CN108472550B - 编码玩具、块、平台、形象体玩具以及编码方法 - Google Patents

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Abstract

本发明为了提供一种可以用简单的方法进行自由度较高的编码的编码玩具、编码玩具块、平台以及形象体玩具和编码方法，编码玩具(10)具备：具有控制部、输入部和输出部的控制对象物即形象体(20)，以及具有对应于控制对象物(20)的控制内容的代码标识符即图标的零部件即图标快(40)。控制对象物(20)的控制部，根据配置在规定位置上的零部件(40)所表示的代码标识符以及零部件(40)的位置而经输入部获取代码标识符信息和位置信息，并根据代码标识符信息以及位置信息所规定的控制内容及控制顺序，对输出部进行控制。

Description

编码玩具、块、平台、形象体玩具以及编码方法
技术领域
本发明涉及一种编码玩具、编码玩具块、平台以及形象体玩具和编码方法。
技术背景
以往提案中有儿童用智育玩具和学习玩具。这些教材根据其学习对象，以各种形式被提供。例如，作为程序的编码教材，在非专利文献1：日本文部科学省，“编程”，[online]，[2015年10月19日检索]，网络<URL：http://www.mext.go.jp/programin>中，公开了以给孩子们提供创造乐趣及方法论为目的的网络教材。在该网络教材中，用户可以画出作为控制对象物的图画，然后将不同作用的图标，在想移动的图画上面按照想移动的顺序叠放时，就能够如愿地移动图画。因此，本来学习程序时，需要理解程序语言的复杂的语法，但在非专利文献1的网络教材中，可省略这些学习过程，并简单地学习编码即编程的思考方式。
发明内容
发明要解决的课题
然而，非专利文献1的网络教材，因为通过画面操作进行控制内容的设计，所以编码工作的场所受限，并且其控制对象物只限于画在画面内的图画的动作。因此，设计场所和控制对象物的自由度较小。
本发明的目的在于提供一种可以用简单的方法进行自由度较高的编码的编码玩具、编码玩具块、平台以及形象体玩具和编码方法。
解决课题的手段
本发明的编码玩具，其特征在于，具备：具有控制部、输入部和输出部的控制对象物；以及具有对应于所述控制对象物的控制内容的代码标识符的零部件，所述控制部根据配置在规定位置上的所述零部件所表示的所述代码标识符以及所述零部件的位置，通过所述输入部获取代码标识符信息和位置信息，并根据所述代码标识符信息以及所述位置信息所规定的控制内容及控制顺序，对所述输出部进行控制。
另外，本发明的块，其特征在于，具有与控制对象物的控制内容相对应的代码标识符，根据被配置在规定位置上而表示出的所述代码标识符和位置，使得所述控制对象物获取代码标识符信息和位置信息，并且，根据所述代码标识符信息以及所述位置信息所规定的控制内容和控制顺序，使得所述控制对象物进行控制。
另外，本发明的形象体玩具，其特征在于，具有控制部和输入部和输出部，所述控制部根据与配置在规定位置上的所述零部件所表示的控制对象物的控制内容相对应的代码标识符以及所述零部件的位置，通过所述输入部获取代码标识符信息和位置信息，并根据所述代码标识符信息以及所述位置信息所规定的控制内容及控制顺序，对所述输出部进行控制。
另外，本发明的平台，其特征在于，将具有对应于控制对象物的控制内容的代码标识符的零部件配置在规定位置上，根据被配置的所述零部件所表示的所述代码标识符以及所述零部件的位置，使得所述控制对象物获取代码标识符信息和位置信息，并且，根据所述代码标识符信息以及所述位置信息所规定的控制内容和控制顺序，使得所述控制对象物进行控制。
另外，本发明的编码方法为编码玩具中的编码方法，该编码玩具具备：控制对象物和具有与所述控制对象物的控制内容相对应的代码标识符的零部件，其特征在于，所述控制对象物根据配置在规定位置上的所述零部件所表示的所述代码标识符以及所述零部件的位置，获取代码标识符信息和位置信息，并根据所述代码标识符信息以及所述位置信息所规定的控制内容及控制顺序，对所述控制对象物进行控制。
