CN108495968A - 钻孔机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于沿大体上竖直的钻孔方向在地面中进行挖掘的钻孔机(10)。所述钻孔机包括：锚固模块(22)，设有用于锁定锚固模块沿钻孔方向相对于挖掘壁移动的至少一个锚固元件，锚固模块具有大体上竖直的纵向方向；钻孔模块(12)，设有切割构件，钻孔构件沿钻孔方向相对于锚固模块能够平移；以及移动设备(50)，设置在锚固模块与钻孔模块之间，用于使钻孔模块沿钻孔方向相对于锚固模块移动。本发明的特征在于，钻孔机被悬置于附接到钻孔模块(12)的升降电缆(70)上。
Description
背景技术
本发明涉及在地面中钻孔的领域，尤其用于构建地基的目的，例如由并置的混凝土壁元件构成的连续屏障(screen)。
本发明更确切地涉及一种用于沿大体上竖直的钻孔方向在地面中、更特别是在硬土(硬质土壤)中挖掘的钻孔机(drilling machine，钻孔机器)。
本发明更具体地涉及一种机器，该机器包括：
锚固模块，具有用于阻止锚固模块沿钻孔方向相对于挖掘部的壁移动的至少一个锚固元件，该锚固模块具有大体上竖直的纵向方向；
钻孔模块，设有切割构件，该钻孔模块沿钻孔方向相对于锚固模块能够移动；以及
移动设备，设置在锚固模块与钻孔模块之间，从而沿钻孔方向相对于锚固模块移动钻孔模块。
这类钻孔机通常被用于在硬质地面、例如花岗岩中钻孔。该移动设备用于在钻孔工具上施加附加推力，以有助于挖掘的目的。
这样的机器具体地在EP0811724中进行了描述。可以理解的是，锚固模块用于使钻孔机在挖掘时保持稳固(stationary，静止)。
在该机器中，当机器被悬置、即该移动设备没有与地面接触而进行钻孔时，移动设备(由千斤顶构成)支撑钻孔模块的重量。这尤其应用于钻孔机被移动时，例如被带到用于钻孔的区域，或甚至应用于在钻孔操作之后从挖掘部中取出钻孔机时。
当具有电机驱动的切割构件、液压回路和泵构件时，钻孔模块特别重。因而，可以理解的是，当钻孔机被悬置时，千斤顶需要支撑很大的重量，这可能损坏这些千斤顶。
发明内容
本发明的目的是通过提出一种更稳健的(robust)钻孔机来改善上述缺点。
本发明通过将本发明的钻孔机悬置于紧固到钻孔模块的紧固器部分的升降电缆来实现该目的。
换言之，在本发明中，钻孔机悬置于升降电缆，而不像现有技术的钻孔机那样悬置于锚固模块。
在钻孔模块通常比锚固模块更重的情况下，可以理解的是，移动设备仅支撑锚固模块的重量而钻孔机被悬置。接着，移动设备被压缩至更小的程度，从而使其使用寿命被增加。
本发明的另一个优势是，在锚固模块被卡住的情况下，钻孔模块仍然由升降电缆支撑。
因而，可以理解的是，升降电缆被直接连接到钻孔机，并经由钻孔模块和移动设备被间接地连接到锚固模块。
钻孔机具有切割构件远离锚固模块的展开位置、以及切割构件靠近锚固模块的收缩位置。
术语“大体上竖直”被用于指使相对于竖直的角度的绝对值小于或等于10°的方向。
有利地，紧固器部分在锚固模块上方延伸。
借助该构型，锚固模块保持在升降电缆下方，从而能够避免损坏所述电缆。
在优选的第一实施例中，钻孔模块具有承载(carry，携带)切割构件的底部部段、以及沿锚固模块的纵向方向在所述锚固模块内延伸的顶部部段，紧固器部分被设置在钻孔模块的顶部部段的顶端处。
可以理解的是，顶部部段从锚固模块的顶端突出。
此外，锚固模块包括用于引导钻孔模块的顶部部段沿锚固模块的纵向方向平移的装置。
