CN108425758A - 燃料喷射量控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种燃料喷射量控制装置。燃料喷射量控制装置控制具备窜气换气系统的内燃机中的喷射器的燃料喷射量。燃料喷射量控制装置具备反映率设定部、稀释校正部、稀释学习部。反映率设定部设定与窜气向进气中的放出量成比例的反映率。稀释校正部将反映率乘以稀释学习值之积作为校正值,对燃料喷射量进行校正。稀释学习部将发动机油的燃料稀释量为既定值以上作为条件,以使空燃比F/B校正值接近0的方式更新稀释学习值。
Description
技术领域
本发明涉及应用于具备窜气换气系统的内燃机的燃料喷射量控制装置。
背景技术
在车辆的内燃机中,存在具备窜气换气系统的内燃机。窜气换气系统将曲轴箱内的窜气向进气中放出,在燃烧室内进行燃烧而处理。在窜气换气系统中,当在内燃机起动后发动机油的温度上升时,混入到油中的燃料挥发,包含大量燃料的窜气被放出到进气中。其结果,导致空燃比紊乱。
在日本特开平5-202786号公报记载的燃料喷射量控制装置中,将从内燃机的起动到经过规定时间为止的期间内的空燃比的偏离量作为稀释学习值而学习,通过与稀释学习值对应地对燃料喷射量进行校正,来抑制由油中的燃料的挥发引起的空燃比的紊乱。根据内燃机的运转状态,窜气向进气中的放出量发生变化,对空燃比造成的影响的大小也发生变化。因此,上述文献的燃料喷射量控制装置针对根据内燃机的运转条件划分出的每个学习区域独立进行稀释学习值的学习。
发明内容
然而,这种情况下,必须在各学习区域中独立进行稀释学习值的学习。因此,在运转机会少的学习区域中,即使从内燃机起动起经过了较长时间,稀释学习值的学习有时也未完成。因此,可能会由于稀释学习值的学习而在空燃比稳定之前需要较长的时间。
本发明的目的在于提供一种能够快速地抑制由混入到发动机油中的燃料的挥发引起的空燃比的紊乱的燃料喷射量控制装置。
为了解决上述课题,根据本发明的第一方式,燃料喷射量控制装置具备:空燃比反馈校正部,基于空燃比的检测结果,以使空燃比接近目标空燃比的方式对燃料喷射量进行校正;反映率设定部,设定与窜气向进气中的放出量成比例的反映率;稀释校正部,将反映率乘以稀释学习值之积作为校正值来对所述燃料喷射量进行校正;及稀释学习部,以使由空燃比反馈校正部对燃料喷射量的校正量接近0的方式更新所述稀释学习值。
附图说明
图1是示意性地表示应用本发明的燃料喷射量控制装置的一实施方式的发动机的结构的简图。
图2是表示燃料喷射量控制装置中的燃料喷射量的运算所涉及的控制构造的框图。
图3是表示设于燃料喷射量控制装置的反映率设定部所设定的反映率与吸入空气量的关系的坐标图。
图4是在燃料喷射量控制装置中稀释学习部所执行的稀释学习处理的流程图。
图5是在燃料喷射量控制装置中后续处理部所执行的后续处理的流程图。
图6是表示燃料喷射量控制装置的控制方式的一例的时间图。
具体实施方式
以下,关于将本发明的燃料喷射量控制装置应用于内燃机的一实施方式,参照图1~图6进行详细说明。
如图1所示,内燃机10具有收容有曲轴11的曲轴箱12。曲轴箱12与配置有能够往复移动的活塞14的气缸15结合。
在气缸15内由活塞14形成了用于使混合气燃烧的燃烧室16。燃烧室16与使进气流动的进气通路17及使排气流动的排气通路18连接。在进气通路17设置有检测进气通路17的进气的流量(吸入空气量GA)的气流计19、作为进气的流量调整阀的节气门20及向进气中喷射燃料的喷射器21。而且,在排气通路18设有检测在燃烧室16中燃烧后的混合气的空燃比AF的空燃比传感器22及对排气进行净化的催化剂装置23。此外,在燃烧室16设有通过火花放电来对混合气进行点火的火花塞24。