根据本发明，所述控制对象物根据配置在规定位置上的零部件所表示的代码标识符以及零部件的位置，获取代码标识符信息和位置信息，并根据代码标识符信息以及位置信息所规定的控制内容及控制顺序而被控制。因此，可配置零部件而进行程序编码作业从而能够提供一种可以用简单的方法进行自由度较高的编码的编码玩具、编码玩具块、平台以及形象体玩具和编码方法。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的编码玩具的结构的图。
图2是表示本发明的实施方式1所涉及的形象体的结构的图。
图3是表示本发明的实施方式1所涉及的图标块的结构的图，(a)表示立体图，(b)表示展开图。
图4是表示本发明的实施方式1所涉及的图标表格的结构的图。
图5是表示本发明的实施方式1所涉及的图标的种类的例子的图。
图6是表示本发明的实施方式1所涉及的图标的种类的例子的图。
图7是表示本发明的实施方式1所涉及的编码卡的结构的图。
图8是本发明的实施方式1所涉及的形象体的处理流程图。
图9是利用本发明的实施方式1所涉及的图标而形象体所生成的处理流程图。
图10是表示本发明的实施方式1所涉及的形象体的控制例的图，(a)是形象体抬起右臂的动作控制，(b)是形象体向右的动作控制，(c)是形象体抬起右脚的动作控制，以及(d)是形象体驾驶移动体的动作控制。
图11是表示本发明的实施方式2所涉及的编码卡的结构的图。
图12是表示本发明的实施方式2所涉及的编码卡的内部结构的图。
图13是本发明的实施方式2所涉及的形象体及编码卡的序列图。
具体实施方式
(实施方式1)
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是表示编码即编程玩具10的结构的图。编码玩具10包括作为控制对象物的形象体20、编码卡即平台30和图标块即零部件40。图标块40被配置在编码卡30上。本实施方式的形象体20模拟了人形，但可以模拟动物而形成。此外，控制对象物不限于形象体20，也可以是家电、电视机、个人电脑等显示图像，移动体等其他玩具等。形象体20通过作为输入部的摄像部231对编码卡30的规定的摄像范围33进行摄像，即进行S23，并且读取配置在编码卡30上的一个或多个图标块40。形象体20按着读取的图标块40的类型和配置而进行动作。
图2是表示形象体20的结构的图。形象体20具备控制部21、存储部22、输入部23、输出部24和通信部25。在存储部22中存储有将在图4中说明的图标表格220。输入部23具有摄像部231和拾音部232。此外，输出部24具有驱动部241、放音部242和显示部243。
摄像部231是例如具备CCD传感器或CMOS传感器等的摄像器件的相机，并且被设置在图1的形象体20的眼睛202的位置等处。摄像部231具有拍摄编码卡30的规定范围并获取图像数据的功能，并且可以检测到可见光波长范围、紫外线和红外线等不可见光波长范围，或者一个或多个特定颜色的光。拾音部232是设置在形象体20的头部201的耳朵等处并可收集声音的收音麦克风。
驱动部241是能够根据控制部21的指示对应控制对象物的形状和功能进行驱动的一个或多个部分。本实施方式的形象体20中，作为驱动部241将图1所示的头201、眼睛202、嘴203、颈204、臂205、手206、躯干207和腿208作为驱动对象。
放音部242是设置在形象体20的嘴203的位置等上的扬声器。声音从放音部242发出，用户可以与形象体20进行会话。或者，放音部242可以放出音乐。如图1所示，显示部243可以被设置为在眼睛202的位置等处的发光部。作为显示部243，例如可以使用LED、液晶面板、有机EL面板等显示器件。另外，显示部243也可以设置在其他位置，作为用于显示字符或图片等的显示器或指示器。
通信部25用于发送和接收红外线或特定频率的电波，并且与外部装置或网络进行通信，起着输入部或输出部的作用。此外，形象体20可以在内部具有时钟部。控制部21可以利用该时钟部获取当前时间，并且通过放音部242和显示部243输出时间。此外，形象体20可以设置开关(ON/OFF)用于自身操作。另外，该图中所示的形象体20的结构只不过是一个例子，根据实施方式可以不设置一部分结构，也可以追加其他结构。