优选地，顶部部段是安装成在锚固模块中滑动的杆，所述杆纵向地穿过锚固模块。优选地，但不排他地，该杆在锚固模块的顶端上方延伸。
在优选变型中，锚固模块具有设置在杆的任一侧上的两个锚固元件，锚固元件彼此连接并沿锚固模块的纵向方向延伸。
该有利构型用于减小锚固模块的重量。两个锚固元件通过引导构件彼此连接，钻孔模块的顶部部段(特别是杆)在引导构件中滑动。
在第二实施例中，钻孔模块具有承载切割构件的底部部段、以及围绕锚固模块的顶部部段，紧固器部分被设置在钻孔模块的顶部部段的顶端处。
因而可以理解的是，锚固模块被设置在钻孔模块的顶部部段中。
该形状的优势在于，钻孔模块具有两个相对的宽锚固表面，所述锚固模块可以优选地用于确保在某些类型的土壤中牢牢地附着。另一优势在于，减小展开锚固元件所需的致动器的数量。
在本发明的有利方案中，钻孔模块被安装成相对于锚固模块在第一竖直平面中枢转，以及底部部段和顶部部段中的至少一者包括用于使钻孔模块相对于锚固模块在所述第一竖直平面中枢转的路径修正装置。
为此，钻孔模块优选地被安装成相对于锚固模块具有适于使这样的枢转容置于第一竖直平面中的间隙。
因此，路径修正装置能够使钻孔模块相对于锚固模块的位置在三维空间中改变，从而改变切割构件的位置，由此使钻孔路径能够被调节。
优选地，在确保锚固模块在挖掘部中稳固之后，通过枢转钻孔模块来执行这样的路径调节。
优选地，路径修正装置包括设置在底部部段和/或顶部部段的前表面和后表面上的可展开式衬垫，以支承于挖掘部的壁中的至少一个，从而使钻孔模块相对于锚固模块枢转。
底部部段和顶部部段的前表面和后表面是被设置成面向挖掘部的较大的壁的那些表面。
可以理解的是，当可展开式衬垫中的一个开始支承于挖掘部的壁中的一个时，相应地引起钻孔模块相对于锚固模块枢转，并因而相对于挖掘部枢转。
有利地，底部部段还包括防摇设备。
一个优势在于，阻止钻孔模块摇动，因而能够避免钻孔路径脱离所需路径。
为此，防摇设备优选地包括构造成支承于挖掘部的壁中的至少一个的可展开式衬垫，从而阻止钻孔模块在正交于第一竖直平面的第二竖直平面中枢转。可展开式衬垫优选地被设置在钻孔模块的底部部段的侧边上。
有利地，移动设备包括设置在锚固模块与钻孔模块之间的一个或多个推力致动器。
优选地，移动设备被设置在锚固模块与钻孔模块的底部部段之间。
有利地，移动设备包括用于缓冲(damp，阻尼)钻孔时由钻孔模块的切割构件产生的振动的缓冲装置。
优选地，但不排他地，借助液压缓冲设备液压地执行缓冲。优选地，但不排他地，缓冲设备包括具有至少一个喷嘴的弹簧蓄能器。在冲击的情况下，液压推力致动器的其中一个腔室中包含的油被压缩并经过喷嘴流向弹簧蓄能器，从而缓冲油的压力上升，由此执行缓冲。优选地，经过喷嘴的漏流流速和弹簧蓄能器的预应力是可调节的，从而能够根据施加于切割构件上的重量而调节对于致动器的反向移动的缓冲系数和阻力(resistance)。
替代地，缓冲装置包括与推力致动器相关的一个或多个弹簧。
有利地，锚固元件包括至少一个前锚固衬垫和至少一个后锚固衬垫，前锚固衬垫和后锚固衬垫沿着横向于锚固模块的纵向方向的横向方向可展开，以便支承于挖掘部的壁而阻止锚固模块在地面中移动。
优选地，锚固衬垫通过诸如液压致动器的致动器被展开，液压致动器被设置在锚固模块中。
有利地，钻孔机是铣孔机，其中切割构件包括围绕平行、不同且垂直于钻孔方向的旋转轴线旋转的两对柱状物。