内燃机10具备将通过活塞14与气缸15的间隙而漏出到曲轴箱12内的窜气向进气中放出的窜气换气系统。窜气换气系统具备外气导入路25、窜气通路26及PCV阀27。外气导入路25将进气通路17的比节气门20靠上游侧的部分与曲轴箱12连通。窜气通路26将进气通路17的比节气门20靠下游侧的部分与曲轴箱12连通。PCV阀27设置于窜气通路26。PCV阀27在进气通路17的比节气门20靠下游侧的部分的进气负压大于规定值时开阀。然后,PCV阀27容许从曲轴箱12向进气通路17的窜气的放出。
燃料喷射量控制装置28构成为对喷射器21所喷射的燃料的量(燃料喷射量QINJ)进行控制的电子控制单元。除了上述的气流计19及空燃比传感器22的检测信号之外,也向燃料喷射量控制装置28输入检测曲轴11的旋转相位(曲轴角CA)的曲轴角传感器29及检测内燃机10的冷却水的温度(冷却水温THW)的水温传感器39的检测信号。并且,燃料喷射量控制装置28基于由曲轴角传感器29对曲轴角CA的检测结果来求出发动机转速NE。而且,燃料喷射量控制装置28基于发动机转速NE、吸入空气量GA等求出内燃机10的负荷率的预测值即预测负荷率KL。
图2示出燃料喷射量QINJ的控制所涉及的燃料喷射量控制装置28的控制构造。如图2所示,燃料喷射量控制装置28具备基本喷射量运算部30、空燃比反馈(F/B)校正部31、空燃比学习部32、稀释判定部33、稀释学习部35、反映率设定部34、稀释校正部36及后续处理部37作为上述控制构造。基本喷射量运算部30运算成为燃料喷射量QINJ的基础值的基本喷射量QBSE。空燃比F/B校正部31执行用于矫正空燃比AF相对于目标空燃比TAF的偏离的燃料喷射量的反馈校正、即所谓的空燃比反馈。稀释判定部33进行判定是否处于发动机油的燃料稀释会对空燃比造成影响的状态的稀释影响判定。反映率设定部34设定稀释学习值LDIL相对于燃料喷射量的反映率REF。稀释学习部35进行将由燃料稀释的影响引起的空燃比反馈的偏离量作为稀释学习值LDIL而学习的稀释学习。稀释校正部36进行基于稀释学习值LDIL及反映率REF并根据发动机油的燃料稀释的影响来校正燃料喷射量的稀释校正。后续处理部37执行根据稀释学习的结束而修正空燃比学习值KG[i]的后续处理。
燃料喷射量控制装置28通过以下的方式来运算燃料喷射量QINJ。即,燃料喷射量控制装置28求出对基本喷射量运算部30所运算的基本喷射量QBSE乘以空燃比F/B校正部31所进行的空燃比反馈的校正值即空燃比F/B校正值FAF与1相加之和(FAF+1)而得到的积A(=QBSE×(FAF+1))。而且,燃料喷射量控制装置28求出基本喷射量QBSE乘以由稀释校正部36对燃料喷射量的校正量即稀释学习反映值CDIL之积B(=QBSE×CDIL)。然后,燃料喷射量控制装置28求出将上述积A、积B相加之和(A+B),运算该和乘以空燃比学习部32所学习的空燃比学习值KG[i]之积((A+B)×KG[i])作为燃料喷射量QINJ。然后,燃料喷射量控制装置28运算进行所运算出的燃料喷射量QINJ的燃料喷射所需的喷射时间,以进行喷射时间量的燃料喷射的方式控制喷射器21。
接下来,说明基本喷射量运算部30所进行的基本喷射量QBSE的运算的详情。
当接受预测负荷率KL的输入后,基本喷射量运算部30根据预测负荷率KL来运算基本喷射量QBSE并输出。基本喷射量QBSE的运算以将规定的填充满时理论喷射量QTH乘以预测负荷率KL之积作为基本喷射量QBSE的方式进行(QBSE←QTH×KL)。对于填充满时理论喷射量QTH,设定了在内燃机10的负荷率为100%时空燃比AF成为目标空燃比TAF的燃料喷射量QINJ。
接下来,说明空燃比F/B校正部31所进行的空燃比反馈的详情。
