CN108415299A - 一种用于烹饪器的预约控制方法及装置、烹饪器 - Google Patents
一种用于烹饪器的预约控制方法及装置、烹饪器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108415299A CN108415299A CN201710070420.0A CN201710070420A CN108415299A CN 108415299 A CN108415299 A CN 108415299A CN 201710070420 A CN201710070420 A CN 201710070420A CN 108415299 A CN108415299 A CN 108415299A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- duration
- food materials
- reservation
- time
- culinary art
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J27/00—Cooking-vessels
- A47J27/002—Construction of cooking-vessels; Methods or processes of manufacturing specially adapted for cooking-vessels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J36/00—Parts, details or accessories of cooking-vessels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J2202/00—Devices having temperature indicating means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/26—Pc applications
- G05B2219/2643—Oven, cooking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Cookers (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于烹饪器的预约控制方法及装置、烹饪器,其中,所述方法包括:在烹饪器依据预约指令进入预约过程时,依据预约指令设定的预设时间参数计算预约过程所需的时长;根据所述烹饪器中的食材的类别和所述食材所处的环境参数确定食材可保存的最大时长或最佳时长;将预约过程所需的时长与食材可保存的最大时长或最佳时长进行比较;当食材可保存的最大时长或最佳时长小于预约过程所需的时长时,对应地依据食材可保存的最大时长或最佳时长确定烹饪器的烹饪开启时刻。
Description
技术领域
本发明涉及家电技术,尤其涉及一种用于烹饪器的预约控制方法及装置、烹饪器。
背景技术
家用烹饪器如电饭煲、电压力锅、电磁炉等小家电一般都有预约功能,预约功能能够实现烹饪器自动开启烹饪,并在按照用户设定的预约的结束时刻(即结束烹饪的时刻或时间点),这种自动烹饪模式由于能减小用户的负担,很受用户喜爱。目前具有预约功能的烹饪器具产品的预约最长时间通常是固定的,如最长预约时间为12小时。而不同食材在不同的温度或在水里浸泡不发生变质的时间实际是不一样的,米类、肉类、豆制品的保质时间就不一样,这样如果用户选择固定的最长预约时间,有些食材可能在未开始加热烹饪时已经变质甚至发臭。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例为解决现有技术中存在的至少一个问题而提供一种用于烹饪器的预约控制方法及装置、烹饪器,能够根据食材的类别准确地开始烹饪食物并保持食物新鲜和最佳营养。
本发明实施例的技术方案是这样实现的:
一方面,本发明实施例提供一种用于烹饪器的预约控制方法,所述方法包括:
在烹饪器依据预约指令进入预约过程时,依据预约指令设定的预设时间参数计算预约过程所需的时长;
根据所述烹饪器中的食材的类别和所述食材所处的环境参数确定食材可保存的最大时长或最佳时长;
将预约过程所需的时长与食材可保存的最大时长或最佳时长进行比较;
当食材可保存的最大时长或最佳时长小于预约过程所需的时长时,对应地依据食材可保存的最大时长或最佳时长确定烹饪器的烹饪开启时刻。
另一方面,本发明实施例提供一种用于烹饪器的预约控制装置,所述装置包括计算单元、第一确定单元、比较单元和第二确定单元,其中:
所述计算单元,用于在烹饪器依据预约指令进入预约过程时,依据预约指令设定的预设时间参数计算预约过程所需的时长;
所述第一确定单元,用于根据所述烹饪器中的食材的类别和所述食材所处的环境参数确定食材可保存的最大时长或最佳时长;
所述比较单元,用于将预约过程所需的时长与食材可保存的最大时长或最佳时长进行比较;
所述第二确定单元,用于当食材可保存的最大时长或最佳时长小于预约过程所需的时长时,对应地依据食材可保存的最大时长或最佳时长确定烹饪器的烹饪开启时刻。
又一方面,本发明实施例提供一种烹饪器,包括烹饪锅体、用于感测烹饪器中食材的环境温度的温度传感器和处理器,所述处理器用于:
在烹饪器依据预约指令进入预约过程时,依据预约指令设定的预设时间参数计算预约过程所需的时长;
根据所述烹饪器中的食材的类别和所述食材所处的环境参数确定食材可保存的最大时长或最佳时长;
将预约过程所需的时长与食材可保存的最大时长或最佳时长进行比较;
当食材可保存的最大时长或最佳时长小于预约过程所需的时长时,对应地依据食材可保存的最大时长或最佳时长确定烹饪器的烹饪开启时刻。