于是指定上述第一竖直平面平行于旋转轴线，而第二竖直平面正交于旋转轴线。
为了排放所挖掘的土壤，钻孔模块还包括废土抽吸设备(spoil suctiondevice)，该废土抽吸设备包括泵构件和排放管，泵构件被设置在钻孔模块的底部部分中，而排放管被连接到泵构件并在钻孔模块内延伸到位于锚固模块上方的钻孔模块的顶端。
悬置于升降电缆的钻孔模块具有更容易将软管、特别是废土排放管集成于钻孔机中的有利效果。
当钻孔模块具有杆形式的顶部部段时，排放管在所述杆内延伸。
附图说明
通过阅读作为非限制性示例给出的本发明的实施例的以下描述并参考附图，可以更好地理解本发明，在附图中：
-图1是本发明的钻孔机的第一实施例的立体图；
-图2A是图1的钻孔机的前视图，其中钻孔模块处于收缩位置；
-图2B是图2A的钻孔机处于展开位置的前视图；
-图3是本发明的钻孔机的第二实施例的立体图，其中钻孔模块处于收缩位置；
-图4是图3的钻孔机的前视图，其中钻孔模块处于收缩位置；
-图5是图3的钻孔机的前视图，其中钻孔模块处于展开位置；
-图6是钻孔期间本发明的钻孔机的侧视图的示意性图示，而锚固模块在地面中保持稳固；
-图7是图6的钻孔机的图示，其中钻孔模块相对于锚固模块倾斜；以及
-图8示出液压缓冲装置的示例。
具体实施方式
参考图1、图2A和图2B，从根据本发明的钻孔机10的第一实施例开始描述。钻孔机10被设计为沿大体上竖直的钻孔方向F在地面S中形成挖掘部E。换言之，本发明的钻孔机10被设计为在地面中形成竖直沟渠。钻孔机10具有设有切割构件14的钻孔模块12，在该示例中，该切割构件包括围绕平行、不同且垂直于钻孔方向F的旋转轴线A、B旋转的两对柱状物16、18。这两对柱状物16和18承载被标记为20的切割齿。在该示例中，可以理解的是，钻孔机10是铣孔机。
钻孔机10还具有位于切割构件14上方且具有大体上竖直的纵向方向L的锚固模块22。锚固模块22具有用于阻止锚固模块22沿钻孔方向F相对于挖掘部E的壁移动的锚固元件24。换言之，当锚固元件被制动时，锚固元件使锚固模块在地面中保持稳固。在第一实施例中，锚固模块22具有两个锚固元件24，每个锚固元件包括四个前锚固衬垫30和四个后锚固衬垫32。可以理解的是，前锚固衬垫30被设置在锚固模块22的前表面26上，而后锚固衬垫32被设置在锚固模块22的后表面28上。
前锚固衬垫30和后锚固衬垫32可以沿相对于锚固模块的纵向方向L横向延伸的横向方向T展开，以便支承于挖掘部E的两个相对的较大的壁P1、P2，从而阻止锚固模块22在地面S中移动。为此，锚固衬垫通过设置在锚固模块中的致动器而被展开。
再次参考图2A，可以看出的是，钻孔模块12具有底部部段40，该底部部段40被设置在锚固模块22下方并与泵构件42和废土抽吸设备44一起承载切割构件14。泵构件42具有在两对柱状物16、18之间开口的喷嘴46，以吸入所挖掘地面的碎屑。
钻孔模块12还具有顶部部段51，顶部部段51呈竖直延伸的纵向杆的形式并从底部部段40的顶端40a延伸。
从图1、图2A和图2B可以看出，呈杆形式的顶部部段51沿着锚固模块的纵向方向L在所述锚固模块22内延伸。更确切地，杆形式的顶部部段51纵向地穿过锚固模块22，并在锚固模块22的顶端22a的上方突出。
还可以看出的是，两个锚固元件24被设置在杆状顶部部段51的相对两侧上。
而且，钻孔模块12可沿钻孔方向F，即沿大体上竖直的方向相对于锚固模块平移移动。因此，钻孔模块可以从切割构件14靠近锚固模块22的收缩位置开始(如图2A所示)到达切割构件14更远离锚固模块的展开位置(如图2B所示)。
为此，钻孔机10具有移动设备50，特别是设置在锚固模块22与钻孔模块12之间的液压推力致动器52、54，从而使钻孔模块沿钻孔方向相对于锚固模块平移移动。更确切地，由推力致动器52和54构成的移动设备50被设置在锚固模块的底端22b与钻孔模块12的底部部段40的顶端40a之间。
因而，可以理解的是，致动推力致动器52、54的效果是使钻孔模块12沿钻孔方向F相对于锚固模块22平移移动。特别地，当锚固模块在地面中稳固时，致动推力致动器的效果是施加推力于沿钻孔方向F引导的切割构件14上。
废土抽吸设备44还具有排放管45，该排放管45被连接到泵构件42并在钻孔模块内延伸，更确切地说，在杆状顶部部段51内延伸到位于锚固模块22上方的钻孔模块12的顶端。该排放管45用于向位于地表上的废土处理站排放所挖掘的废土(spoil)。
在图2A的示例中，移动设备50还具有用于在钻孔时缓冲钻孔模块的切割构件14产生的振动的缓冲装置60。
图8中示出了缓冲装置60。缓冲装置60包括与液压推力致动器52、54流体流动连接的液压缓冲设备62。在该示例中，液压缓冲设备优选地包括具有至少一个喷嘴的弹簧蓄能器64。当切割构件14受到冲击时，液压推力致动器52、54的腔室52a、54a的一个中包含的油被压缩并流经喷嘴而流至弹簧蓄能器64，以缓冲油中的压力上升，从而执行缓冲。缓冲装置60还包括用于调节缓冲装置的缓冲系数的装置66，并且更确切地，该装置66用于调节弹簧蓄能器64的缓冲系数。因此，冲击期间，由切割构件产生的振动被传递到锚固模块22。
流过喷嘴的漏流流速和蓄能器中弹簧的预应力优选地可远程调节。
根据本发明，钻孔机10悬置于紧固到钻孔模块12的紧固器部分53的升降电缆70。在该示例中，紧固器部分53被设置在钻孔模块的顶端处。通过已知方式，升降电缆70用于将钻孔机10悬置于起重机(未示出)。
更确切地，在该第一实施例中，升降电缆70被紧固到钻孔模块12的顶部部段51的顶端51a。可以看出的是，该钻孔模块12的顶部部段51的顶端51a形成紧固器部分53，紧固器部分53在锚固模块22上方延伸并且升降电缆70被紧固于其上。
如图2A可以看出，两个锚固元件24通过连接构件25彼此连接，该连接构件还构成用于为杆状顶部部段51提供平移引导的装置。连接构件24形成鞘，杆状顶部部段51在该鞘中被安装成沿钻孔方向滑动。
当沿平行于锚固衬垫的展开方向的横向方向T考虑时，在顶部部段51与连接构件25之间留有空隙，使得锚固模块12可以相对于锚固模块22枢转，该枢转发生在平行于柱状物的旋转轴线A和B的第一竖直平面Q1中。图1中示出该第一竖直平面Q1。指定钻孔模块12相对于锚固模块22枢转几度的程度并用于改变切割构件14的位置以修正钻孔路径，这应该是必要的。
图6和图7是以侧视图的方式示出本发明的钻孔机的视图，并且以下描述解释了钻孔模块12如何相对于锚固模块22枢转。钻孔模块12的底部部段40具有用于使钻孔模块相对于锚固模块在第一竖直平面Q1中枢转的路径修正装置80。为此，这些路径修正装置包括可展开式衬垫82、84，该可展开式衬垫被设置在钻孔模块的底部部段40的前表面40a及后表面40b上。
可展开式衬垫82、84被构造成支承于挖掘部E的较大的壁P1、P2的一个或另一个，以使钻孔模块相对于锚固模块枢转。