当从空燃比传感器22接受空燃比AF的输入后,空燃比F/B校正部31运算用于使空燃比AF与目标空燃比TAF的偏差ΔAF(=TAF-AF)接近0的燃料喷射量的校正值即空燃比F/B校正值FAF,并将其输出。在空燃比F/B校正值FAF的运算时,空燃比F/B校正部31算出上述偏差ΔAF乘以规定的比例增益之积作为比例项,算出上述偏差ΔAF的微分值乘以规定的微分增益之积作为微分项,并算出上述偏差ΔAF的积分值乘以规定的积分增益之积作为积分项。然后,空燃比F/B校正部31运算将所算出的比例项、微分项、积分项的各值相加之和作为空燃比F/B校正值FAF(FAF←比例项+微分项+积分项)。
接下来,说明空燃比学习部32所进行的空燃比学习的详情。
空燃比学习部32学习对空燃比AF相对于目标空燃比TAF的常规的偏离量进行补偿的学习值即空燃比学习值。空燃比学习值针对根据吸入空气量GA划分出的4个学习区域中的每个区域独立设定。在此,将上述4个学习区域的识别编号从吸入空气量GA少的一侧的区域起依次设为1、2、3、4。并且,在以下的说明中,在将n设为1、2、3、4中的任一个时,将识别编号为n的学习区域记为学习区域[n],而且将学习区域[n]的空燃比学习值记载为空燃比学习值KG[n]。而且,在不特别指定是哪个学习区域的空燃比学习值的情况下,记为空燃比学习值KG[i]。
空燃比学习值KG[i]的学习在空燃比学习的执行条件成立时执行。空燃比学习的执行条件在如下的条件(A)~(E)全部满足时成立。
(A)正在执行空燃比反馈。
(B)吸入空气量GA或发动机转速NE处于稳定的状态。
(C)内燃机10的冷却水温为既定值以上。
(D)空燃比反馈的偏离量大。
(E)没有执行后述的稀释学习。
这里的空燃比反馈的偏离量是指由空燃比F/B校正部31进行的燃料喷射量的校正的大小。条件(D)在空燃比F/B校正值FAF的绝对值为既定值β以上时满足。
通过以下述的方式对空燃比学习值KG[i]进行更新直到空燃比F/B校正值FAF收敛于0附近的值的状态持续规定时间以上而判定为空燃比学习值KG[i]的学习已完成为止,来进行空燃比学习值KG[i]的学习。具体而言,在空燃比F/B校正值FAF为正值时,在每个规定的控制周期使空燃比学习值KG[i]增加既定值。而且,在空燃比F/B校正值FAF为负值时,在每个隔规定的控制周期使空燃比学习值KG[i]减少既定值。各学习区域的空燃比学习值KG[i]存储于非易失性的存储器,在停止向燃料喷射量控制装置28通电的期间也被保持。
在燃料喷射量控制装置28中的燃料喷射量QINJ的运算时,空燃比学习部32根据吸入空气量GA来判定内燃机10当前正在运转的学习区域,并输出对应的学习区域的空燃比学习值KG[i]。输出的值作为与燃料喷射量相乘的系数而反映到燃料喷射量的运算结果中。因此,如果通过学习而空燃比学习值KG[i]增加,则相应地燃料喷射量增加,空燃比AF向浓侧变化,因此空燃比F/B校正值FAF减少。而且,如果通过学习而空燃比学习值KG[i]减少,则相应地燃料喷射量减少,空燃比AF向稀侧变化,因此空燃比F/B校正值FAF减少。这样,空燃比学习值KG[i]的学习通过以使空燃比F/B校正值FAF接近0的方式即以使由空燃比F/B校正部31对燃料喷射量的校正量接近0的方式更新空燃比学习值KG[i]来进行。
接下来,说明稀释判定部33所进行的稀释影响判定的详情。
稀释判定部33判定在曲轴箱12下部的油盘中积存的发动机油的燃料稀释是否正在影响空燃比,并根据其判定结果来操作稀释影响判定标志FDIL。稀释影响判定标志FDIL在稀释判定部33判定为发动机油的燃料稀释正在影响空燃比时被设立,在判定为没有影响时被清除。
稀释影响判定标志FDIL的设立条件是如下的条件(F)、(G)都满足。
(F)燃料稀释量DIL为既定值α以上。