本发明实施例提供一种用于烹饪器的预约控制方法及装置、烹饪器,其中,在烹饪器依据预约指令进入预约过程时,依据预约指令设定的预设时间参数计算预约过程所需的时长;根据所述烹饪器中的食材的类别和所述食材所处的环境参数确定食材可保存的最大时长或最佳时长;将预约过程所需的时长与食材可保存的最大时长或最佳时长进行比较;当食材可保存的最大时长或最佳时长小于预约过程所需的时长时,对应地依据食材可保存的最大时长或最佳时长确定烹饪器的烹饪开启时刻;如此,能够根据食材的类别准确地开始烹饪食物并保持食物新鲜和最佳营养。
附图说明
图1为本发明实施例用于烹饪器的预约控制方法的实现流程示意图一;
图2-1为本发明实施例用于烹饪器的预约控制方法的实现流程示意图二;
图2-2为本发明实施例用于烹饪器的预约控制方法的实现流程示意图三;
图3为本发明实施例用于烹饪器的预约控制装置的组成结构示意图;
图4为本发明实施例烹饪器的组成结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进一步详细阐述。
为了解决前述的技术问题,本发明实施例提供一种用于烹饪器的预约控制方法,该方法应用于烹饪器(具),该方法所实现的功能可以通过烹饪器中的处理器调用程序代码来实现,当然程序代码可以保存在计算机存储介质中,可见,该烹饪器至少包括处理器和存储介质。其中,所述烹饪器在具体实施例的过程中可以为各种类型的具有信息处理能力的烹饪家电设备,例如所述电子设备可以包括蒸饺器、电饭煲、电磁炉、微波炉、高压锅等。
图1为本发明实施例用于烹饪器的预约控制方法的实现流程示意图一,如图1所示,该方法包括:
步骤S101,在烹饪器依据预约指令进入预约过程时,依据预约指令设定的预设时间参数计算预约过程所需的时长;
步骤S102,根据所述烹饪器中的食材的类别和所述食材所处的环境参数确定食材可保存的最大时长或最佳时长;
这里,所述环境参数包括食材的温度或加入的水量,水量可以采用食材与加入水的质量之比来衡量,例如加入50克大米与加入500克水,那么水量为十分之一。
步骤S103,将预约过程所需的时长与食材可保存的最大时长或最佳时长进行比较;
这里,所述食材的可保存的最大时长为食材不变质的保存时长,所述食材的可保存的最佳时长为食材口感达到最佳的保存时长,例如大米在2015摄氏度(℃)-30℃下,最大时长18个小时;大米在15℃-30℃温度的最佳时长未15个小时。本实施例中,保存时长为最佳时长或最长时长的统称。
步骤S104,当食材可保存的最大时长或最佳时长小于预约过程所需的时长时,对应地依据食材可保存的最大时长或最佳时长确定烹饪器的烹饪开启时刻;
这里,所述预设时间参数包括所述预约功能对应的烹饪时长和烹饪结束时刻,所述依据预约指令设定的预设时间参数计算预约过程所需的时长,包括:确定所述预约功能对应的烹饪时长和烹饪结束时刻;根据所述烹饪时长和所述烹饪结束时刻确定预约过程所需的时长。
步骤S105,当食材可保存的最大时长或最佳时长大于预约过程所需的时长时,依据预约过程所需的时长确定烹饪器的烹饪开启时刻。
这里,所述依据预约过程所需的时长确定烹饪器的烹饪开启时刻,包括获取所述预设时间参数中的预约开始时刻;根据所述预约开始时刻和所述预约过程所需的时长确定烹饪开启时刻。或者,所述依据预约过程所需的时长确定烹饪器的烹饪开启时刻,包括根据所述烹饪时长和所述烹饪结束时刻确定烹饪开启时刻。
这里,所述方法还包括:烹饪器判断自身是否处于预约的过程中,其中,如果用户选择了预约功能,则烹饪器处于预约(预约功能)的过程中,如果用户没有选择预约功能,则烹饪器未处于预约的过程中。当用户选择了预约功能(例如用户按下预约功能的开关),则烹饪器接收到用户的操作,则使能预约功能,即烹饪器处于预约的过程中,例如用户早上7点进行预约功能的设置:预约烹饪功能为煲汤功能,预约的结束时刻为晚上7点(晚上7点用户需要煲汤完成,即用户可以吃上饭),其中煲汤总时长需要2小时完成。烹饪器根据用户的设置生成预约指令,在发明的其他实施例中,用户还可以在与烹饪器相关联的终端上完成预约功能的设置,然后终端根据用户的设置生成预约指令,然后终端将预约指令发送给烹饪器。需要说明的是,预约指令中包括预设时间参数,其中预设时间参数包括预约开始时刻、预约结束时刻、烹饪时长,其中预约开始时刻为用户设置预约功能的时刻或者用户设置的预约功能的开启时刻,预约结束时刻为用户想要吃饭的时刻,而烹饪时长与烹饪功能有关。
在本发明的其他实施例中,所述预设时间参数包括所述预约功能对应的烹饪时长和烹饪结束时刻,所述依据预约指令设定的预设时间参数计算预约过程所需的时长,包括:
确定所述预约功能对应的烹饪时长和烹饪结束时刻;
根据所述烹饪时长和所述烹饪结束时刻确定预约过程所需的时长。
例如,确定所述预约开始时刻(预约功能的开始时刻)、烹饪时长和预约所述预约功能的结束时刻;根据所述烹饪时长和所述烹饪结束时刻确定所述预约过程所需的时长。继续承接上述的例子,预约功能的开始时刻即为用户早上7点设置预约功能的时刻,预约功能的结束时刻即为用户晚上7点吃饭的时刻,烹饪时长为50分钟,预约功能的预约时长为从早上7点到晚上6点10分这11个小时10分钟。
实现的过程中,所述烹饪器除了用于盛放食材的烹饪锅体外,还包括温度传感器,温度传感器可以设置一个甚至多个,例如当设置一个温度传感器时,可以设置在烹饪锅体内,用于感测未烹饪时的内部环境温度和烹饪时的烹饪温度;当温度传感器包括两个及其以上时,除了设置在烹饪锅体内,还可以设置在烹饪锅体外,用于感测外部环境的温度。本实施例中的所述食材的环境温度是指烹饪锅体内的环境温度。
这里,在实现的过程中,所述烹饪器中的食材的类别可以是用户输入的(包括用户选择的),还可以是烹饪器自动识别的。烹饪器自动识别可以采用多种实现方法,例如烹饪器中设置有图像采集传感器,利用图像采集传感器采集食材的图像,将采集的食材的图像进行分析,得到食材的类别。由于常见的烹饪食材的类别并不是很多,所以采用图像分析得出的食材的类别可信度比较高。
在本发明的其他实施例中,所述方法还包括:
步骤S106,当烹饪开启时刻到达时,按照所述预约指令对应的烹饪参数对所述食物进行烹饪;
步骤S107,烹饪完成后,按照预设的保温温度对所述食物进行保温处理。