在图7的示例中，钻孔模块的底部部段40的后表面的可展开衬垫84被致动以支承于壁P2。相应地，钻孔模块12在第一竖直平面Q1中枢转，使得切割构件14朝向挖掘部的相对的壁P1移动。只要在连接构件25与钻孔模块的顶部部段之间存在间隙，则可以理解的是，钻孔模块可以相对于锚固模块稍微倾斜，从而能够调节切割构件14的位置。当然，在图7中，为了使本发明更容易理解，夸大了枢转角度α。
还指定，当锚固模块在地面S中保持稳固时，钻孔模块12可以相对于锚固模块22枢转，因为锚固元件24被致动，使得锚固衬垫30和32被展开。
在另一示例性应用中，首先使钻孔模块枢转以修正钻孔路径，然后使锚固模块在地面中保持稳固，之后致动切割构件。
为了避免钻孔机10在处于正交于第一竖直平面Q1的竖直平面Q2中的升降电缆70的端部处摇摆，底部部段40还具有防摇设备86。如图1中示意性地示出，防摇设备86包括可展开侧部衬垫88，该可展开侧部衬垫被构造成支承于与较大的壁P1、P2正交的较小的壁P3、P4中的一个或另一个。可以理解的是，致动可展开侧部衬垫用于稳固钻孔模块，使得钻孔模块不会在第二竖直平面Q2中发生摇摆移动。
参考图3至图5，下文中描述了本发明的钻孔机110的第二实施例。与第一实施例共同享有的技术特征以相同的附图标记加100的方式给出。
钻孔机110包括具有切割构件114的钻孔模块112。钻孔机110还包括锚固模块122，锚固模块122沿大体上竖直的纵向方向L延伸并设有用于阻止锚固模块122相对于挖掘部E的壁沿钻孔方向F(同样大体上竖直)移动的两个锚固元件124。
锚固元件包括设置在锚固模块的每个较大的前表面和后表面上的前锚固衬垫130和后锚固衬垫(未示出)。这些锚固衬垫是可展开的，以便支承于挖掘部的较大的壁P1、P2而阻止锚固模块在地面S中移动。
钻孔模块112还设有切割构件114，钻孔模块可相对于锚固模块沿钻孔方向F平移移动。在该第二实施例中，钻孔模块112具有底部部段140，该底部部段140与在底部部段140上方延伸的顶部部段151一起承载切割构件114。通过特定的方式，在该第二实施例中，顶部部段151具有围绕锚固模块122的结构。
从图4和图5可以理解的是，锚固模块122被安装成在钻孔模块的顶部部段151内滑动。钻孔模块112通过具有单个推力致动器152的移动设备150(图5中可见)相对于锚固模块移动。该推力致动器152被设置在锚固模块122与钻孔模块112的底部部段140之间。图4示出处于收缩位置的钻孔机，而图5示出处于展开位置的钻孔机，推力致动器152自身被展开而使得切割构件114远离锚固模块122。
在本发明的第二实施例中，钻孔机110仍然悬置于紧固到钻孔模块的紧固器部分153的升降电缆170，紧固器部分153被设置在钻孔模块112的顶端112a处。紧固器部分153在锚固模块122上方延伸，升降电缆170则被紧固到所述紧固器部分153。
钻孔模块112还被安装成具有相对于锚固模块122的间隙。因此，正如第一实施例中那样，第二实施例中的钻孔机的钻孔模块112同样相对于锚固模块122被枢转地安装。该枢转以与图7所示相同的方式进行。
为了执行这样的枢转，底部部段140具有第一路径修正装置180，该第一路径修正装置180包括位于前表面140a上的前底部可展开式衬垫182以及位于后表面140b上的后底部可展开式衬垫184。此外，顶部部段151具有第二路径修正装置190，该第二路径修正装置190包括设置在钻孔模块的顶部部段的前表面151b上的前顶部可展开式衬垫192以及设置在后表面151c上的后顶部可展开式衬垫194。
这些可展开式衬垫182、184、192、194被构造成支承于挖掘部E的较大的壁P1、P2中的一个或另一个，以使钻孔模块相对于锚固模块在第一竖直平面Q1中枢转。可以理解的是，钻孔模块的底部部段140的前底部可展开式衬垫182与设置在顶部部段151的后表面上的后顶部可展开式衬垫194一起被致动，以便有助于使钻孔模块相对于锚固模块沿第一方向枢转。相反地，底部部段140的后底部可展开式衬垫184同样与钻孔模块的顶部部段151的前表面的前顶部可展开式衬垫192一起被致动，以便有助于钻孔相对于锚固模块沿第二枢转方向(与第一方向相反)的枢转。
还可以理解的是，钻孔模块的枢转轴线是水平的且大体上位于顶部部段的可展开式衬垫192、194与底部部段的可展开式衬垫182、184之间。
钻孔模块的底部部段140还具有防摇设备186，该防摇设备186包括设置成沿着底部部段140的侧边的可展开侧部衬垫188，这些可展开侧部衬垫被构造成支承于挖掘部的较小的壁P3、P4中的一个或另一个。指定底部部段140的侧边140c、140d与所述底部部段140的前表面和后表面邻接。
第二实施例中的钻孔机110具有与第一实施例中的相似的缓冲装置，如图8所示。
类似于第一实施例，第二实施例中的钻孔机110同样是具有切割构件114的铣孔机，切割构件114包括设有围绕平行、不同且垂直于钻孔方向F的旋转轴线A、B旋转的切割齿的两对柱状物116、118。
钻孔模块112还具有废土抽吸设备144，其包括设置在钻孔模块的底部部分中的泵构件142以及用于排放废土的排放管145。
排放管145被连接到泵构件142，并且排放管在钻孔模块和锚固模块内延伸到位于锚固模块上方的钻孔模块的顶端，排放管145穿过紧固器部分153。
Claims (15)
1.一种用于沿大体上竖直的钻孔方向(F)在地面(S)中生成挖掘部(E)的钻孔机(10；110)，所述钻孔机包括：
锚固模块(22；122)，具有用于阻止所述锚固模块(22；122)沿所述钻孔方向(F)相对于所述挖掘部(E)的壁移动的至少一个锚固元件(24；124)，所述锚固模块具有纵向方向；
钻孔模块(12；112)，设有切割构件(14；114)，所述钻孔模块沿所述钻孔方向(F)相对于所述锚固模块能够平移移动；以及
移动设备(50；150)，设置在所述锚固模块(22；122)与所述钻孔模块(12)之间，从而使所述钻孔模块沿所述钻孔方向相对于所述锚固模块平移移动；
所述钻孔机的特征在于，所述钻孔机被悬置于升降电缆(70；170)，所述升降电缆被紧固到所述钻孔模块(12；112)的紧固器部分(53；153)。
2.根据权利要求1所述的钻孔机(10；110)，其中，所述紧固器部分(53；153)在所述锚固模块(22；122)的上方延伸。
3.根据权利要求1或2所述的钻孔机(10；110)，其中，所述钻孔模块具有承载所述切割构件的底部部段(40)、和沿所述锚固模块的纵向方向(L)在所述锚固模块(22)内延伸的顶部部段(51)，所述紧固器部分被设置在所述钻孔模块的顶部部段的顶端处。
4.根据权利要求3所述的钻孔机(10)，其中，所述顶部部段(51)是安装成在所述锚固模块中滑动的杆，所述杆纵向地穿过所述锚固模块。
5.根据权利要求4所述的钻孔机(10)，其中，所述锚固模块具有设置在所述杆(51)的每一侧上的两个锚固元件(24)，所述锚固元件彼此连接并沿所述锚固模块的纵向方向延伸。
6.根据权利要求1或2所述的钻孔机(110)，其中，所述钻孔模块(112)具有承载所述切割构件的底部部段(140)、以及围绕所述锚固模块的顶部部段(151)，所述紧固器部分被设置在所述钻孔模块的顶部部段的顶端处。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的钻孔机(10；110)，其中，所述钻孔模块(12；112)被安装成相对于所述锚固模块(22；122)在第一竖直平面(Q1)中枢转，以及其中，所述底部部段(40；140)和所述顶部部段中的至少一者包括路径修正装置(80；180)，所述路径修正装置用于使所述钻孔模块(12；112)相对于所述锚固模块(22；122)在所述第一竖直平面中枢转。
8.根据权利要求7所述的钻孔机(10；110)，其中，所述路径修正装置包括可展开式衬垫(82，84；182，184；192，194)，所述可展开式衬垫设置在所述底部部段和/或所述顶部部段的前表面和后表面上，以支承于所述挖掘部(E)的壁(P1，P2)中的至少一个壁，从而使所述钻孔模块相对于所述锚固模块枢转。
9.根据权利要求7或8所述的钻孔机(10；110)，其中，所述底部部段(40；140)还包括防摇设备(86；186)。
10.根据权利要求9所述的钻孔机(10；110)，其中，所述防摇设备包括可展开侧部衬垫(88；188)，所述可展开侧部衬垫构造成支承于所述挖掘部的壁中的至少一个壁，以使所述钻孔模块在正交于所述第一竖直平面(Q1)的第二竖直平面(Q2)中枢转。
11.根据前述权利要求中任一项所述的钻孔机(10；110)，其中，所述移动设备(50；150)包括设置在所述锚固模块(22)与所述钻孔模块(12；122)之间的一个或多个推力致动器(52，54；152)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的钻孔机，其中，所述移动设备(50)包括用于缓冲钻孔时由所述钻孔模块的切割构件(14)产生的振动的缓冲装置(60)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的钻孔机(10；110)，其中，所述锚固元件(24；124)包括至少一个前锚固衬垫(30；130)和至少一个后锚固衬垫(32)，所述前锚固衬垫和所述后锚固衬垫(30，32；130)沿着横向于所述锚固模块的纵向方向(L)的横向方向(T)可展开，以支承于所述挖掘部的壁(P1，P2)，从而阻止所述锚固模块在地面中移动。
14.根据前述权利要求中任一项所述的钻孔机(10；110)，其中，所述钻孔机(10；110)是铣孔机，在所述铣孔机中，所述切割构件(14；114)包括围绕平行、不同且垂直于所述钻孔方向(F)的旋转轴线(A，B)能够旋转的两对柱状物(16，18；116，118)。
15.根据前述权利要求中任一项所述的钻孔机(10；110)，其中，所述钻孔模块(12；122)还包括废土抽吸设备(44；144)，所述废土抽吸设备(44；144)包括泵构件(42；142)和排放管(45；145)，所述泵构件被设置在所述钻孔模块的底部部分中，所述排放管被连接到所述泵构件并在所述钻孔模块内延伸到位于所述锚固模块上方的所述钻孔模块的顶端。
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