钥匙10存在于车辆2附近、但是智能电话3与电子钥匙10没有如上所述经由BLE彼此连接的情况下，请求授权用户确定是否要允许特定操作。

许可命令生成单元180是以下处理单元：当对车辆2进行了特定操作、电子钥匙10存在于车辆2周围的预定范围中、并且通信确定单元150确定建立了与电子钥匙10经由BLE的近场通信时，该处理单元生成用于允许该特定操作的许可命令。

当在对车辆2进行了特定操作、电子钥匙10存在于车辆2周围的预定范围中、电子钥匙10与智能电话3未经由BLE彼此连接并且核对ECU 100与智能电话3经由LTE彼此连接的情况下，许可操作确定单元170确定已经进行了允许特定操作的操作时，许可命令生成单元180生成用于允许该特定操作的许可命令。

通信单元190是在核对ECU 100与CAN 40之间进行数据发送和接收的通信单元。核对ECU 100经由通信单元190和CAN 40连接到DCM 20，并且可以经由DCM 20进行与智能电话3的数据通信。

存储器195是存储核对ECU 100的核对处理等所需的数据的内部存储器，并且其是存储单元的示例。存储器195由ROM等配置。存储器195存储下述各项：与存储在电子钥匙10的存储器中的对于车辆2唯一的ID码相同的ID码、特定操作信息和操作信息。将通过使用图3、图4A和图4B来描述特定操作信息和操作信息。

图3是示出特定操作信息数据库的数据结构的图。特定操作信息数据库是以表格的形式编译代码(特定操作代码)的数据库，每个代码表示可以对车辆2进行的操作之中没有来自授权用户的许可就不能进行的并且对应于与车辆2的移动无关的非必要操作(特定操作)的操作，并且特定操作信息数据库被存储在存储器195中。

图3示出了将特定操作代码与ECU的ID相关联地登记的数据库。ECU的ID(ECU 31、ECU 32、ECU 33和ECU 34)是分别分配给车体ECU 31、导航ECU 32、ECU 33以及ECU 34的ID。

例如，特定操作代码ID001对应于对行李箱开启器开关31A的操作，并且特定操作代码ID002对应于显示导航系统中所登记的目的地历史的操作。特定操作代码ID001、ID002分别与车体ECU 31和导航ECU 32的ID相关联。特定操作代码ID003、ID004是分配给对车辆2中由ECU 33、ECU 34控制的装置等的开关等进行的特定操作的特定操作代码。

如上所述，在特定操作信息数据库中，与特定操作代码相关联地登记车体ECU 31、导航ECU 32、ECU 33和ECU 34的ID。尽管图3示出了与车体ECU 31、导航ECU 32、ECU 33和ECU 34相关的特定操作信息，但是也存在与安装在车辆2中的另外的ECU相关的类似的特定操作信息，并且其被存储在存储器195中。

作为特定操作的操作可以在出厂时在车辆2中进行设定，并且可以由授权用户根据授权用户的偏好来设定。当授权用户设定特定操作时，该授权用户可以通过操作车辆2的车厢中的操作单元来设定特定操作，可以通过使用该授权用户的个人计算机(PC)经由DCM20设定特定操作，并且可以通过使用智能电话3来设定特定操作。经销商可以根据授权用户的偏好来设定特定操作。

图4A和图4B是各自示出由ECU保存的操作信息数据库的数据结构的图。这里，例如，图4A示出了存储在车体ECU 31的内部存储器中的操作信息的数据结构，并且图4B示出了存储在导航ECU 32的内部存储器中的操作信息的数据结构。

操作信息是表示请求对车辆2中的装置等的开关等进行的操作的内容的代码(操作代码)。由于操作信息被存储在每个ECU的内部存储器中，所以对于每个ECU都存在操作信息。

在图4A中所示的关于车体ECU 31的操作信息中，车体ECU 31的ID(ECU 31)和操作代码ID001、ID011彼此关联。例如，操作代码ID001对应于对行李箱开启器开关31A的操作，并且操作代码ID011对应于对驾驶员座位的门把手的操作。注意，尽管图4A示出了作为示例的操作代码ID001、ID011，但是关于车体ECU 31的操作信息包括除了操作代码ID001、ID011以外的操作代码。