这里,继续承接上述的例子,早上7点用户选择煲汤功能,当烹饪开启时刻到达时,按照煲汤功能对食物进行烹饪,烹饪完成后,按照预设的保温温度对食物进行保温处理。
在本发明的其他实施例中,所述食材的环境参数限定为所述食材的温度或水量,所述根据所述烹饪器中的食材的类别和所述食材所处的环境参数确定食材可保存的最大时长或最佳时长,包括:
根据所述食材的温度或水量和所述食材的类别查询预设的第一关系列表(下面的表1或表2),得到食材可保存的最大时长或最佳时长。
在本发明的其他实施例中,预约功能对应的烹饪时长与用户在预约过程中所选择的烹饪功能有关,烹饪功能一般与烹饪器的类型有关,以电饭煲为例进行说明,烹饪功能包括煮粥功能、蒸米饭功能、煲汤功能、蒸馒头功能等;一般来说,不同的烹饪功能对应有不同的烹饪时长,例如如果一位用户预约时选择了煮粥功能,而另一个用户预约时选择了蒸米饭功能,那么煮粥功能和蒸米饭功能的烹饪时长是不同的。
这里,继续承接上述的例子,假设烹饪时长为2小时,保存时长为5个小时,而预约时长为12个小时,那么烹饪时长与保存时长之和等于7个小时,显然烹饪时长与保存时长之和是小于预约时长的,那么将保存时长的结束时刻确定为烹饪开启时刻,其中用户的预约开始时刻为早上7点,食物的保存时间为5个小时,则保存时长的结束时刻为12点,那么烹饪开启时刻为中午12点。
这里,假设烹饪时长为2个小时,保存时长为12个小时,而预约时长为12个小时,那么烹饪时长与保存时长之和为14个小时,显然烹饪时长与保存时长之和是大于预约时长的,那么根据所述预约功能的结束时刻和所述烹饪时长确定烹饪开启时刻,其中用户的预约结束时刻为晚上7点,烹饪时长为2个小时,则烹饪的开始时刻为下午5点。
这里,所述确定所述预约功能对应的烹饪时长,包括:根据所述烹饪功能的标识和/或所述食材的类别查询预设的第二关系列表,得到烹饪时长。
这里,所述第二关系列表用于表明烹饪功能的标识与烹饪时长之间的对应关系,或者用于表明食材的类别与烹饪时长之间的对应关系,或者烹饪时长受两个因素:所述烹饪功能的标识和所述食材的类别的影响,即食材即使相同,但是烹饪功能不同的话,那么烹饪时长也是不同的,例如食材都是大米,但是蒸米饭和煮粥的时长是不一样的。
这里,所述第一关系列表(参见表1)用于表明食材的类别和所述食材的环境温度与保存时长之间的对应关系,即保存时长受两个因素:所述食材的类别和所述食材的环境温度,即食材即使相同,但是温度不同的话,那么保存时长也是不同的,例如食材都是大米,但是0-15℃这一温度范围和30-45℃这一温度范围对应的保存时间是不一样的。
在本发明的其他实施例中,所述方法还包括:
步骤A1,当食材可保存的最大时长或最佳时长小于预约过程所需的时长时,根据所述烹饪开启时刻和烹饪时长确定烹饪完成时刻;
步骤A2,根据烹饪结束时刻和烹饪完成时刻确定保温时长;
步骤A3,判断所述保温时长是否大于预设的时间阈值;
步骤A4,如果所述保温时长大于预设的时间阈值,则按周期对所述食材进行杀毒。
在本发明的其他实施例中,所述方法还包括:
步骤B1,当食材可保存的最大时长或最佳时长小于预约过程所需的时长时,判断所述保温温度是否小于预设的温度阈值;
步骤B2,如果所述保温温度小于预设的温度阈值,则对所述食材进行杀毒。
本发明实施例为了解决现有技术中存在这一问题,即在具有可选择食材类别或功能的产品、或有自动识别食材类别的产品,如果用固定的时间或模式进行预约烹饪可能达不到理想的烹饪效果。
图2-1为本发明实施例用于烹饪器的预约控制方法的实现流程示意图二,如图2-1所示,该方法包括:
步骤S201,烹饪器通过功能选择食材或者通过技术手段识别食材的类别;
步骤S202,烹饪器识别环境温度;
这里,环境温度是指食物在烹饪器内的环境温度。
步骤S203,烹饪器根据食材类别和环境温度查表或公示推算出保存时长;
步骤S204,烹饪器判断预约时长是否大于保存时长与烹饪时长之和,如果是,则按照保存时长确定烹饪开启时刻。
步骤S205,结束。
本实施例中,根据食材类别(选择的食材类材或识别的食材类别)、预约的环境温度、加水情况等查表(例如表1)推算食材适合保存的最大时长,将适合保存的最长时长加上烹饪食材所需的烹饪时长设置为最长的预约时长(Tmax)。一旦用户设定预约时长大于该食材的最长预约时长(Tmax)时,则按最长预约时长执行预约,防止食材变坏变质。
表1
根据上表1查出大米在0℃的环境和水中可浸泡时间大于24小时,25℃的环境和水中可浸泡小于18小时,而35℃的环境和水中可浸泡时间的时间则不超过10小时就开始变质。本实施例在识别出食材是大米并判断环境温度为0℃以下时,则设定最长的预约时间为24小时,当识别的食材是大米但环境温度在35℃时最长的预约时间则变为10小时。
在本发明的其他实施例中,也可以先设置默认的最长预约时间,在使用过程根据不同食材及所处的环境条件对最长预约时间进行调节匹配。
从以上实施例可以,本发明实施例提供的技术方案能够根据选择的食材类材或识别的食材类别和预约的环境温度、加水情况等推算食材适合保存的最长时间,然后将适合保存的最长时间加上烹饪食材所需的烹饪时间设置为最长的预约时间,如此,能够保证烹饪器中的食材变质。
为了使具有预约功能的烹饪器具有更好的烹饪效果。本发明实施例提出一种预约过程中烹饪控制方法,该方法中,根据器具内置的相关食材在不同温度下的预约过程的保存时长,在预约时间段内自动优化调节食材烹开始时刻,从而确保预约结束后食材达到营养、口感等最佳状态。
根据选择的功能类别或通过食材识别技术识别出食材、预约结束时刻和预约的环境条件(如环境温度、加水情况等)查表或推算食材在整个预约实施过程应该预约等待时长、烹饪开启时刻、保温时长,从而达到最佳的营养、口感状态。换句话说,本发明实施例提供的技术方案,能够也就是不同食材或功能即使设定相同的预约结束时刻其过程的预约等待时长、烹饪开启时刻、预约结束前的保温时长可能是不同的,同时相同的食材功能设定不同时长的预约结束时刻后,烹饪开启时刻不一定等于预约结束时刻减去烹饪时长。