(G)内燃机10的低空气量运转区域中的燃料喷射量的向稀侧的校正大。
燃料稀释量DIL是混入到发动机油中的燃料的量的推定值。推定值以下述方式求出。稀释判定部33在每个规定的运算周期运算在运算周期中新向发动机油中混入的燃料的量即燃料混入量和在运算周期中从发动机油挥发的燃料的量即燃料挥发量,并求出将每个运算周期的燃料混入量及燃料挥发量的运算值进行累计而得到的值作为燃料稀释量DIL。燃料混入量基于冷却水温THW和燃料喷射量QINJ而被运算为冷却水温THW越低或者燃料喷射量QINJ越多则越大的值。这反映了:冷却水温THW越低且气缸15的壁面温度越低,则喷射出的燃料向气缸15的壁面附着的比率越高,顺着壁面向曲轴箱12内的发动机油混入的燃料的量越多。而且,燃料挥发量基于根据冷却水温THW推定出的发动机油的温度和燃料稀释量DIL而被运算为发动机油的温度越高或者燃料稀释量DIL越多则越大的值。这反映了:油的温度越高,则发动机油中存在的燃料中的挥发的燃料的比率越多。
条件(G)的成立与否基于各学习区域的空燃比学习值KG[i]来判断。当从发动机油挥发出的燃料与窜气一起被放出到进气中时,空燃比向浓侧偏离。由此,以相应地减少燃料喷射量的方式进行空燃比反馈,而且,将空燃比学习值KG[i]向减小的一侧更新。另一方面,如后所述,吸入空气量GA越少,则发动机油的燃料稀释对空燃比造成的影响越大,因此,越是低空气量侧的学习区域,则此时的空燃比学习值[i]的更新量越大。在此,在从学习区域[1]的空燃比学习值KG[1]减去学习区域[3]、[4]的空燃比学习值KG[3]、KG[4]的平均值之差(=KG[1]-(KG[3]+KG[4])/2)为规定值以上时满足条件(G)。
相对于此,稀释影响判定标志FDIL的清除条件是如下的条件(H)~(K)全部满足。
(H)燃料稀释量DIL小于上述既定值α。
(I)冷却水温THW为既定值以上。
(J)内燃机10的低空气区域中的燃料喷射量的向稀侧的校正小。
(K)空燃比反馈向稀侧的偏离量大。具体而言,空燃比F/B校正值FAF为比0小的既定值ε以下。
在冷却水温THW低且气缸15的壁温低时,即使当前的燃料稀释量DIL少,之后也会向发动机油继续混入燃料,燃料稀释量DIL有可能增加。因此,通过将条件(I)加入到清除条件,在燃料稀释量DIL有可能增加的情况下,保留(延缓)稀释影响判定标志FDIL的清除。与作为上述的稀释影响判定标志FDIL的设立条件的条件(G)相反,条件(J)在从学习区域[1]的空燃比学习值KG[1]减去学习区域[3]、[4]的空燃比学习值KG[3]、KG[4]的平均值之差小于既定值时满足。
接下来,说明反映率设定部34所进行的反映率REF的设定的详情。
当接受吸入空气量GA的输入后,反映率设定部34基于吸入空气量GA来设定反映率REF。此时,反映率REF成为与向进气中放出的窜气的流量成比例的值。
图3示出吸入空气量GA与反映率REF的关系。在上述的内燃机10中,通过由节气门20限制进气的流动,来调整吸入空气量GA。另一方面,在内燃机10的窜气换气系统中,通过因节气门20处的节流而在进气通路17的比节气门20靠下游侧的部分产生的进气负压,来将曲轴箱12内的窜气引入到进气中。因此,吸入空气量GA越少时,向进气中放出的窜气的流量(窜气放出量)越增多。在此,基于预先通过实验等求出的吸入空气量GA与窜气放出量的关系,以根据当前的吸入空气量GA而成为与窜气放出量成比例的值的方式设定反映率REF。
接下来,说明稀释学习部35所进行的稀释学习的详情。稀释学习值LDIL不同于在非易失性存储器中存储的空燃比学习值KG[i],随着燃料喷射量控制装置28的通电停止而被清除。因此,内燃机10的起动开始时的稀释学习值LDIL为初始值0。