在图4B中所示的关于导航ECU 32的操作信息中，导航ECU 32的ID(ECU 32)和操作代码ID002、ID012彼此关联。例如，操作代码ID002对应于显示导航系统中所登记的目的地历史的操作，并且操作代码ID012对应于在导航系统的开启状态与关闭状态之间进行切换的操作。注意，尽管图4B示出了作为示例的操作代码ID002、ID012，但是关于导航ECU 32的操作信息包括除了操作代码ID002、ID012以外的操作代码。

如上所述，在由车体ECU 31和导航ECU 32保存的操作信息数据库中，与操作代码相关联地登记车体ECU 31和导航ECU 32的ID。以上同样适用于安装在车辆2中的ECU 33、ECU 34和另外的ECU。

当对车辆2中的装置等的开关等进行操作时，车体ECU 31、导航ECU 32、ECU 33或ECU 34向CAN 40输出表示对开关等进行的操作的内容的操作代码。由CAN 40发送包括操作代码的CAN帧。

特定操作确定单元130从CAN 40获取包括操作代码的CAN帧，读取操作代码，并且将该操作代码与包括在特定操作信息中的特定操作代码进行比较(核对)，以确定请求对车辆2进行的操作是否为特定操作。

图5是示出在授权用户的智能电话3的显示器3C上显示的图像的示例的图。当在未建立授权用户的智能电话3与电子钥匙10之间经由BLE的通信的情况下对车辆2进行了特定操作时，通信处理单元160经由DCM 20向智能电话3发送显示命令以在显示器3C上显示用于输入是否要允许该特定操作的操作屏幕，以用于询问授权用户是否要允许该特定操作。然后，由于上述显示命令，在智能电话3的显示器3C上显示出如图5所示的包括消息和GUI按钮3C1、3C2的图像。

图5示出了当通信处理单元160进行询问时在智能电话3的显示器3C上显示的图像。图5示出了以下状态：在显示器3C上显示消息“行李箱开启器开关已被按下。您想要允许开启行李箱盖吗？”以及对应于“是”和“否”的按钮3C1、3C2。按钮3C1、3C2是被显示为图形用户界面(GUI)中的图像的按钮，并且由于显示器3C设置有触摸面板，所以授权用户可以通过用该授权用户的手指等触摸按钮3C1、3C2中的任一按钮来选择要允许开启行李箱盖(“是”)或不允许开启行李箱盖(“否”)。表示对按钮3C1、3C2的操作的内容的数据表示关于授权用户是否已经允许该特定操作的确定的结果。

当按钮3C1、3C2中的任一按钮被操作时，智能电话3经由诸如因特网的网络向DCM20发送表示由授权用户进行的确定的结果的数据。作为结果，核对ECU 100获取表示由授权用户进行的确定的结果的数据，并且核对ECU 100根据确定结果的内容来确定是否要生成许可命令。当生成了许可命令时，该许可命令从核对ECU 100经由CAN 40被发送到对应的ECU，并且对应的ECU允许该特定操作。

图6是示出由核对ECU 100进行的处理的流程图。图6所示的处理方法是车辆控制系统中的车辆控制方法。核对ECU 100以预定的间隔重复图6所示的流程。也就是说，甚至当在门锁被锁定的情况下车辆2处于停止状态下时，核对ECU 100也会以预定的间隔重复图6所示的流程。预定的间隔例如为3秒。

当对车辆2进行操作时，特定操作确定单元130确定该操作是否为特定操作(步骤S1)。更具体地，特定操作确定单元130通过将经由CAN 40获取的操作代码与存储在存储器195中的特定操作信息中包括的特定操作代码进行比较(核对)来确定该操作是否为特定操作。

当特定操作确定单元130确定请求对车辆2进行的操作为特定操作时(S1：是)，通信确定单元140确定电子钥匙10是否处于在车辆2周围可以进行通信的预定范围内(步骤S2)。这用于确定是由携带有经授权的电子钥匙10的授权用户还是由未授权用户进行了操作。

当通信确定单元140确定电子钥匙10处于预定范围内时(S2：是)，通信确定单元150确定是否建立了电子钥匙10与智能电话3之间经由BLE的近场通信(步骤S3)。这用于确定携带有经授权的电子钥匙10的用户是授权用户还是未授权用户。

当通信确定单元150确定建立了经由BLE的近场通信时(S3：是)，主控制器110使流程进行到步骤S4。

许可命令生成单元180生成许可命令以允许请求对车辆2进行的特定操作(步骤S4)。然后，主控制器110使通信单元190向CAN 40输出由许可命令生成单元180生成的许可命令。作为结果，接收到许可命令的ECU(ECU 31至ECU 34中的任一ECU)进行该特定操作。