为了更方便地理解本实施例的技术方案,现介绍烹饪开启时刻、预约保温时长、预约结束时刻三者的关系如下:
1)预约结束时刻是用户设定的,不随过程变动;与预约结束时刻对应的预约时长,预约时长是预约结束时刻与预约开始时刻之差,其中预约开始时刻是用于设置预约功能的时刻。
2)不同种类的食材在不同温度下对应着不同的最佳时长(该保存时长是一个时限值),超过该保存时长后如果再对食材进行烹饪,则烹饪的效果(如口感)会下降。如果预约结束时刻小于等于最佳的保存时长,则烹饪开始时刻=预约结束时刻-烹饪时长,预约保温时长为0分钟(m)或0小时(h),下表2举例不同食材的保存时长:
表2
3)预约时长超过最佳的保存时长与烹饪时长之和,则:
烹饪开启时刻=食材最佳的保存时长-烹饪时长±M小时(M为1-10小时的范围值),完成烹饪后,进行预约保温直至预约结束。
基于以上说明,本发明实施例提供一种预约烹饪控制方法,图2-2为本发明实施例预约烹饪控制方法的实现流程示意图三,如图2-2所示,该方法包括:
步骤S201,烹饪器通过功能选择食材或通过技术手段识别食材;
步骤S202,烹饪器识别环境温度;
步骤S203,烹饪器根据环境温度和食材查表或公示推算最佳保存时长的门限值;
步骤S204,判断预约结束时刻是否小于等于保存时长的门限值,是时进入步骤S205,如果否,进入步骤S206;
步骤S205,计算烹饪开启时刻,烹饪完成后,进行预约保温直至预约结束。
其中,烹饪开启时刻等于预约结束时刻减去烹饪时长(烹饪开启时刻=预约结束时刻-烹饪时长);
步骤S206,计算烹饪开启时刻,烹饪完成后,进行预约保温直至预约结束。
烹饪开启时刻等于保存时长加减M小时(烹饪开启时刻=保存时长±M小时)。
实施例1:如用米饭功能进行8小时预约,检测到环境温度为10℃,根据上表查出大米在10℃的环境的最佳保存时间限值为18小时,则预约时长8小时<最佳保存时间限值18小时,烹饪开启时刻等于预约结束时刻与烹饪时长之差所确定的时刻,即烹饪开启时刻=预约结束时刻-烹饪所需时长(烹饪时长),在这种情况下,烹饪完成后不需要经过预约保温。
实施例2:如用米饭功能进行10小时预约,检测到环境温度为32℃,根据上表查出大米在32℃的环境的最佳保存时间限值为6小时,则预约结束时刻10小时大于最佳保存时长,烹饪开启时刻=食材最佳的保存时长-烹饪时长±M小时,M为0时,烹饪开启时刻为预约后的6小时开始,如烹饪时长消耗50分钟,则10小时-6小时-50分钟=3小时10分的剩余时间用于预约保温。
基于前述的实施例,本发明实施例提供一种用于烹饪器的预约控制装置,该装置所包括的各单元、以及各单元所包括的各模块,都可以通过烹饪器中的处理器来实现,当然也可通过具体的逻辑电路实现;在实施的过程中,处理器可以为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等。
图3为本发明实施例用于烹饪器的预约过控制装置的组成结构示意图,如图3所示,该装置300包括计算单元301、第一确定单元302、比较单元303和第二确定单元304,其中:
所述计算单元301,用于在烹饪器依据预约指令进入预约过程时,依据预约指令设定的预设时间参数计算预约过程所需的时长;
所述第一确定单元302,用于根据所述烹饪器中的食材的类别和所述食材所处的环境参数确定食材可保存的最大时长或最佳时长;
所述比较单元303,用于将预约过程所需的时长与食材可保存的最大时长或最佳时长进行比较;
所述第二确定单元304,用于当食材可保存的最大时长或最佳时长小于预约过程所需的时长时,对应地依据食材可保存的最大时长或最佳时长确定烹饪器的烹饪开启时刻。
这里,所述第二确定单元包括获取模块和第三确定模块,其中:
所述获取模块,用于获取所述预设时间参数中的预约开始时刻;
所述第三确定模块,用于根据所述预约开始时刻和所述最大时长或最佳时长确定烹饪开启时刻。
在本发明的其他实施例中,所述装置还包括:
第三确定单元,用于当食材可保存的最大时长或最佳时长大于预约过程所需的时长时,依据预约过程所需的时长确定烹饪器的烹饪开启时刻。
所述依据预约过程所需的时长确定烹饪器的烹饪开启时刻,包括获取所述预设时间参数中的预约开始时刻;根据所述预约开始时刻和所述预约过程所需的时长确定烹饪开启时刻。或者,所述依据预约过程所需的时长确定烹饪器的烹饪开启时刻,包括根据所述烹饪时长和所述烹饪结束时刻确定烹饪开启时刻。
在本发明的其他实施例中,所述装置还包括烹饪单元和保温单元,其中:
所述烹饪单元,用于当烹饪开启时刻到达时,按照所述预约指令对应的烹饪参数对所述食物进行烹饪;
所述保温单元,用于烹饪完成后,按照预设的保温温度对所述食物进行保温处理。
在本发明的其他实施例中,所述预设时间参数包括所述预约功能对应的烹饪时长和烹饪结束时刻,所述计算单元包括第一确定模块和第二确定模块,其中:
所述第一确定模块,用于确定所述预约功能对应的烹饪时长和烹饪结束时刻;
所述第二确定模块,用于根据所述烹饪时长和所述烹饪结束时刻确定预约过程所需的时长。
在本发明的其他实施例中,所述食材的环境参数限定为所述食材的温度或水量,所述第一确定单元,用于根据所述食材的环境参数和所述食材的类别查询预设的第一关系列表,得到食材可保存的最大时长或最佳时长。
在本发明的其他实施例中,所述装置还包括第四确定单元、第五确定单元、判断单元和第一杀毒单元,其中:
所述第四确定单元,用于当食材可保存的最大时长或最佳时长小于预约过程所需的时长时,根据所述烹饪开启时刻和烹饪时长确定烹饪完成时刻;
所述第五确定单元,用于根据烹饪结束时刻和烹饪完成时刻确定保温时长;
所述第一判断单元,用于判断所述保温时长是否大于预设的时间阈值;
所述第一杀毒单元,用于如果所述保温时长大于预设的时间阈值,则对所述食材进行杀毒。
在本发明的其他实施例中,所述装置还包括第二判断单元和第二杀毒单元,其中:
所述第二判断单元,用于当食材可保存的最大时长或最佳时长小于预约过程所需的时长时,判断所述保温温度是否小于预设的温度阈值;
所述第二杀毒单元,用于如果所述保温温度小于预设的温度阈值,则对所述食材进行杀毒。