图4示出稀释学习所涉及的稀释学习部35的处理(稀释学习处理)的流程图。稀释学习部35在每个规定的控制周期反复执行本处理。当本处理开始时,在步骤S100中,判定稀释学习的执行条件是否成立。如果执行条件不成立(否),则直接结束本次的本处理,如果成立(是),则使处理进入步骤S110。稀释学习的执行条件是下述条件(L)~(P)全部满足且下述条件(Q)、(R)中的任一方满足。
(L)正在执行空燃比反馈。
(M)冷却水温THW为既定值以上。
(N)燃料喷射量的预热时增量校正量为既定值以下。
(O)稀释影响判定标志FDIL处于设立状态。
(P)内燃机10的运转正在低空气区域进行。
(Q)空燃比反馈的偏离量大。即,空燃比F/B校正值FAF的绝对值为上述既定值β以上。
(R)从发动机油的燃料挥发接近于结束,且空燃比F/B校正值FAF大于0。
在此,在内燃机10的冷态运转中,燃料的气化性低,空燃比容易向稀侧偏离。而且,在内燃机10的预热中,进行用于促进预热的燃料喷射量的增量校正(预热时增量校正)。在这些影响会较大地表现在空燃比反馈中的状态下,无法适当进行稀释学习,因此设定了条件(M)及(N)。而且,在吸入空气量GA多的运转区域(高空气区域)中,向进气中放出的窜气的流量少,燃料稀释的影响难以表现出。因此,仅在满足条件(P)时,即,仅在吸入空气量GA少而窜气的流量多因此处于在空燃比反馈中容易表现出燃料稀释的影响的状态时,进行稀释学习。
条件(R)中的燃料挥发的结束基于稀释学习值LDIL来判断。当混入到发动机油中的燃料的大部分挥发后,挥发的燃料的量减少,与窜气一起向进气中放出的燃料的量也减少。此时的稀释学习值LDIL接近0,因此,如果稀释学习值LDIL是0附近的值,则燃料挥发接近于结束。
为了在燃料挥发接近于结束时以外避免空燃比的暂时性的紊乱反映到稀释学习值LDIL,而仅在空燃比反馈的偏离量大时,即,仅在满足条件(Q)时,允许稀释学习的执行。相对于此,在燃料挥发将要结束时,即,在由稀释判定部33最近将稀释影响判定标志FDIL从设立切换为清除的可能性高时,为了将燃料稀释的影响量尽可能地取入到稀释学习值LDIL,即使空燃比反馈的偏离量不大,也容许稀释学习的执行。
此外,如条件(O)那样,有时将稀释影响判定标志FDIL处于设立状态作为稀释学习的执行条件。而且,燃料稀释量DIL为既定值α以上是稀释影响判定标志FDIL的设立条件。由此,稀释学习的执行的条件是燃料稀释量DIL为既定值α以上。
当上述执行条件成立而处理进入步骤S110后,运算空燃比F/B校正值FAF除以反映率设定部34所设定的当前的吸入空气量GA下的反映率REF之商(FAF/REF)作为更新量UDIL。
接下来,在步骤S120中,判定在此运算出的更新量UDIL是否为规定的保护值UGRD以下。此时,如果更新量UDIL为保护值UGRD以下(是),则使处理进入步骤S140,如果超过保护值UGRD(否),则在步骤S130中,以使更新前的值与保护值UGRD相加之和成为更新后的值的方式更新稀释学习值LDIL之后(LDIL(更新后)←LDIL(更新前)+UGRD),结束本次的本处理。保护值UGRD被设定为以按照空燃比反馈能够追随的范围内的速度来更新稀释学习值LDIL的方式对更新量UDIL进行限制的值。
当处理进入步骤S140后,在步骤S140中,判定更新量UDIL是否为保护值UGRD的正负反转值(-UGRD)以上。在此,在更新量UDIL为“-UGRD”以上的情况下(是),在步骤S150中,以使更新前的值与更新量UDIL相加之和成为更新后的值的方式更新稀释学习值LDIL之后(LDIL(更新后)←LDIL(更新前)+UDIL),结束本次的本处理。相对于此,在更新量UDIL小于“-UGRD”的情况下(S140:否),在步骤S160中,以使更新前的值减去保护值UGRD之差成为更新后的值的方式更新稀释学习值LDIL之后(LDIL(更新后)←LDIL(更新前)-UGRD),结束本次的本处理。