图3是表示图标块40的结构的图。图3(a)是图标块40的立体图。图3(b)是图标块40的展开图。本实施方式的图标块40形成为一边为大致2厘米的六面体形状，每侧画有不同代码标识符的图标41即41a至41f。例如，图3(b)的图标块40的展开图中，利用相应的情感符号来表示控制内容，即：第一侧的图标41a表示控制内容“向上抬起臂205”，第二侧的图标41b表示控制内容“向上弯曲臂205'，第三侧的图标41c表示控制内容“向下放下臂205”，第四侧的图标41d表示控制内容“重复向上抬起臂205的动作和伸展的动作”，第五侧的图标41e表示控制内容“伸展臂205”，第六侧的图标41f表示控制内容“向下弯曲臂205”。此外，图标41和控制内容之间的对应关系，可利用在后述的图4中的图标表格220事先给予定义。
图标41可根据控制对象物的功能和形状来适当地下定义。作为另一个例子，例如，本实施方式的控制对象物为图1所示的人形的形象体20，因此，可用对应的图标41来预先定义控制内容，即，作为眼睛202的动作的“开闭眼睑的动作”以及“设置在眼睛202上的LED等显示部243的点亮及闪烁动作”，作为嘴203的动作的“通过放音部242发声”以及“与发声相连动的嘴203的开闭动作”，作为颈204的动作的“弯曲、伸长或摇晃颈204的动作，作为手206的动作的“将手206展开、握手、拍手的动作”，以及“将手206展开握拳的开闭动作”，作为躯干207的动作的“将腰弯曲的动作”以及“摆动臀部的动作”，作为腿208的动作的“腿208的弯曲、伸直、走路的动作”。
另外，图标块40可以根据主题被分类为不同的颜色。形象体20可以区分不同颜色的图标41，使图标41拥有多种变化。以这种方式，根据图标41的颜色即主题、侧面的数量即6面，以及形象体20的动作的数量，可使用多个图标块40。此外，至于图标41，可将根据主题和语言的相应的插图、语言、符号等标志打印显示在图标块40各面上。
图4是表示图标表格220的结构的图。图标表格220中存储有相互对应的图标221和控制内容222。图标221包括例如“将右臂向斜上方抬起”或“将右臂重复抬起/伸展”等与输出部24的驱动有关的动作图标223，与时间有关的时间图标224，与程序的流程控制相关的控制图标225等种类。
图5和图6是表示图标的种类的例子的图。在图标块40上绘制有图标41，该图标41是与图标类型226、228的每个项目相对应，或者与图标类型226、228的分类227、229的每个项目相对应而被定义的。另外，在该图中的图标类型226和228以及分类227和229中所示的项目为一个示例，可以根据操作对象的种类而适当地决定。以下，对个项目进行说明。
图5中，图标类型226“头”、“颈”、“眼睛”、“右臂”、“左臂”、“右肘”、“左肘”、“右腿”、“左腿”可以用于指定形象体20的各部位的动作。动作的具体细节可在分类227中进一步定义。例如，关于图标类型226“颈”的操作，作为分类227可定义“向右转”和“向左转”动作。
图标类型226“表情符号”中，可在分类227上选定与“早上好”、“晚安”、“你好”等相关的图标41，并可用于指定表现形象体20的感情等的动作和对话。
至于图标类型226“其他情感符号”，在分类227中可选定与“天气”、“动物”、“品目”、“体育”等相关的图标41，并可用于指定在形象体的动作和谈话中所涉及的主题。例如，分类227“品目”可以设定为相机、包、钱、手机、电视机、音乐等。另外，分类227“体育”可以设定为足球、奥运会等。分类227“学校”可以设定为学习、补习班、老师等。分类227“出行”可以设定为海、游乐园、医院等。分类227“植物”可以设定为树木、花朵等。分类227“家庭”可以设定为爸爸、妈妈等。分类227“生活”可以设定为刷牙、洗澡、换衣服、吃饭、洗手间等。分类227“玩”可以设定为剪刀石头布、骰子等。分类227“其他”可以设定为月亮、秘密、减肥、小偷、鬼、吵架等。
由于形象体20与用户进行对话，因此图标类型226“对话”可以用来指定预先定义的多种类型的主题和台词等。形象体20可以识别用户发出的单词并且可以双向进行对话。图标类型226“移动体”中可以设定与形象体20连动的作为另一个控制对象物的移动体的控制。例如，形象体20可以乘坐在图10(d)所示的移动体50上。移动体50可在接收到来自形象体20的指示后，进行分类227中所示的“前进”、“后退”等动作。将在图10(d)中具体说明移动体50的控制示例。