这里需要指出的是:以上装置实施例的描述,与上述方法实施例的描述是类似的,具有同方法实施例相似的有益效果。对于本发明装置实施例中未披露的技术细节,请参照本发明方法实施例的描述而理解。
基于前述的实施例,本发明实施例再提供一种烹饪器,图4为本发明实施例烹饪器的组成结构示意图,如图4所示,该烹饪器400包括烹饪锅体401、用于确定所述食材的环境温度的温度传感器402和处理器403,其中,所述处理器403用于:
在烹饪器依据预约指令进入预约过程时,依据预约指令设定的预设时间参数计算预约过程所需的时长;
根据所述烹饪器中的食材的类别和所述食材所处的环境参数确定食材可保存的最大时长或最佳时长;
将预约过程所需的时长与食材可保存的最大时长或最佳时长进行比较;
当食材可保存的最大时长或最佳时长小于预约过程所需的时长时,对应地依据食材可保存的最大时长或最佳时长确定烹饪器的烹饪开启时刻。
这里,所述烹饪器在具体实施例的过程中可以为各种类型的具有信息处理能力的烹饪家电设备,例如所述电子设备可以包括蒸饺器、电饭煲、电磁炉、微波炉、高压锅等。
这里需要指出的是:以上烹饪器实施例项的描述,与上述方法描述是类似的,具有同方法实施例相同的有益效果。对于本发明烹饪器实施例中未披露的技术细节,本领域的技术人员请参照本发明方法实施例的描述而理解。
应理解,说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此,在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外,这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解,在本发明的各种实施例中,上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的设备和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,如:多个单元或组件可以结合,或可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另外,所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口,设备或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元;既可以位于一个地方,也可以分布到多个网络单元上;可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中,也可以是各单元分别单独作为一个单元,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中;上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory,ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者,本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括:移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (15)
1.一种用于烹饪器的预约控制方法,其特征在于,所述方法包括:
在烹饪器依据预约指令进入预约过程时,依据预约指令设定的预设时间参数计算预约过程所需的时长;
根据所述烹饪器中的食材的类别和所述食材所处的环境参数确定食材可保存的最大时长或最佳时长;
将预约过程所需的时长与食材可保存的最大时长或最佳时长进行比较;
当食材可保存的最大时长或最佳时长小于预约过程所需的时长时,对应地依据食材可保存的最大时长或最佳时长确定烹饪器的烹饪开始时刻。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当食材可保存的最大时长或最佳时长大于预约过程所需的时长时,依据预约过程所需的时长确定烹饪器的烹饪开启时刻。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当烹饪开启时刻到达时,按照所述预约指令对应的烹饪参数对所述食物进行烹饪;
烹饪完成后,按照预设的保温温度对所述食物进行保温处理。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设时间参数包括所述预约功能对应的烹饪时长和烹饪结束时刻,所述依据预约指令设定的预设时间参数计算预约过程所需的时长,包括:
确定所述预约功能对应的烹饪时长和烹饪结束时刻;
根据所述烹饪时长和所述烹饪结束时刻确定预约过程所需的时长。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述依据食材可保存的最大时长或最佳时长确定烹饪器的烹饪开启时刻,包括:
获取所述预设时间参数中的预约开始时刻;
根据所述预约开始时刻和所述最大时长或最佳时长确定烹饪开启时刻。
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述食材的环境参数限定为所述食材的温度或水量,所述根据所述烹饪器中的食材的类别和所述食材所处的环境参数确定食材可保存的最大时长或最佳时长,包括:
根据所述食材的温度或水量和所述食材的类别查询预设的第一关系列表,得到食材可保存的最大时长或最佳时长。
7.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当食材可保存的最大时长或最佳时长小于预约过程所需的时长时,根据所述烹饪开启时刻和烹饪时长确定烹饪完成时刻;
根据烹饪结束时刻和烹饪完成时刻确定保温时长;
判断所述保温时长是否大于预设的时间阈值;
如果所述保温时长大于预设的时间阈值,则按周期对所述食材进行杀毒。