接下来,说明稀释校正部36所进行的稀释校正的详情。
稀释校正部36首先运算反映率设定部34所设定的当前的吸入空气量GA下的反映率REF乘以稀释学习值LDIL之积(LDIL×REF)作为稀释校正中的校正值即稀释学习反映值CDIL。
最后,说明后续处理部37所进行的后续处理的详情。
后续处理部37在由稀释判定部33将稀释影响判定标志FDIL从设立切换为清除时执行后续处理。如上所述,燃料稀释量DIL小于既定值α是稀释影响判定标志FDIL的清除的条件。而且,后续处理也是在燃料稀释量DIL变得小于既定值α时进行。
图5示出后续处理的流程图。当本处理开始时,在步骤S200中,进行基于此时的稀释学习值LDIL的各学习区域的空燃比学习值KG[i]的修正。该修正通过使各学习区域的空燃比学习值KG[i]增加稀释学习值LDIL乘以对各学习区域分别设定的反映系数CR[i]之积的量来进行。如图3所示,对各学习区域的反映系数CR[i]设定了规定各个学习区域的吸入空气量GA的范围的最小值与最大值的中央值MED[i]处的反映率REF。此时的稀释学习值LDIL为0或负的值,因此,通过此时的修正,各学习区域的空燃比学习值KG[i]成为比修正前小的值。然后,在步骤S210中,将稀释学习值LDIL清除成0之后,后续处理结束。
接下来,说明上述的燃料喷射量控制装置28的作用及效果。
在具备窜气换气系统的内燃机10中,通过进气负压将曲轴箱12内的窜气引入到进气中。另一方面,在内燃机10刚起动之后,气缸15的壁面温度低,会向壁面附着大量的燃料。并且,燃料会顺着气缸15的壁面向在曲轴箱12下部的油盘内积存的发动机油中混入。内燃机10刚起动之后,发动机油的温度低,混入到油中的燃料几乎不挥发。因此,随着时间的经过而混入到发动机油的燃料的量即燃料稀释量DIL增加。
当发动机油的温度上升时,大量的燃料挥发。并且,挥发后的燃料与窜气一起向进气中放出。其结果,空燃比AF相对于目标空燃比TAF向浓侧偏离。对于此时的空燃比AF的偏离,以进行与空燃比AF的偏离对应的量的燃料喷射量QINJ的减量校正的方式进行空燃比反馈。此时,如果学习了合适的值作为空燃比学习值KG[i],则通过空燃比反馈而空燃比AF收敛于目标空燃比TAF时的空燃比F/B校正值FAF成为以与窜气一起向进气中放出的挥发燃料的量对燃料喷射量QINJ进行减量校正的值。
另一方面,设于燃料喷射量控制装置28的稀释学习部35进行基于空燃比F/B校正值FAF来学习稀释学习值LDIL的稀释学习。在稀释学习中,求出空燃比F/B校正值FAF除以反映率设定部34所设定的反映率REF之商(FAF/REF)作为稀释学习值LDIL的更新量UDIL。然后,以使更新后的值成为更新前的值与更新量UDIL相加而得到的值的方式更新稀释学习值LDIL。而且,稀释校正部36将作为反映率REF乘以稀释学习值LDIL之积(LDIL×REF)的稀释学习反映值CDIL作为校正值来对燃料喷射量进行校正。
在此,假设燃料喷射量的校正仅通过空燃比F/B校正值FAF及稀释学习反映值CDIL来进行,且内燃机10的运转状态和从发动机油的燃料挥发量不会发生变化。在此时的稀释学习中,最终,稀释学习值LDIL被更新至稀释学习反映值CDIL与开始稀释学习时的空燃比F/B校正值FAF相同为止。
此时,稀释学习部35以使由空燃比反馈校正部31对燃料喷射量的校正量接近0的方式对稀释校正部35在校正值的设定中使用的稀释学习值LDIL进行更新。这种情况下,稀释学习部35以将由空燃比反馈校正部31对燃料喷射量的校正量逐渐置换为由稀释校正部35对燃料喷射量的校正量的方式,更新稀释学习值LDIL。然后,将稀释学习值LDIL更新至校正量的置换完成为止,稀释学习值LDIL的学习完成时的由稀释校正部35对燃料喷射量的校正量相当于与窜气一起流入到进气中的挥发燃料的量。