例如，以上描述涉及下述情况：由于车辆2的授权用户在携带电子钥匙10和智能电话3的情况下按下行李箱开启器开关31A而生成了许可命令。由于许可命令是用于允许开启行李箱盖的命令，所以接收该许可命令的车体ECU 31开启行李箱盖。由于建立了电子钥匙10与智能电话3之间经由BLE的通信可意味着车辆2正在被授权用户使用，所以当确认建立了电子钥匙10与智能电话3之间经由BLE的通信时，该特定操作被允许。

当步骤S4中的处理结束时，图6所示的流程图中的处理的一个循环结束(结束)。当经过了预定的间隔时，核对ECU 100重复图6所示的流程。

当在步骤S3中通信确定单元150确定未建立经由BLE的近场通信时(S3：否)，通信处理单元160通过经由LTE的通信被连接到智能电话3，并且发送显示命令以在智能电话3的显示器3C(参照图5)上显示图5所示的消息和按钮3C1、3C2(步骤S5)。这是用于使核对ECU100与智能电话3经由LTE彼此连接，并且用于请求授权用户确定是否要允许该特定操作。

许可操作确定单元170确定授权用户是否已经在智能电话3上进行了允许该特定操作的操作(步骤S6)。通过许可操作确定单元170读取从智能手机3发送到核对ECU 100的表示确定结果的数据的内容来进行步骤S6中的确定。表示确定结果的数据是表示由授权用户进行的对按钮3C1、3C2的操作的内容的数据。

当许可操作确定单元170确定已经进行了允许特定操作的操作时(S6：是)，主控制器110使流程进行到步骤S4。作为结果，由许可命令生成单元180生成许可命令，通信单元190向CAN 40输出该许可命令，并且接收到该许可命令的ECU(ECU 31至ECU 34中的任一ECU)进行该特定操作。

例如，以上描述涉及下述情况：当车辆2的授权用户在车辆2和电子钥匙10被留给商场中的代客泊车的情况下进行购物时，代客泊车员(未授权用户)等按下了行李箱开启器开关31A，在授权用户的智能电话3上显示用于询问是否要开启行李箱盖的操作屏幕，并且随着授权用户操作表示“是”的GUI按钮3C1而生成许可命令。由于许可命令是用于允许开启行李箱盖的命令，因此接收到该许可命令的车体ECU 31开启行李箱盖。

以这种方式，一系列处理结束。核对ECU 100以预定间隔重复上述处理。

当特定操作确定单元130在步骤S1中确定请求对车辆2进行的操作不是特定操作时(S1：否)，主控制器110结束流程(结束)。这是由于当请求对车辆2进行的操作不对应于特定操作时，不需要进行图6所示的流程。

当通信确定单元140在步骤S2中确定经授权的电子钥匙10未处于预定范围内时(S2：否)，主控制器110结束流程(结束)。

这是因为，经授权的电子钥匙10未处于可以进行与车辆2的通信的预定范围内的状态是不能对车辆2进行操作的状态。此外，这是为了排除以下情况：在可以进行与车辆2的通信的预定范围内存在除了经授权的电子钥匙10以外的电子钥匙，并且该电子钥匙与核对ECU 100的天线101进行通信。因此，在经授权的电子钥匙10未存在于预定范围内的情况下，甚至当进行特定操作时也不会允许该特定操作，因此从防盗的观点来看，可以提高车辆2的安全性。

当许可操作确定单元170在步骤S6中确定未进行允许特定操作的操作时(S6：否)，主控制器110结束流程(结束)。这是由于授权用户已经确定不允许该特定操作。

这种情况例如是以下情况：当车辆2的授权用户在将车辆2和电子钥匙10留给商场中的代客泊车的情况下进行购物时，代客泊车员等按下了行李箱开启器开关31A，在授权用户的智能电话3上显示用于询问是否要开启行李箱盖的操作屏幕，并且随着授权用户操作表示“否”的GUI按钮3C2而生成许可命令。在这种情况下，由于不允许特定操作，所以流程结束。

如上所述，在对车辆2中的开关等进行特定操作的情况下，当电子钥匙10处于可以进行通信的预定范围内并且确认建立了电子钥匙10与智能电话3之间经由BLE的近场通信时，核对ECU 100允许该特定操作。