在图6中，图标类型228“存储器”可以用于存储编码数据。例如，“存储器”图标由可与另一个图标块40的“存储器”图标进行识别的固有的花样或颜色形成。识别出“存储器”图标的形象体20将到此为止所读取的图标的内容和被同时读取的图标41的内容存储到存储部22中。此时，作为图标41的内容为：将显示是哪一个图标41的图标信息和作为每个图标41的位置的位置信息，以对应的方式被存储在存储部22中。形象体20，由通信部25经网络将读取的图标信息和位置信息储存到规定的服务器上。然后，当读取到该“存储器”图标时，另一个形象体20根据该“存储器”图标的固有的花样和颜色，指定存储在服务器中的数据，并通过通信部25获取图标信息和位置信息。位置信息可以被定义为，编码卡30上的位置和被配置的图标块40之间的相对位置。
此外，作为另一个例子，可以另外再使用存储用的图标块40，该图标块40通过有线或无线读取并存储存储在形象体20的存储部22中的图标信息和位置信息。其他形象体20可以通过有线或无线，从该存储用的图标块40获取图标信息和位置信息。如上所述，通过使用具有“存储器”图标的图标块40，可与朋友、父母等共享编码数据，从而交换数据，对数据进行更改或添加，并作为新的程序代码来使用。
图标类型228的“时间”，可与使形象体20执行动作的其他图标41组合，用来指定与该动作相关的时间、期间等。时间或期间的长度，例如，可使用分类229所示的“0秒”、“5秒”、“10秒”等值。此外，“时间”图标，也可以用作用于计数等待时间等的控制计数器。图标类型228“开始/结束”可以用来指定代码的开始或结束。例如，在多个编码图标41的前后配置“开始/结束”图标时，能够将由多个图标41组合的代码组识别成一个命令或一系列程序。或者，可以对由“开始/结束”括起来的一系列程序，附加一个可以通过其他程序参照的标签。
图标类型228的“次数”，例如，可与使形象体20执行动作的其他图标41组合起来，用于指定执行该动作的次数等。另外，“次数”图标也可以用作计数一定量的处理次数的计数器。图标类型228“BGM”可以用于指定多种类型的音乐(BGM)。与“BGM”一样，可以使用图标类型228“SE”来指定多种类型的效果音和声音等声效(SE)。此外，“BGM”和“SE”的各图标，可以用于指定由多个音乐或效果音进行的一系列放音控制。
图标类型228“停止/前进”可用于指定停止或开始处理。图标类型228“等待”可用来指定直到满足预定条件停止处理的操作。图标类型228“返回”可用于指定将形象体20返回初始位置或初始操作的处理。图标类型228“角度”，可用于与使得执行预定动作的其他图标41结合，来指定形象体20的动作。例如，组合“45度”的“角度”图标和“向斜上方抬起”的“右臂”图标时，能够对形象体20指定“将右臂205向斜上方抬起45度”的动作。
图标类型228“数字”、“平假名”、“字母”，“符号”可以分别用于指定字符。例如，形象体20通过读取所配置的“数字”、“平假名”、“字母”、“符号”的字符，可以对用户或形象体20的名字进行登记等。
图标类型228“其他”的分类229“如果(if)”，可用来指定分支处理。“如果(if)”可与其他图标41适当地组合，以确定处理分支的条件，在满足条件的情况下或者在不满足条件的情况下，可以执行任意一个处理或预先予以决定。例如，与“如果(if)”一同食用“表情符号”的“早上好”图标和“对话”图标时，从形象体20的放音部242发出问候，并且形象体20判断为用户有响应时，可以根据“对话”图标进行对话。
图7是表示编码卡30的结构的图。该图是编码卡30的平面图。编码卡30形成为板状，并具有用于在表面上配置图标块40的多个引导部31以及用于显示每个编码卡30的编码主题的主题显示部32。本实施方式的引导部31被配置成以行和列形成的矩阵形，并且设有2行4列共8个引导部31。用户按着引导部31的位置而配置图标块40。此外，想让形象体20读取的图标41所显示的面，则朝上即图中朝向靠自己一侧配置。形象体20通过摄像部231将包括这些引导部31在内的区域作为摄像范围33进行拍摄，并且获取与图标块40的放置方向相应的图像数据。