另一方面,反映率设定部34将反映率REF设定为与向进气的窜气放出量成比例的值,稀释学习反映值CDIL被运算为稀释学习值LDIL乘以反映率REF而得到的值。由此,此时的稀释学习值LDIL成为与由向进气中放出的窜气中的燃料引起的空燃比AF的偏离量除以窜气放出量之商成比例的值、即与窜气中的燃料浓度成比例的值。这样,稀释学习以将与窜气中的燃料浓度成比例的值作为稀释学习值LDIL来学习的方式进行。
在此,向进气的窜气放出量根据内燃机10的运转条件而变化,但窜气中的燃料浓度不会发生变化。因此,由稀释学习部35学习到的稀释学习值LDIL不依赖于内燃机10的运转条件而成为具有普遍性的值。而且,稀释学习反映值CDIL成为与窜气中的燃料浓度乘以窜气的放出量而得到的值成比例的值、即与放出到进气中的窜气中的燃料的量成比例的值。因此,如果利用稀释学习反映值CDIL进行燃料喷射量的校正,则能够抑制由燃料稀释的影响引起的空燃比AF的偏离。
这样,在燃料喷射量控制装置28中,如果一旦学习稀释学习值LDIL,则即使在进行了学习的运转区域以外的运转区域,也能抑制由燃料稀释的影响引起的空燃比AF的偏离。因此,根据燃料喷射量控制装置28,能够更快速地抑制由发动机油中的燃料的挥发引起的空燃比的紊乱。
图6示出燃料喷射量控制装置28的控制方式的一例。在图6所示的期间中,内燃机10以吸入空气量GA、发动机转速NE及预测负荷率KL恒定的状态运转,基本喷射量QBSE及反映率REF也为恒定的值。而且,此时的吸入空气量GA是学习区域[1]的范围内的值。
图6的时刻t1之前的期间是发动机油的燃料稀释量DIL多且空燃比反馈开始前的期间,因此空燃比AF相对于目标空燃比TAF向浓侧偏离。当在时刻t1开始空燃比反馈后,以空燃比AF的偏离量对燃料喷射量QINJ进行减量,因此空燃比F/B校正值FAF成为负值。
在图6中,在通过空燃比反馈而成为了空燃比AF收敛于目标空燃比TAF的状态的时刻t2设立稀释影响判定标志FDIL并且开始稀释学习,将相当于窜气的燃料浓度的值作为稀释学习值LDIL进行学习。
当从之后的时刻t3起燃料稀释量DIL开始减少,窜气的燃料浓度下降时,对应于此,稀释学习值LDIL也以接近0的方式被修正。然后,在时刻t4,当燃料稀释量DIL小于α而稀释影响判定标志被设为非激活时,稀释学习结束。然后,从时刻t4起开始空燃比学习。
此时,燃料稀释对空燃比造成的影响已被消除。因此,本来的话,此时的稀释学习值LDIL应该为0。因此,如果此时的稀释学习值LDIL不为0,则说明本来应向空燃比学习值KG[i]取入的空燃比反馈的偏离被取入了稀释学习值LDIL。并且,相应地在空燃比学习值KG[i]产生了偏离。
另外,有时,针对根据吸入空气量GA划分出的每个学习区域独立设定空燃比学习值KG[i]而进行空燃比学习。这种情况下,稀释学习结束时的稀释学习值LDIL从0的偏离与空燃比学习值KG[i]的偏离的相关关系根据每个学习区域而不同。因此,如果通过后续处理一样地进行各学习区域的空燃比学习值的修正,则有时无法在全部的学习区域中适当地修正空燃比学习值KG[i]的偏离。
相对于此,在本实施方式中,随着稀释学习的结束,后续处理部37进行根据此时的稀释学习值LDIL对空燃比学习值KG[i]进行了修正之后使稀释学习值LDIL成为0的后续处理。此时,将各学习区域的空燃比学习值KG[i]分别修正后续处理前的稀释学习值LDIL乘以对各学习区域分别设定的反映系数CR[i]之积(LDIL×CR[i])的量。并且,设定学习区域的吸入空气量GA的中央值MED[i]处的反映率REF作为各学习区域的反映系数CR[i]。这种情况下,无论在内燃机10的哪个运转区域中,使用后续处理前的稀释学习值LDIL及空燃比学习值KG[i]而运算时与使用后续处理后的这些值而运算时的燃料喷射量QINJ的运算结果都几乎没有差别。因此,在后续处理的前后,燃料喷射量QINJ难以产生级差。