因此，在车辆2的授权用户在携带电子钥匙10和智能电话3的情形下进行按下行李箱开启器开关31A等的特定操作的情况下，该特定操作可以被允许。

在对车辆2中的开关等进行特定操作的情况下，尽管未确认建立电子钥匙10与智能电话3之间经由BLE的近场通信，但是当电子钥匙10处于可以进行通信的预定范围内并且核对ECU 100通过经由LTE的网络从智能电话3接收到指示允许该特定操作的确定结果时，核对ECU 100也会允许该特定操作。

因此，在下述情况下，特定操作可以被允许：在车辆2的授权用户已将车辆2委托给另一人(例如，诸如代客泊车员的未授权用户)并且该另一人进行了特定操作的情境下，授权用户确定需要根据该特定操作来操作车辆2。

因此，可以提供车辆控制系统1和车辆控制系统1中的车辆控制方法，其中，在车辆2的部分功能被设定为不可用的状态下，被设定为不可用的功能可以根据需要成为可用。

在上文中，已经描述了一种实施方式，其中，电子钥匙10具有BLE通信功能并且可以经由BLE与智能电话3进行通信，并且，在步骤S3中进行对于是否建立了电子钥匙10与智能电话3之间经由BLE的近场通信的确定。

然而，也可以使核对ECU 100能够经由BLE与智能电话3进行通信，并且在步骤S3的处理中，可以进行对于是否建立了核对ECU 100与智能电话3之间经由BLE的近场通信的确定，而不是使电子钥匙10具有BLE通信功能。这是由于甚至在进行如上所述的确定的情况下，也可以确定授权用户是否在车辆2附近。

在上文中，已经描述了一种实施方式，其中，特定操作是为了开启行李箱盖而进行的对行李箱盖开启器开关的操作、查看导航系统中所登记的目的地历史的操作等。然而，特定操作可以是除了上述那些操作以外的操作，只要该特定操作是下述操作即可：没有来自授权用户的许可就不能进行的该操作，并且该操作是与车辆2的移动无关的非必要操作。

在上文中，已经描述了一种实施方式，其中，网络系统2A的核对ECU 100、车体ECU31、导航ECU 32、ECU 33、ECU 34以及DCM 20经由CAN 40彼此连接。然而，代替CAN 40，可以采用使用诸如以太网(Ethernet，注册商标)、局部互连网络(LIN)等协议的网络。

在上文中，已经描述了根据本发明的示例性实施方式的车辆控制系统、车辆控制系统中的车辆控制方法、便携式装置、用于便携式装置的控制方法、车载控制器以及用于车载控制器的控制方法。然而，本发明不限于所具体公开的实施方式，并且可以在不脱离权利要求书的范围的情况下进行各种修改和改变。

Claims (10)

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：

便携式装置，被配置成存储关于车辆的电子锁的信息；以及

车载控制器，被配置成与所述便携式装置进行通信，所述车载控制器被安装在所述车辆中，所述便携式装置或所述车载控制器具有与所述车辆的授权用户的通信终端进行通信的功能，

其中，所述车载控制器被配置成：

确定请求对所述车辆进行的操作是否为需要来自所述授权用户的许可的特定操作，

当所述车载控制器确定请求对所述车辆进行的操作为所述特定操作时，确定所述便携式装置是否处于在所述车辆周围进行通信的预定范围内，

当所述车载控制器确定所述便携式装置处于所述预定范围内时，确定是否建立了所述便携式装置与所述通信终端之间基于第一电信标准的近场通信或者是否建立了所述车载控制器与所述通信终端之间基于所述第一电信标准的近场通信，以及

当所述车载控制器确定建立了基于所述第一电信标准的近场通信时，生成用于允许进行所述特定操作的许可命令。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车载控制器被配置成：当所述车载控制器确定所述便携式装置未处于所述预定范围内时，不对是否建立了基于所述第一电信标准的近场通信进行确定，并且不生成所述许可命令。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述车载控制器被配置成：当所述车载控制器确定未建立基于所述第一电信标准的近场通信时，经由基于第二电信标准的通信被连接到所述通信终端，并且使所述通信终端显示用于输入是否要允许进行所述特定操作的操作屏幕，其中所述第二电信标准具有比所述近场通信的通信范围更宽的通信范围；

所述车载控制器被配置成：确定所述授权用户是否在连接到所述车载控制器的所述通信终端上进行了允许所述特定操作的操作；以及

所述车载控制器被配置成：当所述车载控制器确定已经进行了允许所述特定操作的操作时，生成用于允许进行所述特定操作的许可命令。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述车载控制器被配置成存储表示所述特定操作的特定操作信息；以及

