CN108468282A - 路面减速带自动安装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及道路交通设施技术领域，尤其涉及采用射钉枪的路面减速带自动安装机。本发明包括车斗、车厢、后轮、前轮、铺设装置底壳、减速带储存箱、减速带储存箱箱门、铺设装置、减速带出箱口、横梁、液压缸、活塞杆、射钉枪，采用减速带储存箱，解决了人工安装时的繁琐，使机器在安装减速带时不必一个个往里放减速带，从而可以连续工作，极大地方便了减速带安装工作，采用铺设装置，解决了在安装完一个减速装置时需要移动车身位置的弊端，使得在安装完一个减速带时可以自动移动到下一个需要安装的位置，这样极大地提高了工作的连续性，节约了时间，采用射钉枪，解决了目前人工安装时需要手动将碰撞螺钉拧进去的弊端，从而大大提高了工作效率。

Description

路面减速带自动安装方法
技术领域
本发明涉及道路交通设施技术领域，尤其涉及采用射钉枪的路面减速带自动安装机进行路面减速带自动安装方法。
背景技术
减速带也叫减速垄，是安装在公路上使经过的车辆减速的交通设施，形状一般为条状，也有点状的，材质主要是橡胶，也有金属的，一般以黄色黑色相间引起视觉注意，使路面稍微拱起以达到车辆减速目的，一般设置在公路道口、工矿企业、学校、住宅小区入口等需要车辆减速慢行的路段和容易引发交通事故的路段，是用于减速机动车、非机动车行驶速度的新型交通专用安全设置。减速带很大程度减少了各交通要道口的事故发生，所以在很多高校或者小区的道路上会有很多的减速带，这从很大程度上保证了行人的安全。目前，道路减速带的安装都是人工安装，这样不仅浪费人力，还极大地浪费了时间。如果能发明一种自动安装减速带的机械，这样将会大大地节约时间和精力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了路面减速带自动安装机，采用车斗，解决了人工安装减速带时还需要配备一辆专门用于运输减速带的车辆的问题，使得路面减速带自动安装机可以一次携带较多的减速带，极大地节约了时间，采用减速带储存箱，解决了人工安装时的繁琐，使机器在安装减速带时不必一个个往里放减速带，从而可以连续工作，极大地方便了减速带安装工作，采用铺设装置，解决了在安装完一个减速装置时需要移动车身位置的弊端，使得在安装完一个减速带时可以自动移动到下一个需要安装的位置，这样极大地提高了工作的连续性，节约了时间，采用射钉枪，解决了目前人工安装时需要手动将碰撞螺钉拧进去的弊端，从而大大提高了工作效率。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：提供一种路面减速带自动安装方法，采用的路面减速带自动安装机，包括：车斗、车厢、后轮、前轮、铺设装置底壳、减速带储存箱、减速带储存箱箱门、铺设装置、减速带出箱口、横梁、液压缸、活塞杆、射钉枪，车斗与车厢固定连接；后轮通过轴对称安装在车斗的底部两端；前轮通过轴对称安装在车厢的两端；在车厢的底部安装有铺设装置底壳，并通过螺栓固定连接；减速带储存箱焊接固定在车厢的前面，下部与铺设装置连接；减速带储存箱箱门设置在减速带储存箱的前部；减速带出箱口设置在减速带储存箱底部靠近射钉枪的一侧；横梁焊接固定在减速带储存箱一侧的中部位置；液压缸固定在横梁的底侧部；活塞杆与液压缸连接；射钉枪固定在液压缸的底部位置。
进一步优化本技术方案，所述的液压缸、活塞杆、射钉枪的数量均为两个。
进一步优化本技术方案，所述的铺设装置包括导轨、滑块、滑块轴承、A转轴、B转轴、电机、电机转轴、小齿轮、大齿轮、齿条、皮带、转轴轴承，导轨的上部与车厢的底部固定连接，下部与铺设装置底壳通过螺钉固定；滑块镶嵌在导轨中；滑块轴承套在A转轴和B转轴的端部，并安装在滑块上；A转轴和B转轴一端与滑块连接，另一端与减速带储存箱的底部连接；电机通过螺栓固定安装在铺设装置底壳上，并位于A转轴和B转轴之间；电机转轴安装在电机的前端；在电机转轴的端部安装有小齿轮；小齿轮与电机转轴通过键连接固定；大齿轮通过键固定在B转轴上，并与小齿轮啮合；齿条通过螺钉固定在车厢的底部，并与大齿轮啮合；皮带安装在A转轴和B转轴上；转轴轴承套在A转轴和B转轴的端部，并安装固定在减速带储存箱底部的内壁上。
进一步优化本技术方案，所述的滑块轴承和转轴轴承的数量均为两个。
进一步优化本技术方案，所述的电机类型为伺服电机。
进一步优化本技术方案，所述的射钉枪包括射钉枪电机、压盘、A齿轮、B齿轮、凸轮、控制杆、锤击装置、球形把手、A弹簧、B弹簧、支撑盘、装钉盒、螺钉，射钉枪电机安装在射钉枪的内部；在射钉枪电机的顶部安装有压盘，底部安装有A齿轮；压盘和A齿轮均是安装在射钉枪电机的轴上；B齿轮与A齿轮啮合；B齿轮与凸轮通过轴固定连接；控制杆一端与锤击装置铰接，另一端与凸轮通过高副连接；在锤击装置的底部安装有球形把手；A弹簧和B弹簧的一端与在锤击装置连接，另一端与支撑盘连接；支撑盘固定在射钉枪内部；装钉盒安装在锤击装置的前端位置，并固定安装在射钉枪的内壁上；螺钉放置在装钉盒中。
进一步优化本技术方案，所述的射钉枪电机为双驱动轴电机。
进一步优化本技术方案，所述的凸轮为三角金属凸轮。
进一步优化本技术方案，所述的螺钉为膨胀螺钉。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、路面减速带自动安装机采用车斗，解决了人工安装减速带时还需要配备一辆专门用于运输减速带的车辆的问题，使得路面减速带自动安装机可以一次携带较多的减速带，极大地节约了时间；2、路面减速带自动安装机采用减速带储存箱，解决了人工安装时的繁琐，使机器在安装减速带时不必一个个往里放减速带，从而可以连续工作，极大地方便了减速带安装工作；3、路面减速带自动安装机采用铺设装置，解决了在安装完一个减速装置时需要移动车身位置的弊端，使得在安装完一个减速带时可以自动移动到下一个需要安装的位置，这样极大地提高了工作的连续性，节约了时间；4、路面减速带自动安装机采用射钉枪，解决了目前人工安装时需要手动将碰撞螺钉拧进去的弊端，从而大大提高了工作效率。
附图说明
图1是路面减速带自动安装机的等轴测视图。
图2是路面减速带自动安装机的主视图。
图3是路面减速带自动安装机的俯视图。
图4是路面减速带自动安装机的上视图。
图5是路面减速带自动安装机的铺设装置结构图。
图6是路面减速带自动安装机的铺设装置上视图。
图7是路面减速带自动安装机的射钉枪结构视图。
图中：1、车斗；2、车厢；3、后轮；4、前轮；5、铺设装置底壳；6、减速带储存箱；7、减速带储存箱箱门；8、铺设装置；9、减速带出箱口；10、横梁；11、液压缸；12、活塞杆；13、射钉枪；14、导轨；15、滑块；16、滑块轴承；17、A转轴；18、B转轴；19、电机；20、电机转轴；21、小齿轮；22、大齿轮；23、齿条；24、皮带；25、转轴轴承；26、射钉枪电机；27、压盘；28、A齿轮；29、B齿轮；30、凸轮；31、控制杆；32、锤击装置；33、球形把手；34、A弹簧；35、B弹簧；36、支撑盘；37、装钉盒；38、螺钉。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
具体实施方式一：结合图1-7所示，包括车斗1、车厢2、后轮3、前轮4、铺设装置底壳5、减速带储存箱6、减速带储存箱箱门7、铺设装置8、减速带出箱口9、横梁10、液压缸11、活塞杆12、射钉枪13，车斗1与车厢2固定连接；后轮3通过轴对称安装在车斗1的底部两端；前轮4通过轴对称安装在车厢2的两端；在车厢2的底部安装有铺设装置底壳5，并通过螺栓固定连接；减速带储存箱6焊接固定在车厢2的前面，下部与铺设装置8连接；减速带储存箱箱门7设置在减速带储存箱6的前部；减速带出箱口9设置在减速带储存箱6底部靠近射钉枪13的一侧；横梁10焊接固定在减速带储存箱6一侧的中部位置；液压缸11固定在横梁10的底侧部；活塞杆12与液压缸11连接；射钉枪13固定在液压缸11的底部位置；液压缸11、活塞杆12、射钉枪13的数量均为两个；铺设装置8包括导轨14、滑块15、滑块轴承16、A转轴17、B转轴18、电机19、电机转轴20、小齿轮21、大齿轮22、齿条23、皮带24、转轴轴承25，导轨14的上部与车厢2的底部固定连接，下部与铺设装置底壳5通过螺钉固定；滑块15镶嵌在导轨14中；滑块轴承16套在A转轴17和B转轴18的端部，并安装在滑块15上；A转轴17和B转轴18一端与滑块15连接，另一端与减速带储存箱6的底部连接；电机19通过螺栓固定安装在铺设装置底壳5上，并位于A转轴17和B转轴18之间；电机转轴20安装在电机19的前端；在电机转轴20的端部安装有小齿轮21；小齿轮21与电机转轴通过键连接固定；大齿轮22通过键固定在B转轴18上，并与小齿轮21啮合；齿条23通过螺钉固定在车厢2的底部，并与大齿轮22啮合；皮带24安装在A转轴17和B转轴18上；转轴轴承25套在A转轴17和B转轴18的端部，并安装固定在减速带储存箱6底部的内壁上；滑块轴承16和转轴轴承25的数量均为两个；所选用的电机19类型为伺服电机；射钉枪13包括射钉枪电机26、压盘27、A齿轮28、B齿轮29、凸轮30、控制杆31、锤击装置32、球形把手33、A弹簧34、B弹簧35、支撑盘36、装钉盒37、螺钉38，射钉枪电机36安装在射钉枪13的内部；在射钉枪电机26的顶部安装有压盘27，底部安装有A齿轮28；压盘27和A齿轮28均是安装在射钉枪电机26的轴上；B齿轮29与A齿轮28啮合；B齿轮29与凸轮30通过轴固定连接；控制杆31一端与锤击装置32铰接，另一端与凸轮30通过高副连接；在锤击装置32的底部安装有球形把手33；A弹簧34和B弹簧35的一端与在锤击装置32连接，另一端与支撑盘36连接；支撑盘36固定在射钉枪13内部；装钉盒37安装在锤击装置32的前端位置，并固定安装在射钉枪13的内壁上；螺钉38放置在装钉盒37中；所选用的射钉枪电机26为双驱动轴电机；所选用的凸轮30为三角金属凸轮；所选用的螺钉38为膨胀螺钉。
当使用路面减速带自动安装机时，将机器停在减速带待安装的位置，打开减速带储存箱箱门7将减速带从车斗1中取出按黄黑间隔的顺序放置在减速带储存箱6中，采用车斗，解决了人工安装减速带时还需要配备一辆专门用于运输减速带的车辆的问题，使得路面减速带自动安装机可以一次携带较多的减速带，极大地节约了时间，采用减速带储存箱，解决了人工安装时的繁琐，使机器在安装减速带时不必一个个往里放减速带，从而可以连续工作，极大地方便了减速带安装工作，开启路面减速带自动安装机后，首先铺设装置8开始工作，电机19启动通过电机转轴20带动小齿轮21转动，小齿轮21与大齿轮22啮合，从而带动大齿轮22的转动，大齿轮22安装在B转轴18上，通过键与B转轴18固定，B转轴18的转动带动皮带24传动，将减速带放置在路面，大齿轮22与齿条21啮合，齿条21固定不动，在大齿轮22转动时将使得铺设装置8向皮带24传动方向相反的位置平移，这样便移动到下一个减速带待安装的位置，滑块15镶嵌在导轨14中，使得滑块可以左右平移，采用铺设装置8，解决了在安装完一个减速装置时需要移动车身位置的弊端，使得在安装完一个减速带时可以自动移动到下一个需要安装的位置，这样极大地提高了工作的连续性，节约了时间，在减速带安放在路面时，射钉枪13恰好移动至减速带的正上方，射钉枪13采用射钉枪电机26来旋转双驱动轴，前端的轴带动一个小的压盘27转动，这个压盘27是一个刻有曲形槽道的金属圆盘，后端的轴带动A齿轮28传动装置运动，它可以驱动一个小的凸轮30。当电源接通的时候会发生以下现象：三角凸轮30旋转时会将控制杆31的一端向下推，控制杆31转动后将锤击装置32向上推，锤击装置32向上推升可以使A弹簧34和B弹簧35压缩，锤击装置32的一端连有一个小的球形把手33，当控制杆31将锤击装置32向上推升时，转动的压盘27会扣住这个球形把手33，同时旋转凸轮30松开控制杆31，从而释放锤击装置32，锤击装置32现在被压盘27所扣住，随着压盘27的旋转，锤击装置32被提升得越来越高，直到最后瞬间松开，A弹簧34和B弹簧35以很高的速度将锤击装置32向下推动，锤击装置32将已经就位的螺钉38从射钉枪13中射出，采用射钉枪，解决了目前人工安装时需要手动将碰撞螺钉拧进去的弊端，从而大大提高了工作效率。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (2)

1.路面减速带自动安装方法，采用路面减速带自动安装机，其特征在于：路面减速带自动安装机包括车斗(1)、车厢(2)、后轮(3)、前轮(4)、铺设装置底壳(5)、减速带储存箱(6)、减速带储存箱箱门(7)、铺设装置(8)、减速带出箱口(9)、横梁(10)、液压缸(11)、活塞杆(12)、射钉枪(13)，车斗(1)与车厢(2)固定连接；后轮(3)通过轴对称安装在车斗(1)的底部两端；前轮(4)通过轴对称安装在车厢(2)的两端；在车厢(2)的底部安装有铺设装置底壳(5)，并通过螺栓固定连接；减速带储存箱(6)焊接固定在车厢(2)的前面，下部与铺设装置(8)连接；减速带储存箱箱门(7)设置在减速带储存箱(6)的前部；减速带出箱口(9)设置在减速带储存箱(6)底部靠近射钉枪(13)的一侧；横梁(10)焊接固定在减速带储存箱(6)一侧的中部位置；液压缸(11)固定在横梁(10)的底侧部；活塞杆(12)与液压缸(11)连接；射钉枪(13)固定在液压缸(11)的底部位置；
铺设装置(8)包括导轨(14)、滑块(15)、滑块轴承(16)、A转轴(17)、B转轴(18)、电机(19)、电机转轴(20)、小齿轮(21)、大齿轮(22)、齿条(23)、皮带(24)、转轴轴承(25)，导轨(14)的上部与车厢(2)的底部固定连接，下部与铺设装置底壳(5)通过螺钉固定；滑块(15)镶嵌在导轨(14)中；滑块轴承(16)套在A转轴(17)和B转轴(18)的端部，并安装在滑块(15)上；A转轴(17)和B转轴(18)一端与滑块(15)连接，另一端与减速带储存箱(6)的底部连接；电机(19)通过螺栓固定安装在铺设装置底壳(5)上，并位于A转轴(17)和B转轴(18)之间；电机转轴(20)安装在电机(19)的前端；在电机转轴(20)的端部安装有小齿轮(21)；小齿轮(21)与电机转轴通过键连接固定；大齿轮(22)通过键固定在B转轴(18)上，并与小齿轮(21)啮合；齿条(23)固定在车厢(2)的底部，并与大齿轮(22)啮合；皮带(24)安装在A转轴(17)和B转轴(18)上；转轴轴承(25)套在A转轴(17)和B转轴(18)的端部，并安装固定在减速带储存箱(6)底部的内壁上；
射钉枪(13)包括射钉枪电机(26)、压盘(27)、A齿轮(28)、B齿轮(29)、凸轮(30)、控制杆(31)、锤击装置(32)、球形把手(33)、A弹簧(34)、B弹簧(35)、支撑盘(36)、装钉盒(37)、螺钉(38)，射钉枪电机(36)安装在射钉枪(13)的内部；在射钉枪电机(26)的顶部安装有压盘(27)，底部安装有A齿轮(28)；压盘(27)和A齿轮(28)均是安装在射钉枪电机(26)的轴上；B齿轮(29)与A齿轮(28)啮合；B齿轮(29)与凸轮(30)通过轴固定连接；控制杆(31)一端与锤击装置(32)铰接，另一端与凸轮(30)通过高副连接；在锤击装置(32)的底部安装有球形把手(33)；A弹簧(34)和B弹簧(35)的一端与在锤击装置(32)连接，另一端与支撑盘(36)连接；支撑盘(36)固定在射钉枪(13)内部；
所述的自动安装方法，包括：电机(19)启动通过电机转轴(20)带动小齿轮(21)转动，小齿轮21与大齿轮22啮合，从而带动大齿轮(22)的转动，大齿轮(22)安装在B转轴(18)上，通过键与B转轴(18)固定，B转轴(18)的转动带动皮带(24)传动，将减速带放置在路面。
2.根据权利要求1所述的，路面减速带自动安装机,其特征在于：所选用的射钉枪电机(26)为双驱动轴电机。
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