8.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当食材可保存的最大时长或最佳时长小于预约过程所需的时长时,判断所述保温温度是否小于预设的温度阈值;
如果所述保温温度小于预设的温度阈值,则对所述食材进行杀毒。
9.一种用于烹饪器的预约控制装置,其特征在于,所述装置包括计算单元、第一确定单元、比较单元和第二确定单元,其中:
所述计算单元,用于在烹饪器依据预约指令进入预约过程时,依据预约指令设定的预设时间参数计算预约过程所需的时长;
所述第一确定单元,用于根据所述烹饪器中的食材的类别和所述食材所处的环境参数确定食材可保存的最大时长或最佳时长;
所述比较单元,用于将预约过程所需的时长与食材可保存的最大时长或最佳时长进行比较;
所述第二确定单元,用于当食材可保存的最大时长或最佳时长小于预约过程所需的时长时,对应地依据食材可保存的最大时长或最佳时长确定烹饪器的烹饪开启时刻。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第三确定单元,用于当食材可保存的最大时长或最佳时长大于预约过程所需的时长时,依据预约过程所需的时长确定烹饪器的烹饪开启时刻。
11.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述装置还包括烹饪单元和保温单元,其中:
所述烹饪单元,用于当烹饪开启时刻到达时,按照所述预约指令对应的烹饪参数对所述食物进行烹饪;
所述保温单元,用于烹饪完成后,按照预设的保温温度对所述食物进行保温处理。
12.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述预设时间参数包括所述预约功能对应的烹饪时长和烹饪结束时刻,所述计算单元包括第一确定模块和第二确定模块,其中:
所述第一确定模块,用于确定所述预约功能对应的烹饪时长和烹饪结束时刻;
所述第二确定模块,用于根据所述烹饪时长和所述烹饪结束时刻确定预约过程所需的时长。
13.根据权利要求9至12任一项所述的装置,其特征在于,所述第二确定单元包括获取模块和第三确定模块,其中:
所述获取模块,用于获取所述预设时间参数中的预约开始时刻;
所述第三确定模块,用于根据所述预约开始时刻和所述最大时长或最佳时长确定烹饪开启时刻。
14.根据权利要求9至12任一项所述的方法,其特征在于,所述食材的环境参数限定为所述食材的温度或水量,所述第一确定单元,用于根据所述食材的环境参数和所述食材的类别查询预设的第一关系列表,得到食材可保存的最大时长或最佳时长。
15.一种烹饪器,包括烹饪锅体、用于感测烹饪器中食材的环境温度的温度传感器和处理器,其特征在于,所述处理器用于:
在烹饪器依据预约指令进入预约过程时,依据预约指令设定的预设时间参数计算预约过程所需的时长;
根据所述烹饪器中的食材的类别和所述食材所处的环境参数确定食材可保存的最大时长或最佳时长;
将预约过程所需的时长与食材可保存的最大时长或最佳时长进行比较;
当食材可保存的最大时长或最佳时长小于预约过程所需的时长时,对应地依据食材可保存的最大时长或最佳时长确定烹饪器的烹饪开启时刻。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710070420.0A CN108415299B (zh) | 2017-02-09 | 2017-02-09 | 一种用于烹饪器的预约控制方法及装置、烹饪器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710070420.0A CN108415299B (zh) | 2017-02-09 | 2017-02-09 | 一种用于烹饪器的预约控制方法及装置、烹饪器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108415299A true CN108415299A (zh) | 2018-08-17 |
CN108415299B CN108415299B (zh) | 2021-02-23 |
Family
ID=63124879
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710070420.0A Active CN108415299B (zh) | 2017-02-09 | 2017-02-09 | 一种用于烹饪器的预约控制方法及装置、烹饪器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108415299B (zh) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109343382A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-02-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 烹饪器具及其控制方法 |
CN109567555A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-04-05 | 浙江苏泊尔家电制造有限公司 | 一种烹饪食物的方法及烹饪器具 |
CN110856604A (zh) * | 2018-08-24 | 2020-03-03 | 浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司 | 烹饪器具及其预约控制方法和装置 |
CN110874070A (zh) * | 2018-08-31 | 2020-03-10 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 烹饪器具的控制方法及烹饪器具 |