在主题显示部32上，可以通过文本或绘图来显示编码主题。形象体20，可以将主题显示部32包含在摄像范围33中，并获取主题显示部32中所记载的编码主题。在这种情况下，控制部21可以根据所获取的编码主题和被配置的图标41的组合来分析被指定的控制内容。此外，编码卡30可以在摄像范围33内设置多个倾斜校正用标记。通过将标记与图标一同拍摄，即使形象体20从倾斜方向拍摄编码卡30，控制部21也可从标记的位置校正图像的倾斜而进行图像处理等，并且适当地掌握引导部31的位置，从而识别图标41。
在该图中，在编码卡30的三个位置的引导部31中，从左上到右侧按顺序配置有表示“将右臂向斜上方抬起”，“持续相同动作15秒”，“返回”的图标41。
以这种方式，通过使用具有引导部31的编码卡30，可以容易地将图标块40在预定间隔和预定位置上进行配置。
图8是形象体20的处理流程图。图9是利用所获取的图标41而形象体20所生成的处理流程图。此外，图10是表示形象体20的控制例的图。
如图8所示，当处理开始时，在步骤S100中，控制部21通过摄像部231拍摄编码卡30的规定的摄像范围33并获取图像。在步骤S110中，控制部21对所获取的图像进行图像解析，识别其中包含着哪种图标41。具体而言，例如，控制部21识别在步骤S100中获取的图像中，引导部31位于哪个位置。控制部21参照图标表格220，来进行图像判断，即判断引导部31位置的图像与哪个图标221的图像一致。在对图7所示的编码卡30进行摄像的例子中，控制部21在多个引导部31中从左上向右，分别识别出配置有三个图标41b、41g和41h。
在步骤S120中，控制部21根据作为在步骤S110的分析中获取的图标41的识别数据的图标信息即代码标识符信息和每个图标41的位置信息来执行语法解析(parsing)。该位置信息可以用作在编码卡30上由行和列确定的引导部31位置处被定义的信息。语法解析根据预定的语法规则来进行。例如，在由图标41表示的代码中，根据引导部31的位置确定读取的顺序，并且在各行内从左列向右列读取，在各行间从上向下读取。控制部21判断第一图标41a是“向斜上方抬起右臂”，第二图标41b是“持续相同动作15秒”，第三图标41c是“返回”，生成图9的步骤
Figure BDA0001715652420000121
所示的处理流程的程序S140，并存储在存储部22中。
另外，引导部31的读取顺序不一定设置在各个列中，可以设定为，在被设一组的每个行中，从上一行向下一行读取。在这种情况下，在本实施方式中，第一行中组合了作为动作图标223的“向斜上方抬起右臂”，作为时间图标224的“持续相同动作15秒”以及作为控制图标225的“返回”的不同属性的图标41，因此控制部21判断它是一系列动作处理的内容，可以基于配置在该组中的这些图标41的组合，生成图9中的步骤S141至S145的处理流程的程序S140。
在步骤S130中，控制部21根据通过步骤S120的语法解析生成的程序S140，向输出部24指示控制内容。在步骤S141中，控制部21使作为驱动部241的右臂205a向斜上方抬高。图10(a)表示步骤S141的驱动状态。在步骤S143中，控制部21使步骤S141的将右臂205a抬高的动作持续15秒。在步骤S145中，控制部21使右臂205a放下并结束处理。回到图8，当步骤S130的处理结束时，形象体20的处理结束。
另外，控制部21也可以按着在步骤S120中生成的程序S140，除了驱动部241以外控制放音部242、显示部243或通信部25。此外，在步骤S130中，控制部21也可通过声音或显示来促使用户通过输入部23来进行输入操作，并根据用户所输入内容来进行输出处理。此外，控制部21也可以将输入到输入部23的数据和处理内容存储在存储部22。
接下来，对形象体20的另一种操作方式进行说明。在图10(b)中，形象体20驱动颈204进行朝右的动作。此外，在图10(c)中，形象体20进行向上抬起右腿208a的动作。如上所述，形象体20可以通过移动身体部位来体现情感。而且，通过控制图1中的眼睛202或嘴203等的动作可以享受表情。