所述车载控制器被配置成：通过将请求对所述车辆进行的操作与所存储的特定操作信息进行比较，确定请求对所述车辆进行的操作是否为所述特定操作。

5.一种车辆控制系统中的车辆控制方法，所述车辆控制系统包括：便携式装置，被配置成存储关于车辆的电子锁的信息；以及车载控制器，被配置成与所述便携式装置进行通信，所述车载控制器被安装在所述车辆中，所述便携式装置或所述车载控制器具有与所述车辆的授权用户的通信终端进行通信的功能，所述车辆控制方法的特征在于包括进行一种处理，所述处理使得所述车载控制器：

确定请求对所述车辆进行的操作是否为需要来自所述授权用户的许可的特定操作，

当所述车载控制器确定请求对所述车辆进行的操作为所述特定操作时，确定所述便携式装置是否处于在所述车辆周围进行通信的预定范围内，

当所述车载控制器确定所述便携式装置处于所述预定范围内时，确定是否建立了所述便携式装置与所述通信终端之间基于第一电信标准的近场通信或者是否建立了所述车载控制器与所述通信终端之间基于所述第一电信标准的近场通信，以及

当所述车载控制器确定建立了基于所述第一电信标准的近场通信时，生成用于允许进行所述特定操作的许可命令。

6.一种便携式装置，其特征在于，包括被配置成与车辆的授权用户的通信终端进行通信的控制器，所述控制器被配置成：发送所述车辆的电子锁控制信号，并且向所述车辆的车载控制器发送基于是否建立了与所述通信终端的基于第一电信标准的近场通信的信息。

7.根据权利要求6所述的便携式装置，其特征在于，还包括被配置成存储所述车辆的标识码的存储器，

其中，所述控制器被配置成响应于来自所述车辆的请求而向所述车辆发送所述标识码。

8.一种用于便携式装置的控制方法，所述便携式装置存储关于车辆的电子锁的信息，所述控制方法的特征在于包括进行一种处理，所述处理使得所述便携式装置：向所述车辆的授权用户的通信终端发送所述车辆的电子锁控制信号，并且向所述车辆的车载控制器发送基于是否建立了与所述通信终端的基于第一电信标准的近场通信的信息。

9.一种与便携式装置进行通信的车载控制器，所述便携式装置被配置成存储关于车辆的电子锁的信息，所述车载控制器被安装在所述车辆中，所述便携式装置或所述车载控制器具有与所述车辆的授权用户的通信终端进行通信的功能，所述车载控制器的特征在于，包括核对电子控制装置，所述核对电子控制装置被配置成：

确定请求对所述车辆进行的操作是否为需要来自所述授权用户的许可的特定操作，

当所述核对电子控制装置确定请求对所述车辆进行的操作为所述特定操作时，确定所述便携式装置是否处于在所述车辆周围进行通信的预定范围内，

当所述核对电子控制装置确定所述便携式装置处于所述预定范围内时，确定是否建立了所述便携式装置与所述通信终端之间基于第一电信标准的近场通信或者是否建立了所述车载控制器与所述通信终端之间基于所述第一电信标准的近场通信，以及

当所述核对电子控制装置确定建立了基于所述第一电信标准的近场通信时，生成用于允许进行所述特定操作的许可命令。

10.一种用于车载控制器的控制方法，所述车载控制器与便携式装置进行通信，所述便携式装置被配置成存储关于车辆的电子锁的信息，所述车载控制器被安装在所述车辆中，所述便携式装置或所述车载控制器具有与所述车辆的授权用户的通信终端进行通信的功能，所述控制方法的特征在于包括进行一种处理，所述处理使得所述车载控制器：

确定请求对所述车辆进行的操作是否为需要来自所述授权用户的许可的特定操作，

当所述车载控制器确定请求对所述车辆进行的操作为所述特定操作时，确定所述便携式装置是否处于所述车辆周围进行通信的预定范围内，

当所述车载控制器确定所述便携式装置处于所述预定范围内时，确定是否建立了所述便携式装置与所述通信终端之间基于第一电信标准的近场通信或者是否建立了所述车载控制器与所述通信终端之间基于所述第一电信标准的近场通信，以及

当所述车载控制器确定建立了基于所述第一电信标准的近场通信时，生成用于允许进行所述特定操作的许可命令。