CN110960100A (zh) * | 2018-09-30 | 2020-04-07 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 烹饪器具的控制方法、烹饪器具、电子设备及存储介质 |
CN111374562A (zh) * | 2018-12-28 | 2020-07-07 | 浙江苏泊尔家电制造有限公司 | 一种烹饪方法及烹饪器具 |
CN111427274A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-07-17 | 广东智源机器人科技有限公司 | 烹饪信息处理方法、装置、烹饪系统和计算机设备 |
CN111700481A (zh) * | 2019-03-18 | 2020-09-25 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质 |
CN113673735A (zh) * | 2021-10-21 | 2021-11-19 | 深圳市发掘科技有限公司 | 一种食品加工设备控制方法、系统、存储介质及电子设备 |
CN113768371A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-12-10 | 珠海格力电器股份有限公司 | 烹饪设备预约功能的控制方法和烹饪设备 |
CN114642348A (zh) * | 2020-12-17 | 2022-06-21 | 浙江苏泊尔家电制造有限公司 | 用于烹饪器具的控制方法和烹饪器具 |
CN114840039A (zh) * | 2021-01-31 | 2022-08-02 | 云米互联科技(广东)有限公司 | 一种智能即食烹饪方法及其智能即食烹饪装置 |
CN116034897A (zh) * | 2023-01-17 | 2023-05-02 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 宠物粮食投放控制方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101032367A (zh) * | 2007-04-10 | 2007-09-12 | 广东新宝电器股份有限公司 | 带制冷保鲜功能的慢炖锅及其操作方法 |
CN103430020A (zh) * | 2011-03-17 | 2013-12-04 | 伊莱克斯家用产品股份有限公司 | 用于控制食物原料的烹饪过程的方法以及用于该方法的食物探针 |
CN204617869U (zh) * | 2013-10-29 | 2015-09-09 | 三菱电机株式会社 | 加热烹调器 |
CN105549414A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-05-04 | 北京小米移动软件有限公司 | 食物保温方法及装置 |
CN105636484A (zh) * | 2013-10-17 | 2016-06-01 | 三菱电机株式会社 | 加热烹调器 |
CN105708306A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-06-29 | 广东美的厨房电器制造有限公司 | 烹饪方法和烹饪器具 |
-
2017
- 2017-02-09 CN CN201710070420.0A patent/CN108415299B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101032367A (zh) * | 2007-04-10 | 2007-09-12 | 广东新宝电器股份有限公司 | 带制冷保鲜功能的慢炖锅及其操作方法 |
CN103430020A (zh) * | 2011-03-17 | 2013-12-04 | 伊莱克斯家用产品股份有限公司 | 用于控制食物原料的烹饪过程的方法以及用于该方法的食物探针 |
CN105636484A (zh) * | 2013-10-17 | 2016-06-01 | 三菱电机株式会社 | 加热烹调器 |
CN204617869U (zh) * | 2013-10-29 | 2015-09-09 | 三菱电机株式会社 | 加热烹调器 |
CN105549414A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-05-04 | 北京小米移动软件有限公司 | 食物保温方法及装置 |
CN105708306A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-06-29 | 广东美的厨房电器制造有限公司 | 烹饪方法和烹饪器具 |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109567555A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-04-05 | 浙江苏泊尔家电制造有限公司 | 一种烹饪食物的方法及烹饪器具 |
CN110856604A (zh) * | 2018-08-24 | 2020-03-03 | 浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司 | 烹饪器具及其预约控制方法和装置 |
CN110874070A (zh) * | 2018-08-31 | 2020-03-10 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 烹饪器具的控制方法及烹饪器具 |
CN109343382A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-02-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 烹饪器具及其控制方法 |