图10(d)表示形象体20乘坐在作为独立控制对象物的移动体50上的例子。形象体20获取移动体50的图标信息。根据图8所示的处理流程图，当控制部21在步骤S100中拍摄并获取图标41的图像时，在步骤S110中进行图像解析之后，在步骤S120中进行语法解析。在步骤S130中，控制部21将在步骤S120中通过解析生成的程序S140的信息，经由通信部25发送到移动体50。根据由适当的接收部接收所生成的程序S140的信息来控制移动体50。或者，在步骤S130中，控制部21可以对移动体50进行直接控制指示并控制移动体50。作为控制的一个例子，例如，用三轮移动的移动体50，可驱动前轮51或后轮52，进行如图5的图标类型226“移动体”的分类227所示的“前进”、“后退”、“向右移动”、“向左移动”等动作。
作为形象体20与移动体50之间的通信手段，在形象体20被放置在移动体50之上时，可以通过设置在彼此之间的接触部分的端子进行有线通信，或者使用红外线或规定频率的电波进行无线通信。此外，移动体50本身具有用于拍摄图标41的摄像部来获取图标41图像也可。
如上所述，在本实施方式中，对使用形成有图标41的图标块40来进行编码，并由作为控制对象物的形象体20拍摄获取图标41和该图标41的配置的示例进行了说明。此外，用于获取图标信息和位置信息的手段设置在形象体20一侧。因此，不需要在图标块40或编码卡30上设置电源等可以将图标块40和编码卡30的结构简易化，从而能够以廉价且简易的结构形成整个编码玩具10。
(实施方式2)
接下来，对实施方式2进行说明。图11是表示编码板60的结构的图。在本实施方式中，为了配置图标块40，将代替第1实施方式的编码卡30而使用编码板即平台60。另外，通过编码板60获取图标块40的图标41的信息和该图标41的位置信息。
编码板60形成为板状并具有多个安装部61。安装部61被配置为构成行和列的矩阵形，并且在本实施方式中被设置成4行8列共32个。在安装部61的相应行和列的位置上，作为行号62和列号63，标记有大写字母和小写字母。当进行编码时，用户根据安装部61的位置来配置所选择的图标块40。此外，想给形象体20读取的图标41所显示的面，被朝上即图中靠自己一侧配置。
安装部61可以构成为，通过画出用于引导图标块40的放置位置的框线来形成，或者可以由略大于图标块40的面的四边形凹槽来形成。当安装部61是凹槽时，图标块40的位置通过嵌入到该凹槽中而被固定。通过这样，可以容易地将在图标块40中绘制的图标41，配置在预定间隔和预定位置处。
图12是表示本实施方式中的编码板60的内部结构的图。本实施方式的编码板60具备安装部61、板控制部64、存储部65、检测部66和通信部67。检测部66检测图11所示的各安装部61中图标块40的有无，并且如果存在图标块40时，则检测在该位置处由图标块40所示的图标41。通信部67作为输入部或输出部发挥功能，其通过有线或无线向外部装置发送数据或从外部装置接收数据。
对本实施方式的图标块40的检测方法进行说明。例如，图标块40在图标41的相反面一侧上具有多个凹凸部分，这些凹凸部分是与每个表面的图标41相对应的标识符。也就是说，将想要显示的图标41朝上放置时，相应的凹凸部被配置在图标块的放置面一侧。板控制部64通过设置于安装部61侧的物理开关检测凹凸部的凹凸图案。由此，可以检测出被放置的图标块40在哪个位置上显示出哪个图标41。
或者，图标块40也可构成为，具有表示对应于各面的图标41的电特征值的元件，通过板控制部64读取该特征值，从而读取在哪个位置上的图标块40显示出哪个图标41。例如，在图标块40中，内置有与每个面的图标41相对应的被动元件，并呈两个端子暴露于外部的状态。此外，安装部61中设置有用于检测未图示的特征值用的端子。图标块40被放置在安装部61时，图标块40和安装部61彼此的端子被电连接，检测部66检测对应于图标41的特征值，可以检测出在哪个位置上配置有哪个图标41。例如，如果被动元件是电阻件，则板控制部64将作为特征值测量电阻值。
图13是本实施方式中的形象体20和编码板60的序列图。当处理开始时，在步骤S200中，板控制部64通过检测部66检测在编码板60上的每个安装部61中是否配置有图标块40。然后，板控制部64检测被检测出的图标块40的图标41。
在步骤S210中，板控制部64经由通信部67将作为每个被检测到的图标41的标识数据的图标信息301和作为与该每个图标41相对应的位置的位置信息302发送到形象体20。位置信息302例如在编码板60上，可根据由行号62和列号63决定的安装部61的位置下定义。
在步骤S220中，形象体20的控制部21通过形象体20的通信部25接收图标信息301和位置信息302。在步骤S230中，控制部21根据在步骤S220中接收的图标信息301和位置信息302进行语法解析以生成程序。作为语法解析的方法，可以根据与步骤S120中所示的语法规则相同的规则来进行。在步骤S240中，控制部21指示输出部24根据在步骤S230中生成的程序进行处理，从而控制驱动部241、放音部242、显示部243等。
如上所述，根据各实施方式，可由形象体20通过摄像部231或由编码板60通过检测部66，读取将图标块40配置并组合的代码，从而控制形状体20。
另外，编码玩具10可以通过使用由图标块40编码的程序来移动形象体20或与其进行会话。由于使用各种图标块40，所以编码图案可多样化，不仅可以通过重复进行编码工作来发挥想象力，而且可以培养独立性、沟通能力和持久性。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明不限于上述实施方式，并且可以通过实施各种更改来实现。例如，在各实施方式中，作为形成控制识别信息的部分，使用了在各面形成有图标41的六面体形状的图标块40，但也可以使用在各面形成有图标41的其他多面体块，或者在两面绘制有图标41的图标卡。
此外，在各实施方式中，图标块40的每个面可将如条形码的一维码，如QR码即注册商标的二维码，以及按颜色将包含在二维码的一个符号中的信息多値化的彩色条形码等作为代码标识符来显示。实施方式1中的形象体20可通过摄像部231，实施方式2中的编码板60可通过检测部66，获取根据如上所述的因应图标块40的放置方向而变化的一维码，二维码和彩色条形码。
此外，在各实施方式中，形象体20可以通过RFID(Radio FrequencyIdentification)即射频识别来获取由图标块40所示的代码标识符。例如，图标块40具有读取值因应放置方向而不同的RF标签。该RF标签固有的代码标识符，在实施方式1中可由形象体20通过输入部23获取，在实施方式2中可由编码板60通过检测部66获取。此外，通过在RF标签上读取并写入编码数据，可以将具有RF标签的图标块40作为存储块来使用。
另外，形象体20和编码板60可获取包括在图标块40的代码标识符中的OID(ObjectIDentifier)即对象标识符作为代码标识符信息，并将其用于语法解析和输出控制等处理。
此外，可以组合实施方式1和实施方式2。也就是说，图标信息和位置信息的获取，可以由形象体20通过对图标41进行拍摄来获取，也可由编码板即平台60检测图标41并且将其发送到形象体20来获取。至于通过哪种方法来获取图标信息和位置信息，可以根据用户的选择或者根据编码卡30和编码板60的规格等适当选择。
在各实施方式中，位置信息由编码卡30或编码板60上的行和列所确定的位置来定义，但是也可以由图标块40之间的相对位置来定义。
在实施方式1中，形象体20通过摄像部231拍摄包括编码卡30的所有引导部31的摄像范围33，来获取图标信息和位置信息，但是也可对配置在部分范围的引导部31上的图标块40进行单独拍摄来获取图标信息和位置信息。
工业上的可利用性
本发明提供了一种可以用简单的方法进行自由度较高的编码的编码玩具、编码玩具块、平台以及形象体玩具和编码方法。
符号说明
10…编码玩具
20…形象体 21…控制部
22…存储部 23…输入部
24…输出部 25…通信部
30…编码卡 31…引导部
32…主题显示部 33…摄像范围
40…图标块 41、41a～41h…图标
50…移动体 51…前轮
52…后轮
60…编码板 61…安装部
62…行号 63…列号
64…板控制部 65…存储部
66…检测部 67…通信部
201…头 202…眼睛
203…嘴 204…颈
205…臂 205a…右臂
206…手 207…躯干
208…腿 208a…右腿
220…图标表格 221…图标
222…控制内容 223…动作图标
224…时间图标 225…控制图标
226、228…图标类型 227、229…分类
231…摄像部 232…拾音部
241…驱动部 242…放音部
243…显示部 244…通信部
301…图标识别信息 302…图标位置信息

Claims (10)

1.一种编码玩具，其特征在于，具备：
控制对象物,其具有控制部、输入部和输出部，以及，零部件，其画有图标作为代码标识符，所述图标对应于所述控制对象物的控制内容，
所述控制部通过所述输入部对配置在摄像范围的所述零部件进行拍摄，对拍摄到的被画在所述零部件上的所述图标的图像以及所述图标的位置进行图像解析，获取代码标识符信息和该代码标识符的位置信息，并且，
根据所述代码标识符信息以及所述位置信息所规定的控制内容及控制顺序，对所述输出部进行控制。
2.根据权利要求1所述的编码玩具，其特征在于，
所述零部件是在每侧面具有不同的所述代码标识符的六面体块，并且，
所述六面体块所表示的所述代码标识符由所述六面体块的放置方向来决定。
3.根据权利要求1或2所述的编码玩具，其特征在于，
所述控制对象物具有将所述代码标识符信息和所述控制内容相对应地进行存储的图标表格，
所述控制部参照所述图标表格，并基于通过所述图像解析获取到的所述代码标识符信息来求出所述控制内容，
所述控制部根据与所述控制内容相对应的所述图标的位置来定义所述控制顺序。
4.根据权利要求1或2所述的编码玩具，其特征在于，所述控制对象物是形象体，并且，
所述输出部具备驱动部、放音部及显示部中的任意一个或多个。
5.根据权利要求1或2所述的编码玩具，其特征在于，
所述控制部基于获取的所述代码标识符信息和所述位置信息，按着规定的语法规则进行语法解析，从而生成用于控制所述输出部的程序。
6.根据权利要求1或2所述的编码玩具，其特征在于，具备将所述零部件配置在规定位置上的平台。
7.一种块，其特征在于，
具有与控制对象物的控制内容相对应地被画出的图标作为代码标识符，
使所述控制对象物对被配置在摄像范围的所述图标的图像和所述图标的位置进行拍摄并进行图像解析，使得所述控制对象物获取代码标识符信息和该代码标识符的位置信息，并且，
根据所述代码标识符信息以及所述位置信息所规定的控制内容和控制顺序，使得所述控制对象物进行控制。
8.一种形象体玩具，其特征在于，具有控制部、输入部和输出部，
所述控制部使所述输入部对零部件进行拍摄，所述零部件画有图标作为代码标识符，所述图标配置在所述输入部的摄像范围并与控制对象物的控制内容相对应，
对被拍摄到的被画在所述零部件上的图标的图像以及所述图标的位置进行图像解析，
通过所述输入部获取代码标识符信息和该代码标识符的位置信息，
并根据所述代码标识符信息以及所述位置信息所规定的控制内容及控制顺序，对所述输出部进行控制。
9.一种平台，其特征在于，
使画有对应于控制对象物的控制内容的图标作为代码标识符的零部件配置在所述控制对象物的摄像范围，
使所述控制对象物对通过所述控制对象物拍摄到的被画在所述零部件上的所述图标的图像以及所述图标的位置进行图像解析，使得所述控制对象物获取代码标识符信息和该代码标识符的位置信息，并且，
根据所述代码标识符信息以及所述位置信息所规定的控制内容和控制顺序，使得所述控制对象物进行控制。
10.一种编码方法，其为编码玩具的编码方法，该编码玩具具备：控制对象物，和零部件，所述零部件画有与所述控制对象物的控制内容相对应的图标作为代码标识符，
该编码方法的特征在于，
所述控制对象物对配置在摄像范围的所述零部件进行拍摄，对被拍摄到的被画在所述零部件上的所述图标的图像以及所述图标的位置进行图像解析，获取代码标识符信息和该代码标识符的位置信息，并且，
根据所述代码标识符信息以及所述位置信息所规定的控制内容及控制顺序，对所述控制对象物进行控制。
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