上述实施方式也可以如以下那样变更。
在上述实施方式中,作为在后续处理中的空燃比学习值KG[i]的修正量的运算中使用的各学习区域的反映系数CR[i],设定了各学习区域的吸入空气量GA的中央值MED[i]处的反映率REF。也可以将各学习区域的反映系数CR[i]设定为除此以外的值。例如,也可以将规定各个学习区域的吸入空气量GA的范围的最小值处的反映率REF与该范围的最大值处的反映率REF的平均值设定为各学习区域的反映系数CR[i]。无论如何,各学习区域的反映系数CR[i]优选设定为在各个学习区域中设定为反映率REF能取的值的范围内的值。
在后续处理中,也可以将各学习区域的空燃比学习值KG[i]分别修正基于此时的稀释学习值LDIL而设置的一样的量。此时的空燃比学习值KG[i]的偏离的大小有时根据每个各学习区域而不同,但各学习区域的空燃比学习值KG[i]的偏离的方向大多相同。这种情况下,存在能够降低全部的空燃比学习值KG[i]的偏离的修正量。如果这样修正各学习区域的空燃比学习值KG[i],则在全部的学习区域中空燃比学习值KG[i]的偏离比修正前减小。
也可以不进行后续处理中的空燃比学习值KG[i]的修正就使稀释学习值LDIL成为0。这种情况下,如果仅在稀释学习值LDIL成为了0附近的值时将稀释影响判定标志FDIL清除,则也能够抑制后续处理的前后的燃料喷射量QINJ的级差的产生。
在上述实施方式中,反映率设定部34基于吸入空气量GA来设定反映率REF,但也可以基于除此以外的参数来设定反映率REF。例如,也可以检测窜气通路26的窜气流量,将检测到的流量使用于反映率REF的设定,或者检测进气通路17的比节气门20靠下游侧的部分的进气的压力并将该压力使用于反映率REF的设定。而且,也可以根据发动机转速NE、吸入空气量GA等来推定上述流量或压力,基于推定值来设定反映率REF。
Claims (4)
1.一种燃料喷射量控制装置,控制内燃机中的喷射器的燃料喷射量,其中,
所述内燃机具备将漏出到曲轴箱的窜气向进气中放出的窜气换气系统,
所述燃料喷射量控制装置具备:
空燃比反馈校正部,基于空燃比的检测结果,以使空燃比接近目标空燃比的方式对所述燃料喷射量进行校正;
反映率设定部,设定与窜气向进气中的放出量成比例的反映率;
稀释校正部,将所述反映率乘以稀释学习值之积作为校正值来对所述燃料喷射量进行校正;及
稀释学习部,以使由所述空燃比反馈校正部对所述燃料喷射量的校正量接近0的方式更新所述稀释学习值。
2.根据权利要求1所述的燃料喷射量控制装置,
所述反映率设定部以吸入空气量越多则所述反映率越小的方式设定所述反映率。
3.根据权利要求1或2所述的燃料喷射量控制装置,
所述稀释学习部将发动机油的燃料稀释量为既定值以上作为条件来进行所述稀释学习值的更新,
所述燃料喷射量控制装置具备后续处理部,该后续处理部将所述燃料稀释量小于既定值作为条件来进行后续处理,该后续处理是根据所述稀释学习值对空燃比学习值进行修正之后使稀释学习值成为0的处理。
4.根据权利要求3所述的燃料喷射量控制装置,
所述空燃比学习值针对根据吸入空气量划分出的每个学习区域独立设定,且对各学习区域分别设定反映系数,
所述后续处理部将各学习区域的空燃比学习值分别修正各学习区域的反映系数乘以所述稀释学习值之积的量。
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