CN110960100A (zh) * | 2018-09-30 | 2020-04-07 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 烹饪器具的控制方法、烹饪器具、电子设备及存储介质 |
CN111374562B (zh) * | 2018-12-28 | 2021-09-21 | 浙江苏泊尔家电制造有限公司 | 一种烹饪方法及烹饪器具 |
CN111374562A (zh) * | 2018-12-28 | 2020-07-07 | 浙江苏泊尔家电制造有限公司 | 一种烹饪方法及烹饪器具 |
CN111700481A (zh) * | 2019-03-18 | 2020-09-25 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质 |
CN111700481B (zh) * | 2019-03-18 | 2021-12-10 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质 |
CN111427274A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-07-17 | 广东智源机器人科技有限公司 | 烹饪信息处理方法、装置、烹饪系统和计算机设备 |
CN111427274B (zh) * | 2020-04-17 | 2023-09-19 | 广东智源机器人科技有限公司 | 烹饪信息处理方法、装置、烹饪系统和计算机设备 |
CN114642348A (zh) * | 2020-12-17 | 2022-06-21 | 浙江苏泊尔家电制造有限公司 | 用于烹饪器具的控制方法和烹饪器具 |
CN114642348B (zh) * | 2020-12-17 | 2023-12-26 | 浙江苏泊尔家电制造有限公司 | 用于烹饪器具的控制方法和烹饪器具 |
CN114840039A (zh) * | 2021-01-31 | 2022-08-02 | 云米互联科技(广东)有限公司 | 一种智能即食烹饪方法及其智能即食烹饪装置 |
CN114840039B (zh) * | 2021-01-31 | 2024-04-26 | 云米互联科技(广东)有限公司 | 一种智能即食烹饪方法及其智能即食烹饪装置 |
CN113768371A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-12-10 | 珠海格力电器股份有限公司 | 烹饪设备预约功能的控制方法和烹饪设备 |
CN113673735A (zh) * | 2021-10-21 | 2021-11-19 | 深圳市发掘科技有限公司 | 一种食品加工设备控制方法、系统、存储介质及电子设备 |
CN116034897A (zh) * | 2023-01-17 | 2023-05-02 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 宠物粮食投放控制方法、装置、设备及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108415299B (zh) | 2021-02-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108415299A (zh) | 一种用于烹饪器的预约控制方法及装置、烹饪器 | |
CN108415310A (zh) | 一种烹饪控制方法及装置、烹饪器 | |
US20190320844A1 (en) | Generating a cooking process | |
CN105204451B (zh) | 自动烹饪系统及其控制方法 | |
CN105595789B (zh) | 检测是否加水的方法和装置及烹饪器具和烹饪控制方法 | |
CN106773859B (zh) | 一种智能烹饪控制方法 | |
CN108415297A (zh) | 一种预约控制方法及装置、设备 | |
CN110020164A (zh) | 基于用户现有食材的智能菜谱推荐方法 | |
EP3216315B1 (en) | Cooktop | |
CN107912959A (zh) | 电饭煲的烹饪控制方法及系统 | |
CN108415308A (zh) | 一种预约烹饪控制方法及装置、烹饪器 | |
CN109691856A (zh) | 烹饪器具及其剩饭检测方法、装置 | |
CN108415312A (zh) | 一种预约过程中停电后的烹饪控制方法及装置、烹饪器 | |
CN106604435A (zh) | 微波炉 | |
CN108415307A (zh) | 一种烹饪控制方法及装置、烹饪器 | |
KR102448745B1 (ko) | 조리기구 제어 방법 및 장치, 저장 매체 및 조리기구 | |
CN108415271A (zh) | 一种烹饪控制方法及装置 | |
CN112336170B (zh) | 炊具烹饪控制方法、装置和电子装置 | |
CN109798550B (zh) | 灶具火力控制方法、装置及灶具 | |
CN111103815A (zh) | 一种菜谱的制作方法和装置 | |
CN108415295A (zh) | 一种烹饪器预约过程控制方法及装置、烹饪器 | |
CN116796078A (zh) | 基于食材重量智能化匹配菜谱系数的方法及装置 | |
CN114442528A (zh) | 用于烹饪的方法及装置、智能家电系统 | |
CN112120524B (zh) | 烹饪器具、加热的控制方法和装置 | |
CN104373972A (zh) | 一种电磁炉冷却系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |